DE4414809A1

DE4414809A1 - Manual endoscope operation with handle

Info

Publication number: DE4414809A1
Application number: DE4414809A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Uihlein
Original assignee: EP FLEX FEINWERKTECHNIK GmbH
Current assignee: EP FLEX FEINWERKTECHNIK GmbH
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 1995-11-09
Anticipated expiration: 2014-04-29
Also published as: DE4414809C2

Abstract

The endoscope assembly is securable to the end of the handle (35), on which is located an axially movable, manually operated adjuster (10). A transmission element (6) can be secured to the endoscope assembly for transmitting an axial movement.Pref. the handle contains an open longitudinal section, surrounded by a U-shaped bracket (36), within which is fitted an actuator (39), for the adjuster. On one bracket side the handle has a grip sleeve (12), while another sleeve section (13) is on the other bracket side. Both sleeve parts are for rigid section of the endoscope assembly.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Handbedieneinrichtung für ein Endoskop mit einem Handgriffstück, an das eine Endoskop rohranordnung anschließbar ist.The invention relates to a manual control device for an endoscope with a handle, to which an endoscope pipe arrangement is connectable.

Bei Endoskopen wird bekanntermaßen über eine flexible oder starre Endoskoprohranordnung eine an einem Griffbereich hand bedient ausgeübte Bewegung zum vorderen Endoskopbereich über tragen, an dem sich eine oder mehrere Positionierungs- und/oder Arbeitsfunktionselemente befinden, wie z. B. ein elastisch bieg barer Abschnitt und ein Arbeitskopf, z. B. eine Schere, wobei das Kopfstück drehbar auf dem biegbaren Abschnitt sitzen kann. Dabei ist es bekannt, die Krümmungsbewegung des biegbaren Ab schnitts durch Zugseile zu bewirken, die zum Griffbereich des Endoskops geführt sind. Eine funktionell und aufgrund ihrer weitestgehenden Zerlegbarkeit besonders vorteilhafte Endoskop rohranordnung ist in einer zeitgleich eingereichten deutschen Patentanmeldung der Anmelderin (unsere Akte P 10557) beschrie ben, deren Inhalt hier durch Verweisung in vollem Umfang aufge nommen wird. In einem bevorzugten dortigen Beispiel endet die Endoskoprohranordnung griffseitig in Form dreier, koaxial in einanderliegender, starrer Rohre, von denen das äußere den Endoskopkopfbereich trägt, das mittlere durch Axialbeweglich keit gegenüber dem äußeren Rohr zum Krümmen eines über Feder bänder elastisch biegbaren Abschnitts dient und das zweite, innere Rohr zur Übertragung einer Drehbewegung für ein auf dem elastisch biegbaren Abschnitt sitzendes Arbeitskopfstück dreh beweglich angeordnet ist.As is known, endoscopes use a flexible or rigid endoscope tube arrangement one hand on a grip area controls exercised movement to the front endoscope area wear on which one or more positioning and / or Work function elements are such. B. an elastic bend bar section and a working head, e.g. B. a pair of scissors the head piece can rotate on the bendable portion. It is known the bending movement of the bendable Ab cut by pulling cables that lead to the grip area of the Endoscopes are guided. A functional and because of it Extensive dismantling particularly advantageous endoscope pipe arrangement is in a simultaneously submitted German The applicant's patent application (our file P 10557) was described ben, the content of which is given here in full by reference is taken. In a preferred example there, the ends Endoscope tube arrangement on the handle side in the form of three, coaxial in mutually rigid pipes, the outer of which Endoscope head area carries, the middle by axially movable speed opposite the outer tube to bend a spring serves elastically bendable section and the second, inner tube for transmitting a rotary motion for one on the elastically bendable section rotating work head piece is arranged movably.

Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung einer Handbedieneinrichtung für ein Endoskop zugrunde, mit der Endoskoprohranordnungen, die ein Axialbewegungs-Übertragungs element und ggf. weitere Endoskopfunktionsbewegungen übertra gende Elemente beinhalten, mit geringem Aufwand, in flexibler Weise und komfortabel bedienbar angeschlossen werden können.The invention is a technical problem of providing a hand control device for an endoscope, with which Endoscope tube assemblies that provide an axial motion transmission element and possibly further endoscope function movements elements include, with little effort, in more flexible Can be connected wisely and conveniently.

Dieses Problem wird durch eine Handbedieneinrichtung für ein Endoskop mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die axial bewegliche Führung des handbedienbaren Stellelementes am Handgriffstück, an dem das Axialbewegungs-Übertragungselement der Endoskoprohranordnung lösbar befestigt werden kann, erlaubt eine komfortable, einhändige Bedienung des Endoskops und schafft die Möglichkeit, an das Griffstück verschiedenartige Übertragungselemente unterschiedlicher Endoskoprohranordnungen anzuschließen. Außerdem ist gewährleistet, daß die Endoskop rohranordnung vollständig von der Endoskopbedieneinrichtung abgenommen werden kann, was beispielsweise für Reinigungs- oder Austauschzwecke sehr günstig ist.This problem is solved by a manual control device for a Endoscope with the features of claim 1 solved. The axially movable guide of the hand-operated control element on Handle on which the axial movement transmission element the endoscope tube assembly can be releasably attached comfortable, one-handed operation of the endoscope and creates the possibility of various types of handle Transmission elements of different endoscope tube arrangements to connect. It also ensures that the endoscope tube assembly completely from the endoscope operating device can be removed, for example for cleaning or Exchange purposes is very cheap.

