DE69535649T2 - Verfahren und Geräte zur automatischen Auswahl einer Funksprechgruppe - Google Patents
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Description
- Technischer Bereich
- Diese Erfindung betrifft allgemein Funkkommunikationssysteme und insbesondere die Angliederung von Sprechgruppen (talkgroups) für Kommunikationseinheiten eines Kommunikationssystems.
- Hintergrund der Erfindung
- Drahtlose Zweiwege-Kommunikationssysteme sind in der Technik bekannt. In vielen solchen Systemen werden Kommunikationseinheiten in Sprechgruppen zusammengefasst, so dass Kommunikationen zwischen Mitgliedern einer Sprechgruppe gemeinsam verwendet werden.
- Von Zeit zu Zeit gibt es einen Bedarf, Mitglieder eines Systems – häufig auf vorübergehender Basis – in eine neue Sprechgruppe umzuorganisieren. Wenn beispielsweise ein Notfall eintritt, ist es häufig wünschenswert, Mitglieder der zahlreichen Sprechgruppen der öffentlichen Sicherheit in eine neue Sprechgruppe umzugruppieren, die die Kommunikation zwischen den zahlreichen Behörden der öffentlichen Sicherheit erleichert.
- In der Vergangenheit haben manche Systeme zum Erfüllen dieser Bedürfnisse die Kommunikationseinheiten mit den Sprechgruppeninformationen vorprogrammiert und dem Betreiber der Kommunikationseinheit ermöglicht, den vorprogrammierten Betriebsmodus durch physikalische Manipulation eines Auswahlschalters auszuwählen. Dies ist in vielen Fällen geeignet, unterliegt jedoch der Schwäche des menschlichen Fehlers. Der Artikel "Conventional Local Area Radio Coverage System", der in Motorola Technical Developments, Ausgabe 13, 1. Juli 1991, veröffentlicht wurde, offenbart ein Neugruppierungsverfahren für Kommunikationseinheiten durch Senden einer ID-Information innerhalb eines Ortsbereichs.
- Ein anderer Ansatz gemäß dem Stand der Technik ermöglicht der Systeminfrastruktur, einen Umprogrammierungsbefehl an die Kommunikationseinheiten zu senden, um die Kommunikationseinheiten dazu zu bringen, neue Sprechgruppenkennungen zu verwenden. Gegenwärtig werden solche Umprogrammierungsbefehle, die über den effektiven Abdeckungsbereich des Systems hinweg übertragen werden, von allen Kommunikationeinheiten beantwortet, die zu den angestrebten Sprechgruppen gehören, wodurch somit alle Kommunikationseinheiten innerhalb des Systems gleichermaßen neugruppiert werden. In manchen Fällen ist dies angebracht. In anderen Fällen führt dies zu unnötigen Neugrupprierungen und potentiellen Missgeschicken. Einerseits können manche Einheiten, die programmiert werden sollten, den Neugruppierungsbefehl verpassen, was zu möglicherweise lebens- und besitzbedrohlichen Situationen führt. Andererseits können Kommunikationseinheiten, die für die gegenwärtige Situation nicht notwendig sind, in dem Neugruppierungsbefehl mit enthalten sein, was erneut zu möglicherweise verwirrenden Situationen führt.
- Dementsprechend gibt es einen Bedarf nach einer Art und Weise, den Bedarf zur gelegentlichen Neugruppierung der Kommunikationseinheiten zu erfüllen, während die zuvor erwähnten Bedenken mindestens teilweise vermieden werden.
