DE4311669A1 - Device for adjusting vehicle headlamps - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum Einstellen der Leuchtweite von Scheinwerfern bei Fahrzeugen nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention relates to a device for adjusting the Headlamp range of headlights in vehicles of the type of Claim 1.
Eine solche Einrichtung ist durch die DE 41 05 716 A1 bekannt. Bei dieser Einrichtung ist ein der Hinterachse des Fahrzeugs zugeordne ter Sensor vorgesehen, der die Lage des Fahrzeugaufbaus relativ zur Hinterachse erfaßt. Weiter ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, in der die Signale des Sensors verarbeitet werden. Dem zu verstellenden Scheinwerfer ist ein Stellmotor zugeordnet, der von der Steuerein richtung abhängig vom Ergebnis der Verarbeitung der Sensorsignale zur Korrektur der Leuchtweite des Scheinwerfers angesteuert wird. Zusätzlich wird ein Signal für die Geschwindigkeit des Fahrzeugs berücksichtigt und zwar in der Weise, daß der Stellmotor nur dann angesteuert wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes liegt. Eine Einstellung der Leucht weite des Scheinwerfers soll somit im wesentlichen bei stehendem Fahrzeug vor Fahrtantritt erfolgen. Nachteilig bei dieser bekannten Einrichtung ist, daß in Fällen, in denen das Fahrzeug auf einer un ebenen Fahrbahn abgestellt ist, was zu einer ungleichen Einfederung des Fahrzeugaufbaus wie bei einer Beladung des Fahrzeugs führen kann, eine Fehleinstellung der Leuchtweite nicht ausgeschlossen ist.Such a device is known from DE 41 05 716 A1. At this device is assigned to the rear axle of the vehicle ter sensor provided that the position of the vehicle body relative to Rear axle detected. A control device is also provided in which processes the signals from the sensor. The one to be adjusted Headlamp is assigned to an actuator that is controlled by the control unit direction depending on the result of processing the sensor signals is controlled to correct the light range of the headlamp. In addition, a signal for the speed of the vehicle taken into account and in such a way that the servomotor only then is controlled when the speed of the vehicle is below of a predetermined limit. A setting of the luminous The width of the headlamp should therefore be essentially when it is stationary Vehicle must take place before departure. A disadvantage of this known The facility is that in cases where the vehicle is on an un flat roadway is turned off, resulting in uneven deflection of the vehicle body as when loading the vehicle incorrect setting of the beam range is not excluded.
Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß die Steuereinrichtung nur bei fahrendem Fahrzeug aktiviert wird, wodurch ungünstige Parkstellungen des Fahrzeugs keinen Einfluß auf die Einstellung der Leuchtweite haben können, und daß außerdem die Signale des Sensors für die Lage des Fahrzeugaufbaus über ein Zeitintervall gemittelt werden, so daß Änderungen der Lage des Fahrzeugaufbaus durch Beschleunigungs- und Bremsmanöver und durch Unebenheiten der Fahrbahn nicht zu einer Ver stellung der Leuchtweite führen. Insgesamt ist durch die erfindungs gemäße Einrichtung somit eine korrekte Einstellung der Leuchtweite unter verschiedenen Bedingungen sichergestellt.The device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the control device only at moving vehicle is activated, creating unfavorable parking positions the vehicle has no influence on the adjustment of the headlight range may have, and that the signals from the sensor for the location of the vehicle body can be averaged over a time interval, so that Changes in the position of the vehicle body due to acceleration and Braking maneuvers and unevenness of the road do not result in ver position of the beam range. Overall, through the fiction appropriate device thus a correct adjustment of the light range ensured under different conditions.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Einrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Bei der im Anspruch 5 angegebenen Ausbildung der Einrichtung wird der dem Scheinwerfer zugeordnete Stellmotor nur wenig beansprucht, wobei jedoch beim Betrieb des Scheinwerfers schnell eine korrekte Einstellung der Leuchtweite erfolgen kann, da durch die Steuereinrichtung bereits die Auswertung der Signale des Sensors abgeschlossen ist.Advantageous refinements and developments of the device are specified in the dependent claims. In the case of claim 5 specified training of the facility is the headlight assigned servomotor only little stressed, but with Operation of the headlamp quickly a correct adjustment of the Luminous range can take place as already by the control device the evaluation of the sensor signals is complete.
Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dar gestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die Figur zeigt ein Fahrzeug mit einer Einrichtung zum Einstellen der Leuchtweite von Scheinwerfern.Three embodiments of the invention are shown in the drawing provided and explained in more detail in the following description. The Figure shows a vehicle with a device for adjusting the Beam range of headlights.
In der Figur ist ein Kraftfahrzeug in einer Seitenansicht darge stellt, das einen Fahrzeugaufbau 10 aufweist, an dessen Frontseite zumindest zwei Scheinwerfer 12 befestigt sind, von denen in der Figur jedoch nur einer zu erkennen ist. Die Scheinwerfer 12 können kombinierte Fern- und Abblendlichtscheinwerfer oder reine Abblend lichtscheinwerfer sein. Die Scheinwerfer 12 weisen jeweils einen Reflektor 14 auf, der in einem Gehäuse 16 verstellbar angeordnet sein kann, wobei das Gehäuse 16 starr mit dem Fahrzeugaufbau 10 verbunden ist. Zumindest der Reflektor 14 des Scheinwerfers 12 ist um eine horizontale Achse schwenkbar, um die Leuchtweite des vom Scheinwerfer ausgesandten Lichtbündels zu verändern. Alternativ kann auch der gesamte Scheinwerfer 12 relativ zum Fahrzeugaufbau 10 um eine horizontale Achse schwenkbar sein.In the figure, a motor vehicle is shown in a side view Darge, which has a vehicle body 10 , at the front of which at least two headlights 12 are attached, of which only one can be seen in the figure. The headlights 12 can be combined high and low beam headlights or pure low beam headlights. The headlights 12 each have a reflector 14 , which can be adjustably arranged in a housing 16 , the housing 16 being rigidly connected to the vehicle body 10 . At least the reflector 14 of the headlight 12 can be pivoted about a horizontal axis in order to change the light range of the light beam emitted by the headlight. Alternatively, the entire headlight 12 can also be pivotable about a horizontal axis relative to the vehicle body 10 .
Für eine Einstellung der Leuchtweite der Scheinwerfer 12 ist eine Einrichtung vorgesehen, die für jeweils einen Scheinwerfer 12 einen diesem zugeordneten Stellglied oder Stellmotor 18 aufweist, durch den der Reflektor 14 oder der gesamte Scheinwerfer 12 um die hori zontale Achse geschwenkt werden kann, um für unterschiedliche Lagen des Fahrzeugaufbaus die Leuchtweite des von den Scheinwerfern 12 ausgesandten Lichtbündels konstant zu halten. Es kann auch mehreren Scheinwerfern 12 ein gemeinsamer Stellmotor 18 zugeordnet werden. Der Stellmotor 18 kann als ein Elektromotor ausgeführt sein, insbe sondere als Servomotor oder als Schrittmotor. Es können jedoch auch andere Stellmotorbauarten verwendet werden, beispielsweise pneuma tische oder hydraulische Stellmotoren.For adjusting the headlight range of the headlights 12 , a device is provided which has a respective actuator or servomotor 18 for each headlight 12 , through which the reflector 14 or the entire headlight 12 can be pivoted about the horizontal axis, for different purposes Positions of the vehicle body to keep the light range of the light beam emitted by the headlights 12 constant. A common servomotor 18 can also be assigned to several headlights 12 . The servomotor 18 can be designed as an electric motor, in particular as a servo motor or as a stepping motor. However, other types of servomotors can also be used, for example pneumatic or hydraulic servomotors.
