DE60031157T2 - Dispensiervorrichtung zum laden von pipettenspitzen in einen dispensierkopf - Google Patents
Dispensiervorrichtung zum laden von pipettenspitzen in einen dispensierkopf Download PDFInfo
- Publication number
- DE60031157T2 DE60031157T2 DE60031157T DE60031157T DE60031157T2 DE 60031157 T2 DE60031157 T2 DE 60031157T2 DE 60031157 T DE60031157 T DE 60031157T DE 60031157 T DE60031157 T DE 60031157T DE 60031157 T2 DE60031157 T2 DE 60031157T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pipette
- pipette tip
- pipette tips
- head
- floating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
- B01L9/54—Supports specially adapted for pipettes and burettes
- B01L9/543—Supports specially adapted for pipettes and burettes for disposable pipette tips, e.g. racks or cassettes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/0275—Interchangeable or disposable dispensing tips
- B01L3/0279—Interchangeable or disposable dispensing tips co-operating with positive ejection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1065—Multiple transfer devices
- G01N35/1074—Multiple transfer devices arranged in a two-dimensional array
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L2300/00—Additional constructional details
- B01L2300/08—Geometry, shape and general structure
- B01L2300/0809—Geometry, shape and general structure rectangular shaped
- B01L2300/0829—Multi-well plates; Microtitration plates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N2035/1027—General features of the devices
- G01N2035/103—General features of the devices using disposable tips
Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- 1. Sachgebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ansaugen und Abgeben kontrollierter Mengen einer Flüssigkeit aus einem festen Abgabeblock in Behältern hinein, wobei die Vorrichtung Mittel zum Befüllen von Pipettenspitzen umfasst, die so ausgelegt sind, um an deren Außendurchmesser im Innenzylinder innerhalb des Abgabeblocks abzudichten.
- 2. Beschreibung des Stands der Technik
- Das U.S. Patent 5,497,670, herausgegeben am 12. März 1996, wobei der Gegenstand, der darin angegeben ist, durch den Erfinder der vorliegenden Erfindung erfunden ist, offenbart eine verbesserte Abgabekopf-Vorrichtung, die Einrichtungen zu laden, um Pipettenspitzen, die durch eine Pipettenplatte auf Abgabezylindern getragen sind, umfasst, wobei die Ladekraft während des Vorrichtungsbetriebszyklus beibehalten wird, was demzufolge eine hermetische Abdichtung sicherstellt. Die Pipettenspitzen werden manuell auf der Spitzen-Platte angeordnet, wobei die Platte innerhalb der Abgabevorrichtung gleitet.
- Obwohl der Pipettenspitzen-Plattenhalter, der in dem vorstehend angegebenen Patent beschrieben ist, viele Vorteile bietet, wenn er in Verbindung mit der Vorrichtung, die hier beschrieben ist, verwendet wird, sind bestimmte Nachteile vorhanden, die dazu zugeordnet sind. insbesondere ist eine Möglichkeit vorhanden, dass die Pipettenspitzen-Gleitplatte kontaminiert wird. Am wichtigsten ist, dass der Pipettenspitze-Plattenaufbau nicht einfach an einen Robotorbetrieb oder eine Automation anpassbar ist.
- Die U.S. Anmeldung
US 6116099 A , wobei der Gegenstand, der darin angegeben ist, auch durch den Erfinder der vorliegenden Erfindung erfunden ist, schafft eine eigenstän dige Kopfabgabevorrichtung ähnlich derjenigen, die in dem vorstehend erwähnten Patent offenbar ist, allerdings in einem solchen Umfang modifiziert ist, dass die Pipettenspitzen-Platte, die darin offenbar ist, gegen einen konventionelleren Pipettenspitzen-Träger ersetzt ist, der weniger kostspielig ist, weniger wahrscheinlich kontaminiert wird, und bei dem der Träger einfach an einen Robotorbetrieb oder eine Automation anpassbar ist. - Eine Mikroplatte, die typischerweise 96 Vertiefungen mit einer Mittenbeabstandung von 9 mm in einem Feld von 8 × 12 enthält, wird typischerweise in Verbindung mit den meisten Abgabevorrichtungen verwendet. Frühere Abgabevorrichtungen nach dem Stand der Technik begannen mit einer einzigen Abgabevorrichtung und bewegten sich in der X-Y-Richtung 96-mal, um in die 96 Vertiefungen hinein abzugeben. Mit der Zeit wurden Abgabevorrichtungen so hinzugefügt, um eine Reihe (8 oder 12 Vertiefungen pro Reihe) zu umfassen, und dann wurde jede 8- oder 12-mal indexiert, um die gesamte Platte zu füllen. Eine 96-Abgabevorrichtung, um eine gesamte Platte auf einmal zu füllen, ist zum Beispiel in dem '670 Patent, das vorstehend angegeben ist, offenbart.
- Die Mikroplatte hat sich in neuerer Zeit im Design geändert. Höhere Produktionsgeschwindigkeiten und größere Vorratsbibliotheken erforderten Formate mit höherer Dichte. Das Format mit 96 Vertiefungen mit deren Beabstandungen von 9 mm hat sich auf 384 mit einer Beabstandung von 4,5 mm erhöht. Die 384 Mikroplatte hat sich auf 864 und nun auf 1536 mit einer Beabstandung von 2,25 mm erhöht. Diese Platten mit unterschiedlicher Dichte haben dieselbe Grundfläche (Länge, Breite).
