DE60224103T2 - Funkverfolgungssystem für kraftfahrzeuge - Google Patents

Funkverfolgungssystem für kraftfahrzeuge Download PDF

Info

Publication number
DE60224103T2
DE60224103T2 DE60224103T DE60224103T DE60224103T2 DE 60224103 T2 DE60224103 T2 DE 60224103T2 DE 60224103 T DE60224103 T DE 60224103T DE 60224103 T DE60224103 T DE 60224103T DE 60224103 T2 DE60224103 T2 DE 60224103T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
return
network
gsm
mobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60224103T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60224103D1 (de
Inventor
William Sudbury DUVALL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lojack Corp
Original Assignee
Lojack Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lojack Corp filed Critical Lojack Corp
Application granted granted Critical
Publication of DE60224103D1 publication Critical patent/DE60224103D1/de
Publication of DE60224103T2 publication Critical patent/DE60224103T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/14Receivers specially adapted for specific applications
    • G01S19/16Anti-theft; Abduction
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/878Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/002Transmission of position information to remote stations for traffic control, mobile tracking, guidance, surveillance or anti-collision
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/006Transmission of position information to remote stations for emergency situations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft die Funkverfolgung von gestohlenen Fahrzeugen und dgl., und befasst sich insbesondere mit der Verkürzung der Zeitdauer, die erforderlich ist, um den Fahrzeughalter zu alarmieren oder eine nicht autorisierte Bewegung oder einen Diebstahl zu melden, um die Polizei oder andere Fahrzeug-Funkverfolgungs- und Rückführvorgänge einzuleiten, wie dies beispielsweise in den US-Patenten Nr. 4,818,998 und 4,908,629 beschrieben ist und wie dies auch durch das LoJack® System des Anmelders vorliegender Erfindung vorgeschlagen und ferner z. B. in der Broschüre der Patentinhaberin aus 1989 „LoJack Stolen Vehicle Police Recovery Network" erläutert ist. Ein weiteres Beispiel für dieses bekannte System ergibt sich aus WO-A-01/32480 .
  • Hintergrund
  • Wie in den vorgenannten Druckschriften erläutert, wird bei Empfang eines Hinweises auf die nicht autorisierte Bewegung des Fahrzeugs eines Eigentümers, der mit einem solchen „LoJack®" oder dgl. System ausgerüstet ist, der Eigentümer in die Lage versetzt, die Polizei oder eine andere Verfolgungsstelle zu benachrichtigen, um entsprechende Funkverfolgungs-Netzwerkübertrager in Betrieb zu nehmen und in Fahrtzeugen installierte Transponder abzufragen, die dann aktiviert werden, um Funkverfolgungssignale an die Polizei oder andere Rückführungsfahrzeuge zur Verfolgung des gestohlenen Fahrzeuges oder zur Rückführung dieses Fahrzeuges zu übertragen.
  • Systeme zum automatischen Abfühlen des unbefugten Hantierens, Benutzens oder allgemeiner Bewegungsvorgänge des Fahrzeuges sind beispielsweise in US Patent 5,917,423 des Patentinhabers beschrieben. Systems For Aiding The Alerting Of The Owner Of The Vehicle Of Its Theft – eine sogenannte "Uplink"-Anzeige – sind in der PCT-Anmeldung WO97/45962 (veröffentlicht am 04. Dezember 1997) der Patentinhaberin beschrieben.
  • Während die vorbeschriebenen Funkverfolgungstechniken weithin angewandt und erfolgreich eingesetzt werden und Rückführungen durch die Polizei innerhalb etwa einiger Stunden möglich sind, ist die Verzögerung bei der Benachrichtigung des Eigentümers im Falle eines Fahrzeugdiebstahls, um die Rückführungstechnik in Bewegung zu setzen, das eigentlich schwache Glied beim Vorgang des Verfolgens. Darüber hinaus ist eine wirtschaftliche Begrenzung bezüglich der durchführbaren Anzahl und Standorte von zugeordneten Fahrzeug-Rückführungs-Funknetzwerken (generell mit VHF-Frequenzen) gegeben, und damit ist der geographische Bereich für die Alarmierung und Rückführung verhältnismäßig begrenzt. Mit vorliegender Erfindung werden jedoch vorhandene, geographisch weit gestreute Mobiltelefon-Funknetzwerke (UHF-Frequenzen) als Unterstützung zu den begrenzten Funk-Rückführungs-Netzwerken verwendet, um den jeweiligen Bereich der Rückführungs-Aktivierung zu vergrößern, und zwar sowohl in Hinblick auf die Meldung des Fahrzeugdiebstahls als auch zur Ermittlung des groben Standortes der Zone, in der sich das gestohlene Fahrzeug befindet, und dann auch in Hinblick auf die Einrichtung, das verfolgte Fahrzeug in die Zone zur Fein-Verfolgung durch das „LoJack®" oder ein ähnliches Rückführungssystem zu bringen.
