DE4301875A1 - Road traffic navigation system with detour route function - comprises computer controlled system with facility to establish main and secondary routes - Google Patents
Road traffic navigation system with detour route function - comprises computer controlled system with facility to establish main and secondary routesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Verkehrsnavigationsein
richtung, die in einem Fahrzeug angeordnet ist, und
die Strecken von einer aktuellen Position des Fahr
zeugs zu seinem Ziel und eine empfehlbare Strecke von
der aktuellen Fahrzeugposition zu dem Ziel auf einer
dargestellten Straßenkarte anzeigt.
Fig. 34 zeigt die Anordnung einer Verkehrsnaviga
tionseinrichtung nach dem Stand der Technik, die in
der japanischen Offenlegungsschrift No. 2-28 800 of
fenbart ist. In der Figur besteht der Prozessor 1 aus
einer CPU 11, einem ROM 12, einem RAM 13 und einer
Eingabe/Ausgabeschnittstelle 14, die alle zusammen
über einen Bus 15 miteinander verbunden sind. Ein
Empfänger 2 empfängt Verkehrsinformationen, wie die
Stellen eines Verkehrsstaus, von Straßenbauarbeiten,
einer Verkehrseinschränkung und dergleichen, die von
einem Verkehrsinformationszentrum unter Verwendung
eines Quasi-Mikrowellensystems, eines Radiowellen
leitsystems, oder eines FM-Multiplexkommunikations
systems geliefert werden. Ein Kompaktdiskspieler 3
liest die Straßenkartendaten aus einem CD-ROM aus,
der als Nurlesespeicher dient.
Eine CRT-Anzeigeeinheit 4 zeigt die aus dem CD-ROM
ausgelesenen Kartendaten und Bildsignale an, die von
dem Prozessor 1 aus den über den Empfänger 2 empfan
genen Verkehrsinformationen erzeugt werden. Mit 5 ist
ein Bedienfeld bezeichnet, das von einem Fahrzeugin
sassen (Fahrer oder Mitfahrer) bedient wird, und 6
ist eine Positionssensoreinheit des Typs der unabhän
gigen Navigation, der aus einem Azimuthsensor und
einem Entfernungssensor besteht. Der Prozessor 1 im
plementiert arithmetische Prozesse für die von der
Positionssensoreinheit 6 erhaltenen Signale, wobei er
die aktuelle Fahrzeugposition bestimmt.
Im folgenden wird die Betriebsweise der oben erwähn
ten Navigationseinrichtung nach dem Stand der Technik
mit Hilfe des Flußdiagramms nach Fig. 35 beschrieben.
Bei Schritt 1 gibt der Fahrer die Startposition, das
Ziel und die Bedingung der Streckenauswahl über das
Bedienfeld 5 ein. Dann werden Karteninformationen,
die auf die eingegebenen Daten passen, aus dem CD-ROM
in dem Kompaktdiskspieler 3 ausgelesen und auf der
CRT-Anzeige 4 angezeigt. Der Prozessor 1 sucht eine
mögliche Route auf der Grundlage der angegebenen
Streckenauswahlbedingung (z. B. kleinste Entfernung
oder kleinste Zeit) aus.
In Schritt 2 wird getestet, ob eine mögliche Strecke
schon eingegeben wurde oder nicht. Wenn noch keine
mögliche Strecke eingegeben wurde, wird bei Schritt 3
die mögliche Strecke über das Bedienfeld 5 eingege
ben. Bei Schritt 4 werden andere Strecken als die bei
Schritt 3 gesetzte unter Zugrundelegung von anderen
Bedingungen (z. B. innerhalb einer bestimmten Entfer
nung von der eingegebenen möglichen Strecke) gesucht.
Bei Schritt 5 wird die empfehlenswerteste Strecke
unter den in Schritt 4 gesuchten Strecken auf der
Grundlage der Verkehrsinformation von dem Verkehrs
informationsempfänger 2 ausgewählt und die ausgewähl
te Strecke wird auf der CRT-Anzeigeeinheit 4 ange
zeigt, wie durch 30 in Fig. 36(a) gezeigt wird. Bei
Schritt 7 wird untersucht, ob das Fahrzeug das Ziel
erreicht hat oder nicht und der Vorgang wird bei Er
fassung der Ankunft beendet.
Wenn das Fahrzeug noch nicht sein Ziel erreicht hat,
geht die Steuersequenz zu Schritt 1 zurück, um den
vorangegangenen Vorgang zu wiederholen, wobei das
Programm von Schritt 2 zu Schritt 8 abzweigt, da die
mögliche Strecke schon eingegeben wurde. Bei Schritt
8 wird jede Änderung der Verkehrsinformation oder
Streckenauswahlbedingung überprüft. Wenn keine Ände
rung festgestellt wird, geht die Steuerfrequenz zu
Schritt 1 zurück oder, wenn eine Änderung festge
stellt wurde, geht die Steuersequenz zu Schritt 5, um
eine aktuelle Suche durchzuführen und eine entspre
chende Anzeige wird in Schritt 6 erzeugt.
