DE60105134T2 - Messanwendungen für ein elektronisches abtastgerät - Google Patents

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Description

  • Diese Patentanmeldung nimmt die Prioritäten der anhängigen vorläufigen US-Patentanmeldungen Nr. 60/182,742, angemeldet am 16. Februar 2000, Nr. 60/190,343, angemeldet am 16. März 2000 und Nr. 60/192,662, angemeldet am 28. März 2000, in Anspruch.
  • QUERBEZUG ZU VERWANDTEN ANMELDUNGEN
  • Die vorliegende Patentanmeldung ist verwandt mit dem Gegenstand, welcher offenbart ist in US-Patentanmeldungen Nr. 09/703497 (Anwalts-Referenz Nr. 34650-566PT) mit dem Titel "Specially Formatted Paper Based Applications of a Mobile Phone"; Nr. 09/703503 (Anwalts-Referenz Nr. 34650-569PT) mit dem Titel "Method and System for Using an Electronic Reading Device as a General Application Input and Navigation Interface"; Nr. 09/703704 (Anwalts-Referenz Nr. 34650-578PT) mit dem Titel "Predefined Electronic Pen Applications in Specially Formatted Paper"; Nr. 09/703506 (Anwalts-Referenz Nr. 34650-579PT) mit dem Titel " A System and Method for Operating an Electronic Reading Device User Interface"; Nr. 09/703325 (Anwalts-Referenz Nr. 34650-601PT) mit dem Titel "Method and System for Using an Electronic Reading Device on Non-paper Devices"; Nr. 09/703486 (Anwalts-Referenz Nr. 34650-602PT) mit dem Titel "Multi-layer Reading Device"; Nr. 09/703351 (Anwalts-Referenz Nr. 34650-604PT) mit dem Titel "Method and System for Configuring and Unlocking an Electronic Reading Device"; Nr. 09/703485 (Anwalts-Referenz Nr. 34650-606PT), mit dem Titel „Printer Pen"; Nr. 09/703492 (Anwalts-Referenz Nr. 34650-607PT) mit dem Titel "Method and System for Electronically Recording Transactions and Performing Security Function"; Nr. 09/703494 (Anwalts-Referenz Nr. 34650-608PT) mit dem Titel "Electronic Pen with Ink On/ink off Function and Paper Touch Sensing"; Nr. 09/703480 (Anwalts-Referenz Nr. 34650-654PT) mit dem Titel "Method and System for Handling FIFO and Position Data in Connection with an Electronic Reading Device"; Nr. 09/703479 (Anwalts-Referenz Nr. 34650-655PT) mit dem Titel "Hyperlink Applications for an Electronic Reading Device"; Nr. 09/703321 (Anwalts-Referenz Nr. 34650-657PT) mit dem Titel "Method and System for Controlling an Electronic Utility Device Using an Electronic Reading Device"; und Nr. 09/703481 (Anwalts-Referenz Nr. 34650-658PT) mit dem Titel "Positioning Applications for an Electronic Reading Device"; und Nr. 09/703326 (Anwalts-Referenz Nr. 34650-673PT) mit dem Titel "Method for Sharing Information Between Electronic Reading Devices"; sowie mit den vorläufigen US-Patentanmeldungen Nr. 60/244775 (Anwalts-Referenz Nr. 34650-671PL) mit dem Titel "Electronic Pen for E-Commerce Implementations"; und Nr. 60/244803 (Anwalts-Referenz Nr. 34650-672PL) mit dem Titel "Electronic Pen Help Feedback and Information Retrieval".
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Technisches Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein das Gebiet von Kommunikationen und bezieht sich insbesondere auf eine Interaktion zwischen einer elektronischen Lesevorrichtung und einem Adressmuster.
  • Beschreibung zum Stand der Technik
  • Es gibt zahlreiche Vorrichtungen zum Akzeptieren von Benutzer-Eingaben und zum Steuern von Benutzer-Interaktionen mit Desktop-Computern und tragbaren Computern, persönlichen digitalen Assistenten (PDAs), Mobiltelefonen und anderen Typen von elektronischen Vorrichtungen. Zum Beispiel kann eine Tastatur verwendet werden, um eingetippte Eingaben und andere Typen von Befehlen zu akzeptieren, eine Maus oder eine Rollkugel können verwendet werden, um relative Bewegungseingaben sowie verschiedene Typen einer Zeigen-und-Klicken-Auswahl zur Verfügung zu stellen, eine Tastatur kann verwendet werden, um Eingaben numerischer Daten und Funktionsbefehlen zur Verfügung zu stellen, Navigationstasten können verwendet werden, um Listen zu bewegen oder um einen Cursor auf andere Art und Weise zu positionieren, und verschiedene Typen von Berührungsfeldern oder Berührungsbildschirmen können verwendet werden, um absolute Positionskoordinaten-Eingaben durchzuführen. Jeder Typ von Mechanismus zum Akzeptieren von Eingaben und zum Unterstützen von Benutzer-Interaktionen hat Vorteile und Nachteile bezüglich Größe, Bequemlichkeit, Flexibilität, Antwortverhalten und der Leichtigkeit der Benutzung. Allgemein ist die Auswahl eines bestimmten Typs von Eingabemechanismus abhängig von der Funktion der Anwendung und von dem Grad und dem Typ der geforderten Interaktion.
  • Die EP-A-0 857 680, veröffentlicht am 12. August 1998, bezieht sich auf computergetriebene Drucker, welche Druckmedienrollen verwenden, und genauer auf Verfahren zum Setzen von Freistempel auf die Medien, um die Gesamtlänge der Rolle und die auf der Rolle verbleibende Länge anzuzeigen. Diese Bezugnahme offenbart zwei separate Drucktrommeln zum dynamischen Anlegen von Rolllängen-Freistempel auf dem Papier. Eine einzelne Markierung A, B wird während jeder Umdrehung von jeder Trommel angelegt. Beobachtungen der Entfernung (d1) stellen jederzeit eine Anzeige der verbleibenden Länge des Papierstreifens bereit, und bildet eine dynamische Markierung, welche durch zwei getrennte Drucktrommeln auf das Papier angelegt wurde. Die erste Drucktrommel kann eine Markierung in der Form eines Barcodes anlegen, welcher unterschiedliche Information über den Papierstreifen und eine resultierende Rolle enthält, welche einen Medientyp usw. enthält. Die zweite Trommel kann ebenfalls eine Barcode-Markierung auf das Papier anlegen, welche ihrerseits Information enkodiert, welche auf die verbleibende Papierlänge hinweist.
  • Bezüglich der sich immer erweiternden Fähigkeiten und Verfügbarkeiten von Anwendungen sowohl im Internet als auch auf dem Gebiet der drahtlosen Technologie gibt es ein fortgesetztes Bedürfnis, neue Mechanismen zu entwickeln und bereitzustellen, um Eingaben und Interaktionen mit Benutzern zu akzeptieren. Einige der bereits vorhandenen Technologien leiden besonders unter Nachteilen und Beschränkungen, wie zum Beispiel Größe und Flexibilität, die sie in einigen Situationen für die Anwendung unpraktisch und/oder unbequem machen. Durch Erweiterung des Bereichs von Mechanismen zum Unterstützen von Benutzer-Interaktionen können Anwendungsentwickler und Endbenutzer eine sehr viel größere Flexibilität bei der Auswahl der Eingabevorrichtungen haben. Vorzugsweise bewirken einige dieser neuen Mechanismen eine erhöhte Flexibilität und maximieren der Benutzerbequemlichkeit. Außerdem kann durch die Entwicklung neuer Mechanismen zur Interaktion mit Benutzern der Bereich möglicher Anwendungen erweitert werden.