- Kurzbeschreibung der Zeichnungen
-
1 ist eine Blockdarstellung eines Kommunikationssystems gemäß der vorliegenden Erfindung; -
2 ist eine grafische Abbildung eines Systemabdeckungsbereichs, der einen ersten Betriebsbereich repräsentiert, und eines geografisch definierten Bereichs innerhalb des Abdeckungsbereichs, der einen zweiten Betriebsbereich repräsentiert, gemäß der vorliegenden Erfindung; -
3 ist eine unvollständige Ansicht einer Benutzersteuerungsmodulanzeige, die eine potentielle Definition für den zweiten Betriebsbereich gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt; -
4 ist ein Blockschaltbild einer Kommunikationseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung; -
5 ist eine Zusammenfassung der Vorgänge, die von einer Kommunikationseinheit in dem Sprechgruppenauswahlvorgang gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet werden; -
6 ist eine Zusammenfassung der Vorgänge, die von einer Systemsteuerung für die Reaktion auf vorliegende Standortinformationen, die von der Kommunikationseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung übertragen werden, verwendet werden; und -
7 ist eine zweite Ausführungsform der Vorgänge, die von der Kommunikationseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet werden können. - Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
- Es wird allgemein ein Kommunikationssystem bereitgestellt, das ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Auswahl einer Kommunikationssprechgruppe umfasst. In der vorliegenden Erfindung hat das Kommunikationssystem einen Abdeckungsbereich, der in kleinere geografisch definierte Bereiche aufgeteilt ist. Eine Sprechgruppe ist einer oder mehreren geografisch definierten Bereichen zugeordnet. Das Kommunikationssystem weist Kommunikationseinheiten auf, von denen jede eine ausgewählte Sprechgruppe basierend auf dem gegenwärtigen geografischen Standort der entsprechenden Kommunikationseinheit aufweisen kann. Mobile Kommunikationseinheiten können sich zwischen geografisch definierten Bereichen des Abdeckungsbereichs bewegen und als Ergebnis davon unter Verwendung von Sprechgruppenkennungsinformationen, die dem bestimmten geografisch definierten Bereich zugehörig sind, arbeiten.
- In
1 , auf die nun Bezug genommen wird, ist eine Blockdarstellung eines Funkkommunikationssystems100 gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt. Das Funkkommunikationssystem100 umfasst eine Systemunterstützungsinfrastruktur110 , die einen bestimmten Abdeckungsbereich unterstützt, sowie die Kommunikationseinheit120 , die eine Schnittstelle mit der Systemunterstützungsinfrastruktur110 bildet. Jede Kommunikationseinheit120 umfasst einen Empfänger124 zum Empfang von gegenwärtigen Standortinformationen und einen Transceiver122 zur Kommunikation mit der Systemunterstützungsinfrastruktur110 . Die Kommunikationseinheiten120 sind mobil und bewegen sich innerhalb des Abdeckungsbereichs des Funkkommunikationssystems100 und verändern daher die geografischen Standorte innerhalb des Abdeckungsbereichs. Eine ausführlichere Beschreibung einer Kommunikationseinheit120 wird nachfolgend dargelegt. - Die Systemunterstützungsinfrastruktur
110 umfasst eine Systemsteuerung113 , eine Datenbank114 , ein Benutzersteuerungsmodul112 und eine Vielzahl von Basisstationen117 . Die Basisstationen117 umfassen Funktransceiver, die durch Kommunizieren über eine drahtlose Funkfrequenzverbindung zu den Kommunikationseinheiten120 des Systems arbeiten. üblicherweise werden die Basisstationen117 zur Unterstützung einer Vielzahl von Kanälen organisiert. Die Kanäle umfassen einen Steuerungskanal für den Austausch von Steuerungsinformationen zwischen den Kommunikationseinheiten120 und der Systemsteuerung113 sowie Sprach- und/oder Datenkanäle zur Unterstützung allgemeiner Kommunikationen. - Die Basisstationen