Fig. 36(b) zeigt ein Beispiel der endgültigen Anzei
ge. Die Anzeige umfaßt Markierungen der Verkehrsstaus
und eine Markierung eines Verkehrsunfalls bei Posi
tion 42, die als Ergebnis des Empfangs der Verkehrs
informationen durch den Empfänger 2 vorgesehen wer
den, und eine veränderte empfohlene Strecke, die mit
40 bezeichnet ist, von der aktuellen Fahrzeugposition
41 zu dem Ziel.
Obwohl die Verkehrsnavigationseinrichtung nach dem
Stand der Technik entsprechend obiger Beschreibung in
der Lage ist, eine empfehlenswerte Strecke anzugeben,
die Orte von Verkehrsstaus und Unfällen auf der
Grundlage der von dem Empfänger 2 empfangenen Ver
kehrsinformationen umfährt, berücksichtigt sie nicht
Stellen, die der Fahrer aufgrund von Verkehrsinforma
tionen von anderen Quellen oder auf der Grundlage der
Erfahrung oder von Vorlieben des Fahrzeugfahrers ver
meiden will.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Nach
teil des Standes der Technik zu vermeiden und eine
Verkehrsnavigationseinrichtung vorzusehen, die in der
Lage ist, eine empfehlenswerte Strecke festzulegen,
die sowohl Stellen mit Verkehrsstaus, Verkehrsunfäl
len oder dergleichen als auch Stellen aufgrund der
Erfahrung, der Kenntnis oder Vorlieben des Fahrers
umgeht und das Fahrzeug längs der Strecke leitet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn
zeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs in Verbindung
mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst.
Um die obige Aufgabe zu lösen, ist die Verkehrsnavi
gationseinrichtung nach der vorliegenden Erfindung so
ausgebildet, daß der Fahrzeugfahrer Stellen eingeben
kann, die er zu umfahren wünscht. Die Einrichtung
sucht eine empfehlenswerte Strecke aus, die die nach
dem Wunsch des Fahrers zu vermeidenden Strecken um
fährt, und zeigt die Strecke zusammen mit der Karte
an. Somit wird es möglich, über den Bestimmungsvor
gang eine Strecke anzuzeigen, die den Willen des
Fahrzeugfahrers wiedergibt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeich
nungen dargestellt und werden in der nachfolgenden
Beschreibung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Navigations
einrichtung nach einem ersten Ausfüh
rungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 2 eine Darstellung des Bedienfeldes die
ser Einrichtung,
Fig. 3 bis 18
Darstellungen, die Beispiele einer
Anzeige auf der Grundlage dieses Aus
führungsbeispiels zeigen,
Fig. 19 ein Flußdiagramm für die Betriebsweise
des Prozessors auf der Grundlage die
ses Ausführungsbeispiels,
Fig. 20 bis 27
Darstellungen, die Beispiele der An
zeige auf der Grundlage eines zweiten
Ausführungsbeispiels der Erfindung
zeigen,
Fig. 28 bis 33
Darstellungen, die Beispiele einer
Anzeige auf der Grundlage eines drit
ten Ausführungsbeispiels der Erfindung
zeigen,
Fig. 34 ein Blockschaltbild einer Verkehrsna
vigationseinrichtung nach dem Stand
der Technik,
Fig. 35 ein Flußdiagramm für die Betriebsweise
der Einrichtung nach dem Stand der
Technik, und
Fig. 36 Darstellungen, die Beispiele einer
Anzeige auf der Grundlage der Einrich
tung nach dem Stand der Technik zei
gen.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfin
dung beschrieben.
Fig. 1 zeigt die Anordnung der Verkehrsnavigations
einrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel der
Erfindung. Die Einrichtung umfaßt einen Prozessor 1A,
der die Betriebsweise der Kartenanzeige oder derglei
chen steuert, einen CD-Spieler 3, ein CD-ROM 3A, das
die Karteninformationen speichert, eine Anzeigeein
heit 4 mit einem CRT-Bildschirm oder dergleichen zum
Anzeigen von Kartendaten, die aus dem CD-ROM 3A aus
gelesen und von dem Prozessor 1A verarbeitet werden,
ein Bedienfeld 5A, das von dem Fahrer des Fahrzeugs
betätigt wird, und eine Positionssensoreinheit 6 des
Typs der unabhängigen Navigation, die aus einem Azi
muthsensor und einem Entfernungssensor besteht, wobei
die Sensorausgangssignale arithmetisch von dem Pro
zessor 1A bearbeitet werden, wodurch die aktuelle
Fahrzeugposition bestimmt wird.
Fig. 2 ist eine Aufsicht auf das Bedienfeld 5A, das
eine Kartentaste 21, eine Setztaste 22 für das Ziel,
eine Vergrößerungstaste 23, eine Verkleinerungstaste
24, Bildschirm-Verschiebetasten 25A-25D, eine Umge
hungstaste 26 und eine Setztaste 27.