- In dem Abgabeverfahren, das in der
U.S. 6116099 A offenbart ist, wird eine Pipette, die auf die Außenseite eines Zylinders passt und konisch nach unten zu einem kleinen Punkt hin verläuft, verwendet. Die meisten Pipettenabgabesysteme sind mit dem Zylinderkopf, der in dem Abgabekopf verwendet wird, unter Verwendung eines "O" Rings verbunden, um eine geeignete Fluidabdichtung von dem Innendurchmessser ("ID") der Pipette zu dem Außendurchmesser ("OD") der Zylinder sicherzustellen. Die typische Pipette dichtet auf deren ID ab und baut folglich den OD der Pipette auf. Der typische OD ist größer als 4,5 mm und macht es deshalb schwierig, ihn mit Formaten höherer Dichte zu verwenden, die ähnlich 384 (4,5 mm Beabstandung) abgeben, da die 384 Mikroplatte eine Beabstan dung von 4,5 mm besitzt – deshalb muss eine Pipette, die in dem 384 Format verwendet werden soll, einen OD haben, der kleiner als 4,5 mm ist. - Abgabevorrichtungen nach dem Stand der Technik, ähnlich derjenigen, die in dem '679 Patent offenbart ist, verwenden separate Zylinder (einen für jede Pipette), 96 insgesamt. Dies ist die einfachste Art und Weise, um mit dem ID der Pipette zu verbinden. Wenn eine Pipette so ausgelegt ist, dass sie auf deren OD abdichtet, ist ein neues Design für den Abgabekopf erforderlich. Dies würde ein Abdicht-, Lade- und Abstreifverfahren umfassen.
- Aus der
U.S. 4,933,291 ist eine Pipette bekannt, die eine einzelne Pipettenspitze aufweist. Die Pipettenspitze besitzt einen eine Flüssigkeit begrenzenden Hohlraum mit einem Beabstandungsabstand, der sich kontinuierlich nach oben, beginnend von einer schmalen Abgabeöffnung an dem Boden der Pipettenspitze aus, vergrößert. In dem Bereich, in dem der Beabstandungsabstand sein Maximum besitzt, ist ein ringförmiger Aufnahmehohlraum vorgesehen, der den entsprechenden Teil des die Flüssigkeit begrenzenden Hohlraums umgibt und in einer Flüssigkeitsverbindung damit steht. Flüssigkeit wird über die Abgabeöffnung in den die Flüssigkeit begrenzenden Hohlraum hochgezogen und die Pipettenspitze wird durch eine Motoreinrichtung der Pipette so gedreht, um die Flüssigkeit zu zentrifugieren. Dabei wird eine nach oben gerichtete, axiale Kraft auf die Flüssigkeit aufgrund der Form des die Flüssigkeit begrenzenden Hohlraums aufgebracht und das Material in dichter Phase der Flüssigkeit bewegt sich in den ringförmigen Einfanghohlraum hinein. - Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein neues Design einer Pipette zu schaffen, das ein Abdichten auf deren Außenseitendurchmesser mit einem Beladen und Abstreifen ermöglicht.
- ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe durch eine Pipettenspitze gelöst, die die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 besitzt.
- Eine selbständige Abgabekopf-Vorrichtung kann geschaffen werden, bei der ein Pipettenspitzen-Schalenträger verwendet wird, um Pipettenspitzen, getragen in einem Standard- Pipettenspitzen-Schalenträger, zu der Kopfvorrichtung zuzuführen, und wobei Einrichtungen vorgesehen sind, um in den Schalenträgern in einer solchen Art und Weise einzugreifen, um dadurch die Pipettenspitzen in entsprechende innere Zylinder (Öffnungen) in der Vorrichtung einzuladen. Der Abgabeblock-Kopf weist einen massiven Materialblock auf, der eine Vielzahl innerer Zylinder besitzt, um in die Pipettenspitzen in einer dichtenden Anordnung einzugreifen.
- Die Pipettenspitzen können gegenüber dem herkömmlichen Design dahingehend modifiziert werden, dass ein scheibenförmiger Ringabschnitt angrenzend an ein Ende der Pipette zwischengefügt wird, wobei der obere, konische Abschnitt zulässt, dass die inneren Zylinder des Abgabekopfs eine Dichtung damit bilden.
- Folglich kann eine Abgabekopf-Vorrichtung geschaffen werden, die ermöglicht, dass Flüssigkeit von einer ersten Mikroplatte angesaugt wird und in eine zweite Mikroplatte unter Verwendung von verschiedenen Feld-Formaten abgegeben wird, wobei der Abgabeblock-Kopf aus einem massiven Block gebildet ist, um so wesentlich die Herstellungskosten zu verringern. Der Abgabekopf ermöglicht auch, dass eine enge Anordnung innerer Zylinder vorgesehen werden kann, um so Mikroplatten mit einem Format höherer Dichte aufzunehmen.
- BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
- Für ein besseres Verständnis der Erfindung ebenso wie für andere Aufgaben und weitere Merkmale davon, wird Bezug auf die nachfolgende Beschreibung genommen, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen zu lesen ist, in denen:
-
1 zeigt eine Seitenansicht einer Abgabekopf-Vorrichtung mit einem Pipettenspitzen-Kasten, um von dem Pipettenspitzen-Kasten-Schalenträger eingeladen zu werden; -
2 stellt ein Einladen von Pipettenspitzen zu einem Abgabekopfblock dar; -
3 stellt das Entfernen der Pipettenspitzen von einem Pipettenspitzen-Kasten dar; -
4 zeigt eine Schnittansicht des Fachträgers, der mit einer Spitzen-Kasten-Schalenträger-Beladeplatte in Eingriff steht; -
5 stellt den Fachträger der4 mit dem Pipettenspitzen-Kasten von der Pipettenkasten-Fachträger-Ladeplatte entfernt dar; -
6 zeigt eine vergrößerte Teilquerschnittsansicht eines Abgabeblock-Kopfs und einer Pipettenspitze, die für einen dichtenden Eingriff positioniert ist; -
7 stellt die Pipettenspitze der6 dar, die in dem Abgabeblock-Kopf in Eingriff gebracht ist; -
8 stellte eine Abgabekopf-Vorrichtung dar, die von einer Mikroplatte mit 384 Vertiefungen ansaugt; -
9 zeigt eine Seitenansicht einer Abgabekopf-Vorrichtung, die die Abgabekopf-Vorrichtung darstellt, die Pipettenspitzen zurück in den Pipettenspitzen-Kasten abstreift; und -
10(a) und10(b) stellen die Stufen beim Abstreifen einer einzelnen Pipettenspitze von einer Abgabekopf-Vorrichtung dar. - BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
- Eine Flüssigkeitsabgabegrundvorrichtung, und insbesondere die Vorrichtung, die dazu verwendet wird, um die verschiedenen Komponenten zu bewegen, wie beispielsweise der Spitzenkastenschalenträger
22 , sind in derU.S. 6116099 A beschrieben und werden nicht hier zum Zweck der Abkürzung wiederholt werden. Die Diskussion, die folgt, wird auf das neue Pipettenspitzen-Design und die Abgabekopfvorrichtung gerichtet werden, wobei beide zusammen ermöglichen, dass eine 384 Mikroplatte (und mehrere davon) zum Aufnehmen und Abgeben von Flüssigkeiten verwendet werden kann. - Die vorliegende Erfindung ist auf eine neue Pipettenspitze gerichtet, die in der Lage ist, einen Außendurchmesser (OD) abzudichten und für ein automatisches Spitzen-Beladen und -Abstreifen (Entladen) geeignet ist. Zusätzlich setzt eine Abgabesystem- Kopfvorrichtung einen neuen Pipettenabgabeblock-Kopf ein, der dazu geeignet sein kann, Fluid zu einem Zeitpunkt in eine 384 Mikroplatte, oder, mit mehreren Bewegungen, in eine 1536 Mikroplatte abzugeben, oder davon anzusaugen. Eine Bewegungsplatte, die kein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, kann dazu verwendet werden, in Bezug auf 96 bis 384 oder 384 bis 1536 Mikroplatte-Übertragungsreplikation zu indexieren. Der Abgabeblock-Kopf ist aus einem massiven Block im Gegensatz zu 384 separaten Zylindern hergestellt, wie dies durch das Design erforderlich sein würde, das in der
U.S. 6116099 A angegeben ist, und arbeitet demzufolge im Wesentlichen als ein Zylinderkopf. -
1 zeigt eine vereinfachte Vorderansicht der Abgabekopf-Vorrichtung10 der vorliegenden Erfindung. Die Abgabekopf-Vorrichtung10 ist grundsätzlich identisch zu der Vorrichtung, die in derU.S. 6116099 A beschrieben ist, mit der Ausnahme der neuen Pipettenspitze20 und des Systems, das eine Vielzahl solcher Spitzen einsetzt. Insbesondere weist die Abgabekopf-Vorrichtung10 eine Kolbenplatte12 , eine Hufeisenplatte14 , eine bewegbare Pipettenspitzen-Schalenträger-Beladeplatte16 , einen 384-Pipettenspitzen-Kasten, Pipettenspitzen20 , einen Pipettenspitzen-Schalenträger22 , Pipettenspitzen-Schalenträger-Ladestifte24 und einen Abgabeblock-Kopf26 auf. Eine floatierende Abstreifplatte30 , die in weiterem Detail nachfolgend beschrieben ist, kann auch in Verbindung mit der Abgabekopf-Vorrichtung10 verwendet werden. - Die
6 und7 stellen den oberen, konischen Abschnitt2 der Pipettenspitze20 dar, die so positioniert ist, um mit dem Abgabeblock-Kopf26 , dargestellt in1 , geladen zu werden. Die Pipettenspitze20 , die aus einem Kunststoffmaterial gebildet ist, weist einen oberen, konischen Abschnitt2 , der so angepasst ist, um eine Dichtzwischenfläche7 zu bilden, wie dies in7 dargestellt ist, wenn er in den Abgabeblock-Kopf26 eingeladen ist, auf. Der obere, konische Abschnitt2 arbeitet so, die Pipettenspitze20 in dem inneren Zylinder13 , gebildet in dem Abgabeblock-Kopf26 (wie in der Figur dargestellt ist, weist der Abgabeblock-Kopf26 384 innere Zylinder auf; nur ein innerer Zylinder der 384 Löcher ist dargestellt), während des Spitzen-Einladens hinein zu zentrieren, wie dies in2 dargestellt ist. Die Zentrierfunktion des oberen, konischen Abschnitts2 gleicht auch Pipettenspitzen-Variationen aus, die normalerweise in dem Formungsvorgang auftreten, während noch eine nutzbare, hermetische Dichtung für die 384 Pipettenspitzen, die ver wendet sind, erreicht wird (die Anzahl der Pipettenspitzen, die verwendet werden, entspricht der Anzahl der inneren Zylinder in dem Abgabeblock-Kopf26 ). Ein scheibenförmiger Ringabschnitt3 trennt den oberen, konischen Abschnitt2 von dem unteren, konischen Abschnitt4 , wobei der scheibenförmige Ringabschnitt3 eine obere Fläche5 und eine untere Fläche6 besitzt. Während der Folge der Spitzenbeladung ruht die untere Fläche6 des scheibenförmigen Ringabschnitts3 auf dem Pipettenspitzen-Kasten18 , und wenn der Pipettenspitzen-Kasten18 nach oben während der Ladesequenz gezogen wird (ähnlich zu dem Vorgang in der vorstehend angegebenen Patentanmeldung), werden die Pipettenspitzen20 pneumatisch in den Abgabeblock-Kopf26 gedrückt, um eine hermetische Dichtung mit dem oberen, konischen Abschnitt2 und dem Innenzylinder13 zu erzeugen. Die axiale Ladekraft verschiebt die Pipettenspitze20 , um sicherzustellen, dass die Dichtung mit dem Außendurchmesser des oberen, konischen Abschnitts des Innenzylinders13 vorgenommen wird und reibungsmäßig während des Ansaugens und des Abgebens gehalten wird. - Die Pipettenspitzen-Ladesequenz überführt Pipettenspitzen
