DE4301875A1

DE4301875A1 - Road traffic navigation system with detour route function - comprises computer controlled system with facility to establish main and secondary routes

Info

Publication number: DE4301875A1
Application number: DE4301875A
Authority: DE
Inventors: Fumiko Yano; Yasushi Fujii; Hirofumi Goto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-01-22
Filing date: 1993-01-13
Publication date: 1993-08-12
Anticipated expiration: 2013-01-14
Also published as: JPH05196473A; KR960011784B1; US6061629A; KR930016790A; JP2679505B2; DE4301875C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Verkehrsnavigationsein richtung, die in einem Fahrzeug angeordnet ist, und die Strecken von einer aktuellen Position des Fahr zeugs zu seinem Ziel und eine empfehlbare Strecke von der aktuellen Fahrzeugposition zu dem Ziel auf einer dargestellten Straßenkarte anzeigt.

Fig. 34 zeigt die Anordnung einer Verkehrsnaviga tionseinrichtung nach dem Stand der Technik, die in der japanischen Offenlegungsschrift No. 2-28 800 of fenbart ist. In der Figur besteht der Prozessor 1 aus einer CPU 11, einem ROM 12, einem RAM 13 und einer Eingabe/Ausgabeschnittstelle 14, die alle zusammen über einen Bus 15 miteinander verbunden sind. Ein Empfänger 2 empfängt Verkehrsinformationen, wie die Stellen eines Verkehrsstaus, von Straßenbauarbeiten, einer Verkehrseinschränkung und dergleichen, die von einem Verkehrsinformationszentrum unter Verwendung eines Quasi-Mikrowellensystems, eines Radiowellen leitsystems, oder eines FM-Multiplexkommunikations systems geliefert werden. Ein Kompaktdiskspieler 3 liest die Straßenkartendaten aus einem CD-ROM aus, der als Nurlesespeicher dient.

Eine CRT-Anzeigeeinheit 4 zeigt die aus dem CD-ROM ausgelesenen Kartendaten und Bildsignale an, die von dem Prozessor 1 aus den über den Empfänger 2 empfan genen Verkehrsinformationen erzeugt werden. Mit 5 ist ein Bedienfeld bezeichnet, das von einem Fahrzeugin sassen (Fahrer oder Mitfahrer) bedient wird, und 6 ist eine Positionssensoreinheit des Typs der unabhän gigen Navigation, der aus einem Azimuthsensor und einem Entfernungssensor besteht. Der Prozessor 1 im plementiert arithmetische Prozesse für die von der Positionssensoreinheit 6 erhaltenen Signale, wobei er die aktuelle Fahrzeugposition bestimmt.

Im folgenden wird die Betriebsweise der oben erwähn ten Navigationseinrichtung nach dem Stand der Technik mit Hilfe des Flußdiagramms nach Fig. 35 beschrieben.

Bei Schritt 1 gibt der Fahrer die Startposition, das Ziel und die Bedingung der Streckenauswahl über das Bedienfeld 5 ein. Dann werden Karteninformationen, die auf die eingegebenen Daten passen, aus dem CD-ROM in dem Kompaktdiskspieler 3 ausgelesen und auf der CRT-Anzeige 4 angezeigt. Der Prozessor 1 sucht eine mögliche Route auf der Grundlage der angegebenen Streckenauswahlbedingung (z. B. kleinste Entfernung oder kleinste Zeit) aus.

In Schritt 2 wird getestet, ob eine mögliche Strecke schon eingegeben wurde oder nicht. Wenn noch keine mögliche Strecke eingegeben wurde, wird bei Schritt 3 die mögliche Strecke über das Bedienfeld 5 eingege ben. Bei Schritt 4 werden andere Strecken als die bei Schritt 3 gesetzte unter Zugrundelegung von anderen Bedingungen (z. B. innerhalb einer bestimmten Entfer nung von der eingegebenen möglichen Strecke) gesucht.

Bei Schritt 5 wird die empfehlenswerteste Strecke unter den in Schritt 4 gesuchten Strecken auf der Grundlage der Verkehrsinformation von dem Verkehrs informationsempfänger 2 ausgewählt und die ausgewähl te Strecke wird auf der CRT-Anzeigeeinheit 4 ange zeigt, wie durch 30 in Fig. 36(a) gezeigt wird. Bei Schritt 7 wird untersucht, ob das Fahrzeug das Ziel erreicht hat oder nicht und der Vorgang wird bei Er fassung der Ankunft beendet.

Wenn das Fahrzeug noch nicht sein Ziel erreicht hat, geht die Steuersequenz zu Schritt 1 zurück, um den vorangegangenen Vorgang zu wiederholen, wobei das Programm von Schritt 2 zu Schritt 8 abzweigt, da die mögliche Strecke schon eingegeben wurde. Bei Schritt 8 wird jede Änderung der Verkehrsinformation oder Streckenauswahlbedingung überprüft. Wenn keine Ände rung festgestellt wird, geht die Steuerfrequenz zu Schritt 1 zurück oder, wenn eine Änderung festge stellt wurde, geht die Steuersequenz zu Schritt 5, um eine aktuelle Suche durchzuführen und eine entspre chende Anzeige wird in Schritt 6 erzeugt.