  • Ein fundamentales Problem, das das Konzept nach vorliegender Erfindung lösen soll, ist, wie ein Transponder in einem gestohlenen Fahrzeug aktiviert werden kann, wenn das Fahrzeug sich außerhalb seines „heimatlichen" Führungs-Netzwerk-Abdeckungsbereichs" und dessen Frequenz, also in einem weiter entfernten Abdeckungsbereich befindet, in dem andere Funk-Netzwerke existieren, wie z. B. für andere Zwecke (wie Funktelefon), die mit völlig unterschiedlichen Frequenzen arbeiten. Die Erfindung schlägt eine Lösung vor, wie der begrenzte Abdeckungsbereich des Fahrzeug-Rückführ-Transmitter-Netzwerkes mit den Eigenschaften von geographisch weit verstreuten Mobilfunk-Telefon-Netzwerken kombiniert werden kann, und zwar in einer neuartigen Weise, die die Aktivierungs- und Verfolgungs-Eigenschaften des Rückführ-Netzwerkes erweitern. Dies wird dadurch erreicht, dass das Fahrzeug nicht nur mit einem VHF-Transponder ausgerüstet wird, der auf einen Code für die Funk-Rückgewinnungs-Netzwerk-Transmitter-Anfragen anspricht, sondern auch mit einem im Fahrzeug installierten Mobiltelefon-Frequenz-Sende/Empfänger ausgerüstet ist, der auch auf eine Identifizierung mit der Mobilfunk-Netzwerk-Abfrage anspricht. Dieser Standort des Mobilfunk-Netzwerkes, das die Antwort des Fahrzeug-Sende/Empfängers aufnimmt, identifiziert sich selbst mit dem Kontroll-Center (grobe Standortermittlung), die es dem Verfolgungsfahrzeug ermöglicht, in diesen Bereich lokal einzudringen und entweder in Verbindung mit dem Funk-Rückführungs-Netzwerk-Sender zusammen zu arbeiten, wenn er innerhalb des Bereiches liegt, oder einen lokalen Funk-Rückführungs-Sender in dem aufzufindenden Fahrzeug zu deponieren, wobei der Fahrzeug-Transponder aktiviert wird, um eine Verfolgung des gestohlenen Fahrzeuges lokal aufzunehmen.
  • Aufgabe der Erfindung
  • Die grundsätzliche Aufgabe vorliegender Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Einrichtung für das Aktivieren und das Verfolgen von gestohlenen Fahrzeugen über die Möglichkeiten eines betreffenden lokalen Funk-Rückführungs-Netzwerkes, z. B. des „LoJack®" Systems hinaus dadurch zu ermöglichen, dass zusätzliche Hilfestellung von den geographisch weit verstreuten Mobiltelefon-Netzwerken gewonnen wird, um eine grobe Standort-Ermittlungsinformation zu liefern, die sich bis weit außerhalb des Bereiches der Rückführ-Netzwerk-Reichweite erstreckt.
  • Andere und weitere Aufgaben werden nachstehend insbesondere in Verbindung mit den anschließenden Ansprüchen erläutert.
  • Kurzbeschreibung
  • Mit der Erfindung wird ein Verfahren zur Nutzung der geographisch relativ weit gestreuten Mobilfunk-Netzwerke (GSM) vorgeschlagen, um in ihrer Anzahl begrenztere Funk-Netzwerkanlagen (LJ) zum Rückführen gestohlener Fahrzeuge beim Aktivieren der Funk-Nachführung und -Rückführung solcher Fahrzeuge zu unterstützen, das sich dadurch auszeichnet, dass das Fahrzeug sowohl mit einem Transponder zum Rückmelden mit einer eindeutigen Rückmeldecode-Übertragung auf eine Anfrage von den Rückführ-Netzwerken als auch mit einem Sende-Empfangsgerät zum Antworten mit einer eindeutigen Identifizier-Übertragung auf eine Anfrage aus dem Mobil-Netzwerk ausgerüstet wird, dass bei Bestätigung eines Fahrzeugdiebstahls an einem Kontrollcenter sowohl das Rückführ-Netzwerk als auch das Mobil-Netzwerk dahingehend instruiert werden, dass sie ihre jeweiligen Anfragen an den entsprechenden Fahrzeug-Transponder und das Sende-/Empfangsgerät des Fahrzeuges senden, dass von dem Sende-/Empfangsgerät des Fahrzeugs die eindeutige Identifizier-Übertragung von einer Anlage des Mobil-Netzwerks empfangen und von einer solchen Anlage eine Identifizierzahl an das Kontrollcenter (CC) gesendet wird, um über die weite geographische Standortverteilung des Mobil-Netzwerkes eine grobe Lageführungs-Information an ein Rückführfahrzeug zu liefern, und dass von dem Fahrzeug-Transponder an einem solchen Rückführfahrzeug dessen Antwortcode-Übertragung empfangen wird, um eine Fein-Nachführung durch das Rückführfahrzeug des gestohlenen Fahrzeugs zu erzielen.
