DE4216892A1

DE4216892A1 - Kamerasystem mit motorisch verstellbarem varioobjektiv

Info

Publication number: DE4216892A1
Application number: DE4216892A
Authority: DE
Inventors: Masahiro Kawasaki; Hiroyuki Takahashi; Yoshinari Tanimura
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 1991-05-21
Filing date: 1992-05-21
Publication date: 1992-11-26
Anticipated expiration: 2012-05-22
Also published as: DE4216904A1; US5331367A; GB2256941A; FR2676838B1; FR2676830B1; GB2257537B; US5367354A; DE4216898A1; DE4216892C2; GB9210913D0; GB9210912D0; FR2676827B1; GB2256934B; GB2257799B; DE4216903A1; FR2676831B1; GB2256721A; GB2256721B; GB2257536A; FR2676838A1

Description

Die Erfindung betrifft ein motorisch verstellbares Varioobjektiv, bei dem der Varioeinstellvorgang während einer Belichtung erfolgen kann, und ein Kamerasystem mit einem derartigen Varioobjektiv.

Es sind verschiedene Arten von Kameras mit Zentralver schluß und einem motorisch verstellbaren Varioobjektiv bekannt, in dem die Varioverstellung mittels eines Motors erfolgt. Ferner sind Kameras mit Zentralver schluß bekannt, bei denen eine Varioeinstellung während der Belichtung vorgenommen werden kann.

Bei herkömmlichen Kameras mit Varioeinstellung während der Belichtung ist es jedoch nicht möglich, ein festes Bild (d. h. ein Grundbild) auszuführen, wenn die Belich tung während des Varioeinstellvorganges vorgenommen wird, da der Varioeinstellvorgang mit dem Beginn der Belichtung startet. Das ganze Bild des zu fotografie renden Objektes wird dabei streifig oder verschwommen. Da ferner die Varioeinstellgeschwindigkeit unabhängig von der Belichtungszeit konstant ist, erfolgt eine Varioeinstellung während der Belichtung nur bei relativ langen Belichtungszeiten (begrenzten Verschlußgeschwin digkeiten).

Ferner ist es schwierig, eine einäugige Spiegelreflex kamera mit einem motorisch verstellbaren Varioobjektiv herzustellen, da der Einbau der motorischen Variofunk tion in die Kamera diese und das Steuersystem derselben kompliziert machen. Daher kann in einer herkömmlichen einäugigen Spiegelreflexkamera die Varioeinstellung während der Belichtung nur durch eine manuelle Betäti gung eines Varioringes ausgeführt werden. Demgemäß ist es schwierig, bei dieser Verstellung in einer ein äugigen Spiegelreflexkamera eine konstante Variostell geschwindigkeit aufrecht zu halten.

Obwohl es möglich ist, den Verschluß während des ma nuellen Varioeinstellvorganges zu betätigen, kann mit einer herkömmlichen Kamera kein Grundbild oder Basis bild in einer Fotografie erzeugt werden. Wenn der Be nutzer versucht, den manuellen Varioeinstellvorgang nach der Betätigung des Verschlusses zu beginnen, ist es sehr schwierig für ihn, den Zeitpunkt für den Beginn des Varioeinstellvorganges bei mittlerer oder kurzer Belichtungszeit (mittlerer oder hoher Verschlußge schwindigkeit) zu bestimmen. Infolgedessen ist es prak tisch unmöglich, einen manuellen Varioeinstellvorgang während der Belichtung nach dem Auslösen des Verschlus ses auszuführen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kamera mit motorisch verstellbarem Varioobjektiv anzugeben, bei dem eine Varioeinstellung während der Belichtungs zeit wirksam und auf einfache Weise ausgeführt werden kann.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Die erfindungsgemäße Lösung kann auch bei einem Kamera system mit Wechselobjektiv angewandt werden, das eine Variofunktion mit Varioverstellung während der Belich tung hat.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbin dung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung an hand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein schematisches Blockdiagramm einer Ausführungsform eines Gehäuses einer erfindungsgemäßen einäugigen Spiegel reflexkamera,

Fig. 2 ein schematisches Blockdiagramm einer Ausführungsform eines motorgetriebe nen Varioobjektivs für eine erfin dungsgemäße Spiegelreflexkamera,

Fig. 3 ein Blockdiagramm einer Ausführungs form einer Schaltungsanordnung für das motorgetriebene Varioobjektiv,

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine abgewickelte Variocodeplatte des motorgetriebenen Varioobjektivs,

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine abgewickelte Brennweitencodeplatte des Varioobjek tivs,

Fig. 6 und 7 Hauptflußdiagramme der Objektiv-CPU,

Fig. 8 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Kommunikationsunterbrechungsroutine der Objektiv-CPU,

Fig. 9 ein Flußdiagramm zur Erläuterung ei nes 2 ms-Zeitgeberinterrupts,

Fig. 10 ein Flußdiagramm zur Erläuterung ei ner motorischen Varioeinstell-/ma nuellen Varioeinstelloperation,

Fig. 11 ein Flußdiagramm betreffend einen PWM-2 ms-Zeitgeberinterrupt,

Fig. 12 ein Flußdiagramm betreffend einen PZ-Impulszählungsinterrupt,

Fig. 13 ein Flußdiagramm betreffend einen PWM-Interrupt,

Fig. 14 ein Zeitdiagramm betreffend eine PWM- Steuerung,

Fig. 15 und 16 ein Flußdiagramm betreffend eine Variosteuerung bei konstanter Bild vergrößerung,

Fig. 17 und 18 ein Flußdiagramm einer Voraussageope ration betreffend den Defokussie rungsbetrag,

Fig. 19 ein Flußdiagramm betreffend einen Standby- oder Bereitschaftsbetrieb,

Fig. 20 ein Flußdiagramm betreffend eine Ini tialisierungsoperation für AF-Impul se,

Fig. 21 ein Flußdiagramm betreffend eine Ini tialisierungsoperation für eine Ein stellung eines motorisch verstellba ren Varioobjektivs,

Fig. 22 ein Flußdiagramm betreffend eine Ein fahroperation für ein motorisch ver stellbares Varioobjektiv,

Fig. 23 ein Flußdiagramm betreffend eine Rückkehroperation für ein motorisch verstellbares Varioobjektiv,

Fig. 24 ein Flußdiagramm betreffend eine Stoppoperation für einen motorischen Varioeinstellvorgang,

Fig. 25 ein Flußdiagramm eines Prozesses, der bei Empfang von Daten wirksam wird, die für eine Varioverstellung mit konstanter Bildvergrößerung erforder lich sind,

Fig. 26 ein Flußdiagramm betreffend eine Varioeinstelloperation mit konstanter Bildvergrößerung,

Fig. 27 ein Flußdiagramm zur Erläuterung ei nes Prozesses, der wirksam wird bei Empfang von Eingangsinformationen be treffend eine Varioeinstellung mit konstanter Bildvergrößerung,

Fig. 28 ein Flußdiagramm zur Erläuterung ei nes Prozesses bei Empfang von Ein gangsdaten betreffend den Zustand ei nes Kameragehäuses,

Fig. 29 ein Flußdiagramm zur Erläuterung ei nes Verfahrens bei Empfang von Ein gangsinformationen betreffend Infor mationen über Verfahrensabläufe in dem Kameragehäuse,

Fig. 30 ein Flußdiagramm zur Erläuterung von Vorgängen bei Empfang von Eingangsin formationen betreffend AF-Impulse von der Kameragehäuseseite,

Fig. 31 ein Flußdiagramm zur Erläuterung ei nes Prozesses bei Empfang von PZ-Im pulsen von dem Kameragehäuse,

Fig. 32 ein Flußdiagramm zur Erläuterung ei nes Prozesses bei Empfang eines Be fehles, der AF-Impulsdaten speichert, die in dem Objektiv gezählt wurden,

Fig. 33 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration zum Speichern eines Defokus sierungsbetrages in einem Objektiv speicher, wobei dieser Betrag von ei ner Autofokusvorrichtung auf der Ge häuseseite ermittelt wurde,

Fig. 34 ein Flußdiagramm betreffend einen Speichervorgang zum Speichern vorge gebener PZ-Impulsdaten und Brennwei tedaten,

Fig. 35 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration zum Speichern eines Defokus sierungsbetrages in dem Objektivspei cher, wobei der Defokussierungsbetrag in einer Autofokuseinrichtung auf der Gehäuseseite ermittelt wurde,

Fig. 36 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration zum Speichern von Daten, die eine Varioeinstellung mit konstanter Bildvergrößerung betreffen und von dem Kameragehäuse her empfangen wur den,

Fig. 37 ein Flußdiagramm betreffend eine motorische Varioeinstellung in einer vorgegebenen Richtung oder auf eine vorgegebene Position,

Fig. 38 ein Flußdiagramm betreffend die moto rische Varioeinstellung basierend auf vom Kameragehäuse vorgegebenen Daten,

Fig. 39 bis 43 ein Objektiv-Flußdiagramm betreffend eine AF-Impulszähloperation,

Fig. 44 ein Flußdiagramm betreffend eine Übertragungsoperation für PZ-Daten auf der Objektivseite,

Fig. 45 ein Flußdiagramm betreffend eine Be reitschafts-(Standby)-Operation für das Objektiv,

Fig. 46 ein Flußdiagramm betreffend eine Übertragungsoperation für variable Daten des fotografischen Objektivs,

Fig. 47 ein Flußdiagramm betreffend eine Übertragungsoperation für unveränder liche Information des Objektivs,

Fig. 48 ein Flußdiagramm betreffend eine Übertragungsoperation für einen AF-Impulszählwert auf der Objektivseite,

Fig. 49 ein Flußdiagramm betreffend eine Aus gabeoperation für tatsächliche Brenn weitedaten des Objektivs,

Fig. 50 ein Flußdiagramm betreffend eine Übertragungsoperation für Daten zur konstanten Bildvergrößerung auf der Objektivseite,

Fig. 51 ein Flußdiagramm betreffend die Aus gabe aller Objektivdaten,

Fig. 52 bis 55 ein Flußdiagramm betreffend eine PZ-Betätigungsoperation,

Fig. 56 ein Flußdiagramm betreffend eine Ini tialisierungsoperation für den moto rischen Variobetrieb,

Fig. 57 und 58 ein Flußdiagramm betreffend eine Ini tialisierungsoperation für den AF-(Autofokus)-Betrieb,

Fig. 59 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration zum Überprüfen der Stromver sorgung,

Fig. 60A, 60B, 61 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope rationsschleife für den PZ-Betrieb,

Fig. 62 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration zum Überprüfen des Abschlusses einer motorischen Varioverstellung mit Vorwahl,

Fig. 63 und 64 ein Flußdiagramm zur Erläuterung ei ner ersten Ausführungsform einer Varioeinstellung mit konstanter Bild vergrößerung,

Fig. 65 und 66 ein Flußdiagramm zur Erläuterung ei ner zweiten Ausführungsform einer Varioverstellung mit konstanter Bild vergrößerung,

Fig. 67 und 68 ein Flußdiagramm zur Erläuterung ei ner dritten Ausführungsform einer Varioeinstellung mit konstanter Bild vergrößerung,

Fig. 69 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration für eine AF-Impulszählung,

Fig. 70 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration zur Einstellung eines AF-Im pulszählwertes,

Fig. 71 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration für einen PZ-Endpunkt,

Fig. 72 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration zur Steuerung der Drehrichtung und der Drehgeschwindigkeit eines Varioeinstellmotors,

Fig. 73 bis 75 ein Flußdiagramm betreffend eine Be tätigung eines motorischen Varioein stellvorganges mittels eines Vario schalters,

Fig. 76 ein Flußdiagramm betreffend einen In terrupt für eine PZ-Impulszählung,

Fig. 77 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration zum Stoppen eines motorischen Varioeinstellvorganges,

Fig. 78 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration zum Bremsen des Variomotors,

Fig. 79 und 80 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration zum Einstellen eines Zustandes des Objektivs,

Fig. 81 und 82 ein Flußdiagramm betreffend die moto rische Varioeinstellung in Richtung auf eine vorgegebene Brennweite,

Fig. 83 und 84 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration zur Einstellung der Antriebs geschwindigkeit in Übereinstimmung mit einer Impulszahl, die einer Ziel position entspricht,

Fig. 85 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration zur Korrektur einer PZ-Impuls zählung, wenn ein Endpunkt erreicht wird,

Fig. 86 und 87 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration zur Korrektur des PZ-Impuls zählers, wenn die tatsächliche oder gegenwärtige Position der Variostel linsen nicht bekannt ist,

Fig. 88 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration für die PZ-Impulszählung, wenn die tatsächliche oder die gegenwärti ge Position der Varioeinstellinsen bekannt ist,

Fig. 89 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration zur Korrektur des PZ-Impuls zählers,

Fig. 90 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration zur Vorwahl einer Brennweite,

Fig. 91 ein Flußdiagramm betreffend die An triebssteuerung des Variomotors,

Fig. 92 ein Flußdiagramm betreffend eine Aus löseoperation auf der Kameragehäuse seite,

Fig. 93 ein Zeitdiagramm betreffend eine Varioverstellung während der Belich tung,

Fig. 94 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration zum Ändern der motorischen Varioeinstellmoden,

Fig. 95 ein Flußdiagramm betreffend eine Un terbrechungsoperation für den PZ-Im pulszählvorgang, und

Fig. 96 ein Flußdiagramm betreffend eine Ope ration zur PWM-Steuerung des Vario motors.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf verschiede ne in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsformen erläutert. In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 ein Block diagramm, das den wesentlichen Aufbau eines Gehäusetei les einer einäugigen Spiegelreflexkamera mit Autofokus (AF)-System zeigt, auf das sich die vorliegende Erfin dung bezieht. Fig. 2 zeigt ein Blockdiagramm zur Erläu terung des wesentlichen Aufbaus eines motorbetriebenen Varioobjektivs, auf das sich die vorliegende Erfindung bezieht. Fig. 3 schließlich zeigt ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung für das motorbetriebene Varioobjektiv.

Die AF-Spiegelreflexkamera umfaßt ein Kameragehäuse 11 und ein Objektiv (motorgetriebenes Varioobjektiv) 51, das lösbar mit dem Kameragehäuse 11 verbunden ist. Der größte Teil des Lichtflusses von einem aufzunehmenden Objekt (Objektfluß), der aus einem optischen Vario system 53 des Objektivs 51 in das Kameragehäuse 11 ein fällt, wird durch einen Hauptspiegel 13 auf ein Penta prisma 15 reflektiert, das ein optisches Suchersystem darstellt. Ein Teil des reflektierten Lichtbündels wird dann auf ein nicht dargestelltes Lichtempfangselement einer integrierten Belichtungsmeßschaltung gelenkt. Ein Teil des Objektflusses, der dem Kameragehäuse 11 zuge führt wurde und auf Halbspiegel 13 und 14 fiel, durch läuft die Halbspiegel und wird an einem Hilfsspiegel 19 abwärts reflektiert, um auf eine makrometrische CCD-Sensoreinheit 21 zu fallen.

Eine integrierte Belichtungsmeßschaltung 17 umfaßt ein Lichtempfangselement zum Empfang des Objektflusses. Ein von dem Lichtempfangselement entsprechend der auf dieses eingefallenen Lichtmenge erzeugtes elektrisches Signal wird logarithmisch komprimiert, in ein Digital signal gewandelt und als digitales fotometrisches Signal einer Gehäuse-CPU 35 zugeführt. Die Gehäuse- oder Haupt-CPU 35 führt auf der Basis von bestimmten Informationen, wie dem Belichtungsmeßsignal und der Filmempfindlichkeit eine vorgegebene Operation aus, um eine geeignete Verschlußgeschwindigkeit und einen ge eigneten Blendenwert für die Belichtung zu berechnen. Ein Belichtungsmechanismus (Verschlußmechanismus) 25 und ein Blendenmechanismus 27 werden auf der Basis der Verschlußgeschwindigkeit (Belichtungszeit) und des Blendenwertes verstellt.

Die CCD-Sensoreinheit 21 ist ein makrometrischer Sensor des herkömmlichen Phasendifferenztyps und im einzelnen nicht dargestellt. Die Einheit 21 umfaßt ein optisches Teilersystem zum Aufteilen des Objektflusses in zwei Hälften und einen CCD-Liniensensor zum Empfang beider Hälften des geteilten Objektflusses, um diese zu inte grieren (d. h. die aus der fotoelektrischen Wandlung resultierenden Ladungen). Die Sensoreinheit 21 liefert die von dem CCD-Zeilensensor integrierten Daten an die Haupt-CPU 35. Die Sensoreinheit 21 wird von einer Steuerschaltung für die peripheren Einrichtungen 23 an gesteuert. Die Sensoreinheit 21 umfaßt ein Monitorele ment. Die Steuerschaltung 23 für die peripheren Teile (Peripheriesteuerschaltung) ermittelt die Helligkeit des Objektes (Objekthelligkeit) mittels des Monitor elementes, um so die Integrationszeit aufgrund der er mittelten Resultate zu ändern.

Die Peripheriesteuerschaltung 23 führt einen vorgege benen Belichtungsvorgang aus, indem sie aufgrund der das digitale Belichtungsmeßsignal und die Filmempfind lichkeit enthaltenden Information eine geeignete Be lichtungszeit und Blendeneinstellung für die Belichtung berechnet. Der Belichtungsmechanismus (Verschlußmecha nismus) 25 und der Blendenmechanismus 27 werden ent sprechend der Belichtungszeit und des Blendenwertes eingestellt bzw. betätigt, um so die Belichtung auszu führen. Die Peripheriesteuerschaltung 23 treibt beim Auslösen über eine Motorsteuerschaltung (Motortreiber-IC) 29 einen Spiegelstellmotor 31, um so den Haupt spiegel 13 auf und ab zu verstellen. Ferner treibt die Peripheriesteuerschaltung 23 einen Filmtransportmotor 33, um nach dem Abschluß einer Belichtung den Film auf zuwickeln bzw. zu transportieren.

Die Haupt-CPU 35 steht in Verbindung mit einer Objekt-CPU 61, um Daten, Befehle u. dgl. über die Verbindung mit der Peripheriesteuerschaltung 23, eine Gruppe von elek trischen Kontakten BC, die an der Montagefläche des Kameragehäuses angeordnet sind, sowie eine Gruppe elek trischer Kontakte LC zu übertragen, die an einer Monta gefläche des Varioobjektivs 51 vorgesehen sind.

Die Haupt-CPU 35 berechnet einen Defokussierungsbetrag, indem sie eine vorgegebene Operation (Schätzoperation) auf der Basis der von der Sensoreinheit 21 ausgegebenen Integrationsdaten ausführt. Die Haupt-CPU 35 berechnet die Drehrichtung und die Drehgeschwindigkeit (d. h. die Impulsanzahl eines Codierers 41) eines AF-Motors 39. Ferner treibt die Haupt-CPU 35 den AF-Motor 39 über eine AF-Treiberschaltung 37 auf der Basis der vorste hend genannten berechneten Werte für die Drehrichtung und die Impulszahl.

Die Haupt-CPU 35 zählt die von dem Codierer 41 bei der Drehung des AF-Motors 39 ausgegebenen Impulse. Wenn der Zählbetrag die obengenannte Impulsanzahl erreicht, stoppt die CPU 35 den AF-Motor 39. Die Haupt-CPU 35 be schleunigt beim Einschalten des AF-Motors 39 diesen schnell. Anschließend aktiviert die Haupt-CPU 35 einen Gleichstromtreibermodus, um den Motor 39 abzubremsen und anzuhalten, wenn er seine Zielposition erreicht. Die Haupt-CPU 35 kann den AF-Motor 39 mit konstanter Geschwindigkeit entsprechend der Zeit zwischen den von dem Codierer 41 ausgegebenen Impulsen steuern. Die Drehbewegung des AF-Motors 39 wird zu einem AF-An triebsmechanismus 55 des Objektivs 51 über eine Verbin dung zwischen einem AF-Anschluß 47 an dem Kameragehäu se 11 und einem AF-Anschluß 57 an dem Objektiv 51 über tragen. Eine Gruppe von Fokussierungslinsen 53F wird mittels des AF-Antriebsmechanismus 55 verstellt.

Die Haupt-CPU 35 enthält ein ROM 35a zum Speichern ei nes Programmes und ein RAM 35b zum Speichern vorgegebe ner Daten. Ein E²PROM 43 ist als externe Speicherein richtung mit der Haupt-CPU 35 verbunden. Das E²PROM 43 speichert verschiedene Funktionen und Konstanten, die für den Betrieb oder die Berechnung der Autofokusein richtung und die Verstellung des Varioobjektivs erfor derlich sind. Ferner sind in dem E²PROM 43 verschiedene Konstanten gespeichert, die für das Kameragehäuse 11 benötigt werden.

Ferner sind mit der CPU 35 folgende Schalter verbunden:
ein Belichtungsmeßschalter SWS, der bei teilweisem Nie derdrücken eines nicht dargestellten Auslöseknopfes eingeschaltet wird, ein Auslöseschalter SWR, der beim vollständigen Niederdrücken des Auslöseknopfes einge schaltet wird, ein Autofokusschalter SWAF, ein Haupt schalter SWM, der die Stromversorgung für die Haupt-CPU 35 und die peripheren Einheiten ein- und ausschal tet, und ein Aufwärts/Abwärtsschalter SWUP/DOWN.

Die eingestellten Betriebsarten, wie ein Autofokusmo dus, ein Belichtungsmodus und ein Aufnahmemodus sowie die Belichtungsdaten wie die Belichtungszeit und der Blendenwert können mittels der Haupt-CPU 35 auf einer Anzeigeeinheit 45 angezeigt werden. Überlicherweise ist die Anzeigeeinheit oder Anzeigeeinrichtung 45 an zwei Stellen vorgesehen, d. h. an Stellen an der Außenseite des Kameragehäuses 11 und in dem Sucherfeld.

Zwei elektrische Kontaktelemente BPC zur Zufuhr von elektrischer Energie von einer Batterie 20 zu dem Ob jektiv sind nahe der Montage- oder Halterungseinrich tung an dem Kameragehäuse 11 vorgesehen. An dem Objektiv 51 wiederum sind zwei elektrische Kontaktele mente LPC vorgesehen, die beim Ansetzen des Objektivs 51 an dem Kameragehäuse 11 in elektrischen Kontakt mit den Kontaktelementen BPC treten.

Das motorisch verstellbare Varioobjektiv 51 umfaßt als fotografisches optisches System ein optisches Vario system 53, das eine Fokussierungslinsengruppe 53F und eine Variolinsengruppe 53Z hat.

Die Fokussierungslinsengruppe 53F wird durch einen AF-Mechanismus 55 verstellt. Die Antriebskraft des AF-Motors 39 wird über die AF-Verbindungsglieder 47 und 57 auf den AF-Mechanismus 55 übertragen. Die von einem AF-Impulsgeber 59 entsprechend der Drehung des AF-Mecha nismus 55 ausgegebenen AF-Impulse werden von einer Objektiv-CPU 61 gezählt und gemessen. Die Objektiv-CPU 56 umfaßt auch einen AF-Impulszähler zum Zählen der AF-Impulse.

Die Variolinsengruppe 53Z wird durch einen Variomecha nismus 67 verstellt. Ein Variomotor 65 zum Treiben des PZ-Mechanismus 67 wird durch die Objektiv-CPU über eine integrierte Motortreiberschaltung 63 gesteuert. Der Stellweg der Variolinsengruppe 53Z wird von der Objek tiv-CPU 61 gemessen, indem die Objektiv-CPU die von ei nem PZ-Impulsgeber 69 entsprechend der Drehbewegung des Variomotors 65 erzeugten PZ-Impulse zählt.

Die Impulsgeber 59 und 69 umfassen eine drehbare Schei be mit einer Vielzahl von radial gerichteten Schlitzen, die in Umfangsrichtung beispielsweise gleiche Abstände voneinander haben. Die Impulsgeber 59 und 69 umfassen ferner aus Leuchtdioden und Fotodioden aufgebaute Lichtschranken, die jeweils beiderseits der Schlitze angeordnet sind. Die drehbare Scheibe jedes der Impuls geber 59 und 69 dreht sich infolge der Drehbewegung des AF-Mechanismus 55 bzw. des PZ-Mechanismus 67. Die LED jedes Impulsgebers 59 und 69 wird von der Objektiv-CPU im Sinne eines Einschaltens und Ausschaltens gesteuert. Das Ausgangssignal der Fotodiode wird der Objektiv-CPU 61 zugeführt.

Die absolute Stellung der Variolinsengruppe 53Z (d. h. die Brennweite) und die absolute Position der Fokussie rungslinsengruppe 53F (d. h. die Objektentfernung, auf die scharf eingestellt werden soll) werden mittels einer Variocodeplatte 71 bzw. einer Entfernungscode platte 81 erfaßt. Die Fig. 4 und 5 zeigen Draufsichten auf die abgewickelten Codeplatten 71 und 81. Bürsten 73 und 58 stehen mit den Codespuren 71a bis 71f der Code platte 71 bzw. einer Codespurenanordnung 81a bis 81e der Codeplatten 81 in schleifender Berührung.

Die Codespuren 71a und 81a der Codeplatten 71 bzw. 81 sind geerdet. Eine Vielzahl von Codespuren 71b bis 71e bzw. 81b bis 81e sind mit einem Eingang der Objektiv-CPU 61 verbunden. Der gesamte Verstellbereich der Variolinsengruppe 53Z wird durch die Variocodeplatte 71 in 26 Segmente unterteilt. Jedes der Segmente wird durch eine absolute Positionsinformation (d. h. die Brennweite) mit 5 Bits gekennzeichnet. Der gesamte Ver stellbereich der Fokussierungslinsengruppe 53F wird durch die Entfernungscodeplatte 81 in 8 Segmente unter teilt. Jedes Segment wird durch eine absolute Posi tionsinformation (Entfernung des Objektes) mit 3 Bits gekennzeichnet. Die relative Position in jedem Segment wird durch Zählen von Impulsen ermittelt, die von den Impulsgebern 69 und 59 erzeugt werden. Markierungen 83 an der Codespur 81e der Entfernungscodeplatte 81 sind vorgesehen, um eine Mittelstellung in jedem Segment zu erfassen. Eine Grenzstellung 72 jedes Segments der Codeplatte 71 und die Markierungen 83 auf der Codeplat te 81 werden als kritische Position betrachtet, an der ein Zählwert bei dem jeweiligen Impulsgeber korrigiert wird.

Das motorisch verstellbare Varioobjektiv 51 umfaßt als Betätigungsschalter einen Schalter 75 zur Veränderung der Variogeschwindigkeit und einen Schalter 77 zum Ver ändern des Variomodus. Der Schalter 75 zur Veränderung der Variogeschwindigkeit umfaßt einen Schalter, der nicht im Detail dargestellt ist und der im Motor-Vario modus die Varioverstellung in Telefotorichtung und die Varioverstellung in Weitwinkelrichtung sowie in jeder der Variostellrichtungen drei Variogeschwindigkeits moden steuert. Der Schalter 77 zum Ändern des Vario modus umfaßt einen Schalter zum Umschalten zwischen einer motorischen Varioeinstellung und einer manuellen Varioeinstellung (D/M), einen PA-Schalter zum Umschal ten zwischen einem manuellen Motorvariomodus und einer Vielzahl von Motorvariomoden, die unter einer konstan ten Steuerung ablaufen, und einen SL-Schalter zum Spei chern der momentanen tatsächlichen Brennweite od. dgl. während des gesteuerten Motorvariomodus (d. h. des Motorvariomodus unter konstanter Bildvergrößerung). Auch wenn dies in den Zeichnungen nicht ausdrücklich dargestellt ist, wird der Variogeschwindigkeitsände rungsschalter 75 fortlaufend mit einem Variobetäti gungsring betätigt, der in einen Linsentubus drehbar und in Richtung der optischen Achse verstellbar einge setzt ist und der normalerweise in Richtung auf eine neutrale Position hinsichtlich der Drehrichtung vorge spannt ist. Der Variobetätigungsring umfaßt auch einen Mechanismus zum mechanischen Umschalten zwischen dem Motorvariobetrieb und dem manuellen Variobetrieb.

Die Kontaktelemente der Schalter 75 und 77 sind mit der Objektiv-CPU 61 verbunden. Die Objektiv-CPU führt bei Betätigung der Schalter eine Steueroperation bezüglich der motorischen Varioverstellung aus.

Die Objektiv-CPU 61 ist mit der Haupt-CPU 35 über eine Schnittstelle 62, die Verbindungskontakte LC und BC und die Peripheriesteuerschaltung 23 des Kameragehäuses verbunden, um so eine bidirektionale Kommunikation mit der Haupt-CPU 35 für vorgegebene Daten herzustellen. Die von der Objektiv-CPU 61 zur Haupt-CPU 35 zu über tragenden Daten umfassen einen offenen Blendenwert AVMIN, einen maximalen Blendenwert AVMAX, eine minimale und maximale Brennweite, die aktuelle Brennweite, die aktuelle Entfernung eines Objektes, K-Wertinformation, sowie AF-Impulszahl, PZ-Impulszahl etc. Dabei ist der "K-Wert" eine Impulszahl des Codierers 41 (AF-Impuls geber 59), die notwendig ist, um die Bildfläche, die von dem optischen Variosystem 53 abgebildet wird, um eine Längeneinheit (beispielsweise 1 mm) zu verstellen.

Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm zur Erläuterung der Schaltung des motorisch verstellbaren Varioobjekti ves 51 im Detail. Eine Gruppe elektrischer Kontakte LC umfaßt fünf Anschlüsse, d. h. einen CONT-Anschluß, der mit der Schnittstelle 62 verbunden ist, einen RES-An schluß, einen SCK-Anschluß, einen DATA-Anschluß und einen GND (Masse)-Anschluß. Über den CONT-Anschluß und den GND-Anschluß wird eine für die Speisung der Objek tiv-CPU 61 benötigte Spannung von dem Kameragehäuse 11 zugeführt. Über die restlichen Anschlüsse, d. h. den RES-Anschluß, den SCK-Anschluß und den DATA-Anschluß erfolgt die Kommunikation. Im Prinzip ist der RES-An schluß einem Reset-Signal zugeordnet, der SCK-Anschluß einem Taktsignal und der DATA-Anschluß der Datenkommu nikation, wie beispielsweise der Übertragung vorgege bener Informationen und Befehle. In dieser Beschreibung gibt das Zeichen "⁻" einen oberen Querstrich wieder. Es bedeutet, daß alle Elemente, die mit diesem Zeichen versehen sind, einem Aktiv-Tief-Signal oder reversier ten Signal entsprechen. Der Stromversorgungsanschluß LPC umfaßt einen VBATT-Anschluß und einen PGND-An schluß. Die zur Speisung des Variomotors 65 erforderli che elektrische Energie wird von der Batterie 20 in dem Kameragehäuse 11 über den VBATT-Anschluß und den PGND-Anschluß zugeführt. Die Stromzufuhr wird von der CPU 35 über die Peripheriesteuerschaltung 23 gesteuert. In den Zeichnungen bezeichnet das Bezugszeichen 91 eine Takt signalerzeugungsschaltung. Der VBATT-Anschluß ist sowohl mit einem Motortreiber-IC 63 als auch über einen Widerstand R4 zur Überwachung der Spannung mit einem Eingang P12 der Objektiv-CPU 61 verbunden.

Hauptbetrieb der Objektiv-CPU

Der Hauptbetrieb der Objektiv-CPU 61 wird im folgenden anhand der Fig. 6 und 7 erläutert. Instruktionsbefehle sind in den Tabellen 1 und 2 aufgeführt. Befehle (Daten), die zur Übertragung der verschiedenen Kamera gehäusedaten von dem Kameragehäuse zum Objektiv verwen det werden, sind in Tabelle 3 aufgeführt. Befehle, die zum Übertragen verschiedener Objektivdaten von dem Objektiv zum Kameragehäuse verwendet werden, sind in Tabelle 4 aufgeführt. Ein Speicherplan des RAM 61b der Objektiv-CPU 61 ist in den Tabellen 5 bis 11 darge stellt.

In der Hauptroutine setzt die Objektiv-CPU 61 zunächst einen Hochgeschwindigkeitsbetätigungsmodus (Schritt 101). Ein Schritt wird im folgenden nur mit "S" be zeichnet. Die Objektiv-CPU 61 inhibiert einen Inter ruptvorgang, setzt Stapeladresse und initialisiert den Eingang P. Anschließend gibt die Objektiv-CPU 61 den gegenwärtigen absoluten Variocode von der Variocode platte 71 ein (S103 bis S109). Dann werden die aufgrund des Variocodes berechneten Daten in dem RAM 61b gespei chert. Eine Gruppe von Daten (LC0 bis LC15 in Tabel le 5), die in dem RAM 61b gespeichert sind, werden mit tels einer Verbindung (frühere Verbindung) in Überein stimmung mit einem Taktsignal von dem Kameragehäuse 11 zum Kameragehäuse übertragen (S111). Nach Abschluß der Verbindung wird ein 3 ms-Zeitgeber gestartet (S113).

Wenn die Kopierverbindung abgeschlossen ist, wird von der Schnittstelle 62 in Übereinstimmung mit dem 3 ms- Zeitgeber ein KAFEND-Signal ("L"-Pegel) abgegeben, be vor die 3 ms vergangen sind. Wenn aber das die Kopier verbindung abschließende Signal (KAFEND-Signal) nicht ausgegeben wird, bevor entsprechend dem 3 ms-Zeitgeber die 3 ms abgelaufen sind, wird ein Stoppvorgang (Stop pen des Taktgebers 91) ausgeführt, um die Hauptroutine zu unterbrechen (S115, S117, S119). Wenn das KAFEND-Signal ausgegeben wird, bevor 3 ms verstrichen sind, ist der Vorgang normal abgelaufen. Entsprechend wird ein Befehl von dem Kameragehäuse 11 mittels einer Ver bindung empfangen. Wenn der empfangene Befehl nicht ein neuer Kommunikationsbefehl ist, welcher die Kamera als einen Teil identifiziert, der für eine neue Kommunika tion bereitsteht, wird ein Stoppbefehl ausgeführt, um eine Fehlkommunikation mit dem Kameragehäuse zu verhin dern, das für eine neue Kommunikation nicht bereit ist (S121, S123, S119). Als "neue Kommunikation" wird in der vorliegenden Beschreibung ein Zustand definiert, in dem eine bidirektionale Kommunikation von Befehlen und Daten zwischen dem Kameragehäuse und dem fotografischen Objektiv synchron mit dem Takt des fotografischen Ob jektivs möglich ist.

Wenn ein Befehl zur neuen Kommunikation empfangen wird, wird ein Befehlsempfangsabschlußsignal an das Kamerage häuse abgegeben, so daß die Möglichkeit zu einem 2 ms-Zeitgeberinterrupt gestartet wird, welche einen Inter rupt der neuen Kommunikation und andere mögliche In terrupts zuläßt (S123, S125, S127, S128, S129). Infol gedessen wird ein Interruptvorgang des 2 ms-Zeitgebers und ein Interrupt der neuen Kommunikation möglich ge macht. Die oben beschriebenen Vorgänge werden alle an fänglich ausgeführt, wenn der Hauptschalter des Kamera gehäuses 11 auf Ein geschaltet wird und Strom von dem Kameragehäuse 11 zugeführt wird. Während der Haupt schalter eingeschaltet ist, werden die folgenden Vor gänge wiederholt.

Ein Variocode wird von der Variocodeplatte 71 eingele sen (S131). Wenn der Variocode von einem vorausgegange nen Code verschieden ist, wird ein Entfernungscodewert eingegeben und ein Objektivcodewert LC2 einschließlich des Entfernungscodewertes wird in dem RAM 61b gespei chert (s. Fig. 5). Anschließend wird ein Bearbeitungs vorgang oder eine Berechnung auf der Basis der Daten des Variocodes ausgeführt, um so die berechneten Daten in dem Objektiv-RAM 61b als LC0 bis LC17 und LB4, LBB-Daten zu speichern (S133, S135, S137). Wenn der Vario code derselbe wie der vorhergehende ist, werden die Entfernungscodedaten von dem Kameragehäuse 11 eingege ben und die Objektivcodedaten (LC2) einschließlich der Entfernungscodedaten werden in dem Objektiv-RAM 61b unter einer vorgegebenen Adresse gespeichert (S133, S139, S141).

Es wird festgestellt, ob eine Stopp-Anfrage während des Kommunikationsinterrupts von dem Kameragehäuse anlag (d. h. ob ein Merker F-STANDBY gesetzt war oder nicht), oder ob Energie angefordert wurde während des Inter rupts des 2 ms-Zeitgebers (d. h. ob ein Merker F-LBATREQ gesetzt wurde oder nicht). Wenn keine Stopp-Anfrage oder wenn keine Stromanfrage vorlag, wird ein Betrieb mit konstanter Bildvergrößerung (ISZ) ausgeführt, ge folgt von einem NIOST-Vorgang (der Prozeß geht zurück zu Schritt S131 der Hauptroutine, um den oben beschrie benen Vorgang zu wiederholen). Der vorstehende Ablauf entspricht den Schritten S143, S145 und S147. Es ist zu bemerken, daß die "Stromanfrage" eine Anfrage ist, welche das Kameragehäuse 11 (Gehäuse-CPU) auffordert, das motorgetriebene Varioobjektiv 51 mit Strom von der Batterie 20 zu versorgen, um den Variomotor 65 über die elektrischen Stromversorgungsanschlüsse BPC und LPC zu speisen.

Wenn eine Stopp-Anfrage vorliegt und eine Batterie- oder Stromanfrage nicht vorliegt, wird ein Stopp-Vor gang ausgeführt, nachdem die Vorbereitungen für das Stoppen ausgeführt wurden (d. h. die Vorbereitung für eine Inhibierung des 2 ms-Zeitgeberinterrupts und das Löschen des Stopps). Der vorstehende Vorgang entspricht den Schritten S143, S145, S149 und S151. Die Objektiv-CPU 61 hält den Taktgeber 91 an, um den Standby-Betrieb mit niedrigem Energieverbrauch einzuleiten. Der Stopp- Zustand (Betriebszustand niedrigen Energieverbrauchs) kann nur gelöscht werden durch beispielsweise einen Kommunikationsinterrupt von dem Kameragehäuse, worauf das Verfahren zum Normalbetrieb (Taktgeber 91 arbeitet) zurückkehrt. Wenn das Verfahren zu dem Normalbetrieb zurückkehrt, kehrt es zu Schritt S153 nach Abschluß der Kommunikationsinterruptroutine zurück. Wenn die Stopp-Anfrage gelöscht oder die Stromanfrage in dem Kommuni kationsinterrupt erzeugt wird, kehrt das Verfahren zu S131 zurück, nachdem ein 2 ms-Zeitgeber Interrupt zuge lassen und der 2 ms-Zeitgeber gestartet wurde. Andern falls kehrt das Verfahren zu Schritt S149 zurück, um wiederum eine Stopp-Bedingung einzugeben oder den Lei stungssparbetriebszustand auszulösen (S153, S155, S157).

INTI-Betrieb

Der Kommunikationsinterrupt, der in Fig. 8 dargestellt ist, wird von der Objektiv-CPU 61 ausgeführt und im folgenden erläutert. Ein INTI-Betrieb ist ein Vorgang, bei dem ein Kommunikationsinterrupt ausgeführt wird, indem ein Vorgang auf der Basis von Befehlen und Daten, etc. ausgeführt wird, die während der Kommunikation empfangen wurden. Dieser Vorgang beginnt, wenn das von der Schnittstelle 62 ausgesandte Interruptsignal dem Eingang INT1 der Objektiv-CPU 61 zugeführt wird.

Wenn das Verfahren in den Kommunikationsinterrupt ein tritt, wird der Kommunikationsinterrupt inhibiert und ein Befehl wird von dem Kameragehäuse 11 zugeführt, nachdem der Stopp-Merker (F-STANDBY) und der NG-Merker (F-SCKNG, F-CMDNG) in den Schritten S201, S203 und S205 gelöscht wurde. Das Verfahren prüft die oberen vier Bits des eingegebenen Befehls und schreitet zu einer geeigneten Subroutine entsprechend den oberen vier Bits fort (S207 und S229). In jeder der Subroutinen wird ein geeigneter Vorgang ausgeführt, der von den unteren Bits abhängt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel um fassen, die durch die oberen vier Bits identifizierten Subroutinen eine BL-Befehlssubroutine, eine Instruk tionscodesubroutine, eine 16-Byte (erste Hälfte 8 Byte Daten/zweite Hälfte 8 Byte Daten-Subroutine, eine Byte-by-Byte-Datensubroutine und eine Testmodussub routine (S209, S213, S217, S221, S225 und S229).

Wenn die vier Bits nicht jene sind, die oben beschrie ben wurden, setzt das Verfahren einen Befehls-NG-Merker F-CMNDNG und kehrt zu der Hauptroutine nach Zulassen des Kommunikationsinterrupts zurück (S227, S231 und S233).

2 ms-Zeitgeber-lnterruptbetrieb

Die Arbeitsweise der Objektiv-CPU 61 bei Empfang von Unterbrechungen des 2 ms-Zeitgebers wird im folgenden näher erläutert unter Bezugnahme auf das in Fig. 9 dar gestellte Flußdiagramm, welches den 2 ms-Zeitgeberinterrupt zeigt. Der 2 ms-Zeitgeber ist eine Zeitgeber schaltung, die in der Objektiv-CPU 61 zur Abgabe von Interruptsignalen alle 2 ms angeordnet ist. Der 2 ms-Zeitgeberinterrupt ist ein in periodischen Intervallen ablaufender Vorgang, der einen Interruptbetrieb in Intervallen von jeweils 2 ms des 2 ms-Zeitgebers aus führt, sofern dieser Interrupt zugelassen ist.

Während des 2 ms-Interrupts sind alle anderen Inter rupts inhibiert. Dann wird ein vorliegender Wert von dem AF-Impulszähler eingegeben, der in dem Objektiv-RAM 61b gespeichert wird. Die gegenwärtigen Entfer nungscodedaten werden von der Entferungscodeplatte 81 eingegeben, so daß sie in dem Speicher 61b gespeichert werden (S303, S305). Wenn es gewünscht wird, wird die AF-Impulszahl korrigiert. Der gegenwärtige Entfernungs code wird in dem Objektiv-RAM 61b wie vorher schon der Entfernungscode an eine unterschiedliche Adresse für den nächsten 2 ms-Zeitgeberinterruptvorgang gespeichert (S307, S309).

Der gegenwärtige Variocode wird von der Variocodeplat te 71 abgelesen und in dem Objektiv-RAM 61b als vorlie gender Variocode gespeichert. Das Verfahren gibt den Zustand des Variomodusänderungsschalters 77 sowie den Zustand des Variogeschwindigkeitsänderungsschalters 75 ein (S311, S313). Das Verfahren schreitet zu dem DZ-Vorgang fort, wenn der Motor-Variomodus ausgewählt wird. Das Verfahren schreitet zu dem MZ-Vorgang fort, wenn der manuelle Variomodus ausgewählt wird (S315).

DZ-Betrieb

Die in Fig. 10 dargestellten Flußdiagramme zeigen den DZ-Betrieb und den MZ-Betrieb, d. h. einen elektrisch gespeisten Variostellantrieb und einen manuellen Vario verstellantrieb. Diese Vorgänge werden von der Objek tiv-CPU 61 gesteuert.

Während des motorischen Variobetriebes (DZ-Betrieb) er folgt eine Endpunktfeststellung, um festzustellen, ob die Variolinsengruppe 53Z ihren Endpunkt erreicht hat (S351).

Die Merker zur Steuerung des Motors usw. werden gesetzt in Abhängigkeit von dem Variomoduswählschalter 75 und Steuermerkern, wie dem Merker F-MOVTRG, F-MOV usw. Ein PZ-Impuls und der gegenwärtige Wert der Brennweite wer den eingegeben und in dem RAM 61b gespeichert. Gegebe nenfalls wird der PZ-Impuls korrigiert. Wenn die gegen wärtige Position der Variolinsengruppe 53Z nicht be kannt ist, wird eine Positionsinitialisierungsoperation (PZ-INITPOS) für die Variolinsengruppe 53Z ausgeführt. Der Variocode wird an einer anderen Adresse als ein vorhergehender Variocode gespeichert in Vorbereitung für den nächsten 2 ms-Zeitgeberinterrupt (S353, S355, S357).

Wenn der Variomodus mit konstanter Bildvergrößerung (F-ISM = 1, d. h. ISZ-Betrieb) ausgewählt wird, wird eine ISZ-Speicheroperation ausgeführt und der Zustand der Varioschalter 75 und 77 in Vorbereitung für den nächsten 2 ms-Zeitgeberinterrupt gespeichert (S357 bis S361). Entsprechend dem in Schritt S353 gesetzten Mer ker erfolgt die Steuerung des Variomotors 65, das Setzen eines Interruptbit-Merkers und das Einstellen des Tastverhältnisses für die PWM-Steuerung. Wenn die PWM-Steuerung ausgeführt wird, wird der PWM-Zeitgeber gestartet (S363). Anschließend läßt das Verfahren einen Interrupt zu und kehrt zu dem betreffenden Schritt zu rück (S395).

In der Subroutine für manuellen Variobetrieb (MZ-Sub routine) wird zunächst der Variomotor 65 gestoppt. Die LED für den PZ-Impulsgeber 69 wird ausgeschaltet. Der Merker F-LBTREQ für die Batterieanforderung Stroman forderung) wird gelöscht. Ferner wird das Bit für alle PZ-Linsenzustandsdaten PZ-LIST gelöscht (S371, S373, S375, S379).

Die die PZ-Steuerung betreffenden Daten, die in dem Objektiv-RAM 61b unter einer gegebenen Adresse gespei chert sind, werden gelöscht. Der Variocode wird in Vorbereitung für den nächsten 2 ms-Zeitgeberinterrupt gespeichert. Eine PZ-Impulszahl, die ausgehend von dem Variocode grob ermittelt wurde, wird in dem Objektiv-RAM 61b als gegenwärtiger PZ-Impulswert gespeichert (PZPX). Ein PZ-Impulsstartwert (PZPSTART) und der PZ-Impulszähler (PZPCNT) werden gelöscht. Der grob ermit telte gegenwärtige PZ-Impulswert wird in eine gegen wärtige Brennweite (grober Wert) umgewandelt, der in dem Speicher gespeichert wird (S383, S385, S387).

Der Zustand der Varioschalter 75 und 77 wird in Vorbe reitung auf den nächsten 2 ms-Zeitgeberinterrupt ge speichert. Anschließend wird der 2 ms-Zeitgeber ge startet, um einen 2 ms-Zeitgeberinterrupt zuzulassen und den Interrupt von INT3 (PZ-Impulszählung) und INT2 (PWM) in den Schritten S389 bis S393 zu sperren. Das Verfahren läßt einen weiteren Interrupt zu und kehrt zu dem jeweiligen Schritt zurück (S395).

Verfahren zur PWM-Steuerung

Ein PWM-Steuerverfahren wird im folgenden unter Bezug nahme auf die in den Fig. 11 bis 13 dargestellten Fluß diagramme erläutert. Fig. 11 zeigt den Abschnitt der in den Fig. 9 und 10 dargestellten 2 ms-Zeitgeberinter ruptroutine, der sich auf die PWM-Steuerung bezieht. Fig. 12 zeigt den Abschnitt der in den Fig. 95 und 96 dargestellten PZ-Impulszählungsinterruptroutine, der sich auf die PWM-Steuerung bezieht. Fig. 13 zeigt eine PWM-Interruptroutine (Bremsvorgang) während der PWM-Steuerung.

Die Beziehung zwischen dem Hauptflußdiagramm gemäß Fig. 6 und den verschiedenen Interruptroutinen wird im folgenden noch erläutert. Es ist möglich, durch eine der Kommunikationsunterbrechungen (2 ms-Zeitgeber interrupt oder PWM-Interrupt) die Schleifen der in Fig. 6 dargestellten Hauptprogrammschritte S127 bis S131 und S131 bis S157 zu unterbrechen. Ferner kann die Unterbrechung durch den 2 ms-Zeitgeberinterrupt, den PZ-Impulszählungsinterrupt oder den PWM-Interrupt in der Kommunikationsinterruptroutine erfolgen. Bei der PWM-Steuerung wird die Geschwindigkeit durch Erhöhen oder Vermindern eines Verhältnisses (PWM-Tastverhältnis T_PWMBRK) zwischen einer Zeitperiode, in der Energie zugeführt wird, und einer Zeitperiode, in der keine Energie zugeführt wird, gesteuert. Mit anderen Worten wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine konstante Geschwindigkeit dadurch erreicht, daß man das PWM-Tastverhältnis (T_PWMBRK) erhöht, um so die Zeit zu verlängern, während der Energie dem Variomotor 65 zu geführt wird, wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeit spanne kein PZ-Impuls festgestellt wird. Dadurch wird die Steuergeschwindigkeit höher. Oder man vermindert zur Konstanthaltung der Geschwindigkeit das PWM-Tast verhältnis T_PWMBRK, um so die Zeitperiode zu verkür zen, während der dem Variomotor 65 Energie zugeführt wird, wenn ein PZ-Impuls innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne erfaßt wird. Dadurch wird die Steuerge schwindigkeit niedriger (siehe Fig. 14).

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird beim Starten (d. h. wenn der Motor aus seinem Stoppzustand oder gebremsten Zustand in Bewegung gesetzt wird), das Tastverhältnis auf einen Minimalwert eingestellt, d. h. auf die kürzeste Energiezuführungszeit. Dann wird der Variomotor 65 mit Energie versorgt, um die von dem PZ-Impulsgeber 69 abgegebenen Impulse zu zählen. Wenn keine Impulse innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne abgegeben werden, wird das Tastverhältnis allmählich erhöht. Wenn Impulse innerhalb der vorgegebenen Zeit spanne ausgegeben werden, wird das Tastverhältnis ver mindert. Auf diese Weise wird der Variomotor 65 be schleunigt oder mit konstanter Geschwindigkeit betrie ben, so daß Impulse zu einem vorgegebenen Zeitpunkt, in einer vorgegebenen Periode oder einem vorgegebenen Zyklus ausgegeben werden. Die Einstellung des Tastver hältnisses auf einen Minimalwert beim Start des Motors gibt dem Benutzer die Möglichkeit, den Varioverstell vorgang sehr weich durchzuführen.

Das Verfahren prüft in Schritt S401 zunächst, ob der Variomotor 65 betätigt werden soll (wenn Merker F Start gesetzt ist). Wenn der Motor betätigt werden soll, wird der PWM-Zeitgeber T_PWM gelöscht und das PWM-Tastver hältnis T_PWMBRK auf den Minimalwert (geringste Ge schwindigkeit) gesetzt, so daß also der Variomotor mit der geringsten Geschwindigkeit losläuft. Anschließend schreitet das Verfahren zu S405 fort. Wenn der Motor nicht betätigt werden soll, geht das Verfahren ohne die Ausführung irgendwelcher Operationen (S401, S403) so fort zu Schritt S405.

In Schritt S405 setzt das Verfahren eine Impulsdauer (Impulsperiode P_PWMPLS) entsprechend der mittels des Variogeschwindigkeitswählschalters 75 und der gleichen gewählten Geschwindigkeit, um so dem Variomotor 65 Strom zuzuführen (S405, S407). Dies bedeutet, daß die Variogeschwindigkeit so gesteuert wird, daß der PZ-Impuls bei einer Impulsdauer T_PWMPLS ausgegeben wird.

Das Verfahren prüft, ob der PWM-Antriebsmodus oder der Gleichstromantriebsmodus für die Variogeschwindigkeit geeignet ist. Wenn der PWM-Antriebsmodus ausgewählt wird, geht das Verfahren zu Schritt S411. Wenn aber der Gleichstromantriebsmodus ausgewählt wird, kehrt das Verfahren zurück (S409). In Schritt S411 wird der PWM-Zeitgeber T_PWM um ein Inkrement erhöht. Das Verfahren prüft, ob dieser um ein Inkrement erhöhte Wert die Im pulsperiode T_PWMPLS überschreitet. Wenn eine Über schreitung vorliegt, wird das PWM-Tastverhältnis (T_PWMBRK) erhöht. Wenn der Wert nicht überschritten wird, wird keine Operation ausgeführt (S413, S415). Wenn also ein PZ-Impuls innerhalb einer vorgegebenen Zeitperiode (T_PWMPLS) abgegeben wird, wird das PWM-Tastverhältnis (T_PWMBRK) erhöht, um die Energiezu führungszeit zu verlängern und damit für die vorge wählte Geschwindigkeit eine hohe Geschwindigkeit vor zugeben.

Das Verfahren wird nach dem Einstellen des PWM-Tast verhältnisses T_PWMBRK, dem Starten des PWM-Zeitgebers und dem Zulassen der Unterbrechung des 2 ms-Zeitgebers abgeschlossen (S417, S419). Es ist zu bemerken, daß die Schritte S407 bis S419 den Zeitpunkten A, C bzw. D in Fig. 14 entsprechen.

Wenn von dem PA-Impulsgeber 69 ein PA-Impuls ausgegeben wird, tritt das Verfahren in den in der Fig. 12 darge stellten PZ-Impulszählungsinterruptbetrieb ein. In die sem Interruptbetrieb wird die Impulsperiode T_PWMPLS mit der Periode des PWM-Zeitgebers T_PWM verglichen. Wenn die Impulsperiode T_PWMPLS größer ist als die Zeitkonstante des PWM-Zeitgebers, wird ein Impuls in nerhalb der Impulsperiode T_PWMPLS ausgegeben. Auf die se Weise wird das PWM-Tastverhältnis T_PWMBRK gesenkt und der PWM-Zeitgeber T_PWM gelöscht. Wenn die Impuls periode T_PWMPLS kleiner ist als die Zeitkonstante des PWM-Zeitgebers, wird nach einer Impulsperiode T_PWMPLS ein Impuls ausgegeben, so daß der PWM-Zeitgeber T_PWM gelöscht wird, um das Verfahren zu diesem Zeitpunkt abzuschließen (S421, S423, S425).

In der in der Fig. 13 dargestellten PWM-Interruptrou tine inhibiert das Verfahren eine Unterbrechung und bremst den Variomotor 65, um so einen Interrupt von INT2 (PWM) zu inhibieren, während ein anderer Interrupt zugelassen wird. Das Verfahren kehrt zurück. Der vor stehend beschriebene Ablauf entspricht der Zeit (B) in Fig. 14.

Bei der PWM-Steuerung entsprechend der vorliegenden Ausführungsform, wird die Impulsperiode T_PWMPLS in drei Stufen gesetzt, d. h. niedrige Geschwindigkeit bei 8, mittlere Geschwindigkeit bei 4 und hohe Ge schwindigkeit bei 3, je nach dem welche Geschwindigkeit durch den Variogeschwindigkeitswählschalter 75 und dgl. ausgewählt worden ist. Der PWM-Zeitgeber T_PWM wird ge löscht, wenn der Motor betätigt wird und wenn das Ver fahren bei Empfang des von den PZ-Impulsgeber 69 abge gebenen PZ-Impulses zu dem PZ-Impulszählungsinterrupt vorgang übergeht. Anschließend wird der PWM-Zeitgeber in der 2 ms-Zeitgeberinterruptroutine bei Schritt 411 hochgezählt, bis der PZ-Impuls ausgegeben wird. Infol gedessen zeigt der PWM-Zeitgeber T_PWM eine Zeit an, die ein Vielfaches der Zeit ist, die seit der Abgabe des vorhergehenden PZ-Impulses verstrichen ist. Es ist jedoch zu bemerken, daß selbst im Hochgeschwindigkeits modus die Dauer des PZ-Impulses größer ist als die Periode der 2 ms-Zeitgeberunterbrechung.

Wenn beispielsweise die hohe Geschwindigkeit 3 einge stellt wird (d. h. die Impulsdauer T_PWMPLS = 3) ist die seit der Ausgabe des vorhergehenden PZ-Impulses ver strichene Zeit 2 ms×3 = 6 ms. Wenn die niedrige Ge schindigkeit 8 gewählt wird, ist T_PWMPLS 8. Der Ablauf während der Phase mit niedriger Geschwindigkeit wird unter Bezugnahme auf die in den Fig. 11 und 12 darge stellten Flußdiagramme erläutert. Wenn in Schritt S413 der 2 ms-Zeitgeberunterbrechung festgestellt wird, daß die Impulsperiode T_PWMPLS kleiner ist als die Zeit des PWM-Zeitgebers T_PWM, d. h. wenn mehr als 2 ms×8 = 16 ms verstrichen sind, seit der vorhergehende PZ-Im puls ausgegeben wurde, erhöht das Verfahren das PWM-Tastverhältnis (S415).

Wenn auf der anderen Seite in Schritt S421 während der PZ-Impulszählungsinterruptoperation festgestellt wird, daß die Impulsperiode T_PWMPLS größer ist als die Zeit des PWM-Zeitgebers T_PWM, wird der PZ-Impuls abgegeben, bevor die Zeit von 2 ms×8 = 16 ms nach der Abgabe des PZ-Impulses abgelaufen ist. Infolgedessen wird das PWM-Tastverhältnis erniedrigt (S423).

Wie vorstehend gezeigt wurde, kann eine konstante Ge schwindigkeit mit konstanter PZ-Impulsdauer eingehalten werden, indem man das PWM-Tastverhältnis T_PWMBRK er höht oder erniedrigt, so daß der PZ-Impuls bei einem vorgegebenen Impulszyklus oder einer vorgegebenen Im pulsperiode (T_PWMPLS) ausgegeben wird. Die PZ-Impuls dauer und somit die Steuergeschwindigkeit können durch Änderung der einzustellenden Impulsperiode T_PWMPLS ge ändert werden.

Varioeinstellung mit konstantem Bildvergrößerungsver hältnis

Die Varioverstellung mit konstanter Bildvergrößerung wird im folgenden erläutert. Die Varioverstellung mit konstanter Bildvergrößerung ist ein Steuervorgang, bei dem das Bildvergrößerungsverhältnis m, das durch m = f/D wiedergegeben wird, konstant gehalten wird unabhängig von einer Veränderung der Objektentfernung, wobei die Objektentfernung mit D und die Brennweite mit f bezeichnet werden.

Zunächst wird das Prinzip einer Varioverstellung mit konstanter Bildvergrößerung erläutert. Zur klareren Darstellung wird in der folgenden Erläuterung ein Varioobjektiv vorausgesetzt, das aus einer ersten Lin sengruppe und einer zweiten Linsengruppe aufgebaut ist.