Fig. 36(b) zeigt ein Beispiel der endgültigen Anzei ge. Die Anzeige umfaßt Markierungen der Verkehrsstaus und eine Markierung eines Verkehrsunfalls bei Posi tion 42, die als Ergebnis des Empfangs der Verkehrs informationen durch den Empfänger 2 vorgesehen wer den, und eine veränderte empfohlene Strecke, die mit 40 bezeichnet ist, von der aktuellen Fahrzeugposition 41 zu dem Ziel.

Obwohl die Verkehrsnavigationseinrichtung nach dem Stand der Technik entsprechend obiger Beschreibung in der Lage ist, eine empfehlenswerte Strecke anzugeben, die Orte von Verkehrsstaus und Unfällen auf der Grundlage der von dem Empfänger 2 empfangenen Ver kehrsinformationen umfährt, berücksichtigt sie nicht Stellen, die der Fahrer aufgrund von Verkehrsinforma tionen von anderen Quellen oder auf der Grundlage der Erfahrung oder von Vorlieben des Fahrzeugfahrers ver meiden will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Nach teil des Standes der Technik zu vermeiden und eine Verkehrsnavigationseinrichtung vorzusehen, die in der Lage ist, eine empfehlenswerte Strecke festzulegen, die sowohl Stellen mit Verkehrsstaus, Verkehrsunfäl len oder dergleichen als auch Stellen aufgrund der Erfahrung, der Kenntnis oder Vorlieben des Fahrers umgeht und das Fahrzeug längs der Strecke leitet.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn zeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst.

Um die obige Aufgabe zu lösen, ist die Verkehrsnavi gationseinrichtung nach der vorliegenden Erfindung so ausgebildet, daß der Fahrzeugfahrer Stellen eingeben kann, die er zu umfahren wünscht. Die Einrichtung sucht eine empfehlenswerte Strecke aus, die die nach dem Wunsch des Fahrers zu vermeidenden Strecken um fährt, und zeigt die Strecke zusammen mit der Karte an. Somit wird es möglich, über den Bestimmungsvor gang eine Strecke anzuzeigen, die den Willen des Fahrzeugfahrers wiedergibt.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeich nungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Navigations einrichtung nach einem ersten Ausfüh rungsbeispiel der Erfindung,

Fig. 2 eine Darstellung des Bedienfeldes die ser Einrichtung,

Fig. 3 bis 18 Darstellungen, die Beispiele einer Anzeige auf der Grundlage dieses Aus führungsbeispiels zeigen,

Fig. 19 ein Flußdiagramm für die Betriebsweise des Prozessors auf der Grundlage die ses Ausführungsbeispiels,

Fig. 20 bis 27 Darstellungen, die Beispiele der An zeige auf der Grundlage eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung zeigen,

Fig. 28 bis 33 Darstellungen, die Beispiele einer Anzeige auf der Grundlage eines drit ten Ausführungsbeispiels der Erfindung zeigen,

Fig. 34 ein Blockschaltbild einer Verkehrsna vigationseinrichtung nach dem Stand der Technik,

Fig. 35 ein Flußdiagramm für die Betriebsweise der Einrichtung nach dem Stand der Technik, und

Fig. 36 Darstellungen, die Beispiele einer Anzeige auf der Grundlage der Einrich tung nach dem Stand der Technik zei gen.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfin dung beschrieben.

Ausführungsbeispiel 1

Fig. 1 zeigt die Anordnung der Verkehrsnavigations einrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Einrichtung umfaßt einen Prozessor 1A, der die Betriebsweise der Kartenanzeige oder derglei chen steuert, einen CD-Spieler 3, ein CD-ROM 3A, das die Karteninformationen speichert, eine Anzeigeein heit 4 mit einem CRT-Bildschirm oder dergleichen zum Anzeigen von Kartendaten, die aus dem CD-ROM 3A aus gelesen und von dem Prozessor 1A verarbeitet werden, ein Bedienfeld 5A, das von dem Fahrer des Fahrzeugs betätigt wird, und eine Positionssensoreinheit 6 des Typs der unabhängigen Navigation, die aus einem Azi muthsensor und einem Entfernungssensor besteht, wobei die Sensorausgangssignale arithmetisch von dem Pro zessor 1A bearbeitet werden, wodurch die aktuelle Fahrzeugposition bestimmt wird.

Fig. 2 ist eine Aufsicht auf das Bedienfeld 5A, das eine Kartentaste 21, eine Setztaste 22 für das Ziel, eine Vergrößerungstaste 23, eine Verkleinerungstaste 24, Bildschirm-Verschiebetasten 25A-25D, eine Umge hungstaste 26 und eine Setztaste 27.