117 sind über drahtgebundene oder drahtlose Verbindungen mit der Systemsteuerung113 gekoppelt. Die Systemsteuerung113 führt Verwaltungsfunktionen für das Funkkommunikationssystem100 einschließlich Ressourcenzuordnung, Kommunikationsrouting, Basisstationskoordinierung, Zugriffssteuerung und dergleichen aus. Die Systemsteuerung113 kann unter Verwendung einer Motorola Smart Zone Steuerung implementiert werden, die eine in gut bekannter Weise arbeitende Berechnungsplattform aufweist. Wie in der Technik üblich ist, umfasst die Systemunterstützungsinfrastruktur110 ein Benutzersteuerungsmodul112 und eine Datenbank114 . Die Systemsteuerung113 ist mit dem Benutzersteuerungsmodul112 und der Datenbank114 gekoppelt. Das Benutzersteuerungsmodul112 stellt einem Betreiber eine Schnittstelle zur Systeminfrastrukturunterstützung bereit. Die Datenbank114 umfasst kritische Informationen, die von der Systemsteuerung113 zum Verwalten von Kommunikationen innerhalb des Systems benötigt werden. Solche Informationen umfassen üblicherweise Kommunikationseinheitenkennungen, zugehörige Sprechgruppen, Zugriffssteuerungsinformationen und andere Verwaltungsinformationen. - Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst die Datenbank
114 ebenfalls geografisch basierende Sprechgruppendefinitionen. In der bevorzugten Ausführungsform umfasst die geografisch basierende Sprechgruppe einen festgelegten geografischen Bereich oder eine Teilregion und zugehörige Sprechgruppenkennungsinformationen. Eine oder mehrere Sprechgruppen können einer bestimmten Teilregion zugehörig sein. Diese Sprechgruppendefinitionsinformationen sind in der Datenbank114 als eine Zuordnungsliste115 von Sprechgruppeninformationen und geografischen Parametern gespeichert, die einen spezifischen Bereich festlegen. Die geografischen Parameter umfassen üblicherweise Informationen, die den absoluten Standort und Begrenzungen eines Teilbereichs beschreiben. Die Informationen können Koordinaten wie beispielsweise Längen-, Breiten- und Höhenparameter in einer Vielzahl von Formaten aufweisen. Die Teilregion ist vorzugsweise innerhalb des Abdeckungsbereichs des Funkkommunikationssystems100 enthalten oder ist eine Teilmenge davon. Die Systemsteuerung113 bildet außerdem eine Schnittstelle mit einem Benutzersteuerungsmodul112 , das teilweise zur Definierung von Teilregionen und zugeordneten Sprechgruppen verwendet wird. -
2 ist eine graphische Darstellung des Abdeckungsbereichs205 und eines geografisch festgelegten Bereichs oder einer Teilregion207 innerhalb des Abdeckungsbereichs205 gemäß der vorliegenden Erfindung. Der Abdeckungsbereich205 verkörpert einen ersten Betriebsbereich, in welchem das Funkkommunikationssystem arbeitet. Die Teilregion207 verkörpert einen zweiten Betriebsbereich, der durch geografische Parameter definiert ist, der kleiner als der erste Betriebsbereich und in diesem enthalten ist. -