Die Einrichtung zum Einstellen der Leuchtweite der Scheinwerfer 12 weist außerdem zwei Sensoren 20, 22 auf, durch die die Lage des Fahr zeugaufbaus 10, insbesondere dessen Neigung um eine horizontale Querachse 24 relativ zur Fahrbahn 26 erfaßt wird. Ein Sensor 20 ist dem vorderen Bereich des Fahrzeugaufbaus 10 zugeordnet und der andere Sensor 22 ist dem hinteren Bereich des Fahrzeugaufbaus 10 zugeordnet. Beim Ausführungsbeispiel sind die Sensoren 20, 22 als Ultraschallsensoren ausgeführt, die den Abstand des Fahrzeugaufbaus 10 von der Fahrbahn 26 erfassen. Durch Vergleich des Abstands des vorderen Bereichs von der Fahrbahn mit dem Abstand des hinteren Be reichs des Fahrzeugaufbaus 10 von der Fahrbahn 26 kann die Neigung des Fahrzeugaufbaus um die Querachse 24 ermittelt werden. Die Senso ren 20, 22 können auch einer Achse des Fahrzeugs zugeordnet sein und die Einfederung des Fahrzeugaufbaus 10 relativ zur Achse erfassen. Dabei kann nur der Hinterachse oder sowohl der Vorderachse als auch der Hinterachse des Fahrzeugs ein Sensor zugeordnet werden. Die Sen soren 20, 22 müssen nicht als Ultraschallsensoren ausgebildet sein, sondern können auch als induktive Sensoren oder als Potentiometer ausgeführt werden.The device for adjusting the range of the headlights 12 also has two sensors 20 , 22 through which the position of the vehicle body 10 , in particular its inclination about a horizontal transverse axis 24 relative to the road 26 is detected. One sensor 20 is assigned to the front area of the vehicle body 10 and the other sensor 22 is assigned to the rear area of the vehicle body 10 . In the exemplary embodiment, the sensors 20 , 22 are designed as ultrasonic sensors, which detect the distance of the vehicle body 10 from the roadway 26 . The inclination of the vehicle body about the transverse axis 24 can be determined by comparing the distance of the front area from the roadway with the distance of the rear area of the vehicle body 10 from the roadway 26 . The sensors 20 , 22 can also be assigned to an axle of the vehicle and detect the deflection of the vehicle body 10 relative to the axle. A sensor can only be assigned to the rear axle or both the front axle and the rear axle of the vehicle. The sensors 20 , 22 do not have to be designed as ultrasonic sensors, but can also be designed as inductive sensors or as potentiometers.
Die Einrichtung zum Einstellen der Leuchtweite der Scheinwerfer 12 weist weiterhin eine Steuereinrichtung 28 auf, in der die Signale der Sensoren 20, 22 verarbeitet werden und durch die abhängig vom Ergebnis der Auswertung der Signale die Stellmotoren 18 ange steuert werden. In der Steuereinrichtung 28 wird aus den Signalen der Sensoren 20, 22 die Neigung des Fahrzeugaufbaus 10 um die Quer achse 24 relativ zur Fahrbahn 26 ermittelt. Für jeden Neigungswert des Fahrzeugaufbaus 10 ist in der Steuereinrichtung 28 ein Wert für die Stellung des Stellmotors 18 und damit für die Neigungseinstel lung des Scheinwerfers 12 gespeichert, für den die Leuchtweite des von den Scheinwerfern 12 ausgesandten Lichtbündels konstant ist. In der Steuereinrichtung 28 wird somit ein Soll-Ist-Vergleich zwischen der aktuellen Stellung des Stellmotors 18 und der für eine korrekte Ausrichtung des Scheinwerfers erforderlichen Stellung des Stell motors 18 durchgeführt. Der Steuereinrichtung 28 wird außer den Signalen der die Lage des Fahrzeugaufbaus 10 erfassenden Sensoren 20, 22 ein Signal für die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zugeführt, das am Geschwindigkeitsanzeiger 30 (Tachometer) oder am Getriebe des Fahrzeugs abgegriffen werden kann. Die Signale der Sensoren 20, 22 werden in der Steuereinrichtung 28 über ein vorgegebenes Zeitinter vall gemittelt, so daß nur langfristig auftretende Lageänderungen des Fahrzeugaufbaus 10 ausgeglichen werden.The device for adjusting the light range of the headlights 12 also has a control device 28 in which the signals from the sensors 20 , 22 are processed and by which the servomotors 18 are controlled depending on the result of the evaluation of the signals. In the control device 28 , the inclination of the vehicle body 10 about the transverse axis 24 relative to the roadway 26 is determined from the signals from the sensors 20 , 22 . For each inclination value of the vehicle body 10 , a value for the position of the servomotor 18 and thus for the inclination setting of the headlamp 12 is stored in the control device 28 , for which the light range of the light beam emitted by the headlamps 12 is constant. In the control device 28, a nominal-actual comparison is thus performed between the current position of the servomotor 18 and the time required for a correct alignment of the headlamp position of the servomotor 18th In addition to the signals from the sensors 20 , 22 detecting the position of the vehicle body 10 , the control device 28 is supplied with a signal for the speed of the vehicle, which signal can be tapped at the speed indicator 30 (speedometer) or at the transmission of the vehicle. The signals from the sensors 20 , 22 are averaged over a predetermined time interval in the control device 28 , so that only long-term changes in position of the vehicle body 10 are compensated for.