Das Bildvergrößerungsverhältnis m des Varioobjektivs wird durch die folgende Gleichung 1 beschrieben.

m₁ = x/f,

m₂ = f/f,

m = m₁_*m₂ = x _*f/f₁² (1)

Dabei bezeichnen
m das Bildvergrößerungsverhältnis
m₁ das Vergrößerungsverhältnis der ersten Linsengruppe
m₂ das Vergrößerungsverhältnis der zweiten Linsen gruppe
f die gesamte Brennweite
f₁ die Brennweite der ersten Linsengruppe
x den Verschiebungsbetrag der ersten Linsengruppe aus gehend von der Unendlich-Einstellung.

Der Verschiebungsbetrag x₀ beim Einstellen des Bildver größerungsverhältnisses, die Brennweite f₀ und das Bildvergrößerungsverhältnis m₀ werden beschrieben durch

m₀ = x₀_*f₀/f₁² (2)

Wenn die Brennweite f die folgende Gleichung (3) er füllt, findet man, daß bei einer Verschiebung der Linse oder Linsengruppe während eines Fokussierungsvorganges um den Betrag x das Bildvergrößerungsverhältnis kon stant gehalten werden kann.

m₀ = x_*f/f₁² (3)

Aus den Gleichungen (2) und (3) erhält man

x₀_*f₀/f₁² = x_*f/f₁²

Daher wird die Brennweite f durch folgenden Ausdruck gegeben:

f = x₀_*f₀/x (4)

Wenn der Defokussierungsbetrag Δx bei einer Linsenver schiebung x mittels eines AF-Entfernungsmessers erhal ten wird, kann die Objektivbrennweite f aus der folgen den Formel berechnet werden:

f = x₀_*f₀/(x + Δx) (5)

Im vorstehenden wurde das Prinzip (d. h. die Theorie) bei der Varioverstellung mit konstantem Bildvergröße rungsverhältnis erläutert. In der Praxis wird jedoch die Verschiebung der Linse bzw. der Linsengruppe mit tels der Brennweitencodeplatte, einem AF-Impulsgeber und dergleichen ausgeführt. Der AF-Impulsgeber ist so aufgebaut, daß er eine lineare Beziehung mit dem Ver schiebungsbetrag der Linse hat.

Daher kann der Verschiebungsbetrag x, x₀ in den Glei chungen (4) und (5) durch eine AF-Impulszahl, gerechnet von dem der Unendlichkeits-Stellung entsprechenden Ende und ein Defocussierungsbetrag durch eine Defokussie rungsimpulszahl ersetzt werden.

Anhand des dargestellten Ausführungsbeispieles wird im folgenden ein praktisches Verfahrensbeispiel gegeben. Bei dieser Ausführungsform führt die Objektiv-CPU 61 eine Varioverstellung mit konstantem Bildvergrößerungs verhältnis durch. Der Ablauf wird auf der Basis eines Bildvergrößerungsverhältnisses ausgeführt, das von dem Kameragehäuse 11 vorgegeben wird. Oder das Verfahren wird auf der Basis einer Objektentfernung und einer für einen vorgegebenen Fall gewählten Brennweite ausge führt.

1. Bildvergrößerungsverhältnis m₀ wird vom Gehäuse vorgegeben:
- (i) Ein vorläufig eingestellter Wert, die Impulszahl für die Verschiebung x₀ und die Brennweite f₀ werden aus m₀ erhalten.
  Zunächst sei f₀ = |f₁ | (6)Der x₀ entsprechende Verschiebungsbetrag sei X. Unter Verwendung von Gleichung (2) erhält man:m₀ = X_*f₀/f₁² (7)Die AF-Impulszahl pro 1 mm Verschiebebetrag der Linsengruppe sei k. Dann erhält man:x₀ = X_*k (8)Aus den Gleichungen (8), (6) und (7) ergibt sich die Verschiebungsimpulszahl x₀ zu:x₀ = m₀_*|f₁ |_*k (9)
- (ii) Anschließend wird x₀ f₀ ermittelt.
  Aus den Gleichungen (6) und (9) erhält man x₀_*f₀ in der folgenden Weise: x₀ f₀ = x₀_*f₀ (10)
- (iii) Die Objektivbrennweite f wird ermittelt.
  f wird auf der Basis der gegenwärtigen Einstel lung (gegenwärtige Verschiebeimpulszahl) x fol gendermaßen ermittelt: f = x₀ f₀/x (11)f erhält man auch auf der Basis der Defokussie rungsimpulszahl Δx in der folgenden Weise:f = x₀ f₀/(x + Δx) (12)
2. f soll auf der Basis der Brennweite f₀ und der Verschiebeimpulszahl x₀ ermittelt werden, die in dem Objektiv-RAM 61b gespeichert ist.
- (i) x₀ f₀ wird wie oben aus x₀ und f₀ ermittelt, wo bei die Gleichung (10) folgendermaßen verwendet wird: x₀ f₀ = x₀_*f₀
- (ii) Das Vergrößerungsverhältnis m₀ wird unter Ver wendung der Gleichungen (7), (8) und (10) fol gendermaßen erhalten: m₀ = x₀ f₀/(f₁²_*k) (13)
- (iii) Die Objektivbrennweite f wird in derselben Weise wie unter 1. (iii) ermittelt.
- (iiii) f₁ bezeichnet einen Wert, der für das Objektiv spezifisch ist und in dem ROM 61a gespeichert ist.

ISZ-Operation

Eine Rechenoperation betreffend die Varioverstellung mit konstantem Bildvergrößerungsverhältnis, basierend auf dem vorstehend beschriebenen Prinzip, wird für eine Ausführungsform unter Bezugnahme auf die in den Fig. 15 und 16 dargestellten Flußdiagramme näher erläutert. Die Operation wird von der Objektiv-CPU 61 ausgeführt.

Das Bildvergrößerungsverhältnis wird mittels des Vario geschwindigkeitswählschalters 75 oder einem Einstell schalter (SL-Schalter vorgegeben). Dies wird später noch genauer unter Bezugnahme auf Fig. 90 erläutert.

Die ISZ-Operation ist mit der Berechnung des vorgege benen oder voreingestellten Bildvergrößerungsverhält nisses und der Berechnung der Brennweite zur Aufrecht erhaltung des vorgegebenen Bildvergrößerungsverhältnis ses verbunden. Die Brennweite wird berechnet, sowohl für den Fall, in dem eine Fokussierung erforderlich ist, als auch für den Fall, in dem eine Fokussierung nicht erforderlich ist. In jedem Falle wird die Berech nung von dem Objektiv oder dem Kameragehäuse ausge führt. Wenn eine Fokussierung erforderlich ist, werden die Brennweite, das Bildvergrößerungsverhältnis und der Stellweg für die Verstellung der Objektivlinsengruppe auf der Basis des Verstellbetrages der Linsengruppe beim Fokussieren berechnet. Wenn eine Fokussierung nicht erforderlich ist, werden das Bildvergrößerungs verhältnis und der Stellweg der Objektivlinsengruppe auf der Basis des Defokussierungsbetrages und der ge genwärtigen Brennweite berechnet.

Das Verfahren inhibiert zunächst den Kommunikations interrupt (SEI) und prüft die Merker F_STIS, F_ISZM, F_ISZFOM, F_ISZXOM, um den Weg zu bestimmen, auf dem die ISZ-Operation ausgeführt werden soll. Die Prüfung erfolgt auf der Basis einer Information, die von dem Kameragehäuse 11 übermittelt wurde (S451, S453, S4565, S477, S479). Diese Merker zeigen an, daß eine Kommuni kation bezüglich ISZ mit dem Kameragehäuse 11 erfolgt ist. In jeder Kommunikation wird der Merker in dem RAM 61b gesetzt oder gespeichert. Die erforderliche Operation oder Berechnung erfolgt unter Berücksichti gung der Merker.

F_STIS ist ein Merker, der anzeigt, daß von dem Gehäuse übertragene Daten genutzt werden soll. F_ISZM ist ein Merker, der anzeigt, daß vom Objektiv gelieferte Daten verwendet werden sollen. F_ISZFOM ist ein Merker, der anzeigt, daß die Brennweite f kennzeichnende Daten ver wendet werden sollen, und F_ISZXOM ist ein Merker, der anzeigt, daß vom Gehäuse gelieferte Objektentfernungs daten x verwendet werden sollen.

Wenn eine Varioverstellung mit konstantem Bildvergröße rungsverhältnis auf der Basis des von dem Kameragehäu se 11 übermittelten Bildvergrößerungsverhältnisses (F_STIS = 1) ausgeführt werden soll, wird ein Kommuni kationsinterrupt zugelassen (CLI), x₀×f₀ wird aus den obigen Gleichungen (6), (9) und (10) ermittelt und in dem RAM 61b unter einer vorgegebenen Adresse gespei chert, und die Unterbrechung wird inhibiert, um den Merker F_STIS zu löschen (S455 bis S463).

Für den Fall, daß das Bildvergrößerungsverhältnis ge speichert wurde und die Varioeinstellung mit konstantem Bildvergrößerungsverhältnis auf der Basis der in dem Speicher gespeicherten Brennweite und Objektentfernung (F_STIS = 0, F_ISZM = 1) ermittelt wird, wird der In terrupt zugelassen, x₀×f₀ wird in der oben beschrie benen Weise aus der Objektentfernung (Verschiebeimpuls zahl) x₀ und der Brennweite f₀ berechnet, das Bildver größerungsverhältnis m₀ wird unter Verwendung der Glei chung (13) berechnet, so daß es im RAM 61b unter einer vorgegebenen Adresse gespeichert werden kann, der Kom munikationsinterrupt wird inhibiert und der Merker F_ISZM wird gelöscht (S465 bis S475).

Für den Fall, daß eine Varioeinstellung mit konstantem Bildvergrößerungsverhältnis auf der Basis der von dem Kameragehäuse 11 übermittelten Brennweite f₀ und der Objektentfernung (Verschiebeimpulszahl) x₀ ausgeführt werden soll (F_STIS 0, F_ISZM = 0 und ISZFOM = 1, F_ISZXOM = 1), wird zunächst x₀×f₀ auf der Basis der empfangenen Werte für die Brennweite f₀ und die Objekt entfernung x₀ berechnet und in dem Speicher gespei chert. Das Bildvergrößerungsverhältnis m₀ wird aus Gleichung (13) berechnet. Der Interrupt wird inhibiert und die Merker F_ISZFOM und F_ISZXOM werden gelöscht (S477 bis S489). In einem anderen als dem oben be schriebenen Fall erfolgt keine Kommunikation bezüglich dieser Operation mit dem Kameragehäuse 11. Infolgedes sen wird in diesem Fall auch keine Operation ausge führt.

Anschließend wird der Merker F_PREOK überprüft, um zu bestimmen, ob ein schon von dem Kameragehäuse übersand ter Voraussagewert wirksam ist. Wenn dieser Wert wirk sam ist, wird F_FPRE gesetzt. Andernfalls wird der Mer ker F_FPRE nicht gesetzt (S491 bis S493).

Eine Prüfung erfolgt, wenn der Modus der ISZ-Variomodus ist. Wenn dies der Fall ist, wird geprüft, ob es sich bei dem vorliegenden Merker (F_AFPOS = 1) um eine sol chen handelt, der die Stellung der vorliegenden Fokus sierungslinsengruppe 53f erkennt (Objektentfernung). Wenn die Position der Fokussierungslinsengruppe bekannt ist (F_AFPOS = 1) geht das Verfahren zu dem FPRE-OP-Vorgang, in dem eine Steuerung unter Verwendung des Voraussagebetrages oder Voraussagewertes erfolgt. An dernfalls durchläuft das Verfahren die ISZ-Operation (S495, S497).

Wenn es sich bei dem Modus nicht um den gesteuerten Variomodus handelt, werden die Merker F_FPREOK, F_FPRE, F_ISOK gelöscht. Dann werden der Speicherinhalt unter einer vorgegebenen Adresse (LNS_INF1) und die logische Summe jedes der Bits 00000111B unter einer vorgegebenen Adresse gespeichert (LNS_INF1). Anschließend durchläuft das Verfahren die ISZ-Operation (S495, S498, S499).

FFPRE-OP-Operation

Die in den Schritten S501 bis S513 beschriebene FFPRE-OP-Operation, in der die Objektivbrennweite f auf der Basis eines Voraussagewertes ermittelt wird, wird im folgenden unter Bezugnahme auf das in Fig. 17 dargestellte Flußdiagramm erläutert. Dieses Verfahren wird von der Objektiv-CPU 61 ausgeführt, wenn ein Vor aussagewert von dem Kameragehäuse 11 während einer Kommunikation der Objektiv-CPU mit dem Kameragehäuse 11 übermittelt wird (während dieser Kommunikation wird der Merker F_FPRE in dem RAM 61b gespeichert), oder wenn die Schritte S453, S463, S465 bis S475 oder S477 bis S489 ausgeführt werden, um die x₀×f₀-Werte zu ändern oder zu modifizieren aufgrund einer Kommunikation zwi schen der Objektiv-CPU und dem Kameragehäuse 11 betref fend ISZ, wobei der Merker F_FPRE in den Schritten S491 bis S493 gesetzt wird. Der Merker F_FPRE ist ein Mer ker, der bestimmt, ob die Berechnung (f = x₀f₀/ (x + _x)) zur Ermittlung der Objektivbrennweite f un ter Verwendung des Voraussagewertes erfolgt oder nicht.

Wenn diese Operation begonnen wird prüft das Verfahren, ob der Merker F_FPRE gesetzt ist, um zu bestimmen, ob die Operation unter Verwendung des Voraussagewertes ausgeführt werden soll (S501). Wenn der Merker F_FPRE nicht gesetzt ist, springt das Verfahren zu S515. An dernfalls fährt das Verfahren mit den folgenden Schrit ten fort.

Zunächst wird F_FPRE gelöscht und der Kommunikations interrupt inhibiert. Die Objektivbrennweite f wird aus Gleichung (12) unter Verwendung des Voraussagewertes berechnet. Der Kommunikationsinterrupt wird inhibiert (S503 bis S509). Anschließend wird die Objektivbrenn weite f in eine Objektiv-PZ-Impulszahl umgeformt, die von der Weitwinkelendstellung gezählt wird und unter einer vorgegebenen Adresse PZPFPRE in dem Speicher 61b gespeichert wird. Der Merker F_FPREOK, der anzeigt, daß die Operation unter Verwendung des Voraussagewertes ausgeführt wird, wird gesetzt. Anschließend geht das Verfahren zu Schritt S515 (S511, S513).

S515 bis S521 sind Schritte, in denen die Objektiv brennweite f auf der Basis des gegenwärtigen AF-Impul ses berechnet werden (Verschiebeimpulszahl).

In Schritt S515 wird ein Interrupt zugelassen (CLI). Die Objektivbrennweite f wird unter Verwendung von Gleichung (11) berechnet und unter einer vorgegebenen Adresse (ISZ_FL,H) im RAM 61b gespeichert. Anschließend wird der Interrupt SEI inhibiert (S515, S517). Die in der vorstehenden Weise berechnete Objektivbrennweite f wird in eine Objektiv-PZ-Impulszahl umgeformt, die von der Weitwinkelendstellung zählt. Der umgeformte Impuls wert wird im RAM 61b unter einer vorgegebenen Adresse (PZPF) in den Schritten S519, S521 gespeichert.

Der Inhalt der Bits 3 bis 7 von LNS_INF1, die in S529 berechnet werden, wird im folgenden erläutert. LNS_INF1 ist eine Information, die periodisch von dem Objektiv an das Kameragehäuse mittels der zwischen beiden herge stellten Verbindung übermittelt wird. Die Bits 3 bis 7 enthalten eine Information betreffend den ISZ-Modus.

Bits 6 und 7 sind Merker, die anzeigen, ob die durch die ISZ-Operation erhaltenen Objektiv-PZ-Impulse (PZPFPRE oder PZPF) auf der Weitwinkelseite oder der Teleseite bezüglich des gegenwärtigen PZ-Impulses lie gen. Wenn der Objektiv-PZ-Impulswert auf der Weitwin kelseite liegt, wird Bit 7 gesetzt. Wenn er auf der Teleseite liegt, wird Bit 6 gesetzt. Wenn der Objektiv-PZ-Impulswert zwischen der Weitwinkelseite und der Teleseite liegt, wird weder Bit 6 noch Bit 7 gesetzt.

Bits 3 bis 5 zeigen durch 1/8-Segmente einen Nähe rungswert an, welcher die Differenz zwischen der Ob jektivimpulszahl und der Impulszahl der gegenwärtigen Stellung ist, d. h. einer PZ-Impulszahl, die benötigt wird, um die Linsengruppe aus der gegenwärtigen Stel lung in die Objektivposition zu verstellen, geteilt durch die gesamte PZ-Impulszahl (d. h. die für eine Ver stellung der Linsengruppe von der Weitwinkelendstellung zur Teleendstellung erforderliche PZ-Impulszahl).

Bits 3, 4 und 5 werden durch 1/8, 1/4 bzw. 1/2 gewich tet. Der obengenannte Wert ist 0, wenn die gegenwärtige Position gleich der Objektivposition ist. Dann werden Bits 3 bis 5 alle gelöscht. Wenn die gegenwärtige Posi tion die Weitwinkelendstellung und die Objektivposition die Teleendstellung ist oder umgekehrt, ist der Wert 7/8, weshalb die Bits 3 bis 5 alle auf 1 gesetzt wer den.

Daher erhält das Kameragehäuse 11 in dem LNS_INF1-Vor gang periodisch oder auf Anforderung Information von dem Objektiv 51, so daß das Kameragehäuse in der Lage ist, geeignete ISZ-Steuerinformationen an das Objek tiv 51 zu übermitteln.

Das Verfahren prüft, ob die Operation aufgrund des Vor aussagewertes ausgeführt werden soll (F_REOK = 1). Wenn dies der Fall ist, wird die unter Verwendung des Vor aussagebetrages oder Voraussagewertes ermittelte Objek tiv-PZ-Impulszahl (PZPFPRE) in einem Akkumulator (ACC) gespeichert. Andernfalls wird die auf der Basis einer gegenwärtigen AF-Impulszahl ermittelte Objektiv-PZ-Im pulszahl (PZPF) in dem Akkumulator gespeichert (S523, S525, S527).

Dann werden die Werte der Bits 3 bis 7 in LNS-INF1 auf der Basis der in dem Akkumulator gespeicherten Objek tiv-PZ-Impulszahl berechnet. Die so berechneten Werte werden in dem RAM 61b unter einer vorgegebenen Adresse gespeichert (d. h. Bits 3 bis 7 von LNS-INF1). Anschlie ßend wird ein Interruptinhibierungsvorgang (SEI) ausge führt (S529, S531).

Die folgende Operation wird unter der Voraussetzung ausgeführt, daß ein Varioeinstellvorgang mit konstantem Bildvergrößerungsverhältnis gewählt wurde, daß die Position (Brennweite) der Variolinsengruppe 53Z ermit telt wird (Merker F_PZPOS = 1), und daß eine Variover stellung mit konstantem Bildvergrößerungsverhältnis ausgeführt wird (Merker F_ISOK = 1). Wenn eine der obengenannten Bedingungen nicht erfüllt ist, springt das Verfahren zu Schritt S551 (S533 bis S537).

Wenn die Ermittlung der Objektivbrennweite aufgrund des Voraussagebetrages (PZ-Impulszahl) wirksam ist (Merker F_FPREOK = 1) und der Steuermerker für ISZ gesetzt ist (Merker F_ISZD = 1), wird die unter Verwendung des Vor aussagebetrages aus Gleichung (11) erhaltene PZ-Impuls zahl in dem RAM 61b unter einer vorgegebenen Adresse PZPTRGT als Objektivimpulszahl gespeichert (S539, S541, S543). Wenn dagegen die Ermittlung der Objektivbrenn weite aufgrund des Voraussagewertes nicht wirksam ist (F_FPREOK = 0) oder der ISZ-Steuermerker gelöscht ist, wird die PZ-Impulszahl, die auf der Basis des AF-Im pulswertes der vorliegenden Stellung (Verschiebungsim pulszahl) unter Verwendung von Gleichung (12) erhalten wurde, unter der obigen vorgegebenen Adresse PZPTRGT gespeichert (S539, S541 und S545). Bei dem Merker F_ISZD handelt es sich um eine Information, die von dem Kameragehäuse über den Kommunikationsweg übermittelt und in dem RAM 61b gespeichert wurde. Wenn F_ISZD = 1, wird eine ISZ-Steuerung auf der Basis des unter Verwen dung des Voraussagewertes berechneten Wertes ausge führt. Wenn F_ISZD = 0, wird die ISZ-Steuerung auf der Basis des Wertes durchgeführt, der unter Verwendung der der gegenwärtigen Stellung entsprechenden AF-Impulse ermittelt wurde.

Von dem Kameragehäuse 11 übermittelte Variogeschwindig keitsdaten (Bit 6, 7 von BD_ST1) werden unter einer vorgegebenen Adresse (Bit 2, 3 von SPDDRC2) in dem RAM 61b gespeichert. Der Merker F_ISZ für eine Vario verstellung mit konstantem Bildvergrößerungsverhältnis wird gesetzt und ein Interrupt zugelassen. Dann kehrt das Verfahren zurück (S547, S549, S551). Der Merker F_ISZ für ein konstantes Bildvergrößerungsverhältnis zeigt an, daß die CPU 61 die Entfernungsberechnung für den Ziel-Fokussierungspunkt abgeschlossen hat und daß die Vorbereitungen für den Motor und die zu verstellen de Variolinsengruppe getroffen wurden. Wenn der Merker F_ISZ für ein konstantes Bildvergrößerungsverhältnis gesetzt ist, wird ein Varioverstellvorgang mit kon stantem Bildvergrößerungsverhältnis in der 2 ms-Zeit geberinterruptroutine ausgeführt. Die Werte von PZPTRGT, SPDDRC werden ebenfalls in der 2 ms-Zeitgeber interruptroutine verwendet.

Instruktionsoperation

Im folgenden wird eine Instruktionsoperation erläutert, die in dem Objektiv 51 auszuführen ist, wenn Instruk tionscodes (Befehle) von dem Kameragehäuse 11 empfangen werden. Die Erläuterung erfolgt unter Bezugnahme auf die in den Fig. 19 bis 26 dargestellten Flußdiagramme zusammen mit den Tabellen 1 und 2, in denen der Inhalt der Instruktionscodes aufgeführt ist. Die Instruktions codes sind Einzelheiten des Schrittes S217 in der Kommunikationsinterruptroutine gemäß Fig. 8. Jede In struktionsoperation wird in Abhängigkeit der niedrigen Bits des Befehls ausgeführt.

Ein STANDBY-Befehl ist ein Befehl, der veranlaßt, daß die Objektiv-CPU 61 in einen Ruhemodus gebracht wird.

Ein Flußdiagramm, das eine Operation bei Eingabe des STANDBY-Befehls betrifft, ist in Fig. 19 dargestellt.

Die Objektiv-CPU 61 setzt bei Empfang eines STANDBY-Be fehles einen Merker F_STNDBY, überträgt einen Befehls empfangabschlußbefehl an das Gehäuse 11, läßt einen Kommunikationsinterrupt zu und kehrt zurück (S601, S602, S603). Die Objektiv-CPU 61 prüft den Merker F_STNDBY in der Hauptroutine in Schritt S143. Wenn der Merker F_STNDBY gesetzt ist, stoppt die Objektiv-CPU den Taktgeber 91 und wird in einen Modus mit geringem Energieverbrauch Standby-Modus (s. Fig. 7), versetzt.

Der AF-INTPOS-Befehl ist ein Befehl, der ausgesandt wird, nachdem das Kameragehäuse mittels des AF-Motors 39 die Fokussierungslinsengruppe 53f auf unendlich ein gestellt hat. Dieser Befehl ist ein Initialisierungsbe fehl für den Autofokus (AF)-Vorgang, um einen AF-Im pulszähler des Objektivs 51 zu löschen. Ein Flußdia gramm betreffend eine Operation, die von der Objektiv-CPU 61 ausgeführt wird, wenn ein AF-INSTPOS-Befehl ein gegeben wird, ist in Fig. 20 dargestellt.

Wenn ein AF-INTPOS-Befehl eingegeben wird, gibt die Objektiv-CPU 61 einen Entfernungscode von der Entfer nungscodeplatte 81 ein (S611). Wenn die Codedaten der Unendlich-Stellung (entfernt gelegene Endstellung) ent sprechen, werden die der gegenwärtigen Position ent sprechenden AF-Impulsdaten (AFPXL, H) in dem RAM 61b und die der Startposition entsprechenden F-Impulsdaten (AFPSTRTL, H) gelöscht. Um zu kennzeichnen, daß die gegenwärtige Position der Fokussierungslinsengruppe 53F bekannt ist, wird ein Merker F_FPOS gesetzt und das Verfahren geht zu Schritt S615. Wenn die Codedaten nicht der Unendlich-Stellung entsprechen, überspringt das Verfahren den obigen Schritt und geht zu Schritt S615. Das Verfahren gibt einen Befehlsempfangs-Ab schlußbefehl an das Gehäuse 11, läßt einen Kommunika tionsinterrupt zu und kehrt zurück (S615, S616).

Ein PZ-INITPOS-Befehl ist ein Befehl, der veranlaßt, daß die Objektiv-CPU 61 eine Initialisierungsoperation ausführt, um die Varioposition zu kennzeichnen. In die ser Ausführungsform wird die PZ-Impulszahl, die dem Code der Variocodeplatte 71 entspricht, in dem PZ-Im pulszähler gesetzt, wenn der Variomotor 65 betätigt wird, um die Grenze 72 des Codes der Variocodeplatte 71 zu erfassen. Ein Flußdiagramm betreffend eine Opera tion, die ausgeführt wird, wenn der PZ-INITPOS-Befehl eingegeben wird, ist in Fig. 21 dargestellt. Die Opera tionen wie das Zählen der PZ-Impulse werden später noch anhand der POS-NG-Operation erläutert, die in Fig. 86 dargestellt ist.

Wenn der PZ-INTPOS-Code eingegegeben wird, löscht die Objektiv-CPU 61 den Merker F_PZPOS, setzt die Merker F_BATREQ, F_IPZB und F_MOV, speichert vorgegebene Daten (niedrigste Geschwindigkeit, Richtung Telestellung) in dem Objektiv-RAM 61b bei SPDDRC1 und setzt PZPA2B des PZ-Impulszählers auf 0. Der PZ-Impulszähler zählt die PZ-Impulse von der gegenwärtigen Position zur Codegren ze (S621 bis S624). Das Verfahren gibt ein Befehls empfangs-Abschlußsignal, läßt einen Kommunikationsin terrupt zu und kehrt zurück (S625 bis S626). Die Initialisierungsoperation betreffend die motorische Varioverstellung (PZ) wird auf der Basis des oben ge setzten Wertes während der 2 ms-Zeitgeberinterrupt operation ausgeführt.

RETRACT-PZ ist ein Befehl, der eine motorische Vario verstellung des Objektivs 51 bewirkt, um die Länge des Objektivtubus auf eine minimale Länge zu verstellen (d. h. einzuziehen), wenn beispielsweise der Haupt schalter des Kameragehäuses ausgeschaltet wird. Ein Flußdiagramm betreffend eine Operation bei Eingabe des RETRACT-PZ-Befehles ist in Fig. 22 dargestellt.

Die Objektiv-CPU 61 speichert bei Empfang des RETRACT-PZ-Befehles die gegenwärtige Brennweite in dem Speicher 61b unter einer vorgegebenen Adresse (RETPOS L, H), setzt die PZ-Impulsdaten, durch welche die Länge des Objektivtubus minimal wird (objektivspezifische Daten) in dem RAM 61b an einer vorgegebenen Adresse und setzt die vorgegebenen Daten (Maximalgeschwindigkeit) in SPDDRC2 (S631, S632, S632-2). Die Objektiv-CPU setzt ferner jeden Merker F_BATREQ, F_IPZB und F_MOVTRG, sen det ein Befehlsempfangsabschlußsignal und läßt den Kommunikationsinterrupt zu. Das Verfahren kehrt dann zurück (S634 bis S636).

Die Brennweitendaten vor dem Zurückziehen oder Einfah ren des Objektivs werden an das Kameragehäuse 11 über einen eigenen Kommunikationsbefehl (FOCALLEN-X) ge sandt, der später noch genauer erläutert wird. Merker F_BATREQ ist ein Merker, der elektrische Energie für das motorgetriebene Varioobjektiv 51 anfordert, um den motorischen Variostellvorgang zu speisen. Der Merker F_IPZB ist ein Merker, der anzeigt, daß die Variosteue rung (ISZ, PZ-INITPOS, etc.) in dem Objektiv ausgeführt wird. Merker F_MOVTRG ist ein Merker, der die Vario objektivlinsengruppe 53Z in eine Objektivimpulsposition verstellt, die unter der Adresse PZPTRG in dem 2 ms-Zeitgeberinterruptbetrieb gespeichert ist. Der Einfahr vorgang betreffend die Variolinsengruppe 53Z wird in der 2 ms-Zeitgeberinterruptroutine auf der Basis des oben gesetzten Wertes ausgeführt.

RET-PZPOS ist ein Befehl, der dazu dient, das Vario objektiv aus seiner eingefahrenen Stellung wieder in die Stellung auszufahren, die es vor dem Einfahren hatte. Mit anderen Worten heißt dies, daß dieses Kommando ein Befehl ist, um die Variolinsengruppe 53Z in ihre Stellung vor dem Einfahren zurückkehren zu lassen, wenn beispielsweise der Hauptschalter SWMAIN an dem Kameragehäuse auf Ein geschaltet wird (um so das Objektiv in eine einer Brennweite entsprechende Stel lung zu bringen, die es vor dem Einfahren des Objektivs eingenommen hat). Ein Flußdiagramm, welches eine Opera tion bei Eingabe des RET-PZPOS-Befehls zeigt, ist in Fig. 23 dargestellt.