Im folgenden wird die Betriebsweise erläutert. Wenn
anfänglich der Fahrer die Umgehungstaste 26 drückt,
zeigt der Prozessor 1A auf dem Bildschirm der An
zeigeeinheit entsprechend Fig. 3 eine Nebenstrecken
setzanzeige 4 an. Auf dem Bildschirm wird die Punkt
anzeige in unterschiedlichen Farben hervorgehoben,
die den Punktsetzmodus für eine Umgehung angibt. Wenn
darauffolgend die Setztaste 27 gedrückt wird, liest
der Prozessor 1A die Kartendaten einer landesweiten
Straßenkarte aus dem CD-ROM 3A aus, das sich in dem
CD-Spieler 3 befindet und zeigt die Karte auf dem
Bildschirm, wie in Fig. 4 gezeigt wird, an. Ein Cur
sor 7 ist in der Mitte des Bildschirms angeordnet.
Daraufhin betätigt der Fahrer die Verschiebetasten
25A-25D, um den Cursor 7 auf die Stelle auf der Karte
zu bewegen, der umfahren werden soll. Wenn die Ver
größerungstaste 23 gedrückt wird, liest der Prozessor
1A Kartendaten des Kartenbereiches um den Cursor 7
herum aus dem CD-ROM 3A aus und zeigt die detaillier
te Karte auf dem Bildschirm an, wobei der Cursor 7 in
der Mitte liegt und wobei ein Fadenkreuz 8 entspre
chend Fig. 5 auf die Bildschirmmitte projiziert wird.
Nun betätigt der Fahrer die Verschiebetasten 25A-25D,
um die Karte so zu bewegen, daß der Umgehungspunkt
sich in der Mitte des Bildschirmes befindet. Wenn die
Setztaste 27 gedrückt wird, erkennt der Prozessor 1A,
daß die Mitte der Karte der Umgehungspunkt sein soll
und es wird eine Umgehungspunktmarke 9 auf die Mitte
der Karte entsprechend Fig. 6 projiziert.
Wenn in Fig. 3 der Fahrer die Verschiebetaste 25C
betätigt, hebt der Prozessor 1A die Streckenanzeige
in unterschiedlichen Farben auf dem Bildschirm her
vor, die den Streckensetzmodus für die Umfahrung ent
sprechend Fig. 7 angibt. Wenn daraufhin die Setztaste
27 gedrückt wird, liest der Prozessor 1A aus dem CD-
ROM 3A in dem CD-Spieler 3 Kartendaten der landeswei
ten Straßenkarte aus und zeigt die Karte auf dem
Bildschirm an, wobei der Cursor 7 des Bildschirms
angeordnet ist, wie in Fig. 8 wird.
Daraufhin betätigt der Fahrer die Verschiebetasten
25A-25D, um den Cursor 7 in die zu umfahrende Posi
tion zu bewegen. Wenn die Vergrößerungstaste 23 ge
drückt wird, liest der Prozessor 1A Kartendaten des
Kartenbereiches um den Cursor 7 heraus aus dem CD-ROM
3A aus und zeigt die detaillierte Karte an, wobei der
Cursor 7 sich entsprechend Fig. 9 in der Mitte des
Bildschirms befindet. Daraufhin betätigt der Fahrer
die Verschiebetasten 25A-25D, um den Cursor 7 auf dem
zu umgehenden Streckenabschnitt, der gesetzt werden
soll, zu bewegen. Wenn die Setztaste 27 gedrückt
wird, zeigt der Prozessor 1A eine Nachricht
"Setze Startpunkt" auf dem Bildschirm entsprechend
Fig. 10 an.
Wenn daraufhin der Fahrer die Verschiebetasten 25A-
25D betätigt, bewegt sich der Cursor 7 längs der aus
gewählten Straße. Der Fahrer bringt den Cursor 7 an
den Punkt, der als Startpunkt für den Umgehungsbe
reich gesetzt werden soll, und drückt die Setztaste
27. Dann erkennt der Prozessor 1A die Cursorposition
auf der Strecke als Startpunkt der Umfahrung und
zeigt die Nachricht "Setze Endpunkt" entsprechend
Fig. 11 an.
Wenn daraufhin der Fahrer die Verschiebetasten 25A-
25D betätigt, bewegt sich der Cursor 7 wieder längs
der Strecke. Der Fahrer bringt den Cursor 7 an den
Punkt, der als Umfahrungsendpunkt gesetzt werden soll
und drückt die Setztaste 27. Dann erkennt der Prozes
sor 1A die Cursorposition auf der Strecke als End
punkt des Umgehungsbereiches und zeigt den zu umfah
renden Streckenabschnitt 18 auf dem Bildschirm ent
sprechend Fig. 12 an.
Wenn in der Anzeige nach Fig. 7 der Fahrer die Ver
schiebetaste 25C betätigt, hebt der Prozessor 1A die
Bereichsanzeige in unterschiedlichen Farben auf dem
Bildschirm hervor, die den Bereichssetzmodus zum Um
fahren entsprechend Fig. 13 angibt. Wenn daraufhin
die Setztaste gedrückt wird, liest der Prozessor 1A
Kartendaten einer landesweiten Straßenkarte aus dem
CD-ROM 3A in dem CD-Spieler 3 aus und zeigt die Karte
auf dem Bildschirm an, wobei der Cursor 7 in der Mit
te des Bildschirms entsprechend Fig. 14 angeordnet
ist.