Eine Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2 bewirkt eine problemlose Zugänglichkeit des Stellelementes innerhalb eines offenen Griffstückbereichs, so daß das Stellelement beispiels weise mit einem Finger der das Griffstück umfassenden Hand eines Benutzers betätigbar ist.A further development of the invention according to claim 2 brings about a problem-free accessibility of the control element within a open handle area, so that the actuator example wisely with one finger of the hand that grips the handle a user can be operated.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3 ist es durch die beidseits des offenen Griffstückbereichs angeordneten Hülsenabschnitte möglich, bei Bedarf eine Endoskoprohranordnung wahlweise von der einen oder von der anderen Seite her am Griffstück festzulegen, um jeweils die günstigste Handhaltung für den Benutzer zu ermöglichen.In a development of the invention according to claim 3, it is arranged on both sides of the open grip area Sleeve sections possible, if necessary an endoscope tube arrangement either from one side or from the other Determine the handle to find the cheapest hand position to allow for the user.

Eine Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 4 ergibt weitere Handhabungsvorteile. So kann ein unter Zugspannung stehendes Axialbewegungs-Übertragungselement in einer gewünschten Posi tion festgestellt werden, wodurch sich beispielsweise eine be stimmte Krümmungsstellung eines elastisch biegbaren Endoskop rohrabschnitts bleibend einstellen läßt. Alternativ ist das Stellelement auch gemäß einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 5 realisierbar, die eine Zwangsjustierung in jeder Stellelementposition zur Folge hat.A development of the invention according to claim 4 results in more Handling advantages. So a person under tension Axial movement transmission element in a desired position tion are determined, which, for example, a be agreed position of curvature of an elastically bendable endoscope pipe section can be set permanently. Alternatively, that is Adjusting element according to a further development of the invention Claim 5 realizable, the forced adjustment in each Control element position results.

Eine besonders vorteilhafte Handhabung der Endoskopbedienein richtung ergibt sich bei einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 6. Diese Realisierung bedeutet, daß über ein einziges, leicht zugängliches und mit einem Finger betätigbares Organ wenigstens zwei verschiedene Positionierungs- oder Arbeitsfunk tionen ausgeführt werden können, z. B. das Biegen der Endoskop spitze durch die axiale Zugbewegung und das Drehen der Endos kopspitze durch ein Verdrehen des Bedienorgans, wenn die je weils verwendete Endoskoprohranordnung diese Funktionen bein haltet. Selbstverständlich bleibt es auch in diesem Fall mög lich, Endoskoprohranordnungen anzuschließen, die lediglich eine dieser beiden Betätigungsbewegungen übertragen können.A particularly advantageous handling of the endoscope operator direction arises in a further development of the invention Claim 6. This realization means that over a single, easily accessible organ that can be operated with a finger at least two different positioning or working radio tions can be carried out, e.g. B. bending the endoscope through the axial pulling movement and the turning of the endos by turning the control element, if the ever because endoscope tube assembly used these functions hold. Of course, it is still possible in this case Lich to connect endoscope tube assemblies that only one can transmit these two actuating movements.

Eine Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 7 ermöglicht einen konstruktiv besonders vorteilhaften, lösbaren Anschluß einer Endoskoprohranordnung, die griffseitig drei koaxial in einanderliegende, starre Übertragungsrohre beinhaltet, wie sie in der oben erwähnten, zeitgleich eingereichten Patentanmeldung der Anmelderin beschrieben ist. Die drei Rohre sind sämtlich von der Endoskopbedieneinrichtung abnehmbar und können folglich von dieser getrennt gereinigt, ausgetauscht oder einem anderen Zweck zugeführt werden. Außerdem bleibt das System auch dann funktionsfähig, wenn bei Verzicht auf die volle mögliche Funk tionsvielfalt nur eine oder zwei der drei möglichen Befesti gungspunkte an der Bedieneinrichtung von entsprechenden Über tragungselementen der anschließenden Endoskoprohranordnung be legt sind. In für die Montage und Demontage besonders vorteil hafter Weise sind in Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 8 Vorkehrungen für ein einfaches Einfügen bzw. Herausziehen von Steckstiften in korrespondierende Aufnahmen am Bedienteil bzw. an den Endoskoprohrenden getroffen, wobei diese Aufnahmen durch axiale Versetzung der Rohrenden auf unterschiedlicher Höhe lie gen und dadurch problemlos zugänglich gemacht werden können. Insbesondere können die Steckstiftverbindungen für das Zug stellteil und für das Drehstellteil innerhalb des von dem wenigstens einen Griffbügel umspannten, offenen Bedienbereich angeordnet sein.A development of the invention according to claim 7 enables a structurally particularly advantageous, detachable connection an endoscope tube arrangement, the three coaxial on the handle side includes superimposed rigid transmission tubes like them in the above-mentioned, simultaneously filed patent application the applicant is described. The three pipes are all detachable from the endoscope operating device and consequently can cleaned, exchanged or another one separately Purpose to be fed. In addition, the system remains functional if the full possible radio is dispensed with variety only one or two of the three possible fastenings points on the operating device of corresponding over supporting elements of the subsequent endoscope tube arrangement be sets are. Particularly advantageous for assembly and disassembly are in a further development of the invention according to claim 8 precautions for easy insertion or removal of Pins in corresponding receptacles on the control panel or met at the endoscope tube ends, these recordings by axial displacement of the pipe ends at different heights gene and can thus be made easily accessible. In particular, the pin connections for the train actuator and for the rotary actuator within the at least one handlebar covered, open operating area be arranged.