Wenn die Objektiv-CPU 61 das RET-PZPOS-Kommando emp fängt, setzt die Objektiv-CPU 61 die Brennweitedaten, unter einer vorgegebenen Adresse FCLL, H des Objektiv- RAM 61b (S641). Dabei handelt es sich um Daten, die vor dem Einfahren unter der Adresse gespeichert wurden, die durch den Code des Befehls bezeichnet wurde und die un mittelbar vor dem Einfahren des Varioobjektivs übertra gen wurden. Es ist zu bemerken, daß die Brennweiteda ten, die vor dem Einfahren gespeichert wurden, von dem Kameragehäuse 11 über einen separaten Kommunikationsbe fehl übermittelt wurden, unter der Adresse RETPOSL, H gespeichert wurden.

Die obengenannten Brennweitedaten werden in eine Objek tivimpulszahl umgewandelt und in dem RAM 61b unter einer vorgegebenen Adresse als Objektivimpulszahl PZPTRG gespeichert. Vorgegebene PZ-Geschwindigkeitsda ten (hohe Geschwindigkeit) werden in SPDDRC2 gespei chert. Die Merker F_BATREQ, F_IPZB, und F_MOVTRG werden gesetzt. Es wird ein Befehlsempfangsabschlußsignal übertragen und ein Kommunikationsinterrupt zugelassen. Das Verfahren kehrt dann zurück (S642 bis S646). Es ist zu bemerken, daß der Rückkehrvorgang ebenfalls in der 2 ms-Zeitgeberinterruptoperation erfolgt.

IPZ-STOP ist ein Befehl, der den motorischen Varioein stellvorgang beendet. Dieser Befehl stoppt die Motor varioverstellung wie beispielsweise die ISZ-Operation (konstante Bildvergrößerung), die PZ-INITPOS-Operation (Rückkehr), die RETRACT-PZ-Operation (Einfahren). Mit diesem Befehl kann nicht die manuelle Motorvariover stellung gestoppt werden. Ein Flußdiagramm betreffend eine Operation bei Eingabe des IPZ-Stoppbefehls ist in Fig. 24 dargestellt.

Wenn der IPZ-Stoppbefehl eingegeben worden ist, löscht die Objektiv-CPU 61 den Merker F_ISOK zusammen mit den Merkern F_MOVTARG, F_MOV, F_ISZ, welche die Durchfüh rung des motorischen Varioverstellvorganges betreffen (S651, S652). Die Objektiv-CPU 61 gibt ein Befehlsemp fangsabschlußsignal aus und läßt einen Kommunikations interrupt zu. Das Verfahren kehrt anschließend zurück (S653, S654). Da die obengenannten Merker gelöscht wer den, wird der gesteuerte motorische Variovorgang wie beispielsweise die ISZ-Operation (d. h. nicht der manuelle Motorvariovorgang) in der 2 ms-Zeitgeberinter ruptoperation nicht ausgeführt.

ISZ-MEMORY ist ein Befehl, welcher die gegenwärtigen Werte der AF-Impulse und der Brennweite speichert, um eine Varioverstellung mit konstanter Bildvergrößerung auszuführen. Ein Flußdiagramm betreffend eine Operation bei Eingabe des ISZ-MEMORY-Befehls ist in Fig. 25 dar gestellt.

Wenn der ISZ-MEMORY-Befehl eingegeben wird, speichert die Objektiv-CPU 61 den gegenwärtigen Wert (AFPXL, H) des AF-Impulszählers in dem ISZAF-Impulsspeicher (ISZ_AFPL, H) in dem Objektiv-RAM 61b unter einer vor gegebenen Adresse. Die Objektiv-CPU speichert den ge genwärtigen Wert (FZLXL, H) der Brennwerte in dem ISZ-Brennweitespeicher (ISZ_FCLL, H) in dem Objektiv-RAM 61b unter einer vorgegebenen Adresse in den Schritten S661, S662. Der Merker F_ISZM wird gesetzt, ein Be fehlsempfangsabschlußsignal ausgegeben und der Kommu nikationsinterrupt zugelassen. Das Verfahren kehrt dann zurück (S663 bis S6675). Auf der Basis der obengenann ten Werte wird die ISZ-Operation ausgeführt, wie dies durch die Schritte S465 bis S475 in Fig. 15 angegeben ist.

ISZ-Start ist ein Kommando, welches eine Varioverstel lung mit konstanter Bildvergrößerung startet. Ein Fluß diagramm, welches eine Operation bei Eingabe des ISZ-Startbefehles betrifft, ist in Fig. 26 wiedergegeben.

Wenn der ISZ-Startbefehl eingegeben wird, setzt die Objektiv-CPU 61 Merker F_BATREQ, F_IPZB, F_ISOK und gibt ein Datenübertragungsabschlußsignal aus. Der Kom munikationsinterrupt wird zugelassen und das Verfahren kehrt zurück (S671 bis S673). Auf der Basis der oben genannten Werte werden die 2 ms-Zeitgeberinterrupt operation und die Operationen bei und nach Schritt S537 in Fig. 18 ausgeführt.

BL-Befehlssubroutine

Die Operation des Objektivs 51 bei Empfang eines BL-Be fehls von dem Kameragehäuse 11 wird unter Bezugnahme auf die Fig. 27 bis 37 näher erläutert. Die BL-Befehls kommunikationsoperation ist ähnlich jener, die in der Instruktionsbefehlssubroutine ausgeführt wird, mit der Ausnahme, daß das Befehlsempfangsabschlußsignal zu nächst ausgegeben wird, dann Daten eingegeben werden und dann ein Datenabschlußsignal ausgegeben wird. Der BL-Befehl ist ein Detail des Schrittes S213 in der Kommunikationsinterruptroutine gemäß Fig. 8. Jede Be fehlsoperation wird in Abhängigkeit des Inhaltes der niedrigeren Bits des Befehls ausgeführt.

PZ-BSTATE (20) ist ein Befehl, der die notwendigen Daten an IPZ (Varioverstellung mit konstantem Bildver größerungsverhältnis) überträgt. Die Daten, die durch diesen Befehl übersandt werden, umfassen solche Daten, die den Status der Fokussierungslinsengruppe 53F be zeichnen, d. h. angeben, ob sich die Linsengruppe an dem weit entfernten Ende (der Unendlichkeitsstellung ent sprechendes Ende, F_ENDF = 1) oder an dem nahen Ende (F_ENDN = 1), in Bewegung auf das ferne Ende (F_FARM = 1) oder in Bewegung auf das nahe Ende (F_NEARM = 1) befindet, ob die Linsengruppe sich in einem Überlap pungsintegrationszustand befindet oder nicht (F_OVAF = 1), ob die Linsengruppe sich in einem Objektvoraus sagemodus befindet oder nicht (F_MOBJ = 1), ob sich die Linsengruppe in einem Fokussierungszustand befindet oder nicht (F_AFIF = 1), ob ein Bildvergrößerungsver hältnis mittels eines Befehles von dem Gehäuse oder mittels einer Entscheidung der Objektiv-CPU gespeichert werden soll (F_ISM = 1), etc. Ein eine Operation bei Empfang des PZ-BSTATE-Befehls betreffendes Flußdiagramm ist in Fig. 27 dargestellt.

Wenn der PZ-BSTATE-Befehl eingegeben wird, sendet die Objektiv-CPU 61 ein Befehlsempfangsabschlußsignal, gibt die PZ-BSTATE-Daten von einem Byte von dem Kamerage häuse 11 ein und führt die Subroutine CNTAFP aus, die eine AF-Impulszähloperation betrifft (S701 bis S703). Details der CNTAFP-Subroutine sind in den Fig. 39 bis 43 dargestellt, die später noch näher erläutert wer den.

Ein Dateneingabeabschlußsignal wird ausgegeben und ein Kommunikationsinterrupt zugelassen. Dann kehrt das Ver fahren zurück (S704, S705). Die Kamera der vorliegenden Ausführungsform hat eine AF-Antriebsquelle, die in dem Kameragehäuse 11 untergebracht ist. Wenn daher ein AF-Impuls in dem Objektiv 51 gezählt wird, wird stets eine Antriebsrichtungsinformation für die Autofokuseinstel lung usw. von dem Kameragehäuse 11 an das Objektiv 51 über diesen Befehl übermittelt, bevor der AF-Antrieb betätigt wird und nachdem die Antriebsrichtung geändert wurde.

BODY-STATE0 ist ein Befehl, welcher das Objektiv von Daten informiert, die den Zustand des Gehäuses betref fen. Dieser Befehl wird während einer periodischen Kommunikation zwischen dem Objektiv und dem Kamerage häuse übersandt. Ein eine Operation bei Eingang des BODY-STATE0-Befehls betreffendes Flußdiagramm ist in Fig. 28 dargestellt.

Wenn der BODY-STATE0-Befehl eingegeben wird, sendet die Objektiv-CPU 61 ein Befehlsempfangsabschlußsignal und gibt Daten (BODY-STATE0) von einem Byte betreffend den Status des Gehäuses 11 von dem Gehäuse aus ein, so daß diese Daten in dem Objektiv-RAM 61 unter BD_ST0 gespei chert werden (S711 bis S713). Wenn die oberen fünf Bits des vorstehend genannten 1-Byte-Datenwortes maskiert und in dem Objektiv-RAM 61b unter ZM_MODE gespeichert werden, wird ein Dateneingabeabschlußsignal ausgegeben und ein Kommunikationsinterrupt zugelassen. Das Ver fahren kehrt dann zurück (S714 bis S716).

In den unteren drei Bits umfaßt das BODY-STATE0-Daten wort eine Information betreffend den motorischen Vario modus des Kameragehäuses 11, wie beispielsweise ein konstantes Bildvergrößerungsverhältnis (ISZ), Dauerbe lichtung (EXZ), manuelle Motorvarioverstellung (MPZ), etc. Die BODY-STATE0-Daten umfassen in den oberen fünf Bits Information betreffend den Ein/Aus-Status einer Stromquelle in der Gehäuseschaltung (F_VDD = 1), den Ein/Aus-Status des Belichtungsmeßschalters (F_SWS = 0), die Zufuhr von elektrischer Energie von dem Gehäuse 11 zum Variomotor (F_BATT = 1), die Stellung des AF/MF-Wählschalters an dem Gehäuse 11 (AF-Stellung oder MF-Stellung, F_SWAF) und die Frage, ob der A 99999 00070 552 001000280000000200012000285919988800040 0002004216892 00004 99880F-Modus ein Einzelmodus oder ein kontinuierlicher AF-Modus ist (F_MAF).

BODY-STATE1 ist ein Befehl, welcher Daten betreffend den Status des Kameragehäuses aussendet, ähnlich jenen in dem BODY-STATE0-Befehl. Dieser Befehl umfaßt Infor mation, welche den Status der Operationsfolge in dem Kameragehäuse 11 betrifft. Ein Flußdiagramm betreffend eine Operation bei Empfang des BODY-STATE1-Befehls ist in Fig. 29 dargestellt.

Bei Empfang des BODY-STATE1-Befehls sendet die Objek tiv-CPU 61 ein Befehlsempfangsabschlußsignal und gibt Daten (BODY-STATE1) von einem Byte von dem Kamerage häuse 11 ein, um sie in dem Objektiv-RAM 61b unter BD_ST1 zu speichern (S721 bis S723). Wenn der Merker F_IPZD gesetzt wird, werden die Merker F_ISOK und die Merker F_MOVTRG, F_MOV, F_ISZ der Adresse BD_ST1 ge löscht. Wenn der Merker F_IPZD nicht gesetzt wird, wird die oben beschriebene Operation nicht ausgeführt (S724, S725, S726). Ein Dateneingabeabschlußsignal wird ausge geben. Anschließend wird ein Kommunikationsinterrupt zugelassen. Schließlich kehrt der Prozeß zurück (S724, S727, S728).

Die Operation, die bei Setzen des Merkers F_IPZD ausge führt werden soll, ist eine Operation ähnlich dem IPZ-Stoppbefehl des Instruktionscodes 35. Dieser Befehl veranlaßt die Objektiv-CPU 61, Information betreffend das Gehäuse zu empfangen und den IPZ-Stoppbefehl auszu führen. Merker betreffend diesen Befehl werden weiter unten näher erläutert.

F_IPZD ist ein Merker, der anzeigt, ob eine Operation ähnlich der IPZ-Stoppoperation ausgeführt werden soll oder nicht.

F_MPZD ist ein Merker, der angibt, ob ein manueller Motorvariostellvorgang inhibiert werden soll oder nicht. Wenn F_MPZD gesetzt ist, wird der manuelle Motorvariostellvorgang inhibiert. Der Merker F_MPZD wird während des 2 ms-Zeitgeberinterruptvorganges an gesprochen.

F_ISZD ist ein Merker, der angibt, ob ein ISZ-Vorgang auf der Basis einer AF-Impulszahl für die gegenwärtige Stellung (während des Fokussierungsvorganges) oder auf der Basis einer Brennweite gesteuert werden soll, die von einem Voraussagewert erhalten wurde. Auf diesen Merker wird während der ISZ-Subroutine Bezug genommen (S541 in Fig. 18).

F_ISSPA und F_ISSPB sind Merker, welche die Steuerge schwindigkeit des ISZ-Vorganges angeben. Auf sie wird in Schritt S547 in Fig. 18 Bezug genommen.

Ein Flußdiagramm betreffend eine Operation bei Empfang eines SET-AFPOINT-Befehles ist in Fig. 30 dargestellt.

Die Objektiv-CPU 61 gibt den SET-AFPOINT-Befehl 23 ein und ein Befehlsempfangsabschlußsignal aus. Die Objek tiv-CPU 61 empfängt von der Gehäuseseite SET-AFPOINT-Daten von einem Byte, um diese in dem RAM 61b unter ei ner vorgegebenen Adresse zu speichern, gibt ein Daten eingabeabschlußsignal und läßt einen Kommunikations interrupt zu. Das Verfahren kehrt dann zurück (S731 bis S735).

Der SET-AFPOINT-Befehl wird ausgeführt vor der Kommuni kation eines LB-Befehls und eines LENS-AFPULSE-Befehls (15).

Der LENS-AFPULSE-Befehl bestimmt, welcher AFPULSE-Be fehl von dem Objektiv 51 an das Gehäuse 11 zu senden ist entsprechend der Information, die mit dem SET-AFPOINT-Befehl übermittelt wird.

Wenn Bit 3 (X) gesetzt ist, wird der AF-Impuls (AFPULSE, AFPXL, H) entsprechend der vorliegenden Stel lung übermittelt.

Wenn Bit 7 (ISZM) gesetzt ist, wird die AF-Impulszahl (AFPULSE, (ISZ_AFPL, H)) übermittelt, die erhalten wird, wenn das Bildvergrößerungsverhältnis während des ISZ-Modus gespeichert wird. Es ist zu bemerken, daß Bit 3 und Bit 7 nicht gleichzeitig gesetzt werden können.

Wenn weder Bit 3 noch Bit 7 gesetzt sind, werden die Bits 4 bis 6 (FM0, FM1, FM2) wirksam.

In dem Objektiv-RAM 61b der Objektiv-CPU 61 sind 8 Seg mente (0 bis 7) zur Speicherung von AF-Impulsdaten vor gesehen (AFP0L, H bis AFP7L, H). Die AF-Impulsdaten können in den jeweiligen Segmenten mittels eines Be fehles von dem Kameragehäuse 11 gespeichert werden. Drei Bits, nämlich die Bits 4 bis 6 bezeichnen Adressen von 0 bis 7. AF-Impulsdaten, die unter diesen Adressen gespeichert sind, werden übertragen. Der Befehl dient nur dazu, einen AF-Impulswert zu bezeichnen, der an das Gehäuse 11 aufgrund des LENS-AFPULSE-Befehls übersandt werden soll (15).

Ein Flußdiagramm betreffend eine Operation bei Empfang eines SET-PZPOINT-Befehls ist in Fig. 31 dargestellt.

Wenn ein SET-PZPOINT-Befehl (24) eingegeben wird, gibt die Objektiv-CPU 61 ein Befehlsempfangsabschlußsignal aus, empfängt SET-PZPOINT-Daten von der Kameragehäuse seite und setzt dieselben in dem Objektiv-RAM 61b unter einer vorgegebenen Adresse. Die Objektiv-CPU 61 gibt ein Dateneingangsabschlußsignal aus und läßt einen Kommunikationsinterrupt zu. Das Verfahren kehrt dann zurück (S741 bis S745).

Der SET-AFPOINT-Befehl wird ausgeführt vor der Über mittlung des LB-Befehls und des FOCALLLEN-X-Befehls (16).

Der LENS-AFPULSE-Befehl bestimmt auf der Basis einer durch den SET-PZPOINT-Befehl übermittelten Information, ob die Brennweitedaten der vorliegenden Stellung oder die Brennweite an das Kameragehäuse 11 übermittelt wer den soll, die erhalten wird, wenn das Bildvergröße rungsverhältnis während des ISZ-Modus gespeichert wird.

Wenn Bit 3 (X) gesetzt ist, werden die Brennweitedaten (FCLXL, H) entsprechend der vorhandenen Stellung über mittelt.

Wenn Bit 7 (ISZM) gesetzt ist, wird die Brennweite (Brennweite (ISZ_FCLL, H) des ISZ-Speichers)) übermit telt, die erhalten wird, wenn während des ISZ-Modus das Bildvergrößerungsverhältnis gespeichert wird. Es ist zu bemerken, daß Bit 3 und Bit 7 nicht gleichzeitig ge setzt werden können.

In dem Objektiv-RAM 61b sind 8 Segmente (0 bis 7) zur Speicherung von Brennweitedaten vorgesehen (FCL0L, H bis FCL7L, H). Die in dem jeweiligen Segment gespei cherte Brennweite kann mittels des von dem Kamerage häuse 11 ausgegebenen Befehls SET-PZPOINT gespeichert werden. Die drei Bits 4 bis 6 bezeichnen Adressen 0 bis 7. Die unter diesen Adressen gespeicherten Brennweite daten werden übertragen. Dieser Befehl dient nur dazu, diejenigen Brennweitedaten zu bezeichnen, die in dem FOCALLEN-X-Befehl (16) an das Gehäuse 11 übersandt wer den sollen.

STORE ist ein Befehl, der vorgegebene AF-Impulsdaten unter einer angegebenen Adresse speichert. Ein Flußdia gramm betreffend eine Operation bei Empfang eines STORE-AFP-Impulses ist in Fig. 32 dargestellt.

Die Objektiv-CPU 61 gibt bei Empfang eines STORE-AF-Befehls (25) ein Befehlsempfangsabschlußsignal und gibt Daten von 2 Byte Länge von dem Kameragehäuse 11 ein (S751, S752). Wenn eines der Bit nicht den ISZ-Speicher betrifft (ISZM = 0) werden die eingegebenen Daten in dem Objektiv-RAM 61b unter der Adresse (AFP0L, H bis AFP7L, H) gespeichert, die durch AM0 bis AM2 der Daten bezeichnet wird. Wenn ISZM = 1, werden die Daten in dem ISZ-Speicher (ISZ-AFPL, H) des Objektiv-RAM 61b gespei chert (S751 bis S756). Ein ISZ-Operationsmerker F_ISZXOM wird gesetzt. Ein Dateneingabeabschlußsignal wird ausgegeben und ein Kommunikationsinterrupt zuge lassen. Das Verfahren kehrt dann zurück (S757 bis S758).

STORE-DEFP (26) ist ein Befehl, der das Objektiv-RAM 61b veranlaßt, einen Defokussierungsbetrag und einen Defokussierungs-Impulswert betreffend das Kamerage häuse 11 zu speichern. Ein Flußdiagramm betreffend eine Operation bei Empfang des STORE-DEFP_D-Befehls ist in Fig. 33 dargestellt.

Die Objektiv-CPU 61 gibt bei Empfang des STORE-DEFP_D-Befehls ein Befehlseingabeabschlußsignal und nimmt Defokussierungsimpulsdaten von 2 Byte Länge und einen Defokussierungsbetrag von 2 Byte Länge von dem Kamera gehäuse 11 auf. Der so eingegebene Defokussierungsim pulswert wird mit 1/2 multipliziert (S761 bis S764). Da in dem dargestellten Beispiel das Verhältnis des Ge häuse-AF-Impulswertes zu dem Objektiv-AF-Impulswert 2 : 1 ist, wird der eingegebene Defokussierungsimpulswert mit 1/2 multipliziert. Das Verhältnis kann je nach Wunsch bestimmt werden.

Wenn der Merker F_SIGN gelöscht ist, wird die Defokus sierungsimpulszahl zu der gegenwärtigen AF-Impulszahl hinzugezählt und die Summe in ISZ_FPX gespeichert. Wenn der Merker F_SIGN nicht gelöscht wurde, wird die Defokussierungsimpulszahl von der gegenwärtigen AF-Im pulszahl subtrahiert und die Differenz in ISZ_FPX ge speichert. Wenn der Merker F_SIGN = 1, ist der Defokus sierungsbetrag zum entfernten Ende (FAR-End) gerichtet. Wenn F_SIGN = 0, ist der Defokussierungsbetrag zum nahen Ende (NEAR-End) hin gerichtet. Dann wird der Mer ker F_FREE gesetzt, ein Dateneingabeabschlußsignal aus gegeben und ein Kommunikationsinterrupt zugelassen. Das Verfahren kehrt dann zurück (S765 bis S771). Ein De fokussierungsimpulswert, der mittels einer Kommunika tion in der oben beschriebenen Weise übermittelt wird, wird in der ISZ-Operationsroutine verwendet, um eine Objektivbrennweite unter Verwendung der Defokussie rungsimpulszahl zu erhalten. Der Merker F_FREE ist ein Merker, der anzeigt, daß eine Operation unter Verwen dung eines Voraussagewertes ausgeführt werden soll.

STORE-PZP (27) ist ein Befehl, der bewirkt, daß die ge genwärtige AF-Stellung (Stellung der Fokussierungslinse oder die einzustellende Objektentfernung) und die gegenwärtige Einstellung des Varioobjektivs (Position einer Variolinsengruppe 53Z oder Brennweite) in einem angegebenen Speicherplatz (Adresse) gespeichert werden soll.

STORE-PZF ist ein Befehl, der bewirkt, daß die von dem Kameragehäuse 11 angegebene Brennweite unter einer vor gegebenen Adresse gespeichert werden soll.

Ein Flußdiagramm betreffend eine Operation bei Empfang des STORE-PZP-Befehls ist in Fig. 34 dargestellt.

Die Objektiv-CPU 61 gibt bei Empfang eines STORE-PZP-Befehls ein Befehlsempfangsabschlußsignal und nimmt Daten von einem Byte von dem Kameragehäuse 11 auf (S781, S782). Wenn der PZ-Speicher bezeichnet wird (wenn ein PZM-Merker gesetzt ist) werden die Brennwei tedaten der vorliegenden Einstellung in der von FM0 bis FM2 bezeichneten Adresse (FCL0L, H bis FCL7L, H) ge speichert. Andernfalls werden die Brennweitedaten nicht gespeichert (S783, S784).

Wenn der AF-Speicher bezeichnet ist (wenn der AFM-Mer ker gesetzt ist) wird eine AF-Impulszahl der gegen wärtigen Stellung in der Adresse gespeichert (AFP0L, H bis AFP7L, H), die durch AM0 bis AM2 bezeichnet wird. Andernfalls wird einfach ein Dateneingangsabschluß signal ausgegeben, während ein Kommunikationsinterrupt zugelassen wird. Das Verfahren kehrt dann zurück (S785 bis S788).

Ein Flußdiagramm betreffend eine Operation bei Empfang des STORE-PZF-Befehls ist in Fig. 35 dargestellt.

Die Objektiv-CPU 61 nimmt bei Empfang eines STORE-PZF-Befehls Daten von 2 Byte Länge von dem Kameragehäuse auf. Wenn dieser Befehl nicht einen ISZ-Speicher be trifft (wenn der Merker F_ISZM nicht gesetzt ist), wer den die so eingegebenen Daten von 2 Byte Länge in dem Objektiv-RAM 61b unter einer Adresse (FCL0L, H bis FCL7L, H) gespeichert, die von den Bits FM0 bis FM2 be zeichnet wird. Wenn der Befehl den ISZ-Speicher be trifft (wenn ISZM gesetzt ist), werden die so eingege benen Daten in dem ISZ-Speicher gespeichert und es wird ein Merker F_ISZFOM gesetzt, der eine Operation auf der Basis der Brennweite ausführt (S791 bis S796). Ein Dateneingabeabschlußsignal wird ausgegeben und ein Kommunikationsinterrupt zugelassen. Der Prozeß kehrt dann zurück (S797 bis S798).

STORE-IS (29) ist ein Befehl, der bewirkt, daß der Bildvergrößerungsverhältnisspeicher (Adresse ISZ-IMGL, H des Objektiv-RAM 61b) eine Bildvergrößerung speichert. Ein Flußdiagramm betreffend eine Operation bei Empfang eines STORE-IS-Befehls ist in Fig. 36 dargestellt.

Die Objektiv-CPU 61 gibt bei Empfang des STORE-IS-Be fehls ein Befehlsempfangsabschlußsignal, nimmt Daten von 2 Byte Länge betreffend ein Bildvergrößerungsver hältnis von dem Kameragehäuse 11 auf, speichert die Daten in einem Bildvergrößerungsverhältnisspeicher (ISZ-IMGL,H) und setzt einen Merker F_STIS (S801 bis S804). Das Dateneingabeabschlußsignal wird ausgegeben und ein Kommunikationsinterrupt zugelassen. Das Ver fahren kehrt dann zurück (S805 bis S806). Merker F_STIS ist ein Merker, der einen Varioeinstellvorgang mit kon stanter Bildvergrößerung entsprechend einem von dem Kameragehäuse übermittelten Bildvergrößerungsverhältnis ausführt.

MOVE-PZMD (2A) ist ein Befehl, der eine motorische Varioverstellung in einer vorgegebenen Richtung oder auf eine Brennweite veranlaßt, die in dem bezeichneten Speicher (Adresse in dem Objektiv-RAM 61b) angegeben ist.

MOVE-PZF (2B) ist ein Befehl, der einen Motorvarioein stellvorgang auf eine vorgegebene Brennweite ausführt, beispielsweise auf eine Brennweite, die von dem Kamera gehäuse 11 berechnet wurde. Die Daten dieses Befehles umfassen Daten betreffend die Brennweite und die Vario einstellgeschwindigkeit.

Ein Flußdiagramm betreffend eine Operation bei Empfang des MOVE-PZMD-Befehles ist in Fig. 37 dargestellt.

Die Objektiv-CPU 61 gibt bei Empfang des MOVE-PZMD-Be fehls ein Befehlseingabeabschlußsignal aus und nimmt Daten von 1 Byte Länge von dem Kameragehäuse 11 auf (S811 bis S812). Wenn ein Merker F_MDM in den Eingangs daten gesetzt ist, werden Daten von der Adresse (FCL0L, H bis FCL7L, H) ausgelesen, die durch MVM0 bis MVM2 bezeichnet ist. Die ausgelesenen Daten werden in PZ-Impulsdaten umgewandelt und in dem Objektiv-RAM 61b unter PZPTRGET gespeichert. Die Antriebsgeschwindig keitsdaten (F_SPA, F_SPB in den Bits 6 und 7) werden unter SPDDRC2 gespeichert. Der Merker F_MOVTRG wird ge setzt. Wenn Merker F_MDM nicht gesetzt ist, werden die oberen 4 Bits der Eingangsdaten in der Adresse SPDDRC1 gespeichert. Der Merker F_MOV wird gesetzt (S813 bis S819). Auf diese Daten wird in der 2 ms-Zeitgeberinter ruptroutine Bezug genommen, um in der bezeichneten Weise einen motorischen Varioeinstellvorgang ausführen.

Wenn die Merker F_LBATREQ und F_IPZB gesetzt sind, wird ein Dateneingabeabschlußsignal ausgegeben und ein Kommunikationsinterrupt zugelassen. Das Verfahren kehrt dann zurück (S820 bis S820-2). Wenn der Merker F_MDM (Bit 3) gesetzt ist, bedeutet dies den Befehl, eine motorische Varioverstellung zur Einstellung der Brenn weite auszuführen, die in dem bezeichneten Speicher platz gespeichert ist. Wenn der Merker F_MDM nicht ge setzt ist, bedeutet dies den Befehl, eine motorische Varioeinstellung in einer Richtung auszuführen, die durch die Merker F_MDT und F_MDW bezeichnet ist (Bits 4 und 5). Der Merker F_MDT bezeichnet einen Antrieb in der Tele-Richtung, der Merker F_MDW bezeichnet einen Antrieb in der Weitwinkel-Richtung. Die Merker F_SPA und F_SPB (Bits 6 und 7 bezeichnen die Varioeinstell geschwindigkeit.

Ein Flußdiagramm betreffend eine Operation bei Empfang eines MOVE-PZF-Befehls ist in Fig. 38 dargestellt.