Bei einem ersten Ausführungsbeispiel wird die Steuereinrichtung 28 mit Spannung versorgt, wenn die Zündung des Fahrzeugs eingeschaltet ist. Eine Aktivierung der Steuereinrichtung 28 zur Auswertung der Signale der die Lage des Fahrzeugaufbaus 10 erfassenden Sensoren 20, 22 erfolgt dann jedoch noch nicht. Erst wenn nach dem Fahrtbeginn des Fahrzeugs dessen Geschwindigkeit einen in der Steuereinrichtung 28 gespeicherten Mindestwert überschritten hat, wird die Steuerein richtung aktiviert und es erfolgt die Auswertung der Signale, wobei diese dann wie vorstehend erläutert über das vorgegebene Zeit intervall gemittelt werden, um die Lage des Fahrzeugaufbaus 10 und die zur Korrektur der Einstellung der Scheinwerfer 12 erforderliche Ansteuerung der Stellmotoren 18 zu ermitteln. Werden die Schein werfer 12 bereits bei Fahrtbeginn des Fahrzeugs in Betrieb genommen, so erfolgt unmittelbar nach erfolgter Auswertung der Signale die Ansteuerung der Stellmotoren 18. Sind die Scheinwerfer 12 bei Fahrt beginn nicht in Betrieb, so wird nach erfolgter Auswertung der Sig nale in der Steuereinrichtung 28 das Ergebnis der Auswertung ge speichert, ohne daß unmittelbar eine Ansteuerung der Stellmotoren 18 erfolgt. Werden die Scheinwerfer 12 dann während der Fahrt des Fahr zeugs in Betrieb genommen, so werden durch die Steuereinrichtung 28 mit dem gespeicherten Auswerteergebnis unmittelbar die Stellmotoren 18 angesteuert, ohne daß hierzu eine erneute Auswertung erforderlich ist.In a first exemplary embodiment, the control device 28 is supplied with voltage when the ignition of the vehicle is switched on. An activation of the control device 28 for evaluating the signals of the sensors 20 , 22 detecting the position of the vehicle body 10 does not yet take place. Only when the speed of the vehicle has exceeded a minimum value stored in the control device 28 after the start of the journey is the control device activated and the signals are evaluated, these being then averaged over the predetermined time interval, as explained above, by the position of the To determine vehicle body 10 and the control of the actuators 18 required to correct the setting of the headlights 12 . If the bill taken pitcher 12 is already at start of the vehicle is in operation, the signals takes place immediately after the evaluation of the servomotors 18th If the headlights 12 do not start when driving, after the evaluation of the signals in the control device 28, the result of the evaluation is stored ge without the actuating motors 18 being activated directly. If the headlamp 12 zeugs then taken into operation during running of the driving, so immediately the servomotors 18 are controlled by the controller 28 with the stored analysis result, without requiring a re-evaluation is required.