  • Obwohl beispielsweise eine Tastatur normalerweise ein großes Ausmaß an Flexibilität bietet, und zwar insbesondere dann, wenn sie in Verbindung mit einer Maus, mit einem Berührungsbildschirm oder einer anderen Navigationsvorrichtung verwendet wird, ist sie in vielen Fällen aufgrund ihre Größe unbequem, und zwar insbesondere bei drahtlosen Anwendungen.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung enthält ein Verfahren und System zum Überwachen von bewegenden Teilen. Das Verfahren und System verwendet eine elektronische Lesevorrichtung um einen angrenzenden Abschnitt eines Adressmusters zu erfassen. Das Adressmuster oder die elektronische Lesevorrichtung ist auf eine vorbestimmte Weise mit einem bewegenden Teil verbunden. Unter Verwendung des erfassten Abschnittes des Adressmusters und eines bekannten Formates des gesamten Adressmusters kann ein Prozessor eine aktuelle Position des bewegenden Teils bestimmen. Die Positionsinformation kann ferner verwendet werden um Distanzen zwischen der aktuellen Position und einer bekannten oder zuvor erfassten Position zu messen, oder um einen Rotationswinkel oder eine Anzahl an Rotationen für ein Rotationselement zu messen.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Adressmuster auf einer Oberfläche eines mechanischen Teils enthalten sein, welches einer Belastung (stress) unterworfen wird. Wenn eine Störung im Adressmuster erfasst wird, kann eine Deformation des mechanischen Teils identifiziert werden.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Für ein vollständigeres Verständnis der vorliegenden Erfindung wird nun auf die nachfolgende detaillierte Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen, in denen:
  • 1 ein Blockdiagramm von einem System ist, bei dem ein elektronischer Stift als eine Eingabevorrichtung verwendet werden kann;
  • 2 ein schematisches Diagramm von einem System zur Unterstützung der Verwendung des elektronischen Stifts ist, der in Verbindung mit 1 beschrieben ist;
  • 3 eine Darstellung von Protokollstapeln ist, die in dem Fall von lokalen Kommunikationen zwischen einem elektronischen Stift und einem Kunden des elektronischen Stifts verwendet werden können;
  • 4 eine Darstellung von Protokollstapeln ist, die verwendet werden können, wenn ein elektronischer Stift oder ein Kunde des elektronischen Stifts über eine Internetverbindung miteinander kommuniziert;
  • 5 eine Darstellung von einem Protokollstapel für Kommunikationen zwischen einem Kunden des elektronischen Stifts und jeder der unterstützenden Einheiten ist, wenn sich der Kunde des elektronischen Stifts nicht in einem Server im Internet befindet;
  • 6 eine Darstellung von Protokollstapeln ist, die für Kommunikationen zwischen einem Kunden des elektronischen Stifts und jeder der unterstützenden Einheiten verwendet wird, wenn sich der Kunde des elektronischen Stifts im Internet befindet;
  • 7 ein Blockdiagramm von der Logik des elektronischen Stifts ist, mittels derer Positionen, Striche, Aktionen und Rasterbeschreibungen gehandhabt werden;
  • 8 ein Blockdiagramm von einer Zustandsmaschine für den Steuerblock des elektronischen Stifts aus 7 ist;
  • 9 ein Blockdiagramm von einer Zustandsmaschine für einen Kunden des elektronischen Stifts ist;
  • 10A–10C ein Nachrichtenstrom- und Signalübertragungsdiagramm sind, die die Funktion von dem System des elektronischen Stifts zeigen, das in Verbindung mit 2 gezeigt und erläutert wird;
  • 11 ein erläuterndes Beispiel eines Industrieroboters ist, welcher eine elektronische Lesevorrichtung zum Erfassen einer Position eines bewegenden Teils gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthält; und
  • 12 ein erläuterndes Beispiel eines Modells ist, bei welchem ein Adressmuster aufgedruckt wird, oder bei welchem ein Papier, welches das Adressmuster enthält, angelegt wird, und zwar auf eine Oberfläche eines Rotationselements gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein System, bei dem eine elektronische Lesevorrichtung, wie zum Beispiel ein elektronischer Stift, eine elektronische Maus oder ein Hand-Scanner, zusammen mit einem Adressmuster arbeitet (zum Beispiel ein speziell formatiertes Papier), um eine Erfassung von einer Position der elektronischen Lesevorrichtung auf dem Adressmuster zu bewirken. Zum Beispiel kann ein Muster von Punkten so definiert sein, dass bei Untersuchung von einem sehr kleinen Bereich des Musters eine präzise Position in dem Gesamtmuster bestimmt werden kann. Es ist in der Tat möglich, ein Muster zu definieren, das die Größe von 73,000,000,000,000 A4 Seiten hat, was der Hälfte der Größe der gesamten Vereinigten Staaten entspricht. Bereiche des Musters können auf Papierblättern oder anderen Objekten angeordnet sein.
  • Unter Verwendung von einem elektronischen Scanner-Stift, der die Punkte in dem Muster erfassen kann, ist es dann möglich, die Position von dem Stift bezüglich des eindeutigen Musters zu erfassen. Wenn ein solcher Stift beispielsweise zusammen mit einem speziell formatierten Blatt Papier verwendet wird, kann der Stift seine Position erfassen (zum Beispiel unter Verwendung einer eingebauten Kamera), indem ein 3 mm mal 3 mm großer Bereich des Musters erfasst wird. Indem etwa 100 Bilder pro Sekunde aufgenommen werden, ist der Stift in der Lage, seine exakte Position mit einer Genauigkeit bis zu 0,1 mm oder weniger zu bestimmen. Dieses System kann verwendet werden, um Benutzer-Eingaben zur Verfügung zu stellen, um Benutzer-Interaktion zu erleichtern, oder um handgeschriebene Notizen oder Zeichnungen zu speichern. Außerdem kann ein solches System verwendet werden, um mit einer breiten Vielfalt von Anwendungen zu interagieren, und zwar durch Zuweisung von Bereichen des Gesamtmusters zu bestimmten Anwendungen.
  • Es wird nun auf 1 Bezug genommen, in der ein Beispiel von einem System 2 dargestellt ist, bei dem ein elektronischer Stift als eine Eingabevorrichtung verwendet werden kann. Der elektronische Stift enthält eine Tintenpatrone und ist in der Lage, auf herkömmliche Weise zu schreiben. Der elektronische Stift 10 enthält jedoch einen Typ von Sensor (zum Beispiel eine eingebaute Kamera), der verwendet wird, um ein Adressmuster auf einem speziell formatierten Blatt Papier 12 zu erfassen. Insbesondere ist das Blatt Papier 12 mit einem kleinen Bereich von einem großen Adressmuster formatiert, so dass dann, wenn der elektronische Stift 10 verwendet wird, um zu schreiben oder auf andere Art und Weise Markierungen auf dem Blatt Papier 12 zu machen, das Schreiben oder die Markierungen elektronisch erfasst und gespeichert werden können.
  • Beispielsweise kann das Blatt Papier 12 ein Formular sein, das verwendet wird, um eine E-mail zu senden. Daher kann das Blatt Papier 12 einen Bereich, um die E-mail-Adresse des beabsichtigten Empfängers darin zu schreiben, einen Bereich, um den Titel der E-mail zu schreiben, und einen Bereich haben, um den Inhalt der E-mail zu schreiben. Da der elektronische Stift 10 verwendet wird, um jeden der Bereiche auszufüllen, können die Position und die Bewegung des elektronischen Stifts 10 auf dem Papier erfasst werden, indem wiederholt die aktuellen x/y-Koordinaten von dem Stift 10 erfasst werden (zum Beispiel mit einer Frequenz von 100 Bildern pro Sekunde). Die Markierungen können dann in ASCII-Text konvertiert werden, und zwar unter Verwendung eines geeigneten Handschrift-Erkennungsprogramms. Wenn der Benutzer das Formular vollständig ausgefüllt hat, kann die E-mail gesendet werden, indem beispielsweise eine Sende-Box an einer vorbestimmten Position auf dem Papier 12 überprüft wird.
  • Vorzugsweise werden die Koordinateninformationen, die durch den Stift 10 aufgenommen wurden, durch einen Nahbereichs-Funksender in dem elektronischen Stift 10 zu einer nahegelegenen mobilen Station 14 gesendet, und zwar unter Verwendung einer Nahbereichs-Funkschnittstelle 16, wie zum Beispiel eine lokale drahtlose Funkverbindung (zum Beispiel eine lokale drahtlose Funkverbindung, die durch die drahtlose Kommunikationstechnologie BluetoothTM von Ericsson unterstützt wird). Alternativ können die Koordinateninformationen statt durch Verwendung einer mobilen Station 14 beispielsweise auch zu einem Desktop- Computer oder einem tragbaren Computer, einem persönlichen digitalen Assistenten (PDA), einem Fernsehgerät oder einem Bluetooth-Terminal gesendet werden. Anstelle der Verwendung einer lokalen drahtlosen Funkverbindung können darüber hinaus andere Typen von lokalen drahtlosen Verbindungen verwendet werden, wie zum Beispiel induktive Kopplungen und Infrarotlicht, andere Typen von Funkverbindungen, wie zum Beispiel das globale System für mobile Kommunikation (GSM), oder drahtgebundene Übertragungsmedien, wie zum Beispiel ein Kabel. Die Informationen können dann über eine geeignete Verbindung, wie zum Beispiel eine zellulare Luftschnittstelle 18, zu einer Basisstation 20 oder zu einem anderen Netzwerkknoten geleitet werden.
  • Es wird nun auf 2 Bezug genommen, in der eine schematische Darstellung von einem System 2 zur Unterstützung der Verwendung des elektronischen Stifts 10 dargestellt ist, der in Verbindung mit 1 beschrieben ist. In der nachfolgenden Beschreibung wird das System 2 primär in Verbindung mit einem elektronischen Stift 10 beschrieben. Es ist jedoch offensichtlich, dass bei der Erfindung und dem zugrundeliegenden System 2 stattdessen irgendein Typ von einer elektronischen Lesevorrichtung verwendet werden kann, wie zum Beispiel ein elektronischer Stift, eine elektronische Maus oder ein Hand-Scanner. Wie in 2 gezeigt, enthält das System sechs verschiedene Einheiten, einschließlich der elektronische Stift 10, der elektronische Stift-Kunde 22, ein Steuerknoten 24, ein Namen-Server 26, ein Basis-Übersetzer 28 und ein Anwendungs-Server 30. Obwohl diese verschiedenen Vorrichtungen separat beschrieben und dargestellt sind, ist es natürlich möglich, zwei oder mehr dieser Einheiten in der gleichen Vorrichtung zu kombinieren.
  • Der elektronische Stift 10 ist verantwortlich, um Positionen auf dem Adressmuster zu erfassen, Aktionen zu erzeugen und Informationen zu dem elektronischen Stift-Kunden 22 zu senden. Zusätzlich zu der Fähigkeit, Stift-Markierungen zu erzeugen, können einige elektronische Stifte auch die Fähigkeit haben, andere Typen von Ausgaben zu erzeugen, wie zum Beispiel Geräusche, Vibrationen oder Blitzlichter. Der elektronische Stift 10 enthält einen Speicher zum Speichern eines aktuellen Rasters, das Informationen bezüglich eines Bereichs des Adressmusters beinhaltet, das sich nahe zu der eben erst erfassten Position des elektronischen Stifts 10 befindet. Wenn der elektronische Stift 10 mit dem aktuellen Raster geladen wird, dann weiß er, welche Aktionen durchzuführen sind, und zwar basierend auf den Positionen, die aus dem Adressmuster gelesen werden. Wenn der elektronische Stift 10 anfangs eingeschaltet wird oder wenn er in einen Bereich außerhalb des aktuellen Rasters bewegt wird, dann muss der elektronische Stift 10 zuerst eine neue Rasterbeschreibung anfordern, bevor er mit der Verarbeitung von Informationen fortfahren kann. In einer solchen Situation fordert der elektronische Stift 10 eine neue Rasterbeschreibung von dem elektronischen Stift-Kunden 22 an.
