DE4308580A1

DE4308580A1 - Method and apparatus for repairing damaged pallets

Info

Publication number: DE4308580A1
Application number: DE19934308580
Authority: DE
Original assignee: KETTERER MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: KETTERER MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 1993-03-18
Filing date: 1993-03-18
Publication date: 1994-09-22

Abstract

To repair damaged pallets (100), a method is proposed in which the damaged pallet (100) is positioned and fixed on a machine table (21) in the upturned position. Thereafter, individual damaged bearers (103) and laths (102, 104) are removed. For this purpose, a separating member which is mounted on a machine frame (30) so as to be displaceable in three coordinate directions is located above the machine table (21). According to an advantageous embodiment of the invention, the separating member has a machine head (40). The machine head (40) carries a rotationally driveable saw blade (42) on an output shaft (41) oriented perpendicularly to the machine table (21). As a result, it is possible selectively to saw out the damaged components of the pallet (100). A further aspect of the invention relates to a separating apparatus (20) and also to a working line for repairing damaged pallets (100) on an industrial scale, the latter, according to a preferred embodiment, having the separating apparatus (20). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reparatur beschä digter Paletten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie betrifft weiterhin Vorrichtungen zur Reparatur beschädigter Paletten gemäß Oberbegriff der Ansprüche 15 und 26.The invention relates to a method for repair digter pallets according to the preamble of claim 1. You further relates to devices for repairing damaged Pallets according to the preamble of claims 15 and 26.

Paletten, insbesondere solche, die keinen Aufbau aufweisen, sind aus einfachen Elementen aufgebaut und vor allem als sog. Euro-Paletten überall anzutreffen. Sie bestehen aus einem flachen Boden, an dem eine Unterfahrkonstruktion für die Hubgabel eines Gabelhubwagens oder eines Gabelstaplers angebracht ist. Der Boden besteht entweder aus einer durch gehenden Holzwerkstoffplatte oder aus einer Mehrfachanord nung von in Längsrichtung beabstandet verlaufenden Brettern. An der Unterseite der Bretter sind in Querrichtung verlau fend drei Latten angeordnet, und zwar derart, daß jeweils eine Latte stirnseitig bündig und eine weitere mittig an den Brettern angebracht sind. An den Latten sind insgesamt neun Tragklötze nach Art einer 3 × 3 Matrix angebracht. Jeweils drei in Längsrichtung liegende Tragklötze sind mit einer Latte an der Unterseite miteinander verbunden. Pallets, especially those that have no structure, are made up of simple elements and above all as So-called Euro pallets can be found everywhere. they consist of a flat floor on which an undercarriage construction for the lifting fork of a pallet truck or a forklift is appropriate. The floor consists of either one through outgoing wood-based panel or from a multiple arrangement of longitudinally spaced boards. At the bottom of the boards are left in the transverse direction fend three slats arranged, such that each one lath flush on the face and another in the middle of the Boards are attached. There are a total of nine on the slats Support blocks attached in the manner of a 3 × 3 matrix. Each three longitudinal support blocks are with one Latte joined together at the bottom.

Die gesamte Unterfahrkonstruktion ist hinsichtlich ihrer Abmessungen genormt. Als Werkstoff wird im allgemeinen aus Kostengründen Holz verwendet, auch sind Tragklötze aus Hartgummi oder Kunststoff anzutreffen. Die einzelnen Be standteile der Unterfahrkonstruktion sind mit Nägeln, Stif ten oder Klammern miteinander verbunden.The entire underside construction is in terms of their Dimensions standardized. The material is generally made of For reasons of cost, wood is used, and support blocks are also made Hard rubber or plastic can be found. The individual Be components of the underside construction are with nails, pins or brackets.

Die am häufigsten anzutreffenden Paletten bestehen vollstän dig aus Holz und sind als Massenartikel relativ preisgünstig zu erhalten. Sie werden oft als Einwegpalette benutzt, da die Haltbarkeit bei der Verwendung billiger Holzsorten sehr begrenzt ist. So leidet insbesondere die Unterfahrkonstruk tion infolge unachtsamer Handhabung. Häufig genügt der Anstoß mit der Gabel eines Hubstaplers oder ein unsanftes Aufsetzen auf den Untergrund, um die Unterfahrkonstruktion zu beschädigen. Meist brechen einzelne Latten, häufig werden auch die Tragklötze aus der Verankerung gerissen. Solcher maßen beschädigte Unterfahrkonstruktionen machen die Palette insgesamt unbrauchbar, da sie die Transportlast nicht mehr aufzunehmen vermag und in den meisten Fällen auch nicht mehr mit der Gabel des Hubstaplers unterfaßt werden kann. In solchen Fällen werden die Paletten verworfen, da aufgrund des niedrigen Preises eine Reparatur durch Austausch der beschädigten Tragklötze und/oder Latten bislang nicht loh nend erschien. Vereinzelt wurde der Versuch unternommen, beschädigte Tragklötze und Latten mit einem Hammer herauszu schlagen und durch neue zu ersetzen. Dies ist äußerst auf wendig und führt in der Regel zur weiteren Beschädigung der benachbarten Teile.The most frequently encountered pallets are complete dig made of wood and are relatively inexpensive as bulk items to obtain. They are often used as a one-way pallet because the durability when using cheap types of wood very is limited. The undercarriage construction in particular suffers tion due to careless handling. Often that is enough Kick with a fork lift truck or a rough one Put on the ground to the underride construction to damage. Mostly individual slats break, becoming frequent also the support blocks torn from the anchorage. Such undamaged undercarriage structures make up the pallet overall unusable since they no longer have the transport load is able to absorb and in most cases no longer can be reached with the fork of the forklift. In In such cases, the pallets are discarded because of the low price a repair by replacing the Damaged blocks and / or slats have not been so far appeared. There have been isolated attempts to Use a hammer to remove damaged support blocks and slats beat and replace with new ones. This is extremely on agile and usually leads to further damage to the neighboring parts.

Der Erfindung lag daher das Problem zugrunde, ein Verfahren zur Reparatur beschädigter Paletten sowie hierzu geeignete Vorrichtungen anzugeben, die eine wirtschaftliche Reparatur beschädigter Paletten ermöglichen.The invention was therefore based on the problem of a method for repairing damaged pallets and suitable ones Specify devices that require economical repair allow damaged pallets.

Gelöst wird dieses Problem durch ein Verfahren, welches die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Vorteilhafte Weiterbil dungen des Verfahrens sind durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 14 angegeben.This problem is solved by a method which the Features of claim 1. Advantageous training The method is characterized by the features of the claims 2 to 14 specified.