Nach erfolgter Auswertung wird in der Steuereinrichtung keine wei teren Auswertungen der Sensorsignale mehr durchgeführt, bis die Ge schwindigkeit des Fahrzeugs wieder unter den vorgegebenen Mindest wert gefallen ist. Wird der Mindestwert für die Geschwindigkeit danach wieder überschritten, so erfolgt erneut eine Auswertung der Sensorsignale in der Steuereinrichtung 28. Alternativ kann auch nach einem vorgegebenen Zeitraum erneut eine Auswertung der Sensorsignale in der Steuereinrichtung 28 erfolgen, um beispielsweise eine während der Fahrt des Fahrzeugs auftretende Lageänderung des Aufbaus, bei spielsweise infolge der Entleerung des Kraftstofftanks, zu erfassen und die Neigungseinstellung der Scheinwerfer 12 an dieses anzupas sen. Der Zeitraum, nach dem eine erneute Auswertung in der Steuer einrichtung 28 erfolgt, ist um ein Vielfaches länger als das Zeit intervall, über das die Sensorsignale in der Steuereinrichtung 28 während der Auswertung gemittelt werden, da während der Fahrt des Fahrzeugs nur langsam eine dauerhafte Änderung der Lage des Fahr zeugaufbaus 10 auftreten kann.After the evaluation has been carried out, no further evaluations of the sensor signals are carried out in the control device until the speed of the vehicle has again fallen below the predetermined minimum value. If the minimum value for the speed is then exceeded again, the sensor signals are evaluated again in the control device 28 . Alternatively, the sensor signals can be evaluated again in the control device 28 after a predetermined period of time in order, for example, to detect a change in the position of the body during the journey of the vehicle, for example as a result of the fuel tank being emptied, and to adapt the inclination setting of the headlights 12 to the latter sen. The period of time after which a new evaluation takes place in the control device 28 is many times longer than the time interval over which the sensor signals in the control device 28 are averaged during the evaluation, since a permanent change is only slow while the vehicle is traveling the location of the vehicle body 10 can occur.
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel wird das Steuergerät 28 bei eingeschalteter Zündung des Fahrzeugs mit Spannung versorgt. Eine Aktivierung der Steuereinrichtung 28 zur Auswertung der Signale der die Lage des Fahrzeugaufbaus 10 erfassenden Sensoren 20, 22 erfolgt dann jedoch noch nicht. Erst wenn nach dem Fahrtbeginn des Fahrzeugs dessen Geschwindigkeit einen in der Steuereinrichtung 28 gespeicher ten Mindestwert überschritten hat, erfolgt in der Steuereinrichtung 28 die Auswertung der Signale, wobei diese dann wie vorstehend er läutert über das vorgegebene Zeitintervall gemittelt werden, um die Lage des Fahrzeugaufbaus 10 und die zur Korrektur der Einstellung der Scheinwerfer 12 erforderliche Ansteuerung der Stellmotoren 18 zu ermitteln. Abhängig vom Ergebnis der Auswertung werden die Stell motoren 18 angesteuert, um die Leuchtweite des von den Scheinwerfern 12 ausgesandten Lichtbündels konstant zu halten. Die Ansteuerung der Stellmotoren 18 erfolgt dabei unabhängig davon, ob die Scheinwerfer 12 in Betrieb sind oder nicht. Nach erfolgter Auswertung und An steuerung der Stellmotoren 18 erfolgt in der Steuereinrichtung 28 keine weitere Auswertung der Sensorsignale mehr, so lange die Geschwindigkeit des Fahrzeugs den Mindestwert nicht unterschritten und erneut überschritten hat. Wie beim ersten Ausführungsbeispiel kann alternativ nach einem vorgegebenen Zeitraum während der Fahrt erneut eine Auswertung der Sensorsignale erfolgen, unabhängig ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs den Mindestwert unterschritten hat oder nicht. Werden die Scheinwerfer 12 erst während der Fahrt in Betrieb genommen, so ist die Einstellung der Scheinwerfer schon korrekt.In a second exemplary embodiment, control unit 28 is supplied with voltage when the vehicle's ignition is switched on. An activation of the control device 28 for evaluating the signals of the sensors 20 , 22 detecting the position of the vehicle body 10 does not yet take place. Only when the speed of the vehicle has exceeded a minimum value stored in the control device 28 does the evaluation of the signals take place in the control device 28, which signals are then averaged over the predetermined time interval, as explained above, by the position of the vehicle body 10 and to determine the actuation of the servomotors 18 required to correct the setting of the headlights 12 . Depending on the result of the evaluation, the actuating motors 18 are actuated in order to keep the light range of the light beam emitted by the headlights 12 constant. The actuators 18 are actuated independently of whether the headlights 12 are in operation or not. After evaluation and control of the actuators 18 , no further evaluation of the sensor signals takes place in the control device 28 , as long as the speed of the vehicle has not fallen below the minimum value and exceeded it again. As in the first exemplary embodiment, the sensor signals can alternatively be evaluated again after a predetermined period of time, regardless of whether the speed of the vehicle has fallen below the minimum value or not. If the headlights 12 are only put into operation while driving, the setting of the headlights is already correct.