Eine weitere Bedienfunktion wird durch eine Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 9 zur Verfügung gestellt, indem end seitig am Bedienteil ein Betätigungshebel für ein durchgeführ tes Zugseil angeordnet ist. Mit einem derartig durchgeführten Zugseil läßt sich beispielsweise eine Arbeitsfunktion eines Endoskopkopfes ausführen, z. B. die Schneidbewegung einer Endo skopkopfschere.A further operating function is provided by further training in Invention according to claim 9 provided by end side on the control panel an operating lever for a carried out t pull rope is arranged. With one carried out in this way Pull rope can be a work function of a Execute endoscope head, e.g. B. the cutting movement of an endo scop head scissors.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeich nungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Hierbei zeigen:Preferred embodiments of the invention are in the drawing are shown and are described below. Here demonstrate:

Fig. 1 eine ausschnittweise, hälftig geschnittene Seitenan sicht einer Handbedieneinrichtung für ein Endoskop in ihrem vorderen Bereich, Fig. 1 is a fragmentary, cut in half Seitenan view of a manual control device for an endoscope in its front region,

Fig. 2 eine Perspektivansicht eines für die Endoskopbedien einrichtung von Fig. 1 verwendeten Handgriffstücks, Fig. 2 is a perspective view of the endoscope manipulating device of FIG. 1 handle assembly used,

Fig. 3 eine ausschnittweise, hälftig geschnittene Seitenan sicht des hinteren Bereichs der Endoskopbedienein richtung von Fig. 1 mit einer Feineinstell- und Fest stelleinrichtung, und Fig. 3 is a partial, half-cut Seitenan view of the rear area of the Endoskop Betriebsein direction of Fig. 1 with a fine adjustment and locking device, and

Fig. 4 einen Längsschnitt durch das hintere Ende einer Vari ante der Endoskopbedieneinrichtung von Fig. 1 mit einer Zugseilbedieneinrichtung anstelle der dortigen Feineinstell- und Feststelleinrichtung. Fig. 4 shows a longitudinal section through the rear end of a Vari ante the endoscope control device of Fig. 1 with a pull cord control device instead of the fine adjustment and locking device there.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Endoskop-Handbedienein richtung beinhaltet als Grundelement ein Handgriffstück (35), das in Fig. 2 separat dargestellt ist. Dieses Handgriffstück (35) beinhaltet eine Griffhülse (12) und einen davon axial be abstandeten, kürzeren Hülsenabschnitt (13), der mit der Griff hülse (12) über zwei U-förmige, einander in einer Längsebene gegenüberliegenden Bügel (36) verbunden ist. Die Griffhülse (12) ist zum Umgreifen von der Hand des Benutzers vorgesehen und kann je nach speziellem Anwenderwunsch außer der gezeigten, vollständig runden Form jede andere außenseitige Form besitzen. Das Griffstück (35) kann sowohl aus einem einzigen Material als auch zur Erhöhung der Griffsicherheit bzw. der Festigkeit aus mehreren Materialien hergestellt sein. Der von den beiden Bügeln (36) umspannte Bereich bildet einen offenen Bedienbe reich, so daß ein dort angeordnetes Bedienorgan für den Benut zer leicht mit einem oder mehreren Fingern derselben Hand, welche die Griffhülse (12) umfaßt, betätigt werden können.The endoscope hand-operated device shown in FIGS. 1 to 3 includes a handle ( 35 ) as the basic element, which is shown separately in FIG. 2. This handle ( 35 ) includes a grip sleeve ( 12 ) and a axially spaced, shorter sleeve portion ( 13 ), which is connected to the grip sleeve ( 12 ) via two U-shaped, opposite in a longitudinal plane bracket ( 36 ). The grip sleeve ( 12 ) is intended to be gripped by the hand of the user and, depending on the specific user request, can have any other outside shape besides the completely round shape shown. The handle ( 35 ) can be made from a single material as well as from several materials to increase grip security or strength. The area spanned by the two brackets ( 36 ) forms an open operating area, so that an operating element arranged there for the user can be actuated easily with one or more fingers of the same hand, which includes the grip sleeve ( 12 ).