  • Der elektronische Stift-Kunde 22 kann sich in einer mobilen Station 14, in einem Desktop-Computer oder in einem tragbaren Computer, in dem elektronischen Stift 10 selbst, in einem Server irgendwo im Internet oder in einer anderen Vorrichtung befinden. Der elektronische Stift-Kunde 22 dient als das Zentrum der Kommunikationen in dem Gesamtsystem 2. Der elektronische Stift-Kunde 22 empfängt insbesondere neue Rasteranforderungen und Aktionsanforderungen von dem elektronischen Stift 10 und antwortet auf diese Anforderungen durch Kontaktaufnahme mit einer geeigneten Einheit in dem Gesamtsystem 2, um korrekt auf die Anforderung von dem elektronischen Stift 10 zu antworten. Außerdem, wenn der elektronische Stift 10 in Verbindung mit einer bestimmten Anwendung verwendet wird, dann kann der elektronische Stift-Kunde 22 die Anwendung und/oder irgendwelche entsprechenden Daten speichern, die von dem elektronischen Stift 10 empfangen werden, um das Verarbeiten und Anwenden der Anwendung zu erleichtern.
  • Der Namen-Server 26 wird verwendet, um eine erfasste Position auf dem Adressmuster in eine eindeutige Ressourcenadresse (URL) zu übersetzen, die mit dieser Position in Beziehung steht. Verschiedene Positionen des Adressmusters werden verschiedenen Anwendungen zugewiesen. Weder der elektronische Stift 10 noch der elektronische Stift-Kunde kennen jedoch alle verschiedenen Anwendungen und die verschiedenen Bereiche, die jeder Anwendung zugewiesen sind. Wenn daher der elektronische Stift 10 eine neue oder eine unbekannte Position erfasst, dann leitet er die Positionsinformationen zu dem elektronischen Stift-Kunden 22, der wiederum die Informationen zu dem Namen-Server 26 sendet. Der Namen-Server 26 identifiziert dann eine Anwendung, die mit der empfangenen Position in Beziehung steht und sucht eine URL, wo eine Beschreibung der bestimmten Anwendung gefunden werden kann. Die aufgefundene URL kann dann von dem elektronischen Stift-Kunden 22 verwendet werden, um die Anwendungsbeschreibung zu finden.
  • Als eine Alternative kann der Namen-Server 26 einen globalen Namen-Server enthalten, der die Spur einer Position verfolgt, in Form von URLs zu lokalen Namen-Servern, wo mehr Informationen über verschiedene Adressen in dem Muster gefunden werden können. Auf ähnliche Weise kann jeder lokale Namen-Server andere lokale Namen-Server verwenden, um die erforderlichen Informationen zu erhalten, d. h., um eine Position in einer URL zu konvertieren, wo die Anwendungsbeschreibung gefunden werden kann. Auf dem geringsten Level muss der lokale elektronische Stift-Kunde alle Papieradressen kennen, die es in einer speziellen Anwendung oder Anwendungen gibt.
  • Es gibt einige Dienstleistungen, die in dem gesamten System 2 zur Verfügung stehen sollten, wobei es unbequem oder nicht praktisch ist, solche Dienstleistungen in dem elektronischen Stift 10 oder in dem elektronischen Stift-Kunden 22 zu unterstützen. In diesem Fall kann der Basis-Übersetzer 28 verwendet werden, um die Dienstleistungen zu unterstützen. Beispielsweise kann der Basis-Übersetzer 28 eine Handschrift-Erkennungssoftware enthalten, um Stift-Aktionen in Text umzuwandeln oder um Stift-Aktionen in einen vordefinierten Satz von Symbolen umzuwandeln. Wenn diese Dienstleistungen erforderlich sind, dann kann der elektronische Stift-Kunde 22 eine Anforderung zusammen mit den erforderlichen Daten an den Basis-Übersetzer 28 senden, und der Basis-Übersetzer 28 führt dann die angeforderte Dienstleistung durch.
  • Eine weitere Einheit in dem System 2 ist ein Steuerknoten 24. Der Steuerknoten 24 wird verwendet, um in einer standardisierten Weise auf Aktionen zu antworten. Beispielsweise kann der Steuerknoten 24 verwendet werden, um auf einige allgemeine Funktionen zu antworten, wie zum Beispiel "Lösch-" oder "Senden"-Funktionen, und zwar in einer konsistenten Weise ohne Bezug auf die bestimmte Anwendung, die derzeit aktiv ist.
  • Außerdem wird der Steuerknoten 24 verwendet, um kontinuierliche Anwendungen zu erzeugen. Beispielsweise können es einige Anwendungen erforderlich machen, dass die Positionen auf dem Adressmuster, die durch den elektronischen Stift 10 erfasst werden, unmittelbar bei Erfassung zu dem elektronischen Stift-Kunden 22 gesendet werden, um durch die Anwendung verwendet zu werden (d. h. der elektronische Stift 10 wartet mit dem Übermitteln der Positionsdaten nicht so lange, bis ein kompletter Strich erfasst wurde oder bis ein "Sende"-Feld berührt wurde). Ein Beispiel ist eine Anwendung, die verwendet wird, um in einem Lagerhaus einen Industrie-Roboter zu steuern. In einem solchen Fall kann die Anwendungsbeschreibung, die auf den elektronischen Stift-Server 22 geladen ist, Instruktionen enthalten, dass alle Positionen zu einem Steuerknoten 24 geleitet werden. Als ein Ergebnis kann der Steuerknoten 24 die Positionen in Echtzeit empfangen und den Roboter steuern, ohne darauf warten zu müssen, dass das Formular (d. h. das aktuelle Raster) fertig ausgefüllt ist.
  • Daher kann der Steuerknoten 24 eine Echtzeit-Übersetzung aus den erfassten Positionen in eine Antwortaktion durchführen, wie zum Beispiel das Bewegen eines Gegenstandes (zum Beispiel ein Roboter, ein Ventil, etc.) oder das Steuern eines Prozesses.
  • Der Anwendungs-Server 30 ist ein regulärer Web-Server oder ein drahtloser Anwendungsprotokoll-Server (WAP), der eine Anwendung unterstützt, die mit einem bestimmten Bereich des Adressmusters in Beziehung steht. Der Anwendungs-Server 30 speichert eine Anwendungsbeschreibung und liefert die Anwendungsbeschreibung auf Anforderung zu dem elektronischen Stift-Kunden 22. Außerdem empfängt der Anwendungs-Server 30 Eingabedaten von dem elektronischen Stift 10 über den elektronischen Stift-Kunden 22. Zum Beispiel kann die Anwendungsbeschreibung eine Anzahl von Dateneintrag-Bereichen auf einem Formular definieren. Wenn daher Daten durch den elektronischen Stift in das Formular eingegeben werden, dann werden die Daten vom elektronischen Stift-Kunden 22 empfangen, unter Verwendung von Handschrift-Erkennungssoftware in Text umgewandelt und an den Anwendungs-Server 30 geleitet, der die Daten speichert oder die Daten auf andere Weise gemäß der Funktion der Anwendung verarbeitet.
  • Unter Bezugnahme nun auf 3 bis 6 sind verschiedene Beispiele von Protokollstapeln gezeigt, die für die Kommunikation zwischen den in 2 gezeigten Einheiten verwendet werden können. Solche Protokolle werden jedoch allgemein nur dann angewendet, wenn zwei kommunizierende Einheiten in verschiedenen Vorrichtungen implementiert sind. Wenn zwei oder mehr Einheiten in einer Vorrichtung kombiniert sind, dann kann ein herstellerspezifisches Protokoll verwendet werden, um zwischen den Einheiten zu kommunizieren. 3 zeigt die Protokollstapel, die im Fall von lokalen Kommunikationen (zum Beispiel unter Verwendung von Bluetooth) zwischen dem elektronischen Stift 10 und dem elektronischen Stift-Kunden 22 verwendet werden können. Wenn andererseits der elektronische Stift 10 und der elektronische Stift-Kunde 22 über eine Internet-Verbindung miteinander kommunizieren, dann werden die in 4 dargestellten Protokollstapel verwendet. 5 zeigt einen Protokollstapel für Kommunikationen zwischen dem elektronischen Stift-Kunden und jeder der unterstützenden Einheiten, wie zum Beispiel der Namen-Server 26, der Steuerknoten 24, der Basis-Übersetzer 28 und der Anwendungs-Server 30, wenn der elektronische Stift-Kunde 22 nicht in dem Server im Internet enthalten ist (wenn zum Beispiel der elektronische Stift-Kunde 22 in einem mobilen Telefon 14 angeordnet ist). Schließlich zeigt 6 die Protokollstapel, die verwendet werden, wenn sich der elektronische Stift-Kunde 22 im Internet befindet.
  • Es gibt eine Anzahl von Prozeduren, die von den verschiedenen Einheiten in dem System 2 verwendet werden können, um zu ermöglichen, dass das System korrekt arbeitet. Wenn der elektronische Stift 10 eine Position in dem Adressmuster erfasst, das sich nicht in seinem gerade geladenen Raster befindet, oder wenn der elektronische Stift 10 kein aktuell geladenes Raster enthält, dann initialisiert der elektronische Stift 10 eine neue Rasterprozedur. Die neue Rasterprozedur beinhaltet das Senden von einem neuen Rasteranforderungsobjekt zu dem elektronischen Stift-Kunden 22. Das neue Rasteranforderungsobjekt enthält eine neu erfasste Position, eine Beschreibung der Aktionen, die der elektronische Stift 10 natürlich unterstützen kann, und eine Beschreibung der Ausgabesignale, die der elektronische Stift 10 unterstützt. Die Antwort auf ein neues Rasteranforderungsobjekt ist eine Rasterbeschreibung, die von dem elektronischen Stift-Kunden 22 aus einem eigenen internen Speicher oder aus den Informationen bereitgestellt werden kann, die von dem Anwendungs-Server 30 geliefert werden. Allgemein extrahiert der elektronische Stift-Kunde 22 die Rasterbeschreibung aus einer Anwendungsbeschreibung, die von dem Anwendungs-Server 30 empfangen wird. Die Rasterbeschreibung sollte nur Aktionsfeldtypen enthalten, von denen der elektronische Stift 10 angegeben hat, dass er sie natürlich unterstützt, was bedeutet, dass der elektronische Stift-Kunde 22 in einigen Fällen die extrahierte Rasterbeschreibung in ein Format konvertieren muss, das der elektronische Stift 10 verstehen kann.