  • Weitere Merkmale der Erfindung werden nachstehend erörtert.
  • Zeichnungen
  • Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen erläutert, die zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung des gesamten Betriebssytems nach der Erfindung, und
  • 2 ein abgeändertes Schema nach der Erfindung.
  • Bevorzugte Ausführungsform(en) der Erfindung
  • In 1 ist ein Funk-Verfolgungs-Rückführsystem der vorbeschriebenen, bevorzugten „LoJack®" Art dargestellt, die ein zugeordnetes Funk-Fahrzeug-Rückführungs(VHF, z. B. 160–174 MHz)-Antennen-Netzwerk mit drei Towern „LJ" (zwei auf der rechten und eines auf der linken Seite) aufweist, die in Verbindung mit einem Kontrollcenter CC betrieben werden. Eine Uplink-Technik, wie sie vorstehend beschrieben wurde, kann Fahrzeugbewegungen abfühlen und eine Frühwarnnachricht bei „UP" aus dem Fahrzeug senden, das einen im Fahrzeug befindlichen Transponder TP aufnimmt („LoJack® RC” – „LoJack® TX").
  • Die Darstellung nach 1 zeigt, dass die Uplink-Nachricht längs eines Pfades 1 an den Tower LJ (unten rechts) in 1 übertragen wird, so dass der Tower das Kontrollcenter CC über den Pfad 2, z. B. eine Telefonleitung oder dgl., alarmiert. Das Kontrollcenter alarmiert dann den Fahrzeugeigentümer oder Kunden über eine Phonepage, eine Email oder dgl. des mutmasslichen Diebes, so dass eine Bestätigung des Diebes durch den Eigentümer an das Kontrollcenter erfolgen kann, wie mit 3 bezeichnet. Wenn kein Uplink vorhanden ist, und der Eigentümer auf andere Weise vom Fehlen des Fahrzeuges in Kenntnis gesetzt wird, kann der Eigentümer direkt das Kontrollcenter (Polizei) bei 3 benachrichtigen.
  • Das Kontrollcenter sendet dann einen Aktivierungsbefehl über die Leitung 4 an den Tower LJ (links dargestellter Tower), der seinerseits ein Abfragesignal oder eine Anfrage bei 5 an den Empfängerteil RC des Transponders TP sendet, der im Fahrzeug V vorgesehen ist, das sich hoffentlich noch in der Zone des LJ-Antennen-Netzwerks befindet. Der vom Fahrzeug mitgeführte Transponder TP beginnt dann die durch Fahrzeug-Identifizierung codierten Funkimpuls-Verfolgungssignal-Übertragungen bei 8 aus dem Sender TX, um eine Verfolgung durch das Rückführfahrzeug (Polizeiauto) 9 mit Hilfe des Richtungsfinder-Gerätes, die als Dachantennen dargestellt sind, aufzunehmen – wiel in den vorgenannten Patenten beschrieben.
  • Nach vorliegender Erfindung wird, um eine größere geographische Abdeckung zu erzielen, als die beschränkte Anzahl von Funk-Verfolgungs-Netzwerken LJ dies ermöglichen würde, eine neuartige Anwendung mit wesentlich größerer geographischer Streuung der vorhandenen zellularen Mobiltelefon-Tower-Netzwerke vorgeschlagen, wie mit GSM in 1 dargestellt – zwei auf der linken Seite und eines auf der rechten Seite – die alle in einem sehr unterschiedlichen, höheren UHF-Frequenzband betrieben werden. Um dieses zusätzliche GSM-Netzwerk für die Zwecke vorliegender Erfindung zu nutzen, ist das Fahrzeug V ferner mit einem Mobiltelefon-Sende/Empfängergerät TR ausgerüstet, das einen Empfänger „GSM RC" und einen Sender „GSM TX" für Funktelefonfrequenzen aufweist.
  • Zusätzlich zum Senden der Frühwarnung durch Uplink bei 1 an die Funk-Fahrzeug-Rückgewinnungs-Netzwerk-Tower LJ wird die Uplink-Nachricht auch bei 1 gesendet, damit sie über einen wesentlich größeren geographischen Bereich durch die umfassenden Mobiltelefon-Netzwerk-Tower, wie bei dem rechtsseitigen Tower GSM in 1 dargestellt, empfangen wird, wodurch auch das Kontrollcenter alarmiert wird.