Die Objektiv-CPU 61 gibt bei Empfang eines MOVE-PZF-Be fehls ein Befehlsempfangsabschlußsignal, empfängt Brennweitedaten von 2 Byte Länge von dem Kameragehäu se 11, wandelt die eingegangenen Brennweitedaten in PZ-Impulsdaten um, um diese in dem Objektiv-RAM 61b unter der Adresse PZPTRGT zu speichern, setzt Geschwin digkeitsdaten in SPDDRC2 und setzt Merker F_BATREQ,

F_IPZB, F_MOVTRG. Auf diese Daten wird in der 2 ms-Zeitgeberinterruptroutine Bezug genommen, um einen motori schen Varioeinstellvorgang in der bezeichneten Weise auszuführen. Ein Dateneingabeabschlußsignal wird ausge geben und ein Kommunikationsinterrupt zugelassen. Das Verfahren kehrt dann zurück (S821 bis S827).

CNTAF-Operation

Eine AF-Impulszähloperation in dem Objektiv 51 wird im folgenden unter Bezugnahme auf die in den Fig. 39 bis 43 dargestellten Flußdiagramme erläutert. Diese Zähl operation ist ein Detail einer Operation, die in Schritt S703 mittels des PZ-BSTATE-Befehls (20) ausge führt wird, der in Fig. 27 dargestellt ist. In dem dar gestellten Ausführungsbeispiel wird der Wert des AF-Im pulszählers gelöscht (auf 0 gesetzt), wenn die Fokus sierungslinsengruppe 53F das weite Ende (FAR-End) ent sprechend der Unendlichkeits-Stellung erreicht. Auf der anderen Seite hat der AF-Impulszähler seinen Maximal wert, wenn die Fokussierungslinsengruppe das nahe Ende (NEAR-End oder kürzester Fotografierabstand) erreicht. Im Falle von NEAR MOVE (Antrieb in Richtung auf die kürzeste Entfernung) werden die vom AF-Impulsgeber 59 erzeugten AF-Impulse hinzugezählt. Im Falle von FAR MOVE (Antrieb in Richtung auf die Unendlichkeits stellung) werden die erzeugten AF-Impulse von dem Zähl wert abgezogen.

Ein Interrupt wird inhibiert, die während der Kommuni kation empfangenen Daten werden unter einer Adresse PZ_BDST gespeichert und der gegenwärtige Entfernungs code wird von der Entfernungscodeplatte 81 eingegeben (S901 bis S905).

Wenn der Merker F_ENDF gesetzt ist, um das FAR END (Un endlichkeitsstellung) zu kennzeichnen, wird überprüft, ob der eingegebene Entfernungscode ein Code für FAR END ist (S907 bis S909). Wenn der Entfernungscode FAR END bedeutet, werden der gegenwärtige AF-Impulswert und der AF-Impulszählerstartwert (Adresse AFPZL, H, AFPFSTRTL, H) gelöscht und es wird ein Merker F_AFPOS gesetzt, um anzuzeigen, daß der AF-Impuls der vorlie genden Position bekannt ist (S909, S913, S915). Wenn ein Merker F_NEARM gelöscht wird, um NEAR MOVE anzuzei gen, springt das Verfahren zu der CNTAFP10-Operation. Wenn ein F_NEARM-Merker gesetzt ist, springt das Ver fahren zu einer CNTAFP11-Operation, da die Antriebs richtung geändert werden soll (S917). Wenn der ermit telte Entfernungscode nicht der FAR END-Code ist, wird der FAR-End-Merker F_ENDF gelöscht und das Verfahren springt zu einer CNTAFP3-Operation (S909 und S911).

Wenn der FAR-End-Merker F_ENDF gelöscht wird, wird der NEAR-End-Merker F_ENDN, welcher das nahegelegene Ende (NEAR-End oder kürzeste Fokussierungsposition) kenn zeichnet, überprüft. Wenn der NEAR-End-Merker gelöscht wird, geht das Verfahren zu CNTAFP3 (S919).

Wenn der NEAR-End-Merker F_ENDN gesetzt ist, prüft das Verfahren, ob der Entfernungscode ein NEAR-End-Code ist. Wenn er nicht ein NEAR-End-Code ist, wird der FAR-End-Merker F_ENDN gelöscht und das Verfahren geht zu einer CNTAFP3-Operation (S919 bis S923). Wenn der Ent fernungscode der NEAR-End-Code ist, werden der AF-Im pulszählwert und der AF-Impulszählungsstartwert auf ei nen Maximalwert gesetzt (setze N_AFMAXL, H auf AFPXL, H, AFPSTRTL, H). Der Merker F_AFPOS, der angibt, daß der gegenwärtige AF-Impulswert bekannt ist, wird gesetzt. Das Verfahren prüft, ob der gegenwärtige Sta tus ein FAR MOVE-Status ist (F_FARM = 1). Wenn der Sta tus ein FAR MOVE-Status ist, geht das Verfahren zu einem CNTAFP11-Vorgang, andernfalls geht das Verfahren zu einer CNTAFP10-Operation (S925 bis S929).

Wie oben beschrieben wurde, wird im Falle einer FAR END-Stellung (F_ENDF = 1) oder einer NEAR END-Stel lung (F_ENDN = 1) der Zählwert des AF-Impulses durch ei nen entsprechenden vorgegebenen Wert korrigiert. Wenn der eingegebene Entfernungscode bestimmt, daß keine der Endstellungen vorliegt, erfolgt die oben beschriebene Endpunktkorrektur nicht.

Eine Operation (CNTAFP3-Operation), die ausgeführt wird, wenn die Fokussierungslinsengruppe 53F zwischen der FAR END-Position und der NEAR END-Position einge stellt ist, wird im folgenden unter Bezugnahme auf das in Fig. 40 dargestellte Flußdiagramm erläutert.

Zunächst wird ein Zählwert in einem Zähler für den ge genwärtigen AF-Impuls in einem AF-Impulszähler (AFPCNTL, H) in den Schritten S931, S933 gesetzt. Wenn der Merker F_FARM gelöscht wird, geht das Verfahren zu einer CNTAF6-Operation. Wenn der Merker F_FARM gesetzt ist, wird in den Schritten S933, S935 geprüft, ob der vorherige Status ein NEAR MOVE-Status war, d. h. ob der Merker F_NEARM0 gesetzt ist. Wenn festgestellt wird, daß der Status von dem NEAR MOVE-Status zu dem FAR MOVE-Status gewechselt hat, wird ein AF-Impulszäh lungsstartwert (AFPCNTL, H) zu einem AF-Impulszähler startwert AFPSTRL, H hinzugezählt, um diesen in dem AFPXL, H_AFPSTRTL, H-Speicher für den gegenwärtigen AF-Impulswert und AF-Impulszählungsstartwert zu spei chern. Das Verfahren geht zu einer CNTAFP12-Operation (S935, S937).

Wenn der vorherige Status nicht ein NEAR MOVE-Status war, wird bestimmt, ob der vorherige Status ein FAR MOVE-Status war. Wenn er nicht der FAR MOVE-Status war, d. h. wenn die Linsengruppe nicht bewegt wurde, geht das Verfahren zu CNTAFP11. Wenn der vorherige Sta tus aber der FAR MOVE-Status war, wird ein Zählwert (AFPCNTL, H) von dem AF-Impulszählungsstartwert (AFPSTRL, H) abgezogen, um die Differenz in dem Spei cher für den gegenwärtigen AF-Impulswert zu speichern (AFPXL, H), da keine Änderung in der Antriebsrichtung erfolgte. Dann kehrt das Verfahren zu einer CNTAFP6-Operation zurück (S939, S941).

Die CNTAFP6-Operation, die ausgeführt wird, wenn der vorliegende Status nicht der FAR MOVE-Status ist, wird im folgenden unter Bezugnahme auf das in Fig. 41 darge stellte Flußdiagramm erläutert. Es ist zu bemerken, daß die CNTAFP6-Operation die erste Operation ist, in die das Verfahren nach dem Start eintritt.

Das Verfahren prüft, ob der Status der NEAR MOVE-Status ist. Wenn er nicht der NEAR MOVE-Status ist, geht das Verfahren zu einer CNTAFP8-Operation (S951). Wenn er der NEAR MOVE-Status ist, prüft das Verfahren, ob der vorherige Status ein NEAR MOVE-Status war. Wenn der vorherige Status ebenfalls ein NEAR MOVE-Status war, wird ein AF-Impulszählwert (AFPCNTL, H) zu dem AF-Im pulszählungsstartwert (AFPSTRTL, H) hinzugezählt, um die Summe auf dem Speicherplatz für den gegenwärtigen AF-Impulswert (AFPXL, H) zu speichern (Schritte S953, S955).

Wenn der vorherige Status nicht der NEAR MOVE-Status war, sondern der FAR MCVE-Status, ist dies eine Anzeige dafür, daß die Antriebsrichtung geändert werden muß.

Infolgedessen wird der AFP-Zählwert (AFPCNTL, H) von dem AF-Impulszählungsstartwert (AFPSTRTL, H) abgezogen, um die Differenz zwischen dem AFP-Impulswert und dem AFP-Impulszählungsstartwert (AFPXL, H und AFPSTRTL, H) zu speichern (Schritte S958, S959). Wenn der Status nicht der FAR MOVE-Status ist, geht das Verfahren zu einer CNTAFP11-Operation (S957).

Eine Operation, die beim Anhalten des AF-Motors wirksam wird (CNTAFP-8-Operation), wird im folgenden unter Be zugnahme auf ein in Fig. 42 dargestelltes Flußdiagramm erläutert.

In der CNTAFP8-Operation prüft das Verfahren zunächst, ob der vorherige Status ein NEAR MOVE-Status war (S961).

Wenn der vorherige Status ein NEAR MOVE-Status war, be deutet dies, daß das Objektiv während des NEAR MOVE-Status gestoppt wurde. Infolgedessen wird ein AF-Im pulszählwert (AFPCNTL, H) zu dem AF-Impulszählungs startwert (AFPSTRTL, H) hinzugezählt und die Summe wird anstelle des AF-Impulswertes und des AF-Impulszählungs startwertes gespeichert (AFPXL, H und AFPSTRTL, H). Das Verfahren geht dann zu einer CNTAFP10-Operation (S961, S963).

Wenn der vorherige Status ein FAR MOVE-Status war, be deutet dies, daß das Objektiv während des FAR MOVE-Sta tus gestoppt wurde. Infolgedessen wird ein AF-Impuls zählwert (AFPCNTL, H) von dem AF-Impulszählungsstart wert (AFPSTRTL, H) abgezogen, um die Differenz anstelle des gegenwärtigen AF-Impulswertes und des AF-Impuls zählungsstartwertes (AFPXL, H und AFPSTRTL, H) zu spei chern. Das Verfahren geht dann zu einer CNTAFP10-Opera tion (S961, S965, S967).

Wenn der vorherige Status weder der NEAR MOVE-Status noch der FAR MOVE-Status war, bedeutet dies, daß das Objektiv gestoppt worden war. Infolgedessen geht das Verfahren zu einer CNTAFP16-Operation (S961, S965).

Die Operationen CNTAFP10, CNTAFP11, CNTAFP12, CNTAFP16 werden im folgenden unter Bezugnahme auf das in Fig. 43 abgebildete Flußdiagramm erläutert. Das Verfahren tritt in die CNTAFP10-Operation unmittelbar nach dem Anhalten des AF-Motors 39 ein. Infolgedessen wird die LED des AF-Impulsgebers 59 ausgeschaltet. Der Inhalt von PZ_BDST wird in PZ_BDST0 gespeichert und ein Kommunika tionsinterrupt zugelassen. Das Verfahren durchläuft dann die AF-Impulszähloperation (S971, S977, S979).

Das Verfahren tritt in eine CNTAFP11-Operation beim Start des AF-Antriebs ein. Infolgedessen wird die LED des AF-Impulsgebers 59 eingeschaltet. Der AF-Impuls zähler und der AF-Impulszählwertspeicher (AFPCNTL, H) werden gelöscht, der Inhalt des PZ_BDST-Speichers wird nach PZ_BDST0 übertragen und es wird ein Kommunika tionsinterrupt zugelassen. Das Verfahren durchläuft dann eine AF-Impulszähloperation (S973, S975, S977, S979).

Das Verfahren tritt in eine CNTAFP12-Operation ein, wenn die Antriebsrichtung während der Betätigung des AF-Antriebes geändert wird. Infolgedessen werden der AF-Impulszähler und der AF-Impulszählwert (AFPCNTL, H) gelöscht, der Inhalt des PZ_BDST-Speichers wird nach PZ_BDST0 übertragen und ein Kommunikationsinterrupt zu gelassen. Das Verfahren durchläuft dann eine AF-Im pulszähloperation (S975, S977, S979).

Das Verfahren tritt in eine CNTAFP16-Operation oder in einen Prozeß während einer Bewegung in Richtung auf das nahe Ende (NEAR MOVE) oder in Richtung auf das weite Ende (FAR MOVE) ein (S655, 641) oder wenn der AF-Motor anhält (S965). Infolgedessen wird der Inhalt von PZ_BDST nach PZ_BDST0 übertragen und ein Kommunika tionsinterrupt zugelassen. Das Verfahren durchläuft dann die AF-Impulszähloperation (S977, S979).

LB-Befehlsoperation

Eine Operation betreffend einen Befehl, der das Vario objektiv 51 veranlaßt, eine Information über das Objek tiv, d. h. den Status des Objektivs dem Kameragehäuse 11 auf eine Anforderung des Gehäuses hin zu übermitteln, wird unter Bezugnahme auf die Tabelle 4 und die in den Fig. 44 bis 51 dargestellten Flußdiagramme im folgenden erläutert. Der Inhalt des Befehls ist in Tabelle 4 dar stellt. Die Flußdiagramme gemäß den Fig. 44 bis 51 zeigen die Einzelheiten der Operation gemäß S209 in einer Kommunikationsinterruptroutine gemäß Fig. 8. Eine Operation wird entsprechend den niedrigen Bits des Be fehls ausgeführt.

PZ-LSTATE-Operation

Das in Fig. 44 dargestellte Flußdiagramm zeigt die PZ-LSTATE-Operation (10), durch welche Daten betreffend die Variosteuerung des Varioobjektivs 51 an das Kamera gehäuse 11 übermittelt werden. Die Objektiv-CPU 61, die einen Befehl zur Abgabe einer Statusinformation über die Varioeinstellung des Objektivs (PZ-LSTATE) empfängt, gibt ein Befehlsempfangsabschlußsignal und anschließend Daten aus, welche die Art der Steuerung für die motorische Varioeinstellung betreffen (bei spielsweise eine Variosteuerung für konstantes Bildver größerungsverhältnis). Diese Daten werden an das Kameragehäuse 11 übermittelt (S2001, S1002). Anschlie ßend wird ein Dateneingabeabschlußsignal ausgegeben und ein Kommunikationsinterrupt zugelassen. Das Verfahren kehrt dann zurück (S1003, S1004).

Die bei dieser Operation verwendeten Merker werden im folgenden erläutert.

Merker F_TMOV (Bit 0) wird gesetzt, wenn sich der Variomotor in Richtung auf die Teleendstellung (Tele richtung) bewegt.

Merker F_WMOV (Bit 1) wird gesetzt, wenn sich der Variomotor in Richtung auf die Weitwinkelendstellung (Weitwinkelrichtung) bewegt.

Merker F_TEND wird gesetzt, wenn die Variolinsengrup pe 53Z in der Teleendstellung steht.

Merker F_WEND wird gesetzt, wenn sich die Variolinsen gruppe 53Z in der Weitwinkelendstellung befindet.

Merker F_IPZB wird gesetzt, wenn eine motorische Vario verstellung (Initialisierungsoperation für ISZ, PZ und Einfahroperation) in einem Modus ausgeführt wird, der nicht der manuelle Motorvariomodus ist.

Merker F_IPZI wird gesetzt, wenn die manuelle Motor varioverstellung während der ISZ-Operation ausgeführt wird.

Merker F_ISOK wird während der ISZ-Operation gesetzt.

Merker F_MPZI wird gesetzt, während die manuelle Motor varioeinstellung ausgeführt wird.

POFF-STATE, POFFS-WSLEEP-Operation

Fig. 45 zeigt ein Flußdiagramm betreffend die POFF-STATE (11)-Operation und die POFFS-WSLEEP (12)-Opera tion. Diese Operationen dienen dazu, an das Kamerage häuse 11 Information zu übermitteln, betreffend die motorische Verstellung des Objektivs, eine Batterie anforderungsinformation, Information betreffend die Überwachung der elektrischen Energiequelle (Batterie) für PZ usw. Der Unterschied zwischen POFF-STATE (11) und POFFS-WSLEEP (12) besteht darin, ob die Objektiv-CPU 61 in einen Energiesparmodus nach Abschluß dieser Befehlskommunikation übergeht oder nicht. Wenn die POFFS-WSLEEP (12)-Operation ausgeführt wird, wird der Merker F_STNDBY während der Kommunikation gesetzt und die Objektiv-CPU 61 geht in den Energiesparmodus über, wenn das Verfahren zur Hauptroutine zurückkehrt. Dies bedeutet, daß der POFFS-WSLEEP (12)-Befehl ein Befehl ist, der sowohl den POFF-STATE (11)- als auch den STANDBY-Befehl (30) des Befehlscode ausführt.

Im Falle des POFFS-WSLEEP (12)-Befehls setzt die Objektiv-CPU 61 den Merker F_STNDBY, gibt ein Befehls empfangsabschlußsignal aus und gibt den Zustand der Schalter 75, 77 ein. Wenn der Merker F_STNDBY gesetzt ist (im Falle von POFFS-WSLEEP (12)), wird der D/M-Schalter, welcher zwischen einem elektrischen Antrieb und einer manuellen Veränderung umschaltet, auf den elektrischen Antrieb umgeschaltet. Wenn zu diesem Zeitpunkt der Tele- oder Weitwinkelschalter (Geschwin digkeitswahlschalter) eingeschaltet wird, setzt das Verfahren den Merker F_BATREQ für die Batterieanforde rung und geht zu Schritt S1025. Andernfalls geht das Verfahren zu Schritt S1025 (S1017, S1019, S1021, S1023).

Wenn der Merker F_STNDBY gesetzt ist, schließt das Ver fahren normalerweise den Kommunikationsinterrupt ab und geht in den Energiesparmodus über, nachdem es zur Hauptroutine zurückgekehrt ist. Wenn aber der Merker F_BATREQ gesetzt ist, geht das Verfahren nicht in den Energiesparmodus über, so daß ein manueller Motorvario einstellvorgang möglich ist, obwohl der Merker F_STNDBY gesetzt ist, um den normalen Betrieb auszuführen (siehe Fig. 7).

Wenn der Merker F_STNDBY nicht gesetzt ist, geht das Verfahren nicht in den Energiesparmodus über, selbst wenn es zur Hauptroutine zurückkehrt. Infolgedessen sind Operationen wie der manuelle Motorvariomodus mög lich, auch wenn der Merker F_BATREQ in diesem Befehl nicht gesetzt ist, vorausgesetzt, daß der PZ-Geschwin digkeitsschalter 75 eingeschaltet ist.

Das Verfahren geht direkt zu Schritt S1025, wenn der Merker F_STNDBY gelöscht wird (wenn POFF-STATE (11) ge geben ist).

In S1025 werden die Merker F_SLSW, F_ASSW, F_PZM, F_PZD, F_AFSW gesetzt oder gelöscht in Abhängigkeit der Daten, die von dem Variomoduswählschalter 77 geliefert werden. Der Status des VBTT-Anschlusses wird überwacht. Wenn keine elektrische Energie für PZ von dem Kamerage häuse 11 zugeführt wird, wird der Merker F_BDET ge löscht (VBATT Aus). Andernfalls wird der Merker F_BDET in den Schritten S1027 bis S1031 gesetzt (VBATT Ein). Die Daten (POFF-ST) von 1 Byte Länge werden entspre chend der obigen Darstellung an das Kameragehäuse 11 übermittelt, ein Dateneingangsabschlußsignal wird aus gegeben und ein Kommunikationsinterrupt zugelassen. Das Verfahren kehrt dann zurück (S1033 bis S1037). Wenn ein POFF-STATE-Operation ausgeführt wird, springt das Ver fahren zu Schritt S1013, während es in Schritt S1011 durch die Operation zum Setzen des Merkers F_STNDBY läuft. Danach werden Operationen ähnlich der POFFS-WSLEEP-Operation ausgeführt.

LENS-INF1-Operation

Das mit LENS-INF1 bezeichnete Flußdiagramm in Fig. 46 erläutert eine Operation, durch welche verschiedene Informationen des Objektivs 51 an das Kameragehäuse 11 übermittelt werden.

Die Objektiv-CPU 61 sendet bei Empfang eines LENS-INF1-Datenanforderungsbefehls ein Befehlsempfangsabschluß signal, löscht zwei Bits eines LNS_INF1-Datenbytes be treffend die Richtung der Varioverstellung, setzt ein Bit zur Identifizierung des AE-Automatikobjektivs, und gibt eine Schalterinformation über die Varioeinstell richtung ein (S1041 bis S1043). In Abhängigkeit der eingegebenen Schalterinformation wird das entsprechende Bit gesetzt, um so ein Byte Objektivdaten an das Kame ragehäuse 11 zu senden (S1044, S1045). Ein Datenüber tragungsabschlußsignal wird ausgegeben und ein Kommuni kationsinterrupt zugelassen. Das Verfahren kehrt dann zurück (S1046 und S1047). Es ist zu bemerken, daß die LNS_INF1-Daten solche Caten umfassen, die sich auf eine Varioverstellung mit konstantem Bildvergrößerungsver hältnis beziehen. Die Details hierzu wurden oben be schrieben.

LENS-INF2-Operation

Das Flußdiagramm LENS-INF2, das in Fig. 47 dargestellt ist, zeigt eine Operation, durch welche objektivspezi fische feste Daten dem Kameragehäuse 11 übermittelt werden.

Die Objektiv-CPU 61 gibt bei Eingang eines LENS-INF2-Befehls ein Befehlsempfangsabschlußsignal, liefert LNS_INF2-Daten an das Kameragehäuse 11, gibt ein Daten eingangsabschlußsignal aus und läßt einen Kommunika tionsinterrupt zu. Das Verfahren kehrt dann zurück (S1051 bis S1054). LENS-INF2-Daten umfassen Daten, wel che den Objektivtyp und das PZ-Objektiv identifizieren. Diese feststehenden Daten sind in dem ROM 61a gespei chert.

LENS-AFPULSE-Operation

Ein mit LENS-AFPULSE bezeichnetes Flußdiagramm ist in Fig. 48 dargestellt und beschreibt eine Operation, durch welche AF-Impulszählungsdaten an das Kamerage häuse 11 übermittelt werden.

Wie oben erläutert wurde, wird die SET-AFPOINT-Befehls kommunikation immer ausgeführt, bevor eine Kommunika tion des LENS-AFPULSE-Befehls erfolgt. Der Inhalt des SET-AFPOINT-Befehls bestimmt den AF-Impulswert, der mittels des LENS-AFPULSE-Befehls an das Kameragehäuse übermittelt werden soll.

Die Objektiv-CPU 61 gibt bei Eingang eines LENS-AFPULSE-Befehls in Befehlsempfangsabschlußsignal aus und speichert die gegenwärtige AF-Impulszahl (AFPXL, H) in einem Register, wenn der gegenwärtige AF-Impulswert angefordert wird (S1061 bis 1063). Wenn ein Impuls für eine Varioverstellung mit konstantem Bildvergrößerungs verhältnis (ISZ9) angefordert wird, werden AF-Impuls daten (ISZ-AFPL, H) von ISZ in dem Register gespeichert (S1062, S1064, S1065). In einem von den beiden oben be schriebenen Fällen unterschiedlichen Fall werden AF-Im pulsdaten (AFP0L, H bis AFP7L, H) in dem Register unter einer bezeichneten Adresse gespeichert (S1062, S1064, S1066). Danach werden die in dem Register gesetzten AF-Impulsdaten an das Kameragehäuse 11 übermittelt, es wird ein Datenübertragungsabschlußsignal ausgegeben und ein Kommunikationsinterrupt zugelassen. Das Verfahren kehrt dann zurück (S1067 bis S1069).

FOCALLEN-X-Operation

Eine FOCALLEN-X-Operation, durch welche Brennweitedaten von dem Objektiv 51 an das Kameragehäuse 11 übermittelt werden, wird im folgenden unter Bezugnahme auf ein in der Fig. 49 dargestelltes Flußdiagramm erläutert.

Wie oben erklärt wurde, wird vor einer FOCALLEN-X-Be fehlskommunikation stets eine SET-PZPOINT-Befehlskom munikation ausgeführt. Ein SET-PZPOINT-Befehl bestimmt eine Brennweite, die bei Empfang des FOCALLEN-X-Befehls an das Kameragehäuse übermittelt werden soll.

Die Objektiv-CPU 61 gibt bei Empfang eines FOCALLEN-X-Befehls ein Befehlsempfangsabschlußsignal und speichert die gegenwärtige Brennweite (FCLXL, H) in dem Register, wenn der gegenwärtige Wert der Brennweite gefordert wird (S1071 bis 1073). Wenn eine Brennweite (ISZ-FCLL, H) für eine Varioeinstellung mit konstantem Bildvergrößerungsverhältnis (ISZ) gefordert wird, wird eine Brennweite (ISZ-FCLL, H) für eine Varioeinstellung mit konstantem Bildvergrößerungsverhältnis in dem Regi ster gespeichert (S1072, S1074, S1075). In einem von den oben beschriebenen beiden Fällen verschiedenen Fall wird eine Brennweite (FCL0L, H bis FCL7L, H) unter einer angegebenen Adresse in dem Register gespeichert (S1072, S1074, S1076). Die in dem Register gesetzten Brennweitedaten werden an das Kameragehäuse 11 übermit telt, es wird ein Datenübertragungsabschlußsignal aus gegeben und ein Kommunikationsinterrupt zugelassen. Das Verfahren kehrt dann zurück (S1077 bis S1079).

IMAGE-LSIZE-Operation

Ein mit IMAGE-LSIZE bezeichnetes Flußdiagramm gemäß Fig. 50 beschreibt einen Prozeß, durch den ein Bildver größerungsverhältnis kennzeichnende Daten zur Durchfüh rung einer Varioeinstellung mit konstantem Bildvergrö ßerungsverhältnis, die unter einer vorgegebenen Adresse in dem Objektiv-RAM 61b gespeichert sind, an das Kame ragehäuse 11 übermittelt werden.

Die Objektiv-CPU 61 gibt bei Eingang eines IMAGE-LSIZE-Befehls ein Befehlsempfangsabschlußsignal an das Kame ragehäuse 11, überträgt Daten (ISZ-IMGL, H) betreffend ein Bildvergrößerungsverhältnis (Bildabmessungen) an das Kameragehäuse 11, gibt ein Datenübertragungsab schlußsignal aus und läßt einen Kommunikationsinterrupt zu. Das Verfahren kehrt dann zurück (S1081 bis S1085).

16-BYTE-Datenverarbeitung

Fig. 51 zeigt ein Flußdiagramm über den 16-Byte-Daten fluß. Es erläutert eine Operation, durch welche Objek tivbasisdaten von 16 Byte Länge an das Kameragehäuse 11 übermittelt werden können. Es ist zu bemerken, daß dieser Befehl ein Detail einer Operation darstellt, die in der Kommunikationsinterruptroutine gemäß Fig. 8 bei Schritt S221 ausgeführt werden. Jeder Befehl wird in Abhängigkeit der unteren Bits des Befehls ausgeführt. Eine Verarbeitung der ersten 8 Bytes und der zweiten 8 Bytes ist gleich einem Ablauf der 16-Byte-Datenkommu nikation, so daß eine detaillierte Erläuterung entfal len kann.

Die Objektiv-CPU 61 gibt bei Eingang eines 16-Bypte-Be fehls ein Befehlsempfangsabschlußsignal an das Kamera gehäuse 11 aus, liefert vorbestimmte Daten (LC0 bis LC15) von 16 Byte Länge an das Kameragehäuse 11, gibt ein Datenübertragungsabschlußsignal aus und läßt einen Kommunikationsinterrupt zu. Das Verfahren kehrt dann zurück (S1091 bis 1094).

PZ-Operation für das Gehäuse

Eine Operation betreffend eine motorische Varioverstel lung auf der Gehäuseseite wird nun unter Bezugnahme auf ein in den Fig. 52 bis 55 dargestelltes Flußdiagramm erläutert. Diese Operation oder dieser Vorgang werden von der Haupt-CPU 35 aufgrund eines in dem ROM 35a der Gehäuse-CPU 35 in dem Kameragehäuse 11 ausgeführt.

Das Verfahren tritt zunächst in das Hauptprogramm ein, wenn die Haupt-CPU 35 rückgesetzt wird, wie das der Fall ist, wenn der Hauptschalter eingeschaltet wird (wenn die Batterie eingesetzt ist und Strom erzeugt wird). Das Verfahren initialisiert bei Eintritt in die sen Schritt das RAM 35b, das Setzen der Eingänge, etc. und gibt vorbestimmte Informationen mittels Schalter eingaben oder E²PROM DATA INPUT ein. Anschließend führt das Verfahren eine Varioinitialisierungsoperation (PZINIT-Subroutine) aus (S1101, S1103, S1105). Bei die ser Ausführungsform ist die Varioinitialisierung eine Operation, durch welche eine Initialisierung der PZ-Linsen oder -Linsengruppe und der Fokussierungslinse oder -linsengruppe erfolgt, um die aktuellen Positionen der Fokussierungslinsengruppe und der Variolinsengruppe festzustellen. Die vorstehend genannten Schritte erfol gen bei dem anfänglichen Einschalten der Spannungsquel le (wenn ein nicht dargestellter Hauptschalter einge schaltet wird). Während die elektrische Energie zuge führt wird, werden die folgenden Schritte (von S1107) wiederholt.