Im folgenden wird die Betriebsweise erläutert. Wenn anfänglich der Fahrer die Umgehungstaste 26 drückt, zeigt der Prozessor 1A auf dem Bildschirm der An zeigeeinheit entsprechend Fig. 3 eine Nebenstrecken setzanzeige 4 an. Auf dem Bildschirm wird die Punkt anzeige in unterschiedlichen Farben hervorgehoben, die den Punktsetzmodus für eine Umgehung angibt. Wenn darauffolgend die Setztaste 27 gedrückt wird, liest der Prozessor 1A die Kartendaten einer landesweiten Straßenkarte aus dem CD-ROM 3A aus, das sich in dem CD-Spieler 3 befindet und zeigt die Karte auf dem Bildschirm, wie in Fig. 4 gezeigt wird, an. Ein Cur sor 7 ist in der Mitte des Bildschirms angeordnet.

Daraufhin betätigt der Fahrer die Verschiebetasten 25A-25D, um den Cursor 7 auf die Stelle auf der Karte zu bewegen, der umfahren werden soll. Wenn die Ver größerungstaste 23 gedrückt wird, liest der Prozessor 1A Kartendaten des Kartenbereiches um den Cursor 7 herum aus dem CD-ROM 3A aus und zeigt die detaillier te Karte auf dem Bildschirm an, wobei der Cursor 7 in der Mitte liegt und wobei ein Fadenkreuz 8 entspre chend Fig. 5 auf die Bildschirmmitte projiziert wird.

Nun betätigt der Fahrer die Verschiebetasten 25A-25D, um die Karte so zu bewegen, daß der Umgehungspunkt sich in der Mitte des Bildschirmes befindet. Wenn die Setztaste 27 gedrückt wird, erkennt der Prozessor 1A, daß die Mitte der Karte der Umgehungspunkt sein soll und es wird eine Umgehungspunktmarke 9 auf die Mitte der Karte entsprechend Fig. 6 projiziert.

Wenn in Fig. 3 der Fahrer die Verschiebetaste 25C betätigt, hebt der Prozessor 1A die Streckenanzeige in unterschiedlichen Farben auf dem Bildschirm her vor, die den Streckensetzmodus für die Umfahrung ent sprechend Fig. 7 angibt. Wenn daraufhin die Setztaste 27 gedrückt wird, liest der Prozessor 1A aus dem CD- ROM 3A in dem CD-Spieler 3 Kartendaten der landeswei ten Straßenkarte aus und zeigt die Karte auf dem Bildschirm an, wobei der Cursor 7 des Bildschirms angeordnet ist, wie in Fig. 8 wird.

Daraufhin betätigt der Fahrer die Verschiebetasten 25A-25D, um den Cursor 7 in die zu umfahrende Posi tion zu bewegen. Wenn die Vergrößerungstaste 23 ge drückt wird, liest der Prozessor 1A Kartendaten des Kartenbereiches um den Cursor 7 heraus aus dem CD-ROM 3A aus und zeigt die detaillierte Karte an, wobei der Cursor 7 sich entsprechend Fig. 9 in der Mitte des Bildschirms befindet. Daraufhin betätigt der Fahrer die Verschiebetasten 25A-25D, um den Cursor 7 auf dem zu umgehenden Streckenabschnitt, der gesetzt werden soll, zu bewegen. Wenn die Setztaste 27 gedrückt wird, zeigt der Prozessor 1A eine Nachricht "Setze Startpunkt" auf dem Bildschirm entsprechend Fig. 10 an.

Wenn daraufhin der Fahrer die Verschiebetasten 25A- 25D betätigt, bewegt sich der Cursor 7 längs der aus gewählten Straße. Der Fahrer bringt den Cursor 7 an den Punkt, der als Startpunkt für den Umgehungsbe reich gesetzt werden soll, und drückt die Setztaste 27. Dann erkennt der Prozessor 1A die Cursorposition auf der Strecke als Startpunkt der Umfahrung und zeigt die Nachricht "Setze Endpunkt" entsprechend Fig. 11 an.

Wenn daraufhin der Fahrer die Verschiebetasten 25A- 25D betätigt, bewegt sich der Cursor 7 wieder längs der Strecke. Der Fahrer bringt den Cursor 7 an den Punkt, der als Umfahrungsendpunkt gesetzt werden soll und drückt die Setztaste 27. Dann erkennt der Prozes sor 1A die Cursorposition auf der Strecke als End punkt des Umgehungsbereiches und zeigt den zu umfah renden Streckenabschnitt 18 auf dem Bildschirm ent sprechend Fig. 12 an.

