DE4240929A1

DE4240929A1 - Industrial wholesale document printing and temporary storage - involve parallel and independent prepn. and placement of transaction documents in advance of arrival of envelopes

Info

Publication number: DE4240929A1
Application number: DE19924240929
Authority: DE
Inventors: Guenter Grader
Original assignee: Knapp Logistik Automation GmbH
Current assignee: Knapp Logistik Automation GmbH
Priority date: 1992-12-04
Filing date: 1992-12-04
Publication date: 1994-06-09

Abstract

Prods. from a sheet printer (40) are fed, between transfer rollers (9,10) driven by a motor (11), into stacked parallel rectangular paper chambers (2) of a receptacle (3) which is pivotable in a vertical plane about a fulcrum (15) by means of a linear stepping motor (17) and telescopic rod (16). Each chamber is partly closed at its lower end by two flaps (19) each jointed to an internal rod (20) forming the armature of an electromagnet (21) with a return spring (22). The lowermost chamber (2a) is permanently wide open; the others are opened and closed selectively by a programmed computer. USE/ADVANTAGE - For e.g. delivery or advice notes, correction or amendment slips, checklists, invoices etc. from chemical or pharmaceutical concerns, method shortens overall time necessary for settlement of orders and accounts.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausfertigen von Kommissionierpapieren und zum Einbringen der ausgefertigten Papiere in Kommissionierbehälter, die ein rechnergesteuerte Kommissionierautomaten umfassendes Kommissionierlager durch laufen und dabei von den Kommissionierautomaten ausgegebene, jeweils zu einem Kommissionierauftrag gehörende Stückgüter sammeln, bei dem man rechnergesteuert die jeweils einem Auftrag zugehörigen Kommissionierpapiere an einer Papier-Übergabestation mit einem Drucker ausfertigt und bei Ankunft des dem Auftrag zugeordneten Kommissionierbehälters an der Papier-Übergabe station in den Kommissionierbehälter einbringt. Unter den "Kommissionierpapieren" sind jegliche Papiere mit den Kommissionierauftrag betreffenden Informationen zu verstehen, also z. B. Lieferscheine, Kommissionieranweisungen, Korrektur zettel, Fehlermeldescheine, Kontrollisten, Rechnungen oder dergleichen. Die "Kommissionierpapiere" für einen Auftrag können aus einem Blatt oder mehreren Blättern bestehen.The invention relates to a method for making out Picking papers and for bringing in the completed Papers in picking containers that are computer controlled Automated picking warehouse run and thereby output from the picking machines, General cargo belonging to a picking order collect, where you can control each one order associated picking papers at a paper transfer station made out with a printer and upon arrival of the order assigned picking container at the paper handover station into the picking container. Among the "Picking papers" are any papers with the Understand information related to the picking order so z. B. Delivery notes, picking instructions, correction notes, error reports, checklists, invoices or the like. The "picking papers" for an order can consist of one or more sheets.

In hochentwickelten Industrienationen müssen Kommissionier techniken immer höheren, technisch schwierig zu erfüllenden Ansprüchen genügen. So muß zum einen wegen der stetig wach senden Angebotsvielfalt eine immer größere Zahl von Artikeln bereitgehalten werden. Zum Beispiel handelt es sich derzeit im Pharma-, Kosmetik- und Chemikaliengroßhandel um Sortimente von mehreren zehntausend Artikeln. Zum anderen sollen Kommissio nieraufträge in immer kürzerer Zeit bearbeitet werden können. Eine typische Bearbeitungszeit für einen Auftrag liegt z. B. beim Pharmagroßhandel in der Größenordnung weniger Sekunden. In highly developed industrial nations, order picking is required techniques always higher, technically difficult to fulfill Meet requirements. So on the one hand because of the constantly awake variety of offers send an ever increasing number of articles be kept ready. For example, it is currently in the Wholesale of pharmaceuticals, cosmetics and chemicals for assortments of tens of thousands of articles. Secondly, commissioners orders can be processed in ever shorter times. A typical processing time for an order is e.g. B. in pharmaceutical wholesale on the order of a few seconds.

Früher erfolgte das Kommissionieren weitgehend manuell. Für jeden Kommissionierauftrag war ein Kommissionierpapier vorgese hen, das eine Liste aller für diesen Auftrag benötigten Artikel mit der benötigten Stückzahl enthielt. Die Kommissionierpapie re lagen üblicherweise als Papierstapel für eine Vielzahl von Aufträgen vor, wobei die Auftragsreihenfolge im Stapel der des Auftragseingangs entsprach. Im allgemeinen Fall wich die Rei henfolge der Auftragsbearbeitung von der Reihenfolge der Kom missionierpapiere im Stapel ab. Die Auftragsbearbeitung erfolg te z. B. in der Reihenfolge abnehmender Dringlichkeit. Als er ster Schritt einer Auftragsbearbeitung suchte ein Kommissionie rer das Kommissionierpapier des zu bearbeitenden Auftrags manuell aus dem Papierstapel heraus. Anschließend entnahm der Kommissionierer den Lagerregalen des Kommissionierlagers manuell die auf der Liste aufgeführten Artikel und sammelte diese Artikel in einem mitgeführten, auftragsbezogenen Kommissionierbehälter.In the past, picking was largely manual. For a picking paper was provided for each picking order hen, that's a list of all the items needed for this order contained with the required number of pieces. The picking paper re usually lay as a stack of paper for a variety of Orders before, the order order in the stack of the Order intake corresponded. In the general case, the Rei gave way order processing from order of com mission papers in the stack. The order processing is successful te z. B. in order of decreasing urgency. When he The commissioning company was looking for the first step in order processing rer the picking paper of the order to be processed manually out of the paper stack. Then the Order pickers on the storage racks of the order picking warehouse manually the items listed on the list and collected these items in a carried, order-related Order picking container.

Diese manuelle Kommissioniertechnik ist relativ langsam und macht einen hohen Einsatz von Arbeitskraft notwendig. Zur Be schleunigung des Kommissionierens und zur Verringerung des nö tigen Einsatzes von Arbeitskraft wurden Kommissioniertechniken vorgeschlagen, bei denen die Entnahme und das Sammeln der Stückgüter automatisch erfolgt. So beschreibt z. B. die DE-OS 32 13 119 ein rechnergesteuertes Kommissionierverfahren unter Verwendung von Kommissionierautomaten, in denen die Stückgüter in Sortenmagazinen bereitgehalten werden. Die für einen Auftrag benötigten Stückgüter werden rechnergesteuert in der gewünsch ten Stückzahl aus den Sortenmagazinen ausgeworfen und in auftragsbezogenen Kommissionierbehältern gesammelt, die auf einem Förderband von einem Kommissionierautomaten zum anderen transportiert werden. Damit ist es möglich, das Entnehmen und Sammeln der Artikel eines Auftrags in wenigen Sekunden durch zuführen. Ein typischer Wert für eine Auftragserledigung beträgt z. B. im Pharmagroßhandel 2 Sekunden. Das Ausfertigen und Auffinden der Kommissionierpapiere ist nicht Gegenstand dieser Druckschrift. Es ist jedoch auch bei der Verwendung von Kommissionierautomaten im allgemeinen nach wie vor nötig, ein dem Auftrag zugehöriges Kommissionierpapier in den Kommissio nierbehälter einzulegen. Das Kommissionierpapier wird nämlich zum einen als Lieferschein für den Kunden benötigt. Zum anderen werden i.a. sehr selten abgefragte Artikel nach wie vor manuell kommissioniert, da es sich in der Regel nicht lohnt, diese Artikel in Kommissionierautomaten bereitzuhalten. Diese Artikel werden vor oder nach dem automatischen Entnehmen und Sammeln der häufiger abgefragten, in den Kommissionierautomaten bereit gehaltenen Artikeln gemäß einer Auflistung in dem Kommissio nierpapier manuell kommissioniert. Während bei den (überwie gend) manuellen Kommissioniertechniken das Heraussuchen des dem Auftrag zugehörigen Kommissionierpapiers aus dem Papierstapel zeitlich kaum ins Gewicht fiel, ist es bei Verwendung von Kommissionierautomaten angesichts der sehr kurzen erzielbaren Entnahme- und Sammelzeiten zum zeitbestimmenden Faktor geworden. Das manuelle Heraussuchen und Einlegen des Kommissio nierpapiers dauert nämlich i.a. länger als der gesamte automa tische Entnahme- und Sammelvorgang.This manual picking technique is relatively slow and requires a high level of labor. To Be acceleration of picking and to reduce nope picking techniques were employed proposed in which the removal and collection of the General cargo is carried out automatically. For example, B. the DE-OS 32nd 13 119 a computer-controlled picking process under Use of automatic picking machines in which the piece goods be kept ready in variety magazines. The one for an order required piece goods are computer controlled in the desired ejected from the variety magazines and in order-related picking containers collected on a conveyor belt from one picking machine to another be transported. It is possible to remove and Collect the items of an order in a few seconds respectively. A typical value for order completion is z. B. in pharmaceutical wholesale 2 seconds. Making out and finding the picking papers is not the subject this publication. However, it is also when using Picking machines are generally still necessary order picking paper in the commission insert the kidney container. The picking paper is namely on the one hand as a delivery note for the customer. On the other hand are generally very rarely queried articles still manually picked, as it is usually not worth it Keep items ready in picking machines. This article are before or after automatic removal and collection the more frequently requested, ready in the picking machines held items according to a listing in the commission kid paper picked manually. While with the gend) manual picking techniques the search of the Order associated picking paper from the paper stack little time, it is when using Picking machines in view of the very short achievable Withdrawal and collection times at the time-determining factor become. The manual search and insertion of the commission nierpapiers usually takes longer than the entire automa table removal and collection process.

Die nicht vorveröffentlichte deutsche Patentanmeldung P 41 18 323 beschreibt ein Verfahren, bei dem auch das Aus fertigen der Kommissionierpapiere und das Einbringen der Pa piere in die Kommissionierbehälter automatisch erfolgt. Dazu ist an einer Übergabestation für Kommissionierpapiere oberhalb der auf dem Förderband durchlaufenden Kommissionierbehälter ein Seitendrucker und Mittel zum Überführen der ausgefertigten Papiere in die Kommissionierbehälter in Form einer Papier- Übergabeführung vorgesehen. Die Papier-Übergabeführung ist als vom Drucker abwärts geneigte Rutsche ausgebildet, auf der die Papiere durch Schwerkraftwirkung vom Drucker in die Kommissio nierbehälter rutschen. Die Kommissionierpapiere eines Auftrags werden erst ausgefertigt, wenn der diesem Auftrag zugeordnete Kommissionierbehälter an der Übergabestation angekommen ist. Nach dem Ausfertigen wird das Kommissionierpapier unmittelbar aus dem Drucker über die Papier-Übergabeführung von oben in den Kommissionierbehälter eingebracht. Ausfertigen und Einbringen der Kommissionierpapiere erfolgt rechnergesteuert. The unpublished German patent application P 41 18 323 describes a process in which the off producing the picking papers and introducing the pa into the order picking container. To is at a transfer station for picking papers above the order picking container running on the conveyor belt Page printer and means for transferring the completed one Papers in the picking container in the form of a paper Delivery guidance provided. The paper delivery guide is as slide inclined downward from the printer, on which the Papers by gravity from the printer to the commission kidney container slip. The order picking papers will only be issued when the one assigned to this order Order picking container has arrived at the transfer station. After the copy is made, the picking paper is immediately from the printer via the paper delivery guide from above into the Picking container introduced. Execute and insert the picking papers are computer controlled.