In S1107 wird eine vorgegebene Information eingegeben. Ist sie verriegelt (d. h. wenn ein Hauptschalter einge schaltet ist), ist ein Fotografiervorgang möglich. Da her fährt das Verfahren mit den erforderlichen Opera tionen fort. Wenn die Verriegelung aufgehoben ist (d. h. wenn der Hauptschalter ausgeschaltet wird), geht das Verfahren zu einer Verriegelungsoperation bei und nach S1181 (S1109).

Wenn die Verriegelung zum ersten Mal gelöst wird oder wenn das Verfahren zum ersten Mal nach dem Ansetzen des fotografischen Objektivs ausgeführt wird, wird ein Mer ker F_NEWCOM gelöscht. Dieser Merker wird gesetzt, wenn eine neue Kommunikation bezüglich des fotografischen Objektivs nach Abschluß einer vorhergehenden Kommunika tion ausgeführt wird. Ferner wird ein PZ-Initialisie rungsmerker F_PZINIT gelöscht, um so eine Initialisie rung der Varioverstellung auszuführen (S1109 bis S1115, S1121, S1123).

Für den Fall, daß die Verriegelung anfangs nicht gelöst wird oder daß das Verfahren nicht eine Operation für das erste Mal nach dem Montieren des Objektivs aus führt, sondern daß der Status ein erster AF-Modus oder ein erster PZ-Modus ist, wird der Merker F_PZINIT ge löscht, um die verschiedenen Operationen und Daten be treffend AF, PZ zu initialisieren, wobei der Merker ge setzt wird, wenn solche Daten initialisiert werden etc. Das Verfahren ruft dann eine PZINIT-Subroutine auf (S1111, S1113, S1117 bis S1123).

Das Verfahren erhält Schalterinformation und führt eine Operation (PZLOOP-Subroutine) aus, die sich auf die mo torische Varioeinstellung bezieht. Eine erforderliche Anzeige wird auf dem Anzeigefeld gegeben. Das Verfahren geht dann zu S1133 (S1127 bis S1131).

Wenn der Belichtungsmeßschalter SWS während des Über prüfens des Belichtungsmeßschalters SWS bei S1133 ausgeschaltet wird, wird die Spannungsversorgung Vdd des E²PROM und der Steuerschaltung für die Peripherie teile teilweise ausgeschaltet (S1133, S1135). Wenn der Merker F_AF, der anzeigt, daß ein Autofokusvorgang aus geführt wird, gelöscht wird, kehrt das Verfahren zu Start zurück. Andernfalls geht das Verfahren zu Schritt S1165 (S1136).

Wenn der Merker F_AF gesetzt ist, ist es wahrschein lich, daß der Autofokusprozeß und die Varioeinstellung mit konstantem Bildvergrößerungsverhältnis, die damit verbunden sind, bereits ausgeführt worden sind, bevor der Belichtungsmeßschalter SWS ausgeschaltet wurde. Infolgedessen wird ein Stoppmerker F_ISZSTOP für das Anhalten des Varioeinstellvorganges mit konstantem Bildvergrößerungsverhältnis gesetzt. Anschließend wird eine Operation ausgeführt, um die Varioeinstellung mit konstantem Bildvergrößerungsverhältnis zu stoppen und zu prüfen, ob dieser Vorgang gestoppt wurde oder nicht (IPZENDCHECK-Subroutine) (S1136, S1165, S1167).

Das Verfahren löscht dann den Fokussierungsmerker F_INFOCUS, führt einen AF-Motorstoppvorgang aus, sendet eine Antriebsinformation für den Autofokusvorgang u. dgl. an das Varioobjektiv 51 mittels der PZ-BSTATE-Befehls kommunikation, löscht den Merker F_AF und geht zu Schritt S1176 (S1169, S1171, S1173, S1175).

Wenn der Belichtungsmeßschalter SWS bei der Prüfopera tion in Schritt S1133 auf Ein geschaltet wird, wird der Anschluß Vdd eingeschaltet (es wird eine konstante Spannung zugeführt), es werden eine Belichtungsmessung und die Belichtung betreffende Operationen ausgeführt und es werden die Ergebnisse angezeigt (S1137, S1138). Wenn der Status nicht der AF-Modus ist, springt das Verfahren zu einer Operation, die von dem Schritt S1165 aus startet (S1139, S1165).

Während des AF-Modus wird der Merker F_AF gesetzt, eine Belichtungsmessung oder Integrationsoperation gestartet und es werden die integrierten Daten in das Verfahren aufgenommen, um eine vorgegebene Voraussageoperation auszuführen (S1139, S1140, S1143).

Wenn die aus der Voraussageoperation erhaltenen Ergeb nisse wirksam sind, prüft das Verfahren, ob eine Fokus sierung erforderlich ist. Wenn eine Fokussierung erfor derlich ist, wird ein Fokussierungsvorgang ausgeführt (S1145, S1149, S1151). Wenn ein Fokussierungsvorgang nicht erforderlich ist und im Falle eines nicht motori schen Variomodus (F_PZ = 0), springt das Verfahren zu S1176. Im Falle eines motorischen Variomodus sendet das Verfahren Antriebsinformation von AF usw. an das Vario objektiv 51 über einen PZ-BSTATE-Befehl und betätigt den AF-Motor 39. Das Verfahren geht dann über zu einem Verfahren für ein bewegtes Objekt oder zu den von Schritt S1159 aus startenden Verfahrensabläufen (S1145, S1149, S1153 bis S1157).

Wenn das aufgrund des Voraussagewertes berechnete Re sultat nicht innerhalb des wirksamen Bereiches liegt, beispielsweise wenn der Kontrast des Objektes zu gering ist, führt das Verfahren eine Suchoperation aus, um ei nen effektiven Wert zu erhalten. Anschließend geht das Verfahren zu Schritt S1153 (S1145, S1147). Die Suchope ration dient dazu, einen wirksamen Defokussierungsbe trag mittels einer Integrationsoperation zu erhalten, indem der AF-Motor 39 in Richtung auf die nahe Endstel lung oder die Unendlichkeitsstellung angetrieben wird.

Wenn der Fokussierungsvorgang in Schritt S1157 oder die AF-Motorbetätigung in Schritt S1157 abgeschlossen ist und wenn das Objektiv ein sich bewegendes Objekt ist, führt das Verfahren eine AF-Objektfolgeoperation aus (S1159). Wenn der Status ein Variomodus mit konstantem Bildvergrößerungsverhältnis ist, führt das Verfahren einen Varioeinstellvorgang mit konstantem Bildvergröße rungs- oder Abbildungsverhältnis aus und geht dann zur Auslöseschalter-SWR-Prüfoperation in Schritt S1176 über (S1159 bis S1163).

In Schritt S1176 prüft das Verfahren, ob der Auslöse schalter SWR eingeschaltet wurde. Wenn der Auslöse schalter ausgeschaltet ist, kehrt das Verfahren sofort zu Start zurück. Wenn der Auslöseschalter eingeschaltet ist, kehrt das Verfahren zu Start zurück, nachdem es einen Auslösevorgang durchgeführt hat, vorausgesetzt, daß eine Auslösung erlaubt ist (S1176, S1178, S1179).

Wenn der Verriegelungsvorgang ausgeführt wird (d. h. der Hauptschalter ist ausgeschaltet) bei der Prüfung in Schritt S1109, geht das Verfahren zu Schritt S1181. Wenn die Verriegelung zum ersten Mal in dieser Routine ausgeführt wird und zwar im motorischen Variomodus, geht das Verfahren zu einer Entnahmeoperation (S1184 bis S1209), um Brennweitedaten zu entnehmen, die in einem Variovorwahleinstellmodus in dem Kameragehäuse gespeichert wurden. Andernfalls springt das Verfahren zu Schritt S1223 (S1181, S1183).

Wenn die Verriegelung nicht zum ersten Mal ausgeführt wird oder wenn das Objektiv nicht ein motorisch an treibbares Varioobjektiv ist, schaltet das Verfahren die konstante Spannungsversorgung (CONT) und die Ener gieversorgung (VBATT) für das fotografische Objektiv ab und löscht die Anzeige auf dem Anzeigefeld 45. Das Ver fahren kehrt dann zu Start zurück (S1181, S1183, S1223 bis S1227).

Bei der Rücknahmeoperation wird die Speicheradresse in dem RAM 61b, deren Inhalt zurückgenommen werden soll, mittels eines SET-PZPOINT-Befehles bezeichnet, um die in dem Objekitv-RAM 61b gespeicherte Brennweite in das Gehäuse zurückzunehmen. Dann werden die Brennweiteda ten, die in der durch den FOCALLEN-X-Befehl bezeichne ten Adresse gespeichert sind, von dem Objektiv 51 ein gegeben, um sie in dem Gehäuse-RAM 35b unter der Adres se FLM als Brennweitedaten zu speichern (S1184, S1185, S1187). Von dem Objektiv-RAM 65b werden IMAG-LSIZE-Da ten einschließlich des Bildvergrößerungsverhältnisses eingegeben, um die Bildvergrößerungsverhältnisdaten in dem Gehäuse-RAM 35b unter der Adresse ISM zu speichern. Ferner werden LENS-INF2-Daten von dem RAM 65b aus ein gegeben. Das Verfahren geht zu Schritt S1195 (S1181 bis S1193).

Bei dieser Ausführungsform werden die Bildvergröße rungsverhältnissedaten an das Kameragehäuse übertragen, um das Kommunikationsverfahren bei der Einfahroperation zu vereinfachen. Möglicherweise kann man jedoch auch die Brennweitedaten, die bei der Einstellung des Bild vergrößerungsverhältnisses erhalten werden, als auch der Betrag der Objektivbewegungsdaten bezüglich des Einfahrens des Objektives übertragen werden.

In den Schritten S1195 und S1197 prüft das Verfahren, ob ein Einfahren des Varioobjektives möglich ist oder ob eine Varioverstellung erfolgen muß aufgrund der durch LENS-INF2 eingegebenen Daten. Wenn es nicht mög lich ist, das motorische Varioobjektiv einzufahren oder wenn eine motorische Varioeinstellung nicht ausgeführt werden kann, geht das Verfahren unmittelbar zu CONT1. Wenn das Varioobjektiv eingefahren werden kann und wenn eine motorische Varioverstellung möglich ist (retPZ = 1, PZD = 1), fordert die Gehäuseseite mit dem Befehl BBATreq, die Batterie zu überprüfen. Wenn die Batterie normal arbeitet, wird ein Befehl (RETRACT-PZ) ausgesandt, um das Varioobjektiv 51 zu veranlassen, ei nen Einfahrvorgang auszuführen. Dann wird ein Merker F_IPZON gesetzt, um anzuzeigen, daß ein gesteuerter Varioverstellvorgang ausgeführt wird. Ferner wird ein NG-Zeitgeber gestartet. Das Verfahren geht dann zu ei ner CONT1-Operation (S1195 bis S1209).

Wenn bei der Batterieprüfung festgestellt wird, daß die Batterie nicht normal arbeitet, geht das Verfahren zu der CONT1-Operation (S1203). Es ist zu bemerken, daß der Merker retPZ sich auf objektivspezifische Informa tionen bezieht. Dieser Merker wird gelöscht, wenn das Varioobjektiv beispielsweise ein Varioobjektiv mit Innenverstellung ist und das Objektiv daher nicht ein gefahren werden muß, so daß ein entsprechender Vorgang nicht ausgeführt wird.

In der CONT1-Operation wird aufgrund des Merkers RETAF, der die Autofokuseinfahroperation betrifft und über den LENS-INF2-Befehl eingegeben wird, geprüft, ob das moto risch verstellbare Varioobjektiv 51 über eine Auto fokusverstellung einfahrbar oder in einem AF-Modus ist. Wenn das Objektiv über eine Autofokusverstellung ein fahrbar und in dem AF-Modus ist, kehrt die Fokussie rungslinsengruppe 53F durch den Antrieb des AF-Motors 39 in eine zurückgezogene Stellung zurück (S1211 bis S1215). Anschließend wird, wenn ein gesteuerter motori scher Varioeinstellvorgang wirksam ist, ein Bereit schaftszustand aufrechterhalten, bis die Varioverstel lung beendet ist, während die Operation der gesteuerten motorischen Varioverstellung überprüft wird. Wenn die Varioeinstellung beendet ist, werden die konstante Spannungsversorgung und die Energieversorgung für das Kameraobjektiv ausgeschaltet ebenso wie die Anzeige 45, was dazu führt, daß das Verfahren zu dem Start zurück kehrt (S1217 bis S1227). Wenn das Objektiv nicht durch eine Autofokusverstellung einfahrbar ist oder sich nicht im AF-Modus befindet, wird die Objektiveinfahr operation übersprungen. In diesem Falle wird der Merker RETAF, der eine objektivspezifische Information be trifft, gelöscht, wenn es sich bei dem Varioobjektiv um ein solches mit Innenverstellung handelt und ein Zu rückfahren der Fokussierungslinsen nicht erforderlich ist. Infolgedessen erfolgt keine Einfahr- oder Rück zugsoperation.

PZ-, AF-INIT-Operation

Im folgenden wird eine Initialisierungsoperation für das motorisch verstellbare Varioobjektiv 51, das von der Kameragehäuseseite aus gesteuert werden soll, unter Bezugnahme auf eine PZINIT-Subroutine beschrieben, die in den Fig. 56 bis 58 dargestellt ist.

Bei dieser Operation initialisiert das motorisch ver stellbare Varioobjektiv 51 sowohl die Variolinsen gruppe 53Z als auch die Fokussierungslinsengruppe 53F und gibt diese Information geschützt durch das Abschal ten des Hauptschalters in dem Gehäuse an das Objek tiv 51 zurück. Im einzelnen ist der erste Vorgang eine Operation, in der die Positionen der Variolinsengruppe und der Fokussierungslinsengruppe ermittelt werden, während der zweite Vorgang eine Operation ist, um eine Bildgröße von ISZ und eine Brennweite für eine vorge wählte Variostellung wieder an das Objektiv 51 zurück zugeben (in das Objektiv-RAM 65b). Diese Informationen werden in dem Gehäuse-RAM 35b gesichert und geschützt, wenn der Hauptschalter ausgeschaltet oder verriegelt wird.

Wenn dieser Vorgang zum ersten Mal eingeleitet wird, wird ein Merker NEWCOM gelöscht, der das Ende einer vorhergegangenen Kommunikation anzeigt. Die vorherge gangene Kommunikation wird daher ausgeführt, um mit dem Objektiv-ROM synchron mit dem Takt des Kameragehäuses 11 zu kommunizieren. Danach wird die vorausgegangene Kommunikation auf die neue Kommunikation umgeschaltet, welche mit der Objektiv-CPU 61 synchron mit dem Takt der Objektiv-CPU 61 erfolgt (S1301, S1303).

Wenn ein montiertes Kameraobjektiv nicht ein Kz-Objek tiv (einschließlich eines motorisch verstellbaren Varioobjektivs 51 entsprechend der vorliegenden Erfin dung) ist mit einer Objektiv-CPU, ist die neue Kommuni kation unmöglich, so daß das Programm zurückkehrt. Wenn es sich dagegen bei dem Objektiv um ein Kz-Objektiv handelt, erfolgt eine Dateneingabe von dem Kameraobjek tiv über die Instruktion LENS-INF2 (14) für die neue Kommunikation und es wird geprüft, ob das montierte Objektiv ein motorisch verstellbares Varioobjektiv (PZ-Objektiv) ist (S1305, S1309). Wenn es sich nicht um ein PZ-Objektiv handelt, wird ein Merker F_PZ, der das Objektiv als PZ-Objektiv kennzeichnet, gelöscht und das Verfahren geht zu Schritt S1323 (S1309, S1311).

Wenn es sich bei dem montierten Objektiv um ein PZ-Ob jektiv handelt, wird der Merker F_PZ gesetzt. Wenn in dem Kameragehäuse ein Reset ausgeführt oder die Batte rie ausgetauscht wird oder wenn das Objektiv das erste Mal am Kameragehäuse 11 montiert wird, wird ein An fangswert in einem Bildgrößespeicher (ISM) gespeichert (S1313, S1315, S1319). In den anderen Fällen wird eine Information betreffend die Brennweite für einen vorein gestellten Variovorgang od. dgl., geschützt in dem Gehäu se-RAM 35b über eine STORE-PZF (28)-Kommunikation unter einer vorgegebenen Adresse (FCL0L, H bis FCL7L, H) in dem Objektiv-RAM 61b für die Objektiv-CPU 61 gespei chert. Dann erfolgt eine STORE-IS (29)-Kommunikation, so daß die Bildgröße, geschützt in dem RAM 35b der Ge häuse-CPU oder die Bildgröße des in Schritt S1319 ein gestellten Anfangswertes unter vorgegebenen Adressen (ISZ-IMGL, H) des RAM 61b für die Objektiv-CPU gespei chert wird. Anschließend wird ein Merker für eine neue Kommunikation gesetzt (S1321, S1323).

Anschließend werden Daten über eine POFF-STATE (11)-Kommunikation von der Objektiv-CPU 61 eingegeben. An schließend geht das Verfahren zu Schritt S1361, an dem eine Standby-Bereitschaftsoperation ausgeführt wird, wenn der Merker F_PZINIT, der anzeigt, daß die Initia lisierung des motorisch verstellbaren Varioobjektivs abgeschlossen worden ist, gesetzt ist oder wenn der Merker F_PZ gelöscht worden ist (S1325 bis S1329).

Wenn der Merker PZINIT gelöscht wird und der Merker F_PZ gesetzt ist und wenn eine motorische Varioverstel lung nicht ausgeführt wird, d. h. wenn ein Merker F_PZD (Bit 5 der POFF-STATE-Daten) gelöscht ist und somit ein manueller Varioverstellvorgang ausgeführt wird, schrei tet das Verfahren zu einer AF-Initialisierungsoperation (AFINIT) fort (S1325 bis S1331). Wenn der motorische Variomodus verwendet wird, wird ein Merker F_BBATREQ gesetzt, der eine Spannungsversorgung für das Vario objektiv anfordert. Anschließend wird das Varioobjek tiv 51 über die BATONOFF-Subroutine mit Energie ver sorgt. Ferner wird geprüft, ob Energie in normaler Wei se zugeführt wird oder nicht (S1131 bis S1137). Wenn die von der Batterie gelieferte Energie an das Vario objektiv 51 nicht in der normalen Weise übertragen wird (Merker F_BATNG = 1), rückt das Verfahren zu der AFINIT-Operation vor. Wenn dagegen die Spannungsversor gung normal ist (der Merker F_BATNG = C), wird ein PZ-INITPOS-Befehl (32) ausgegeben, um das Kameraobjek tiv zu veranlassen, PZ zu initialisieren. Ferner rückt das Verfahren zu der AFINIT-Operation vor, nachdem der Merker F_IPZON gesetzt wurde, der anzeigt, daß die Ini tialisierung von PZ abgeschlossen wurde.

AFINIT-Operation

Ein eine AFINIT-Operation beschreibendes Flußdiagramm ist in den Fig. 57 und 58 dargestellt. Es handelt sich hierbei um eine Operation zur Initialisierung eines Autofokusvorganges. In der vorliegenden Ausführungsform wird AF initialisiert nach der Initialisierung von PZ. Es kann jedoch auch AF vor der Initialisierung von PZ initialisiert werden.

In der AFINIT-Operation wird unter der Voraussetzung, daß das Kameraobjektiv sich im AF-Modus befindet, eine Fokussierungslinsengruppe 53F in eine zurückgezogene Position bewegt, in der die Objektivlänge minimal ist (S1341, S1343). Insbesondere ist im vorliegenden Fall diese Position die der Unendlichkeitsstellung entspre chende Position. Die Initialisierungsdaten werden dann durch eine AFINITPCS-Kommunikation eingegeben und es wird ein Merker F_AFINIT gesetzt (S1345, S1347). Ferner initialisiert die Objektiv-CPU 61 bei dem Initialisie rungsverfahren im allgemeinen das Objektiv-RAM 61b für das Zählen von AF-Impulsen.

Anschließend wird, wenn ein Merker F_IPZON gesetzt ist, welcher anzeigt, daß eine von dem manuellen motorischen Varioeinstellvorgang unterschiedliche motorische Vario einstellung vorgenommen wird, in einer IPZENDCHECK-Sub routine überprüft, ob die Initialisierung des motorisch verstellbaren Varioobjektives beendet ist oder nicht (S1349 bis S1353). Wenn die Initialisierung des Vario objektivs beendet ist, wird ein Merker F_PZINIT ge setzt, der das Ende der Initialisierung des motorisch verstellbaren Varioobjektivs anzeigt, während ein Batterieanforderungsmerker F_BBATREQ auf der Gehäuse seite auf 0 gesetzt wird. Ferner wird in einer BATONOFF-Subroutine die Anforderung ausgegeben, die Stromversorgung zu unterbrechen, und es wird geprüft, ob die Unterbrechung ausgeführt wurde (S1355 bis S1359).

Wenn dann die Stromversorgung für eine Belichtungsmeß schaltung IC17, für CCD21 und für E²PROM43 u. dgl. in dem Kameragehäuse 11 eingeschaltet werden (Vdd Ein) kehrt das Verfahren zurück. Wenn aber diese Teile ausgeschal tet werden, wird ein STANDBY-Befehl wirksam und das Verfahren kehrt zurück, nachdem die Objektiv-CPU 61 des Objektivs 51 in einen Standby-Status versetzt wurde (das Objektiv wurde in einen Energiesparmodus ver setzt) (S1361, S1363).

BATONOFF-Operation

Ein Flußdiagramm mit der Bezeichnung BATONOFF ist in Fig. 59 dargestellt und zeigt eine Prüfoperation, die von der Haupt-CPU 35 ausgeführt wird und in der geprüft wird, ob die Energie für einen Variomotor 65 von dem Kameragehäuse 11 zu dem Varioobjektiv 51 normal zuge führt wird, wenn eine Energieversorgungsanforderung oder eine Batterieanforderung von dem Gehäuse oder dem Objektiv ausgegeben wurde. Im vorliegenden Ausführungs beispiel kann die Batterieanforderung sowohl von dem Kameragehäuse 11 selbst als auch von dem Kameraobjek tiv 51 ausgegeben werden.

Wenn eine Batterieanforderung weder von dem Varioobjek tiv 51 noch dem Kameragehäuse 11 ausgegeben wird, kehrt das Verfahren in der BATONOFF-Operation zunächst zu rück, wenn die Stromversorgung zu dem VBATT-Anschluß bereits gestoppt wurde (d. h. wenn der Merker F_BATON gelöscht wurde (S1401, S1403, S1405). Wenn aber die Stromversorgung wirksam ist, wird die Stromversorgung für das Varioobjektiv 51 ausgeschaltet und der Merker F_BATON gelöscht. Ein BODY-STATE0-Ausgabebefehl wird ausgegeben, um Information auszusenden, die anzeigt, daß die Stromversorgung für das Objektiv ausgeschaltet wird (BATT von Bit 5 wird gelöscht). Anschließend kehrt das Verfahren zurück (S1421 bis S1325).

Wenn die Batterieanforderung von dem Objektiv 51 oder dem Kameragehäuse 11 ausgegeben wurde (d. h. wenn ein LBATREQ oder ein BBATREQ von Bit 1 der POFF-STATE-Daten gesetzt ist) und wenn die Energie noch nicht zugeführt wird, beginnt die Stromversorgung des Objektivs 51 und die BODY-STATE0-Daten, welche den Gehäusestatus betref fen, übertragen Information, die anzeigt, daß Energie zum Objektiv zugeführt wird (d. h. ein BBAT von Bit 5 ist gesetzt). Nachdem der Merker F_BATON zur Kennzeich nung, daß die Stromversorgung läuft, gesetzt wurde, werden POFF-STATE-Daten eingegeben. Wenn jedoch die Stromversorgung bereits eingeschaltet ist, geht das Verfahren direkt zu Schritt S1415, wo die POFF-STATE-Daten eingegeben werden (S1407 bis S1415).

Wenn die Batteriestromversorgung normal ist (d. h. der Merker F_BDET = 1 in Bit 0 des POFF-STATE), kehrt das Verfahren zurück (S1417). Wenn jedoch die Batteriever sorgung beispielsweise im Falle eines Kurzschlusses nicht normal ist, wird ein Merker F_BATNG gesetzt, der die Batterieabnormalität anzeigt, die Stromversorgung zum Objektiv 51 wird abgeschaltet und der Merker F_BATON gelöscht. Dann wird ein BODY-STATE0-Befehl aus gegeben, um dem Objektiv Information zu übermitteln be treffend den Ein-Zustand der Stromversorgung. Anschlie ßend kehrt das Verfahren zurück (S1419 bis S1425).

PZ-LOOP-Operation

Eine PZ-LOOP-Operation, die durch das in den Fig. 60A, 60B und 61 dargestellte Flußdiagramm wiedergegeben wird, ist ein motorischer Varioeinstellvorgang, der intermittierend von der Haupt-CPU 35 ausgeführt wird. Bei dieser Operation werden eine Vielzahl von Aufgaben, wie beispielsweise Vario-Beziehungen, eine Variovorein stellung, durch welche das Varioobjektiv auf eine vor gewählte Brennweite eingestellt wird, und die Vorgabe der Brennweite und die Steuerung der Varioverstellung mit konstanter Bildgröße verarbeitet. In der vorliegen den Ausführungsform wird die gegenwärtige Brennweite beim Einschalten eines SL-Schalters (PZ-Modusschalter 77) während eines eingestellten PSZS-Modus für eine vorgewählte Varioeinstellung gespeichert, während das Objektiv auf die vorgewählte Länge eingestellt wird, wenn der SL-Schalter während eines vorgewählten Vario modus (PSZ) eingeschaltet wird. Dann wird eine Bild größe zu einem Zeitpunkt gespeichert, wenn der SL- Schalter ausgeschaltet wird oder wenn ein Varioein stellring in seine neutrale Lage zurückkehrt (d. h. wenn der PZ-Geschwindigkeitsschalter 75 ausgeschaltet ist).

Bei der Einleitung dieser Operation rückt das Verfahren zu Schritt S1505 vor, an dem die entsprechenden Aufga ben unter der Voraussetzung ausgeführt werden, daß eine neue Kommunikation und eine motorische Varioeinstellung möglich sind. Das Verfahren kehrt aber direkt zurück, wenn eine neue Kommunikation nicht möglich ist. Auch wenn eine neue Kommunikation möglich ist, aber eine motorische Varioeinstellung nicht möglich ist, wird eine BODY-STATE0-Kommunikation ausgeführt (S1501, S1503, S1504-1). Mit dieser BODY-STATE0-Kommunikation wird die gehäuseseitige Information wie beispielsweise eine Modusinformation des Varioobjektivs an das Objek tiv gesendet. Jedoch erfolgt eine Eingabe der Objektiv information wie beispielsweise eine Information über den Status des Schalters des Objektivs durch die POFF-STATE-Kommunikation, wenn die Spannung Vdd eingeschal tet wird (S1504-2, S1504-3). Wenn Vdd ausgeschaltet wird, wird eine Objektivinformation durch die POFFS-WSLEEP-Kommunikation eingegeben und die Objektiv-CPU 61 wird in den Standby-Modus überführt (Energiesparmodus) (S1504-2, S1504-4). Aufgrund des POFFS-WSLEEP-Befehls behält die Objektiv-CPU 61 den Energiesparzustand bei, bis der nächste Kommunikationsbefehl empfangen wird.

Bei S1505 werden verschiedene Daten, wie beispielsweise die Daten über Objektivschalter von dem Varioobjektiv 51 in dem POFF-Zustand eingegeben. Ferner wird abhängig von den Daten ein PZ-Modus geschaltet und eine Anzeige korrektur ausgeführt. Die Energieversorgung wird ausge führt oder gestoppt (S1503 bis 1509). Dann werden auf grund der eingegebenen Daten die folgenden Operationen ausgeführt (S1509 bis 1511).

Wenn der laufende Modus der Variovorwählmodus (PSZ-Modus) ist, wird eine Betätigung der Varioeinstellung mit konstanter Bildgröße inhibiert (ein Merker F_ISZSTOP wird gesetzt) und es wird eine Varioeinstel lung mit konstanter Bildgröße in einer IPZENDCHECK-Sub routine abgeschlossen (S1513 bis S1517). Wenn nicht eine Betätigung mit vorgewählter Varioeinstellung ein geleitet wird (der SL-Schalter ist eingeschaltet), kehrt das Verfahren zurück (S1519). Wenn eine Vario einstellung mit Vorwahl eingeleitet wird und fortge setzt wird (F_IPZON = 1), wird in der IPZENDCHECK-Sub routine eine Prüfung ausgeführt, in der bestimmt wird, ob die Varioeinstellung mit Vorwahl beendet wurde oder nicht. Wenn sie beendet wurde, kehrt das Verfahren zu rück (S1519, S1521, S1555).