  • Des weiteren instruiert ergänzend zu der vorbeschriebenen Kontrollcenter-Instruktion an das LJ-Netzwerk zur Abfrage des Transponders TP im gestohlenen Fahrzeug über VHF-Frequenz das Kontrollcenter auch das Mobiltelefon-Tower-Netzwerk bei 4, um das Fahrzeug über das UHF-Frequenz-Mobiltelefon-GSM-Netzwerk abzufragen.
  • Das Kontrollcenter instruiert deshalb das Funknetzwerk zur Abfrage des Fahrzeugs über das Mobiltelefon-GSM-Netzwerk gleichzeitig das LJ-Netzwerk, um den Fahrzeug-Verfolgungs-Transponder TP abzufragen. Das GSM-Netzwerk ruft deshalb (über den Pfad 5' den Fahrzeug-Mobiltelefon-Empfänger GSM RC an, während das LJ-Netzwerk den Fahrzeug-Transponder TP abfragt. Der Fahrzeug-GSM TX-Mobilnetzwerk-Übertrager antwortet über 6 und sendet seine eindeutige Identifizierungs-(ID)-Übertragung über das Mobil-GSM-Netzwerk. Der Mobil-Tower des GSM-Netzwerks, der die Übertragung 6 empfängt, antwortet auf das Kontrollcenter CC in der Weise, dass das Kontrollcenter (7) eine eindeutige Identifikationsnummer der Mobil-Telefonanlage gibt, wodurch die gerade übertragende Mobiltelefonanlage identifiziert wird, die die eindeutige ID-Übertragung aufgenommen hat, und damit den groben Standortbereich des Fahrzeuges V identifiziert. Dieser kann nahe dem LJ-Netzwerk oder gerade außerhalb des Bereiches oder geographisch weit entfernt davon sein. Gleichzeitig beginnt der Verfolgungs-Transponder TP mit der Übertragung seines eindeutigen Antwort-Verfolgungscodes über das LJ VHF-Netzwerk. Der Kontrollcenter kann zweckmässigerweise dem Verfolgungsfahrzeug 9 die grobe Lage dieses identifizierten Mobil-GSM-Towers mitteilen, um eine Neu-Positionierung vorzunehmen und dann den Fahrzeug-Transponder zur Bestimmung des genauen Standortes verfolgen.
  • Wenn das Kontrollcenter die grobe Lage oder den Standort des gestohlenen Fahrzeuges kennt, kann das Sicherungsfahrzeug, das mit einem Aufspürgerät ausgerüstet ist, zu dem Bereich geleitet werden, in dem sich das gestohlene Fahrzeug aufhält. Es empfängt dann das Transponder-Verfolgungssignal von dem gestohlenen Fahrzeug und kann das gestohlene Fahrzeug sichern und es verfolgen sowie zurückführen. Sobald das Fahrzeug gesichert worden ist, kann ein Deaktivierungssignal über das GSM-Netzwerk bei 10 gesendet werden, um die gesamte Folge rückzusetzen.
  • Die Verwendung der umfassenderen und geographisch breiter gestreuten, verteilten Mobilfunk-GSM-Netzwerke zur Unterstützung der Aktivierung für Fahrzeugdiebstahl und Rückführungsvorgänge – die eine grobe Lageposition für das besonders feine LJ-Rückgewinnen bei der Zielsuche liefern- kann sich auch weit über beliebige LJ-Rückführungs-Netzwerkbereiche der Abdeckung erstrecken. Da in einem solchen Fall das Kontrollcenter einen spezifischen GSM-Mobiltelefon-Tower identifizieren kann, der Fahrzeugsignale über das zusätzliche GSM TX des Sende/Empfängers TR aufnimmt, stellt es ein Verfolgungsfahrzeug mit einer groben Fahrzeug-Standort- oder Bereichsbestimmung dar. Das Verfolgungsfahrzeug – bodengebunden, z. B. ein Polizeipatrouillenfahrzeug 9, 2, oder ein Flugzeug, z. B. ein Helikopter 91 – kann somit vom Kontrollcenter dieses groben Standortbereiches, das durch das Mobil-GSM-Netzwerk identifiziert wird, so informiert werden, dass das Rückführ-Fahrzeug in diesen Bereich gebracht werden kann. Wird das Rückführ-Fahrzeug 9 oder 91 mit einem tragbaren LJ Übertragungs-Tower LJ1 ausgerüstet, wie nach 2, kann eine Feinverfolgung außerhalb der festgelegten LJ-Netzwerke erreicht werden – ein Ergebnis, das nicht mehr durch die wenigen LJ- und Rückführungs-Netzwerk-Standorte begrenzt ist.