  • In einigen Situationen kann es erforderlich sein, dass der elektronische Stift 10 sein aktuelles Raster nach Aufforderung des elektronischen Stift-Kunden 22 entlädt. In einem solchen Fall sendet der elektronische Stift-Kunde 22 eine leere Rasterbeschreibung zu dem elektronischen Stift 10, wodurch bewirkt wird, dass der elektronische Stift 10 sein aktuelles Raster entlädt. Dies kann beispielsweise stattfinden, wenn eine bestimmte Anwendung beendet ist oder wenn eine neue Rasterbeschreibungsanforderung, die von dem elektronischen Stift 10 empfangen wird, nicht ausgeführt werden kann, wie zum Beispiel dann, wenn die Position, die von dem elektronischen Stift 10 empfangen wird, nicht in dem Namen-Server 26 registriert ist.
  • Eine weitere ähnliche Nachricht ist eine leere Rasterbeschreibung mit einer Rasterausnahme. Wenn der elektronische Stift 10 eine neue Rasterbeschreibung von dem elektronischen Stift-Kunden 22 anfordert, dann verwendet der elektronische Stift-Kunde 22 die erfasste Position, die in der Anfrage spezifiziert ist, um den Namen-Server 26 nach einer URL zu fragen, wo die Anwendungsbeschreibung gefunden werden kann. Wenn keine URL zurückgesendet wird, dann kann der elektronische Stift-Kunde 22 eine leere Rasterbeschreibung mit einer Rasterausnahme zu dem elektronischen Stift 10 senden. Die Rasterbeschreibung enthält ein Rechteck oder eine andere Form, die den Bereich um die erfasste Position herum angibt, wo keine registrierten Anwendungen gefunden werden können. Vorzugsweise ist der angegebene Bereich so groß wie möglich, so dass der elektronische Stift 10 und/oder der elektronische Stift-Kunde 22 das Ausmaß des umgebenden Bereichs kennen, das nicht zugewiesen ist, und nicht wiederholt Anforderungen an den Namen-Server 26 senden müssen. Die leere Rasterbeschreibung mit einer Rasterausnahme bewirkt daher, dass der elektronische Stift 10 sein aktuelles Raster entlädt, und außerdem der elektronische Stift 10 über einen Bereich informiert wird, der die erfasste Position umgibt, die im wesentlichen ignoriert werden kann, da sie nicht mit irgendeiner Anwendung in Beziehung steht.
  • Die Prozedur, die verwendet wird, wenn der elektronische Stift 10 eine neue Position erfasst, ist eine Finde-Anwendungs-Beschreibungslokalisierungsprozedur. Diese Prozedur wird von dem elektronischen Stift-Kunden 22 verwendet, um eine erfasste Position, die von dem elektronischen Stift 10 empfangen wurde, in einer URL zu übersetzen, wo eine Beschreibung von einer Anwendung gefunden werden kann, die dieser Position entspricht. Die Prozedur beinhaltet das Senden einer Anforderung von dem elektronischen Stift-Kunden 22 zu dem Namen-Server 26, die die Identifikation der erfassten Position enthält. Der Namen- Server 26 antwortet durch Senden einer Antwort zu dem elektronischen Stift-Kunden 22, die eine URL enthält, wo eine Anwendungsbeschreibung gefunden werden kann, oder, wenn die erfasste Position nicht in dem Namen-Server 26 registriert ist, eine Angabe enthält, dass nicht bekannt ist, dass eine zugehörige Anwendung existiert.
  • Wenn der elektronische Stift-Kunde die URL kennt, wo eine Anwendungsbeschreibung gefunden werden kann, dann kann der elektronische Stift-Kunde 22 eine Erhalte-Anwendungs-Beschreibungsprozedur einleiten, die es ermöglicht, dass der elektronische Stift-Kunde 22 die Anwendungsbeschreibung von dem Anwendungs-Server 30 empfängt. Insbesondere sendet der elektronische Stift-Kunde 22 eine Anwendungsbeschreibungsanforderung, die eine eindeutige ID für den anfordernden elektronischen Stift 10 und/oder für den elektronischen Stift-Kunde 22 enthält, zu dem Anwendungs-Server 30, der sich an der URL-Adresse befindet, die von dem Namen-Server 26 zur Verfügung gestellt wurde. Als eine Antwort stellt der Anwendungs-Server 30 ein Anwendungsbeschreibungsobjekt für den elektronischen Stift-Kunden 22 zur Verfügung, das die Anwendung auf den elektronischen Stift-Kunden 22 lädt. Das Anwendungsbeschreibungsobjekt ist ähnlich einer HTML-Form mit einigen Zusätzen und Modifikationen.
  • Außerdem kann das Anwendungsbeschreibungsobjekt in Reaktion auf ein geliefertes Formular von dem Anwendungs-Server 30 zu dem elektronischen Stift-Kunden 22 gesendet werden (d. h. eine Lieferung von einem vollständigen Formular, was automatisch dazu führt, dass ein neues Formular auf den elektronischen Stift-Kunden 22 geladen wird). Eine zugehörige Prozedur ist die Anwendungssendeprozedur, die von dem elektronischen Stift-Kunden 22 angewendet wird, wenn der Benutzer von dem elektronischen Stift 10 ein "Senden"-Feld in einem Formular auswählt. In Reaktion auf das Auswählen von dem "Senden"-Feld, sendet der elektronische Stift-Kunde 22 den Formularinhalt gemäß in der Anwendungsbeschreibung empfangenen Instruktionen. Normalerweise liefert der elektronische Stift-Kunde 22 den Formularinhalt in der gleichen Weise wie ein regulärer Webbrowser zu einer URL, die in einer Formular-Kennung der Anwendungsbeschreibung spezifiziert ist.
  • Wenn eine Aktion, die von dem elektronischen Stift 10 selbst gehandhabt werden kann, erzeugt wird, dann wird vom elektronischen Stift 10 eine Aktionsprozedur eingeleitet, um ein Aktionsanforderungsobjekt zu dem elektronischen Stift-Kunden 22 zu senden. Wenn der elektronische Stift-Kunde 22 die Aktion nicht in einen Feldwert selbst übersetzen kann, dann liefert der elektronische Stift-Kunde 22 die Anforderung zu einem Basis-Übersetzer 28, um die Aktion in einem Feldwert zu übersetzen. In Reaktion auf das Aktionsanforderungsobjekt wird ein Aktionsantwortobjekt von dem elektronischen Stift-Kunden 22 zum elektronischen Stift 10 gesendet. Das Aktionsantwortobjekt enthält Ausgabeinformationen, die dem elektronischen Stift 10 angeben, welche Ausgabesignale zu verwenden sind. Die Ausgabeinformationen können jedoch nicht von dem Typ sein, von dem der elektronische Stift 10 zuvor angegeben hat, dass er sie nicht unterstützt. In einigen Fällen kann das Aktionsantwortobjekt eine neue Rasterbeschreibung enthalten. In einem solchen Fall entlädt der elektronische Stift 10 seine derzeitige Rasterbeschreibung und lädt die neue Rasterbeschreibung. Auf ähnliche Weise, wenn das Aktionsantwortobjekt eine leere Rasterbeschreibung enthält, dann wird der elektronische Stift 10 einfach seine derzeitige Rasterbeschreibung entladen.
  • Das Aktionsanforderungsobjekt wird manchmal auch verwendet, um Aktionen zu spezifizieren, die durch den Steuerknoten 24 verarbeitet werden sollen. In diesem Fall leitet der elektronische Stift-Kunde 22 eine Steuerprozedur ein, indem die empfangene Aktion zu dem geeigneten Steuerknoten 24 gesendet wird. Als ein Ergebnis sendet der Steuerknoten 24 ein Aktionsantwortobjekt zu dem elektronischen Stift-Kunden 22.
  • Die Funktion von dem elektronischen Stift 10 wird nun in größerem Detail beschrieben. Jeder elektronische Stift 10 hat eine eindeutige Stift-ID, die zu dem Anwendungs-Server 30 gesendet wird, wenn eine Anwendungsbeschreibung angefordert wird. Die ID von dem elektronischen Stift ermöglicht es, dass die Anwendung den bestimmten Benutzer identifiziert, der die Anwendung benutzt, und dass zwischen mehreren gleichzeitigen Benutzern der gleichen Anwendung unterschieden werden kann, wie zum Beispiel dann, wenn verschiedene elektronische Stifte 10 in Verbindung mit separaten Papierblättern verwendet werden, die jedes den gleichen Bereich des Adressmusters enthalten.
  • Es wird nun auf 7 Bezug genommen, in der ein Blockdiagramm von der Logik eines elektronischen Stifts dargestellt ist, die Positionen, Striche, Aktionen und Rasterbeschreibungen für den elektronischen Stift 10 handhabt. Der elektronische Stift 10 enthält einen Steuerblock 32 zur Steuerung der Funktion von dem elektronischen Stift 10. Ein Rasterbeschreibungsblock 34 stellt eine Speicherposition dar, in der eine aktuelle Rasterbeschreibung gespeichert ist. Zu einem gegebenen Zeitpunkt kann der elektronische Stift 10 einen von zwei Betriebsarten einnehmen. In einer ersten Betriebsart wird eine Rasterbeschreibung geladen, während in einer zweiten Betriebsart der Rasterbeschreibungsblock 34 nicht mit einer aktuellen Rasterbeschreibung geladen wird.