Wenn in der Anzeige nach Fig. 7 der Fahrer die Ver schiebetaste 25C betätigt, hebt der Prozessor 1A die Bereichsanzeige in unterschiedlichen Farben auf dem Bildschirm hervor, die den Bereichssetzmodus zum Um fahren entsprechend Fig. 13 angibt. Wenn daraufhin die Setztaste gedrückt wird, liest der Prozessor 1A Kartendaten einer landesweiten Straßenkarte aus dem CD-ROM 3A in dem CD-Spieler 3 aus und zeigt die Karte auf dem Bildschirm an, wobei der Cursor 7 in der Mit te des Bildschirms entsprechend Fig. 14 angeordnet ist.

Wenn daraufhin der Fahrer die Verschiebetasten 25A- 25D betätigt, um den Cursor 7 in die Position auf der Karte zu bringen, die umfahren werden soll, und die Vergrößerungstaste 23 gedrückt wird, dann liest der Prozessor 1A die Kartendaten des Kartenbereichs um den Cursor 7 herum aus dem CD-ROM 3A aus und zeigt die detaillierte Karte mit dem Cursor 7 in der Mitte an, wobei ein Fadenkreuz auf die Mitte des Bild schirms projiziert wird und eine Nachricht entspre chend Fig. 15 "Setze Zentrum" angezeigt wird.

Im folgenden betätigt der Fahrer die Verschiebetasten 25A-25D, um das Kartenzentrum zu dem Zentrum des zu umfahrenden Bereichs, der gesetzt werden soll, zu bringen. Wenn die Setztaste 27 gedrückt wird, erkennt der Prozessor 1A das Kartenzentrum als Zentrum des zu umgehenden Bereiches und zeigt die Nachricht "Setze Ausmaß des Umgehungsbereiches" entsprechend Fig. 16 an.

Wenn daraufhin der Fahrer die Betätigungstasten 25A- 25D betätigt, erstreckt sich ein Kreis um das Zentrum des Umgehungsbereiches herum. Wenn die Setztaste 27 gedrückt wird, erkennt der Prozessor 1A den durch den Kreis umschlossenen Bereich als Umgehungsbereich 10 und hebt diesen Bereich in unterschiedlichen Farben hervor.

Der Prozessor 1A berechnet die aktuelle Position und die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs aus den Signalen der Positionssensoreinheit 6 des Typs der unabhängi gen Navigation. Wenn der Fahrzeugfahrer das Ziel un ter Verwendung der Taste 22 setzt, sucht der Prozes sor 1A eine zu empfehlende Strecke von der aktuellen Position zu dem Ziel aus, die den obigen gesetzten Umgehungsbereich umgeht.

Wenn daraufhin der Fahrer die Kartentaste 21 drückt, liest der Prozessor 1A Kartendaten um die berechnete aktuelle Position herum aus dem CD-ROM 3A in dem CD- Spieler 3 aus und zeigt die Karte und die empfohlene Strecke auf dem Bildschirm an, wobei eine aktuelle Positionsmarke 19 gleichzeitig angezeigt wird. Fig. 18 zeigt ein Beispiel der Anzeige auf der Anzeigeein heit 4. Die empfohlene Strecke 16 beginnt mit der durch die Marke 19 bezeichneten aktuellen Position und umgeht den durch die Marke 9 angegebenen Umge hungspunkt.

Die obige Beschreibung betrifft die Grundbetriebswei se der Verkehrsnavigationseinrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Im folgenden wird die Grundbetriebsweise des Prozessors 1A zum Suchen und Anzeigen einer empfehlenswerten Strecke unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm nach Fig. 19 be schrieben.

Zu Beginn wird bei Schritt 101 festgestellt, ob ein Ziel schon gesetzt wurde oder nicht. Wenn es gesetzt wurde, wird bei Schritt 102 eine empfehlenswerte Strecke 16 ausgesucht, die die gesetzte Umgehungs stelle umfährt.

Bei Schritt 103 wird festgestellt, ob die Suchopera tion der empfehlenswerten Strecke beendet ist oder nicht. Wenn sie beendet ist, wird bei Schritt 104 festgestellt, ob das Signal von der Kartentaste 21 empfangen wurde oder nicht. Wenn das Empfangssignal bestätigt wird, geht die Steuersequenz zu Schritt 105 weiter, bei dem Kartendaten der aktuellen Fahrzeug position aus dem CD-ROM 3A ausgelesen werden und auf der Anzeigeeinheit 4 angezeigt werden. Im folgenden Schritt 106 wird die aktuelle Positionsmarke 19 auf die Mitte der angezeigten Karte projiziert und schließlich wird bei Schritt 107 die empfohlene Strecke angezeigt, die die Umgehungsstelle umgeht.

Im folgenden werden verschiedene Ausführungsbeispiele hinsichtlich der Definition des Punktes 9 oder des Streckenabschnittes 18, die umgehen werden sollten, beschrieben, die im vorhergehenden ersten Ausfüh rungsbeispiel durch die Verwendung des auf der An zeigeeinheit 4 angezeigten Cursors 7 durchgeführt wurde.