Wenn nicht der Varioeinstellvorgang mit Vorwahl betä tigt wird, fordert das Kameragehäuse 11 selbst die Stromversorgung an und die Stromversorgung wird durch geführt (S1521 bis S1525). Wenn dann die Batterie nicht normal arbeitet, kehrt das Verfahren direkt zurück. Wenn dagegen die Batterie normal arbeitet, wird das Varioobjektiv auf eine Brennweite eingestellt, die un ter einer Adresse gespeichert ist, welche bei einer Übertragung eines MOVE-PZND-Befehles bezeichnet wird. Das Verfahren kehrt zurück gefolgt von dem Setzen eines Merkers F_IPZON, der angibt, daß die Varioeinstellung mit Vorwahl fortgesetzt wird (S1527 bis S1531).

Wenn der laufende Modus der Modus ist, in dem eine Varioeinstellung mit Vorwahl eingestellt wird (PSZS = Variovorwahleinstellmodus), wird ein Merker (F_ISZTOP, F_IPZSTOP) gesetzt, durch den die Varioverstellung mit Vorwahl und der Varioantrieb für eine Varioverstellung mit konstanter Bildgröße gestoppt werden. In der IPZENDCHECK-Subroutine werden der Varioeinstellvorgang mit Vorwahl oder der Varioantrieb für eine Verstellung mit konstanter Bildgröße gestoppt (S1513, S1541, S1543, S1545).

Wenn dann der SL-Schalter eingeschaltet wird, um die gegenwärtige Brennweite unter einer angegebenen Adresse in dem Objektiv-RAM 61b durch die Objektiv-CPU 61 zu speichern, wird ein STORE-PZP-Befehl zu dem motorisch verstellbaren Varioobjektiv 51 übertragen. Der PSZS-Mo dus für die Einstellung eines Variobetriebes mit Vor wahl wird in einen Variomodus mit Vorwahl (PSZ-Modus) geändert, während die Werte der Bits 2 bis 0 in dem BODY-STATE0-Befehl geändert werden. Das Varioobjektiv 51 wird von diesen Änderungen benachrichtigt, wie bei spielsweise eine Erneuerung des Variomodus mit Vorwahl durch eine Ausgabe von BODY-STATE0-Daten. Anschließend kehrt das Verfahren zurück (S1547 bis S1553). Wenn der SL-Schalter ausgeschaltet bleibt, kehrt das Verfahren ohne die Ausführung weiterer Schritte zurück (S1547).

Wenn der laufende Modus ein Varioeinstellmodus mit kon stanter Bildgröße ist, wird eine Varioverstellung mit Vorwahl gestoppt. Es wird überprüft, ob der Varioein stellvorgang mit Vorwahl beendet wurde (S1541, S1561, S1563, S1565).

Wenn nun der SL-Schalter niedergedrückt wird, wird ein Merker F_PZWAIT gesetzt, der die Einleitung eine Vario verstellung mit konstanter Bildgröße verhindert. Das Verfahren kehrt zurück (S1567, S1577). Wenn der SL-Schalter ausgeschaltet wird, werden LENS-INF1-Daten eingegeben. Wenn der Varioschalter (ein Variogeschwin digkeitswählschalter 75) eingeschaltet wird, wird der Merker F_PZWAIT gesetzt, der die Einleitung eines Varioverstellvorganges mit konstanter Bildgröße inhi biert. Das Verfahren kehrt zurück (S1567, S1577). Wenn der Variogeschwindigkeitswählschalter 75 in einer neu tralen Position positioniert wird (d. h. wenn er ausge schaltet ist), wird der Merker F_PZWAIT gelöscht und die Scharfeinstellung überprüft. Wenn das Objektiv nicht scharf eingestellt ist kehrt das Verfahren zurück (S1571 bis S1575). Wenn das Objektiv scharf eingestellt ist, wird ein ISZ-MEMORY-Befehl zum Speichern einer Bildgröße zu einem Zeitpunkt ausgegeben, wenn der SL-Schalter ausgeschaltet ist oder wenn der Variogeschwin digkeitswählschalter 75 in seine neutrale Position zu rückgekehrt ist (ausgeschaltet ist). Der ISZ-MEMORY-Be fehl wird an das Kameraobjektiv abgegeben und das Ver fahren kehrt zurück. Wenn keiner der oben beschriebenen Fälle vorliegt, kehrt das Verfahren direkt zurück (S1579 bis S1583).

Wenn keiner der oben beschriebenen Moden vorliegt, wer den eine Varioverstellung mit Vorwahl und eine Vario einstellung mit konstanter Bildgröße gestoppt und das Verfahren kehrt zurück nach der Prüfung, ob die Vario einstellung mit Vorwahl beendet wurde (S1513, S1541, S1561, S1585 bis S1587).

IPZENDCHECK-Operation

Ein IPZENDCHECK-Flußdiagramm ist in Fig. 62 darge stellt. Es handelt sich hier um eine gehäuseseitige Operation, welche eine motorische Varioeinstellung mit Vorwahl und eine Varioeinstellung mit konstanter Bild größe beendet und deren Abschluß überprüft.

Bei Einleitung der IPZENDCHECK-Subroutine werden wäh rend des Abschlusses einer Zoomverstellung mit konstan ter Bildgröße und während eines laufenden Einstellvor ganges mit konstanter Bildgröße (F_ISZSTOP = 1, F_ISZON = 1) oder während des Abschlusses eines Vario einstellvorganges mit Vorwahl und während des laufenden Einstellvorganges mit Vorwahl (F_IPZSTOP = 1, F_IPZON = 1) ein NGTIMER-Merker und ein IPZEND-Merker gelöscht. Es wird ein IPZ-STOP-Befehl übertragen, um das Vario objektiv anzuhalten und die jeweiligen Merker F_ISZON, F_IPZON und BBATREQ zu löschen. Das Verfahren kehrt zurück, nachdem die Batteriestromversorgung unterbro chen und die Ausführung dieser Befehle überprüft wurde (S1601 bis S1607, S1623 bis S1631).

Wenn nicht gerade der Variostellvorgang mit konstanter Bildgröße oder mit Vorwahl vorliegt, werden PZ-LSTATE-Daten eingegeben und es wird geprüft, ob sich das Varioobjektiv 51 gerade in dem Varioeinstellvorgang mit Vorwahl oder konstanter Bildgröße befindet. Wenn kein Varioeinstellvorgang gerade vorliegt (IPZB = 0), wird ein Merker für den Abschluß eines Varioeinstellvorgan ges mit Vorwahl oder den Abschluß eines Varioeinstell vorganges mit konstanter Bildgröße gesetzt und das Ver fahren kehrt zurück (S1601 bis S1617). Wenn der Ein stellvorgang mit Vorwahl oder konstanter Bildgröße (IPZB = 1) vorliegt, kehrt das Verfahren zurück, es sei denn, daß ein einen abnormen Zustand feststellender Zeitgeber (NG-Zeitgeber) abläuft (S1619).

Da man davon ausgeht, daß ein anormales Ereignis aufge treten ist, wenn der NG-Zeitgeber (Anormalitätsdetek tor) abläuft, bevor das Ende einer Varioeinstellung mit konstanter Bildgröße erreicht ist, wird ein TIMEUP-Mer ker gesetzt (F_TIMEUP = 1), während ein NGTIMER-Merker und ein IPZEND-Merker gelöscht werden (F_NGTIMERUP = 0, F_IPZEND = 0) (S1622-1, S1622-2). Dann wird eine Stopp-Operation für die motorische Varioeinstellung ausgeführt (S1623 bis S1631). Wenn der NG-Zeitgeber noch nicht abgelaufen ist, kehrt das Verfahren direkt zurück.

ISZ-DRIVE1-Operation

Das in den Fig. 63 bis 66 dargestellte Flußdiagramm (ISZ-DRIVE1) beschreibt eine Operation in der Gehäuse- CPU 31, in der das PZ-Objektiv 51 (Objektiv-CPU 61) ge zwungen wird, eine Varioeinstellung mit konstanter Bildgröße durchzuführen. Die ISZ-DRIVE-Operation wird bei S1163 aufgerufen, wie dies in Fig. 53 dargestellt ist.

Wenn die Fokussierungslinsengruppe sich in der Unend lich-Stellung befindet, werden die eine AF-Einstellung betreffenden Daten an das PZ-Objektiv 51 über einen AF-INTPOS-Befehl übertragen (S1701, S1703). Wenn die Fokussierungslinsengruppe sich in ihrer Nah-Stellung befindet, werden PZ-Gehäusezustandsdaten betreffend den PZ-Modus des Kameragehäuses an das PZ-Objektiv 51 über den PZ-BSTATE-Befehl übertragen (S1701, S1705, S1707).

Wenn ein Wartezustand für das Varioobjektiv wirksam ist (F_PZWAIT = 1) oder wenn das Ergebnis einer Voraussage operation ungüitig ist, kehrt das Verfahren ohne weite ren Verarbeitungsschritt zurück (S1709, S1711). Wenn der Wartezustand nicht wirksam ist und wenn das Ergeb nis der Voraussageoperation gültig ist, wird der Fokus sierungszustand geprüft (S1709 bis S1713). Wenn eine Scharfeinstellung vorliegt, wird geprüft, ob der NG-Zeitgeber betätigt wurde (F_NBTIMER = 1). Wenn der NG-Zeitgeber nicht betätigt wurde, wird er gestartet und ein Merker F_NGTIMER gesetzt. Anschließend geht das Verfahren zu Schritt S1721 (S1713, S1715, S1719, S1720). Wenn der NG-Zeitgeber bereits betätigt wurde, wird die vorstehend beschriebene Operation übersprungen und das Verfahren geht zu Schritt S1721.

Nachdem in Schritt S1721 (IPZEND-CHECK) geprüft wurde, ob der Einstellvorgang mit konstanter Bildgröße abge schlossen wurde, wird dann geprüft, ob dieser Vorgang auch abgeschlossen wurde, während der betreffende Zu stand eingeschaltet war (S1723, S1725). Wenn der Ein schaltzustand für die Varioverstellung mit konstanter Bildgröße vorliegt (F_ISZON = 1) und dieser Einstell vorgang auch beendet wurde (IPZEND = 1), wird der Mer ker IPZEND gelöscht und ein Merker ISZSTOP gesetzt. Dann kehrt das Verfahren zurück, nachdem eine Endopera tion für die Varioeinstellung mit konstanter Bildgröße in einer IPZEND-CHECK-Subroutine ausgeführt wurde (S1725 bis S1729).

Wenn der Einschaltzustand für die Varioverstellung mit konstanter Bildgröße nicht vorliegt oder wenn dieser Einstellvorgang nicht beendet ist, wird eine Übertra gung von Daten betreffend den PZ-Status in dem Kamera häuse 11 über einen PZ-BSTATE-Befehl ausgeführt (S1723, S1725, S1731). Wenn der Einschaltzustand für die Vario verstellung mit konstanter Bildgröße nicht vorliegt, wird dann die Energieversorgung auf der Gehäuseseite angefordert und eine Überprüfung der Batteriestromver sorgung ausgeführt. Nachdem ein Merker gesetzt wurde, der anzeigt, daß die Varioverstellung mit konstanter Bildgröße fortgesetzt wird, geht dann das Verfahren zu einer In-Fokusabfrage, in der überprüft wird, ob eine Scharfeinstellung vorliegt oder nicht. Wenn aber schon der Einschaltzustand für den Varioeinstellvorgang mit konstanter Bildgröße vorliegt (S1733 bis S1741), geht das Verfahren direkt zu der In-Fokusabfrage.

Wenn eine Scharfeinstellung vorliegt, werden vorgegebe ne Daten durch den BODY-STATE1-Befehl an das PZ-Objek tiv 51 übertragen, um eine Varioeinstellung mit kon stanter Bildgröße aufgrund des gegenwärtigen AF-Impuls wertes auszuführen (d. h. des Wertes von AFPXL, AFPXH). Nachdem ein Startbefehl (ISZ-START) für eine Zoomein stellung mit konstanter Bildgröße übertragen worden ist, um diesen Einstellvorgang durch das PZ-Objektiv 51 zu starten, kehrt das Verfahren zurück (S1741 bis S1745). Wenn keine Scharfeinstellung vorliegt, werden Defokussierungsimpulsdaten, die von dem Kameragehäuse 11 gemessen wurden, mittels eines STORE-DEF _D-Befeh les übertragen. Danach werden Daten, durch welche eine Varioeinstellung mit konstanter Bildgröße basierend auf dem Defokussierungsimpulswert ausgeführt wird, mittels eines BODY-STATE1-Befehles übertragen. Schließlich wird der Startbefehl (ISZ-START) für eine Varioeinstellung mit konstanter Bildgröße übertragen und das Verfahren kehrt zurück.

ISZ-DRIVE2

Im folgenden wird eine zweite Ausführungsform einer Varioeinstelloperation mit konstanter Bildgröße anhand des in den Fig. 65 und 66 dargestellten Flußdiagrammes erläutert. Diese zweite Ausführungsform ist dadurch ge kennzeichnet, daß die Operationen und Steuervorgänge betreffend eine Varioeinstellung mit konstanter Bild größe in dem Kameragehäuse 11 ausgeführt werden.

Da die Operationen von S1801 bis S1823 ähnlich denen von S1701 bis S1731 sind, werden sie nicht mehr näher erläutert. Im folgenden werden die Operationen begin nend mit S1825 beschrieben.

Wenn das Objektiv nicht fokussiert ist, werden Daten betreffend den PZ-Status des Kameragehäuses 11 mittels eines PZ-BSTATE-Befehles übertragen (S1813, S1825 bis S1833). Wenn das PZ-Objektiv 51 nicht gerade einen Ein stellvorgang mit konstanter Bildgröße ausführt, wird dann eine Stromversorgung von der Gehäuseseite angefor dert. Die Operation für eine Batteriestromversorgung und die Überprüfung derselben werden ausgeführt. Ferner wird ein Merker F_IPZON für das Einschalten einer ge steuerten Varioverstellung gesetzt (S1927 bis S1833).

Anschließend wird die Übertragung eines SET-PZPOINT-Be fehls veranlaßt, der eine Adresse in dem Objektiv-RAm 61b bezeichnet, in dem die Brennweite gleichzeitig mit der Speicherung der Bildgröße gespeichert wird. Eine Eingabe der Brennweite (FOCALLEN-X-Daten) wird bei der Speicherung der Bildgröße und aufgrund der Bezeich nung durch den SET-PZ-POINT-Befehl von dem PZ-Objek tiv 51 veranlaßt (S1835, S1837). Ferner wird eine Über tragung eines SET-AFPOINT-Befehls mit Bezeichnung der Brennweitedaten beim Speichern der Bildgröße ausge führt, die in dem Objektiv 61b gespeichert ist. Von dem Objektiv 51 wird eine AF-Impulszahl (LENS-AFPULSE-Da ten) bei der Speicherung der Bildgröße ausgeführt (S1839, S1841). Dann wird die Bildgröße (x0f0) auf der Basis der eingegebenen Daten berechnet (S1843). Schließlich wird der SET-AFPOINT-Befehl mit der Be zeichnung der gegenwärtigen AF-Impulszahl übertragen und die gegenwärtige AF-Impulszahl (LENS-AFPULSE-Daten) aufgrund der Bezeichnung von dem Cbjektiv 51 eingegeben (S1845, S1847).

Anschließend wird geprüft, ob das Objektiv scharf ein gestellt ist. Wenn es scharf eingestellt ist, wird die Brennweite aus der Gleichung (4) ermittelt unter Ver wendung der gegenwärtigen AF-Impulszahl x. Wenn das Objektiv nicht scharf eingestellt ist, wird geprüft, ob das aufzunehmende Objekt sich bewegt. Wenn es ein sich bewegendes Objekt ist, wird die Brennweite in derselben Weise berechnet wie für den Fall der Scharfeinstellung aufgrund der gegenwärtigen AF-Impulszahl. Wenn sich das Objekt nicht bewegt, wird eine Zielbrennweite aus Glei chung (5) ermittelt unter Verwendung der gegenwärtigen AF-Impulszahl x und der Defokussierungsimpulszahl _x (S1849 bis S1853). Nach der Übertragung eines Befehls, durch welchen die motorische Varioeinstellung auf die Zielbrennweite ausgeführt wird und nach der Übertragung der Brennweitedaten (MOVE-PZF-Befehl) kehrt das Verfah ren dann zurück (S1855).

Die Objektiv-CPU 61, die diesen MOVE-PZF-Befehl emp fängt, verstellt die Variolinsengruppe 53F auf die Zielbrennweite, die von dem Kameragehäuse übermittelt wurde.

Bei dieser Ausführungsform wird das Rechenverfahren zur Berechnung der Zielbrennweite entsprechend dem Fokus sierungszustand des Objektivs verändert. Das Verfahren kann aber auch abhängig von anderen Bedingungen geän dert werden, beispielsweise in Abhängigkeit der Frage, ob ein Voraussagemodus zur Voraussage, ob es sich um ein bewegtes Objekt handelt oder nicht, wirksam ist oder nicht.

In diesem Falle ist eine Abfrage mit dem Inhalt "Ist das zu fotografierende Objekt ein bewegtes Objekt?" vor S1853 einzufügen. Für den Fall eines bewegten Objekts wird die Zielbrennweite in Schritt S1851 aufgrund des gegenwärtigen Objektivstellweges berechnet. Wenn sich das Objekt nicht bewegt, wird die Brennweite in Schritt S1853 berechnet. Der Grund, warum die Zielbrennweite ohne Verwendung des Defokussierungsbetrages berechnet wird, wenn der Voraussagemodus für die Objektbewegung wirksam ist, liegt darin, daß damit die Antriebsge schwindigkeit für das Objektiv höher und stabiler ge macht werden kann.

ISZ-DRIVE3

Das in den Fig. 67 und 68 dargestellte Flußdiagramm be schreibt eine dritte Ausführungsform des erfindungsge mäßen Varioeinstellverfahrens mit konstanter Bildgröße. Bei dieser Ausführungsform wird die Varioeinstellung mit konstanter Bildgröße von der Gehäuseseite 11 aus gesteuert. Für den Fall, daß eine Varioverstellung mit konstanter Bildgröße ausgeführt wird, nachdem das Ob jektiv scharf eingestellt wurde, kann der In-Fokuszu stand verschoben werden, wenn der Varioeinstellvorgang beendet ist. Daher werden bei der dritten Ausführungs form die AF-Operation und die Varioeinstellung mit kon stanter Bildgröße nochmals ausgeführt, nachdem die Varioeinstellung mit konstanter Bildgröße beendet ist. Zusätzlich ist bei dieser Ausführungsform ein Verfahren vorgesehen, um das Objektiv während der Varioeinstel lung mit konstanter Bildgröße durch Änderung seiner Geschwindigkeit anzutreiben, wobei die Änderung der Geschwindigkeit von der Geschwindigkeit des bewegten Objektes zum Zeitpunkt der Autofokusoperation mit Vor aussage über den Bewegungszustand des Objektes abhängt.

Wenn sich die Fokussierungslinsengruppe 53F in der wei ten Endstellung befindet, wird ein AF-INITPOS-Befehl an das Aufnahmeobjektiv (PZ-Objektiv 51) übertragen (S1901, S1905, S1907). Wenn sich die Fokussierungslin sengruppe in ihrer nahen Endposition befindet, werden PZ-Gehäusestatusdaten betreffend den Variomodus des Kameragehäuses an das PZ-Objektiv mittels eines PZ-BSTATE-Befehles übertragen (S1901, S1905, S1907).

Wenn das Objektiv sich in einem Variowartemodus befin det oder wenn das Ergebnis der Voraussageoperation un gültig ist, kehrt das Verfahren ohne weitere Schritte zurück (S1909, S1911).

Wenn sich das Objektiv nicht in dem Variowartemodus be findet und wenn das Ergebnis der Voraussageoperation gültig ist, wird geprüft, ob es sich bei dem aufzuneh menden Objekt um ein bewegtes Objekt handelt (S1909 bis S1913). Wenn sich das Objekt bewegt und der Merker für den Einschaltzustand eines Variovorganges mit konstan ter Bildgröße gelöscht worden ist (d. h. nicht während eines Varioeinstellvorganges mit konstanter Bildgröße), wird ein Merker für eine Batterieanforderung des Gehäu ses gesetzt (F_BATREQ = 1) und es erfolgt eine Strom versorgung über die Batterie. Ferner wird ein Merker für den Einschaltzustand eines Variovorganges mit kon stanter Bildgröße gesetzt (F_ISZON = 1) (S1961 bis S1967). Dann wird die Variogeschwindigkeit eingestellt in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des bewegten Objek tes (Bewegungsgeschwindigkeit auf einer Bildfläche). Ein Merker ISD wird gelöscht, um eine ISZ-Steuerung zu bewirken, in dem die eingestellten Variogeschwindig keitsdaten und die AF-Impulszahl bei der gegenwärtigen Position verwendet werden. Ferner wird ein ISZ-Startbe fehl über die BODY-STATE1-Datenkommunikation übertra gen, um das Objektiv 51 zu veranlassen, einen Vario stellvorgang mit konstanter Bildgröße zu beginnen (S1969 bis S1973).

Für den Fall, daß sich das Objekt nicht bewegt, wird geprüft, ob das Objektiv zum zweiten Mal (F_INFOCUS = 2) oder zum ersten Mal (F_INFOCUS = 1) scharf einge stellt ist (S1913, S1915, S1917). Hier hat der F_INFOCUS-Merker zwei Bits. Wenn das Objektiv weder zum ersten noch zum zweiten Mal scharf eingestellt ist, d. h. sich in seinem Anfangszustand befindet, wird ge prüft, ob es scharf eingestellt ist. Wenn es nicht scharf eingestellt ist, kehrt das Verfahren zurück. Hat es seine In-Fokusstellung, wird ein Merker BBATREQ für die Gehäusebatterieanforderung gesetzt, um eine Span nungsversorgung zu bewirken. Ferner wird der Merker F_ISZON für den Einschaltzustand der Varioverstellung mit konstanter Bildgröße gesetzt (S1919 bis S1925).

Dann wird ein Startbefehl zum Starten der Varioeinstel lung mit konstanter Bildgröße übertragen, um diesen Vorgang zu beginnen, und es wird der NG-Zeitgeber ge startet. Anschließend wird geprüft, ob der Varioein stellvorgang mit konstanter Bildgröße beendet wurde. Wenn er beendet wurde, wird die erste Operation been det, nachdem ein Merker für einen ersten In-Fokuszu stand gesetzt und ein Merker F_IPZEND für eine Beendi gung einer Varioeinstellung mit konstanter Bildgröße gelöscht wurde (S1935 bis S1940).

Wenn dieser Vorgang das nächstemal initiiert wird, durchläuft das Verfahren die Schritte S1917 bis S1941, da der erste In-Fokusmerker gesetzt ist. Dann wird ge prüft, ob wiederum eine Scharfeinstellung gegeben ist. Ist dies nicht der Fall, kehrt das Verfahren zurück und die vorhergehende Operation wird wiederholt, bis ein In-Fokuszustand erreicht ist. Ist ein In-Fokuszustand gegeben, wird der NG-Zeitgeber gestartet und ein Start befehl zum Beginn der Varioeinstellung mit konstanter Bildgröße an das Objektiv übertragen, um dieses zu ver anlassen, den Varioeinstellvorgang mit konstanter Bild größe zu starten. Das Verfahren kehrt dann zurück, nachdem der zweite In-Fokusmerker gesetzt wurde (S1943 bis S1947).

Wenn dieser ISZ-DRIVE3-Vorgang nach dem Ende des Schrittes S1947 initiiert wird, wird der zweite In-Fo kusmerker gesetzt, so daß das Verfahren von Schritt S1915 zu Schritt S1951 geht. Es wird geprüft, ob die Kontrollvarioverstellung mit konstanter Bildgröße be endet wurde. Wenn die Kontrollvarioeinstellung noch nicht beendet ist, kehrt das Verfahren zurück. Wenn die Kontrollvarioeinstellung beendet wurde, wird der ent sprechende Merker IPZEND gelöscht und der Merker ISZSTOP, welcher eine Beendigung des Variostellvorgan ges mit konstanter Bildgröße kennzeichnet, gesetzt. Das Verfahren kehrt dann zurück, nachdem eine Endoperation für die Varioeinstellung mit konstanter Bildgröße aus geführt wurde (S1953 bis S1957).

AFP-CNT-Operation

Ein Flußdiagramm zur Erläuterung einer AFP-CNT-Opera tion ist in Fig. 69 dargestellt. Es handelt sich hier um eine AF-Impulszähloperation in dem PZ-Objektiv 51. Die Objektiv-CPU 61 umfaßt einen AF-Impulszähler zum Zählen von AF-Impulsen, die von einem AF-Impulsgeber 59 in Form einer entsprechenden Vorrichtung ausgegeben werden. Diese AFP-CNT-Operation wird in 2 ms-Interval len mittels eines 2 ms-Zeitgeberinterrupts initiiert. Diese Operation zeigt im Detail die Operation in Schritt S303 in der 2 ms-Zeitgeberinterruptroutine, die in Fig. 9 dargestellt ist.

In der AFP-CNT-Operation wird zunächst ein Zählwert des AFP-Impulszählers in einem Speicher für einen AFP-Im pulszählwert gespeichert (Adressen AFOCNTL, H des Ob jektiv-RAM 61b) (S2001). Dann wird der AFP-Impulszähl wert zu einem AFP-Impulszählungsstartwert (AFPSTRTL, H) addiert. Dabei wird auf Daten Bezug genommen, die in den Bits 3 bis 0 von PZ-BDST ausgedrückt sind, das eine vorgegebene Adresse in dem RAM 61b bezeichnet. Diese Daten betreffen eine AF-Operation und werden durch einen PZ-BSTATE-Befehl eingegeben, wenn ein AF-Motor 39 das Objektiv zum nahen Ende bewegt und bevor es die nahe Endstellung erreicht. Der durch die Addition ge wonnene Wert wird in dem Speicher (AFPXL, H des Objek tiv-RAM 61b) für den gegenwärtigen oder aktuellen AF-Impulswert gespeichert, bevor die Routine beendet wird. Wenn das Objektiv aber die nahe Endstellung er reicht, wird das Verfahren sofort beendet (S2002 bis S2007).

Wenn der AF-Motor 39 das Objektiv in Richtung auf die weite Endstellung bewegt und bevor das Objektiv die weite Endstellung erreicht hat, wird der AF-Impulswert von dem gegenwärtigen AF-Impulszählungsstartwert abge zogen und das Ergebnis in dem Speicher für den aktuel len oder gegenwärtigen AF-Impulswert (AFPXL, H) gespei chert, um den AFP-CNT-Vorgang zu beenden. Wenn das Ob jektiv die weite Endstellung erreicht, wird der AFP-CNT-Vorgang sofort beendet (S2009 bis S2013). Auch wenn sich das Objektiv weder in Richtung auf die nahe End stellung noch in Richtung auf die weite Endstellung be wegt, wird der AF-Motor nicht betätigt. Daher endet die AFP-CNT-Operation ohne irgendwelche Verarbeitungs schritte (S2002, S2009).

AFP-ADJ-Operation

Eine durch das Flußdiagramm in Fig. 70 dargestellte AFP-ADJ-Operation ist eine Operation, die auf der Seite des Objektivs 51 ausgeführt wird. Sie korrigiert den aktuellen AFP-Impulswert, der durch Spiel oder Schlupf od. dgl. verfälscht wurde. Bei der vorliegenden Ausfüh rungsform wird der AF-Impulswert in der weiten Endstel lung auf 0 gesetzt und in der nahen Endstellung auf den Maximalwert gesetzt. Dann wird der aktuelle AF-Impuls zählwert jedesmal korrigiert, wenn die Bürste 85 (Schleifer 85) einen der Indikatoren 83 auf der Entfer nungscodeplatte 81 passiert entsprechend der absoluten Impulszahl, die durch die Position der Indikatoren 83 aufgrund eines Absolutwertcodes bestimmt ist. Die jetzt beschriebene Operation beschreibt die Details der 2 ms-Zeitgeberinterruptroutine in Schritt S307, die in Fig. 9 dargestellt ist.

Bei Einleitung der AFP-ADJ-Operation wird zunächst ge prüft, ob die Bürste 85 den Indikator 83 berührt hat. Wenn dies nicht der Fall ist, wird die Operation been det (S2021). Wenn ein Kontakt besteht, kehrt das Ver fahren direkt in dem Fall zurück, daß dieser Kontakt während der vorausgegangenen Operation erfolgte (S2021, S2023), mit anderen Worten zu dem Zeitpunkt, wenn der Kontakt zwischen dem Indikator 83 und der Bürste 85 er faßt wird (an der Kante des Indikators 83).

Wenn der Indikator 83 und die Bürste 85 einander berüh ren und dieser Kontakt erfolgt, wenn der AF-Motor 39 das Objektiv in Richtung auf die weite Endstellung ver stellt, werden AF-Impulsdaten aus einer FAR-Tabelle (Daten betreffend eine Kante an der der Nah-Stellung zugewandten Seite des Indikators 83) gelesen und in Adressen AFPCDL, H gespeichert. Wenn die Berührung wäh rend der Bewegung in Richtung auf die nahe Endstellung oder Nahstellung erfolgt, werden AF-Impulsdaten aus ei ner NEAR-Tabelle, d. h. Daten entsprechend einem Rand auf der der weiten Endstellung zugewandten Seite des Indikators 83 gelesen und in den Adressen AFPCDL, H ge speichert (S2025 bis S2033). Der Grund, weshalb es zwei Arten von Tabellen gibt, d. h. eine FAR-Tabelle und eine NEAR-Tabelle, liegt darin, daß der Indikator 83 eine endliche Breite und eine absolute Position zu der Be rührungszeit hat, die über die Breite hin verschieden ist je nach Berührungsrichtung. Wenn der AF-Motor 39 angehalten wird, wird das Verfahren sofort beendet (S2027, S2031). Ferner ist bei S2025 ein Merker F_AFPADJ für Testzwecke vorgesehen, der üblicherweise gelöscht ist.