20 von dem Pipettenspitzen-Kasten18 und lädt sie mit einer nach oben gerichteten Kraft axial in den Abgabeblock-Kopf26 ein, wie dies dargestellt ist. Das mechanische Verfahren eines Beladens der Pipettenspitze20 durch Bewegen des Abgabeblock-Kopfs26 in X-, Y-, Z-Bewegungen ist dasselbe wie dasjenige, das in derU.S. 6116099 A angegeben ist, mit dem Zusatz einer floatierenden Abstreifplatte30 , die in die Abgabekopfvorrichtung10 eingesetzt ist. Wenn die Ladesequenz beginnt, hebt die bewegbare Ladeplatte16 für den Pipettenspitzen-Kasten-Schalenträger, mit einer Ausrichtung, die durch die floatierende Abstreifplatten-Führungsstifte35 erreicht wird, den Pipettenspitzen-Kasten-Schalenträger22 an (Ziehen daran), und hebt den Pipettenspitzen-Kasten18 mit den Pipettenspitzen20 hoch zu dem Abgabeblock-Kopf26 so an, um zu passen, was die floatierenden Abstreifplatten-Rückführfedern32 gegen die bewegbare Ladeplatte16 des Pipettenspitzen-Kasten-Schalenträgers komprimiert. Dies lässt einen freien Durchgang des Abgabeblock-Kopfs26 durch die bewegbare Ladeplatte16 für den Pipettenspitzen-Kasten-Schalenträger zu, während gleichzeitig ein Zustand mit einem Zwischenraum von Null zwischen der floatierenden Abstreifplatte30 und dem Abgabeblock-Kopf26 erzeugt wird. Der Pipettenspitzen- Kasten18 führt nach oben, unter Drücken der Pipettenspitzen20 durch Aufbringen einer Kraft auf die untere Fläche6 des scheibenförmigen Ringbereichs3 , in den Abgabeblock-Kopf26 hinein und unter Dichten seiner Zwischenfläche7 , wie dies in7 dargestellt ist, fort. Die floatierende Abstreifplatte30 befindet sich nun zwischen dem Abgabeblock-Kopf26 und dem scheibenförmigen Ringabschnitt3 positioniert. Die Pipettenspitze20 ist nun innerhalb der inneren Zylinder13 in dem Abgabeblock-Kopf26 eingesetzt und hermetisch abgedichet.4 stellt den Pipettenspitzen-Kasten-Schalenträger22 , in Eingriff mit der Spitzen-Kasten-Schalenträger-Ladeplatte16 dafür, dar.5 stellt den Pipettenspitzen-Kasten-Schalenträger22 mit dem Pipettenspitzen-Kasten18 von der bewegbaren Ladeplatte16 für den Pipettenspitzen-Kasten-Schalenträger gelöst dar. Der Abgabeblock-Kopf26 ist nun frei, um zu verfahren. Wenn die Pipettenspitzen20 abgestreift werden sollen, wird die entgegengesetzte Folge in der Art und Weise, die in der vorstehend angegebenen Anmeldung angegeben ist, durchgeführt. - Um die Pipettenspitzen
20 von dem Abgabeblock-Kopf26 abzustreifen, tritt die folgende Sequenz auf: - 1. Der Abgabeblock-Kopf
26 befindet sich in einer festgelegten Position und die bewegbare Ladeplatte16 für den Pipettenspitzen-Kasten-Schalenträger bewegt sich nach unten (der Abgabeblock-Kopf26 arbeitet im Wesentlichen als ein Zylinderblock). - 2. Die bewegbare Ladeplatte
16 für den Pipettenspitzen-Kastenträger besitzt eine geneigte Oberflächentasche51 an ihrer Bodenfläche; die geneigte Oberflächentasche51 passt zu der floatierenden Abstreifplatte30 , was bewirkt, das die floatierende Abstreifplatte30 auch in der nach unten gerichteten Bewegung geneigt wird. Die Ausrichtungsstifte32 für die floatierende Abstreifplatte führen durch ein konisches Loch in der bewegbaren Ladeplatte16 für den Pipettenspitzen-Kasten-Schalenträger hindurch. Der Konus ermöglicht, dass die floatierende Abstreifplatte30 mit der geneigten Oberflächentasche51 der bewegbaren Ladeplatte16 des Pipettenspitzen-Kasten-Schalenträgers übereinstimmt. - 3. Die fortgeführte,
nach unten gerichtete Bewegung der floatierenden Abstreifplatte
30 berührt schließlich die obere Fläche5 des scheibenförmigen Ringabschnitts3 . - 4. Da sich der Abgabeblock-Kopf
26 in einer festgelegten Position befindet, bewirkt die Bewegung der bewegbaren Ladeplatte16 des Pipettenspitzen-Schalenträgers und der floatierenden Abstreifplatte30 , dass die Pipettenspitzen20 in einer sequentiellen Art und Weise abgestreift werden.9 stellt die floatierende Abstreifplatte30 und die bewegbare Ladeplatte16 des Pipettenspitzen-Kastenträgers16 in Eingriff gebracht und vollständig ausgefahren und das Abstreifen der Pipettenspitzen von dem Abgabeblock-Kopf26 dar. Die10(a) und10(b) stellen zwei Stufen bei dem Auswurf einer einzelnen Pipettenspitze20 von dem Abgabeblock-Kopf26 dar. - In
10(a) bewegt sich die bewegbare Ladeplatte16 des Spitzenkasten-Pipettenträgers nach unten zu der floatierenden Abstreifplatte30 hin; in10(b) befindet sich die bewegbare Platte16 des Pipettenspitzen-Kastenträgers in Eingriff mit der floatierenden Abstreifplatte30 . Eine Gegenbohrung33 ist in der floatierenden Abstreifplatte30 gebildet, um zu ermöglichen, dass der plattenförmige Ringabschnitt der Pipettenspitzen20 darin eingesetzt wird, wenn sie in den Abgabeblock-Kopf26 hinein abgegeben werden, und daraufhin durch die floatierende Abstreifplatte30 abgestreift werden. - Die geneigte Tasche
51 stellt einen störungsfreien Betrieb dadurch sicher, dass nicht alle Pipettenspitzen20 von dem Abgabeblock-Kopf26 auf einmal gedrückt werden, sondern vielmehr anstelle davon ein Abstreifen der Spitzen einer Reihe auf einmal vorgenommen wird. Die Abstreiffunktion wird durch eine axiale Kraft erzielt, die auf die obere Fläche5 des scheibenförmigen Ringabschnitts3 auf die Pipettenspitze20 aufgebracht wird, bis alle in den Pipettenspitzen-Kasten18 hineingefallen sind. Wenn die Pipettenspitzen20 zurück in den Pipettenspitzen-Kasten18 gegeben sind, werden der PipettenspitzenKasten18 und der Pipettenspitzen-Kasten-Schalenträger22 zu einem Tisch unter Verwendung von "X", "Y", "Z" Bewegungen der Abgabekopf-Vorrichtung herabgelassen. -
8 stellt die Abgabevorrichtung dar, wie sie verwendet wird, um von einer 384 Mikroplatte60 anzusaugen. - Die vorliegende Erfindung schafft demzufolge eine neue Pipettenspitze, die in einem System verwendet werden kann, das einen Abgabekopf, und zugeordnete Spitzen, aufweist, die in Verbindung mit Mikroplatten höherer Dichte verwendbar sind, die nun verfügbar sind, und wobei die Herstellungskosten des Abgabekopfs wesentlich verringert werden.