Bei einem dritten Ausführungsbeispiel wird die Steuereinrichtung 28 nur mit Spannung versorgt, wenn die Scheinwerfer 12 in Betrieb sind. Eine Aktivierung der Steuereinrichtung 28 zur Auswertung der Sensor signale erfolgt jedoch erst, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs den vorgegebenen Mindestwert überschritten hat, wobei diese dann, wie vorstehend erläutert, über das vorgegebene Zeitintervall gemit telt werden, um die Lage des Fahrzeugaufbaus 10 und die zur Korrek tur der Einstellung der Scheinwerfer 12 erforderliche Ansteuerung der Stellmotoren 18 zu ermitteln. Abhängig vom Ergebnis der Auswer tung werden die Stellmotoren 18 angesteuert, um die Leuchtweite des von den Scheinwerfern 12 ausgesandten Lichtbündels konstant zu halten. Nach erfolgter Auswertung und Ansteuerung der Stellmotoren 18 erfolgt in der Steuereinrichtung 28 keine weitere Auswertung der Sensorsignale mehr, solange die Geschwindigkeit des Fahrzeugs den Mindestwert nicht unterschritten und erneut überschritten hat. Wie beim ersten Ausführungsbeispiel kann alternativ nach einem vorge gebenen Zeitraum während der Fahrt erneut eine Auswertung der Sen sorsignale erfolgen, unabhängig ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs den Mindestwert unterschritten hat oder nicht. Werden während der Fahrt die Scheinwerfer außer Betrieb genommen, so wird die Steuer einrichtung 28 abgeschaltet, das heißt, es erfolgt keine weitere Auswertung der Sensorsignale mehr.In a third exemplary embodiment, the control device 28 is only supplied with voltage when the headlights 12 are in operation. An activation of the control device 28 for evaluating the sensor signals, however, only takes place when the speed of the vehicle has exceeded the predetermined minimum value, which, as explained above, is then averaged over the predetermined time interval in order to determine the position of the vehicle body 10 and the Correction of the setting of the headlights 12 required control of the actuators 18 to determine. Depending on the result of the evaluation device, the servomotors 18 are driven in order to keep the light range of the light beam emitted by the headlights 12 constant. After the evaluation and control of the servomotors 18 has taken place, no further evaluation of the sensor signals takes place in the control device 28 as long as the speed of the vehicle has not fallen below the minimum value and exceeded it again. As in the first embodiment, the sensor signals can alternatively be evaluated again after a predetermined period of time during the journey, regardless of whether the speed of the vehicle has fallen below the minimum value or not. If the headlights are taken out of operation while driving, the control device 28 is switched off, that is to say there is no further evaluation of the sensor signals.
Claims (6)
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|---|---|---|---|
| DE19934311669 DE4311669C2 (en) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | Device for adjusting the headlight range of vehicles |
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE19934311669 DE4311669C2 (en) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | Device for adjusting the headlight range of vehicles |
Publications (2)
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| DE4311669C2 DE4311669C2 (en) | 2002-06-13 |
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Family Applications (1)
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| FR (1) | FR2703638B1 (en) |
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Owner name: AUTOMOTIVE LIGHTING REUTLINGEN GMBH, 72762 REUTLIN |
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