In Fig. 1 ist die Endoskopbedieneinrichtung in der Umgebung dieses offenen, bügelüberspannten Bereichs des Handgriffstücks (35) näher dargestellt. Dabei ist zu erkennen, daß die Griff hülse (12) unter radialer Erweiterung mit einer stirnseitig eingebrachten Bohrung in diesen offenen Bereich mündet, in welche eine Gleithülse (45) paßgenau eingesetzt ist. Je nach verwendetem Material kann die Gleitbuchse (45) alternativ ein teilig mit dem Griffstück (35) beispielsweise im Spritz- oder Druckgießverfahren hergestellt sein. In dieser Gleitbuchse (45) ist ein Stellelement (10) mit einem radialen Ringflansch (15) geführt. Das Stellelement (10) ist dabei zweiteilig ausgeführt und besteht aus einer Drehbuchse (11) sowie einer Zugbuchse (38), die axial hintereinander angeordnet sind. Am einen Ende der ein Drehstellteil bildenden Drehbuchse (11) ist der mit seiner radialen Außenseite gegen die Gleitbuchse (45) anlie gende Ringflansch (15) angeformt, während das andere, sich im bügelumspannten, offenen Bereich befindende Ende ein kreisför miges Bedienorgan (39) für die Endoskopbedieneinrichtung bil det, das mit einem Finger der die Griffhülse (12) umgreifenden Hand betätigbar ist. Durch eine am Bedienorgan (39) radial nach innen abkragende Ringnase (40) ist an der Innenseite des Be dienorgans (39) eine Aufnahme ausgebildet, in die das zuge wandte, einen radialen Ringflansch bildende Ende der ein Zug stellteil bildenden Zugbuchse (38) axial mit der Drehbuchse (11) gekoppelt aufgenommen ist, während die Zugbuchse (38) von Drehbewegungen am Bedienorgan (39) und damit an der mit diesem einstückigen Drehbuchse (11) nicht mitgenommen wird. Ist eine lösbare Verbindung von Zugbuchse (38) und Drehbuchse (11) ge wünscht, so kann als axial koppelndes Element anstelle der Ringnase (40) ein Gewindering vorgesehen werden.In Fig. 1, the endoscope control device is shown in more detail in the area of this open, strap spanned portion of the hand grip piece (35). It can be seen that the grip sleeve ( 12 ) opens with a radial extension with a frontal bore in this open area, in which a sliding sleeve ( 45 ) is inserted with a precise fit. Depending on the material used, the sliding bush ( 45 ) can alternatively be made in one piece with the handle ( 35 ), for example by injection or die casting. An actuating element ( 10 ) with a radial ring flange ( 15 ) is guided in this sliding bush ( 45 ). The control element ( 10 ) is designed in two parts and consists of a rotary bush ( 11 ) and a pull bush ( 38 ), which are arranged axially one behind the other. At one end of the rotary actuator forming a rotary actuator ( 11 ) is formed with its radial outside against the sliding bush ( 45 ) lying ring flange ( 15 ), while the other end, which is located in the bow-covered, open area, is a circular control element ( 39 ) for the endoscope operating device bil det, which can be actuated with a finger of the hand gripping the grip sleeve ( 12 ). By a radially inwardly projecting on the control member ( 39 ) ring nose ( 40 ) on the inside of the loading control member ( 39 ) a receptacle is formed, in which the facing, a radial ring flange forming end of a tension adjusting part forming bushing ( 38 ) axially is coupled to the rotary bushing ( 11 ), while the pulling bushing ( 38 ) is not carried along by rotary movements on the control element ( 39 ) and thus on the rotary bushing ( 11 ) which is integral with it. If a releasable connection of the pull bushing ( 38 ) and the rotary bushing ( 11 ) is desired, a threaded ring can be provided as the axially coupling element instead of the ring nose ( 40 ).