Durch dieses Verfahren entfällt das manuelle Heraussuchen eines Kommissionierpapiers und das manuelle Einlegen des Papiers in den dem Auftrag zugeordneten Kommissionierbehälter. Die für die entsprechenden, automatisch durchgeführten Schritte benötigte Zeit ist wesentlich verkürzt. Es hat sich jedoch gezeigt, daß i.a. das Drucken und Einbringen der Kommissionierpapiere auch bei diesem Verfahren nach wie vor länger dauert als das automa tische Entnehmen und Sammeln der Stückgüter. Selbst bei Verwen dung sehr schneller und entsprechend aufwendiger Drucker (z. B. Ionendrucker, bei denen die Zeit für Einzug, Druck und Ausgabe einer Seite ungefähr 2,5 Sekunden beträgt) bleibt das Drucken und Einbringen der Kommissionierpapiere im allgemeinen der zeitbestimmende Schritt bei einer Auftragsbearbeitung.This procedure eliminates the manual search for a Picking paper and manual loading of the paper in the order picking container assigned to the order. The for the corresponding, automatically performed steps needed Time is significantly reduced. However, it has been shown that i.a. the printing and feeding of the picking papers too this procedure still takes longer than automa tables Take out and collect the piece goods. Even with us very fast and correspondingly complex printer (e.g. Ion printers where the time for feeding, printing and dispensing one page is approximately 2.5 seconds), printing remains and loading of the picking papers in general the time-determining step in order processing.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, mit dem das Ausfertigen von Kommissionierpapieren und das Einbringen der Papiere in die zugehörigen Kommissionierbehälter so schnell durchgeführt werden kann, daß es nicht mehr zeit bestimmend für den gesamten Kommissioniervorgang ist, wodurch die für die Erledigung eines Kommissionierauftrags insgesamt benötigte Zeit verkürzt wird. Dazu gehört auch die Bereitstel lung einer entsprechenden Vorrichtung.It is therefore an object of the invention to provide a method with the issuing of commissioning papers and the Place the papers in the associated order picking containers can be carried out so quickly that there is no more time is decisive for the entire picking process, whereby those for the completion of a picking order as a whole the time required is shortened. This also includes the readiness development of a corresponding device.

Zur Lösung dieser Aufgabe wurde unter anderem erkannt, daß bei einem Verfahren nach Art der o.g. nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung der Drucker relativ zu seiner maximalen Druck leistung nur eine geringe Druckleistung erreicht, da er nicht kontinuierlich arbeitet, sondern nach dem Drucken eines Kom missionierpapiers jeweils stillgesetzt wird, und erst bei Ankunft eines neuen Kommissionierbehälters an der Übergabesta tion mit dem Druck des nächsten Papiers beginnt.To solve this problem, it was recognized, among other things, that at a procedure of the type mentioned above not pre-published Patent registration of the printer relative to its maximum pressure performance only achieved a low printing performance because it did not works continuously, but after printing a comm mission paper is shut down, and only at Arrival of a new picking container at the transfer station tion starts printing the next paper.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, daß man ein dem Drucker nachgeordnetes Papierkammernsystem mit mehreren Papierkammern verwendet und rechnergesteuertThe task is accomplished by a method of the type mentioned at the beginning solved, which is characterized in that one the printer downstream paper chamber system with several paper chambers used and computer controlled

a) the order picking papers for an order regardless of the arrival of this order assigned picking container on the paper Pre-made transfer station,
b) the completed picking papers in one or several free paper chambers transferred and in it temporarily filing,

wobei man die Schritte a) und b) ohne ein Stillsetzen des Druckers für weitere Aufträge wiederholt, undtaking steps a) and b) without stopping the Printer repeated for further jobs, and

c) upon arrival of a picking container on the paper Transfer station the stored picking papers for the order to which the picking container is assigned from the relevant paper chamber (s) into the Transferred picking container,

wobei der Schritt c) bei Ankunft weiterer Kommissionierbe hälter wiederholt wird, und wobei die wiederholte Durchfüh rung der Schritte a) und b) zeitlich unabhängig von und pa rallel zu der wiederholten Durchführung des Schritts c) stattfindet.step c) upon arrival of further picking areas is repeated, and the repeated execution Steps a) and b) independent of and pa parallel to the repeated execution of step c) takes place.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt ein so schnelles Ausfertigen der Kommissionierpapiere und Einbringen der Papiere in die Kommissionierbehälter, daß nicht mehr dies, sondern der Vorgang des Entnehmens und Sammelns der Stück güter den zeitbestimmenden Schnitt darstellt. Damit verkürzt sich die insgesamt für eine Auftragserledigung benötigte Zeit. Der verwendete Drucker kann dabei höchste Druckleistung erreichen, da er zwischen dem Drucken der Kommissionier papiere aufeinanderfolgender Aufträge nicht stillgesetzt werden muß. Es ist sogar nicht einmal nötig, einen schnellen Drucker, z. B. einen aufwendigen Ionendrucker zu verwenden; ein relativ langsamer und damit preisgünstigerer Drucker, z. B. ein handelsüblicher Laserdrucker, reicht aus. Im allgemeinen ist auch der Verschleiß und die Verschmutzung des Druckers bei dieser Betriebsart am geringsten. The method according to the invention allows such a rapid Preparation of the picking papers and introduction of the Papers in the picking container that no longer this, but the process of removing and collecting the pieces goods represents the time-determining cut. So shortened the total required for order completion Time. The printer used can achieve the highest printing performance reach because he is between the picking printing papers of consecutive orders are not suspended must become. It is not even necessary to have a quick one Printer, e.g. B. to use a complex ion printer; a relatively slow and therefore cheaper printer, e.g. B. a commercially available laser printer is sufficient. in the general is also wear and pollution lowest in this mode.

Vorteilhaft betreibt man den Drucker so, daß er bei der Wie derholung der Schritte a) und b) ein noch unbedrucktes Blatt zum Bedrucken für einen weiteren Auftrag bereits einzuziehen beginnt, bevor noch das gerade bedruckte vorhergehende Blatt den Drucker vollständig verlassen hat. Bei dieser Betriebs weise druckt man während der Zeit, die ein Blatt für das Durchlaufen des Druckers vom Papiereinzug bis zum Auswurf schacht benötigt, mehr als ein Blatt. Man erreicht damit die maximale Druckleistung des Druckers.It is advantageous to operate the printer in such a way that it does the job repetition of steps a) and b) an unprinted sheet to move in for printing for another order begins before the previous sheet just printed has completely left the printer. At this operating wisely you print during the time it takes a sheet for that Goes through the printer from paper feed to eject tray requires more than one sheet. You can achieve that maximum printing performance of the printer.

Vorzugsweise beträgt die Voreilung des Schritts a) gegenüber dem Schritt c) mindestens einen Auftrag. Dadurch ist in je dem Fall sichergestellt, daß beim Eintreffen eines Kommis sionierbehälters an der Papier-Übergabestation das in den Behälter einzubringende Kommissionierpapier bereits gedruckt ist. Vorzugsweise wählt man eine maximale Voreilung, die dadurch gegeben ist, daß man die Schritte a) und b) so lange wiederholt, bis entweder alle Papierkammern belegt sind oder keine weiteren Kommissionierpapiere auszufertigen sind.The advance of step a) is preferably opposite step c) at least one order. This is in each the case ensures that when a commission arrives sioning container at the paper transfer station in the Picking paper to be put in container already printed is. It is preferable to choose a maximum advance, the is given that steps a) and b) for so long repeated until either all paper chambers are occupied or no further picking papers have to be made out.

Häufig bestehen die Kommissionierpapiere für einen Auftrag nur aus einem Blatt. Bei größeren Kommissionieraufträgen können sie jedoch aus mehreren Blättern bestehen. In diesem Fall werden im Schritt b) bei einer bevorzugten Ausführungs form des Verfahrens alle Blätter für einen Auftrag in eine Papierkammer überführt. Bei einer anderen bevorzugten Aus führungsform wird in diesem Fall im Schritt b) jedes Blatt in eine gesonderte Papierkammer überführt, so daß die Kom missionierpapiere für einen Auftrag mehrere Papierkammern belegen.The picking papers for an order often exist only from one sheet. For larger picking orders however, they can consist of several sheets. In this Fall in step b) in a preferred embodiment form the procedure all sheets for an order in one Paper chamber transferred. Another preferred off In this case, step b) takes the form of leadership transferred to a separate paper chamber, so that the com mission papers for one order several paper chambers occupy.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Auftrags-Reihenfolge, in der die Schritte a) und b) wiederholt durchgeführt werden, dieselbe, in der später die Kommissionierbehälter an der Papier-Übergabe station eintreffen und der Schritt c) wiederholt durch geführt wird. Dies erlaubt eine besonders effiziente Nutzung des Druckers und der Papierkammern. Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann jedoch die Auftragsreihenfolge, in der die Schritte a) und b) wiederholt durchgeführt werden, von derjenigen abweichen, in der später die Kommissionierbehälter an der Papier-Übergabestation eintreffen und der Schritt c) wiederholt durchgeführt wird. Diese Ausführungsform kommt insbesondere in Kommissionier lagern zur Anwendung, bei denen sich die Reihenfolge der Kommissionierbehälter auf dem Förderband noch während des Kommissionierens ändern kann. Zum Beispiel ist es möglich, einen Kommissionierbehälter an einer "Weiche" von dem Förderband abzuzweigen und vorübergehend abzustellen, etwa um abzuwarten, bis ein bestimmtes leeres Sortenmagazin nachgefüllt worden ist.In a preferred embodiment of the invention The procedure is the order of the order in which the steps a) and b) are carried out repeatedly, the same in which later the picking container at the paper handover arrive at station and step c) is repeated to be led. This allows particularly efficient use the printer and the paper chambers. Another one preferred embodiment, however, the order order, in which steps a) and b) are repeated be carried out differ from that in the later the picking containers at the paper transfer station arrive and step c) is carried out repeatedly. This embodiment comes in particular in order picking store for use where the order of the Picking container on the conveyor belt during the Picking can change. For example, it is possible a picking container on a "switch" from the To branch off and temporarily turn off the conveyor belt, for example to wait until a certain empty variety magazine has been refilled.