3 ist eine unvollständige Ansicht einer Benutzersteuerungsmodulanzeige300 , die darstellt, wie der zweite Betriebsbereich207 unter Verwendung des Benutzersteuerungsmoduls112 definiert werden kann. Ein Abschnitt einer Karte405 wird dargestellt, der ein Gitter zahlreicher Straßen und Alleen zeigt. Dieser bestimmte zweite Betriebsbereich207 wurde als eine Teilmenge der Karte405 definiert, die ausgewählte Straßen und Alleen umfasst. Das Benutzersteuerungsmodul112 kann unter Verwendung einer Kartenanzeigevorrichtung implementiert werden, wobei der Benutzer einen Teilbereich auswählen und definieren kann, indem ein spezifischer Bereich der Karte unter Verwendung einer Zeigevorrichtung, einer Tastatur oder anderer geeigneter Eingabevorrichtungen angegeben wird. Wenn der Teilbereich definiert ist, wird das Benutzersteuerungsmodul112 zum Zuordnen einer Sprechgruppenkennung verwendet. Nachdem die Benutzerdefinitionen abgeschlossen sind, empfängt die Systemsteuerung113 die Benutzereingabe, die den zweiten Betriebsbereich definiert, sowie die zugehörigen Sprechgruppenkennungsinformationen, und diese Informationen werden in der Datenbank114 gespeichert. -
4 stellt ein Blockschaltbild einer Kommunikationseinheit120 gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Die Kommunikationsein heit120 ist eine mobile oder tragbare Zweiwege-Funkvorrichtung, die zum Empfangs- und Sendebetrieb unter Verwendung von gut bekannten Prinzipien in der Lage ist. Eine Steuerung460 verwendet logische und andere Informationen von einem elektrisch gekoppelten Speicherabschnitt480 , um den Gesamtbetrieb der Kommunikationseinheit120 zu steuern. Die Steuerung460 ist mit einem Transceiverabschnitt440 elektrisch gekoppelt, welcher einen Empfänger442 und einen Sender444 aufweist. Der Transceiverabschnitt440 ist mit einer Antenne420 elektrisch gekoppelt. Für den Empfangsbetrieb werden Kommunikationssignale von der Antenne420 empfangen und von dem Empfänger442 selektiv verarbeitet. Gleichermaßen werden die Kommunikationssignale für den Sendebetrieb von dem Sender444 verarbeitet und durch die Antenne420 ausgestrahlt. Der Sender444 und Empfänger442 arbeiten unter der Kontrolle der Steuerung460 . Die Kommunikationseinheit umfasst des Weiteren einen GPS-Empfänger490 , der mit einer GPS-Antenne495 gekoppelt ist, zum Empfangen eines Signals, das die gegenwärtigen Standortinformationen auf eine in der Technik gut bekannte Art und Weise angibt. Der GPS-Empfänger490 ist mit der Steuerung460 gekoppelt und unter deren Kontrolle. Gemäß der Erfindung kooperiert die Steuerung460 mit dem Speicherabschnitt480 , dem GPS-Empfänger490 und dem Transceiverabschnitt440 , um die geografisch basierende automatische Auswahl der hier beschriebenen Sprechgruppe durchzuführen. - Die Kommunikationseinheit verwendet das von dem GPS-Empfänger
390 empfangene Signal, um den gegenwärtigen Standort zu bestimmen und die automatische Auswahl einer Sprechgruppe einzuleiten, wenn der gegenwärtige Standort mit einer bestimmten geografisch definierten Teilregion übereinstimmt. In einer Ausführungsform umfasst der Speicherabschnitt480 eine interne Datenbank485 , die eine Liste von Zuordnungen für Sprechgruppen und Teilregionen oder geografisch definierte Bereiche aufweist. Mit der internen Datenbank485 kann die Kommunikationseinheit120 gegenwärtige Standorte mit Informationen vergleichen, die von der Datenbank485 abgeleitet werden, um Sprechgruppeninformationen zu bestimmen. - Gemäß der Erfindung gibt es eine Vielzahl von drahtlosen Zweiwege-Kommunikationseinheiten, die in der Lage sind, innerhalb eines ersten Betriebsbereichs miteinander zu kommunizieren. Bei Betrieb innerhalb eines zweiten Betriebsbereichs, wobei der zweite Betriebsbereich kleiner als der erste Betriebsbereich und darin enthalten ist, wird ein bestimmtes Mitglied der Vielzahl von Kommunikationseinheiten dazu gebracht, automatisch als ein Mitglied einer bestimmten Sprechgruppe zu arbeiten. Somit werden bestimmte Mitglieder der Vielzahl drahtloser Zweiwege-Kommunikationseinheiten in eine gemeinsame Sprechgruppe zusammengefasst, wenn diese bestimmten Mitglieder innerhalb des bestimmten Betriebsbereichs sind.