Wenn daraufhin der Fahrer die Verschiebetasten 25A-
25D betätigt, um den Cursor 7 in die Position auf der
Karte zu bringen, die umfahren werden soll, und die
Vergrößerungstaste 23 gedrückt wird, dann liest der
Prozessor 1A die Kartendaten des Kartenbereichs um
den Cursor 7 herum aus dem CD-ROM 3A aus und zeigt
die detaillierte Karte mit dem Cursor 7 in der Mitte
an, wobei ein Fadenkreuz auf die Mitte des Bild
schirms projiziert wird und eine Nachricht entspre
chend Fig. 15 "Setze Zentrum" angezeigt wird.
Im folgenden betätigt der Fahrer die Verschiebetasten
25A-25D, um das Kartenzentrum zu dem Zentrum des zu
umfahrenden Bereichs, der gesetzt werden soll, zu
bringen. Wenn die Setztaste 27 gedrückt wird, erkennt
der Prozessor 1A das Kartenzentrum als Zentrum des zu
umgehenden Bereiches und zeigt die Nachricht "Setze
Ausmaß des Umgehungsbereiches" entsprechend Fig. 16
an.
Wenn daraufhin der Fahrer die Betätigungstasten 25A-
25D betätigt, erstreckt sich ein Kreis um das Zentrum
des Umgehungsbereiches herum. Wenn die Setztaste 27
gedrückt wird, erkennt der Prozessor 1A den durch den
Kreis umschlossenen Bereich als Umgehungsbereich 10
und hebt diesen Bereich in unterschiedlichen Farben
hervor.
Der Prozessor 1A berechnet die aktuelle Position und
die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs aus den Signalen
der Positionssensoreinheit 6 des Typs der unabhängi
gen Navigation. Wenn der Fahrzeugfahrer das Ziel un
ter Verwendung der Taste 22 setzt, sucht der Prozes
sor 1A eine zu empfehlende Strecke von der aktuellen
Position zu dem Ziel aus, die den obigen gesetzten
Umgehungsbereich umgeht.
Wenn daraufhin der Fahrer die Kartentaste 21 drückt,
liest der Prozessor 1A Kartendaten um die berechnete
aktuelle Position herum aus dem CD-ROM 3A in dem CD-
Spieler 3 aus und zeigt die Karte und die empfohlene
Strecke auf dem Bildschirm an, wobei eine aktuelle
Positionsmarke 19 gleichzeitig angezeigt wird. Fig.
18 zeigt ein Beispiel der Anzeige auf der Anzeigeein
heit 4. Die empfohlene Strecke 16 beginnt mit der
durch die Marke 19 bezeichneten aktuellen Position
und umgeht den durch die Marke 9 angegebenen Umge
hungspunkt.
Die obige Beschreibung betrifft die Grundbetriebswei
se der Verkehrsnavigationseinrichtung nach dem ersten
Ausführungsbeispiel der Erfindung. Im folgenden wird
die Grundbetriebsweise des Prozessors 1A zum Suchen
und Anzeigen einer empfehlenswerten Strecke unter
Bezugnahme auf das Flußdiagramm nach Fig. 19 be
schrieben.
Zu Beginn wird bei Schritt 101 festgestellt, ob ein
Ziel schon gesetzt wurde oder nicht. Wenn es gesetzt
wurde, wird bei Schritt 102 eine empfehlenswerte
Strecke 16 ausgesucht, die die gesetzte Umgehungs
stelle umfährt.
Bei Schritt 103 wird festgestellt, ob die Suchopera
tion der empfehlenswerten Strecke beendet ist oder
nicht. Wenn sie beendet ist, wird bei Schritt 104
festgestellt, ob das Signal von der Kartentaste 21
empfangen wurde oder nicht. Wenn das Empfangssignal
bestätigt wird, geht die Steuersequenz zu Schritt 105
weiter, bei dem Kartendaten der aktuellen Fahrzeug
position aus dem CD-ROM 3A ausgelesen werden und auf
der Anzeigeeinheit 4 angezeigt werden. Im folgenden
Schritt 106 wird die aktuelle Positionsmarke 19 auf
die Mitte der angezeigten Karte projiziert und
schließlich wird bei Schritt 107 die empfohlene
Strecke angezeigt, die die Umgehungsstelle umgeht.
Im folgenden werden verschiedene Ausführungsbeispiele
hinsichtlich der Definition des Punktes 9 oder des
Streckenabschnittes 18, die umgehen werden sollten,
beschrieben, die im vorhergehenden ersten Ausfüh
rungsbeispiel durch die Verwendung des auf der An
zeigeeinheit 4 angezeigten Cursors 7 durchgeführt
wurde.
Dieses Ausführungsbeispiel zeigt Karteninformationen
in Form von Namen von Kreuzungen und Verbindungen und
Namen von Stellen auf der Karte auf der Anzeigeein
heit 4 an, so daß ein Umgehungspunkt 9 nach dieser
Art von angezeigten Karteninformationen gesetzt wird.
Dieses Ausführungsbeispiel zeigt eine Liste von Kar
teninformationen in Form von Kreuzungen und Verbin
dungen und Namen von Plätzen und Orten auf der An
zeigeeinheit 4 an, so daß ein Umgehungspunkt 9 in
Form der aufgelisteten Karteninformation gesetzt
wird.