Bei dem in der deutschen Patentanmeldung P 41 18 323 be schriebenen Verfahren werden die Kommissionierpapiere erst nach den Stückgütern in die Kommissionierbehälter einge bracht. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Verfahrens werden die Kommissionierpapiere für einen Auftrag jedoch jeweils in den dem Auftrag zugeordneten Kommissionierbehälter überführt, bevor in diesem Behälter die zu dem Auftrag gehörenden Stückgüter gesammelt werden, also z. B. am Startpunkt der Kommissionierbehälter, der vor der ersten Stückgut-Übergabestation des Kommissionier automaten liegt. Mit dem Drucken der Papiere kann nämlich sofort begonnen werden, wenn die Reihenfolge der Auftrags bearbeitung feststeht und nicht erst nach Beginn der Auf tragsbearbeitung. Bei einer anderen bevorzugten Ausführungs form werden die Kommissionierpapiere für einen Auftrag jeweils in den dem Auftrag zugeordneten Kommissionier behälter überführt, nachdem dieser die für diesen Auftrag aus den Kommissionierautomaten auszugebenden Stückgüter gesammelt hat, also nach der letzten Stückgut-Übergabe station des Kommissionierautomaten (oder auch unmittelbar an dieser) liegt. Für sehr selten abgefragte Artikel lohnt sich die Bereithaltung in Kommissionierautomaten in der Regel nicht. Sie werden deshalb häufig in Kommissionier einrichtungen, wie z . B. Paternoster-Regalen bereitgehalten, bei denen die Entnahme der Stückgüter manuell entsprechend der Angaben auf dem Kommissionierpapier für den betreffenden Auftrag erfolgt. Um dies zu ermöglichen, muß das Einbringen der Kommissionierpapiere in die Behälter auf jeden Fall vor einem derartigen manuellen Kommissionierschritt erfolgen, der vor oder nach dem automatischen Kommissionierschritt erfolgen kann.In the be in the German patent application P 41 18 323 written procedures are the picking papers first after the piece goods into the order picking container brings. In a preferred embodiment of the invent According to the procedure, the picking papers for an order, however, in the order assigned to the order Picking container transferred before in this container the piece goods belonging to the order are collected, so z. B. at the starting point of the picking container, the front the picking station's first general cargo transfer station machine lies. With the printing of the papers can namely be started immediately when the order of the order processing is fixed and not only after opening contract processing. In another preferred embodiment The picking papers for an order are in the form each in the order picker assigned to the order container transferred after this the for this order general cargo to be output from the picking machines collected, i.e. after the last general cargo delivery station of the order picking machine (or directly at this one). It is worthwhile for very rarely requested articles the availability in picking machines usually Not. They are therefore often picked facilities such as B. Paternoster shelves ready, where the removal of the piece goods manually the information on the picking paper for the person concerned Order is placed. In order to make this possible, the introduction of the picking papers in the containers in any case such a manual picking step, the before or after the automatic picking step can be done.

Falls die Kommissionierpapiere für einen Auftrag in den dem Auftrag zugeordneten Kommissionierbehälter überführt werden, nachdem dieser die aus dem Kommissionierautomaten auszuge benden Stückgüter gesammelt hat, so wird vorzugsweise im Fall einer unvollständigen oder fehlerhaften Kommissionie rung im Schritt c) von dem Drucker zusätzlich ein Fehlermel depapier ausgefertigt und unmittelbar in den Kommissionier behälter überführt. Es ist nämlich z. B. möglich, die Auswurfschächte der Sortenmagazine mit Hilfe optischer Sensoren zu überwachen. Mit Hilfe dieser Sensoren kann festgestellt werden, ob ein Stückgut nicht oder nicht in der gewünschten Stückzahl ausgeworfen wurde, z. B. weil das betreffende Sortenmagazin leer ist oder sich der Stückgut stapel darin verklemmt hat. Diese Information kann dann auf dem Fehlermeldepapier erscheinen, und das fehlende Stückgut kann gegebenenfalls anschließend manuell in den Kommissio nierbehälter gelegt werden.If the picking papers for an order in the Order picking containers are transferred, after this has been removed from the picking machine has collected general cargo, it is preferably in In the event of an incomplete or incorrect picking In step c), the printer also issues an error message Depapier made and immediately in the picking container transferred. It is namely z. B. possible that Ejection chutes of the variety magazines with the help of optical Monitor sensors. With the help of these sensors can be determined whether a general cargo is not or not in the desired number of pieces has been ejected, e.g. B. because that The relevant variety magazine is empty or the general cargo stack jammed in it. This information can then be found on the error reporting paper appear, and the missing general cargo can then be manually entered into the commission kidney can be placed.

Es ist auch möglich, das erfindungsgemäße Verfahren im Verlauf des Kommissioniervorgangs unter Verwendung mehrerer unabhängiger Papierkammersysteme an mehreren Stellen parallel auszuführen. So können z. B. Kommissionier anweisungen am Startpunkt, Korrekturzettel an irgend einer Stelle nach dem Kommissionierautomaten und Lieferscheine am Endpunkt des Kommissionierlagers ausgefertigt und in Kommissionierbehälter eingelegt werden.It is also possible to use the inventive method in Order picking process using several independent paper chamber systems in several places run in parallel. So z. B. Picking Instructions at the starting point, proof sheets to anyone Place after the picking machine and delivery notes on End point of the picking warehouse made out and in Picking containers are inserted.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des erfin dungsgemäßen Verfahrens umfaßt einen Drucker zum rechnerge steuerten Ausfertigen von Kommissionierpapieren und Mittel zum Überführen der ausgefertigten Papiere vom Drucker in einen an einer Papier-Übergabestation befindlichen Kommissionierbehälter. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Überführen der ausgefertigten Papiere ein Papierkammersystem umfaßt, das mehrere Papierkammern, eine Einführeinrichtung zum selektiven Einführen ausgefertigtere Papiere in vorbestimmte Papierkammern und eine Ausgebeeinrichtung zum selektiven Ausgeben von in einer vorbestimmten Papierkammer befind lichen Papieren umfaßt, wobei die Einführeinrichtung und die Ausgabeeinrichtung rechnergesteuert und unabhängig voneinander betätigbar sind.The inventive device for performing the inventions The inventive method includes a printer for computer controlled issuing of picking papers and funds to transfer the finished paper from the printer to one located at a paper transfer station Order picking container. The device according to the invention is characterized in that the means for transferring the manufactured paper includes a paper chamber system which several paper chambers, an insertion device for selectively inserting more elaborate papers into predetermined ones Paper chambers and an output device for selective Output from located in a predetermined paper chamber Lichen papers, the insertion device and the Output device computer-controlled and independent are operable from each other.

Vorzugsweise sind mehrere Papierkammer zu einem Papier kammerstapel zusammengefaßt, an dessen einer Seite Einführöffnungen und an dessen anderer Seite Ausgebe öffnungen der Papierkammern liegen. Vorteilhaft weisen die Papierkammern jeweils im wesentlichen die Form eines flachen, innen hohlen Parallelepipeds auf, wobei eine Schmalseite des Parallelepipeds die Einführöffnung und die gegenüberliegende Schmalseite die Ausgebeöffnung für die Kommissionierpapiere bildet. Die Papierkammern sind in ihrer Größe den verwendeten Blättern angepaßt, d. h. sie sind etwas breiter und länger als die verwendeten Blätter.A plurality of paper chambers are preferably one paper Chamber stack summarized on one side Inlet openings and on the other side of the outlet openings of the paper chambers are. Advantageously, the Paper chambers essentially each have the shape of a flat parallelepipeds, hollow on the inside, one Narrow side of the parallelepiped, the insertion opening and the opposite narrow side the discharge opening for the Forms picking papers. The paper chambers are in theirs Size adapted to the sheets used, d. H. they are something wider and longer than the leaves used.

Vorteilhaft umfaßt die Einführeinrichtung eine Papierzufüh rung, die vom Drucker an die Einführseite des Papier kammernstapels führt, wobei die Relativposition zwischen der Einführseite und der Papierzuführung rechnergesteuert verstellbar ist, um eine bestimmte Einführöffnung in eine mit der Papierzuführung fluchtende Stellung zu bringen. Vor zugsweise ist dabei die Papierzuführung feststehend und der Papierkammerstapel um eine in der Nähe seiner Ausgebeseite befindliche Achse schwenkbar angeordnet. Vorteilhaft ist ein Verstelltrieb vorgesehen, der an den Papierkammerstapel in der Nähe der Einführseite angreift. Bei dem Verstelltrieb handelt es sich vorzugsweise um einen Kurbeltrieb oder um einen linear wirkenden Antrieb, wie z. B. ein Zahnstangen trieb. Vorzugsweise weist die Einführeinrichtung an der Papierzuführung eine Papiertransportvorrichtung auf, die vorteilhaft als angetriebene Doppelwalze ausgebildet ist. Die Papierzuführung kann aber auch schräg nach unten geneigt ausgebildet sein, so daß die Papiere unter der Wirkung der Schwerkraft selbsttätig in die Papierkammern rutschen. Eine Papiertransportvorrichtung an der Papierzuführung kann dann entfallen.The insertion device advantageously comprises a paper feed tion from the printer to the input side of the paper chamber stack leads, the relative position between the Computer-controlled entry side and paper feed is adjustable to a specific insertion opening in a to be in alignment with the paper feeder. Before preferably the paper feed is fixed and the Paper chamber stack around one near its discharge side located axis pivotally arranged. One is advantageous Adjustment drive provided, which is in the paper chamber stack near the insertion side. With the adjustment drive it is preferably a crank mechanism or a linear actuator, such as. B. a rack drifted. Preferably, the insertion device has the A paper transport device on the is advantageously designed as a driven double roller. The paper feed can also be inclined downwards be trained so that the papers under the effect of Gravity automatically slip into the paper chambers. A Paper transport device on the paper feeder can then omitted.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Papierkammern zur Ausgebeöffnung hin nach unten geneigt angeordnet. Die Ausgebeeinrichtung wird dabei durch einen rechnergesteuert betätigbaren Verschluß für jede Ausgebeöffnung gebildet. Vorzugsweise wird dabei ein Verschluß jeweils durch wenigstens eine Klappe gebildet, die wenigstens einen Teil der Ausgebeöffnung verschließen kann. Für den Fall, daß Pa piere, wie z. B. Fehlermelde-Papiere erst bei Ankunft eines Kommissionierbehälters gedruckt werden und unmittelbar in den Behälter überführt werden müssen, ist in dem Papierkam mernstapel vorteilhaft eine Papierkammer vorgesehen, die keinen Verschluß aufweist.In a preferred embodiment, the paper chambers arranged inclined downwards towards the dispensing opening. The Output device is controlled by a computer actuatable closure formed for each dispensing opening. Preferably, a closure is in each case at least one flap formed, the at least part can close the dispensing opening. In the event that Pa piere, such as B. Error reporting papers only when one arrives Picking container to be printed and immediately in the container must be transferred is in the paper came mernstapel advantageously provided a paper chamber, the has no closure.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform wird die Aus gebeeinrichtung durch eine aktive Papiertransportvorrichtung in jeder Papierkammer gebildet.In another preferred embodiment, the off dispensing device by an active paper transport device formed in every paper chamber.

Bei den Ausführungsformen, bei denen die Relativposition zwischen der Einführseite und der Papierzuführung verstellt werden kann, ist vorzugsweise an jeder Einführöffnung ein Geber oder ein Fühler und an der Papierzuführung ein damit zusammenwirkender Fühler bzw. Geber vorgesehen, wobei der Fühler bzw. einer der Fühler anspricht, wenn sich eine der Einführöffnungen in einer mit der Papierzuführung fluch tenden Stellung befindet. Dies dient einem genauen Auffinden der Relativposition zum Einführen von Papieren in eine vor bestimmte Einführöffnung. Als Geber und Fühler verwendet man vorzugsweise Lichtsender und -empfänger, z. B. in Infrarot- Bereich sendende Photodioden und im entsprechenden Bereich empfindliche Phototransistoren.In the embodiments in which the relative position between the insertion side and the paper feed is preferably at each insertion opening Encoder or a sensor and on the paper feeder with it interacting sensor or encoder provided, the Sensor resp. One of the sensors responds if one of the Insertion openings in a curse with the paper feeder position. This helps you to find it exactly the relative position for inserting paper into a front certain insertion opening. One uses as encoder and sensor preferably light transmitter and receiver, e.g. B. in infrared Area sending photodiodes and in the corresponding area sensitive phototransistors.