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5 ist eine Zusammenfassung von Vorgängen, die von einer Kommunikationseinheit120 in dem Sprechgruppenauswahlvorgang verwendet werden. Die Kommunikationseinheit120 bestimmt ihren gegenwärtigen Standort, Schritt510 . Informationen, die zur Bestimmung des gegenwärtigen Standorts notwendig sind, werden üblicherweise von einer Quelle erhalten, die außerhalb des Funkkommunikationssystems angeordnet ist. In der bevorzugten Ausführungsform empfängt die Kommunikationseinheit120 Informationen von einem GPS-System, das einen Empfänger für diesen Zweck verwendet. Standortparameter werden basierend auf den Informationen bestimmt, die von dem GPS-System empfangen werden, und ein gegenwärtiger Standort wird abgeleitet. Der gegenwärtige Standort der Kommunikationseinheit120 wird verwendet, um zu bestimmen, wann die bestimmte Kommunikationseinheit120 innerhalb eines zweiten Betriesbereichs ist. Vorzugsweise überträgt die Kommunikationseinheit120 den gegenwärtigen Standort an die Systemsteuerung113 , Schritt520 .6 ist eine Zusammenfassung von Vorgängen, die von der Systemsteuerung113 verwendet werden, um auf die gegenwärtigen Standortinformationen zu reagieren, die von der Kommunikationseinheit120 übertragen werden. Die Systemsteuerung113 empfängt die Standortinformationen, Schritt610 , und vergleicht den gegenwärtigen Standort der Kommunikationseinheit120 mit in der Datenbank gespeicherten Informationen, Schritt620 . Wenn der vorliegende Standort angibt, dass sich die Kommunikationseinheit120 physikalisch in dem zweiten Betriebsbereich befindet, Schritt630 , überträgt die Systemsteuerung113 entsprechende Sprechgruppeninformationen zurück an die Kommunikationseinheit120 , Schritt620 , wobei die Sprechgruppeninformationen für alle Kommunikationseinheiten in dem zweiten Betriebsbereich zutreffend ist. In5 , auf die nun erneut Bezug genommen wird, empfängt die Kommunikationseinheit120 die Sprechgruppeninformationen, Schritt530 , und wendet die Sprechgruppeninformationen auf ihren Kommunikationsbetrieb an, Schritt540 . -
7 ist eine zweite Ausführungsform von Vorgängen, die von der Kommunikationseinheit120 gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet werden können. Die Kommunikationseinheit120 bestimmt wie zuvor den gegenwärtigen Standort, Schritt710 . Die Kommunikationseinheit vergleicht dann den gegenwärtigen Standort mit einen geographischen Bereich definierenden Parametern, wobei die Parameter in einer internen Datenbank gespeichert sind, auf die die Kommunikationseinheit120 direkt zugreifen kann, Schritt720 . Wenn der gegenwärtige Standort angibt, dass die Kommunikationseinheit120 innerhalb des zweiten Betriesbereichs ist, Schritt730 , verwendet die Kommunikationseinheit120 die entsprechenden Sprechgruppeninformationen in ihrem Kommunikationsbetrieb, Schritt740 . Somit ruft die Kommunikationseinheit120 Sprechgruppenkennungsinformationen von der internen Datenbank ab, die mit dem zweiten Betriebsbereich korrespondieren, und überträgt die Sprechgruppenkennungsinformationen an die Systemsteuerung113 . - Die vorliegende Erfindung stellt zahlreiche Vorteile im Vergleich zum Stand der Technik bereit. Der automatisierte Vorgang der dynamischen Umgruppierung von Kommunikationseinheiten in Sprechgruppen basierend auf präzise definierten geografischen Begrenzungen ist in zahlreichen Situationen sehr hilfreich. Fortgeschrittene geografische Bereichsdefinitionen können gebildet werden, um die Anforderungen einer gegebenen Situation zu erfüllen und somit eine größere Flexibilität als gegenwärtig im Stand der Technik verfügbare Sprechgruppendefinitionsvorgänge bereitzustellen. Durch die Verwendung von geografischen Sprechgruppenangliederungen kann die Gefahr verfehlter Sprechgruppenneuzuordnungen oder unbeabsichtigter Sprechgruppeneinschließungen oder -ausschließungen kann minimiert werden.
- Während die bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung dargestellt und beschrieben wurden, ist klar erkennbar, dass die Erfindung nicht so beschränkt ist. Zahlreiche Modifikationen, Veränderungen, Variationen, Ersetzungen und Entsprechungen werden Fachleuten in der Technik einfallen, ohne sich von dem Umfang der vorliegenden Erfindung gemäß den anliegenden Ansprüchen zu entfernen.