Claims (8)
- Pipettenspitze (
20 ) zur Aufbewahrung mit einer Vielzahl anderer Pipettenspitzen (20 ), die in einem Spitzen-Kasten (18 ) angeordnet sind, und zur gleichzeitigen Verwendung mit der Vielzahl anderer Pipettenspitzen (20 ) in einer Abgabeblock-Kopfbaugruppe (26 ) mit einer Vielzahl innerer Zylinder (13 ) sowie zum gleichzeitigen Abgeben von Fluid, wobei jeder innere Zylinder (13 ) einen oberen konischen Abschnitt zum Ausbilden einer Dichtung mit der Pipettenspitze (20 ) hat, und die Pipettenspitze (20 ) dadurch gekennzeichnet ist, dass sie umfasst: einen länglichen oberen Abschnitt (2 ), einen unteren Abschnitt (4 ), einen scheibenförmigen Ringabschnitt (3 ) mit einer oberen Fläche (5 ) und einer unteren Fläche (6 ), der sich zwischen dem oberen und dem unteren Abschnitt befindet, wobei der untere Abschnitt (4 ) jeder Pipettenspitze zum Einführen in eines einer Vielzahl von Löchern in einer oberen Fläche des Spitzen-Kasten geeignet ist, so dass, wenn die Pipettenspitze (20 ) in dem Spitzen-Kasten (18 ) gehalten wird, der obere Abschnitt (2 ) der Pipettenspitze (20 ) über den Spitzen-Kasten (18 ) vorsteht und mit dem inneren Zylinder (13 ) der Abgabeblock-Kopfbaugruppe in Eingriff kommt, wobei die untere Fläche (6 ) des scheibenförmigen Ringabschnitts jeder Pipette so eingerichtet ist, dass durch die obere Fläche des Kastens (18 ) eine nach oben gerichtete axiale Kraft darauf ausgeübt wird. - System zum gleichzeitigen Abgeben genauer Mengen von Fluid in mehrere Behälter, wobei das System eine Vielzahl von Pipettenspitzen (
20 ) nach Anspruch 1 umfasst, und das des Weiteren umfasst: einen Abgabekopf-Block (26 ), der einen massiven Block aus Material mit einer Vielzahl innerer Zylinder (13 ) umfasst, wobei jeder innere Zylinder (13 ) an der Bodenfläche in einer Öffnung endet, und einen oberen konischen Abschnitt zum Ausbilden einer Dichtung mit einer Pipettenspitze (20 ) an einer kreisförmigen Dichtungsfläche (10 ) hat. - System nach Anspruch 2, wobei die Vielzahl von Zylindern eine Anordnung von 384 Zylindern umfasst.
- System nach Anspruch 2, das des Weiteren eine schwebende Abziehplatte (
30 ) umfasst, die zwischen dem Zylinderblock-Kopf (26 ) und dem scheibenförmigen Ringabschnitt (3 ) jeder der Pipettenspitzen (20 ) angeordnet ist, wobei die schwebende Abziehplatte (30 ) eine Vielzahl von Löchern darin aufweist und jedes Loch groß genug ist, um einen oberen Abschnitt der entsprechenden Pipettenspitze (20 ) ungehindert hindurch treten zu lassen, jedoch zu klein ist, um den jeweiligen scheibenförmigen Ringabschnitt (3 ) hindurch treten zu lassen, so dass Bewegung der schwebenden Abziehplatte (30 ) von dem Zylinderblock-Kopf (26 ) weg die Pipettenspitzen (20 ) aus dem Kopf herausdrückt. - System nach Anspruch 2, das des Weiteren eine schwebende Abziehplatte (
30 ) umfasst, die zwischen dem Zylinderblock-Kopf (26 ) und dem scheibenförmigen Ringabschnitt (3 ) jeder der Pipettenspitzen (20 ) angeordnet ist, wobei die schwebende Abziehplatte (30 ) eine Vielzahl von Löchern darin aufweist und jedes Loch groß genug ist, um einen oberen Abschnitt der entsprechenden Pipettenspitze (20 ) hindurch treten zu lassen, jedoch zu klein ist, um den jeweiligen scheibenförmigen Ringabschnitt (3 ) hindurch treten zu lassen, so dass Bewegung der schwebenden Abziehplatte (30 ) von dem Zylinderblock-Kopf (26 ) weg die Pipettenspitzen (20 ) aus dem Kopf herausdrückt, und die schwebende Abziehplatte in einem Winkel in Bezug auf die untere Fläche des Zylinderblock-Kopfes so ausgerichtet ist, dass jeweils einige der Pipettenspitzen (20 ) aus dem Zylinderblock-Kopf (26 ) entfernt werden, wenn sich die Abziehplatte (13 ) von dem Zylinderblock-Kopf (26 ) wegbewegt. - System nach Anspruch 2, das des Weiteren einen Kasten (
18 ) mit einer oberen Fläche mit einer Vielzahl von Löchern darin umfasst. - System nach Anspruch 6, wobei die Anzahl von Löchern der Anzahl von Pipettenspitzen gleich ist.