  • Wenn der elektronische Stift 10 über ein Adressmuster bewegt wird, dann erfasst der elektronische Stift 10 periodisch (zum Beispiel jede 1/100 Sekunden) eine Position, indem alle Punkte in einem Bereich von zum Beispiel 3 mm mal 3 mm erfasst werden. Jede erfasste Position wird (wie bei 36 angegeben) zu einem First-In-First-Out-Positionsblock 38 (FIFO) geliefert, der als ein Puffer zur zeitweisen Speicherung der erfassten Positionen dient. Das Takten des FIFO-Positionsblocks 38 wird durch den Steuerblock 32 gesteuert (wie bei 40 angegeben).
  • Die erfasste Position wird vom FIFO-Positionsblock 38 (wie bei 42 angegeben) zu einem im-Raster-Detektor 44 geleitet. Dieser im-Raster-Detektor 44 bekommt Daten von dem Rasterbeschreibungsblock 34 (wie bei 46 angegeben) und bestimmt, ob die empfangene Position in der geladenen Rasterbeschreibung enthalten ist. Wenn nicht, dann informiert der im-Raster-Detektor 44 den Steuerblock 32, der wiederum eine Anforderung nach einem neuen Raster einleitet. Wenn sich die erfasste Position in dem aktuellen Raster befindet, dann wird die Position (wie bei 50 angegeben) von dem im-Raster-Detektor 44 zu einer Strichmaschine 52 gesendet. Die Strichmaschine 52 konvertiert die empfangenen Positionen in Striche, die dann (wie bei 54 angegeben) zu einer Aktionsmaschine 56 gesendet werden. Ein kompletter Strich ist erzeugt, wenn der elektronische Stift 10 von dem Papier abgehoben wird oder wenn er außerhalb des Rasterfeldes bewegt wird, wo der Strich begann. Schließlich wandelt die Aktionsmaschine 56 den empfangenen Strich in eine Aktion um, die zu dem elektronischen Stift-Kunden 22 gesendet werden kann. Durch Verwendung von Raster-Aktionsfeld-Typen weiß die Aktionsmaschine, welcher Typ von Aktion für ein bestimmtes Rasterfeld erzeugt werden muss.
  • Es wird nun auf 8 Bezug genommen, in der ein Blockdiagramm von einer Zustandsmaschine für den Steuerblock 32 dargestellt ist, der in 7 gezeigt ist. In dieser Figur sind Ereignisse in Großbuchstaben angegeben, wohingegen Aufgaben die mit dem Ereignis in Beziehung stehen, in Klammern angegeben sind. Der Prozeß startet bei Schritt 60 mit einem Start-Ereignis 62, das bewirkt, dass der FIFO-Positionsblock 38 anfängt, erfasste Positionen zu empfangen. Anfänglich befindet sich der elektronische Stift 10 in einem kein-Raster-geladen-Zustand 64, was bedeutet, dass der elektronische Stift 10 kein Raster enthält, das in dem Rasterbeschreibungsblock 34 geladen ist. Als ein Ergebnis erzeugt der Steuerblock 32 eine außerhalb-Raster-Angabe 66, wodurch bewirkt wird, dass der elektronische Stift 10 die Anforderung für eine neue Rasterbeschreibung zu dem elektronischen Stift-Kunden 22 (d. h. gemäß der neues-Raster-Prozedur) sendet und den FIFO-Puffer 38 anhält. An diesem Punkt beginnt der elektronische Stift 10 auf einen Rasterzustand 68 zu warten.
  • Sobald das neue Raster empfangen ist (wie bei 70 angegeben), geht der Steuerblock 72 in einen Raster-geladen-Zustand 72 über, wobei zu diesem Zeitpunkt das neue Raster in den Rasterbeschreibungsblock 34 geladen wird und der FIFO-Positionsblock 38 mit dem Betrieb beginnt. Andererseits, wenn kein Raster empfangen wird (wie bei 74 angegeben), dann wird zumindest ein Teil der in dem FIFO-Puffer 38 gespeicherten Positionen gelöscht. Welcher Teil des FIFO-Puffers gelöscht wird, wird durch den Rasterausnahmebereich bestimmt, falls vorhanden, und zwar in der empfangenen leeren Rasterbeschreibung. Folglich müssen alle Positionen, die in dem FIFO-Puffer 38 gespeichert sind, die sich in dem Rasterausnahmebereich befinden, gelöscht werden. Wenn keine Rasterbeschreibung empfangen wird, dann wird der Strich, der mit der Position in Beziehung steht, gelöscht. Außerdem beginnt der FIFO-Block 38 mit seinem Betrieb, und der Steuerblock 38 geht in den kein-Raster-geladen-Zustand 64 über.
  • Wenn sich der Steuerblock 32 in dem Raster-geladen-Zustand 72 befindet, dann ist ein aktuelles Raster in dem Rasterbeschreibungsblock 34 geladen. Wenn der Steuerblock 32 in diesem Zustand 72 bleibt, dann fährt der FIFO-Positionsblock 38 fort, erfasste Positionen zu empfangen und diese zu der Strichmaschine 52 und der Aktionsmaschine 56 zu leiten. Aktionen, die durch die Aktionsmaschine 56 erzeugt werden, werden (wie bei 58 angegeben) zu dem elektronischen Stift-Kunden 22 gesendet (d. h. gemäß der Aktionsprozedur, die vorstehend beschrieben wurde).
  • An einigen Stellen kann eine außerhalb-Raster-Angabe 74 durch den Steuerblock 32 von dem Im-Raster-Detektor 44 empfangen werden. Das außerhalb-Raster-Ereignis 74 bewirkt, dass der FIFO-Block 38 anhält, neue Positionen zu erzeugen. Außerdem geht der elektronische Stift 10 in einen Lösche-Strich- und Aktionszustand 76 über, in dem die Bewegungen, die sich aktuell in der Strichmaschine 52 befinden, und die Bewegungen, die sich aktuell in der Aktionsmaschine 56 befinden, in den elektronischen Stift-Kunden 22 gelöscht werden. Wenn die Bewegungsmaschine 52 und die Aktionsmaschine 56 vollständig gelöscht sind (wie bei 78 angegeben), dann sendet der elektronische Stift 10 eine Anforderung für ein neues Raster an den elektronischen Stift-Kunden 22 und entlädt das aktuelle Raster. Der Steuerblock 32 geht dann zurück in den Warten-auf-Raster-Zustand 68.
  • Allgemein kann der elektronische Stift 10 dazu ausgestaltet sein, mehrere verschiedene Typen von Ausgaben zu unterstützen, einschließlich Audio, wie zum Beispiel Warntöne, visuell, wie zum Beispiel ein Blitzlicht, taktil, wie zum Beispiel Vibrationen, und/oder Tinte. In einigen Fällen kann es gewünscht sein, dass es dem Benutzer des elektronischen Stifts 10 möglich ist, die Tinte von dem Stift 10 abzuschalten, wie zum Beispiel dann, wenn der elektronische Stift an einem Bereich von einem Adressmuster verwendet wird, dass öffentlich ist oder geteilt wird, oder wenn der Benutzer in der Lage sein möchte, das vorliegende Blatt Papier noch einmal zu benutzen.
  • Der elektronische Stift-Kunde 22 wird nun in größerem Detail beschrieben. Allgemein ist der elektronische Stift-Kunde 22 analog zu einem regulären Webbrowser. Er ist verantwortlich für das Laden von Anwendungen von Anwendungs-Servern 30 und für das Handhaben von Eingaben von dem elektronischen Stift 10. Vorzugsweise ist der elektronische Stift-Kunde 22 in einer Vorrichtung angeordnet, die von dem elektronischen Stift 10 selbst separat ist. Das ist der Fall, da es gewünscht ist, die Größe und die Stromversorgungsanforderungen von dem elektronischen Stift 10 zu minimieren, was durch die Verarbeitungsressourcen und Speicher nachteilig beeinflusst wird, der erforderlich ist, um die Funktionen von dem elektronischen Stift-Kunden 22 zu unterstützen.
  • Es wird nun auf 9 Bezug genommen, in der ein Blockdiagramm von einer Zustandsmaschine von dem elektronischen Stift-Kunden 22 dargestellt ist. Anfänglich befindet sich der elektronische Stift-Kunde 22 in einem keine-Anwendung-geladen-Zustand 80. Der elektronische Stift-Kunde 22 erkennt lediglich ein Signal, wenn er sich in diesem Zustand 80 befindet, nämlich eine neues-Raster-Anforderung von dem elektronischen Stift 10. Eine solche Anforderung bewirkt ein lade-Raster-Angabe-Ereignis 82. Der elektronische Stift-Kunde 22 antwortet durch Senden einer Anforderung zu dem Namen-Server 26, um eine Position zu übersetzen, die in der neues-Raster-Anforderung enthalten ist, und zwar in einer URL, in der die Anwendungsbeschreibung gefunden werden kann (d. h. mit der gefundenen Anwendungslokalisierungsprozedur). Als nächstes geht der elektronische Stift-Kunde 22 in einen warten-auf-eine-Anwendungsbeschreibung-URL-Zustand 84 über. Wenn keine URL für die Anwendungsbeschreibung gefunden werden kann (wie bei 86 angegeben), sendet der elektronische Stift-Kunde 22 eine neues-Raster-Antwort zu dem elektronischen Stift 10, wobei die Antwort eine leere Rasterbeschreibung mit einer Rasterausnahme enthält. Als ein Ergebnis kehrt der elektronische Stift-Kunde 22 zu dem keine-Anwendung-geladen-Zustand 80 zurück.