Vorteilhaft ist in jeder Papierkammer in der Nähe der Ein führöffnung ein Fühler vorgesehen, der auf ein Papier beim Einführen in die Kammer, nicht jedoch auf ein ordnungsgemäß in der Kammer abgelegtes Papier anspricht. Zum Nachweis ei nes in der Kammer abgelegten Papiers ist vorzugsweise in jeder Papierkammer ein Fühler vorgesehen, der auf die Anwe senheit eines Papiers in der Kammer anspricht. Vorzugsweise verwendet man als Fühler in beiden Fällen Gabel- oder Refle xionslichtschranken, d. h. jeweils einen Photosender und -empfänger, die gegenüber oder nebeneinanderliegend angeord net sind. Vorzugsweise verwendet man Infrarot-Sender und -Empfänger in Form von Photodioden bzw. -transistoren.It is advantageous in each paper chamber near the one guide opening provided a sensor that on a paper when Introduce into the chamber, but not on a properly paper in the chamber responds. To prove egg Paper stored in the chamber is preferably in a sensor is provided for each paper chamber, which is based on the application sensitivity of a paper in the chamber. Preferably one uses fork or reflect as a sensor in both cases xion light barriers, d. H. one photo transmitter each and -Receivers placed opposite or side by side are not. Infrared transmitters and are preferably used Receiver in the form of photodiodes or transistors.

Im folgenden wird anhand der angefügten Figuren eine bevor zugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher beschrieben. Hierbei zeigen:In the following, one is based on the attached figures preferred embodiment of the method according to the invention and the device according to the invention described in more detail. Here demonstrate:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Papierkammernsystems, Fig. 1 is a side view of a paper chamber system,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Papierkammernsystems der Fig. 1 in Schnittdarstellung, Fig. 2 is a side view of the paper chamber system of FIG. 1 in section,

Fig. 3 eine Aufsicht des Papierkammernsystems der Fig. 1 in Schnittdarstellung, Fig. 3 is a plan view of the paper chamber system of FIG. 1 in section,

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Schaltung zur Steuerung des in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Papierkam mernsystems, Fig. 4 is a block diagram of a circuit for controlling the Papierkam shown in FIGS. 1 to 3 numbers systems,

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines automatischen Kommissionierlagers und Fig. 5 is a schematic representation of an automatic picking warehouse and

Fig. 6 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des er findungsgemäßen Verfahrens. Fig. 6 is a flowchart of an embodiment of the inventive method.

Die Vorrichtung umfaßt einen Seitendrucker 40 (nur gezeigt in Fig. 5) und ein Papierkammernsystem, das in den Fig. 1 bis 3 allgemein mit der Bezugsziffer 1 bezeichnet ist. In dem Papierkammernsystem 1 können Kommissionierpapiere, die von dem Drucker 40 gedruckt werden, vorübergehend abgelegt werden. Dazu sind Papierkammern 2 vorgesehen, die die Form von flachen, innen hohlen Quadern aufweisen. Die Grundfläche der Papierkammern 2 ist etwas größer als das Format der ver wendeten Papiere. Mehrere Papierkammern 2 sind übereinander liegend angeordnet und bilden einen einstückigen Papierkam merstapel 3. Bei der gezeigten Ausführungsform wird der Pa pierkammerstapel 3 durch acht Papierkammern 2 gebildet. Es können jedoch mehr oder weniger Papierkammern 2 im Papier kammerstapel 3 vorgesehen sein, wobei eine Anzahl von fünf bis zehn Papierkammern 2 bevorzugt ist. Jeweils eine Schmal seite der Papierkammern 2 ist offen und bildet so eine Ein führöffnung 4 für die in der Papierkammer abzulegenden Pa piere. Die der Einführöffnung 4 gegenüberliegende Schmalsei te der Papierkammer 2 bildet eine Ausgebeöffnung 5. Die Ein führöffnungen 4 und die Ausgebeöffnungen 5 liegen jeweils an gegenüberliegenden Stirnseiten des Papierkammerstapels 3 und bilden so eine Einführ-Stirnseite 6 und eine Ausgebe-Stirn seite 7 des Papierkammerstapels 3.The apparatus includes a page printer 40 (shown only in Fig. 5) and a paper chamber system, which is generally designated in FIGS. 1 to 3 with the reference numeral 1. In the paper chamber system 1 , picking papers that are printed by the printer 40 can be temporarily stored. For this purpose, paper chambers 2 are provided, which have the shape of flat, internally hollow cuboids. The base of the paper chambers 2 is slightly larger than the format of the papers used. Several paper chambers 2 are arranged one above the other and form a one-piece paper chamber stack 3 . In the embodiment shown, the paper chamber stack 3 is formed by eight paper chambers 2 . However, more or fewer paper chambers 2 can be provided in the paper chamber stack 3 , a number of five to ten paper chambers 2 being preferred. In each case a narrow side of the paper chambers 2 is open and thus forms a guide opening 4 for the papers to be deposited in the paper chamber. The narrow side of the paper chamber 2 opposite the insertion opening 4 forms a discharge opening 5 . The one guide openings 4 and the discharge openings 5 each lie on opposite end faces of the paper chamber stack 3 and thus form an insertion end face 6 and a discharge end face 7 of the paper chamber stack 3 .

An der Seite des Papierkammerstapels 3, an der sich die Ein führ-Stirnseite 6 befindet, ist ein Ausgabeschacht 8 des (in den Fig. 1-3 nicht gezeigten) Druckers 40 angeordnet. Der Ausgabeschacht 8 wird im wesentlichen durch zwei trichter förmig zusammenlaufende Leitbleche gebildet und mündet an einer Papier-Transportvorrichtung, die durch eine untere Transportwalze 9 und eine obere Transportwalze 10 gebildet wird. Die Transportwalzen 9, 10 sind zylinderförmig. Sie sind drehbar und parallel zueinander in einem derartigen Ab stand gelagert, daß sie sich berühren. Die untere Transport walze 9 wird durch einen Walzenantriebsmotor 11 mit Hilfe einer Transmission angetrieben. Der Ausgabeschacht 8 mündet nahe der Berührungslinie der beiden Transportwalzen 9, 10. An der der Einführ-Stirnseite 6 zugewandten Seite der Trans portwalzen 9, 10 ist eine Papierzuführung in Form eines Leitblechs 12 vorgesehen. Das Leitblech 12 reicht einerseits nahe an die Berührungslinie der Transportwalzen 9, 10 und andererseits nahe an die Einführ-Stirnseite 6. Der Ausgabe schacht 8, die Transportwalzen 9, 10 und das Leitblech 12 sind starr mit einem Grundrahmen 13 verbunden.On the side of the paper chamber stack 3 , on which there is a leading end face 6 , an output slot 8 of the printer 40 (not shown in FIGS. 1-3) is arranged. The output shaft 8 is essentially formed by two funnel-shaped converging baffles and opens at a paper transport device, which is formed by a lower transport roller 9 and an upper transport roller 10 . The transport rollers 9 , 10 are cylindrical. They are rotatable and stood parallel to each other in such a position that they touch. The lower transport roller 9 is driven by a roller drive motor 11 with the aid of a transmission. The discharge chute 8 opens near the line of contact of the two transport rollers 9 , 10 . On the insertion end 6 facing side of the trans port rollers 9 , 10 , a paper feed in the form of a guide plate 12 is provided. The guide plate 12 extends on the one hand close to the line of contact of the transport rollers 9 , 10 and on the other hand close to the insertion end face 6 . The output shaft 8 , the transport rollers 9 , 10 and the guide plate 12 are rigidly connected to a base frame 13 .

Der Papierkammerstapel 3 ist schräg angeordnet, und zwar so, daß die einzelnen Papierkammern 2 jeweils von der Einführ öffnung 4 zur Ausgebeöffnung 5 hin abfallen. Der Neigungs winkel der Papierkammern beträgt größenordnungsmäßig 45° zur Horizontalen, vorzugsweise zwischen 30 und 60°. In diesem Bereich von Neigungswinkeln rutschen Papiere unter der Wir kung der Schwerkraft selbsttätig vom Leitblech 12 durch die Einführöffnungen 4 in die Papierkammern 2, und durch die Ausgebeöffnungen 5 aus den Papierkammern 2.The paper chamber stack 3 is arranged obliquely, in such a way that the individual paper chambers 2 each fall from the insertion opening 4 to the discharge opening 5 . The angle of inclination of the paper chambers is of the order of 45 ° to the horizontal, preferably between 30 and 60 °. In this range of angles of inclination, papers slip under the effect of gravity automatically from the guide plate 12 through the insertion openings 4 into the paper chambers 2 , and through the discharge openings 5 from the paper chambers 2 .

Der Papierkammerstapel 3 ist an seiner Grundfläche 14 in der Nähe der Ausgebe-Stirnseite 7 über mindestens ein Gelenk 15 schwenkbar am Grundrahmen 13 gelagert. Die Schwenkachse des Gelenks 15 liegt parallel zur Schnittgeraden der Ausgebe- Stirnseite 7 und der Grundfläche 14. Es ist möglich, nur ein einzelnes Gelenk 15 an einer der Längsseiten des Papier kammerstapel 3 vorzusehen, wodurch eine Lagerung nach Art eines nur einseitig gelagerten Achsstummels realisiert wird.The paper chamber stack 3 is pivotally mounted on the base frame 13 on its base 14 in the vicinity of the discharge end face 7 via at least one joint 15 . The pivot axis of the joint 15 is parallel to the straight line of the output face 7 and the base surface 14 . It is possible to provide only a single joint 15 on one of the long sides of the paper chamber stack 3 , whereby a storage is realized in the manner of a stub axle mounted only on one side.

In der Nähe der Einführ-Stirnseite 6 ist die Grundfläche 14 mit einer Stellstange 16 eines elektrischen Linear-Schritt motors 17 über eine Stellstangengelenk 18 verbunden. Der Schrittmotor 17 stützt sich gegen den Grundrahmen 13 ab. Der Linear-Schrittmotor 17 verstellt bei Betätigung den Abstand zwischen dem Stellstangengelenk 18 und dem Grundrahmen 13. Mit Hilfe des Linear-Schrittmotors 17 kann damit die Neigung des Papierkammerstapels 3 so eingestellt werden, daß der Boden einer vorbestimmten Papierkammer 2 mit dem Leitblech 12 fluchtet. Alternativ kann ein Kurbeltrieb verwendet werden, wobei eine angetriebene Kurbel im Grundrahmen 13 gelagert ist und eine Kurbelstange an einem Ende gelenkig mit der Kurbel und am anderen Ende mit dem Stellstangen gelenk 18 verbunden ist.In the vicinity of the insertion end face 6 , the base 14 is connected to an actuating rod 16 of an electric linear stepping motor 17 via an actuating rod joint 18 . The stepper motor 17 is supported against the base frame 13 . When actuated, the linear stepper motor 17 adjusts the distance between the actuating rod joint 18 and the base frame 13 . With the help of the linear stepping motor 17 , the inclination of the paper chamber stack 3 can thus be adjusted so that the bottom of a predetermined paper chamber 2 is aligned with the guide plate 12 . Alternatively, a crank mechanism can be used, wherein a driven crank is mounted in the base frame 13 and a crank rod is articulated to the crank at one end and to the actuating rod joint 18 at the other end.