An die in Fig. 1 gezeigte Endoskopbedieneinrichtung ist eine griffzugewandt aus drei starren, koaxial ineinanderliegenden Rohren (5, 6, 7) bestehende Endoskoprohranordnung angeschlos sen, wie sie in der zeitgleich eingereichten Patentanmeldung der Anmelderin (unsere Akte P 10557) angegeben ist. Diese Rohre (5, 6, 7) dienen als Verlängerung zwischen dem Endoskopbedien teil und dem vorderen Endoskopfunktionsbereich, der bei dieser Endoskoprohranordnung einen über Zugfederbänder elastisch bieg baren Abschnitt und einen darauf aufsetzbaren Endoskopkopf be inhaltet, wobei dieser Endoskoparbeitskopf drehbeweglich am elastisch biegbaren Abschnitt gelagert sein kann. Die starren Rohre dienen demgemäß zur Übertragung und Bereitstellung der erforderlichen Funktionsbewegungen. So trägt das Außenrohr (5) den vornliegenden Endoskopfunktionsbereich als solchen, während das mittlere Rohr (6) ein Zugrohr bildet, das gegenüber dem Außenrohr (5) verdrehsicher axial bewegbar ist, wodurch die Funktionsbewegung zum Krümmen des elastisch biegbaren Ab schnitts bereitgestellt wird. Das innere Rohr (7) dient als Drehrohr zur Übertragung einer Drehbewegung für einen drehbe weglich auf dem elastisch biegbaren Abschnitt sitzenden Endos kopkopf und befindet sich daher drehbeweglich innerhalb des Zugrohrs (6). Diesen verschiedenen Endoskopfunktionen entspre chend ist das Außenrohr (5) mit dem Griffstück (35), genauer mit dem kürzeren Hülsenabschnitt (13), das Zugrohr (6) mit der Zugbuchse (38) und das Drehrohr (7) mit der Drehbuchse (11) verbunden. Jede dieser Verbindungen ist in lösbarer und be wegungsstarrer Weise durch verliersicheres Einfügen eines Steckstiftes (26) in jeweils miteinander korrespondierende, radiale Bohrungsaufnahmen der sich gegenüber stehenden Teile realisiert. Zu diesem Zweck enden die drei Rohre (5, 6, 7) axial zueinander versetzt und weisen in ihrem dadurch frei liegenden, äußeren Endbereich jeweils eine ringförmige Befesti gungsaufnahme (27a, 27b, 27c) mit radial eingebrachten Bohrun gen auf. Die Steckstifte (26) können dann in einfacher Weise eingefügt bzw. herausgenommen werden, wobei neben den gezeig ten, paßgenauen Steckstiften (26) kommen beispielsweise auch solche in Betracht kommen, die mit einem Reibring, einem Kegel schaft oder einer federnden Kugel bzw. einer Anpreßfeder am Außenumfang versehen sind.To the endoscope operating device shown in FIG. 1, an endoscope tube arrangement consisting of three rigid coaxial tubes ( 5 , 6 , 7 ) facing the handle is connected, as specified in the applicant's patent application (our file P 10557) filed at the same time. These tubes ( 5 , 6 , 7 ) serve as an extension between the endoscope operating part and the front endoscope functional area, which in this endoscope tube arrangement contains a section which can be elastically bent via tension spring straps and an endoscope head which can be placed thereon, this endoscope working head being rotatably mounted on the elastically bendable section can. The rigid tubes are therefore used to transmit and provide the necessary functional movements. Thus, the outer tube ( 5 ) carries the front endoscope functional area as such, while the middle tube ( 6 ) forms a pull tube, which is axially movable relative to the outer tube ( 5 ) so that the functional movement for bending the elastically bendable section is provided. The inner tube ( 7 ) serves as a rotary tube for transmitting a rotary movement for an endos that is movable on the elastically bendable section and is therefore rotatably located within the draw tube ( 6 ). Corresponding to these different endoscope functions, the outer tube ( 5 ) with the handle ( 35 ), more precisely with the shorter sleeve section ( 13 ), the pull tube ( 6 ) with the pull bush ( 38 ) and the rotary tube ( 7 ) with the rotary bush ( 11 ) connected. Each of these connections is realized in a detachable and rigid manner by captively inserting a pin ( 26 ) into corresponding radial bore holes of the opposing parts. For this purpose, the three tubes ( 5 , 6 , 7 ) end axially offset from one another and each have an annular fastening mounting receptacle ( 27 a, 27 b, 27 c) with radially introduced bores in their exposed outer end region. The pins ( 26 ) can then be inserted or removed in a simple manner, and in addition to the ge, th accurate-fit pins ( 26 ) come into consideration, for example, those with a friction ring, a cone shaft or a resilient ball or one Pressure spring are provided on the outer circumference.

Durch die Anbindung des Außenrohrs (5) an das Griffstück (35) über den in die Bohrung (14) am kurzen Hülsenabschnitt (13) des Griffstücks (35) und die zugehörige Außenrohrbohrung eingefüg ten Steckstift (26) ist das Endoskop als ganzes mit dem Griff stück (35) bewegbar. Eine Axialbewegung des Bedienorgans (39) nimmt das Drehrohr (7) und über die Zugbuchse (38) synchron dazu das Zugrohr (6) mit, wodurch die Krümmung des elastisch biegbaren Abschnitts im Endoskopfunktionsbereich einstellbar ist. Ein Verdrehen des Bedienorgans (39) hat eine Drehbewegung des Drehrohrs (7) zur Folge, wodurch der am Endoskop vorne aufgesetzte Arbeitskopf gegenüber dem elastisch biegbaren Ab schnitt verdreht wird. Hierbei ist anzumerken, daß wegen der verdrehsicheren Lagerung des Zugrohrs (6) im Außenrohr (5) und der in Drehrichtung losen Verbindung zwischen Drehbuchse (11) und Zugbuchse (38) die beiden anderen Rohre (5, 6) von der Drehbewegung des Bedienorgans (39) und des inneren Drehrohrs (7) nicht mitgenommen werden.By connecting the outer tube ( 5 ) to the handle ( 35 ) via the inserted into the bore ( 14 ) on the short sleeve section ( 13 ) of the handle ( 35 ) and the associated outer tube bore th pin ( 26 ), the endoscope as a whole is with the Handle piece ( 35 ) movable. An axial movement of the operating member ( 39 ) takes the rotary tube ( 7 ) and, via the pull bush ( 38 ), the pull tube ( 6 ) synchronously with it, whereby the curvature of the elastically bendable section in the endoscope functional area can be adjusted. Rotation of the operating element ( 39 ) results in a rotary movement of the rotary tube ( 7 ), as a result of which the working head placed on the endoscope at the front is rotated in relation to the elastically bendable section. It should be noted that because of the torsion-proof mounting of the draw tube ( 6 ) in the outer tube ( 5 ) and the loose connection in the direction of rotation between the rotary bushing ( 11 ) and the draw bushing ( 38 ), the two other tubes ( 5 , 6 ) from the rotary movement of the operating element ( 39 ) and the inner rotary tube ( 7 ).