  • Wenn eine URL für die Anwendungsbeschreibung von dem Namen-Server 26 empfangen wurde (wie bei 88 angegeben), dann sendet der elektronische Stift-Kunde 22 eine Anforderung zu dem Anwendungs-Server 30, um die Anwendungsbeschreibung zu finden (d. h. gemäß der Erhalte-Anwendungsbeschreibung-Prozedur).
  • Folglich geht der elektronische Stift-Kunde 22 in einen warte-auf-Anwendungsbeschreibung-Zustand 90 über.
  • Wenn der elektronische Stift-Kunde 22 keine Anwendungsbeschreibung von dem Anwendungs-Server 30 empfängt (wie bei 92 angegeben), wird eine Neues-Raster-Antwort durch den elektronischen Stift-Kunden 22 zu dem elektronischen Stift 10 gesendet, wobei die Antwort ein leeres Raster enthält. Daher kehrt der elektronische Stift-Kunde 22 in den keine-Anwendung-geladen-Zustand 80 zurück. Wenn jedoch der elektronische Stift-Kunde 22 eine Anwendungsbeschreibung von dem Anwendungs-Server 30 erhalten hat (wie bei 94 angegeben), dann sendet der elektronische Stift-Kunde 22 eine Neues-Raster-Antwort zu dem elektronischen Stift 10, die eine neue Rasterbeschreibung enthält, und der elektronische Stift-Kunde 22 lädt die Anwendung in seinen Speicher. Außerdem geht der elektronische Stift-Kunde 22 in einen Anwendung-geladen-Zustand 96 über.
  • In dem Anwendung-geladen-Zustand 96 können fünf Typen von Aktionen durch den elektronischen Stift-Kunden 22 von dem elektronischen Stift 10 geladen werden. Ersten, eine empfangene Aktion kann eine Anforderung enthalten, die der elektronische Stift-Kunde 22 nicht selber handhaben kann, wobei in diesem Fall der elektronische Stift-Kunde 22 die Aktion zu dem Basis-Übersetzer 28 sendet (wie bei 98 angegeben). Der elektronische Stift-Kunde 22 geht dann in ein warten-auf-Antwort-vom-Basis-Übersetzer-Zustand 100 über. Wenn eine Basis-Übersetzer-Antwort 102 von dem elektronischen Stift-Kunden 22 empfangen wird, dann aktualisiert der elektronische Stift-Kunde 22 das vorliegende Formular oder andere Daten, die mit der aktuell geladenen Anwendung in Beziehung stehen, und sendet eine Aktionsantwort zu dem elektronischen Stift 10 mit entsprechenden Ausgabeinformationen.
  • Ein weiterer Typ von Aktion, die der elektronische Stift-Kunde 22 von dem elektronischen Stift 10 empfangen kann, ist eine Anforderung, die zu einem Steuerknoten 24 geleitet werden muss. In einem solchen Fall wird die Aktion zu einer Steuer-URL gesendet, die in der Anwendungsbeschreibung spezifiziert ist (wie bei 104) angegeben), und der elektronische Stift-Kunde 22 geht in einen warten-auf-Antwort-von-der-Steuerung-Zustand 105 über. Wenn eine Antwort von der Steuerung empfangen wird (wie bei 108 angegeben), sendet der elektronische Stift-Kunde 22 eine Aktionsantwort zu dem elektronischen Stift 10 zusammen mit geeigneten Ausgabeinformationen.
  • Ein dritter Typ von Aktion ist eine sende-Formular-Anforderung, als deren Antwort der elektronische Stift-Kunde 22 das aktuelle Formular zu dem Anwendungs-Server 30 sendet, der durch die URL in der Anwendungsbeschreibung identifiziert ist (wie bei 110 angegeben). Der elektronische Stift-Kunde 22 geht dann in einen warten-auf-Antwort-vom-Anwendungs-Server-Zustand 112 über. Wenn der Anwendungs-Server 30 durch Senden einer leeren Anwendungsbeschreibung zu dem elektronischen Stift-Kunden 22 antwortet (wie bei 114 angegeben), wird die aktuelle Anwendung von dem elektronischen Stift-Kunden 22 entladen, und eine Aktionsantwort wird zu dem elektronischen Stift 10 mit einem leeren Raster gesendet. Als ein Ergebnis kehrt der elektronische Stift-Kunde 22 zu dem keine-Anwendung-geladen-Zustand 80 zurück. Andererseits, wenn der Anwendungs-Server 30 mit einer kein-leere-Anwendungsbeschreibung antwortet, dann wird die alte Anwendung von dem elektronischen Stift-Kunden 22 entladen, wobei die neue Anwendungsbeschreibung analysiert und in den elektronischen Stift-Kunden 22 geladen wird, eine Aktionsantwort zu dem elektronischen Stift 10 mit einer neuen Rasterbeschreibung und mit entsprechenden Ausgabeinformationen gesendet wird, und schließlich der elektronische Stift-Kunde 22 zu dem Anwendung-geladen-Zustand 96 zurückkehrt.
  • Ein vierter Typ von Aktion, der vom elektronischen Stift-Kunden 22 von dem elektronischen Stift 10 empfangen werden kann, ist eine Anforderung, ein neues Raster zu laden. Diese Aktion findet beispielsweise statt, wenn eine Position außerhalb des aktuellen Rasters durch den elektronischen Stift 10 erfasst wird. Wenn eine neues-Raster-Anforderung empfangen wird, dann sendet der elektronische Stift-Kunde 22 eine Anforderung zu dem Namen-Server 26 (wie bei 116 angegeben), und der elektronische Stift-Kunde 22 kehrt in den warten-auf-Anwendungsbeschreibung-URL-Zustand 84 zurück.
  • Schließlich ist ein fünfter Typ von Aktion, der durch den elektronischen Stift-Kunden 22 empfangen werden kann, eine Aktion, die der elektronische Stift-Kunde 22 selbst handhaben kann, wobei in diesem Fall der elektronische Stift-Kunde 22 das aktuelle Formular aktualisiert und zu dem elektronischen Stift 10 eine Aktionsantwort mit entsprechenden Ausgabeinformationen sendet (wie bei 118 angegeben). Der elektronische Stift-Kunde 22 verbleibt dann in dem Anwendung-geladen-Zustand 96. Ein Typ von Aktion, die der elektronische Stift-Kunde 22 selbst handhaben kann, ist eine lokale Anwendung. Beispielsweise kann der elektronische Stift-Kunde 22 in der Lage sein, bestimmte Basisfunktionen durchzuführen, die durch eine lokale Anwendung definiert sind. Daher, wenn der elektronische Stift-Kunde 22 eine neue Rasteranforderung empfängt, dann kann die Position, die mit der neuen Rasteranforderung in Beziehung steht, analysiert werden, um zu bestimmen, ob sie einer lokalen Anwendung entspricht. Wenn dies der Fall ist, dann kann der elektronische Stift-Kunde 22 die Anwendungsbeschreibung aus seinen lokalen Speicher laden und eine neue Rasterbeschreibung zu dem elektronischen Stift 10 senden, ohne mit dem Namen-Server 26 oder dem Anwendungs-Server 30 kommunizieren zu müssen.
  • Eine weitere Aktion, die lokal von dem elektronischen Stift-Kunden 22 gehandhabt werden kann, betrifft die Auswahl von Feldern in einem Formular. Wenn der elektronische Stift-Kunde 22 eine Aktion empfängt, dann empfängt das Feld, das der Aktion entspricht, eine Fokussierung. Wenn dies auftritt, dann kann der elektronische Stift-Kunde 22 den Feldwert auf seiner Anzeige anzeigen oder den Wert akustisch ausgeben. Außerdem kann es der elektronische Stift-Kunde 22 ermöglichen, dass der Kunde den Wert des Feldes mit anderen Mitteln als dem elektronischen Stift 10 editiert. Noch ein anderer Typ von Aktion, der von dem elektronischen Stift-Kunden 22 gehandhabt werden kann, sind Aktionen, die eine Clipboard-Funktion betreffen. Wenn ein "Kopieren"-Feld ausgewählt ist, dann wird der Wert von dem Feld, der zu dem Zeitpunkt fokussiert war, als das Kopier-Feld ausgewählt wurde, zu dem Clipboard übertragen. Auf ähnliche Weise, wenn ein "Einfügen"-Feld ausgewählt ist, dann wird der Wert, der in dem Clipboard gespeichert ist, in das Feld kopiert, das zum Zeitpunkt des Auswählens von dem Einfügen-Feld fokussiert war.
  • Es wird nun auf 10A bis 10C Bezug genommen, in denen anhand eines Beispiels ein Nachrichtenstrom und ein Signaldiagramm gezeigt ist, das die Funktion des elektronischen Stift-Systems 2 darstellt, das in Verbindung mit 2 dargestellt und erläutert wurde. Zuerst erfasst der elektronische Stift 10 in Schritt 120 eine erste Position in dem Adressmuster (zum Beispiel eine Position auf einem Blatt Papier, das zum Erstellen und Senden von E-mails bestimmt ist). In diesem Zustand wird angenommen, dass sich der elektronische Stift 10 in einem kein-Raster-geladen-Zustand befindet. In Reaktion auf die Erfassung der ersten Position sendet der elektronische Stift 10 daher eine neues-Raster-Anforderung 122, die die erfassten Positionsinformationen enthält, zu dem elektronischen Stift-Kunden 22. Als Ergebnis sendet der elektronische Stift-Kunde 22 in Schritt 126 eine Anwendungspositionsanforderung 124, die die erfassten Positionsinformationen enthält, zu dem Namen-Server 26. Der Namen-Server 26 übersetzt die erfasste Position in eine URL, wo eine Anwendungsbeschreibung, die der erfassten Position entspricht, gefunden werden kann (zum Beispiel eine URL-Adresse für einen Server, der eine E-mail-Anwendung enthält), und sendet die Anwendungspositionsantwort 128, die die gefundene URL enthält, zu dem elektronischen Stift-Kunden 22 zurück.