Dieses Ausführungsbeispiel ist so ausgebildet, daß
ein Umgehungspunkt 9 durch Eingabe von Koordinaten
der angezeigten Karte gesetzt wird.
Dieses Ausführungsbeispiel ist so ausgebildet, daß
ein zu umgehender Streckenabschnitt in Form von Stra
ßennamen oder Straßennummern gesetzt wird.
Dieses Ausführungsbeispiel zeigt eine Karteninforma
tion in Form von Namen von Kreuzungen und Verbindun
gen auf der auf dem Bildschirm 4 angezeigten Karte
an, so daß ein zu umfahrender Streckenabschnitt 18 in
Form der angezeigten Karteninformationen gesetzt
wird.
Dieses Ausführungsbeispiel zeigt eine Liste von Kar
teninformationen in Form von Namen von Kreuzungen und
Verbindungen auf der Anzeigeeinheit 4 an, so daß ein
zu umfahrender Streckenabschnitt 18 in Form der auf
gelisteten Karteninformation gesetzt wird.
Dieses Ausführungsbeispiel ist so ausgebildet, daß
ein zu umfahrender Streckenabschnitt 18 durch Eingabe
von Koordinaten von zwei Punkten auf der angezeigten
Karte gesetzt wird.
Dieses Ausführungsbeispiel ist so ausgebildet, daß
ein zu umfahrender Streckenabschnitt in Form von
Straßenknoten gesetzt wird. Die Anordnung der gesam
ten Vorrichtung und das Bedienfeld 5A dieses Ausfüh
rungsbeispiels sind die gleichen, wie in den Fig. 1
und 2 gezeigt wird. Die Betriebsweise dieses Ausfüh
rungsbeispiels wird im folgenden beschrieben.
Wenn der Fahrzeugfahrer die Umgehungstaste 26 drückt,
zeigt der Prozessor 1A die Setzanzeige für die Umge
hungsstellen auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit 4
entsprechend Fig. 20 an. Die Anzeige auf dem Bild
schirm ist die Punktanzeige in einer anderen Farbe,
die den Punktsetzmodus zum Umfahren angibt. Wenn die
Verschiebetaste 25C bei einer Anzeige nach Fig. 20
gedrückt wird, hebt der Prozessor 1A die Streckenan
zeige in einer anderen Farbe hervor, die den Strec
kensetzmodus für eine Umfahrung entsprechend Fig. 21
angibt.
Wenn daraufhin die Setztaste 27 gedrückt wird, liest
der Prozessor 1A Kartendaten einer landesweiten Stra
ßenkarte aus dem CD-ROM 3A in dem CD-Spieler 3 aus
und zeigt die Karte auf dem Bildschirm entsprechend
Fig. 22 an. Der Cursor 7 ist in der Mitte des Bild
schirms angeordnet.
Daraufhin betätigt der Fahrer die Verschiebetasten
25A-25D, um den Cursor 7 in die Stellung auf der Kar
te zu bringen, die umfahren werden soll. Wenn die
Vergrößerungstaste 23 gedrückt wird, liest der Pro
zessor 1A Kartendaten für den Kartenbereich um den
Cursor 7 herum aus dem CD-ROM 3A aus und zeigt die
detaillierte Karte auf dem Bildschirm entsprechend
Fig. 23 an, wobei der Cursor 7 in der Mitte des Bild
schirms liegt.
Wenn daraufhin der Fahrer die Setztaste 27 drückt,
zeigt der Prozessor 1A eine Nachricht
"Setze Startpunkt" auf dem Bildschirm an, wobei Kno
tenmarken 17 auf die Kreuzungen der Straßen auf der
angezeigten Karte entsprechend Fig. 24 projiziert
werden. Der Cursor 7 wird auf die am weitesten links
liegende Knotenmarke 17 gesetzt, was angibt, daß kei
ne Auswahl getroffen wurde. Andere Straßenknoten oder
Straßenkreuzungen in Verbindung mit dem durch den
Cursor 7 notierten Knoten werden mit ihren Knotenmar
ken 17 in einer unterschiedlichen Farbe hervorgeho
ben.
Wenn der Fahrer die Verschiebetasten 25A-25D betä
tigt, bewegt sich der Cursor 7 auf einen der hervor
gehobenen Knoten 17 und andere Straßenknoten in Ver
bindung mit dem nunmehr durch den Cursor 7 angezeig
ten Knoten werden mit ihren Knotenmarken in einer
unterschiedlichen Farbe hervorgehoben.
Der Fahrer bringt dann den Cursor 7 zu einer Knoten
marke 17, die den Startpunkt der Umfahrung bezeichnen
soll und drückt die Setztaste 27. Dann erkennt der
Prozessor 1A den durch den Cursor 7 ausgewählten Kno
ten als Startpunkt der Umgehungsstrecke und zeigt
eine Nachricht "Setze Endpunkt" auf dem Bildschirm
entsprechend Fig. 25 an.