Die zur Betätigung des Bedienorgans (39) aufzuwendende Kraft läßt sich individuell über eine Klemmschraube (44) einstellen, welche radial von außen auf die Gleitbuchse (45) drückt. Dies kann bei Bedarf auch dazu verwendet werden, die Drehbuchse (11) in einer gewünschten Stellung zu fixieren, wodurch auch die Zugbuchse (38) in der dann vorliegenden Stellung verbleibt, so daß eine eingestellte Endoskopfunktionsstellung erhalten bleibt. Bevorzugt wird diese Feststellmöglichkeit jedoch bei der in den Fig. 1 bis 3 wiedergegebenen Endoskopbedieneinrich tung mit einer Feineinstellmöglichkeit kombiniert, wie sie ins besondere aus Fig. 3 hervorgeht. Zu diesem Zweck ist durch die Griffhülse (12) ein Justierrohr (70) durchgeführt, das am einen Ende über eine Schraubverbindung (72) mit der Drehbuchse (11) lösbar verbunden ist. Dieses Justierrohr reicht mit seinem anderen Ende bis über das rückwärtige Ende der Griffhülse (12) hinaus und bildet dort den Abschluß der Endoskopbedieneinrich tung. Mit diesem Justierrohrabschluß ist über eine Schraubver bindung eine Stellmutter (71) verbunden, die sich unter Zugein wirkung auf das Justierrohr (70) gegen das Ende der Griffhülse (12) abstützt. Da bei der verwendeten Endoskoprohranordnung der biegbare Abschnitt elastisch ist, belastet er das Zugrohr (6) stets auf Zug, was sich auf das Justierrohr (70) und damit auf die Stellmutter (71) überträgt, so daß mit Drehen der Stell mutter (71) die Krümmung des elastisch biegbaren Abschnitts sehr fein einstellbar und in einer gewünschten Biegung fixier bar ist. Ein weitergehendes Krummen des biegbaren Abschnitts durch Ziehen am Bedienorgan bleibt hingegen unter rückwärtigem axialem Ausweichen von Justierrohr (70) und Stellmutter (71) möglich.The force to be used to actuate the operating element ( 39 ) can be adjusted individually by means of a clamping screw ( 44 ) which presses radially from the outside onto the sliding bush ( 45 ). If necessary, this can also be used to fix the rotary bushing ( 11 ) in a desired position, as a result of which the pull bushing ( 38 ) also remains in the then present position, so that a set endoscope functional position is maintained. However, this locking option is preferably combined in the endoscope operating device shown in FIGS. 1 to 3 with a fine adjustment option, as can be seen in particular from FIG. 3. For this purpose, an adjusting tube ( 70 ) is carried out through the grip sleeve ( 12 ), which is detachably connected at one end to the rotary bushing ( 11 ) via a screw connection ( 72 ). This adjusting tube extends with its other end over the rear end of the grip sleeve ( 12 ) and forms the end of the Endoskop Betriebseinrich device. With this adjustment tube connection via a screw connection, an adjusting nut ( 71 ) is connected, which acts on the adjustment tube ( 70 ) against the end of the grip sleeve ( 12 ) under the influence of tension. Since the bendable portion is elastic at the used endoscope tube arrangement, it loads the draft tube (6) is always to train, thus affecting the Justierrohr (70) and thereby transferred to the adjusting nut (71), so that with rotation of the adjusting nut (71) the curvature of the elastically bendable section can be adjusted very finely and can be fixed in a desired bend. A further curvature of the bendable section by pulling on the operating element, however, remains possible with the adjustment tube ( 70 ) and adjusting nut ( 71 ) axially deflecting to the rear.