  • Weitere Modifikationen ergeben sich für den Fachmann aus dem Umfang der Erfindung, wie er in den Patentansprüchen festgelegt ist.

Claims (20)

  1. Verfahren zur Nutzung der geographisch relativ weit gestreuten Mobilfunk-Netzwerke (GSM), um in ihrer Anzahl begrenztere Funk-Netzwerkanlagen (LJ) zum Rückführen gestohlener Fahrzeuge beim Aktivieren der Funk-Nachführung und Rückführung solcher Fahrzeuge zu unterstützen, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug sowohl mit einem Transponder (TP) zum Rückmelden mit einer eindeutigen Rückmelde-Code-Übertragung auf eine Anfrage von den Rückführ-Netzwerken als auch mit einem Sende/Empfangsgerät (TX) zum Antworten mit einer eindeutigen Identifizier-Übertragung auf eine Anfrage aus dem Mobilfunk-Netzwerk (GSM) ausgerüstet wird, dass bei Bestätigung eines Fahrzeugdiebstahls an einem Kontrollcenter (CC) sowohl das Rückführ-Netzwerk (LJ) als auch das Mobilfunk-Netzwerk (CC) dahingehend instruiert werden, dass sie ihre jeweiligen Anfragen an den entsprechenden Transponder (TP) und das Sende-/Empfangsgerät des Fahrzeuges senden, dass von dem Sende/Empfangsgerät (RC) des Fahrzeuges die eindeutige Identifizier-Übertragung an einer Anlage des Mobilfunk-Netzwerks (GSM) empfangen und von einer solchen Anlage eine Identifizierzahl an das Kontrollcenter (CC) gesendet wird, um über die weite geographische Lageverrteilung des Mobilfunk-Netzwerkes eine grobe Lageführungs-Information an ein Rückführfahrzeug (9, 91 ) zu liefern, und dass von dem Fahrzeug-Transponder (TP) an einem solchen Rückführfahrzeug (9, 91 ) dessen Antwort-Code-Übertragung empfangen wird, um eine Fein-Nachführung durch das Rückführfahrzeug (9, 91 ) des gestohlenen Fahrzeugs (LJU/G) zu erzielen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückführ-Funknetz (LJ) und der Fahrzeug-Transponder (TP) mit einer gezielten Frequenz arbeiten, und dass das Mobilfunk-Netzwerk (GSM) und das Fahrzeug-Sende-Empfangsgerät (TR) in einer vorgegebenen Bandbreite von zugeordneten Funk- Telefonfrequenzen arbeiten.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die gezielte Frequenz eine VHF-Frequenz ist und dass die Funk-Telefonfrequenzen im UHF-Band liegen.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Frühwarn-Diebstahl-Uplift-Nachricht über das Rückführ-Funknetzwerk (LJ) und das Mobilfunk-Netzwerk (GSM) oder beide an das Kontrollcenter gesendet wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellung der Fahrzeugbewegung eine solche Auftriebsnachricht auslöst.
  6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ferner mit einem GPS-Empfänger ausgerüstet ist und dass die aufgenommenen Koordinaten der geographischen Breite und Länge des gestohlenen Fahrzeuges (LJU/G) ebenfalls an das Kontrollcenter (CC) gesendet werden.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die aufgenommenen GPS-Koordinaten über die Auftriebs-Nachrichten gesendet werden.
  8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die fest installierten Sendegeräte der Rückführ-Netzwerkanlagen durch im Fahrzeug mitgeführte tragbare Sendegeräte des Rückführfahrzeuges ergänzt werden.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückführfahrzeug ein Peil-Streifenfahrzeug (9) und/oder ein Fluggerät, z. B. ein Helikopter (91 ), ist.
  10. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Notfall- oder Unfall-Feststelleinrichtung am Fahrzeug eine solche Auftriebs-Nachricht auslöst.
  11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Deaktivierungs-Signal erforderlichenfalls an das Mobilfunk-Netzwerk gesendet wird.