Nun betätigt der Fahrer die Verschiebetasten 25A-25D,
um den Cursor 7 zu einer Knotenmarke 17 zu bringen,
die der Endpunkt der Umgehungsstrecke sein soll, und
drückt die Setztaste 27. Dann erkennt der Prozessor
1A den von dem Cursor 7 ausgewählten Knoten als End
punkt der Umgehungsstrecke und zeigt den zu umgehen
den Streckenabschnitt 18 entsprechend Fig. 26 auf
Bildschirm an.
Der Prozessor 1A berechnet die aktuelle Position und
die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs aus den von der
Positionssensoreinheit 6 gelieferten Signalen. Der
Fahrer setzt das Ziel unter Verwendung der Taste 22
und der Prozessor 1A sucht eine empfehlenswerte
Strecke von der aktuellen Position zu dem Ziel aus,
die den zuvor gesetzten Umgehungsstreckenabschnitt
umgeht.
Wenn der Fahrer daraufhin die Kartentaste 21 drückt,
liest der Prozessor 1A die Kartendaten um die berech
nete aktuelle Position aus dem CD-ROM 3A in dem CD-
Player 3 und zeigt die Karte und die empfohlene
Strecke, die den Straßenabschnitt 18 umgeht, an, und
eine aktuelle Positionsmarke 19 wird auf den Bild
schirm entsprechend Fig. 27 projiziert. Das Flußdia
gramm der Betriebsweise ist identisch zu dem des er
sten Ausführungsbeispiels.
Dieses Ausführungsbeispiel ist so geplant, daß ein zu
umfahrender Streckenabschnitt über eine Auswahl von
Verbindungen gesetzt wird. Die Anordnung der gesamten
Einrichtung und das Bedienfeld 5A dieses Ausführungs
beispiels sind die gleichen wie in den Fig. 1 und 2.
Die Betriebsweise dieses Ausführungsbeispiels wird im
folgenden beschrieben.
Wenn der Fahrer die Umgehungstaste 26 drückt, zeigt
der Prozessor 1A eine Sitzanzeige für Umgehungsstel
len auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit entspre
chend Fig. 28 an. Auf dem Bildschirm ist die Punkt
anzeige, die den Punktsetzmodus zum Umgehen angibt,
durch eine andere Farbe hervorgehoben. Wenn die Ver
schiebetaste 25C bei der Anzeige nach Fig. 28 ge
drückt wird, hebt der Prozessor 1A die Streckenanzei
ge, die den Streckensetzmodus für die Umfahrung an
gibt, in einer anderen Farbe entsprechend Fig. 29
hervor.
Wenn daraufhin die Setztaste 27 gedrückt wird, liest
der Prozessor 1A Kartendaten einer landesweiten Stra
ßenkarte aus dem CD-ROM 3A in dem CD-Spieler 3 aus
und zeigt die Karte auf dem Bildschirm entsprechend
Fig. 30 an. Der Cursor 7 ist in der Mitte des Bild
schirms angeordnet.
Daraufhin betätigt der Fahrer die Verschiebetasten
25A-25D, um den Cursor 7 in die Stellung auf der Kar
te zu bringen, die umfahren werden sollen. Wenn die
Vergrößerungstaste 23 gedrückt wird, liest der Pro
zessor 1A die Kartendaten des Kartenbereichs um den
Cursor 7 herum aus dem CD-ROM 3A aus und zeigt die
detaillierte Karte auf dem Bildschirm entsprechend
Fig. 31 an zentriert durch den Cursor 7.
Wenn dann der Fahrer die Setztaste 27 drückt, zeigt
der Prozessor 1A eine Nachricht "Setze eine zu umfah
rende Verbindungsstraße" auf dem Bildschirm an, wobei
"o" Marken auf der am weitesten links liegenden Ver
bindungsstraße auf der angezeigten Karte hervorgeho
ben wird, wodurch angegeben wird, daß noch keine Aus
wahl durchgeführt wurde (Fig. 32). Es ist nicht er
laubt, einen Streckenabschnitt auszuwählen, der sei
nen Kreuzungspunkt außerhalb des Bildschirms auf
weist. Andere Verbindungsstraßen in Verbindung mit
den Knoten bzw. Kreuzungen der ausgewählten Verbin
dungsstraße werden in einer unterschiedlichen Farbe
hervorgehoben.
Wenn der Fahrer die Verschiebetasten 25A-25D betä
tigt, werden die "o" Marken auf eine der hervorgeho
benen Verbindungsstraßen projiziert und die Verbin
dungsstraßen in Verbindung mit den Kreuzungspunkten
werden jetzt in einer unterschiedlichen Farbe hervor
gehoben.
Wenn der Fahrer dann die Setztaste 27 drückt, erkennt
der Prozessor 1A die ausgewählte Verbindungsstraße
als zu umfahrender Streckenabschnitt und zeigt den
Streckenabschnitt 18 auf dem Bildschirm entsprechend
Fig. 33 an. Die darauffolgende Operation des Prozes
sors zum Suchen und Anzeigen einer empfehlenswerten
Strecke 16 ist identisch mit dem Ausführungsbeispiel
9.
Im folgenden werden verschiedene Ausführungsbeispiele
hinsichtlich der Definition des zu umfahrenden Be
reichs 10 gegeben, die in dem zuvor beschriebenen
ersten Ausführungsbeispiel über die Betätigung der
Verschiebetasten zum Angeben des Zentrums und der
Größe eines Kreises durchgeführt wurde.