Das Problem wird weiterhin durch eine Vorrichtung gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 15 aufweist. Bevorzugte Ausführungsformen der Vorrichtung sind durch die Merkmale der Ansprüche 16 bis 25 definiert. Das Problem wird schließ lich durch eine weitere Vorrichtung mit den in Anspruch 26 beschriebenen Merkmalen gelöst. Eine Ausführungsvariante dieser Vorrichtung ist durch die Merkmale des Anspruchs 27 angegeben.The problem is further solved by a device which has the features of claim 15. Preferred Embodiments of the device are characterized by the features of claims 16 to 25 defined. The problem will close Lich by a further device with the in claim 26 described features solved. A variant this device is characterized by the features of claim 27 specified.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, einzelne Elemente der Unterfahrkonstruktion, d. h. Tragklötze und Latten durch eine Trennvorrichtung präzise herauszutrennen. Die Trennvorrich tung ist dabei als stationäre Vorrichtung ausgebildet, so daß eine beschädigte Palette mit nach oben gekehrter Unter fahrkonstruktion hierauf positioniert und fixiert werden kann. Das Heraustrennen der beschädigten Bestandteile er folgt durch ein Trennorgan und gemäß einer bevorzugten Ausführungsform durch ein von einem Maschinenkopf rotierend antreibbares Sägeblatt, welches oberhalb des Maschinenti sches angeordnet und frei in den drei Koordinatenrichtungen verschiebbar aufgehängt ist. Hierdurch ist es möglich, gezielt Trennschnitte an jeder gewünschten Position anzu bringen und die beschädigten Bestandteile der Unterfahrkon struktion herauszutrennen. Beim Anbringen des Trennschnitts werden auch die Nägel oder Klammern durchtrennt, die die einzelnen Bestandteile zusammenhalten. Somit ist für das Heraustrennen der beschädigten Bestandteile kein zusätzli ches Werkzeug, wie beispielsweise Zange oder Meißel, erfor derlich.The invention is based on the idea of individual elements of the Undercarriage construction, d. H. Support blocks and slats through one To separate the separating device precisely. The separator device is designed as a stationary device, so that a damaged pallet with the sub turned up the driving structure can be positioned and fixed on it can. Removing the damaged components follows through a separator and according to a preferred one Embodiment by rotating from a machine head drivable saw blade, which above the machine ti arranged and freely in the three coordinate directions is slidably suspended. This makes it possible to make targeted cuts at any desired position bring and the damaged components of the Unterfahrkon to separate the structure. When making the cut the nails or staples that cut the hold the individual components together. So for that No additional removal of the damaged components ches tool, such as pliers or chisels such.

Nach dem Entfernen der heraus getrennten Trageklötze und Latten werden neue Teile entsprechend zugeführt und an der vorgesehenen Stelle mittels einer Nageleinrichtung befe stigt. Nach dem Lösen der Befestigungselemente kann die Palette von der Vorrichtung abgehoben werden.After removing the separated blocks and Slats are fed accordingly to new parts and on the Befe intended place by means of a nail device increases. After loosening the fasteners, the Pallet can be lifted off the device.

Somit ist eine rasche und sichere Reparatur von Paletten möglich. Durch das feste Einspannen der Palette auf einem Maschinentisch und die exakte Führung des Trennorgans ist eine präzise Schnittführung möglich, mit der sich indu strielle Qualitätsstandards bei der Reparatur von Paletten erzielen lassen. Auch läßt sich die Reparatur sicher durch führen, da die Palette während der gesamten Dauer der Repa ratur fixiert ist und kein manuelles Festhalten erfordert. Die Verletzungsgefahr infolge Unachtsamkeit oder ungeübter Handhabung entfällt damit praktisch vollständig.This means that pallets can be repaired quickly and safely possible. By firmly clamping the pallet on one Machine table and the exact guidance of the separating element is a precise cut possible with which indu strategic quality standards for the repair of pallets let achieve. The repair can also be carried out safely lead because the pallet for the entire duration of the Repa is fixed and does not require manual holding. The risk of injury due to carelessness or inexperienced Handling is practically completely eliminated.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Verfah rens, das von einem Sägeblatt Gebrauch macht, wird der herauszutrennende Tragklotz zunächst zumindest wenig mehr als zur Hälfte eingesägt und danach von der gegenüberliegen den Seite her vollständig durchgesägt. Dies erlaubt die Verwendung eines Kreissägeblatts mit relativ kleinen Abmes sungen, so daß nicht nur die jeweils außenliegenden, sondern auch die innenliegend angeordneten Tragklötze herausgetrennt werden können. So begrenzt die lichte Weite zwischen zwei benachbart angeordneten Längsreihen von Tragklötzen den maximalen Durchmesser des Sägeblatts, sofern dieses unge hindert eingeführt werden soll, um beispielsweise den zen tral angeordneten Tragklotz herauszusägen, ohne weitere, außenliegende Tragklötze zuvor entfernen zu müssen. Ein auf die lichte Weite abgestimmtes Kreissägeblatt weist jedoch keine ausreichende Schnittiefe auf, um z. B. den zentral angeordneten Tragklotz mit einem Schnitt vollständig durch zusägen. Dies gilt umso mehr, als in der Regel die Tragklöt ze der mittleren Längsreihe breiter sind als die Tragklötze der beiden außenliegenden Längsreihen. Das Anbringen zweier Trennschnitte von gegenüberliegenden Seiten her stellt kein nennenswertes Problem dar, da der Maschinenkopf eine einfa che und präzise Schnittführung zuläßt.According to a further preferred embodiment of the method rens who makes use of a saw blade, the at least little more to remove the support block sawn in half and then opposite from the other sawn through the side completely. This allows the Use a circular saw blade with relatively small dimensions sung, so that not only the outside, but also separated the inner support blocks can be. So the clear width limits between two Adjacent longitudinal rows of support blocks maximum diameter of the saw blade, if this is not hinders to be introduced, for example, the zen saw out the centrally arranged support block without further, to have to remove external support blocks beforehand. One on however, the clear width of the matched circular saw blade shows not enough depth of cut to e.g. B. the central arranged support block with a cut through completely saw. This applies all the more, as a rule, the support blocks ze of the middle longitudinal row are wider than the support blocks of the two outer longitudinal rows. Attaching two No cuts are made from opposite sides noteworthy problem because the machine head a simple che and precise cut allows.

Als Trennorgan können alternativ weitere, an sich bekannte Einrichtungen verwendet werden, wie z. B. eine Wasserstrahl schneideinrichtung oder eine Laserstrahleinrichtung.Alternatively, other known per se can be used as the separating element Facilities are used, such as. B. a water jet cutting device or a laser beam device.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Verfahrensvariante wird das Heraustrennen der Tragklötze in zwei aufeinanderfolgenden Teilschritten durchgeführt, und zwar derart, daß zunächst die der Bedienperson zugewandte Hälfte der Palette bearbei tet wird. Danach wird die Palette um 180° gedreht und die zweite Hälfte der Palette bearbeitet. Dies hat den Vorteil, daß die Bedienperson immer die ihr zugewandte Palettenhälfte bearbeitet und sich nicht über den Maschinentisch beugen muß, um den Trennvorgang genau beobachten zu können. Auch kann dadurch der vorzusehende Verschiebeweg des Trennorgans in Querrichtung der Palette kurz gehalten werden.According to a further preferred method variant, the Separate the support blocks in two successive Partial steps carried out in such a way that initially process the half of the pallet facing the operator is tested. Then the pallet is turned by 180 ° and the processed the second half of the pallet. This has the advantage that the operator always has the pallet half facing them processed and do not bend over the machine table must to be able to observe the separation process closely. Also can thereby be provided for the displacement path of the separating member be kept short in the transverse direction of the pallet.

Auch ist es möglich, mehrere Trennorgane starr gekoppelt und damit gleichzeitig zu bewegen. Eine derartige Verfahrensfüh rung bietet sich immer dann an, wenn beispielsweise generell eine komplette Längsreihe von Tragklötzen ausgetauscht werden soll. Damit kann der Zeitaufwand zur Sichtung des Beschädigungszustands und zur Festlegung einzelner Tragklöt ze reduziert bzw. vollständig entfallen, wenngleich unter Inkaufnahme des Nachteils, daß damit auch unbeschädig te Tragklötze herausgetrennt werden. Insbesondere bei der Bearbeitung stark beschädigter Paletten kann der hierdurch erzielbare Zeitgewinn im Vordergrund der Überlegungen ste hen.It is also possible to rigidly couple and separate multiple separators to move at the same time. Such a procedure tion is always useful if, for example, in general exchanged a complete longitudinal row of supporting blocks shall be. This means that the time required to view the Condition of damage and to determine individual support blocks ze reduced or completely eliminated, although accepting the disadvantage that it is also undamaged te support blocks are separated. Especially with the This can process heavily damaged pallets achievable time saving is the main consideration hen.