  12. Einrichtung zur Nutzung der geographisch relativ weit gestreuten Mobilfunk-Netzwerke (GSM), um in ihrer Anzahl begrenztere Funk-Netzwerkanlagen (LJ) zum Rückführen gestohlener Fahrzeuge beim Aktivieren der Funk-Nachführung und Rückführung solcher Fahrzeuge zu unterstützen, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung in Kombination aufweist: einen im Fahrzeug angeordneten Transponder (TP) zum Rückmelden mit einer eindeutigen Rückmelde-Code-Übertragung auf eine Anfrage von einem solchen Rückführ-Netzwerk (LJ), ein im Fahrzeug angeordnetes Sende/Empfangsgerät (TR) zum Antworten mit einer eindeutigen Identifizier-Übertragung auf eine Anfrage aus einem solchen Mobilfunk-Netzwerk (GSM), ein Kontrollcenter (CC), das bei Bestätigung eines Fahrzeugdiebstahls sowohl das Rückführ-Netzwerk als auch das Mobilfunk-Netzwerk instruiert, ihre jeweiligen Anfragen an den entsprechenden Transponder (TP) und das Sende-/Empfangsgerät (TR) des Fahrzeugs zu senden, eine Vorrichtung, die von dem Fahrzeug-Sende/Empfangsgerät die eindeutige Identifizier-Übertragung an einer Anlage des Mobilfunk-Netzwerks (GSM) empfängt und von einer solchen Anlage eine Identifizierzahl an das Kontrollcenter (CC) sendet, um über die weite geographische Standortverteilung des Mobilfunk-Netzwerkes eine grobe Lageführungs-Information an ein Rückführfahrzeug (9, 91 ) zu liefern, und eine Vorrichtung, die von dem Fahrzeug-Transponder (TP) dessen Antwortcode-Übertragung empfängt, um eine Fein-Nachführung von dem Rückführfahrzeug (9, 92 ) des gestohlenen Fahrzeugs (LJU/G) zu erzielen.
  13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückführ-Funknetz (LJ) und der Fahrzeug-Transponder (TP) mit einer gezielten Frequenz arbeiten, und dass das Mobilfunk-Netzwerk (GSM) und das Fahrzeug-Sende/Empfangsgerät (TR) in einer vorgegebenen Bandbreite von zugeordneten Mobilfunk-Telefonfrequenzen arbeiten.
  14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die gezielte Frequenz eine VHF-Frequenz ist und dass die Mobilfunk-Telefonfrequenzen im UHF-Band liegen.
  15. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Senden einer Frühwarn-Diebstahl-Uplift-Mitteilung über das Rückführ-Funknetzwerk (LJ) und das Mobilfunk-Netzwerk (GSM) oder beide an das Kontrollcenter ausgelegt sind.
  16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor zum Feststellen der Fahrzeugbewegung vorgesehen ist, der eine solche Uplift-Mitteilung auslöst.
  17. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (LJU/G) ferner mit einem GPS-Empfänger ausgerüstet ist und dass die aufgenommenen Koordinaten der geographischen Breite und Länge des gestohlenen Fahrzeuges ebenfalls an das Kontrollcenter (CC) gesendet werden.
  18. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die aufgenommenen GPS-Koordinaten über die Uplift-Mitteilungen gesendet werden.
  19. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die fest installierten Sendegeräte der Rückführ-Netzwerkanlagen durch im Fahrzeug mitgeführte tragbare Sendegeräte des Rückführfahrzeugs ergänzt werden.
  20. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückgewinnungsfahrzeug ein Peil-Streifenfahrzeug (9) und/oder ein Fluggerät, z. B. ein Helikopter (91 ), ist.
DE60224103T 2002-05-17 2002-09-20 Funkverfolgungssystem für kraftfahrzeuge Expired - Lifetime DE60224103T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US150818 2002-05-17
US10/150,818 US7536169B2 (en) 2002-05-17 2002-05-17 Method of and apparatus for utilizing geographically spread cellular radio networks to supplement more geographically limited stolen vehicle recovery radio networks in activation of radio tracking and recovery of such vehicles
PCT/IB2002/003913 WO2003097418A1 (en) 2002-05-17 2002-09-20 Radio tracking of vehicle movements

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60224103D1 DE60224103D1 (de) 2008-01-24
DE60224103T2 true DE60224103T2 (de) 2008-11-20

Family

ID=29548345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60224103T Expired - Lifetime DE60224103T2 (de) 2002-05-17 2002-09-20 Funkverfolgungssystem für kraftfahrzeuge

Country Status (13)

Country Link
US (2) US7536169B2 (de)
EP (2) EP1509429B1 (de)
AT (1) ATE380726T1 (de)
AU (1) AU2002337398A1 (de)
CA (1) CA2485005C (de)
CY (1) CY1107303T1 (de)
DE (1) DE60224103T2 (de)
DK (1) DK1509429T3 (de)
ES (1) ES2300480T3 (de)
MX (1) MXPA04011436A (de)
PT (1) PT1509429E (de)