Dieses Ausführungsbeispiel zeigt Karteninformationen
in Form von Kreuzungsnamen und Verbindungen und Namen
von Eisenbahnstationen und Stellen auf der auf dem
Bildschirm angezeigten Karte an, so daß ein Umge
hungsbereich 10 in Form der angezeigten Karteninfor
mation gesetzt wird.
Dieses Ausführungsbeispiel zeigt eine Liste von Kar
teninformationen in Form von Namen von Kreuzungen und
Verbindungen und Namen von Eisenbahnstationen und
Orten auf der Anzeigeeinheit 4 an, so daß ein Umge
hungsbereich 10 in Form der aufgelisteten Kartenin
formation gesetzt wird.
Dieses Ausführungsbeispiel ist so ausgeführt, daß ein
Umgehungsbereich 10 in Form von Adressen, Telefonnum
mern oder Postleitzahlen gesetzt wird.
Im folgenden werden verschiedene Ausführungsbeispiele
hinsichtlich der Form des zu umgehenden Bereiches 10
angegeben, der im ersten Ausführungsbeispiel als
kreisförmiger Bereich ausgebildet ist.
Dieses Ausführungsbeispiel definiert einen rechtecki
gen Umgehungsbereich auf einer angezeigten Karte.
Dieses Ausführungsbeispiel definiert einen polygona
len Umgehungsbereich auf einer angezeigten Karte.
Dieses Ausführungsbeispiel definiert einen rechtecki
gen Umgehungsbereich über die numerische Eingabe von
Koordinaten von zwei signifikanten Punkten eines
Rechtecks auf einer angezeigten Karte.
Dieses Ausführungsbeispiel definiert einen polygona
len Umgehungsbereich über die numerische Eingabe von
Koordinaten der Spitzen eines Polygons auf einer an
gezeigten Karte.
Dieses von dem ersten Ausführungsbeispiel abgeleitete
Ausführungsbeispiel berechnet die Zunahme der Entfer
nung einer empfohlenen Strecke 16, die eine Umge
hungsstelle umfährt, und bestimmt eine endgültige
empfehlenswerte Strecke, die die Umgehungsstelle um
geht oder nicht umgeht, abhängig von der Erhöhung der
Entfernung. Wenn beispielsweise die empfohlene
Strecke mit der Umgehung länger als 20 km ohne die
Umgehung ist, wird schließlich die Strecke ohne die
Umgehung als empfehlenswerte Strecke ausgewählt.
Dieses von dem ersten Ausführungsbeispiel hergeleite
te Ausführungsbeispiel berechnet die Erhöhung der
Entfernung einer empfehlenswerten Strecke 16, die den
Umgehungsort umfährt, gibt die Erhöhung der Entfer
nung dem Fahrer an und überläßt dem Fahrer die Aus
wahl der empfehlenswerten Strecke mit der Umgehung
oder derjenigen ohne die Umgehung, wodurch endgültig
die empfehlenswerte Strecke festgelegt wird.
Dieses von dem ersten Ausführungsbeispiel hergeleite
te Ausführungsbeispiel läßt zu, daß der Fahrer eine
erlaubte Verlängerung der Umgehungsstrecke setzt,
berechnet die Erhöhung der Entfernung einer empfeh
lenswerten Strecke 16, die einen Umgehungsort um
fährt, und bestimmt eine endgültig empfehlenswerte
Strecke ohne die Umgehung, wenn die Erhöhung der Ent
fernung einen bestimmten Wert überschreitet.
Entsprechend der Verkehrsnavigationseinrichtung nach
der vorliegenden Erfindung ist es möglich, zu umfah
rende Stellen zu setzen, und zwar auf der Grundlage
von Verkehrsinformationen, die nicht über den Ver
kehrsinformationsempfänger geliefert werden, und auch
auf der Grundlage der Erfahrung der Kenntnis und der
Vorliebe eines Fahrers, wodurch eine optimale empfeh
lenswerte Strecke bestimmt werden kann.
Claims (16)
1. Verkehrsnavigationseinrichtung für Fahrzeuge mit
einer Speichervorrichtung zum Speichern von Da
ten einer Straßenkarte, die zumindest den Bewe
gungsbereich des Fahrzeugs abdeckt,
einer Vorrichtung zum Erfassen der aktuellen Position des Fahrzeugs,
einer Vorrichtung zum Setzen eines Umgehungsor tes auf der Karte, der von dem Fahrzeug zu um fahren ist,
einer Vorrichtung zum Angeben von zwei willkür lichen Punkten auf der Karte,
einer Vorrichtung zum Suchen einer empfehlens werten Strecke, die die zwei Punkte unter Umge hung des Umgehungsortes verbindet und
eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der empfeh lenswerten Strecke zusammen mit der Karte auf der Grundlage der aktuellen Position des Fahr zeugs.
einer Vorrichtung zum Erfassen der aktuellen Position des Fahrzeugs,
einer Vorrichtung zum Setzen eines Umgehungsor tes auf der Karte, der von dem Fahrzeug zu um fahren ist,
einer Vorrichtung zum Angeben von zwei willkür lichen Punkten auf der Karte,
einer Vorrichtung zum Suchen einer empfehlens werten Strecke, die die zwei Punkte unter Umge hung des Umgehungsortes verbindet und
eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der empfeh lenswerten Strecke zusammen mit der Karte auf der Grundlage der aktuellen Position des Fahr zeugs.
2. Verkehrsnavigationseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Umgehungsort ein
Umgehungsbereich ist.
3. Verkehrsnavigationseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Umgehungsort
eine Umgehungsposition ist.
4. Verkehrsnavigationseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Umgehungsort
eine Umgehungsstrecke ist.
5. Verkehrsnavigationseinrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die willkürlichen zwei Punkte ein Punkt ist, der
die aktuelle Position und ein Punkt ist, der das
Ziel des Fahrzeugs darstellt.
6. Verkehrsnavigationseinrichtung nach Anspruch 1,
2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Umge
hungsbereich als der von einem Kreis einge
schlossene Bereich bestimmt ist.
7. Verkehrsnavigationseinrichtung nach Anspruch 1,
2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Umge
hungsbereich als der von einem Polygon einge
schlossene Bereich ausgebildet ist.
8. Verkehrsnavigationseinrichtung nach Anspruch 1,
2 oder 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der
Umgehungsbereich auf der Grundlage von Karten
informationen der Karte festgelegt wird.
9. Verkehrsnavigationseinrichtung nach Anspruch 1,
3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Umge
hungsposition unter Verwendung von Koordinaten
der Karte festgelegt wird.
10. Verkehrsnavigationseinrichtung nach einem der
Ansprüche 1, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Umgehungsstrecke unter Verwendung von
Straßennamen oder -nummern festgelegt wird.
11. Verkehrsnavigationseinrichtung nach einem der
der Ansprüche 1, 2 oder 5, dadurch gekennzeich
net, daß der Umgehungsbereich unter Verwendung
einer Adresse festgelegt wird.
12. Verkehrsnavigationseinrichtung nach einem der
Ansprüche 1, 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Umgehungsbereich unter Verwendung einer
Telefonnummer festgelegt wird.
13. Verkehrsnavigationseinrichtung nach einem der
Ansprüche 1, 2, 5, dadurch gekennzeichnet, daß
der Umgehungsbereich unter Verwendung einer
Postleitzahl festgelegt wird.
14. Verkehrsnavigationseinrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß
eine weitere Vorrichtung zum Suchen einer emp
fehlenswerten Strecke zwischen den zwei Punkten
vorgesehen ist und daß die Anzeigevorrichtung
die empfehlenswerte Route anzeigt, die von der
weiteren Vorrichtung zusammen mit der Karte auf
der Grundlage der aktuellen Position, wenn eine
Differenz zwischen der von der weiteren Vorrich
tung gesuchten empfehlenswerten Strecke und der
von der Vorrichtung zum Suchen einer empfehlens
werten Strecke unter Umgehung des Umgehungsortes
gesuchten Strecke größer ist als ein vorgegebe
ner Wert.
15. Verkehrsnavigationseinrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß
eine weitere Vorrichtung zum Suchen einer emp fehlenswerten Strecke zwischen den zwei Punkten,
eine Vorrichtung zum Berechnen einer Differenz zwischen der Entfernung der durch die weitere Vorrichtung gesuchten empfehlenswerten Strecke und der Entfernung der von der Vorrichtung zum Suchen einer empfehlenswerten Strecke unter Um gehung des Umgehungsortes gesuchten empfehlens werten Strecke und eine Eingabevorrichtung für die Eingabe der Auswahlentscheidung des Fahrers für eine der zwei empfehlenswerten Strecken,
wobei die Anzeigevorrichtung erst die berechnete Differenz zusammen mit den empfehlenswerten Strecken anzeigt und nach Eingabe der Auswahl entscheidung die ausgewählte empfehlenswerte Strecke zusammen mit der Karte auf der Grundlage der aktuellen Position anzeigt, vorgesehen sind.
eine weitere Vorrichtung zum Suchen einer emp fehlenswerten Strecke zwischen den zwei Punkten,
eine Vorrichtung zum Berechnen einer Differenz zwischen der Entfernung der durch die weitere Vorrichtung gesuchten empfehlenswerten Strecke und der Entfernung der von der Vorrichtung zum Suchen einer empfehlenswerten Strecke unter Um gehung des Umgehungsortes gesuchten empfehlens werten Strecke und eine Eingabevorrichtung für die Eingabe der Auswahlentscheidung des Fahrers für eine der zwei empfehlenswerten Strecken,
wobei die Anzeigevorrichtung erst die berechnete Differenz zusammen mit den empfehlenswerten Strecken anzeigt und nach Eingabe der Auswahl entscheidung die ausgewählte empfehlenswerte Strecke zusammen mit der Karte auf der Grundlage der aktuellen Position anzeigt, vorgesehen sind.
16. Verkehrsnavigationseinrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Mehrzahl von Umgehungsorten eingegeben wer
den und daß mindestens einer der Umgehungsorte
für die weitere Verarbeitung auswählbar ist.
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