Ausführungsbeispiel 2

Dieses Ausführungsbeispiel zeigt Karteninformationen in Form von Namen von Kreuzungen und Verbindungen und Namen von Stellen auf der Karte auf der Anzeigeein heit 4 an, so daß ein Umgehungspunkt 9 nach dieser Art von angezeigten Karteninformationen gesetzt wird.

Ausführungsbeispiel 3

Dieses Ausführungsbeispiel zeigt eine Liste von Kar teninformationen in Form von Kreuzungen und Verbin dungen und Namen von Plätzen und Orten auf der An zeigeeinheit 4 an, so daß ein Umgehungspunkt 9 in Form der aufgelisteten Karteninformation gesetzt wird.

Ausführungsbeispiel 4

Dieses Ausführungsbeispiel ist so ausgebildet, daß ein Umgehungspunkt 9 durch Eingabe von Koordinaten der angezeigten Karte gesetzt wird.

Ausführungsbeispiel 5

Dieses Ausführungsbeispiel ist so ausgebildet, daß ein zu umgehender Streckenabschnitt in Form von Stra ßennamen oder Straßennummern gesetzt wird.

Ausführungsbeispiel 6

Dieses Ausführungsbeispiel zeigt eine Karteninforma tion in Form von Namen von Kreuzungen und Verbindun gen auf der auf dem Bildschirm 4 angezeigten Karte an, so daß ein zu umfahrender Streckenabschnitt 18 in Form der angezeigten Karteninformationen gesetzt wird.

Ausführungsbeispiel 7

Dieses Ausführungsbeispiel zeigt eine Liste von Kar teninformationen in Form von Namen von Kreuzungen und Verbindungen auf der Anzeigeeinheit 4 an, so daß ein zu umfahrender Streckenabschnitt 18 in Form der auf gelisteten Karteninformation gesetzt wird.

Ausführungsbeispiel 8

Dieses Ausführungsbeispiel ist so ausgebildet, daß ein zu umfahrender Streckenabschnitt 18 durch Eingabe von Koordinaten von zwei Punkten auf der angezeigten Karte gesetzt wird.

Ausführungsbeispiel 9

Dieses Ausführungsbeispiel ist so ausgebildet, daß ein zu umfahrender Streckenabschnitt in Form von Straßenknoten gesetzt wird. Die Anordnung der gesam ten Vorrichtung und das Bedienfeld 5A dieses Ausfüh rungsbeispiels sind die gleichen, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt wird. Die Betriebsweise dieses Ausfüh rungsbeispiels wird im folgenden beschrieben.

Wenn der Fahrzeugfahrer die Umgehungstaste 26 drückt, zeigt der Prozessor 1A die Setzanzeige für die Umge hungsstellen auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit 4 entsprechend Fig. 20 an. Die Anzeige auf dem Bild schirm ist die Punktanzeige in einer anderen Farbe, die den Punktsetzmodus zum Umfahren angibt. Wenn die Verschiebetaste 25C bei einer Anzeige nach Fig. 20 gedrückt wird, hebt der Prozessor 1A die Streckenan zeige in einer anderen Farbe hervor, die den Strec kensetzmodus für eine Umfahrung entsprechend Fig. 21 angibt.

Wenn daraufhin die Setztaste 27 gedrückt wird, liest der Prozessor 1A Kartendaten einer landesweiten Stra ßenkarte aus dem CD-ROM 3A in dem CD-Spieler 3 aus und zeigt die Karte auf dem Bildschirm entsprechend Fig. 22 an. Der Cursor 7 ist in der Mitte des Bild schirms angeordnet.

Daraufhin betätigt der Fahrer die Verschiebetasten 25A-25D, um den Cursor 7 in die Stellung auf der Kar te zu bringen, die umfahren werden soll. Wenn die Vergrößerungstaste 23 gedrückt wird, liest der Pro zessor 1A Kartendaten für den Kartenbereich um den Cursor 7 herum aus dem CD-ROM 3A aus und zeigt die detaillierte Karte auf dem Bildschirm entsprechend Fig. 23 an, wobei der Cursor 7 in der Mitte des Bild schirms liegt.

Wenn daraufhin der Fahrer die Setztaste 27 drückt, zeigt der Prozessor 1A eine Nachricht "Setze Startpunkt" auf dem Bildschirm an, wobei Kno tenmarken 17 auf die Kreuzungen der Straßen auf der angezeigten Karte entsprechend Fig. 24 projiziert werden. Der Cursor 7 wird auf die am weitesten links liegende Knotenmarke 17 gesetzt, was angibt, daß kei ne Auswahl getroffen wurde. Andere Straßenknoten oder Straßenkreuzungen in Verbindung mit dem durch den Cursor 7 notierten Knoten werden mit ihren Knotenmar ken 17 in einer unterschiedlichen Farbe hervorgeho ben.