TW (2) TWI318690B (de)
WO (1) WO2003097418A1 (de)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6606561B2 (en) * 2000-05-17 2003-08-12 Omega Patents, L.L.C. Vehicle tracker including input/output features and related methods
US7920827B2 (en) 2002-06-26 2011-04-05 Nokia Corporation Apparatus and method for facilitating physical browsing on wireless devices using radio frequency identification
US7149503B2 (en) * 2003-12-23 2006-12-12 Nokia Corporation System and method for associating postmark information with digital content
JP2008502981A (ja) * 2004-06-15 2008-01-31 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 近距離チェック付帯無線識別
US7561102B2 (en) * 2004-07-08 2009-07-14 Lojack Operating Company, Lp Method of and system for expanding localized missing customer-vehicle law enforcement-aided VHF recovery networks with location-on-demand supplemental service features via such networks for improved law enforcement-aided recovery, and via the internet for providing supplemental customer service features
JP4214098B2 (ja) * 2004-09-09 2009-01-28 株式会社ルネサステクノロジ シグマデルタ送信回路及びそれを用いた送受信機
FR2880720A1 (fr) * 2005-01-12 2006-07-14 Bruno Laedlein Procede d'assistance aux personnes par reconnaissance rfid
US20060261981A1 (en) * 2005-05-18 2006-11-23 Frank Romano Vehicle locating unit proof of life subsystem and method
TWI263601B (en) * 2005-07-21 2006-10-11 Sin Etke Technology Co Ltd System and method of providing information of bad communication signal of car-sued wireless communication module
US20070040668A1 (en) * 2005-08-18 2007-02-22 Sampath Krishna Recovery system with a more reliable network
US8787823B2 (en) 2005-09-19 2014-07-22 Lojack Corporation Recovery system with repeating communication capabilities
US20080157970A1 (en) * 2006-03-23 2008-07-03 G2 Microsystems Pty. Ltd. Coarse and fine location for tagged items
DE102006014680A1 (de) * 2006-03-28 2007-10-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren für einen stromsparenden Betrieb von Kommunikationsendgeräten in einem Kommunikationssystem
EP2003028A4 (de) * 2006-03-31 2011-12-21 Detector De Seguimiento Y Transmision S A Redundante vorrichtung zum lokalisieren, verfolgen und bergen von fahrzeugen
US7942936B2 (en) * 2006-09-27 2011-05-17 Intel Corporation Electronic system location determination
US8554265B1 (en) * 2007-01-17 2013-10-08 At&T Mobility Ii Llc Distribution of user-generated multimedia broadcasts to mobile wireless telecommunication network users
US7768393B2 (en) * 2007-04-10 2010-08-03 Honeywell International Inc. System and method for asset tracking
PL2245606T3 (pl) * 2008-02-14 2015-08-31 Lojack Corp System odzysku obiektów wartościowych
EP2255448A4 (de) * 2008-02-25 2012-05-30 Recovery Systems Holdings Llc Fahrzeugsicherheits- und überwachungssystem
US8600405B2 (en) 2008-08-12 2013-12-03 Apogee Technology Consultants, Llc Location-based recovery device and risk management system for portable computing devices and data
US8983677B2 (en) * 2008-10-01 2015-03-17 Honeywell International Inc. Acoustic fingerprinting of mechanical devices
US20100082180A1 (en) * 2008-10-01 2010-04-01 Honeywell International Inc. Errant vehicle countermeasures
US8169328B2 (en) * 2009-06-09 2012-05-01 Lojack Operating Company, Lp Proximity monitoring and locating system
US20110148713A1 (en) * 2009-12-21 2011-06-23 D Avello Robert F Apparatus And Method For Tracking Stolen Vehicles
US8884821B2 (en) * 2009-12-21 2014-11-11 Continental Automotive Systems, Inc. Apparatus and method for determining vehicle location
KR20120049675A (ko) * 2010-11-09 2012-05-17 현대자동차주식회사 차량 도난 관리 시스템 및 그 방법
GB2490649A (en) * 2011-03-23 2012-11-14 Tracker Network Uk Ltd Vehicle location and recovery system
TWI462061B (zh) * 2011-12-09 2014-11-21 Wistron Corp 自動車輛位置監視方法與裝置及通訊系統
US10024971B2 (en) * 2013-07-16 2018-07-17 Walter Fields Apparatus, system and method for locating a lost instrument or object
US20150310716A1 (en) * 2013-09-06 2015-10-29 Tracfind, Inc. System and method for preventing loss of asset
US10495764B2 (en) 2018-01-30 2019-12-03 Bastian Solutions, Llc Asset tracking system

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4818998A (en) 1986-03-31 1989-04-04 Lo-Jack Corporation Method of and system and apparatus for locating and/or tracking stolen or missing vehicles and the like
US4908629A (en) 1986-03-31 1990-03-13 Lo-Jack Corporation Apparatus for locating and/or tracking stolen or missing vehicles and the like