- System nach Anspruch 6, wobei die Anzahl von Pipettenspitzen der Anzahl von Zylindern gleich ist.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US442500 | 1999-11-18 | ||
US09/442,500 US6415669B1 (en) | 1998-04-09 | 1999-11-18 | Dispensing apparatus having means for loading pipette tips in a dispense head |
PCT/US2000/031116 WO2001036933A1 (en) | 1999-11-18 | 2000-11-13 | Dispensing apparatus having means for loading pipette tips in a dispense head |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE60031157D1 DE60031157D1 (de) | 2006-11-16 |
DE60031157T2 true DE60031157T2 (de) | 2007-08-16 |
Family
ID=23757031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE60031157T Expired - Lifetime DE60031157T2 (de) | 1999-11-18 | 2000-11-13 | Dispensiervorrichtung zum laden von pipettenspitzen in einen dispensierkopf |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US6415669B1 (de) |
EP (1) | EP1236030B1 (de) |
JP (3) | JP4001746B2 (de) |
AT (1) | ATE341755T1 (de) |
DE (1) | DE60031157T2 (de) |
WO (1) | WO2001036933A1 (de) |
Families Citing this family (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6415669B1 (en) * | 1998-04-09 | 2002-07-09 | Ccs Packard, Inc. | Dispensing apparatus having means for loading pipette tips in a dispense head |
US7267801B2 (en) * | 1999-06-03 | 2007-09-11 | Beckman Coulter, Inc. | Pipette tip box shucking method and apparatus |
JP2001033463A (ja) * | 1999-07-23 | 2001-02-09 | Cosmo Tec:Kk | 液体分注装置 |
WO2001077640A2 (en) * | 2000-04-05 | 2001-10-18 | Alexion Pharmaceuticals, Inc. | Methods and devices for storing and dispensing liquids |
JP4271835B2 (ja) * | 2000-08-18 | 2009-06-03 | アークレイ株式会社 | ピペット装置 |
DE10135963B4 (de) * | 2001-07-24 | 2005-09-29 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung zum Pipettieren einer Flüssigkeit |
US6780381B2 (en) | 2002-04-08 | 2004-08-24 | Felix H. Yiu | Pipettor and externally sealed pipette tip |
EP1497031B1 (de) * | 2002-04-08 | 2012-09-12 | Felix H. Yiu | Verbesserte pipettiervorrichtung und aussen abgedichtete pipettenspitzen |
US6793891B2 (en) | 2002-04-08 | 2004-09-21 | Felxi Yiu | Pipettor and externally sealed pipette tip |
US6997066B2 (en) * | 2002-08-07 | 2006-02-14 | Perkinelmer Las, Inc. | Dispensing apparatus |
JP3733942B2 (ja) * | 2002-10-03 | 2006-01-11 | 松下電器産業株式会社 | 分注装置および分注装置における分注ティップの離脱方法 |
US20040071602A1 (en) * | 2002-10-15 | 2004-04-15 | Yiu Felix H. | Pipettor head adapter |
FI120861B (fi) * | 2002-11-08 | 2010-04-15 | Biohit Oyj | Monikanavapipetti |
US7968056B2 (en) * | 2004-05-10 | 2011-06-28 | Joe Stockwell | Method and apparatus for transferring pipette tips |
US20050265900A1 (en) * | 2004-05-27 | 2005-12-01 | Gard Douglas J | Pipetting system with selective pipette tip loading |
CA2512353A1 (en) * | 2004-07-16 | 2006-01-16 | Stemcell Technologies Inc. | Automated pipette machine |
US7219567B2 (en) * | 2005-01-05 | 2007-05-22 | Bio-Magnetics Ltd. | Combinatorial pipettor device |
KR101250365B1 (ko) * | 2005-05-17 | 2013-04-09 | 무사시 엔지니어링 가부시키가이샤 | 분배 주입 헤드를 교환할 수 있는 고속 자동 분배 주입장치 및 분배 주입 스테이션 |
US8703492B2 (en) | 2007-04-06 | 2014-04-22 | Qiagen Gaithersburg, Inc. | Open platform hybrid manual-automated sample processing system |
US7985375B2 (en) * | 2007-04-06 | 2011-07-26 | Qiagen Gaithersburg, Inc. | Sample preparation system and method for processing clinical specimens |
US8117925B2 (en) * | 2007-07-06 | 2012-02-21 | Yiu Felix H | Apparatus and method for using a tip collar on pipette tips providing structural rigidity |
US20090071267A1 (en) * | 2007-09-17 | 2009-03-19 | Greg Mathus | Pipette tip ejection mechanism |
US8726745B2 (en) * | 2007-11-26 | 2014-05-20 | Perkinelmer Health Sciences, Inc. | Fluid handling device with ultrasound sensor and methods and systems using same |
US8029742B2 (en) | 2008-05-05 | 2011-10-04 | Integra Biosciences Corp. | Multi-channel pipettor with repositionable tips |
US9339810B2 (en) | 2008-05-05 | 2016-05-17 | Integra Biosciences Ag | Multi-channel pipettor with repositionable tips |
WO2011063139A1 (en) | 2009-11-18 | 2011-05-26 | Qiagen | Laboratory central control unit method and system |
KR101307978B1 (ko) | 2010-01-08 | 2013-09-13 | (주)바이오니아 | 생물학적 물질 자동정제장치 |
US9486803B2 (en) | 2010-01-22 | 2016-11-08 | Biotix, Inc. | Pipette tips |
JP5881621B2 (ja) * | 2010-03-02 | 2016-03-09 | ユニヴェルシテ テクノロジエ デ コンピエーニュ−ユテセ | 動的細胞培養のマルチリアクタボックス |
DE202010003532U1 (de) | 2010-03-11 | 2010-07-01 | Cybio Ag | Pipettiereinheit und Pipettor, umfassend eine solche Pipettiereinheit, sowie Pipettenspitze zur Verwendung mit einem solchen Pipettor |
WO2011110141A1 (de) * | 2010-03-11 | 2011-09-15 | Cybio Ag | Pipettiereinheit und pipettor, umfassend eine solche pipettiereinheit, sowie pipettenspitze zur verwendung mit einem solchen pipettor |
KR101198007B1 (ko) * | 2010-12-20 | 2012-11-05 | 삼성전기주식회사 | 미세 토출 장치 |
US8795606B2 (en) | 2012-05-30 | 2014-08-05 | Biotix, Inc. | Integrated pipette tip devices |
US9086394B2 (en) * | 2012-10-24 | 2015-07-21 | Accel Biotech, Inc. | Multi-function dispense head |
CH708139A2 (de) * | 2013-06-06 | 2014-12-15 | Tecan Trading Ag | Pipettiervorrichtung. |
JP5910946B2 (ja) | 2013-08-29 | 2016-04-27 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム及び処理済検体の製造方法 |
US9868555B2 (en) * | 2014-04-28 | 2018-01-16 | Robert F. LiVolsi | Systems and methods for filling inoculations |
CN104020306B (zh) * | 2014-06-10 | 2016-02-24 | 南京裕隆生物医学发展有限公司 | 一种加样枪头装载方法及装置 |
DE102016111910A1 (de) * | 2016-06-29 | 2018-01-04 | Eppendorf Ag | Dosierkopf, Dosiervorrichtung umfassend einen Dosierkopf und Verfahren zum Dosieren mittels eines Dosierkopfes |
EP3568235B1 (de) * | 2017-01-13 | 2024-01-24 | Beckman Coulter, Inc. | Bewegungssystem für pipettenspitzen |
CN114453042A (zh) | 2017-05-17 | 2022-05-10 | 拜欧迪克斯公司 | 人体工学移液管吸头 |
US10758909B2 (en) * | 2017-07-25 | 2020-09-01 | Thomas A. HEDGLIN | Device to assist in manual transfer of pipette tips |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4158035A (en) * | 1978-03-15 | 1979-06-12 | Byrd William J | Multiple sample micropipette |
FI57542C (fi) * | 1978-06-02 | 1980-09-10 | Suovaniemi Finnpipette | Volymreglerbar pipett |
US4565100A (en) * | 1981-10-02 | 1986-01-21 | Culture-Tek | Pipette device |
JPS59147268A (ja) * | 1983-01-21 | 1984-08-23 | ザ パーキン―エルマー コーポレイション | 複数の容器間に液体サンプルを自動移動する方法と装置 |
US4478094A (en) * | 1983-01-21 | 1984-10-23 | Cetus Corporation | Liquid sample handling system |
US4532805A (en) | 1984-05-29 | 1985-08-06 | Flesher Robert W | Pipette system |
US4933291A (en) | 1986-12-22 | 1990-06-12 | Eastman Kodak Company | Centrifugable pipette tip and pipette therefor |
JPH01141467U (de) * | 1988-03-24 | 1989-09-28 | ||
DE3921729A1 (de) * | 1989-07-01 | 1991-01-03 | Joerg Spindler | Mehrkanalpipette |
US5061449A (en) * | 1989-07-25 | 1991-10-29 | Matrix Technologies, Corp. | Expandable multi-channel pipetter |
US5525302A (en) * | 1991-02-01 | 1996-06-11 | Astle; Thomas W. | Method and device for simultaneously transferring plural samples |
JPH0669535B2 (ja) * | 1991-05-07 | 1994-09-07 | 幸泉 井上 | チップの自動整列機 |
JPH0587820A (ja) | 1991-09-27 | 1993-04-06 | Hitachi Electron Eng Co Ltd | チツプイジエクト装置 |
JPH05119040A (ja) * | 1991-10-28 | 1993-05-14 | Shimadzu Corp | 試料測定装置 |
US5232669A (en) * | 1991-11-08 | 1993-08-03 | Abbott Laboratories | Pipette tip with self-aligning and self-sealing features |
JPH05281237A (ja) * | 1992-03-31 | 1993-10-29 | Shimadzu Corp | 血液凝固測定装置 |
JP2578292B2 (ja) * | 1992-06-30 | 1997-02-05 | アロカ株式会社 | 分注装置用ピペッティングチップ取り外し装置 |
US5343909A (en) * | 1992-12-17 | 1994-09-06 | Jack Goodman | Liquid transfer device |
JPH07128343A (ja) * | 1993-11-04 | 1995-05-19 | Tosoh Corp | ピペット装置 |
JP2779894B2 (ja) * | 1994-02-14 | 1998-07-23 | プレシジョン・システム・サイエンス株式会社 | 分注装置 |
JP3443201B2 (ja) | 1995-03-15 | 2003-09-02 | 三洋電機株式会社 | 分注装置 |
US5497670A (en) | 1995-03-31 | 1996-03-12 | Carl; Richard A. | Liquid dispensing apparatus including means for loading pipette tips onto liquid dispensing cylinders and maintaining the loading force during the apparatus operation cycle |
US5623106A (en) * | 1995-06-06 | 1997-04-22 | Johnson & Johnson Clinical Diagnostics, Inc. | Method and apparatus for forming disposable tips in an analyzer |
JPH0921730A (ja) | 1995-07-07 | 1997-01-21 | Olympus Optical Co Ltd | 医療用分析機の分注ノズル洗浄装置 |
US5915284A (en) * | 1996-07-22 | 1999-06-22 | Cyberlab, Inc. | Multiple channel pipetting device |
US6116099A (en) * | 1996-11-18 | 2000-09-12 | Carl; Richard A. | Liquid dispensing apparatus having means for loading pipette tips onto fluid dispensing cylinders |
EP0979146B1 (de) | 1997-05-02 | 2002-09-25 | Gen-Probe Incorporated | Reaktion behälter apparat |
JP3316422B2 (ja) | 1997-06-23 | 2002-08-19 | 三洋電機株式会社 | 分注装置 |
US6415669B1 (en) * | 1998-04-09 | 2002-07-09 | Ccs Packard, Inc. | Dispensing apparatus having means for loading pipette tips in a dispense head |
JPH11295323A (ja) * | 1998-04-13 | 1999-10-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動分注装置および分注方法 |
US6143252A (en) * | 1999-04-12 | 2000-11-07 | The Perkin-Elmer Corporation | Pipetting device with pipette tip for solid phase reactions |
US7267801B2 (en) * | 1999-06-03 | 2007-09-11 | Beckman Coulter, Inc. | Pipette tip box shucking method and apparatus |