Claims (9)
- Verfahren, welches die folgenden Schritte umfasst: Bereitstellen einer Vielzahl drahtloser Zweiwege-Kommunikationseinheiten (
120 ), die in der Lage sind, innerhalb eines ersten geographischen Einsatzbereichs (205 ) miteinander zu kommunizieren; und automatischen Bewirken, dass ein bestimmtes Mitglied der Vielzahl drahtloser Zweiwege-Kommunikationseinheiten (120 ) als ein Mitglied einer bestimmten Sprechgruppe arbeitet, wenn dieses bestimmte Bauteil innerhalb eines bestimmten zweiten geographischen Einsatzbereichs (207 ) ist, der durch spezifische geographische Parameter festgelegt ist, wobei der zweite geographische Einsatzbereich (207 ) kleiner als der erste geographische Einsatzbereich (205 ) ist und in diesem enthalten ist. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des automatischen Bewirkens, dass ein bestimmtes Mitglied der Vielzahl drahtloser Zweiwege-Kommunikationseinheiten (
120 ) als ein Mitglied einer bestimmten Sprechgruppe arbeitet, die folgenden Schritte umfasst: Bestimmen (510 ) eines gegenwärtigen Standorts des bestimmten Mitglieds; und Verwenden des gegenwärtigen Standorts des bestimmten Mitglieds, um festzustellen, wann das bestimmte Mitglied innerhalb des bestimmten zweiten geographischen Einsatzbereichs (207 ) ist. - Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der Verwendung des gegenwärtigen Standorts den Schritt der Bereitstellung, durch das bestimmte Mitglied, des gegenwärtigen Standorts des bestimmten Mitglieds an eine Systemsteuerung (
113 ) umfasst. - Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Bewirkens, dass ein bestimmtes Mitglied der Vielzahl drahtloser Zweiwege-Kommunikationseinheiten (
120 ) als ein Mitglied einer bestimmten Sprechgruppe arbeitet, des Weiteren den Schritt des Empfangs, von der Systemsteuerung (113 ), von Informationen hinsichtlich der bestimmten Sprechgruppe umfasst. - Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der Bereitstellung der gegenwärtigen Standorte die folgenden Schritte umfasst: Empfang von Informationen von einem GPS-System bzw. einem Globalen Positionsbestimmungssystem; und Bestimmen von Positionsparametern basierend auf von dem GPS-System empfangenen Informationen.
- Verfahren nach Anspruch 1, welches des Weiteren die Bereitstellung von Sprechgruppenkennungsinformationen umfasst, die dem zweiten geographischen Einsatzbereich entsprechen; und wenn eine aus der Vielzahl drahtloser Zweiwege-Kommunikationseinheiten (
120 ) innerhalb des zweiten geographischen Einsatzbereichs (207 ) ist, automatisches Bewirken, dass eine Kommunikationseinheit (120 ) unter Verwendung der Sprechgruppenkennungsinformation arbeitet, die dem zweiten geographischen Einsatzbereich (207 ) entspricht. - Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Bestimmens von gegenwärtigen Standorten die folgenden Schritte umfasst: Erhalten, durch die eine Kommunikationseinheit (
120 ), von gegenwärtigen Standortinformationen von einer Quelle, die außerhalb des Funkkkommunikationssystems ist, in welchem die Vielzahl drahtloser Zweiwege-Kommunikationseinheiten (120 ) arbeitet; und Bereitstellen, durch die eine Kommunikationseinheit (120 ), von gegenwärtigen Standortinformationen an eine Systemsteuerung (113 ). - Funkkommunikationssystem (
100 ) mit automatischer Auswahl einer Funksprechgruppe, welches Folgendes umfasst: eine Datenbank (114 ) mit Zuordnungen von Sprechgruppen und geographisch definierten Unterbereichen einschließlich einer Zuordnung einer bestimmten Sprechgruppe und eines bestimmen geographisch definierten Unterbereichs; und eine Kommunikationseinheit (120 ) mit einem Empfänger (442 ,490 ) zum Empfang eines Signals, das einen gegenwärtigen Standort der Kommunikationseinheit (120 ) angibt; dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit (120 ) auf das von dem Empfänger (442 ,490 ) empfangene Signal, das einen gegenwärtigen Standort der Kommunikationseinheit (120 ) angibt, ansprechend ist, um eine automatische Auswahl der bestimmten Sprechgruppe zu initiieren, wenn der gegenwärtige Standort dem durch spezifische geographische Parameter festgelegten bestimmten geographisch definierten Unterbereich entspricht. - Funkkommunikationssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger ein GPS-Empfänger (
490 ) ist.
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