  • Der elektronische Stift-Kunde 22 sendet dann eine Anwendungsbeschreibungsanforderung 130, die die eindeutige Stift-ID für den elektronischen Stift 10 enthält, zu dem Anwendungs-Server 30. Der Anwendungs-Server 30 sucht die Anwendungsbeschreibung in Schritt 132 und sendet eine Anwendungsbeschreibungsanwort 134, die die gefundene Anwendungsbeschreibung enthält, zu dem elektronischen Stift-Kunden 22. Der elektronische Stift-Kunde 22 analysiert und speichert die Anwendungsbeschreibung bei Schritt 136. Dieser Schritt beinhaltet außerdem das Erzeugen einer aktuellen Rasterbeschreibung aus der Anwendungsbeschreibung und sendet die Rasterbeschreibung zu dem elektronischen Stift 10 in einer neues-Raster-Anwort 138. Der elektronische Stift 10 speichert die empfangene Rasterbeschreibung in Schritt 140 und beginnt mit dem Verarbeiten der erfassten Positionen. Unter Verwendung der erfassten Positionen und der Informationen in der Rasterbeschreibung (zum Beispiel so, dass der elektronische Stift 10 weiß, welche Felder in dem E-mail-Formular ausgefüllt werden müssen) erzeugt der elektronische Stift 10 in Schritt 142 Striche und erzeugt in Schritt 144 unter Verwendung der Strichmaschine 52 und der Aktionsmaschine 56 Aktionen, wie in 7 gezeigt.
  • Jedes mal dann, wenn eine Information erzeugt wird, die nicht von dem elektronischen Stift 10 selbst gehandhabt werden kann, wird eine Aktionsanforderung 146, die eine Beschreibung der Aktion enthält, von dem elektronischen Stift 10 zu dem elektronischen Stift-Kunden 22 gesendet. An dieser Stelle muss der elektronische Stift-Kunde 22 bestimmen, welchen Typ von Aktion er empfangen hat, so dass er auf die Aktion in einer geeigneten Weise antworten kann. Als erstes bestimmt er in Schritt 148, ob die Aktion die Aufmerksamkeit von einer lokalen Anwendung benötigt, oder ob sie dieser entsprechend andererseits verarbeitet werden soll. Sehr grundlegende Anwendungen oder häufig verwendete Anwendungen (zum Beispiel Löschen des eingegebenen Textes), können beispielsweise lokal gespeichert werden, um eine Kontaktaufnahme mit einer anderen Einheit zu vermeiden. In einem solchen Fall findet der elektronische Stift-Kunde 22 die lokale Anwendung in Schritt 150 und sendet eine Aktionsantwort 152, die eine neues-Raster-Beschreibung oder andere geeignete Informationen enthält.
  • Wenn jedoch in Schritt 148 bestimmt wurde, dass sich die empfangene Aktion nicht auf eine lokale Anwendung bezieht, dann geht der Prozeß zu Schritt 154 weiter, wo bestimmt wird, ob die empfangene Aktion ein Verarbeiten durch einen externen Übersetzer erfordert (zum Beispiel Handschrifterkennung).
  • Wenn dies der Fall ist, dann wird eine Aktionsanforderung 156, die eine Beschreibung der Aktion enthält, durch den elektronischen Stift-Kunden 22 zu dem Basis-Übersetzer 28 gesendet. Der Basis-Übersetzer 28 verarbeitet die Aktion in Schritt 158 und sendet eine Aktionsantwort 160, die Ausgabeinformationen enthält, die eine Antwort auf die empfangenen Informationen sind (zum Beispiel Text, der geschriebenen Buchstaben entspricht), zu dem elektronischen Stift-Kunden 22, der die Ausgabeinformationen zu dem elektronischen Stift 10 in einer Aktionsantwort 162 sendet, falls erforderlich.
  • Wenn in Schritt 154 bestimmt wird, dass die empfangene Aktion keine Verarbeitung durch einen externen Übersetzer erforderlich macht, dann wird als nächstes in Schritt 164 bestimmt, ob die Aktion mit einer Steueranwendung in Beziehung steht. Wenn dies der Fall ist, dann wird eine Aktionsanforderung 166, die eine Beschreibung von der Aktion enthält, durch den elektronischen Stift-Kunden 22 zu dem Steuerserver 24 gesendet. Der Steuerserver 24 verarbeitet die empfangene Aktion in Schritt 168, wenn eine Antwort erforderlich ist, und leitet die Ausgabeinformationen, die eine Antwort auf die empfangene Aktion sind, in einer Aktionsantwort 170 zurück, die von dem elektronischen Stift-Kunden 22 zu dem elektronischen Stift 10 in einer Aktionsantwort 172 weitergeleitet wird.
  • Wenn angenommen wird, dass in Schritt 164 bestimmt wurde, dass sich die empfangene Aktion nicht auf eine Steuerfunktion bezieht, dann wird danach in Schritt 174 bestimmt, ob die Aktion eine Anforderung enthält, um ein Formular zu senden (zum Beispiel eine Auswahl von einem "Senden"-Bereich auf dem E-mail-Formular). Wenn dies der Fall ist, dann wird eine Aktionsanforderung 176, die die Daten enthält, die in das Formular eingetragen wurden, durch den elektronischen Stift-Kunden 22 zu dem Anwendungs-Server 30 gesendet. Der Anwendungs-Server 30 verarbeitet das Formular in Schritt 178 und sendet eine Aktionsantwort 180, die eine neue Anwendungsbeschreibung enthält (oder eine leere Anwendungsbeschreibung) zu dem elektronischen Stift-Kunden 22. Der elektronische Stift-Kunde 22 analysiert und speichert die neue Anwendungsbeschreibung bei Schritt 182 und erzeugt eine neue Rasterbeschreibung aus der neu empfangenen Anwendungsbeschreibung. Der elektronische Stift-Kunde 22 sendet eine Aktionsantwort 184, die die neue Rasterbeschreibung enthält. Obwohl in dieser Figur nicht dargestellt, antwortet der elektronische Stift 10 normalerweise auf das Empfangen von einer neuen Rasterbeschreibung durch Entladen seiner aktuellen Rasterbeschreibung und Laden der neuen Rasterbeschreibung in seinen Speicher.
  • An dieser Stelle wird angenommen, dass in Schritt 186 der elektronische Stift 10 eine Position erfasst, die sich außerhalb des aktuell geladenen Rasters befindet. In Reaktion auf ein solches Ereignis sendet der elektronische Stift 10 eine neues-Raster-Anforderung 188, die die neu erfassten Positionsdaten enthält, zu dem elektronischen Stift-Kunden 22. Als Antwort erzeugt der elektronische Stift-Kunde 22 wieder eine Anwendungslokalisierungsanforderung 190, die die erfassten Positionsdaten enthält, und sendet diese Anforderung an den Namen-Server 26. Der Namen-Server 26 bestimmt in Schritt 192, ob eine URL für eine Anwendungs beschreibung, die der neu erfassten Position entspricht, verfügbar ist.
  • Wenn dies der Fall ist, sendet der Namen-Server 26 eine Anwendungslokalisierungsantwort 194, die eine aufgefundene URL enthält, zu dem elektronischen Stift-Kunden 22, der wiederum eine Anwendungsbeschreibungsanfrage 196, die die eindeutige Stift-ID für den elektronischen Stift 10 enthält, zu dem Anwendungs-Server 30 mit der identifizierten URL-Adresse, wie gerade vorstehend in Verbindung mit Nachrichten 128 und 130 erläutert wurde. In diesem Fall wird jedoch angenommen, dass der Anwendungs-Server 30 in Schritt 198 bestimmt, dass die angeforderte Anwendungsbeschreibung nicht verfügbar ist. Als ein Ergebnis sendet der Anwendungs-Server 30 eine Anwendungsbeschreibungsantwort zu dem elektronischen Stift-Kunden 22, die eine leere Anwendungsbeschreibung enthält. In Reaktion auf das Empfangen von einer leeren Anwendungsbeschreibung entlädt der elektronische Stift-Kunde 22 in Schritt 202 die aktuelle Anwendung und sendet eine neue Rasterantwort 204, die eine leere Rasterbeschreibung enthält, zu dem elektronischen Stift 10. Der elektronische Stift 10 antwortet auf das Empfangen der leeren Rasterbeschreibung durch das Entladen der aktuellen Rasterbeschreibung in Schritt 206.
  • Eine weitere Möglichkeit ist die, dass der Namen-Server 26 in Schritt 192 bestimmt, dass eine URL, die der erfassten Position entspricht, nicht verfügbar ist. In dieser Situation sendet der Namen-Server 26 eine Anwendungslokalisierungsantwort 208 zu dem elektronischen Stift-Kunden 22. Die Antwort 208 kann einfach leer sein, um anzuzeigen, dass eine URL nicht verfügbar ist. Vorzugsweise enthält die Antwort 208 jedoch eine Rasterausnahme, die den größtmöglichen Bereich um die erfasste Position definiert, für die es keine entsprechende URL gibt. In Reaktion auf die Antwort 208 sendet der elektronische Stift-Kunde 22 eine neue Rasterantwort 210, die eine leere Rasterbeschreibung mit einer Rasterausnahme enthält. Bei Empfang der Antwort entlädt der elektronische Stift 10 die aktuelle Rasterbeschreibung in Schritt 212. Wenn außerdem angenommen wird, dass der elektronische Stift 10 die Rasterausnahmeinformation empfängt und erkennt, kann der elektronische Stift 10 anschließend in der Lage sein zu bestimmen, dass bestimmte erfasste Positionen auf dem Adressmuster nicht mit einer Anwendung in Beziehung stehen, ohne dass eine Anforderung an den Namen-Server 26 oder den Anwendungs-Server 30 gesendet werden muss.