US6368872B1 (en) * | 1999-10-22 | 2002-04-09 | Tecan Trading Ag | Apparatus and method for chemical processing |
-
1999
- 1999-11-18 US US09/442,500 patent/US6415669B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-11-13 DE DE60031157T patent/DE60031157T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-13 EP EP00977186A patent/EP1236030B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-11-13 AT AT00977186T patent/ATE341755T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-11-13 WO PCT/US2000/031116 patent/WO2001036933A1/en active IP Right Grant
- 2000-11-13 JP JP2001538772A patent/JP4001746B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-12-20 US US10/027,448 patent/US6622578B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-06-18 US US10/464,426 patent/US6810757B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-09-15 US US10/941,773 patent/US6978689B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-11-04 US US11/267,011 patent/US7536926B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-15 JP JP2005362258A patent/JP4482521B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2006
- 2006-08-14 JP JP2006220864A patent/JP2006300968A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4482521B2 (ja) | 2010-06-16 |
JP2006300968A (ja) | 2006-11-02 |
DE60031157D1 (de) | 2006-11-16 |
JP2003515121A (ja) | 2003-04-22 |
US20020053245A1 (en) | 2002-05-09 |
US6810757B2 (en) | 2004-11-02 |
US20030233892A1 (en) | 2003-12-25 |
EP1236030A1 (de) | 2002-09-04 |
US20050178217A1 (en) | 2005-08-18 |
EP1236030A4 (de) | 2002-10-28 |
US6978689B2 (en) | 2005-12-27 |
US6415669B1 (en) | 2002-07-09 |
WO2001036933A8 (en) | 2001-06-21 |
JP4001746B2 (ja) | 2007-10-31 |
EP1236030B1 (de) | 2006-10-04 |
US6622578B2 (en) | 2003-09-23 |
WO2001036933A1 (en) | 2001-05-25 |
US20060185449A1 (en) | 2006-08-24 |
US7536926B2 (en) | 2009-05-26 |
ATE341755T1 (de) | 2006-10-15 |
JP2006177948A (ja) | 2006-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60031157T2 (de) | Dispensiervorrichtung zum laden von pipettenspitzen in einen dispensierkopf | |
DE19746455C1 (de) | Pipettier- und Handlingsautomat für Mikrotitrationsplatten mit permeablen Böden | |
EP0569689A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Flaschen | |
DE4342178A1 (de) | Pipettensystem | |
DE3439660A1 (de) | Ausziehvorrichtung fuer mit warmformmaschinen hergestellte gegenstaende | |
DE10043345C2 (de) | Vorrichtung zur vollautomatischen Festphasenextraktion | |
DE4023772A1 (de) | Vorrichtung zum beschicken und entladen von huelsen fuer ein ic-pruefgeraet | |
DE20023896U1 (de) | Dispensiervorrichtung zum Laden von Pipettenspitzen in einen Dispensierkopf | |
DE10222333B4 (de) | Vorrichtung zum Sammeln von bedruckten Kassetten und/oder von bedruckten Objektträgern für histologische oder zytologische Präparate | |
DE102005040163A1 (de) | Vorrichtung zum maschinellen Aufnehmen und Handhaben von Zuführteilen | |
DE19921723A1 (de) | Vorrichtung zur Sortierung von gleichförmigen kartenartigen Elementen | |
DE4227726C2 (de) | Anlage zum Pressen von Laminaten | |
EP0738103B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum vollautomatischen Handhaben von elektrisch zu prüfenden Prüflingen | |
EP0389900B1 (de) | Misch- und Sortieranlage für Parkettstäbe | |
DE2624481A1 (de) | Entstapelvorrichtung | |
DE19853184A1 (de) | Vorrichtung zum Fördern eines Trägerelements | |
EP2060511B1 (de) | Vorrichtung zum geordneten Lagern zylindrischer Behälter | |
DE202014000234U1 (de) | Flaschenrücknahmeeinrichtung | |
EP1440923B1 (de) | Anordnung und Verfahren zum sortierten Abstapeln von in Form und/oder Grösse unterschiedlicher Lagen aus blattförmigen Materialien | |
DE3914598C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Abräumen von Gegenständen von einer Unterlage mit hohem Reibungswiderstand | |
EP1507708A1 (de) | Verpackungsanlage und verfahren zum bestücken eines traggurtes mit elektronischen bauteilen | |
DE102021123629A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur vereinzelung von zylindrischen werkstücken | |
DE19936600A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln eines Formwerkzeugs und zum Ersetzen einer Materialpalette bei einer Vakuumformmaschine | |
EP1347542B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verschliessen von Kanälen von elektrischen Verbindern | |
DE102022114115A1 (de) | Tablettenträger zum Zwischentransport von Tabletten in einem Verblisterungsprozess, Befüllvorrichtung für einen Tablettenträger und Verfahren zum Befüllen eines Tablettenträgers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: PERKINELMER LAS, INC., WELLESLEY, MASS., US |