Die Papierkammern 2 sind an ihren Ausgebeöffnungen 5 mit je weils zwei Verschlußklappen 19 versehen, die in geschlosse ner Position, wie in Fig. 3 gezeigt, die Ausgebeöffnung 5 jeweils an den Seiten verschließen. Verschlossen werden an jeder Seite ungefähr 10% der Breite der Ausgebeöffnung 5, die in der Mitte liegenden 80% der Breite der Ausgebeöffnung 5 bleiben offen. Die Verschlußklappen 19 haben die Form zweiseitiger Hebel, die schwenkbar angeordnet sind. Die Schwenkachsen dieser Hebel sind außerhalb der Papierkammern 2 in der Nähe der an der Ausgebeöffnung 5 liegenden Ecken der Papierkammern 2 angeordnet und sind senkrecht zur Grund fläche 14 gerichtet. Die (in der geschlossenen Position) zur Papierkammer 2 weisende Seite des Hebels bildet die eigent liche Verschlußklappe 19, die andere Seite des Hebels ist gelenkig mit einer Hebel-Stellstange 20 verbunden. In der geschlossenen Position stehen die Verschlußklappe 19 und die Hebel-Stellstange 20 im wesentlichen rechtwinklig zueinan der. Die Hebel-Stellstange 20 wird von einer Leiterspule 21 eines Elektromagneten ringförmig umfaßt und bildet den Anker des Elektromagneten. Sie ist dabei durch die Spule 21 hin durchgeführt. Das der Verschlußklappe 19 abgewandte Ende der Hebel-Stellstange 20 stützt sich über eine Rückstellfeder 22 gegen einen mit dem Papierkammerstapel 3 einstückigen An schlag 23 ab. Bei unbetätigtem Elektromagnet wird die Ver schlußklappe 19 unter der Kraft der Rückstellfeder 22 in geschlossener Stellung gehalten. Wird die Spule 21 des Elek tromagneten von einem geeigneten Strom geeigneter Größe durchflossen, so wird auf die als Anker wirkende Hebel- Stellstange 20 eine Kraft ausgeübt, die größer als die Kraft der Rückstellfeder 22 ist und dieser entgegengerichtet ist. Dadurch wird die Verschlußklappe 19 geöffnet. Bei gleichzei tiger Betätigung der beiden Elektromagnete einer Papierkam mer 2 wird so die Ausgebeöffnung 5 freigegeben (wie es in Fig. 1 für die oberste Papierkammer 2 gezeigt ist), und ein in der Papierkammer 2 abgelegtes Blatt kann unter der Wir kung der Schwerkraft aus der Papierkammer 2 rutschen. Alternativ kann pro Papierkammer eine einzelne Verschluß klappe vorgesehen sein, die über die ganze Breite der Papierkammer reicht und deren Schwenkachse im wesentlichen zu der Ebene des Bodens oder der Decke der Papierkammer und parallel zum ausgabeseitigen Rand der Papierkammer liegt. In diesem Fall wird nur ein einzelner Elektromagnet pro Papierkammer benötigt.The paper chambers 2 are provided at their dispensing openings 5 with two flaps 19 each, which, in the closed position, as shown in FIG. 3, close the dispensing opening 5 on each side. Approximately 10% of the width of the dispensing opening 5 is closed on each side, the 80% in the middle of the width of the dispensing opening 5 remain open. The closure flaps 19 have the form of two-sided levers which are arranged pivotably. The pivot axes of the levers are located outside the paper chambers 2 in the vicinity of the delivery opening lying at the corners of the paper 5 and chambers 2 are perpendicular to the base surface 14 directed. The (in the closed position) facing the paper chamber 2 side of the lever forms the actual locking flap 19 , the other side of the lever is articulated to a lever actuating rod 20 . In the closed position, the closure flap 19 and the lever actuating rod 20 are substantially at right angles to one another. The lever actuating rod 20 is encircled by a conductor coil 21 of an electromagnet and forms the armature of the electromagnet. It is carried out through the coil 21 . The end of the lever actuating rod 20 facing away from the closure flap 19 is supported via a return spring 22 against an integral part of the paper chamber stack 3, from 23 . When the solenoid is not actuated, the closing flap 19 is held in the closed position under the force of the return spring 22 . If the coil 21 of the electromagnet flows through a suitable current of a suitable size, then a force is exerted on the lever actuating rod 20 acting as an armature, which force is greater than the force of the return spring 22 and is directed in the opposite direction. As a result, the flap 19 is opened. With simultaneous actuation of the two electromagnets of a paper chamber 2 , the dispensing opening 5 is released (as shown in FIG. 1 for the uppermost paper chamber 2 ), and a sheet deposited in the paper chamber 2 can under the effect of gravity from the Slide paper chamber 2 . Alternatively, a single closure flap can be provided per paper chamber, which extends over the entire width of the paper chamber and whose pivot axis is substantially to the plane of the floor or the ceiling of the paper chamber and parallel to the output-side edge of the paper chamber. In this case, only a single electromagnet is required per paper chamber.

Eine der Papierkammern 2 weist keine Verschlußklappen 19 auf, sondern ist permanent offen. In Fig. 1 ist diese perma nent offene Papierkammer mit der Bezugsziffer 2a gekenn zeichnet. Es handelt sich dabei um die zu unterst liegende Papierkammer. Diese ist jedoch nicht zwingend; genauso gut kann jede andere Papierkammer als Papierkammer ohne Ver schluß ausgebildet werden.One of the paper chambers 2 has no flaps 19 , but is permanently open. In Fig. 1 this permanent open paper chamber is marked marked with the reference number 2 a. It is the paper chamber underneath. However, this is not mandatory; any other paper chamber can be formed as a paper chamber without a circuit.

Wie die Fig. 1 und 3 zeigen, sind die Hebel-Stellstangen 20 übereinanderliegender Papierkammern 2 abwechselnd kurz und lang ausgebildet. Dies ermöglicht es, die Spulen 21 zwe ier übereinanderliegender Papierkammern 2 jeweils versetzt zueinander anzuordnen. Dies erlaubt eine besonders flache Bauweise des Papierkammerstapels 3. Bei Verwendung sehr flacher Spulen kann auf diese versetzte Anordnung verzichtet werden.As shown in FIGS. 1 and 3, the lever-adjusting rods 20 superimposed paper chambers 2 are formed alternately short and long. This makes it possible to arrange the coils 21 of two paper chambers 2 lying one above the other offset from one another. This allows a particularly flat construction of the paper chamber stack 3 . This offset arrangement can be dispensed with when using very flat coils.

Wie Fig. 2 zeigt, ist das Papierkammernsystem 1 zur Steue rung und Überwachung mit vier Gruppen von Lichtschranken ausgerüstet. Eine erste Gruppe wird durch einen Positions lichtsender 24 und mehrere Positionslichtempfänger 25 gebil det. Der Positionslichtsender 24 ist am einführstirnseitigen Ende des Leitblechs 12 angeordnet und zur Einführ-Stirnseite 6 gerichtet. An der Einführöffnung 4 jeder Papierkammer 2 befindet sich ein nach außen gerichteter Positionslichtemp fänger 25. Die Relativanordnung des Positionslichtsenders 24 und der Positionslichtempfänger 25 ist derart, daß bei fluchtender Einstellung einer der Einführöffnungen 4 mit dem Leitblech 12 (ausschließlich) der dieser Papierkammer 2 zu geordnete Positionslichtempfänger 25 anspricht. Zur fluch tenden Einstellung einer vorbestimmten Papierkammer 2 mit dem Leitblech wird die Neigung des Papierkammerstapels 3 mit dem Schrittmotor 17 so lange in die richtige Richtung ver stellt, bis der der gewünschten Papierkammer 2 zugeordnete Positionslichtempfänger 25 anspricht.As shown in FIG. 2, the paper chamber system 1 is equipped tion to Steue and monitoring with four groups of light barriers. A first group is formed by a position light transmitter 24 and a plurality of position light receivers 25 . The position light transmitter 24 is arranged at the end of the guide plate 12 at the front end of the guide plate and is directed towards the end face 6 of the introduction . At the insertion opening 4 of each paper chamber 2 there is an outward position light catcher 25 . The relative arrangement of the position light transmitter 24 and the position light receiver 25 is such that when one of the insertion openings 4 is aligned with the guide plate 12 (only) the position light receiver 25 assigned to this paper chamber 2 responds. For cursing setting a predetermined paper chamber 2 with the guide plate, the inclination of the paper chamber stack 3 with the stepping motor 17 is adjusted in the right direction until the position paper receiver 25 assigned to the desired paper chamber 2 responds.

Eine zweite Gruppe von Lichtschranken wird durch Gabellicht schranken 26 in den Papierkammern 2 in der Nähe der Ausgebe öffnungen 5 gebildet. Eine Gabellichtschranke 26 besteht je weils aus einem Lichtsender 27 und einem Lichtempfänger 28, die versenkt im Boden und Decke der Papierkammer 2 gegenü berliegend angeordnet sind. Die Gabellichtschranken 26 zwei er übereinanderliegender Papierkammern 2 können jeweils ver setzt zueinander angeordnet sein. Ist eine Papierkammer 2 frei, so spricht der Lichtempfänger 28 der dieser Papierkam mer 2 zugehörigen Gabellichtschranke 26 an. Falls ein Blatt in Normalposition (d. h. an den Verschlußklappen 19 anlie gend) in der Kammer 2 liegt, so wird der Lichtfluß vom Lichtsender 27 zum Lichtempfänger 28 unterbrochen; der Lichtempfänger 28 spricht nicht an.A second group of light barriers is formed by fork light barriers 26 in the paper chambers 2 in the vicinity of the output openings 5 . A fork light barrier 26 each consists of a light transmitter 27 and a light receiver 28 , which are arranged sunk in the floor and ceiling of the paper chamber 2 opposite one another. The fork light barriers 26 two he stacked paper chambers 2 can each be arranged ver to each other. If a paper chamber 2 is free, the light receiver 28 addresses the fork light barrier 26 associated with this paper chamber 2 . If a sheet in the normal position (ie anlie to the closure flaps 19 quietly) is located in the chamber 2, the light flux is interrupted by the light emitter 27 to the light receiver 28; the light receiver 28 does not respond.

Eine dritte Gruppe von Lichtschranken wird durch Gabellicht schranken 29 mit Lichtsendern 30 und Lichtempfängern 31 ge bildet. Die Gabellichtschranken 29 entsprechen den Gabel lichtschranken 26, sind jedoch in der Nähe der Einführöff nungen 4 der Papierkammern 2 angeordnet. Die Gabellicht schranken 29 dienen dazu, das Einführen von Blättern in die Papierkammern 2 zu überwachen. Sie liegen dazu oberhalb der Fläche einer Papierkammer 2, der von einem Blatt in Normal position eingenommen wird. Folglich spricht der Lichtempfän ger 31 sowohl bei freier als auch bei belegter Papierkammer 2 an. Nur beim Einführen eines Blattes in die Papierkammer 2 wird die Lichtschranke 29 kurzfristig von dem abwärtsglei tenden Blatt unterbrochen. Bleibt das Blatt jedoch im Be reich der Einführöffnung 4 stecken, so wird die Lichtschran ke 29 dauernd unterbrochen. A third group of light barriers is formed by fork light barriers 29 with light transmitters 30 and light receivers 31 ge. The fork light barriers 29 correspond to the fork light barriers 26 , but are arranged in the vicinity of the insertion openings 4 of the paper chambers 2 . The fork light barriers 29 serve to monitor the insertion of sheets into the paper chambers 2 . They are above the surface of a paper chamber 2 , which is taken up by a sheet in the normal position. Consequently, the light receiver engages 31 with both free and occupied paper chamber 2 . Only when inserting a sheet into the paper chamber 2 , the light barrier 29 is briefly interrupted by the sheet sliding downwards. However, if the sheet remains stuck in the loading opening 4 , the light barrier ke 29 is continuously interrupted.