Wenn der Fahrer die Verschiebetasten 25A-25D betä tigt, bewegt sich der Cursor 7 auf einen der hervor gehobenen Knoten 17 und andere Straßenknoten in Ver bindung mit dem nunmehr durch den Cursor 7 angezeig ten Knoten werden mit ihren Knotenmarken in einer unterschiedlichen Farbe hervorgehoben.

Der Fahrer bringt dann den Cursor 7 zu einer Knoten marke 17, die den Startpunkt der Umfahrung bezeichnen soll und drückt die Setztaste 27. Dann erkennt der Prozessor 1A den durch den Cursor 7 ausgewählten Kno ten als Startpunkt der Umgehungsstrecke und zeigt eine Nachricht "Setze Endpunkt" auf dem Bildschirm entsprechend Fig. 25 an.

Nun betätigt der Fahrer die Verschiebetasten 25A-25D, um den Cursor 7 zu einer Knotenmarke 17 zu bringen, die der Endpunkt der Umgehungsstrecke sein soll, und drückt die Setztaste 27. Dann erkennt der Prozessor 1A den von dem Cursor 7 ausgewählten Knoten als End punkt der Umgehungsstrecke und zeigt den zu umgehen den Streckenabschnitt 18 entsprechend Fig. 26 auf Bildschirm an.

Der Prozessor 1A berechnet die aktuelle Position und die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs aus den von der Positionssensoreinheit 6 gelieferten Signalen. Der Fahrer setzt das Ziel unter Verwendung der Taste 22 und der Prozessor 1A sucht eine empfehlenswerte Strecke von der aktuellen Position zu dem Ziel aus, die den zuvor gesetzten Umgehungsstreckenabschnitt umgeht.

Wenn der Fahrer daraufhin die Kartentaste 21 drückt, liest der Prozessor 1A die Kartendaten um die berech nete aktuelle Position aus dem CD-ROM 3A in dem CD- Player 3 und zeigt die Karte und die empfohlene Strecke, die den Straßenabschnitt 18 umgeht, an, und eine aktuelle Positionsmarke 19 wird auf den Bild schirm entsprechend Fig. 27 projiziert. Das Flußdia gramm der Betriebsweise ist identisch zu dem des er sten Ausführungsbeispiels.

Ausführungsbeispiel 10

Dieses Ausführungsbeispiel ist so geplant, daß ein zu umfahrender Streckenabschnitt über eine Auswahl von Verbindungen gesetzt wird. Die Anordnung der gesamten Einrichtung und das Bedienfeld 5A dieses Ausführungs beispiels sind die gleichen wie in den Fig. 1 und 2. Die Betriebsweise dieses Ausführungsbeispiels wird im folgenden beschrieben.

Wenn der Fahrer die Umgehungstaste 26 drückt, zeigt der Prozessor 1A eine Sitzanzeige für Umgehungsstel len auf dem Bildschirm der Anzeigeeinheit entspre chend Fig. 28 an. Auf dem Bildschirm ist die Punkt anzeige, die den Punktsetzmodus zum Umgehen angibt, durch eine andere Farbe hervorgehoben. Wenn die Ver schiebetaste 25C bei der Anzeige nach Fig. 28 ge drückt wird, hebt der Prozessor 1A die Streckenanzei ge, die den Streckensetzmodus für die Umfahrung an gibt, in einer anderen Farbe entsprechend Fig. 29 hervor.

Wenn daraufhin die Setztaste 27 gedrückt wird, liest der Prozessor 1A Kartendaten einer landesweiten Stra ßenkarte aus dem CD-ROM 3A in dem CD-Spieler 3 aus und zeigt die Karte auf dem Bildschirm entsprechend Fig. 30 an. Der Cursor 7 ist in der Mitte des Bild schirms angeordnet.

Daraufhin betätigt der Fahrer die Verschiebetasten 25A-25D, um den Cursor 7 in die Stellung auf der Kar te zu bringen, die umfahren werden sollen. Wenn die Vergrößerungstaste 23 gedrückt wird, liest der Pro zessor 1A die Kartendaten des Kartenbereichs um den Cursor 7 herum aus dem CD-ROM 3A aus und zeigt die detaillierte Karte auf dem Bildschirm entsprechend Fig. 31 an zentriert durch den Cursor 7.

Wenn dann der Fahrer die Setztaste 27 drückt, zeigt der Prozessor 1A eine Nachricht "Setze eine zu umfah rende Verbindungsstraße" auf dem Bildschirm an, wobei "o" Marken auf der am weitesten links liegenden Ver bindungsstraße auf der angezeigten Karte hervorgeho ben wird, wodurch angegeben wird, daß noch keine Aus wahl durchgeführt wurde (Fig. 32). Es ist nicht er laubt, einen Streckenabschnitt auszuwählen, der sei nen Kreuzungspunkt außerhalb des Bildschirms auf weist. Andere Verbindungsstraßen in Verbindung mit den Knoten bzw. Kreuzungen der ausgewählten Verbin dungsstraße werden in einer unterschiedlichen Farbe hervorgehoben.