Bei der in Fig. 4 gezeigten Variante der Endoskopbedieneinrich tung der Fig. 1 bis 3 ist anstelle des Justierrohrs (70) und der Stellmutter (71) bei ansonsten gleichem Aufbau am hinteren Ende der Griffhülse (12) eine Zugseilbedienung angeordnet, die aus einer auf das Griffhülsenende aufgesetzten Aufnahmebuchse (41) und einem Arbeitshebel (42) besteht, der über einen Schwenkachsenstift (43) und eine Rückholfeder (48) elastisch rückstellend verschwenkbar an der Aufnahmebuchse (41) gehalten ist. Die Rückstellfeder (48) kann neben der gezeigten festen Verbindung auch lösbar mit dem Arbeitshebel (42) bzw. der Auf nahmebuchse (41) verbunden sein. Die Bedienhälfte des Arbeits hebels (42) verläuft etwa parallel zur Griffhülse (12), so daß auch dieses Bedienorgan leicht mit einem Finger der die Bedien einrichtung haltenden Hand des Benutzers betätigt werden kann. Am anderen Ende besitzt der Arbeitshebel (42) eine Haltezange (64), die sich etwa längsmittig hinter dem Griffhülsenende be findet und zur Halterung eines Nippels (32) eines längsmittig durch die Bedieneinrichtung und das innere Drehrohr (7) der Endoskoprohranordnung hindurchgeführten Zugseils (30) dient. Das Zugseil besitzt einen elastisch rückstellenden Federstrang (31), der sich gegen endseitige Anschlagbuchsen (34) abstützt, von denen die griffseitige in eine Anschlagöffnung der Auf nahmebuchse (41) eingesetzt ist, wie aus Fig. 4 zu ersehen. Das Zugseil (30) dient beispielsweise dazu, die Schneidbewegung für eine am Endoskopkopf angebrachte Schere bereitzustellen. Bei Bedarf kann der gezeigte, mechanisch wirkende Arbeitshebel (42) durch einen Elektromagneten, einen Druckluftzylinder oder einen Stellmotor ersetzt werden, wobei die jeweils benötigten Einhei ten ohne weiteres an die Aufnahmebuchse (41) angeflanscht wer den können. In the variant shown in Fig. 4 of the Endoskop Betriebseinrich device of FIGS . 1 to 3 instead of the adjusting tube ( 70 ) and the adjusting nut ( 71 ) with an otherwise identical structure at the rear end of the grip sleeve ( 12 ), a pull cord control is arranged, which consists of a the gripping sleeve end of the receiving bushing ( 41 ) and a working lever ( 42 ) which is held on the receiving bushing ( 41 ) in an elastically resilient manner via a pivot axis pin ( 43 ) and a return spring ( 48 ). The return spring ( 48 ) in addition to the fixed connection shown can also be detachably connected to the working lever ( 42 ) or the receiving bushing ( 41 ). The operating half of the working lever ( 42 ) runs approximately parallel to the grip sleeve ( 12 ), so that this operating element can also be easily operated with a finger of the hand holding the operating device of the user. At the other end, the working lever ( 42 ) has holding pliers ( 64 ) which are located approximately in the center behind the end of the grip sleeve and for holding a nipple ( 32 ) of a pulling cable ( 30 ) which is guided longitudinally through the operating device and the inner rotary tube ( 7 ) of the endoscope tube arrangement ) serves. The traction rope has an elastically resilient spring strand ( 31 ) which is supported against end stop bushings ( 34 ), of which the handle-side receiving insert ( 41 ) is inserted into a stop opening, as can be seen in FIG. 4. The pull rope ( 30 ) is used, for example, to provide the cutting movement for a pair of scissors attached to the endoscope head. If required, the mechanical working lever ( 42 ) shown can be replaced by an electromagnet, a compressed air cylinder or a servomotor, the units required in each case being easily flanged to the receiving bushing ( 41 ).

Wie gesagt ist bei dieser Variante die Feineinstellung mit dem Justierrohr (70) und der Stellmutter (71) nicht realisiert, wo bei jedoch die Feststellmöglichkeit über die Klemmschraube (44) erhalten bleibt. Um in Fällen, in denen das Griffhülsenende anderweitig belegt ist, z. B. durch die in Fig. 4 gezeigte Zug seilbedienung, dennoch eine Feineinstellung für die Axialbewe gung zu erzielen, ist es als weitere Alternative möglich, für das Stellelement anstelle der gezeigten, frei axial gleitenden Lagerung eine Zwangsjustierungsführung vorzusehen, beispiels weise durch eine im offenen Bedienbereich drehbeweglich am Griffstück gehaltene Stellmutter mit Innengewinde, mit der dann eine mit Außengewinde versehene Stellbuchse zwecks deren axialer Verschiebung zusammenwirkt.As said in this variant, the fine adjustment with the adjusting tube ( 70 ) and the adjusting nut ( 71 ) is not realized, but the possibility of locking via the clamping screw ( 44 ) is retained. To in cases where the grip sleeve end is otherwise occupied, e.g. B. cable operation shown in Fig. 4, yet to achieve a fine adjustment for the Axialbewe movement, it is possible as a further alternative to provide a forced adjustment guide for the actuator instead of the shown, freely axially sliding bearing, for example by an in the open Operating area rotatably held on the handle adjusting nut with internal thread, with which then an adjusting screw provided with an external thread cooperates for the purpose of its axial displacement.

Es versteht sich, daß in allen Fällen durch geeignete Aus schläge eine Hubbegrenzung für die Axialbewegung des Stellele mentes vorgesehen sein kann, um ggf. eine unerwünscht starke Krümmung eines durch diese Axialbewegung biegbaren Endoskop rohrabschnitts zu verhindern. Im gezeigten Beispiel ergibt sich die Hubbegrenzung aus der Tiefe der Gleitbuchse (45). Durch die besondere Gestaltung insbesondere des Griffstücks (35) bietet die gezeigte Endoskopbedieneinrichtung des weiteren die Mög lichkeit, die Endoskoprohranordnung auf Wunsch auch von der anderen Seite der Bedieneinrichtung her an diese anzuschließen, d. h. von der Griffhülse (12) her, so daß dann der offene, bügelumspannte Bereich hinter der die Griffhülse (12) umgrei fenden Hand des Benutzers liegt.It is understood that in all cases a stroke limitation for the axial movement of the Stellele element can be provided by suitable strikes, in order to prevent an undesirably strong curvature of a bendable endoscope tube section by this axial movement. In the example shown, the stroke limitation results from the depth of the sliding bush ( 45 ). Due to the special design of the handle ( 35 ) in particular, the endoscope operating device shown also offers the possibility of connecting the endoscope tube arrangement, if desired, from the other side of the operating device to this, ie from the handle sleeve ( 12 ), so that then the open one , bracket-covered area behind the handle sleeve ( 12 ) encompassing the user's hand.