Eine vierte Gruppe von Lichtschranken wird durch jeweils eine Reflexionslichtschranke 32, 33 gebildet, die vor bzw. hinter den Transportwalzen 9, 10 am Ausgabeschacht 8 bzw. am Leitblech 12 angeordnet sind. Mit Hilfe der Reflexionslicht schranke 32 am Ausgabeschacht 8 ist es möglich, den Walzen antriebsmotor 11 erst beim Eintreffen eines Blattes einzu schalten. Mit Hilfe der Reflexionslichtschranke 33 kann er nach Passieren des Blatts wieder ausgeschaltet werden.A fourth group of light barriers is formed by a reflection light barrier 32 , 33 , which are arranged in front of or behind the transport rollers 9 , 10 on the output shaft 8 or on the guide plate 12 . With the help of the reflection light barrier 32 on the output shaft 8 , it is possible to switch on the roller drive motor 11 only when a sheet arrives. With the aid of the reflection light barrier 33 , it can be switched off again after passing through the sheet.

Die Gabellichtschranken 26 und 29 können wahlweise auch als Reflexionslichtschranken ausgebildet sein. Bei den Lichtsen dern 24, 27, 30, 32, 33 handelt es sich um Infrarot-Photo dioden. Bei den Lichtempfängern 25, 28, 31, 32, 33 handelt es sich um auf die Lichtsender abgestimmte Infrarot-Photo transistoren.The fork light barriers 26 and 29 can optionally also be designed as reflection light barriers. The light transmitters 24 , 27 , 30 , 32 , 33 are infrared photo diodes. The light receivers 25 , 28 , 31 , 32 , 33 are infrared photo transistors matched to the light transmitter.

In Fig. 4 ist ein Blockschaltbild der elektronischen Steue rung des Papierkammersystems 1 gezeigt. Der in Fig. 4 ge zeigten Steuerung ist ein Kommissionierpapier-Rechner (PC) übergeordnet, der den Drucker 40 und das ihm nachgeordnete Papierkammersystem 1 steuert. Bei dem Kommissionierpapier- Rechner (PC) handelt es sich um einen Personal-Computer, der wiederum mit einem Host-Rechner und einem oder mehreren Kom missionierrechnern verbunden ist und von diesen Rechnern die zum Drucken und Einbringen der Kommissionierpapiere nötigen Daten und Informationen erhält.In Fig. 4 is a block diagram of the electronic control tion of the paper chamber system 1 is shown. The control shown in FIG. 4 is superordinate to a commissioning paper computer (PC) which controls the printer 40 and the paper chamber system 1 arranged downstream of it. The picking paper calculator (PC) is a personal computer, which in turn is connected to a host computer and one or more commissioning computers and receives from these computers the data and information necessary for printing and inserting the picking papers.

Die Steuerung des Papierkammernsystems 1 wird von einem Mi kroprozessor (CPU) durchgeführt, der über eine Schnittstelle (IF) mit dem Kommissionierpapier-Rechner (PC) verbunden ist. Die Schnittstelle (IF) ist als V24/TTL-Umsetzer ausgebildet. Der Mikroprozessor (CPU) ist über einen Daten- und Adreß bus mit einem Programmspeicher (PM), drei Eingangsgruppen (EI, EII, EIII) und zwei Ausgangsgruppen (AI, AII) verbun den. Der Programmspeicher (PM) ist ein EPROM-Speicher, in dem das vom Mikroprozessor (CPU) auszuführende Programm ab gelegt ist. Die erste Eingangsgruppe (EI) ist mit den Licht empfängern (LE) der Lichtschranken 32 und 33 zur Steuerung des Walzenantriebsmotors 11 verbunden. Die zweite Eingangs gruppe (EII) ist mit den Positionslichtempfängern 25 (be zeichnet mit LE25) verbunden. Die dritte Eingangsgruppe (EIII) ist mit den Lichtempfängern 28, 31 (bezeichnet mit LE28 und LE31) verbunden.The control of the paper chamber system 1 is carried out by a microprocessor (CPU) which is connected via an interface (IF) to the commissioning paper computer (PC). The interface (IF) is designed as a V24 / TTL converter. The microprocessor (CPU) is connected via a data and address bus with a program memory (PM), three input groups (EI, EII, EIII) and two output groups (AI, AII). The program memory (PM) is an EPROM memory in which the program to be executed by the microprocessor (CPU) is stored. The first input group (EI) is connected to the light receivers (LE) of the light barriers 32 and 33 for controlling the roller drive motor 11 . The second input group (EII) is connected to the position light receiver 25 (referred to as LE25). The third input group (EIII) is connected to the light receivers 28, 31 (labeled LE28 and LE31).

Die erste Ausgangsgruppe (AI) dient der Ansteuerung der Elektromagnete (EM), des Walzenantriebsmotors 11 (bezeichnet mit WM) und des Schrittmotors 17 (bezeichnet mit SM). Die zweite Ausgangsgruppe (AII) steuert mehrere Leuchtdioden (LD) an, die z. B. auf der Oberseite des Papierkammerstapels 3 angeordnet sind. Eine erste Leuchtdiode leuchtet, wenn der Mikroprozessor (CPU) arbeitet. Eine zweite, zweifarbige Leuchtdiode zeigt an, ob die Schnittstelle (IF) sendet oder empfängt. Eine dritte Leuchtdiode leuchtet, wenn sich irgendein Fehler ereignet hat, z. B. ein Papierstau. Für jede Papierkammer 2 ist außerdem eine dreifarbige Leuchtdiode vorgesehen. Sie leuchtet rot, wenn ein Fehler in der Papier kammer aufgetreten ist, z. B. wenn ein Blatt die Papierkammer 2 nicht ordnungsgemäß verlassen hat. Falls kein Fehlerzu stand vorliegt, leuchtet die Leuchtdiode grün, wenn die Pa pierkammer 2 leer ist, und gelb, wenn sich ein Blatt in der Papierkammer 2 befindet.The first output group (AI) is used to control the electromagnets (EM), the roller drive motor 11 (designated by WM) and the stepper motor 17 (designated by SM). The second output group (AII) controls a plurality of light emitting diodes (LD), which, for. B. are arranged on the top of the paper chamber stack 3 . A first LED lights up when the microprocessor (CPU) is working. A second, two-color LED indicates whether the interface (IF) is sending or receiving. A third LED lights up if any error has occurred, e.g. B. a paper jam. A tri-color light-emitting diode is also provided for each paper chamber 2 . It lights up red when an error has occurred in the paper chamber, e.g. B. if a sheet has not left the paper chamber 2 properly. If there is no fault condition, the LED lights up green when the paper chamber 2 is empty and yellow when there is a sheet in the paper chamber 2 .

In Fig. 5 ist ein Teil eines Kommissionierlagers darge stellt. Es umfaßt zwei Zeilen 34 von Kommissionierautomaten 35, die jeweils eine Vielzahl automatisch betätigbarer Sor tenmagazine umfassen. In den Zeilen 34 führen mittig unter den Kommissionierautomaten 35 angeordnete Sammelbänder 36 rechtwinklig zu einem Behälterband 37, und bilden dort Über gabestationen 38 für Stückgut. Die Förderrichtungen der Bän der 36, 37 sind durch Pfeile gekennzeichnet.In Fig. 5, part of a picking warehouse is Darge. It comprises two lines 34 of order picking machines 35 , each of which comprises a plurality of automatically operable sort magazines. In lines 34 , collecting belts 36 arranged in the middle below the order picking machines 35 lead at right angles to a container belt 37 , and form over transfer stations 38 for general cargo. The conveying directions of the bands 36 , 37 are indicated by arrows.

In Förderrichtung nach der zweiten Übergabestation 38 für Stückgut ist eine Übergabestation 39 für Kommissionierpapie re vorgesehen. An der Papier-Übergabestation 39 ist der Kommissionierpapier-Drucker 40 und das Papierkammernsystem 1 angeordnet. Der Drucker 40 und das Papierkammernsystem 1 liegen so hoch über dem Behälterband 37, daß Kommissionier behälter 41 auf dem Behälterband 37 darunter passieren können. In Längsrichtung des Behälterbands 37 ist das Papierkammernsystem 1 so positioniert, daß aus den Pa pierkammern 2 gleitende Blätter in einen an der Papier- Übergabestation 39 befindlichen Kommissionierbehälter 41 fallen.In the conveying direction after the second transfer station 38 for general cargo, a transfer station 39 for picking paper is provided. The picking paper printer 40 and the paper chamber system 1 are arranged at the paper transfer station 39 . The printer 40 and the paper chamber system 1 are so high above the container belt 37 that picking container 41 on the container belt 37 can pass underneath. In the longitudinal direction of the container belt 37 , the paper chamber system 1 is positioned such that 2 sliding sheets fall out of the paper chamber 2 into a picking container 41 located at the paper transfer station 39 .

An den Übergabestationen 38, 39 ist jeweils eine Behälter klemmvorrichtung 42 und ein Behälter-Strichcodeleser 43 an geordnet. Jenseits der Papier-Übergabestation 39 führt das Behälterband 37 zu einer Warenausgabestation und vorher ggf. manuell bedienbaren Kommissioniereinrichtungen, die in Fig. 5 nicht gezeigt sind. Ebenfalls nicht gezeigt in Fig. 5 sind die Rechner zur Steuerung des Kommissionierlagers.At the transfer stations 38 , 39 , a container clamping device 42 and a container bar code reader 43 are arranged. Beyond the paper transfer station 39 , the container belt 37 leads to a goods delivery station and picking devices, which may previously be operated manually, which are not shown in FIG. 5. The computers for controlling the picking warehouse are also not shown in FIG. 5.

Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nun anhand der Fig. 5 und 6 näher erläutert. Zunächst wird eine Vielzahl von Kommissionieraufträgen (A) in den Host- Rechner des Kommissionierlagers eingegeben. Bei den eingege benen Auftragsdaten handelt es sich im wesentlichen jeweils um eine Auftragskennzeichnung und um die einzelnen abgefrag ten Stückgutsorten mit gewünschter Stückzahl. Die Abarbei tung der Aufträge (A) erfolgt im allgemeinen in einer von der Eingabereihenfolge abweichenden Reihenfolge, z. B. in der Reihenfolge abnehmender Dringlichkeit. Hierzu wird vom Host- Rechner zunächst eine Bearbeitungsreihenfolge (A₁, A₂, . . . A_N) definiert, wobei N die Gesamtzahl der Aufträge (A) be zeichnet. Die Auftragsdaten werden dann zusammen mit der De finition der Bearbeitungsreihenfolge an den Kommissionierpa pierrechner (PC) und einen Kommissionierrechner gesendet. Beide Rechner arbeiten parallel und unabhängig voneinander.An embodiment of the method according to the invention will now be explained in more detail with reference to FIGS. 5 and 6. First, a large number of picking orders (A) are entered into the host computer of the picking warehouse. The entered order data is essentially an order identifier and the individual types of piece goods queried with the desired number of pieces. The processing of the orders (A) is generally carried out in a different order from the input order, z. B. in order of decreasing urgency. To this end, the host computer first defines a processing sequence (A ₁ , A ₂ ,... A _N ), where N denotes the total number of orders (A). The order data are then sent together with the definition of the processing sequence to the picking paper computer (PC) and a picking computer. Both computers work in parallel and independently of each other.