US5003317A (en) * 1989-07-11 1991-03-26 Mets, Inc. Stolen vehicle recovery system
US5155689A (en) * 1991-01-17 1992-10-13 By-Word Technologies, Inc. Vehicle locating and communicating method and apparatus
US5515285A (en) * 1993-12-16 1996-05-07 Car Trace, Incorporated System for monitoring vehicles during a crisis situation
US5555286A (en) * 1994-01-31 1996-09-10 Tendler Technologies, Inc. Cellular phone based automatic emergency vessel/vehicle location system
ZA959074B (en) 1995-04-12 1996-05-22 Lo Jack Corp Vehicle tracking transponder system and transponding method
US6370475B1 (en) * 1997-10-22 2002-04-09 Intelligent Technologies International Inc. Accident avoidance system
US5895436A (en) * 1996-04-26 1999-04-20 Savoie; Paul-Andreroland Vehicle tracking system using cellular network
US5838237A (en) * 1996-05-22 1998-11-17 Revell; Graeme Charles Personal alarm device
GB9611425D0 (en) 1996-05-31 1996-08-07 Tracker Network Uk Ltd Digital communications
TW413366U (en) 1999-05-31 2000-11-21 Team Sharp Space Tech Inc Communication security tracking device of vehicles
AU1292001A (en) 1999-11-05 2001-05-14 Netstar (Proprietary) Limited A mobile object monitoring system

Also Published As

Publication number Publication date
EP1509429A1 (de) 2005-03-02
CA2485005C (en) 2013-03-12
EP1759943A2 (de) 2007-03-07
TW200307140A (en) 2003-12-01
EP1759943A3 (de) 2007-04-04
WO2003097418A1 (en) 2003-11-27
ATE380726T1 (de) 2007-12-15
AU2002337398A1 (en) 2003-12-02
CY1107303T1 (el) 2012-11-21
US7536169B2 (en) 2009-05-19
DK1509429T3 (da) 2008-05-05
ES2300480T3 (es) 2008-06-16
EP1509429B1 (de) 2007-12-12
TWI318690B (en) 2009-12-21
PT1509429E (pt) 2008-03-27
CA2485005A1 (en) 2003-11-27
US20040198309A1 (en) 2004-10-07
TW200935083A (en) 2009-08-16
US20090181697A1 (en) 2009-07-16
US8086215B2 (en) 2011-12-27
TWI316032B (en) 2009-10-21
MXPA04011436A (es) 2005-08-15
DE60224103D1 (de) 2008-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60224103T2 (de) Funkverfolgungssystem für kraftfahrzeuge
DE60311039T2 (de) Fahrzeugortungssystem durch Benutzung eines Ad-hoc-Netzwerks
US4177466A (en) Auto theft detection system
EP3446300B1 (de) Assistenzsystem und verfahren zur übertragung von daten bezüglich eines unfalls oder einer panne eines fahrzeugs
DE112012002184T5 (de) Verbesserter Telematik-Notfallschutz
DE112010004934B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Verfolgen von gefährdeten Fahrzeugen
DE102009015513A1 (de) Ortungssignal für Einsatzkräfte
DE102016009921A1 (de) Technik zur Kommunikation zwischen einem eine Parklücke begrenzenden geparkten Fahrzeug und einem einzuparkenden Fahrzeug
DE102007011813B4 (de) Fahrzeug-Fahrzeug Diebstahlsmeldung
DE112010004927T5 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Detektieren einer Kommunikationsstörung
DE102011005535A1 (de) Verfahren und system zum orten eines gestohlenen fahrzeugs
DE19751092C2 (de) Kommunikationssystem und Verfahren zur Informationsübertragung für Fahrzeuge
DE4321417A1 (de) Ortungsverfahren zum Wiederauffinden gestohlener oder nicht auffindbarer Fahrzeuge und Anordnung zum Durchführen des Verfahrens
DE102016216541B4 (de) Verfahren zum Auffinden eines mit einem Funksender gekoppelten Objekts
DE4445180A1 (de) Objektschutz in einem Funksystem
EP1526747B1 (de) Rundfunkempfangseinrichtung und Mobilfunkeinrichtung mit Notrufempfang
DE10032761A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur drahtlosen Verkehrsinformations-Datenübertragung, insbesondere zwischen stationären oder quasistationären Einheiten und fahrenden Kraftfahrzeugen
WO2007012565A1 (de) Strassenkommunikationssystem sowie ein verfahren zum betreiben eines strassenkommunikationssystems
EP2509054A2 (de) Warnung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102018200914B4 (de) Fahrzeugsteuervorrichtung und Fahrzeugsteuerverfahren
EP2360655A1 (de) Verfahren und System zur Ermittlung einer Umgebungsinformation eines Fahrzeugs
DE102017215468B4 (de) Verfahren sowie System zum Schutz wenigstens eines Gegenstands vor Diebstahl
EP0799753A2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Wiederauffinden von Fahrzeugen
DE102020205458B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Notfallassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, sowie Notfallassistenzsystem
DE19721307C2 (de) Ortungssystem

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition