DE4436528A1

DE4436528A1 - Optical enlarger for mechanical and medical application

Info

Publication number: DE4436528A1
Application number: DE19944436528
Authority: DE
Inventors: Wolf-Dieter Lixfeld
Original assignee: LIXFELD WOLF DIETER
Current assignee: LIXFELD WOLF DIETER
Priority date: 1994-10-13
Filing date: 1994-10-13
Publication date: 1996-04-25
Anticipated expiration: 2014-10-14
Also published as: DE4436528C2

Abstract

The enlarger includes a video camera (3) which is directed onto an object and a display (2) for reproduction of the camera object image. The display is retained by a holder (1), which is connectable to the user's head and holds the display in his viewing field. Preferably the image of the object, taken by the camera is reflected by a suitable surface. The holder secures both the display and the reflecting surface. The optical axis of the reflecting surface encloses identical angles with ideal coupling lines from the surface centre point to the eye and display.

Description

Die Erfindung betrifft eine optische Vergrößerungsvorrichtung für feinmechanische und medizinische, insbesondere dentale und chirurgi sche, Anwendungen.The invention relates to an optical magnification device for precision mechanical and medical, especially dental and surgery applications.

Solche Vorrichtungen sind aus manuell schwierigen Anwendungen an kleinen Objekten bekannt. So wird beispielsweise bei Lötarbeiten an elektronischen Schaltungen eine Lampe mit einer integrierten Lupe verwendet.Such devices are based on manually difficult applications known small objects. For example, when soldering electronic circuits a lamp with an integrated magnifying glass used.

Ebenfalls bekannt ist die Uhrmacherlupe, die direkt in das Auge ge klemmt wird und eine vergrößerte Sicht auf das zu bearbeitende Ob jekt ermöglicht.Also known is the watchmaker's loupe, which is directly in the eye is jammed and an enlarged view of the object to be processed project.

Zahnärzte verwenden eine Art Fernrohr, das bei Bedarf aufgesetzt wird und dem Arzt ein vergrößertes Bild des anvisierten Zahns liefert.Dentists use a kind of telescope, which is put on if necessary and provides the doctor with an enlarged picture of the targeted tooth.

Ein diesen Vorrichtungen gemeinsamer Nachteil ist, daß die direkte Sicht auf das Objekt verlorengeht.A disadvantage common to these devices is that the direct View of the object is lost.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine optische Vergröße rungsvorrichtung der im Oberbegriff genannten Art zu schaffen, die bei besonders guten Vergrößerungseigenschaften gleichzeitig eine di rekte und eine vergrößerte Sicht auf das zu bearbeitende Objekt lie fert.The invention has for its object an optical magnification tion device of the type mentioned in the preamble with particularly good magnification properties a di rect and an enlarged view of the object to be processed finished.

Diese Aufgabe wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalen der An sprüche 1 und 2 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den ab hängigen Ansprüchen angegeben. This task is carried out according to the characteristic features of the An sayings 1 and 2 solved. Advantageous further developments are in the ab pending claims specified.

Nach dem Grundgedanken der Erfindung wird eine Videokamera auf das zu untersuchende oder zu bearbeitende Objekt gerichtet, wobei das von der Videokamera aufgenommene Bild von einem Display oder Bildschirm wiedergegeben wird. Dieses Display wird mittels einem Ge stell oder einer Halterung so im Bereich des Kopfes, genauer im un teren Bereich des Gesichtsfeldes angeordnet, daß eine direkte Sicht auf das Display möglich ist. Im oberen Bereich des Gesichtsfelds ist ein direkter Blick auf das Objekt möglich. So kann durch Heben oder Senken des Blicks der Benutzer dieser Vorrichtung sich entweder auf das vergrößerte Displaybild oder auf die direkte Sicht konzentrieren oder beide Ansichten gleichzeitig wahrnehmen.According to the basic idea of the invention, a video camera is opened the object to be examined or processed, whereby the image captured by the video camera from a display or Screen is played. This display is by means of a Ge stell or a holder so in the area of the head, more precisely in the un teren area of the field of view arranged that a direct view is possible on the display. In the upper area of the visual field is a direct view of the object is possible. So by lifting or Lower the gaze of users of this device to either focus on the enlarged display image or on the direct view or perceive both views at the same time.

Eine zweite Möglichkeit besteht darin, das von dem Display wiederge gebene Bild über eine reflektierende Fläche in das Auge zu spiegeln. Dabei werden Display und reflektierende Fläche gemäß den Reflexions gesetzen so angeordnet, daß der Winkel zwischen der gedachten Linie vom Auge zur reflektierenden Fläche und der Flächensenkrechten der reflektierenden Fläche dem Winkel zwischen der gedachten Linie vom Display zur reflektierenden Fläche und der Flächensenkrechten der reflektierenden Fläche entspricht. Die hier als Flächensenkrechte be zeichnete Linie ist im allgemeineren Fall eines beliebig geformten Spiegels als optische Achse zu verstehen.A second possibility is that of the display to reflect the given image into the eye via a reflective surface. The display and reflective surface are in accordance with the reflections placed so that the angle between the imaginary line from the eye to the reflecting surface and the perpendicular to the surface reflecting surface the angle between the imaginary line from Display of the reflecting surface and the vertical of the surface reflecting surface. The be vertical here the drawn line is in the more general case an arbitrarily shaped one Understand mirror as an optical axis.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Videokamera fest mit der Halterung verbunden und folgt in ihrer Blickrichtung dadurch den Kopfbewegungen des Benutzers. Der Benutzer erhält dadurch immer eine normale Ansicht und eine vergrößerte Ansicht des anvisierten Objekts. Besonders günstig ist hierbei die Anordnung der Kamera pa rallel und möglichst nah zu der normalen Sichtlinie, da dann die Übereinstimmung von angeblicktem und vergrößertem Objekt maximal ist. Durch Neigen und Bewegen des Kopfes verändert sich die Ansicht im Display und der Benutzer kann direkt durch die visuelle Kontrolle im Display seine Kopfhaltung so optimieren, daß die Videokamera direkt auf das gewünschte Ziel gerichtet ist.In a preferred development, the video camera is fixed to the Holder connected and follows in their direction of view Head movements of the user. The user always receives a normal view and an enlarged view of the targeted Object. The arrangement of the camera pa is particularly favorable here parallel and as close as possible to the normal line of sight, since then the Maximum agreement between the clicked and enlarged object is. By tilting and moving the head, the view changes in the display and the user can directly through the visual control optimize his head posture in the display so that the video camera is aimed directly at the desired goal.

In einer anderen Ausführungsform ist die Videokamera zwar ortsfest mit der Halterung am Kopf verbunden, ist jedoch drehbar dort gela gert. Dadurch ist eine Nacheinstellung möglich, falls durch die Art der Arbeit die Kopfhaltung vorgegeben ist und deshalb die Ausrich tung der Videokamera durch eine Kopfdrehung nicht möglich ist. Zusätzlich kann die drehbare Lagerung mit einem Motor verbunden sein, der durch eine Art Joystick gesteuert wird.In another embodiment, the video camera is stationary connected to the bracket on the head, but is rotatable there device. This makes it possible to readjust if Art the head position is given to the work and therefore the alignment by turning the head is not possible. In addition, the rotatable bearing can be connected to a motor be controlled by a kind of joystick.

Die verwendete Videokamera ist günstigerweise eine Miniaturkamera mit Abmessungen von wenigen Zentimetern. Die Kamera kann mit ei nem vergrößernden Objektiv ausgestattet sein, das abhängig vom gewünschten Vergrößerungsgrad auch ausgewechselt werden kann. Des weiteren ist auch eine elektronische, insbesondere digitale, Vergröße rung des Bildes durch die Elektronik der Kamera, des Displays oder einer Zusatzschaltung vorgesehen.The video camera used is advantageously a miniature camera with dimensions of a few centimeters. The camera can nem magnifying lens, depending on the desired magnification can also be replaced. Of Another is an electronic, especially digital, enlargement the image through the electronics of the camera, the display or an additional circuit provided.

Günstigerweise ist die vom Auge wahrgenommene Fläche, also das Display oder die reflektierende Fläche hohlspiegelartig gewölbt. Diese Wölbung kann eindimensional sein, ist aber bevorzugterweise zweidi mensional. Dadurch entsteht beim Benutzer der Eindruck eines Bildes, das eine gewisse Distanz vom Auge entfernt ist. Je nach Wölbung der Fläche kann dieser Abstand zwischen 20 cm und 5 m betragen. In der Regel wird die Wölbung so gestaltet sein, daß das Objekt in einer Entfernung von 1 bis 2 m erscheint. In einer bevorzugten Ausführungs form ist die vom Benutzer wahrgenommene Fläche ein sphärischer Hohlspiegel. Conveniently, the area perceived by the eye is that Display or the reflecting surface curved like a concave mirror. These Curvature can be one-dimensional, but is preferably two-dimensional mensional. This gives the user the impression of an image, that is a certain distance from the eye. Depending on the curvature of the Area, this distance can be between 20 cm and 5 m. In the As a rule, the curvature will be designed so that the object is in a Distance of 1 to 2 m appears. In a preferred embodiment form, the surface perceived by the user is spherical Concave mirror.

Die Halterung oder das Gestell, das die einzelnen Elemente aufnimmt ist bevorzugt brillenartig gestaltet. Die Halterung kann dabei sowohl über Ohrbügel als auch über ein elastisches, den Kopf umspannendes Band erfolgen. Zur Korrektur von Sehfehlern des Benutzers gibt es die Möglichkeit, die Halterung mit einem Abstandshalter zu versehen, der das Tragen einer üblichen Brille unterhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung erlaubt. Andererseits ist natürlich auch die Integration von geschliffenen Gläsern zur Korrektur von Sehfehlern in die Halte rung möglich.The bracket or frame that holds the individual elements is preferably designed like glasses. The bracket can both via ear hooks as well as an elastic head covering Tape. To correct visual errors of the user there are the possibility of providing the holder with a spacer, of wearing normal glasses below the invention Device allowed. On the other hand, of course, there is integration of ground glasses to correct vision defects in the holder possible.

In einer anderen Ausführungsform kann die Kamera auch extern be trieben werden. Dies ist besonders bei medizinischen Anwendungen von großem Vorteil. Der behandelnde Arzt erhält so neben der direk ten Sicht gleichzeitig eine zweite Perspektive des zu behandelnden Kör perteils. Die Kamera kann beispielsweise in einem Endoskop angeord net sein, wodurch die erfindungsgemäße Vorrichtung dem Arzt gleich zeitig einen Blick auf die Bauchdecke und das in die Vorrichtung eingespielte Bild der Endoskopkamera vermittelt. In einer anderen An wendung kann die Videokamera an einem in den Mundraum eingeführ ten stabförmigen Gerät montiert sein, um dem Zahnarzt eine vergrö ßerte Darstellung des Zahns oder des Zahnnervs aus einer anderen Perspektive zu liefern. Dadurch erhöhen sich die Möglichkeiten des Benutzers wesentlich. Gerade im medizinischen Bereich wird so eine erhöhte Sicherheit der Behandlung ereicht.In another embodiment, the camera can also be external be driven. This is especially true in medical applications of great advantage. The attending doctor receives next to the direct second view of the body to be treated perteil. The camera can be arranged in an endoscope, for example be net, so that the device according to the invention the doctor early look at the abdominal wall and into the device recorded image of the endoscope camera conveyed. In another way the video camera can be inserted into the mouth th rod-shaped device to be mounted to give the dentist a Enlarged representation of the tooth or tooth nerve from another Deliver perspective. This increases the possibilities of the User essential. This is especially the case in the medical field increased safety of treatment.

Die Kombination der auf der Halterung montierten Brille mit einer externen Brille bringt weitere Vorteile. So kann der Benutzer mittels eines Schalters eine Umschaltung von der Kopfkamera auf die externe Kamera vornehmen und dadurch sofort ohne Verlust der direkten Sicht eine andere Ansicht des Objekts erhalten. Hierbei ist die Ver wendung eines Fußschalters besonders günstig, da dadurch die Hände zur weiteren Bearbeitung oder Behandlung freibleiben.The combination of the glasses mounted on the bracket with one external glasses bring further advantages. So the user can use a switch a switch from the head camera to the external Make camera and thus immediately without losing the direct View get another view of the object. Here is the ver Using a foot switch is particularly cheap, as this means the hands remain free for further processing or treatment.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer Zeichnung weiter erläu tert. Im einzelnen zeigen die schematischen Darstellungen in:The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing tert. In detail, the schematic representations show in:

Fig. 1 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 1 is a front view of a device according to the invention;

Fig. 2 eine Frontansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfin dungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 2 is a front view of a second embodiment of an inventive device;

Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt einer anderen Ausfüh rungsform der Halterung einer erfindungsgemäßen Vorrich tung; und Fig. 3 is a plan view of a portion of another Ausfüh approximate shape of the holder of a device according to the invention; and

Fig. 4 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 4 is a block diagram of the device according to the invention.

In Fig. 1 ist eine Halterung 1 dargestellt, die ein Display 2 aufnimmt, das direkt von dem Auge gesehen wird. Die Halterung 1 ist mit Bü geln 11 verbunden, deren Enden gebogen sind, um mit den Ohren in Eingriff gebracht zu werden. Das Display 2 wird vor dem sogenannten Führungsauge positioniert. Jeder Mensch visiert in der Regel Gegen stände immer mit demselben Auge an. Die Bildinformation des ande ren Auges wird vom Gehirn zu einem räumlichen Gesamteindruck verarbeitet. Abhängig davon, ob der Benutzer rechts- oder linksvisie rend ist, muß das Display 2 also vor dem rechten oder dem linken Auge angeordnet sein. Die Kamera 3 wird parallel zur Blickrichtung möglichst nahe dem visierenden Auge angebracht, um eine Darstellung zu erreichen, die der des führenden Auges entspricht. Durch Drehen und Neigen des Kopfes verändert sich also das aufgenommene Bild. Durch die gleichzeitige direkte Sicht und die Sicht auf das Display 2, das auch als Monitor bezeichnet wird, wird das zu behandelnde Ob jekt sicher fixiert. In die brillenartige Halterung 1 sind erforderli chenfalls geschliffene Gläser 5 integriert, so daß eventuell vorhande ne Sehfehler ausgeglichen werden und auch die direkte Sicht mit op timaler Sehschärfe erfolgen kann. Die Gläser 5, auch Dioptriegläser genannt, müssen an den jeweiligen Benutzer angepaßt sein. Die Video kamera 3 ist mit einer vergrößernden Optik 10 ausgestattet. Ein sol ches Objektiv ist austauschbar und kann mit einem für die jeweilige Anwendung erforderlichem Vergrößerungsfaktor gewählt werden. Die Videokamera 3 steht mit dem Display 2 über eine elektrische Verbin dung in Datenverbindung.In Fig. 1, a holder 1 is shown, which receives a display 2 , which is seen directly by the eye. The bracket 1 is connected to bracket 11 , the ends of which are bent in order to be brought into engagement with the ears. The display 2 is positioned in front of the so-called guide eye. As a rule, everyone always looks at objects with the same eye. The brain processes the image information of the other eye into an overall spatial impression. Depending on whether the user is right- or left-sighted, the display 2 must therefore be arranged in front of the right or left eye. The camera 3 is mounted as close as possible to the sighting eye parallel to the viewing direction in order to achieve a representation that corresponds to that of the leading eye. Turning and tilting the head changes the picture. Through the simultaneous direct view and the view of the display 2 , which is also referred to as a monitor, the object to be treated is securely fixed. In the eyeglass-like holder 1 , if necessary, ground glasses 5 are integrated, so that any existing visual defects can be compensated for and direct vision can also be achieved with optimal visual acuity. The glasses 5 , also called diopter glasses, must be adapted to the respective user. The video camera 3 is equipped with a magnifying lens 10 . Such a lens is interchangeable and can be selected with a magnification factor required for the respective application. The video camera 3 is in data connection with the display 2 via an electrical connection.

Eine zweite Ausführungsform ist in Fig. 2 dargestellt. Dabei wird das vom Display 2 abgegebene Bild über einen Hohlspiegel 4 auf das Auge projiziert. Durch die Verwendung des Hohlspiegels 4 wird eine erleichterte Anbringung geschaffen, da das schwere Display 2 nach oben auf die Halterung 1 verlegt werden kann. Zum anderen wird erreicht, daß der Benutzer ein etwas beabstandetes virtuelles Bild wahrnimmt, was einen größeren Sehkomfort bei vergrößerter Wahr nehmung erzeugt. Das Display 2 ist in die verstärkte Querstrebe 6 der Halterung 1 integriert und mit der Bildfläche im wesentlichen sen krecht nach unten ausgerichtet. Die Videokamera 3 ist mit einem in die Halterung 1 integrierten Kabel verbunden. Die vergrößernde Optik 10 kann ein handelsübliches Objektiv mit zylindrischem Äußeren sein. Die zweite Kamera 7, die in diesem Fall mit dem Display 2 über Funk- oder Fernsteuerung in Datenverbindung steht, kann z. B. in einem Endoskop für Bauchoperationen oder in einem Gerät zur intero ralen Untersuchung angeordnet sein. Bei manchen Anwendungen ist lediglich die Benutzung der externen Videokamera 7 nötig, wobei dann auf eine mit der Halterung 1 verbundene Videokamera 3 verzichtet werden kann.A second embodiment is shown in FIG. 2. The image emitted by the display 2 is projected onto the eye via a concave mirror 4 . The use of the concave mirror 4 facilitates attachment since the heavy display 2 can be moved upwards onto the holder 1 . On the other hand, it is achieved that the user perceives a somewhat distant virtual image, which creates greater visual comfort with increased perception. The display 2 is integrated in the reinforced cross strut 6 of the holder 1 and aligned with the image surface essentially vertically downward. The video camera 3 is connected to a cable integrated in the holder 1 . The magnifying optics 10 can be a commercially available objective with a cylindrical exterior. The second camera 7 , which in this case is in data connection with the display 2 via radio or remote control, can, for. B. in an endoscope for abdominal surgery or in a device for interoral examination. In some applications, only the use of the external video camera 7 is necessary, it then being possible to dispense with a video camera 3 connected to the holder 1 .

Die in Fig. 3 gezeigte Ausschnittsansicht zeigt die Halterung 1 mit einer drehbar gelagerten Videokamera 3. Die Videokamera 3 mit der vergrößernden Optik 10, dem Objektiv, ist beabstandet vom Bügel 11, der die um den Kopf greifende Fortsetzung der Halterung 1 darstellt, möglichst zentral über dem Auge angeordnet. Dabei ist die Videoka mera 3 in dem Drehlager 15 gelagert und ist durch einen Hebel 16 feststellbar. Bei Verwendung eines Kugeldrehlagers kann eine Verstel lung der Videokamera 3 in alle Richtungen erfolgen. Alternativ zur Handverstellung kann die Videokamera 3 ebenfalls durch einen am Drehlager 15 angeordneten Motor 17 verstellt werden. Der Motor 17 kann durch ein Steuergerät 18, das ähnlich einem Joystick aufgebaut ist und mit dem Motor 17 in Datenverbindung 19 steht, in eine neue Position gebracht werden. Die Datenverbindung ist als gestrichelte Linie dargestellt und kann aus einer elektrischen Verbindung oder einer Funkverbindung bestehen.The detail view shown in FIG. 3 shows the holder 1 with a rotatably mounted video camera 3 . The video camera 3 with the magnifying optics 10 , the lens, is spaced apart from the bracket 11 , which represents the continuation of the holder 1 reaching around the head, as centrally as possible above the eye. The Videoka mera 3 is mounted in the pivot bearing 15 and can be locked by a lever 16 . When using a ball bearing, the video camera 3 can be adjusted in all directions. As an alternative to manual adjustment, the video camera 3 can also be adjusted by a motor 17 arranged on the pivot bearing 15 . The motor 17 can be brought into a new position by a control device 18 , which is constructed similarly to a joystick and is in data connection 19 with the motor 17 . The data connection is shown as a dashed line and can consist of an electrical connection or a radio connection.