Der Kommissionierpapierrechner (PC) veranlaßt den Kommissio nierpapier-Drucker 40, die Kommissionierpapiere für den ersten Auftrag (A_n, mit n=1) zu drucken. Dabei handelt es sich in der Regel um ein Blatt, das eine Liste der einzelnen abgefragten Stückgutsorten mit der gewünschten Stückzahl enthält. Das gedruckte Blatt wird über den Ausgabeschacht 8 aus dem Drucker 40 ausgegeben. Es betätigt dabei die erste Reflexionslichtschranke 32, was ein Einschalten des Walzen antriebsmotors 11 bewirkt. Das Blatt wird dann zwischen den angetriebenen Transportwalzen 9, 10 hindurch auf das Leit blech 12 geführt. Nach Passieren der zweiten Reflexions lichtschranke 33 wird der Walzenantriebsmotor 11 wieder aus geschaltet.The picking paper computer (PC) causes the picking paper printer 40 to print the picking papers for the first job (A _n , with n = 1). This is usually a sheet that contains a list of the individual types of piece goods queried with the desired number of pieces. The printed sheet is output from the printer 40 through the output tray 8 . It actuates the first reflection light barrier 32 , which causes the roller drive motor 11 to be switched on. The sheet is then passed between the driven transport rollers 9 , 10 on the guide plate 12 . After passing the second reflection light barrier 33 , the roller drive motor 11 is switched off again.

Die Position des Papierkammerstapels 3 relativ zum Leitblech 12 ist vorher durch den Mikroprozessor (CPU) so eingestellt worden, daß das Leitblech 12 mit dem Boden einer freien Pa pierkammer 2 (bezeichnet mit K(A_n) in Fig. 6) fluchtet. Das gedruckte Blatt rutscht dann in die so vorbestimmte Papier kammer 2, unterbricht dabei kurzfristig die Gabellicht schranke 29, und kommt schließlich mit seinem unteren Rand an den geschlossenen Verschlußklappen 19 der Kammer 2 zu liegen. Das Blatt unterbricht dabei permanent die Gabel lichtschranke 26. Falls die dem Auftrag (A_n) zugehörigen Kommissionierpapiere mehrere Blätter umfassen, werden die folgenden Blätter unmittelbar anschließend vom Drucker 40 eingezogen, gedruckt und in dieselbe Papierkammer (K(A_n)) überführt. Die Zuordnung der Papierkammer zu den Aufträgen wird vom Kommisionierpapier-Rechner (PC) verwaltet und ge speichert.The position of the paper chamber stack 3 relative to the guide plate 12 has previously been set by the microprocessor (CPU) so that the guide plate 12 is aligned with the bottom of a free paper chamber 2 (denoted by K (A _n ) in FIG. 6). The printed sheet then slips into the predetermined paper chamber 2 , briefly interrupting the fork light barrier 29 , and finally comes to rest with its lower edge on the closed flaps 19 of the chamber 2 . The sheet permanently interrupts the fork light barrier 26 . If the order-picking papers belonging to the order (A _n ) comprise several sheets, the following sheets are immediately drawn in by the printer 40 , printed and transferred into the same paper chamber (K (A _n )). The assignment of the paper chamber to the orders is managed and saved by the picking paper computer (PC).

Bereits bevor das (letzte) zum dem Auftrag (A_n) gehörende Blatt den Drucker 40 vollständig verlassen hat, wird ein noch unbedrucktes Blatt zum Bedrucken für den nächsten Auf trag (A_n, mit n = n+1) vom Drucker 40 eingezogen. Die oben genannten Schritte des Druckens und Einführens in eine freie Papierkammer werden für den nächsten Auftrag wiederholt, ohne daß der Drucker zwischen den beiden Aufträgen stillge setzt würde. Die Wiederholung des Druckens und Einbringens für weitere Aufträge erfolgt so lange, bis entweder alle Papierkammern belegt sind oder die Kommissionierpapiere für alle N Aufträge gedruckt sind. Even before the (last) sheet belonging to the job (A _n ) has left the printer 40 completely, a still unprinted sheet for printing for the next job (A _n , with n = n + 1) is drawn in by the printer 40 . The above steps of printing and inserting into a free paper chamber are repeated for the next job without the printer being stopped between the two jobs. The repetition of printing and placing for further orders is carried out until either all paper chambers are occupied or the picking papers are printed for all N orders.

Parallel zu dem beschriebenen Drucken und Einbringen steuert der Kommissionierrechner den eigentlichen Kommissioniervor gang. Dazu wird dem ersten Auftrag (A_n, mit n = 1) ein Kom missionierbehälter 41 (bezeichnet mit B(A_n)) zugeordnet, auf dem Behälterband 37 zur ersten Übergabestation 38 für Stück gut transportiert und dort mit Hilfe der Behälterklemmvor richtung 42, festgeklemmt. Mit dem Behälter-Strichcodeleser 43 wird eine an dem Kommissionierbehälter (B(A_n) in Form eines Strichcodes aufgebrachte Behälter-Identifikationsnummer gelesen und vom Kommissionierrechner geprüft, ob sich tatsächlich der dem Auftrag (A_n) zugeordnete Kommissionier behälter an der Stückgut-Übergabestation 38 befindet. Bereits vor dem Eintreffen des Kommissionierbehälters an der Stückgut-Übergabestation 38 werden die in dem Auftrag abgefragten Stückgüter aus den Sortenmagazinen der Kommissionierautomaten 35 auf die Sammelbänder 36 ausgeworfen. Nach Ankunft des Kommissionierbehälters (B(A_n)) an der Stückgut-Übergabestation 38 wird das Sammelband 36 in Gang gesetzt und fördert die Stückgüter in den Kommissionierbehälter (B(A_n)).In parallel to the printing and insertion described, the picking computer controls the actual picking process. For this purpose, the first order (A _n , with n = 1) is assigned a commissioning container 41 (designated B (A _n )), transported well on the container belt 37 to the first transfer station 38 and there with the help of the container terminal device 42 , clamped. The container bar code reader 43 is used to read a container identification number attached to the order picking container (B (A _n ) in the form of a bar code, and the commissioning computer checks whether the order picking container assigned to the order (A _n ) is actually at the general cargo transfer station 38 is. Even before the arrival of the Kommissionierbehälters on the cargo-transfer station 38 the requested in the order piece goods from the sort magazines of the automatic commissioning be ejected to the collection belts 36 35. upon arrival of the Kommissionierbehälters (B (A _n)) on the cargo-transfer station 38 the collecting belt 36 is set in motion and conveys the piece goods into the picking container (B (A _n )).

Anschließend wird der Kommissionierbehälter (B(A_n)) von der Behälterklemmvorrichtung 42 freigegeben und auf dem Behäl terband 37 zur zweiten Zeile 34 befördert. Hier wiederholen sich die oben beschriebenen, an der ersten Zeile 34 durchge führten Schritte. Zeitlich parallel dazu wird ein weiterer Kommissionierbehälter, der dem nächsten Auftrag zugeordnet ist, zur ersten Stückgut-Übergabestation 38 transportiert und dort, wie oben für den vorhergehenden Auftrag beschrieben, mit Stückgütern gefüllt. Das Entnehmen und Sammeln der Stückgüter erfolgt also auftragsüberlappend.The commissioning container (B (A _n )) is then released from the container clamping device 42 and conveyed to the second line 34 on the container belt 37 . The steps described above and carried out on the first line 34 are repeated here. Simultaneously with this, a further picking container, which is assigned to the next order, is transported to the first general cargo transfer station 38 and is filled with general cargo there, as described above for the previous order. The removal and collection of the piece goods takes place overlapping the order.

Nachdem der (erste) Kommissionierbehälter (B(A_n)) an der zweiten Übergabestation 38 für Stückgut gefüllt wurde, ent hält er alle Artikel des Auftrags, die in dem in Fig. 5 ge zeigten Kommissionierlager in Kommissionierautomaten 35 be reitgehalten werden. Er wird dann von der Behälterklemmvor richtung 42 freigegeben, auf dem Behälterband 37 zur Über gabestation 39 für Kommissionierpapiere transportiert und von der dort angeordneten Behälterklemmvorrichtung 42 fest geklemmt. Die Behälter-Identifikationsnummer wird von dem dort vorhandenen Behälter-Strichcodeleser 43 gelesen und vom Kommissionierpapierrechner (PC) überprüft. Durch Betätigung der Elektromagneten an der dem Auftrag zugeordneten Papier kammer (K(A_n)) werden die Verschlußklappen 19 dieser Papier kammer geöffnet. Das oder die in der Papierkammer 2 befind lichen Blätter gleiten aus der Papierkammer und kommen in dem Kommissionierbehälter (B(K_n)) oben auf den Stückgütern zu liegen. Zeitlich parallel dazu wird der dem nächsten Auf trag zugeordnete Kommissionierbehälter von der ersten zur zweiten Stückgut-Übergabestation 38 transportiert und ein dem übernächsten Auftrag zugeordneter Kommissionierbehälter zur ersten Stückgut-Übergabestation transportiert.After the (first) order picking container (B (A _n )) has been filled at the second transfer station 38 for general cargo, it contains all the articles of the order which are kept ready in order picking machines 35 in the order picking warehouse shown in FIG . It is then released by the container clamp device 42, transported on the container belt 37 to the transfer station 39 for picking papers and clamped firmly by the container clamp device 42 arranged there. The container identification number is read by the container bar code reader 43 present there and checked by the picking paper computer (PC). By actuating the electromagnet on the paper chamber assigned to the order (K (A _n )), the flaps 19 of this paper chamber are opened. The sheet or sheets located in the paper chamber 2 slide out of the paper chamber and come to rest in the commissioning container (B (K _n )) on top of the piece goods. At the same time, the picking container assigned to the next order is transported from the first to the second general cargo transfer station 38 and a picking container assigned to the next order is transported to the first general cargo transfer station.

Falls beim Ausgeben der Stückgüter aus dem Kommissionierau tomaten 35 mit Hilfe der an den Sortenmagazinen angeordneten optischen Sensoren festgestellt wurde, daß ein bestimmter Artikel nicht ordnungsgemäß ausgeworfen wurde, druckt der Kommissionierpapier-Drucker 40 noch ein Fehlermeldeblatt. Dieses Fehlermeldeblatt enthält im wesentlichen eine Liste der fehlenden Stückgüter. Das Fehlermeldeblatt wird nach dem Drucken in die nicht mit Verschlußklappen versehene Papier kammer 2a eingeführt, gleitet durch die Papierkammer 2a und kommt in dem Kommissionierbehälter (B(K_n)) zu liegen.If it was found during the delivery of the piece goods from the picking machine 35 using the optical sensors arranged on the sort magazines that a certain article was not correctly ejected, the picking paper printer 40 still prints an error report sheet. This error report sheet essentially contains a list of the missing piece goods. The error report sheet is inserted after printing in the non-provided with closure flaps paper chamber 2a, slides through the paper chamber 2a and comes to lie in the picking containers (B (K _n)).