Je nach Anwendungsfall kann das Verfahren um weitere vor- und nachgeschaltete Schritte erweitert werden, um zu einem Verfahren zu gelangen, das sich auch im größeren Maßstab, also beispielsweise im Rahmen einer kontinuierlich oder zumindest getaktet ablaufenden Massenreparatur von Paletten eignet. Hierzu werden beschädigte Paletten zu wenigstens einem Vorratsstapel aufgeschichtet. Die jeweils obenauf befindliche Palette wird abgenommen und erforderlichenfalls gewendet, so daß die Unterfahrkonstruktion nach oben weist. In dieser Position wird sie von einer Bedienperson auf die vorliegenden Beschädigungen hin untersucht, welche die zu entfernenden Tragklötze und/oder Latten festlegt. Danach erfolgt das Heraustrennen der beschädigten Bestandteile und das Einsetzen und Befestigen der neuen Teile in der oben beschriebenen Art und Weise. Im Anschluß daran können die Paletten entweder einzeln entnommen oder wiederum durch umsetzen und Wenden zu einem Stapel aufgeschichtet werden.Depending on the application, the process can be further and downstream steps are expanded to become a Process that is also on a larger scale, So, for example, as part of a continuous or at least clocked mass repair of pallets is suitable. For this, damaged pallets are at least piled up on a stack of supplies. The top of each located pallet is removed and if necessary turned so that the underside construction points upwards. In this position, it is operated by an operator existing damage examined, which the to removing supporting blocks and / or slats. After that the damaged components and are removed the insertion and fastening of the new parts in the above described way. Subsequently, the Pallets either removed individually or in turn implement and turn stacked up to a stack.

Die erneuerten Tragklötze und/oder Latten können in einer einfachen Verfahrensführung von Hand durch das Einschlagen von Stiften befestigt werden. Es empfiehlt sich jedoch, den Reparaturvorgang durch den Einsatz von Nageleinrichtungen zu beschleunigen, die in der Lage sind, gleichzeitig eine Vielzahl von Stiften zu setzen. So ist es zweckmäßig, zu mindest diejenigen Stifte gleichzeitig zu setzen, die eine gemeinsame Verbindungsstelle darstellen, so z. B. eine Ver bindungsstelle zwischen einer Latte und einem Tragklotz. Vorteilhafterweise werden zumindest jeweils eine von oben und eine von unten wirkende Nageleinrichtung vorgesehen, so daß sich ein zeitraubendes Umsetzen von der Unter- zur Oberseite und umgekehrt erübrigt.The renewed support blocks and / or slats can be in one simple manual procedure by wrapping to be attached by pins. However, it is recommended that Repair process through the use of nail facilities too accelerate who are able to simultaneously a Variety of pens to set. So it is convenient to at least put those pens at the same time that one represent common connection point, such. B. a ver binding point between a slat and a support block. Advantageously, at least one from above and a nail device acting from below is provided, so that a time-consuming implementation from the lower to the Top and vice versa is unnecessary.

Die Verschiebebewegung des Trennorgans kann auf verschiedene Art und Weise durchgeführt werden. Im einfachsten Fall wird das Trennorgan manuell verfahren. Durch eine geeignete Aufhängung ist das Trennorgan in jeder eingestellten Posi tion selbst verharrend, so daß lediglich die für die Ver schiebebewegung zum Positionieren und für die Vorschubbewe gung zum Sägen erforderliche Kraft aufzubringen ist, nicht jedoch das Eigengewicht des Trennorgans kompensiert werden muß. Gemäß einer bevorzugten Verfahrensvariante erfolgt die Verschiebebewegung des Trennorgans kraftunterstützt. Die Bedienung kann dabei unmittelbar durch im Bereich des Trenn organs angebrachte Bedienungselemente oder über eine Fernbe dienung erfolgen. Gemäß einer weiteren Verfahrensvariante erfolgt die Bewegung des Trennorgans numerisch gesteuert. Dies ermöglicht eine teil- oder vollautomatische Verfahrens führung. Bei der teilautomatischen Verfahrensführung werden die beschädigten Teile der Unterfahrkonstruktion von einer Bedienperson festgelegt und beispielsweise über eine Tasta tur einer Rechnereinheit zugeführt, die anschließend die erforderlichen Verfahrensschritte zum Heraustrennen und ggf. das Einsetzen und Befestigen der neuen Teile selbsttätig durchführt. In einer höheren Automatisierungsstufe wird auch das Festlegen der beschädigten Teile vollautomatisch durch geführt. Hierzu kann ein rechnergeführtes Bilderkennungs system zur Anwendung kommen, das in der Lage ist, mit der das Trennorgan steuernden Rechnereinheit zu kommunizieren. Somit läßt sich eine Verfahrensführung erreichen, die für den Reparaturvorgang selbst keine Bedienperson mehr erfor dert. The displacement movement of the separation member can be different Way to be done. In the simplest case move the separator manually. By a suitable one Suspension is the separating element in every set position tion itself persistent, so that only those for the Ver sliding movement for positioning and for the feed movement force required for sawing is not however, the dead weight of the separating member can be compensated got to. According to a preferred method variant, the Sliding movement of the separating element is power-assisted. The Operation can be carried out directly in the area of the separator organs attached controls or via a remote control serving. According to a further process variant the separation organ moves numerically. This enables a partially or fully automated process guide. With the semi-automatic process control the damaged parts of the undercarriage from one Operator determined and, for example, using a keyboard tur a computer unit supplied, which then necessary process steps to separate and if necessary the insertion and fastening of the new parts automatically carries out. In a higher automation level, too determining the damaged parts fully automatically guided. Computer-aided image recognition can be used for this system that is able to use the to communicate the separation unit controlling computer unit. A procedure that can be achieved for the operator himself no longer needs the repair process different.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Reparatur beschädigter Paletten besteht im wesentlichen aus zwei Baugruppen, näm lich einem Maschinentisch und einem oberhalb angeordneten Trennorgan. Der Maschinentisch ist mit einem Auflagebett sowie mit Befestigungselementen zur Fixierung der beschädig ten Paletten in nach oben gekehrter Position ausgestattet. Er erlaubt eine sichere und exakte Festlegung der Palette.The device according to the invention for repairing damaged Pallets essentially consist of two assemblies, näm Lich a machine table and one above Separator. The machine table is with a support bed as well as with fasteners to fix the damaged pallets in the upward-facing position. It allows the pallet to be fixed securely and precisely.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Trennorgan einen Maschinenkopf mit einem senkrecht zum Auflagebett ausgerichteten Abtriebsschaft auf, der endseitig bündig ein parallel zum Auflagebett angeordnetes, rotierend antreibba res Sägeblatt trägt. Der Maschinenkopf ist derart aufge hängt, daß er in allen drei Koordinatenrichtungen frei verschiebbar ist. Das Sägeblatt ist nach Art eines Kreissä geblatts ausgebildet, dessen Durchmesser so bemessen ist, daß es zwischen zwei benachbart verlaufenden Längsreihen von Tragklötzen eingebracht werden kann, ohne einen der beiden Tragklötze oder eine der beiden längs verlaufenden Latten zu berühren. Die maximal erzielbare Schnittiefe ergibt sich demnach aus dem Radius des Kreissägeblatts vermindert um den Radius des Abtriebsschafts. Der Dimensionierung des Durch messers des Abtriebsschafts sind demnach Grenzen gesetzt, da die Schnittiefe zumindest geringfügig größer sein muß als die Hälfte der Quererstreckung der Tragklötze der Palette, so daß durch das Anbringen zweier Trennschnitte von beiden Seiten her der Trennklotz vollständig herausgesägt werden kann.According to a preferred embodiment, the separating member a machine head with a perpendicular to the bed aligned output shaft, which is flush at the end Rotatingly drivable arranged parallel to the bed res saw blade carries. The machine head is open like this depends on it being free in all three coordinate directions is movable. The saw blade is like a circular saw leaf-shaped, the diameter of which is so dimensioned that it is between two adjacent longitudinal rows of Supporting blocks can be inserted without either of the two Support blocks or one of the two longitudinal slats touch. The maximum achievable depth of cut results accordingly from the radius of the circular saw blade reduced by the Output shaft radius. The dimensioning of the through Knives of the output shaft are therefore limited, because the depth of cut must be at least slightly greater than half of the transverse extent of the pallet support blocks, so that by making two cuts from both Sides of the separating block are sawn out completely can.

Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante trägt der Abtriebs schaft nach Art einer Tandemanordnung ein weiteres Säge blatt, das koaxial und oberhalb des endseitig angebrachten Sägeblatts vorgesehen ist. Beide Sägeblätter sind im wesent lichen identisch ausgebildet. Der Abstand der beiden Säge blätter entspricht der Höhe der herauszusägenden Tragklötze. Auf diese Weise ist es möglich, durch einen einzigen Betä tigungsvorgang einen herauszutrennenden Trageklotz von den oberhalb und unterhalb verlaufenden Latten zu trennen. Hierdurch ist es möglich, die Bearbeitungszeit zu halbieren.According to a further embodiment variant, the output carries shaft in the manner of a tandem arrangement leaf, the coaxial and above the end attached Saw blade is provided. Both saw blades are essential Lichen trained identically. The distance between the two saws sheets corresponds to the height of the supporting blocks to be sawed out. In this way it is possible to operate with a single operation a lifting block to be removed from the separate the slats above and below. This makes it possible to cut the processing time in half.

Das Auflagebett ist im einfachsten Fall horizontal verlau fend angeordnet. Eine derartige Konzeption ist vor allem dann von Vorteil, wenn die Trennvorrichtung Bestandteil einer vollautomatischen Bearbeitungsstraße ist, wie sie nachstehend noch näher erläutert wird. Sofern jedoch der Trennvorgang von einer Bedienperson durchgeführt werden soll, ist das Auflagebett gemäß einer bevorzugten Ausfüh rungsform schräg geneigt angeordnet. Dies erleichtert die Beobachtungsmöglichkeit für die Bedienperson, ohne daß sich diese über den Maschinentisch beugen muß. Optimale Ergebnis se werden erzielt, wenn das Auflagebett einen Winkel zwi schen 30 und 45° gegenüber der Horizontalen einnimmt.In the simplest case, the bed is horizontally blue arranged fend. Such a conception is above all then an advantage if the separating device is a component a fully automated processing line is like it will be explained in more detail below. However, if the Separation process can be performed by an operator is, the support bed is according to a preferred embodiment tion form obliquely inclined. This makes it easier Possibility of observation for the operator without himself this must bend over the machine table. Optimal result se are achieved when the support bed an angle between takes 30 and 45 ° to the horizontal.

Zur Verringerung der Bautiefe ist es grundsätzlich auch möglich, das Auflagebett noch stärker zu neigen und im Extremfall einen Winkel in der Nähe von 90° zu wählen. In einem derartigen Fall ist das Auflagebett alleine nicht mehr in der Lage, die Palette ausreichend abzustützen. Vielmehr sind weitere Anlageflächen nötig, um ein Abgleiten der Palette vor dem Anbringen der Befestigungselemente zu hal ten.In principle, it is also to reduce the construction depth possible to tilt the bed even more and in In extreme cases choose an angle close to 90 °. In in such a case the bed is no longer alone able to adequately support the pallet. Much more additional contact surfaces are necessary to prevent the Half of the pallet before attaching the fasteners ten.

Das Trennorgan ist so gelagert, daß es in bezug auf das Auflagebett in den drei Koordinatenrichtungen verschiebbar ist. In der einfachsten Ausführungsvariante ist das Trennor gan handbetätigt verfahrbar. Er ist so weit gewichtsentla stet, daß er in jeder gewünschten Position verharrt. The separator is mounted so that it is in relation to the The bed can be moved in the three coordinate directions is. The separator is in the simplest version can be moved manually. It is weight-balanced so far steady that he remains in any desired position.

In einer weiteren Ausführungsvariante ist das Trennorgan kraftbetätigt verfahrbar, so daß sich insbesondere bei einer relativ schweren Ausführung die Bedienung vereinfacht. Dies ist insbesondere dann angebracht, wenn gleichzeitig mehrere Trennorgane gekoppelt verfahrbar angeordnet sind.The separating element is in a further embodiment variant power operated movable, so that in particular with a relatively heavy execution simplifies operation. This is particularly appropriate when several Separating organs are arranged coupled movable.

Auch kann das Trennorgan numerisch gesteuert verfahrbar ausgestaltet sein, insbesondere wenn die Vorrichtung für einen industriellen Einsatz mit hohem Automatisierungsgrad vorgesehen ist.The separating element can also be moved numerically controlled be designed, especially if the device for an industrial application with a high degree of automation is provided.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung ist ein Maschinentisch, eine Schnelldrehvorrichtung, beispielsweise nach Art eines Drehtellers, integriert, so daß die Palette um 180° gedreht werden kann.According to a preferred development of the device, a Machine table, a quick turning device, for example in the manner of a turntable, integrated so that the pallet can be rotated by 180 °.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Vorrich tung zur Reparatur beschädigter Paletten vorgeschlagen, die nach Art einer Bearbeitungsstraße aufgebaut ist. Sie besteht im wesentlichen aus einer Reihe von Bearbeitungsstationen, die miteinander verbunden sind, und dadurch einen konti nuierlichen bzw. getakteten Reparaturablauf ermöglichen. Eine derartige Bearbeitungsstraße besteht wenigstens aus einer Stapelstation für beschädigte Paletten, einer Umsetz- und Wendestation, einer Selektierstation zum Festlegen der zu entfernenden Tragklötze und Latten, einer Trennstation zum Heraustrennen der beschädigten Tragklötze und Latten, einer Beschickungs- und Befestigungsstation zum Zuführen und Befestigen der neuen Tragklötze und Latten, sowie einer Wende- und Stapelstation zum Aufschichten der reparierten Paletten. Die Konzeption in der vorliegenden Form gestattet es, die Reparatur beschädigter Paletten im industriellen Maßstab kostengünstig durchzuführen. Hierbei können die einzelnen Stationen manuell bedient werden, wenngleich in den meisten Anwendungsfällen eine teil- oder vollautomati sche Verfahrensführung angestrebt wird. Für diese Fälle werden an sich bekannte Handhabungsautomaten eingesetzt, um die einzelnen Bewegungsvorgänge auszuführen. Ein zentraler Steuerrechner sorgt für die Koordinierung der einzelnen Bewegungsabläufe.According to a further aspect of the invention, a device proposed to repair damaged pallets, the is constructed like a processing line. she consists essentially from a series of processing stations, which are connected to each other, and thereby a continuous enable nuanced or timed repair process. Such a processing line consists at least of a stacking station for damaged pallets, a transfer and turning station, a selection station for specifying the support blocks and slats to be removed, a separating station to remove the damaged support blocks and slats, a loading and fastening station for feeding and Attach the new support blocks and slats, as well as one Turning and stacking station for stacking the repaired Pallets. The conception in the present form allowed it, the repair of damaged pallets in industrial To scale economically. Here, the individual stations can be operated manually, although in a partially or fully automatic for most applications cal process is sought. For these cases known handling machines are used to to carry out the individual movements. A central one Control computer ensures the coordination of the individual Movements.