Aus der obigen Beschreibung vorteilhafter Ausführungsbeispiele wird deutlich, daß die Erfindung eine besonders komfortable, funktionssichere und eine weitgehende Zerlegbarkeit des Endo skops erlaubende Endoskop-Handbedieneinrichtung bereitstellt. Durch den modularen, zerlegbaren Aufbau läßt sich zudem eine Vielzahl möglicher Funktionen ausführen, wobei verschieden artige Endoskoprohranordnungen, z. B. auch solche mit Zugseilen zum Krümmen eines biegbaren Abschnitts, an die Bedieneinrich tung anschließbar sind. Hervorzuheben ist des weiteren die Mög lichkeit einer einhändigen Bedienung sämtlicher Endoskopfunk tionen, selbst wenn zwei oder noch mehr Bedienbewegungen zur Positionierung eines Endoskopkopfes und/oder zur Ausführung einer Endoskoparbeitsfunktion gefordert werden. Die bügelum spannte, offene Gestaltung eines ein Bedienorgan enthaltenden Bereichs macht dieses für den Benutzer leicht mit einem Finger der das Endoskop umgreifenden Hand betätigbar, wobei über ein einziges Bedienorgan mehrere Endoskopfunktionen angesteuert werden können. Alternativ kann das Stellelement auf eine aus zuführende Funktion beschränkt und einteilig gestaltet sein, oder es können mehrere separate Stellelemente für eine jewei lige Funktionsbewegung vorzugsweise im offenen Bedienbereich vorgesehen sein.From the above description of advantageous exemplary embodiments it becomes clear that the invention is a particularly comfortable, Reliable and extensive dismantling of the Endo provides endoscope hand control device allowing skops. Due to the modular, demountable structure, one can also be Perform a variety of possible functions, but different like endoscope tube arrangements, e.g. B. also those with pull ropes for bending a bendable section, to the operating device device can be connected. Another highlight is the possibility possibility of one-handed operation of all endoscope radio tion, even if two or more operating movements are used Positioning an endoscope head and / or for execution an endoscope work function. The temple tense, open design of an operating element containing Area makes this easy for the user with one finger the hand gripping the endoscope can be actuated, with a single control element controlled several endoscope functions can be. Alternatively, the control element can be switched off supplying function must be limited and designed in one piece, or there can be several separate control elements for one Functional movement preferably in the open operating area be provided.

Claims

1. Hand control device for an endoscope, with

a handle ( 35 ) on which an endoscope tube arrangement can be fixed at the end,

characterized in that

- On the handle ( 35 ) an axially movably guided, hand-operated control element ( 10 ) is provided, on which an axial movement transmission element ( 6 ) of the Endoskoprohran order can be determined.

2. Hand control device according to claim 1, further characterized in that the handle ( 35 ) has an open longitudinal area spanned by at least one U-shaped bracket ( 36 ), within which an operating element ( 39 ) for the Stellele element ( 10 ) is arranged .

3. Hand control device according to claim 2, further characterized in that the handle ( 35 ) on one side of the at least one bracket ( 36 ) has a grip sleeve ( 12 ) and on the opposite side of the bracket has a further sleeve section ( 13 ), both sleeve parts ( 12 , 13 ) are suitable for carrying out and / or fixing rigid tube end regions of an endoscope tube arrangement ( 5 , 6 , 7 ).

4. Hand control device according to one of claims 1 to 3, further characterized in that the actuating element ( 10 ) with adjustable friction force and against axial pull ascertainable bar in a slide bush ( 45 ) in the handle ( 35 ) is guided.

5. Hand control device according to one of claims 1 to 3, further characterized in that the actuating element includes a rotatable bare operating sleeve with an internal thread and a sliding part guided in it with an external thread, on which the axial movement transmission element ( 6 ) of the endoscope tube arrangement can be fixed.

6. Hand control device according to one of claims 2 to 4, further characterized in that the actuating element ( 10 ) is a Zugstellteil ( 38 ) on which the Axialbewegung-Telekommsel element ( 6 ) of the endoscope tube arrangement can be fixed, and includes a rotary actuator ( 11 ) which a rotary motion transmission element ( 7 ) of the endoscope tube arrangement can be fixed, the tension control element being movable only axially and the rotary control element axially and in the direction of rotation via the same control element ( 39 ).

7. Hand control device according to claim 6, further characterized in that one of three rigid, coaxially adjacent tubes ( 5 , 6 , 7 ) existing endoscope tube arrangement is closable, wherein a first tube ( 5 ) on the handle ( 35 ), a second , relative to the first axially movable tube ( 6 ) on the tension control element ( 38 ) and a third tube ( 7 ) that can be rotated relative to the first two tubes on the rotary control element ( 11 ) can be detachably fastened.

8. Hand control device according to claim 7, further characterized in that the holder ( 13 ) for the first tube ( 5 ), the tension actuating part ( 38 ) and the rotary actuating part ( 11 ) are each formed as receiving bushes which are arranged axially one behind the other and with Cross holes for captive on removable detachable pins ( 26 ) are provided, the three tubes ( 5 , 6 , 7 ) of the endoscope tube arrangement ending on the handle side at different axial heights and in the respective end area with corresponding pins ( 27 a, 27 b, 27 c) are provided.

9. Hand control device according to one of claims 1 to 8, further characterized in that an actuating lever ( 42 ) for an axially through the handle pull cable ( 30 ) for actuating a work function element of the endoscope is arranged at the end portion of the hollow handle ( 35 ).