Anschließend wird der Kommissionierbehälter (B(K_n)) mit dem gesamten, automatisch kommissionierten Auftragsinhalt, den Kommissionierpapieren und ggf. einem Fehlermeldeblatt von der Behälterklemmvorrichtung 42 freigegeben und auf dem Be hälterband 37 zur Warenausgabestation transportiert. Gege benenfalls wird der Kommissionierbehälter (B(K_n)) vorher noch an manuellen Kommissioniereinrichtungen vorbeigeführt. Dort werden Stückgüter in den Kommissionierbehälter (B(K_n)) manuell eingelegt, die nicht in den Kommissionierautomaten 35 bereitgehalten werden und/oder die aufgrund eines Fehlers nicht aus den Kommissionierautomaten 35 ausgegeben wurden. The picking container (B (K _n )) with the entire, automatically picked order content, the picking papers and possibly an error report sheet is then released by the container clamping device 42 and transported on the container belt 37 to the goods issue station. If necessary, the picking container (B (K _n )) is guided past manual picking devices beforehand. There piece goods are manually inserted into the picking containers (B (K _n)), which are not kept in the automatic commissioning unit 35 and / or which have not been issued due to a failure of the automatic commissioning 35th

Unmittelbar nachdem der Kommissionierbehälter (B(K_n)) die Übergabestation 39 für Kommissionierpapiere verlassen hat, wird auf dem Behälterband 37 der dem nächsten Auftrag (A_n, mit n = n+1) zugeordnete Kommissionierbehälter herbeige führt. Das oben beschriebene Entnehmen der Stückgüter aus dem Kommissionierautomaten 35 und das Einbringen der Stück güter und der Kommissionierpapiere in die Kommissionierbe hälter 41 wird für weitere Aufträge so lange wiederholt, bis der letzte Auftrag A_N abgearbeitet ist.Immediately after the picking container (B (K _n )) has left the transfer station 39 for picking papers, the picking container associated with the next order (A _n , with n = n + 1) is brought about on the container belt 37 . The removal of the piece goods from the automatic picking device 35 described above and the introduction of the piece goods and the picking papers into the picking container 41 is repeated for further orders until the last order A _{N has been} processed.

Das Drucken und Ablegen der Kommissionierpapiere in den Pa pierkammern erfolgt parallel zu und zeitlich unabhängig von dem Ausgeben der Stückgüter aus den Kommissionierautomaten 35 und dem Einbringen der Stückgüter und der Kommissionier papiere in die Kommissionierbehälter. Dabei eilt der Drucker 40 mit dem Drucken von zu einem Auftrag gehörenden Kommis sionieraufträgen dem Eintreffen des diesem Auftrag zugeord neten Kommissionierbehälters um mehrere Aufträge, mindestens um einen Auftrag vor.The printing and depositing of the picking papers in the paper chambers takes place parallel to and at the same time regardless of the output of the piece goods from the picking machines 35 and the introduction of the piece goods and the picking papers into the picking containers. In this case, the printer 40, with the printing of picking orders belonging to an order, leads the arrival of the picking container assigned to this order by several orders, at least by one order.

Bei dem oben beschriebenen Verfahren wird jeweils ein Satz von N Aufträgen in den Host-Rechner eingegeben und vollstän dig abgearbeitet. Das beschriebene Verfahren kann jedoch ebenso gut stetig durchgeführt werden. Dabei können Aufträge laufend parallel zur Abarbeitung in den Host-Rechner einge geben werden. Der Host-Rechner definiert dann jeweils eine aktuelle Bearbeitungsreihenfolge für die noch nicht erledig ten Aufträge.In the procedure described above, one sentence at a time of N orders entered into the host computer and complete dig processed. However, the method described can just as well be carried out steadily. Orders can continuously entered into the host computer parallel to processing will give. The host computer then defines one at a time current processing order for those not yet done orders.

Das auftragsüberlappende Ausgeben und Sammeln der Stückgüter bzw. Drucken und Einbringen der Kommissionierpapiere, kann vorzugsweise so erfolgen, daß die Überlappung jeweils mehr als einen Auftrag beträgt. Die ist in Fig. 5 durch die Anwe senheit von Kommissionierbehältern auch zwischen den an Übergabestationen 38, 39 befindlichen Kommissionierbehältern angedeutet. Damit werden kürzeste Kommissionierzeiten ver wirklicht. Outputting and collecting the piece goods or printing and inserting the picking papers overlapping the orders can preferably be carried out in such a way that the overlap amounts to more than one order. This is indicated in FIG. 5 by the presence of order picking containers also between the order picking containers located at transfer stations 38 , 39 . The shortest picking times are thus achieved.

Mit dem beschriebenen Verfahren ist es unter Verwendung der beschriebenen Vorrichtung möglich, die für das Anfertigen und Einlegen der Kommissionierpapiere benötigte Zeit aufgrund des kontinuierlichen Betriebs des Druckers so zu verringern, daß nicht das Ausfertigen, sondern der Vorgang des Entnehmens und Sammelns der Stückgüter zeitbestimmend für eine Auftragserledigung ist. Dabei kann ein relativ langsamer Drucker verwendet werden, der in Anschaffung und Wartung wenig aufwendig ist. Um eine Kommissionierleistung von z. B. 1290 Auftragserledigungen pro Stunde zu erreichen, ist es lediglich notwendig, einen Drucker mit einer Leistung von 20 Seiten/min zu verwenden.With the described method it is using the described device possible for the manufacture and loading the picking papers takes time due to the continuous operation of the printer lessen that not the issue, but the process of taking and collecting the piece goods for an order completion. It can be a relative slower printer to be used, which in purchase and Maintenance is inexpensive. A picking service from Z. B. To achieve 1290 orders per hour it is only necessary to have a printer with a performance of 20 pages / min.

Claims

1.Procedures for preparing commissioning papers and for introducing the completed papers into commissioning containers which pass through a computer-controlled commissioning warehouse and collect piece goods issued by the commissioning machines and each belonging to a commissioning order,
where the computer-controlled order-picking papers are made out at a paper transfer station with a printer and, when the order-picking container assigned to the order arrives at the paper-transfer station, brought into the picking container,
characterized in that one uses a paper chamber system downstream of the printer with several paper chambers, and controls computer

(a) pre-produces the picking papers belonging to an order regardless of the arrival of the picking container assigned to this order at the paper transfer station,
(b) the completed picking papers are transferred to one or more free paper chamber (s) and temporarily stored therein,

repeating steps a) and b) for other jobs without stopping the printer, and

(c) when a picking container arrives at the paper transfer station, the stored picking papers for the order to which the picking container is assigned are transferred from the relevant paper chamber (s) to the picking container,

step (c) upon arrival of further commissioning kidney container is repeated, and repeating steps a) and b) independent of time and parallel to that again fetched implementation of step c) takes place.

2. The method according to claim 1, characterized in that the printer repeating steps a) and b) a still unprinted sheet for printing for one another order begins to move in before the just printed, previous sheet Has left the printer completely.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized net that the advance of step a) compared to Step c) is at least one order.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized ge indicates that steps a) and b) last as long as be repeated until either all paper chambers are occupied are or no other picking papers are to be made out.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized ge indicates that the picking papers for one Order consist of one or more sheets and that in step b) all sheets for an order in to be transferred to a paper chamber.

6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized ge indicates that the picking papers for one Order consist of one or more sheets, and that in step b) each sheet in a separate Pa pier chamber is transferred.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized ge indicates that the order in which the Steps a) and b) are repeatedly carried out is the same in which the order picking container later on the paper transfer station arrive and the step c) is carried out repeatedly.

8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized ge indicates that the order in which the Steps a) and b) are performed repeatedly by the order order may differ in the later the picking containers at the paper handover Arrive station and step c) is repeated is carried out.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized ge indicates that the picking papers for one Order in each case in the commission assigned to the order sioning container are transferred before in this loading the total piece goods belonging to the order be melted.

10. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized ge indicates that the picking papers for one Order in each case in the commission assigned to the order sioning container are transferred after this the for this order from the picking machines general cargo to be collected and if necessary before further piece goods manually for this order picked and placed in the container.

11. The method according to any one of claims 1 to 8 and claim 10, characterized in that in the case of an incomplete constant or incorrect picking in the step c) an error reporting paper from the printer completed and immediately in the order picking container is transferred.

12. Device for carrying out a method according to one of claims 1 to 11,
with a printer for computer-controlled issuing of commissioning papers and with means for transferring the completed papers from the printer into a commissioning container located at a paper transfer station, characterized in that
the means for transferring the finished papers comprise a paper chamber system ( 1 ) comprising a plurality of paper chambers ( 2 ), an introduction device for the selective introduction of finished papers into predetermined paper chambers ( 2 ) and a delivery device for the selective delivery of papers located in a predetermined paper chamber ( 2 ) includes
wherein the insertion device and the output device are computer-controlled and can be operated independently of one another.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that a plurality of paper chambers ( 2 ) to a paper chamber stack ( 3 ) are combined, on one side ( 6 ) insertion openings ( 4 ) and on the other side ( 7 ) discharge openings ( 5 ) Paper chambers ( 2 ) are.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the paper chambers ( 2 ) each have substantially the shape of a flat, hollow parallelepiped, wherein a narrow side of the parallelepiped forms the insertion opening ( 4 ) and the opposite narrow side forms the discharge opening ( 5 ).

15. The apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that the insertion device comprises a paper feed ( 12 ) which leads from the printer ( 40 ) to the insertion side ( 6 ), the relative position between the insertion side ( 6 ) and the paper feed ( 12 ) can be adjusted under computer control in order to bring a specific insertion opening ( 4 ) into an aligned position with the paper feeder ( 12 ).

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the paper feed ( 12 ) is fixed and the Pa pierkammerstapel ( 3 ) about a near the output side ( 7 ) located axis ( 15 ) is pivotally arranged.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that an adjusting drive ( 17 ) is provided which engages the paper chamber stack ( 3 ) in the vicinity of the insertion side ( 6 ).

18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the insertion device on the paper feed ( 12 ) has a paper transport device ( 9 , 10 ).

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the paper transport device ( 9 , 10 ) is designed as a driven double roller ( 9 , 10 ).

20. Device according to one of claims 12 to 19, characterized in that the paper chambers ( 2 ) to the dispensing opening ( 5 ) are arranged inclined downwards, and the dispensing device by a computer-controlled closure ( 19 ) for each dispensing opening ( 5 ) is formed.

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the closure ( 19 ) is formed by at least one flap ( 19 ) which can close at least part of the opening ( 5 ).

22. The apparatus of claim 20 or 21, characterized in that in the paper chamber stack ( 3 ) a Pa pierkammer ( 2 ) is provided, which has no closure.

23. Device according to one of claims 12 to 19, characterized in that the output device is formed by an active paper transport device for each paper chamber ( 2 ).

24. Device according to one of claims 15 to 23, characterized in that at each insertion opening ( 4 ) a Ge ber ( 24 ) or a sensor ( 25 ) and on the paper feed ( 12 ) a cooperating sensor ( 25 ) or Transmitter ( 24 ) is provided, the sensor ( 25 ) or one of the sensors ( 25 ) responding when one of the insertion openings ( 4 ) is in a position aligned with the paper feed ( 12 ).

25. Device according to one of claims 13 to 24, characterized in that in each paper chamber ( 2 ) in the vicinity of the insertion opening ( 4 ) a sensor ( 31 ) is provided which responds to a paper when inserted into the chamber ( 2 ) .

26. Device according to one of claims 12 to 25, characterized in that in each paper chamber ( 2 ) a Füh ler ( 28 ) is provided which responds to a paper stored in the chamber ( 2 ).