Wenn der Fahrer die Verschiebetasten 25A-25D betä tigt, werden die "o" Marken auf eine der hervorgeho benen Verbindungsstraßen projiziert und die Verbin dungsstraßen in Verbindung mit den Kreuzungspunkten werden jetzt in einer unterschiedlichen Farbe hervor gehoben.

Wenn der Fahrer dann die Setztaste 27 drückt, erkennt der Prozessor 1A die ausgewählte Verbindungsstraße als zu umfahrender Streckenabschnitt und zeigt den Streckenabschnitt 18 auf dem Bildschirm entsprechend Fig. 33 an. Die darauffolgende Operation des Prozes sors zum Suchen und Anzeigen einer empfehlenswerten Strecke 16 ist identisch mit dem Ausführungsbeispiel 9.

Im folgenden werden verschiedene Ausführungsbeispiele hinsichtlich der Definition des zu umfahrenden Be reichs 10 gegeben, die in dem zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel über die Betätigung der Verschiebetasten zum Angeben des Zentrums und der Größe eines Kreises durchgeführt wurde.

Ausführungsbeispiel 11

Dieses Ausführungsbeispiel zeigt Karteninformationen in Form von Kreuzungsnamen und Verbindungen und Namen von Eisenbahnstationen und Stellen auf der auf dem Bildschirm angezeigten Karte an, so daß ein Umge hungsbereich 10 in Form der angezeigten Karteninfor mation gesetzt wird.

Ausführungsbeispiel 12

Dieses Ausführungsbeispiel zeigt eine Liste von Kar teninformationen in Form von Namen von Kreuzungen und Verbindungen und Namen von Eisenbahnstationen und Orten auf der Anzeigeeinheit 4 an, so daß ein Umge hungsbereich 10 in Form der aufgelisteten Kartenin formation gesetzt wird.

Ausführungsbeispiel 13

Dieses Ausführungsbeispiel ist so ausgeführt, daß ein Umgehungsbereich 10 in Form von Adressen, Telefonnum mern oder Postleitzahlen gesetzt wird.

Im folgenden werden verschiedene Ausführungsbeispiele hinsichtlich der Form des zu umgehenden Bereiches 10 angegeben, der im ersten Ausführungsbeispiel als kreisförmiger Bereich ausgebildet ist.

Ausführungsbeispiel 14

Dieses Ausführungsbeispiel definiert einen rechtecki gen Umgehungsbereich auf einer angezeigten Karte.

Ausführungsbeispiel 15

Dieses Ausführungsbeispiel definiert einen polygona len Umgehungsbereich auf einer angezeigten Karte.

Ausführungsbeispiel 16

Dieses Ausführungsbeispiel definiert einen rechtecki gen Umgehungsbereich über die numerische Eingabe von Koordinaten von zwei signifikanten Punkten eines Rechtecks auf einer angezeigten Karte.

Ausführungsbeispiel 17

Dieses Ausführungsbeispiel definiert einen polygona len Umgehungsbereich über die numerische Eingabe von Koordinaten der Spitzen eines Polygons auf einer an gezeigten Karte.

Ausführungsbeispiel 18

Dieses von dem ersten Ausführungsbeispiel abgeleitete Ausführungsbeispiel berechnet die Zunahme der Entfer nung einer empfohlenen Strecke 16, die eine Umge hungsstelle umfährt, und bestimmt eine endgültige empfehlenswerte Strecke, die die Umgehungsstelle um geht oder nicht umgeht, abhängig von der Erhöhung der Entfernung. Wenn beispielsweise die empfohlene Strecke mit der Umgehung länger als 20 km ohne die Umgehung ist, wird schließlich die Strecke ohne die Umgehung als empfehlenswerte Strecke ausgewählt.

Ausführungsbeispiel 19

Dieses von dem ersten Ausführungsbeispiel hergeleite te Ausführungsbeispiel berechnet die Erhöhung der Entfernung einer empfehlenswerten Strecke 16, die den Umgehungsort umfährt, gibt die Erhöhung der Entfer nung dem Fahrer an und überläßt dem Fahrer die Aus wahl der empfehlenswerten Strecke mit der Umgehung oder derjenigen ohne die Umgehung, wodurch endgültig die empfehlenswerte Strecke festgelegt wird.

Ausführungsbeispiel 20

Dieses von dem ersten Ausführungsbeispiel hergeleite te Ausführungsbeispiel läßt zu, daß der Fahrer eine erlaubte Verlängerung der Umgehungsstrecke setzt, berechnet die Erhöhung der Entfernung einer empfeh lenswerten Strecke 16, die einen Umgehungsort um fährt, und bestimmt eine endgültig empfehlenswerte Strecke ohne die Umgehung, wenn die Erhöhung der Ent fernung einen bestimmten Wert überschreitet.

Entsprechend der Verkehrsnavigationseinrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist es möglich, zu umfah rende Stellen zu setzen, und zwar auf der Grundlage von Verkehrsinformationen, die nicht über den Ver kehrsinformationsempfänger geliefert werden, und auch auf der Grundlage der Erfahrung der Kenntnis und der Vorliebe eines Fahrers, wodurch eine optimale empfeh lenswerte Strecke bestimmt werden kann.

Claims

1. Verkehrsnavigationseinrichtung für Fahrzeuge mit einer Speichervorrichtung zum Speichern von Da ten einer Straßenkarte, die zumindest den Bewe gungsbereich des Fahrzeugs abdeckt,
einer Vorrichtung zum Erfassen der aktuellen Position des Fahrzeugs,
einer Vorrichtung zum Setzen eines Umgehungsor tes auf der Karte, der von dem Fahrzeug zu um fahren ist,
einer Vorrichtung zum Angeben von zwei willkür lichen Punkten auf der Karte,
einer Vorrichtung zum Suchen einer empfehlens werten Strecke, die die zwei Punkte unter Umge hung des Umgehungsortes verbindet und
eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der empfeh lenswerten Strecke zusammen mit der Karte auf der Grundlage der aktuellen Position des Fahr zeugs.

2. Verkehrsnavigationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umgehungsort ein Umgehungsbereich ist.

3. Verkehrsnavigationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umgehungsort eine Umgehungsposition ist.

4. Verkehrsnavigationseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umgehungsort eine Umgehungsstrecke ist.

5. Verkehrsnavigationseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die willkürlichen zwei Punkte ein Punkt ist, der die aktuelle Position und ein Punkt ist, der das Ziel des Fahrzeugs darstellt.

6. Verkehrsnavigationseinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Umge hungsbereich als der von einem Kreis einge schlossene Bereich bestimmt ist.

7. Verkehrsnavigationseinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Umge hungsbereich als der von einem Polygon einge schlossene Bereich ausgebildet ist.

8. Verkehrsnavigationseinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Umgehungsbereich auf der Grundlage von Karten informationen der Karte festgelegt wird.

9. Verkehrsnavigationseinrichtung nach Anspruch 1, 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Umge hungsposition unter Verwendung von Koordinaten der Karte festgelegt wird.

10. Verkehrsnavigationseinrichtung nach einem der Ansprüche 1, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Umgehungsstrecke unter Verwendung von Straßennamen oder -nummern festgelegt wird.

11. Verkehrsnavigationseinrichtung nach einem der der Ansprüche 1, 2 oder 5, dadurch gekennzeich net, daß der Umgehungsbereich unter Verwendung einer Adresse festgelegt wird.

12. Verkehrsnavigationseinrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Umgehungsbereich unter Verwendung einer Telefonnummer festgelegt wird.

13. Verkehrsnavigationseinrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Umgehungsbereich unter Verwendung einer Postleitzahl festgelegt wird.

14. Verkehrsnavigationseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere Vorrichtung zum Suchen einer emp fehlenswerten Strecke zwischen den zwei Punkten vorgesehen ist und daß die Anzeigevorrichtung die empfehlenswerte Route anzeigt, die von der weiteren Vorrichtung zusammen mit der Karte auf der Grundlage der aktuellen Position, wenn eine Differenz zwischen der von der weiteren Vorrich tung gesuchten empfehlenswerten Strecke und der von der Vorrichtung zum Suchen einer empfehlens werten Strecke unter Umgehung des Umgehungsortes gesuchten Strecke größer ist als ein vorgegebe ner Wert.

15. Verkehrsnavigationseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß
eine weitere Vorrichtung zum Suchen einer emp fehlenswerten Strecke zwischen den zwei Punkten,
eine Vorrichtung zum Berechnen einer Differenz zwischen der Entfernung der durch die weitere Vorrichtung gesuchten empfehlenswerten Strecke und der Entfernung der von der Vorrichtung zum Suchen einer empfehlenswerten Strecke unter Um gehung des Umgehungsortes gesuchten empfehlens werten Strecke und eine Eingabevorrichtung für die Eingabe der Auswahlentscheidung des Fahrers für eine der zwei empfehlenswerten Strecken,
wobei die Anzeigevorrichtung erst die berechnete Differenz zusammen mit den empfehlenswerten Strecken anzeigt und nach Eingabe der Auswahl entscheidung die ausgewählte empfehlenswerte Strecke zusammen mit der Karte auf der Grundlage der aktuellen Position anzeigt, vorgesehen sind.

16. Verkehrsnavigationseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Umgehungsorten eingegeben wer den und daß mindestens einer der Umgehungsorte für die weitere Verarbeitung auswählbar ist.