Eine teilautomatische Bearbeitungsstraße besitzt eine Selek tierstation, bei der das Festlegen der zu entfernenden Tragklötze und Latten manuell bedient wird, d. h., die auszu tauschenden Bestandteile werden beispielsweise über eine Tastatur in einen Rechner eingegeben, der den nachfolgenden Trennvorgang selbsttätig ausführt. Bei der vollautomatischen Bearbeitungsstraße ist auch dieser Vorgang automatisiert, d. h., die Auswahl der zu ersetzenden Teile wird von einem optischen Erkennungssystem durchgeführt, welches mit dem die Trennvorrichtung steuernden Rechner gekoppelt ist.A semi-automatic processing line has a Selek animal station at which the determination of the to be removed Support blocks and slats are operated manually, d. that is to say Exchanging components are, for example, via a Keyboard entered into a calculator that follows Separation process is carried out automatically. With the fully automatic Processing line this process is also automated, d. that is, the selection of the parts to be replaced is made by a optical detection system carried out with which the Separating device controlling computer is coupled.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in den Figuren schematisch dargestellten Vorrichtungen näher erläutert.The invention is described below with reference to the figures schematically illustrated devices explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 Vorderansicht der Trennvorrichtung in Hori zontalbettausführung, Fig. 1 Front view of the separator in Hori zontalbettausführung,

Fig. 2 Seitenansicht der Trennvorrichtung aus Fig. 1, Fig. 2 side view of the separator of FIG. 1,

Fig. 3 Vorderansicht der Trennvorrichtung in Schrägbettausführung, Fig. 3 front view of the separator in inclined-bed embodiment,

Fig. 4 Seitenansicht der Trennvorrichtung aus Fig. 3, Fig. 4 side view of the separator of FIG. 3,

Fig. 5 Bearbeitungsstraße. Fig. 5 processing line.

Eine zu reparierende Palette 100 weist einen flachen Boden in Form einer Mehrfachanordnung von fünf, in Längsrichtung beabstandet verlaufenden Brettern 101 auf. Hieran sind drei in Querrichtung verlaufende Latten 102 angebracht, und zwar je eine Latte außenbündig sowie die dritte zentral. An diesen drei Querlatten 102 sind insgesamt neun Tragklötze 103 befestigt, die die Form einer 3 × 3 Matrix einnehmen. Auf diese Weise sind acht der neun Tragklötze 103 mit zu mindest einer Außenkante bündig. Der neunte Tragklotz ist zentral angeordnet. Nach unten hin sind jeweils drei Trag klötze in Längsausrichtung durch Latten 104 miteinander verbunden. Die Latten 102, 104 und die Tragklötze 103 bilden die sog. Unterfahrkonstruktion. Die Anordnung einschließlich der Abmessungen ist genormt und unter der Bezeichnung "Euro- Palette", im Handel erhältlich.A pallet 100 to be repaired has a flat bottom in the form of a multiple arrangement of five boards 101 which are spaced apart in the longitudinal direction. Attached to this are three transversely extending slats 102 , one each flush with the outside and the third centrally. A total of nine support blocks 103 are attached to these three crossbars 102 , which take the form of a 3 × 3 matrix. In this way, eight of the nine support blocks 103 are flush with at least one outer edge. The ninth support block is arranged centrally. At the bottom, three supporting blocks are connected to one another in the longitudinal direction by slats 104 . The slats 102 , 104 and the support blocks 103 form the so-called underside construction. The arrangement, including the dimensions, is standardized and commercially available under the name "Euro-Palette".

Die Tragklötze 103 und die Latten 102, 104 sind aus Nadel holz gefertigt, wobei vielfach auch alternative Werkstoffe zum Einsatz kommen. Die Verbindung der einzelnen Teile untereinander wird durch Stifte realisiert, wobei jeweils drei, nach Art eines gleichseitigen Dreiecks angeordnete Stifte einen Befestigungspunkt darstellen.The support blocks 103 and the slats 102 , 104 are made of coniferous wood, although alternative materials are often used. The connection of the individual parts to one another is realized by pins, three pins arranged in the manner of an equilateral triangle each representing a fastening point.

Die Palette 100 liegt in nach oben gekehrter Position auf einer Auflagefläche 22 eines Maschinentisches 21 auf. Im vorliegenden Fall ist sie exakt mittig auf dem Auflagetisch 22 positioniert. Dort ist sie mittels Befestigungselementen 23 fixiert. Die Befestigungselemente 23 sind so angebracht, daß sie im Eingriff mit den Bodenbrettern 101 der Palette 100 sind, im übrigen jedoch diejenigen Bereiche der Unter fahrkonstruktion freilassen, an denen sich Teile befinden, die herausgetrennt werden sollen. Bei den Befestigungsele menten 23 kann es sich beispielsweise um Spannpratzen han deln, die in hier nicht dargestellten Nuten des Auflagebetts 22 geführt sind. Bei der in den Fig. 1 und 2 dargestell ten Trennvorrichtung handelt es sich um eine solche in Horizontalbettausführung, d. h., das Auflagebett 22 verläuft horizontal.The pallet 100 lies in an upward position on a support surface 22 of a machine table 21 . In the present case, it is positioned exactly in the center on the support table 22 . There it is fixed by means of fastening elements 23 . The fasteners 23 are mounted so that they are in engagement with the floor boards 101 of the pallet 100 , but otherwise leave those areas of the under construction, where there are parts that are to be separated. In the fastening elements 23 , it can be, for example, clamping claws that are guided in grooves of the support bed 22 , not shown here. 1 and 2, the separating device shown in FIGS. 1 and 2 is a horizontal bed design, ie the support bed 22 extends horizontally.

Am Maschinentisch 21 ist ein Maschinenrahmen 30 angebracht, wobei aus Stabilitätsgründen eine gemeinsame Tragstütze 29 zu beiden Seiten der Trennvorrichtung vorhanden ist. Der Maschinenrahmen 30 trägt über verschiedene Traversen 31, 32, 33 einen Maschinenkopf 40. Dieser ist oberhalb des Auflage betts 22 verschiebbar gelagert. Hierzu dienen die Traversen 31, 32, 33, die in bezug auf das Auflagebett 22 so ausge richtet sind, daß sie eine Verschiebung des Maschinenkopfs 40 in drei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen X, Y, Z ermöglichen. So erlaubt die Längstraverse 31 eine Ver schiebung parallel zur X-Achse, die durch die Längsachse der Palette 100 definiert ist. Die Quertraverse 32 ermöglicht die Verschiebung des Maschinenkopfs 40 in einer dazu senkrechten Richtung Y, die der Querrichtung ent spricht. Die Hochtraverse 33 schließlich ermöglicht die Verfahrbarkeit des Maschinenkopfs 40 senkrecht zu der Ebene, die durch das Auflagebett 22 definiert ist (Z-Richtung).A machine frame 30 is attached to the machine table 21 , and for reasons of stability there is a common support 29 on both sides of the separating device. The machine frame 30 carries a machine head 40 via various cross members 31 , 32 , 33 . This is slidably mounted above the bed 22 . For this purpose, the trusses 31 , 32 , 33 , which are aligned with respect to the support bed 22 so that they allow displacement of the machine head 40 in three mutually perpendicular directions X, Y, Z. Thus, the longitudinal cross member 31 allows a displacement parallel to the X axis, which is defined by the longitudinal axis of the pallet 100 . The crossbar 32 enables the displacement of the machine head 40 in a direction Y perpendicular thereto, which speaks the transverse direction ent. Finally, the high cross member 33 enables the machine head 40 to be moved perpendicular to the plane defined by the support bed 22 (Z direction).