  • Gemäß der Erfindung kann eine elektronische Lesevorrichtung 10 zum genauen Messen von Positionen, einer Distanz und von Winkeln verwendet werden, und um ein Strecken von Materialien zu überwachen. Bei einer Ausführungsform ist ein Abschnitt eines Adressmusters auf einem bewegenden Teil einer Maschine enthalten oder es ist ein Papier darauf angelegt, welches das Adressmuster enthält. Beim Erfassen eines kleinen Bereiches des Adressmusters unter Verwendung einer elektronischen Lesevorrichtung 10 kann die aktuelle Position des bewegenden Teils einfach bestimmt werden.
  • Bezugnehmend nun auf 11 ist ein erläuterndes Beispiel eines Industrieroboters 220 angezeigt, welcher eine elektronische Lesevorrichtung 222 zum Erfassen einer Position von einem bewegenden Teil gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthält. Der Industrieroboter enthält einen bewegenden Arm 224, welcher sich vor- und zurückbewegt (wie bei 226 angezeigt). Eine untere Oberfläche 228 des bewegenden Arms 224 hat darauf das Adressmuster gedruckt. Beim Erfassen des Adressmusters (wie bei 230 angezeigt) kann die Position des bewegenden Arms 224 bestimmt werden. Genauso kann ebenfalls die Position des bewegenden Arms 224 bestimmt werden, wenn der bewegende Arm 224 in der Lage ist sich in zwei Dimensionen zu bewegen, und zwar durch anzeigende x- und y-Koordinaten des Adressmusters, unter Verwendung der elektronischen Lesevorrichtung 222. Darüber hinaus kann, wenn das Adressmuster auf mehreren Oberflächen des bewegenden Teils enthalten ist, eine Bewegung in drei Dimensionen ebenfalls erfasst werden.
  • Es ist vorgesehen, dass die Erfassung von Positionen für einen bewegenden Teil auf dem erfassten Abschnitt des Adressmusters basiert, welches auf dem bewegenden Teil aufgedruckt ist, und zwar relativ zu einer bekannten Position in der elektronischen Lesevorrichtung 10 (beispielsweise unter Verwendung einer festgelegten elektronische Lesevorrichtung um unterschiedliche Positionen auf einem bewegbaren Adressmuster zu erfassen). Es ist jedoch ebenfalls möglich Positionen von bewegenden Teilen basierend auf der Position der elektronischen Lesevorrichtung 10 relativ zu einer bekannten Position von unterschiedlichen Abschnitten des Adressmusters zu bestimmen (beispielsweise ein Erfassen von Positionen einer bewegbaren elektronischen Lesevorrichtung relativ zu einem festgelegten Adressmuster).
  • Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können Distanzen durch Erfassen eines Abschnittes des Adressmusters an zwei unterschiedlichen Orten gemessen werden. Weil das Adressmuster auf einem bekannten, vorbestimmten Weg formatiert ist, können Distanzen zwischen zwei erfassten Orten auf dem Adressmuster einfach bestimmt werden. Somit kann unter Annahme eines kontinuierlichen Adressmusters zwischen zwei erfassten Positionen eine Distanz zwischen den zwei erfassten Positionen bestimmt werden. Bei einem möglichen Beispiel enthält eine Kante einer Papierrolle, wie sie zum Beispiel in einer Faxmaschine oder beim Zeitungsdrucken verwendet wird, einen schmalen Streifen (beispielsweise 5 mm breit) eines Adressmusters. Beim Erfassen von Positionen auf dem schmalen Streifen mit einer elektronischen Lesevorrichtung 10 ist es möglich exakt zu messen, wie viel Papier übrigbleibt.
  • Bezugnehmend nun auf 12 ist ein darstellendes Beispiel eines Musters gezeigt, bei welchem ein Adressmuster auf eine Oberfläche 232 eines Rotationselements 234 gedruckt, oder bei welchem ein Papier, welches das Adressmuster enthält, darauf angelegt wird, und zwar gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Wenn sich das Element 234 umdreht (wie bei 236 angezeigt), wird ein kleiner Bereich des Adressmusters durch eine elektronische Lesevorrichtung 222 erfasst (wie bei 230 angezeigt), und ein Rotationswinkel und/oder eine Anzahl an Umdrehungen kann durch einen Prozessor 238 bestimmt werden. Obwohl diese Ausführungsform der Erfindung so dargestellt ist, als wenn das Adressmuster auf eine Umfangsoberfläche aufgedruckt ist oder darauf angelegt ist, wird es verständlich sein, dass das Adressmuster anstelle dessen auf einer flachen Seite des Rades enthalten sein kann. Tatsächlich würde ein solcher Aufbau in Situationen vorteilhaft oder notwendig sein, bei welchen ein Riemen einen Teil der Umfangsoberfläche bedeckt.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann ein Adressmuster auf ein mechanisches Teil aufgedruckt werden, oder ein Papier oder eine andere Oberfläche kann darauf angelegt werden, wobei das mechanische Teil einer Streckung oder einer Komprimierung unterworfen ist. Beim Verwenden einer elektronischen Lesevorrichtung 10 kann das Adressmuster erfasst werden. Wenn das mechanische Teil über einen bestimmten Punkt hinweg gestreckt oder komprimiert wird, wird jedoch die elektronische Lesevorrichtung 10 nicht länger in der Lage sein das Adressmuster zu erfassen, und es kann bestimmt werden, dass das mechanische Teil abgenutzt ist und es bedarf ersetzt zu werden. Ein solches Modell kann beispielsweise als ein Warnsystemtyp verwendet werden.
  • Obwohl verschiedene bevorzugte Ausführungsbeispiele des Verfahrens und der Vorrichtung der vorliegenden Erfindung in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt und in der vorhergehenden detaillierten Beschreibung beschrieben wurden, ist es offensichtlich, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt ist, sondern für zahlreiche Neuanordnungen, Modifikationen und Ersetzungen zugänglich ist, ohne von der Erfindung abzuweichen, wie sie in den nachfolgenden Ansprüchen ausgeführt und definiert ist.
  • Es soll außerdem verstanden werden, dass die Begriffe "aufweist" und "aufweisen", wenn sie in der vorhergehenden detaillierten Beschreibung und den nachfolgenden Ansprüchen verwendet sind, das Vorhandensein von genannten Merkmalen, Elementen, Schritten oder Komponenten spezifiziert, aber nicht das Vorhandensein oder die Hinzufügung von einem oder mehreren Merkmalen, Elementen, Schritten, Komponenten oder Gruppen davon ausschließt.

Claims (13)

  1. System zum Überwachen von bewegenden Teilen mit: einem bewegenden Element (224) und einer formatierten Oberfläche, dadurch gekennzeichnet, dass die formatierte Oberfläche ein Muster an Punkten enthält, welche ein Adressmuster bilden, wobei ein genauer Ort auf dem Adressmuster durch Untersuchen eines kleinen Abschnittes des Adressmusters bestimmt werden kann, und wobei das System ferner enthält: einen elektronischen Lesesensor (222) zum Erfassen eines Abschnittes des Adressmusters neben der elektronischen Lesevorrichtung, wobei das bewegenden Element die formatierte Oberfläche oder den elektronischen Lesesensor enthält, und einen Prozessor (238) zum Empfangen des erfassten Abschnittes des Adressmusters und zum Bestimmen einer Position des bewegenden Elements basierend auf dem erfassten Abschnitt des Adressmusters.
  2. System nach Anspruch 1, welches ferner eine Maschine enthält, welche das bewegende Element enthält.
  3. System nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem die formatierte Oberfläche (232) eine Oberfläche des bewegenden Elements (234) enthält.
  4. System nach Anspruch 1, bei welchem das bewegende Element eine Papierrolle enthält, welche die formatierte Oberfläche enthält, wobei die bestimmte Position der Papierrolle einer Papiermenge entspricht, welche auf der Rolle verbleibt.
  5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welchem der Prozessor ferner eine Distanz zwischen der bestimmten Position des bewegenden Elements und einer zuvor erfassten Position auf dem Adressmuster basierend auf einem bekannten Format des Adressmusters berechnet.
  6. System nach Anspruch 1, bei welchem das bewegende Element ein Rotationselement enthält.
  7. System nach Anspruch 6, bei welchem die bestimmte Position des Rotationselements einen Rotationswinkel enthält.
  8. System nach Anspruch 6 oder 7, bei welchem die bestimmte Position des Rotationselements verwendet wird um eine Anzahl an Rotationen für das Rotationselement zu identifizieren.
  9. Verfahren zum Überwachen von bewegenden Teilen, welches den Schritt enthält: Erfassen eines Abschnittes eines Adressmusters unter Verwendung einer elektronischen Lesevorrichtung (222), dadurch gekennzeichnet, dass das Adressmuster ein Muster an Punkten enthält, wobei eine genaue Position der elektronischen Lesevorrichtung relativ zum Adressmuster durch Untersuchen eines kleinen Abschnittes des Adressmusters bestimmt werden kann; und wobei das Verfahren ferner den Schritt enthält: Bestimmen einer aktuellen Position eines bewegenden Teils (234) basierend auf dem erfassten Abschnitt des Adressmusters, wobei das Adressmuster oder die elektronische Lesevorrichtung auf das bewegende Teil angebracht wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, welches ferner den Schritt eines Bestimmens einer Distanz zwischen der aktuellen Position des bewegenden Teils (234) und einer vorherigen Position des bewegenden Teils basierend auf einem bekannten Format des Adressmusters enthält, wobei die vorherige Position des bewegenden Teils basierend auf einem zuvor erfassten Abschnitt des Adressmusters bestimmt wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, bei welchem das bewegende Teil ein Rotationselement enthält.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, welches ferner den Schritt eines Identifizierens eines Rotationswinkels des Rotationselements basierend auf der aktuellen Position des bewegenden Teils enthält.
  13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, welches ferner den Schritt eines Identifizierens einer Anzahl an Rotationen des Rotationselements basierend auf der aktuellen Position des bewegenden Teils enthält.
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