Das Blockdiagramm in Fig. 4 zeigt die Verschaltung der Ausfüh rungsform der Fig. 2. Eine Steuerung 8, in dem ebenfalls eine digi tale Nachbearbeitung zur Vergrößerung, Helligkeits-, und Kontrastre gelung durchgeführt wird, empfängt die Daten der Videokamera 3. Die Steuerung 8 kann baulich auch in die Videokamera 3, die verstärkte Querstrebe 6 oder das Display 2 integriert sein. Die so aufbereiteten Daten werden an das Display 2 weitergegeben. Die Steuerung 8 em pfängt ebenfalls die Daten der zweiten Videokamera 7 und kann auch diese auf das Display 2 geben. Ein Schalter 9, der bevorzugt als Fuß schalter ausgebildet ist, sorgt für eine Umschaltung der Videokameras mit den verschiedenen Einstellungen auf das Display 2. Die einzelnen Elemente der Vorrichtung stehen in Datenverbindung 19.The block diagram in FIG. 4 shows the interconnection of the embodiment of FIG. 2. A controller 8 , in which a digital post-processing for magnification, brightness and contrast control is also carried out, receives the data from the video camera 3 . The control 8 can also be structurally integrated into the video camera 3 , the reinforced cross strut 6 or the display 2 . The data prepared in this way are passed on to the display 2 . The controller 8 also receives the data from the second video camera 7 and can also give this to the display 2 . A switch 9 , which is preferably designed as a foot switch, switches the video cameras with the various settings to the display 2 . The individual elements of the device are in data connection 19 .

Claims

1. Optical magnification device for precision mechanical and medical, in particular dental and surgical, applications for the magnifying representation of an object to be engaged, characterized in that
that a video camera ( 3 ) is aimed at the object to be engaged,
that a display ( 2 ) is provided for reproducing the object recorded by the video camera ( 3 ),
that a holder ( 1 ) for receiving the display ( 2 ) is provided, and
that the holder ( 1 ) is in holding engagement with the user's head and holds the display ( 2 ) in the area of the field of vision of an eye.

2. Optical magnification device for precision mechanical and medical, in particular dental and surgical, applications for the magnifying representation of an object to be engaged, characterized in that
that a video camera ( 3 ) is aimed at the object to be engaged,
that a display ( 2 ) is provided for reproducing the object recorded by the video camera ( 3 ),
that a reflecting surface ( 4 ) is provided which reflects the image reproduced by the display ( 2 ) into an eye,
that a holder ( 1 ) for receiving the display ( 2 ) and the re reflecting surface ( 4 ) is provided,
that the holder ( 1 ) is in holding engagement with the user's head, and
that an optical axis of the reflecting surface ( 4 ) forms the same angle with the imaginary connecting lines from the optical center of the reflecting surface ( 4 ) to the eye and to the display ( 2 ).

3. Optical magnification device according to one of the preceding claims, characterized in that the video camera ( 3 ) with the holder ( 1 ) is fixedly connected.

4. Optical magnification device according to one of the preceding claims, characterized in that the video camera ( 3 ) is arranged parallel and adjacent to the line of sight egg nes eye on the holder ( 1 ).

5. Optical magnification device according to one of the preceding claims, characterized in that the video camera ( 3 ) is a miniature camera, the dimensions of which are less than 10 cm.

6. Optical magnification device according to one of the preceding claims, characterized in that the video camera ( 3 ) has a magnifying lens ( 10 ).

7. Optical magnification device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the reflecting surface ( 4 ) is shaped like a concave mirror.

8. Optical magnification device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the reflecting surface ( 4 ) is formed as a spherical concave mirror.

9. Optical magnification device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 1 ) is constructed like glasses.

10. Optical magnification device according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 1 ) has ground glasses ( 5 ) for correcting vision defects.

11. Optical magnification device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of video cameras ( 3 , 7 ) with the display ( 2 ) are in data connection and can be switched over by a switch ( 9 ).

12. Optical magnification device according to claim 10, characterized in that the switch ( 9 ) is a foot switch.

13. Optical magnification device according to one of the preceding claims, characterized in that the video camera ( 3 ) with the holder ( 1 ) is connected fixedly and rotatably supported bar.

14. Optical magnification device according to claim 13, characterized in that the video camera ( 3 ) after rotation in the new direction direction can be fixed.

15. Optical magnification device according to one of claims 13 or 14, characterized in that
that a motor ( 17 ) for rotating the video camera ( 3 ) is provided and
that a control unit ( 18 ) for the motor ( 17 ) with this in data connection ( 19 ).