Die Quertraverse 32 ist fest mit der Tragstütze 29 verbunden und in der Nähe ihres auskragenden Endes zusätzlich mit einer Strebe 35 gesichert, welche ihrerseits am oberen Ende der Tragstütze 29 befestigt ist. Auf der Quertraverse 32 ist die Längstraverse 31 mittels nicht näher dargestellter Wälzlager in Y-Richtung verschiebbar gelagert. Auf der verfahrbaren Längstraverse 31 ist die Hochtraverse 33 in X-Richtung verschiebbar gelagert. Der Maschinenkopf 40 ist in Z-Richtung auf der Hochtraverse 33 gelagert. Somit ist es möglich, den Maschinenkopf 40 beliebig in allen drei Koordi natenrichtungen zu verschieben.The crossbar 32 is fixedly connected to the support bracket 29 and, in the vicinity of its projecting end, is additionally secured with a strut 35 , which in turn is fastened to the upper end of the support bracket 29 . On the crossbar 32 , the longitudinal cross member 31 is slidably supported in the Y direction by means of rolling bearings, not shown. The high crossbeam 33 is mounted displaceably in the X direction on the movable longitudinal crossbeam 31 . The machine head 40 is mounted on the high cross member 33 in the Z direction. It is thus possible to move the machine head 40 as desired in all three coordinate directions.

Am Maschinenkopf 40 sind zwei Handgriffe 43 angebracht, mit der die Verschiebe- und Zustellbewegungen ausgeführt werden. Hierbei ist ein nicht näher dargestellter Gewichtsausgleich vorgesehen, so daß zur Verschiebung in Z-Richtung lediglich geringer Kraftaufwand erforderlich ist. Durch eine entspre chende und an sich bekannte Auslegung der Lagerung wird erreicht, daß der Maschinenkopf 40 infolge Reibung in jeder beliebigen, gewünschten Position verharrt. Damit soll er reicht werden, daß der Maschinenkopf 40 nicht ungewollt seine Position im nichtgeführten Zustand verändert.Two handles 43 are attached to the machine head 40 , with which the displacement and infeed movements are carried out. Here, a weight compensation, not shown, is provided, so that only a small amount of force is required for displacement in the Z direction. By a corre sponding and known design of the storage it is achieved that the machine head 40 remains due to friction in any desired position. This should be sufficient for the machine head 40 not to inadvertently change its position in the non-guided state.

Der Maschinenkopf 40 weist einen senkrecht nach unten ausge richteten Abtriebsschaft 41 auf, der endseitig bündig ein parallel zum Auflagebett 22 angeordnetes Sägeblatt 42 trägt. Über den Abtriebsschaft 41 treibt der im Maschinenkopf 40 angeordnete Motor 44 das Sägeblatt 42 rotierend an. Das Sägeblatt 42 ist demnach als Kreissägeblatt ausgebildet.The machine head 40 has a vertically downward oriented out output shaft 41, which end flush carries a valve disposed parallel to the support bed 22 saw blade 42nd The motor 44 arranged in the machine head 40 drives the saw blade 42 in rotation via the output shaft 41 . The saw blade 42 is accordingly designed as a circular saw blade.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel kann deshalb auf einfa che Art und Weise über die Handgriffe 43 das Sägeblatt frei geführt und einer gewünschten Stelle der Palette 100 zuge stellt werden. Das Anbringen eines Sägeschnitts erfolgt durch eine weitere Verschiebebewegung des Maschinenkopfs 40.In the illustrated embodiment, therefore, the saw blade can be freely guided in a simple manner via the handles 43 and a desired location of the pallet 100 can be supplied. A saw cut is made by a further displacement movement of the machine head 40 .

In der in Fig. 2 dargestellten Position ist das Sägeblatt 42 in den Zwischenraum zwischen zwei in Längsrichtung ver laufende Reihen von Tragklötzen 103 eingebracht und auf eine Position abgesenkt, die das Trennen eines Tragklotz 103 von der Querlatte 102 ermöglicht. Aus der Fig. 2 ist ersicht lich, daß der Durchmesser des Sägeblatts 42 kleiner ist als die lichte Weite zwischen den beiden in Längsrichtung ver laufenden Reihen von Tragklötzen 103. Dies ist insbesondere deshalb von großer Bedeutung, da andernfalls der zentrale Tragklotz ohne Entfernung zumindest eines unmittelbar be nachbarten Tragklotzes nicht zugänglich wäre. Wird die genannte Durchmesserbedingung nicht eingehalten, so können lediglich die acht, am Rand bündig angeordneten Tragklötze von außen her gesägt werden. In einem derartigen Fall wäre es auch erforderlich, daß die Schnittiefe des Sägeblatts 43 zumindest der Kantenlänge der Tragklötze entspricht, um diese vollständig herauszusägen.In the position shown in FIG. 2, the saw blade 42 is introduced into the space between two rows of support blocks 103 running in the longitudinal direction and lowered to a position which enables a support block 103 to be separated from the crossbar 102 . From Fig. 2 it is ersicht Lich that the diameter of the saw blade 42 is smaller than the clear width between the two rows of support blocks 103 running in the longitudinal direction ver. This is particularly important because otherwise the central support block would not be accessible without removing at least one immediately adjacent support block. If the specified diameter condition is not met, only the eight support blocks that are flush with the edge can be sawn from the outside. In such a case, it would also be necessary for the cutting depth of the saw blade 43 to correspond at least to the edge length of the support blocks in order to saw them out completely.

In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel jedoch ist auch der zentral angeordnete Tragklotz durch das Sägeblatt 42 heraustrennbar. Allerdings ist die Schnittiefe nicht ausreichend, um den Tragklotz mit einem einzigen Schnitt herauszutrennen. Vielmehr ist es erforderlich, den Tragklotz zunächst von der einen Seite her zumindest bis zur Hälfte einzusägen, um anschließend von der gegenüberliegenden Seite her einen zweiten Trennschnitt anzubringen. Für eine derar tige Vorgehensweise ist es von Vorteil, wenn eine hier nicht dargestellte Blockiereinrichtung für die Hochtraverse 33 vorgesehen ist, um beide Trennschnitte auf exakt der glei chen Höhe anbringen zu können.In the exemplary embodiment shown here, however, the centrally arranged support block can also be separated out by the saw blade 42 . However, the depth of cut is not sufficient to separate the support block with a single cut. Rather, it is necessary to first saw at least half of the support block from one side in order to then make a second separating cut from the opposite side. For such a procedure, it is advantageous if a blocking device, not shown here, is provided for the high cross member 33 in order to be able to make both separating cuts at exactly the same height.

Aus der Fig. 2 ist auch ersichtlich, daß sich die Schnittiefe des Sägeblatts 42 aus der Radiendifferenz zwi schen dem Sägeblatt 42 und dem Abtriebsschaft 41 ergibt.From Fig. 2 it is also seen that the depth of cut of the saw blade 42 from the difference in radii is Zvi rule the saw blade 42 and the output shaft 41 is obtained.

Die in den Fig. 3 und 4 dargestellte Trennvorrichtung unterscheidet sich von derjenigen, die in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, primär dadurch, daß das Auflagebett 22′ nicht horizontal, sondern gegenüber der Horizontalen geneigt verlaufend angebracht ist. Hierdurch ergibt sich eine besse re Beobachtungsmöglichkeit für die Bedienperson, die nunmehr in der Lage ist, den Trennvorgang exakt zu beobachten, ohne sich über das Auflagebett 22′ beugen zu müssen. Dies ist ergonomisch von besonderer Bedeutung.The separating device shown in FIGS . 3 and 4 differs from that which is shown in FIGS. 1 and 2, primarily in that the support bed 22 'is not mounted horizontally, but inclined relative to the horizontal. This results in a better observation option for the operator, who is now able to observe the separation process exactly without having to bend over the support bed 22 '. This is particularly important ergonomically.

Konsequenterweise ist bei einer derartigen Konfiguration die Quertraverse 32′ ebenfalls geneigt und parallel zur Neigung des Auflagebetts 22′ angeordnet. Die Abstützung des auskra genden Endes der Quertraverse 22′ übernimmt die in diesem Fall horizontal verlaufende Strebe 35′, die sich an der Tragstütze 29 unterhalb des Anlegpunkts der Quertraverse 32′ abstützt. Auch ist in diesem Fall eine zusätzliche Gewichts entlastung erforderlich, um ein unbeabsichtigtes Abgleiten des Maschinenkopfs 40 in Y-Richtung zu verhindern und eine kräfteschonende Bedienung zu ermöglichen.Consequently, in such a configuration, the cross member 32 'is also inclined and arranged parallel to the inclination of the support bed 22 '. The support of the overhanging end of the crossbar 22 'takes over the in this case horizontally extending strut 35 ', which is supported on the support bracket 29 below the point of application of the crossbar 32 '. In this case, too, additional weight relief is required in order to prevent the machine head 40 from slipping unintentionally in the Y direction and to enable operation which is gentle on the force.

In Fig. 5 ist eine Vorrichtung dargestellt, die nach Art einer Bearbeitungsstraße mit aneinandergereihten Bearbei tungsstationen die Reparatur beschädigter Paletten im indu striellen Maßstab ermöglicht.In Fig. 5, a device is shown, the processing stations in the manner of a processing line with lined up processing stations allows the repair of damaged pallets on an industrial scale.

Die wesentliche Bearbeitungsstation ist eine Trennstation 1 zum Heraustrennen der beschädigten Tragklötze oder Latten. Sie kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform im wesent lichen der Trennvorrichtung entsprechen, wie sie in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist. Der Trennstation 1 vorge schaltet sind eine Stapelstation 2, eine Umsetz- und Wende station 3 sowie eine Selektierstation 4.The main processing station is a separation station 1 for removing the damaged support blocks or slats. According to a preferred embodiment, it can essentially correspond to the separating device as shown in FIGS . 1 and 2. The separation station 1 upstream switches a stacking station 2 , a transfer and turning station 3 and a selection station 4th

In der Stapelstation 2 werden die beschädigten Paletten aufeinandergeschichtet. Aus Gründen der Platzersparnis sind jeweils zwei Paletten 100 einander zugekehrt, so daß jeweils zwei gegenüberliegend aufeinandertreffende Unterfahrkon struktionen ineinandergreifen.In the stacking station 2 , the damaged pallets are stacked on top of one another. For the sake of saving space, two pallets 100 are turned towards each other, so that two mutually opposing Unterfahrkon structures interlock.

Hieran schließt sich die Umsetz- und Wendestation 3 an, der jeweils eine Palette 100 aus der Stapelstation 2 zugeführt wird. Gleichzeitig wird die Palette 100 erforderlichenfalls gewendet, so daß die Palette 100 die Wendestation 3 in nach oben gekehrter Stellung verläßt.This is followed by the transfer and turning station 3 , to each of which a pallet 100 is fed from the stacking station 2 . At the same time, the pallet 100 is turned, if necessary, so that the pallet 100 leaves the turning station 3 in the upward position.

In der nachfolgenden Selektierstation 4 werden die beschä digten und damit zu entfernenden Tragklötze 103 und/oder Latten 102, 104 festgelegt. Je nach Automatisierungsgrad kann dies durch eine Bedienperson erfolgen, die beispiels weise die zu ersetzenden Bestandteile über eine Tastatur in einen Rechner eingibt, der mit einem weiteren Rechner für die Trennstation 1 gekoppelt ist, welche den Trennvorgang numerisch gesteuert und selbsttätig ausführt. Die Eingabe der zu entfernenden Tragklötze 103 und Latten 102, 104 kann dabei über ein hier nur angedeutetes Bedienpanel erfolgen.In the subsequent selection station 4 , the damaged and thus removed support blocks 103 and / or battens 102 , 104 are fixed. Depending on the degree of automation, this can be done by an operator who, for example, inputs the components to be replaced via a keyboard into a computer which is coupled to a further computer for the separation station 1 , which numerically controls the separation process and carries it out automatically. The support blocks 103 and slats 102 , 104 to be removed can be entered via an operating panel which is only indicated here.

Der Trennstation 1 sind weitere Stationen nachgeschaltet, nämlich die Beschickungs- und Befestigungsstation 5 und die Wende- und Stapelstation 6.The separation station 1 is followed by further stations, namely the loading and fastening station 5 and the turning and stacking station 6 .

Die Beschickungs- und Befestigungsstation 5 enthält eine Beschickungseinrichtung 7 für Tragklötze 103 und Latten 102, 104, die die zu ersetzenden neuen Teile an der erforderli chen Stelle zuführt und positioniert. Zur eigentlichen Befestigung dienen die beiden Nageleinrichtungen 8, die gleichzeitig von oben und unten die Befestigungsstifte setzen.The loading and fastening station 5 contains a loading device 7 for support blocks 103 and slats 102 , 104 , which feeds and positions the new parts to be replaced at the required location. For the actual fastening, the two nail devices 8 are used , which simultaneously set the fastening pins from above and below.

In der Wende- und Stapelstation 6 werden die reparierten Paletten 100 aufgeschichtet. Dabei wird jede zweite Palette 100 gewendet, um wiederum ein platzsparendes Aufschichten zu ermöglichen.The repaired pallets 100 are stacked in the turning and stacking station 6 . Every second pallet 100 is turned over to enable space-saving stacking.

Die einzelnen Bearbeitungsstationen können entweder manuell oder automatisch gesteuert durch Handhabungsautomaten be dient werden. Hierbei sind Zwischenformen möglich, insbeson dere wird es in vielen Fällen aus Kostengründen erforderlich sein, zumindest die Selektierstation 4 manuell zu bedienen, um die relativ hohen Kosten für ein optisches Erkennungs system zu sparen. The individual processing stations can be operated either manually or automatically controlled by handling machines. Intermediate forms are possible, in particular it will be necessary in many cases for reasons of cost to operate at least the selection station 4 manually in order to save the relatively high costs for an optical detection system.

BezugszeichenlisteReference list

1 Trennstation
2 Stapelstation
3 Umsetz- und Wendestation
4 Selektierstation
5 Beschickungs- und Befestigungsstation
6 Wende- und Stapelstation
7 Bedienpanel
8 Nageleinrichtung
9 Beschickungseinrichtung
20, 20′ Trennvorrichtung
21, 21′ Maschinentisch
22, 22′ Auflagebett
23 Befestigungselement
29 Tragstütze
30 Maschinenrahmen
31 Längstraverse
32 Quertraverse
33 Hochtraverse
35, 35′ Strebe
40 Trennorgan, Maschinenkopf
41 Abtriebsschaft
42 Sägeblatt
43 Handgriff
44 Motor
100 Palette
101 Bodenbrett
102 Querlatte
103 Tragklotz
104 Längslatte
X  X-Richtung (Längsrichtung)
Y  Y-Richtung (Querrichtung)
Z  Z-Richtung (Höhenrichtung) 1 separation station
2 stacking station
3 transfer and turning station
4 selection station
5 loading and fastening station
6 turning and stacking station
7 control panel
8 nailing device
9 loading device
20 , 20 ' separator
21 , 21 ′ machine table
22 , 22 'support bed
23 fastener
29 support
30 machine frames
31 cross member
32 crossbar
33 high beam
35 , 35 ′ strut
40 separator, machine head
41 output shaft
42 saw blade
43 handle
44 engine
100 pallets
101 floor board
102 crossbar
103 support block
104 longitudinal batten
X X direction (longitudinal direction)
Y Y direction (cross direction)
Z Z direction (height direction)

Claims

1. A method for repairing damaged pallets, in particular such pallets, which have a flat bottom in the form of a multiple arrangement of longitudinally spaced boards, on which, with the interposition of three in the transverse direction, the slats run nine supporting blocks in a 3 × 3 matrix are, as well as three longitudinal slats, each connecting three support blocks on the underside with each other, characterized by the process steps

- Positioning the damaged pallet ( 100 ) on a support bed ( 22 ) of a machine table ( 21 ) in an upward position,
- Fixing the pallet ( 100 ) on the support bed ( 22 ) by means of fastening elements ( 23 ),
- Separation of individual damaged support blocks ( 103 ) and / or slats ( 102 , 104 ) by means of at least one above and in relation to the support bed ( 22 ) in three mutually orthogonal directions (X, Y, Z) (coordinate directions) displaceably arranged separating member ( 40 ),
- Removing the separated support blocks ( 103 ) and / or slats ( 102 , 104 ),
- supplying new support blocks ( 103 ) and / or slats ( 102 , 104 ),
- fastening the renewed supporting blocks ( 103 ) and / or slats ( 102 , 104 ) by means of a nail device ( 8 ),
- Loosen the fastening elements ( 23 ) and lift the pallet ( 100 ) from the support bed ( 22 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that a machine head ( 40 ) with a perpendicular to the support bed ( 22 ) aligned output shaft ( 41 ) which is flush with the end of a parallel to the support bed ( 22 ) arranged, rotatably driven saw blade ( 42 ) as a separating member ) is used.

3. The method according to claim 2, characterized in that the support block to be removed ( 103 ) is first sawn to at least a little more than half of its transverse extension and then is completely sawn through from the opposite side.

4. The method according to claim 1, characterized in that a laser beam cutting device as a separating element is used.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that several support blocks ( 103 ) are separated out at the same time.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the step of separating individual damaged support blocks ( 103 ) is divided into sub-steps such that the first half of the pallet ( 100 ) facing an operator processes, then the pallet ( 100 ) rotated by 180 ° and then the second half of the pallet ( 100 ) is processed.

7. The method according to claim 6, characterized in that the pallet ( 100 ) is rotated by means of a rapid rotating device.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized by the upstream method steps

- stacking the damaged pallets ( 100 ),
- relocating and, if necessary, turning the pallet ( 100 ) located on top,
- Determining the support blocks ( 103 ) and / or slats ( 102 , 104 ) to be removed.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized by the final method step

- Stack the repaired pallets ( 100 ) by repositioning and turning if necessary.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the renewed supporting blocks ( 103 ) and / or slats ( 102 , 104 ) are fastened by at least one nail device ( 8 ) which is able to simultaneously hold a plurality of pins to put.

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the separating member ( 40 ) is moved manually.

12. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the separating member ( 40 ) is operated power-operated.

13. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the separating member ( 40 ) is moved numerically controlled.

14. The method according to claim 12, characterized in that all process steps fully automatic and open can be carried out in a coordinated manner.

15. Separating device for repairing damaged pallets, in particular those pallets that have a flat bottom in the form of a multiple arrangement of longitudinally spaced boards, on which nine support blocks are arranged directly or indirectly with the interposition of three transverse bars in a 3 × 3 matrix and connect three longitudinal slats each with three supporting blocks on the underside, consisting at least of

- A machine table ( 21 ) with a support bed ( 22 ) and fastening elements ( 23 ) for fixing the damaged pallet ( 100 ) in an upward-facing position,
- One above and in relation to the support bed ( 22 ) in three mutually orthogonal directions (X, Y, Z) (coordinate directions) displaceably arranged separating member ( 40 ).

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the separating member has a machine head ( 40 ) with a perpendicular to the support bed ( 22 ) aligned output shaft ( 41 ) which is flush with the end of a support parallel to the support bed ( 22 ) arranged, rotatable saw blade ( 42 ) carries, the saw blade ( 42 ) has a depth of cut that carries at least a little more than half the transverse extent of the support blocks ( 103 ), and has a diameter that is at least slightly smaller than the clear width between two adjacent ones Longitudinal rows of support blocks ( 103 ).

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the output shaft ( 41 ) carries a further saw blade, which is mounted coaxially and above the end saw blade ( 42 ), the distance between the two saw blades corresponds to the height of the support blocks ( 103 ).

18. The apparatus according to claim 15, characterized in that the separating element is a water jet cutting device is.

19. Device according to one of claims 15 to 18, characterized characterized in that a quick turn in the machine table device is integrated.

20. Device according to one of claims 15 to 19, characterized in that the support bed ( 22 ) is arranged to run horizontally.

21. Device according to one of claims 15 to 19, characterized in that the support bed ( 22 ) inclines ge, preferably at an angle between 30 ° and 45 ° to the horizontal, is arranged to extend.

22. Device according to one of claims 15 to 21, characterized in that the separating member ( 40 ) is movable by hand and is designed to be self-locking in any position.

23. Device according to one of claims 15 to 21, characterized in that the separating member ( 40 ) can be moved in a power-operated manner.

24. Device according to one of claims 15 to 21, characterized in that the separating member ( 40 ) can be moved numerically controlled.

25. The device according to any one of claims 15 to 23, characterized in that a plurality of separating members ( 40 ) are arranged coupled to be movable.

26. Device according to one of claims 15 to 25, characterized in that it is an integral part of a processing line as a separation station ( 1 ).

27. The device in the manner of a processing line for repairing damaged pallets, in particular those pallets that have a flat bottom in the form of a multiple arrangement of longitudinally spaced boards, on which, directly or indirectly with the interposition of three transverse bars, nine support blocks in a 3 × 3 matrix arranged and three longitudinal slats connect three supporting blocks at the bottom with each other, consisting essentially of the following processing stations:

- stacking station ( 2 ) for damaged pallets ( 100 ),
- transfer and turning station ( 3 ),
- Selection station ( 4 ) for fixing the support blocks ( 103 ) and / or slats ( 102 , 104 ) to be removed,
- Separation station ( 1 ) for removing the damaged supporting blocks ( 103 ) and / or slats ( 102 , 104 ), in particular special device according to one of claims 15 to 25,
- loading and fastening station ( 5 ) for feeding and fastening the new supporting blocks ( 103 ) and / or slats ( 102 , 104 ),
- Turning and stacking station ( 6 ) for stacking the repaired pallets ( 100 ).

28. The apparatus according to claim 27, characterized in that the loading and nailing station ( 5 ) is provided with at least one top and one bottom-acting nail device ( 8 ).