Wenn der aktuelle AF-Impulswert bekannt ist (wenn ein Merker F_AFPOS gesetzt ist), wird anschließend der AF-Impulszählwert (Daten von AFPXL, H) von den Tabellenda ten (AFPCDL, H) abgezogen und der so erhaltene Diffe renzwert in einem AF-Impulsfehlerspeicher (AFPDIFXL, H) gespeichert (S2035, S2037). Wenn der Fehler negativ ist, wird der Absolutwert des Fehlers in einem Speicher für den aktuellen AF-Impulswert gespeichert (S2039, S2041).

Dann wird geprüft, ob die Differenz größer ist als ein zulässiger Fehler (N_AFPDIF). Wenn 76260 00070 552 001000280000000200012000285917614900040 0002004216892 00004 76141 er kleiner ist, wird die Operation direkt beendet. Ist der Fehler aber größer, erfolgt eine Korrektur, d. h. die Tabellendaten (AFPCDL, H) werden in den Speicher (AFPXL, H) für den gegenwärtigen AF-Impulswert und in den Speicher (AFPSTARTL, H) für den AF-Impulszählungsstartwert ein gegeben (S2043, S2045). Wenn dagegen der aktuelle AF-Impulswert nicht bekannt ist, erfolgt die Korrektur operation bei S2045 bedingungslos (S2035, S2045).

Dann wird der AF-Impulszähler gelöscht und gestartet. Ferner wird der AF-Impulszählungsstartwert (AFPCNTL, H) gelöscht. Hierauf wird ein Merker F_AFPOS gesetzt, der anzeigt, daß der aktuelle AF-Impulswert bekannt ist, und die Operation wird beendet (S2047, S2049).

LMT-DTC-Operation

Die in dem Flußdiagramm gemäß Fig. 71 dargestellte LMT-DTC-Operation ist eine Operation auf der Seite des Objektivs 51. Diese Operation stellt fest, daß eine Variolinsengruppe 53Z einen Endpunkt erreicht hat oder daß eine Bewegung durch irgendwelche äußeren Umstände verhindert wird (wenn beispielsweise die Linsengruppe 53Z einen Pseudo-Endpunkt erreicht hat). Bei der vor liegenden Ausführungsform werden diese Feststellungen in der Weise getroffen, daß geprüft wird, ob während des Antriebes des PZ-Motors 65 PZ-Impulse innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne ausgegeben werden. Fer ner wird die vorgegebene Zeitspanne in Abhängigkeit einer Antriebsgeschwindigkeit des PZ-Motors (Varioge schwindigkeit) verändert. Da das Startdrehmoment für eine konstante Periode nach dem Start des PZ-Motors größer wird (d. h. bei einem Übergang von einem Stopp zustand oder einem Bremszustand zum Antriebsbetrieb) wird auch die Erfassung des Endpunktes nicht ausge führt. Die vorliegende Operation beschreibt die Einzel heiten der 2 ms-Zeitgeberinterruptroutine bei Schritt S351 gemäß der Darstellung in Fig. 10.

Zunächst wird geprüft, ob der PZ-Motor sich im An triebszustand befindet oder nicht. Wenn er sich nicht im Antriebszustand befindet, wird ein Endzähler T_LMT gelöscht, der das Erreichen eines Endpunktes (entweder des tatsächlichen Endpunktes oder eines Quasi-Endpunk tes) erfaßt. Anschließend wird diese Subroutine verlas sen (S2061, S2071). Insbesondere wird ein PWM-Zeitge ber T_PWM gelöscht, wenn der PZ-Impulswert ausgegeben wird, um eine PZ-Impulszählinterruptoperation zu initi ieren, wie sie in Fig. 12 dargestellt ist.

Während des PZ-Antriebes wird geprüft, ob ein Zähler T-START; der die seit dem Start vergangene Zeit mißt, 0 wird (d. h. ob eine vorgegebene Zeitspanne verstrichen ist). Für den Fall, daß der Zählwert nicht 0 ist, wird der Zähler T_START um einen Zählschritt erniedrigt und der Endzähler T_LMT wird gelöscht, worauf die Operation verlassen wird (S2061, S2063, S2069, S2071). Dieser Vorgang wird alle 2 ms initiiert, so daß der Zählwert des Zählers T_START alle 2 ms um einen Zählschritt ver mindert wird. Der Wert des Zählers T_START wird auf ei nen vorgegebenen Wert gesetzt, wenn der Variomotor ge startet wird. Die Endpunkterfassung erfolgt aber nicht innerhalb einer konstanten Zeitperiode nach dem Start.

Die Tatsache, daß der Zählwert des Zählers T_START zu 0 wird, bedeutet, daß eine vorbestimmte Zeit nach Starten des Motors abgelaufen ist. Infolgedessen geht das Ver fahren von S2065 zu den Endpunktdetektorschritten.

Für den Fall, daß ein Tastverhältnis T_PWMBRK für eine Pulsweitenmodulation PWM seinen maximalen Grenzwert N_PWMMAX überschreitet, wird der Zähler T_LMT für die Endpunkterfassung um einen Zählschritt erhöht. Das Ver fahren geht zu S2073. Im entgegengesetzten Fall wird die Operation beendet und das Verfahren geht zu S2073 (S2065, S2067). Wenn der Motor sich im Gleichstroman trieb befindet (d. h. mit maximaler Geschwindigkeit läuft), wird ferner der maximale Grenzwert N_PWMMAX als Tastverhältnis T_PWMBRK gesetzt. Daher wird während des Gleichstrombetriebes der Grenzzähler T_LMT um einen Zählschritt erhöht (S2065, S2067).

Der PWM-Antrieb des Variomotors wird gesteuert wie folgt.

Ein PWM-Tastverhältnis T_PWMBRK wird üblicherweise auf einen geringeren Wert als den maximalen Grenzwert N_PWMMAX gesetzt. Infolgedessen wird der Zähler T_LMT nicht inkrementiert und das Verfahren verläßt die Rou tine (S2065, S2073). Wenn aber der PZ-Impulswert nicht für eine konstante Zeitspanne ausgegeben wird, wird das Tastverhältnis T_PWMBRK allmählich durch die 2 ms-Zeit geberroutine erhöht und erreicht einen Wert nahe dem maximalen Grenzwert N_PWMMAX (im allgemeinen Gleich strombetrieb) nach einer vorgegebenen Zeitspanne, so daß der Zähler T_LMT um einen Zählschritt erhöht werden kann.

Im Falle des PWM-Betriebes mit niedriger Geschwindig keit ist der Wert des PWM-Tastverhältnisses T_PWMBRK zu Beginn klein. Daher dauert es bei Erreichen des End punktes oder des Quasi-Endpunktes lange, bis der Zähler T_LMT inkrementiert wird.

Im Falle eines PWM-Betriebes mit hoher Geschwindigkeit ist der Wert des PWM-Tastverhältnisses T_PWMBRK groß. Daher dauert es nur eine geringere Zeit bei Erreichen des Endpunktes oder des Quasi-Endpunktes, bis der Zäh ler T_LMT inkrementiert wird im Vergleich zu dem Zu stand bei einer niedrigen Geschwindigkeit.

Durch das vorstehend beschriebene Verfahren ist es mög lich, die Zeit für die Feststellung des Erreichens des Endpunktes zu ändern in Abhängigkeit der Antriebsge schwindigkeit des Variomotors (S2063, S2067). Wenn der Zählwert des Zählers T_LMT unter einem vorgegebenen Wert (N_LMT) liegt, ist eine vorgegebene Zeitspanne für die Endpunktfeststellung noch nicht abgelaufen, so daß das Verfahren sofort diese Subroutine verläßt (S2073).

Wenn der Zählwert des Zählers T_LMT über den vorgege benen Wert N_LMT hinaus anwächst, wird dies als das Er reichen des Endpunktes oder des Quasi-Endpunktes be trachtet. In dem Falle einer Verstellung in Telerich tung wird ein Teleendmerker F_TEND gesetzt, wenn ein Variocode ein Teleendwert ist. Wenn aber der Variocode nicht der Teleendwert ist, erfolgt der Stopp durch ei nen anormalen Vorgang. Daher wird ein Pseudo-Tele- oder Quasi-Tele-Endmerker F_LMTT gesetzt (S2075 bis S2081). Für den Fall einer Verstellung in Weitwinkelrichtung wird ein Weitwinkelendmerker F_WEND gesetzt, wenn ein Weitwinkelcode der Weitwinkelendwert ist. Wenn aber der Variocode nicht der Weitwinkelendwert ist, erfolgt das Stoppen des Variostellvorganges durch irgendeinen anor malen Vorgang. Daher wird ein Quasi-Weitwinkelendmerker F_LMTW gesetzt (S2075, S2083 bis S2087).

SET-SET-Operation

Die mit SET-SET bezeichnete und durch das Flußdiagramm gemäß den Fig. 72 bis 80 wiedergegebene Operation läuft der Objektivseite 51 ab und dient dazu, einen Status (Geschwindigkeitssteuerbit) zu stabilisieren, wie bei spielsweise die Steuerungen der Drehrichtung, der Ge schwindigkeit, des Anhaltens und Bremsens des Variomo tors. Die vorliegende Operation enthält Einzelheiten der 2 ms-Interruptroutine, die in Fig. 10 dargestellt ist. Ferner umfaßt diese SET-SET-Operation gemäß den Fig. 72 bis 80 eine MOV-Operation, eine INIT3-Inter ruptoperation, eine NO-MOVE-Operation, eine MOV1-Opera tion, eine BRK1-, -2-Operation, eine STP1-Operation, eine MOV-TRG-Operation und eine DRV-TRG8-Operation.

Zunächst wird ein Merker F-BATREQ für eine Stromversor gungsanforderung gesetzt. Die Position des Varioge schwindigkeitswählschalters 75 wird in einen vorgegebe nen Code umgewandelt, der die Richtung und Geschwindig keit angibt. Anschließend wird der Code als umgeformter Wert in einem Speicher TRNSSPD gespeichert (S2101, S2103).

Wenn das Objektiv in Richtung auf eine vorgegebene Po sition (F_MOVTARG = 1) verstellt wird, geht das Verfah ren zu der MOV_TRG-Operation. Wenn es sich um eine üb liche Bewegung oder Verstellung in einer angegebenen Richtung handelt (d. h. wenn F_MOV gesetzt ist) geht das Verfahren zu der MOV-Operation (S2105, S2107).

Wenn der Zustand nicht irgendeiner Bewegung oder Ver stellung entspricht und der Variobetätigungsring sich in seiner neutralen Position befindet (d. h. wenn der Varioschalter 75 ausgeschaltet ist), geht das Verfahren zu der MOV-TARG-Operation für den Fall, daß ein Vario modus mit konstanter Bildgröße vorliegt, während das Verfahren zu der NO-MOV-Operation geht, wenn der Vario modus für konstante Bildgröße nicht vorliegt (S2109, S2115). Wenn sich der Variobetätigungsring nicht in seiner neutralen Position befindet, geht das Verfahren zu der NO-MOV-Operation, wenn ein Bit für den Stopp ei nes manuellen motorischen Variobetriebes gesetzt ist (F_MPZD = 1). Wenn dies nicht der Fall ist, wird ein manueller motorischer Varioeinstellvorgang ausgeführt. Daher geht das Verfahren zu der MOV-Operation, wobei die Variogeschwindigkeitsdaten gespeichert werden, die aus einer Varioschalterstellung abgeleitet werden. Die Speicherung erfolgt unter einer Adresse SPDDRC1 (S2109, S2111, S2113).

Da in der oben beschriebenen Operation bei Einleitung eines Auslösevorganges in dem Gehäuse u. dgl. ein Merker F_MPZD mittels eines Kommunikationsbefehles BODY-STATE1 (22) gesetzt wird, kann die manuelle motorische Vario operation während des Auslösens gestoppt werden. Ferner werden bei Empfang eines Kommunikationsbefehles IPZ-STOP (35) zum Anhalten des motorischen Variobetriebes die entsprechenden Merker wie F_MOVTRG, F_MOV und F_ISZ gelöscht. Daher können die entsprechenden motorischen Variooperationen zusätzlich zu dem manuellen motori schen Variobetrieb gestoppt werden.

MOV-Operation

Im folgenden wird die Steuerung des Variomotors unter Bezugnahme auf das MOV-Flußdiagramm erläutert, das in den Fig. 73 bis 75 dargestellt ist. Diese Steuerung ist eine Operation in dem PZ-Objektiv 51 und betrifft die manuelle Varioverstellung und die gesteuerte motorische Varioverstellung in einer angegebenen Richtung (d. h. wenn der Merker F_MOV gesetzt ist.

Zunächst wird geprüft (d. h. Bit 0 eines Bewegungsrich tungsspeichers SPDDRC1), ob die Bewegung in der Tele richtung erfolgt (F_TELE1 = 1) (S2201).

Wenn die Bewegungsrichtung die Telerichtung ist und die Teleendstellung oder Quasi-Teleendstellung erreicht wird, geht das Verfahren zu der NO-MOV-Operation (S2201 bis S2205). Wenn es sich um eine Anfangsbewegung oder den Start handelt, geht das Programm zu einer Operation S2233 für die Initialisierung (S2207). Dann geht das Verfahren unter Bezugnahme auf Daten betreffend einen vorherigen motorischen Varioeinstellvorgang, die in dem für die Betätigung des Variomotors verwendeten Speicher ZM-ST1 gespeichert sind, zu der Bremsoperation BRK1, wenn das vorherige Mal eine Bewegung erfolgte, jedoch in einer anderen Drehrichtung des Motors oder wenn die Stromversorgung für das Gehäuse abgeschaltet ist (S2207 bis S2211). Wenn im vorliegenden Zeitpunkt die Bewegung in derselben Richtung läuft wie beim vorherigen Durch gang und die Stromversorgung eingeschaltet ist, geht das Programm zu einer Geschwindigkeitsstabilisierungs operation zu S2249 (S2207 bis S2211).

Wenn die Bewegung nicht in der Telerichtung erfolgt sondern das Weitwinkelende oder das Quasi-Weitwinkel ende erreicht wird (F_WEND = 1 oder F_LMTW = 1) geht das Verfahren zu der NO-MOV-Operation (S2201, S2223, S2225). Wenn das Objektiv startet, aber die Weitwinkel endstellung oder die Quasi-Weitwinkelendstellung nicht erreicht wird, geht das Verfahren zu Schritt S2233 für ein Initialisierungsverfahren. Wenn beim vorherigen Mal eine Bewegung erfolgte, aber die gegenwärtige Bewegung in einer anderen Richtung erfolgt oder wenn die Strom versorgung vom Gehäuse abgeschaltet wird, geht das Ver fahren zur Bremsoperation BRK1. Wenn die gegenwärtige Bewegung in derselben Richtung wie die Bewegung zum vorhergehenden Zeitpunkt erfolgt und wenn die Stromver sorgung eingeschaltet ist, geht das Verfahren zur Ge schwindigkeitseinstelloperation bei S2249 (S2225 bis S2231).

Die anfängliche Einstelloperation beim Starten wird un ter der Bedingung ausgeführt, daß Energie von einer Spannungsquelle zugeführt wird. Wenn Energie nicht zu geführt wird, geht das Verfahren zu einer Beendigungs operation (NO-MOV1 (S2233 stellt die vorangegangene Operation dar)).

Wenn Energie zugeführt wird, wird der Bremszähler T_BRK um einen Zählschritt erhöht, wenn der Bremsmerker F_BRK gesetzt ist (d. h. wenn der Motor gebremst wird). Wenn der Zählwert des Bremszählers T_BRK geringer als ein vorgegebener Wert (N_BRKREV) ist, geht das Verfahren zu einer weiteren Bremsoperation BRK2, wobei an diesem Punkt ein Bremsvorgang ausgelöst wird (S2235 bis S2239).

Wenn der Bremsmerker F_BRK gelöscht ist oder wenn er gesetzt ist, während der Wert des Bremszählers T_BRK größer ist als ein vorgegebener Wert, wird der Brems vorgang abgeschlossen. In diesem Fall wird der Start merker F_START gesetzt und er Grenzzeitgeber T_LMT so wie der PWM-Zeitgeber T_PWM gelöscht. Dann wird der Zähler so gesetzt, daß die Feststellung der Endposition für eine vorgegebene Zeitspanne nach dem Start nicht ausgeführt wird. Der Anfangswert (Minimalwert) des PWM-Tastverhältnisses wird gesetzt (S2235 bis S2241 zeigen die vorhergehende Operation). Dies bedeutet, daß der Startmerker F_START gesetzt wird, der Endstellungsde tektorzähler T_LMT und der PWM-Zähler T_PWM gelöscht werden, ein Anfangswert in den Startzähler T_START ein gegeben und ein Tastverhältnis T_PWMBRK von PWM mit dem Minimalwert angegeben werden. Die Einstellung des Mini malwertes für T_PWMBRK liefert die kleinste Startge schwindigkeit für PWM.

Nach dem Abschluß der Einstelloperation wird die LED des PZ-Impulsgebers 69 eingeschaltet, um die Zählung der PZ-Impulse vorzubereiten. Dann wird der PZ-Impuls zählungsinterrupt (INT3) aktiviert, wenn er desakti viert war, bevor eine Geschwindigkeitseinstellvorgang vorgenommen wird (S2249 (S2243 bis S2247 stellen die vorhergehenden Operationen dar)).

In der Geschwindigkeitseinstelloperation wird ein PZ-Impulsintervall (T_PWMPLS-Wert) entsprechend der ge wählten Geschwindigkeit gesetzt. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform wird die Zeitspanne, während der Elek trizität bei PWM zugeführt wird so gesteuert, daß die PZ-Impulse in den ausgewählten PZ-Impulsintervallen ausgegeben werden. Vier Geschwindigkeiten können in der bevorzugten Ausführungsform ausgewählt werden, wobei diese Zahl natürlich nicht auf die vier Möglichkeiten beschränkt ist. Die Geschwindigkeit wird entsprechend zwei Bits ausgewählt, nämlich entsprechend Bit 2 und 3 von SPDDRC1 (F_SPDA1, F_SPDB1). Da die vierte Geschwin digkeit nicht durch die PWM-Steuerung gesteuert wird, sondern eher durch eine Gleichstromsteuerung, wird hier ein PZ-Impulsintervall nicht gesetzt. Der Maximalwert wird bei dem PWM-Tastverhältnis T_PWMBRK für die End stellungsfeststellung gesetzt (S2065 in Fig. 71).

Nach Abschluß der Geschwindigkeitseinstellung werden der Geschwindigkeitsbetrag und ihre Richtung (SPDDRC1) in den Variosteuerspeicher (ZM-ST1) eingegeben, der An triebsmerker F_DRV wird gesetzt und der Bremsmerker F_BRK wird gelöscht (S2251). Bits 3 bis 0 von ZM-ST1 (d. h. die Merker SPD1, SPD0, DRCW, DRCT) werden so ge setzt, daß die Merker den Bits 3 bis 0 von SPDDRC1 (d. h. den Merkern SPDB1, SPDA1, WIDE1, TELE1) entspre chen. Die Schein- oder Blindmerker F_LIMTT und F_LIMTW für die Teleendstellung bzw. die Weitwinkelendstellung werden dann gelöscht. Die Antriebsrichtungsmerker, F_TMOV, F_WMOV, F_TELE1, F_WIDE1 werden gesetzt, wäh rend die Endmerker für die Teleendstellung und die Weitwinkelendstellung F_TEND und F_WEND gelöscht werden (S2253 bis S2257 zeigen die vorstehend beschriebenen Operationen). F_TMOV, F_WMOV, F_TEND und F_WEND sind Merker für die PZ-LST-Daten und werden gesetzt, so daß die Merker F_TMOV und F_WMOV den Merkern F_TELE1 bzw. F_WlDE1 von SPDDRC1 entsprechen. In diesem Falle wird der eine der beiden Merker F_TMOV und F_WMOV gesetzt, während der andere gelöscht wird.

Während des Varioeinstellvorganges mit konstanter Bild vergrößerung wird der manuelle motorische Varioein stellvorgang durch eine Unterbrechung der konstanten Bildvergrößerung aktiviert. Vorgegebene Bits werden in dem Speicher PZ_LST für die PZ-Bedingungen des Objek tivs gesetzt. Der Merker wird gesetzt, bevor das Ver fahren abgeschlossen wird (S2259 und S2267).

Wenn der Variostellvorgang nicht ausgeführt wird mit konstanter Bildvergrößerung und wenn eine motorische Varioverstellung (manuelle motorische Varioverstellung) mittels einer Varioschalterbetätigung ausgeführt wird, werden Daten einschließlich eines Merkers F_MPZ für manuelle motorische Varioverstellung gesetzt als Vario zustandsdaten (PZ-LST). Wenn eine gesteuerte motorische Varioeinstellung (d. h. eine Varioverstellung in einer vorgegebenen Richtung) ausgeführt wird, werden Daten einschließlich eines Merkers F_IPZB für eine gesteuerte Varioverstellung eingegeben als Variozustandsdaten (PZ-LST), bevor die SET-SET-Operation abgeschlossen wird (S2261 bis S2265 stellen die vorstehend beschrie benen Schritte dar). Der Inhalt der PZ-LST-Daten wird an das Kameragehäuse mittels eines PZ-LSTATE-Befehles (10) übertragen.

INIT3-Interruptaktivierungsoperation

Fig. 76 zeigt eine Operation, welche die Unterbrechun gen durch PZ-Impulszählungen aktiviert. Bei dieser be vorzugten Ausführungsform erfolgt die PZ-Impulszählung durch Programm unter Verwendung eines Interrupts eines 2 ms-Zeitgebers. In diesem Verfahren wird ein Aktivie rungsbit für den INIT-Interrupt gesetzt, um Zählerun terbrechungen durch PZ-Impulse zu ermöglichen. Diese Operation zeigt die Details von Schritt S2247 in Fig. 74 und S2257 in Fig. 82.

NO-MOV und NO-MOV1-Operationen

Das in Fig. 77 dargestellte Flußdiagramm erläutert die NO-MOV-Operation und die NO-MOV1-Operation, welche den motorischen Varioeinstellvorgang anhalten oder eine Bremsoperation bewirken. Wenn ein motorischer Varioein stellvorgang ausgeführt wird (d. h. wenn der Merker F_DRV gesetzt wurde), geht das Verfahren zu der BRK1-Operation.

Wenn ein motorischer Varioeinstellvorgang nicht ausgeführt wird und wenn auch kein Bremsvorgang ausgeführt wird (Merker F_BRK wurde gelöscht), geht das Verfahren zu einer Beendigungsoperation (STP1). Wenn ein Bremsvorgang ausgeführt wird, wird der Bremszähler um einen Zählschritt erhöht. Wenn der Wert einen vorge gebenen Wert (N_BRK) überschreitet, wird die Beendi gungsoperation STP1 ausgeführt. Wenn der Wert kleiner ist als der vorgegebene Wert, geht das Verfahren zu BRK2, um den Bremsvorgang fortzusetzen (S2301 bis S2307). Da diese NO-MOV1-Operation ausgeführt wird, wenn kein motorischer Varioeinstellvorgang stattfindet, beginnt das Verfahren von Schritt S2303, wobei Schritt S2301 übersprungen wird.

BRK1- und BRK2-Operationen

Bei der in Fig. 78 dargestellten BRK1-Operation wird der Bremszeitgeber T_BRK gelöscht. Auch die Merker F_DRCT für die Telerichtung, und F_DRCW für die Weit winkelrichtung, der Merker F_SPD0 für die erste Ge schwindigkeit, der Merker F_SPD1 für die zweite Ge schwindigkeit, und der Merker F_DRV für den Antrieb werden gelöscht. Der Bremsmerker F_BRK wird dann ge setzt (S2311 und S2313). Da das Verfahren zu BRK2 nur nach der zweiten Operation gelangt, wird nur Schritt S2313 ausgeführt. Nach Abschluß der vorstehend be schriebenen Operationen wird die SET-STE-Operation ver vollständigt.

STP1-Operation

Das die STP1-Operation beschreibende Flußdiagramm ist in Fig. 79 dargestellt. Diese Operation dient zum Stop pen des motorischen Variobetriebes.

Zunächst wird der PZ-Impulszählerinterrupt desakti viert. Die LED des PZ-Impulsgebers 69 wird ausgeschal tet (S2321 und S2323).

Wenn der Varioschalter 75 sich in seiner neutralen Stellung befindet, werden die ZM_ST1-Daten gelöscht (d. h. alle Merker werden gelöscht). Eine Batterieanfor derung wird gelöscht (S2327, S2337 und S2347), bevor das Verfahren zu Schritt S2349 geht. Wenn der Vario schalter 75 in seine neutrale Position zurückkehrt, werden die Endstellungsblindmerker F_LMTT und F_LMTW gelöscht. Daher kann eine Varioverstellung in der Rich tung ausgeführt werden, für die der Endstellungsblind merker vorher gesetzt wurde.

Wenn der Varioschalter 75 nicht in der neutralen Posi tion steht, sondern in der Telefotorichtung, bleiben die Merker F_LMTT und F_LMTW in den ZM_ST1-Daten unver ändert, während alle anderen Merker gelöscht werden (S2329, S2331). Wenn sich das Objektiv in der Teleend stellung oder der Quasi-Teleendstellung befindet, wird eine Batterieanforderung gelöscht, bevor das Verfahren zu S2349 geht. Wenn sich das Objektiv weder in der Teleendstellung noch in der Quasi-Teleendstellung oder Pseudo-Teleendstellung befindet, wird die Batteriean forderung nicht gelöscht. Das Verfahren geht zu Schritt S2349 (S2333 und S2335 beschreiben die vorstehend be schriebenen Operationen). Wenn der Variomotor 65 sich in Weitwinkelrichtung bewegt, bleiben die Merker F_LMTT und F_LMTW in den ZM_ST1-Daten unverändert, während die anderen Merker gelöscht werden (S2329 und S2341). In der Weitwinkelendstellung oder in der Pseudo-Weitwin kelendstellung wird die Batterieanforderung gelöscht, bevor das Verfahren zu Schritt S2349 geht. Wenn jedoch das Objektiv sich weder in der Weitwinkelendstellung noch in der Pseudo-Weitwinkelendstellung befindet, wird die Batterieanforderung nicht gelöscht, bevor das Ver fahren zu Schritt S2349 geht (S2343 und S2345).

In Schritt S2349 wird geprüft, ob eine Varioverstellung mit konstanter Bildvergrößerung ausgeführt wird oder nicht. In Schritt S2351 wird geprüft, ob eine Berech nung für einen Varioeinstellvorgang mit konstanter Bildvergrößerung abgeschlossen worden ist oder nicht. Wenn eine Varioeinstellung mit konstanter Bildvergröße rung gerade durchgeführt wird, die Berechnung jedoch nicht abgeschlossen wurde, bleiben die Merker F_TEND, F_WEND, F_IPZB und F_ISZOK in den PZ_LST-Daten unver ändert, während die anderen Merker F_TMOV, F_WMOV, F_IPZI und F_MPZ gelöscht werden (S2353). Wenn ein Varioeinstellvorgang mit konstanter Bildvergrößerung nicht ausgeführt wird oder wenn die Berechnung nicht während des Varioeinstellvorganges mit konstanter Bild vergrößerung abgeschlossen wurde, bleiben die Merker F_TEND und F_WEND in den PZ_LST-Daten unverändert, wäh rend die anderen Merker gelöscht werden (S2355). Der Inhalt der Daten PZ_LST wird an das Kameragehäuse 11 über einen Befehl PZ-LSTATE (10) übermittelt.

Die logische Summe der ZM-ST2-Daten mit vorgegebenen Daten wird in ZM-ST2 gespeichert. Der Startmerker F_START, der Variomerker für konstante Bildvergrößerung F_ISZ, der Merker F_MOVTARG für einen Antrieb in einer speziellen Richtung, die Merker F_MOVPLS und F_MOVZC für einen Antrieb in eine spezielle Position usw. wer den alle gelöscht, worauf die SET-ST-Operation ausge führt wird (S2357). Das bedeutet, daß die Merker F_PZPOS und F_PZPDRC in den ZM-ST2-Daten unverändert bleiben, während die anderen Merker gelöscht werden.

Der Merker F_PZDRC hat dieselbe Funktion wie die Merker F_DRCW und F_DRCT in den Daten von ZM-ST1. Der Merker F_PZDRC zeigt an, daß das Objektiv in Richtung auf die Weitwinkelendstellung verstellt wird, wenn F_PZDRC = 1, und daß das Objektiv in die Teleendstellung bewegt wird, wenn F_PZDRC = 0.

MOV-TRG-Operation

Das in Fig. 81 dargestellte Flußdiagramm zeigt eine MOV-TRG-Operation zum Verstellen des Varioobjektivs in eine gewünschte Position. Zunächst wird geprüft, ob eine Zielzahl von PZ-Impulsen größer ist als die gegen wärtige PZ-Impulszahl (S2401). Wenn sie größer ist, erfolgt eine Einstellung in die Telerichtung, während eine Bewegung in die Weitwinkelrichtung erfolgt, wenn sie kleiner ist.

Wenn eine Einstelloperation in der Telerichtung ausge führt wird, wird die PZ-Impulszielzahl (PZPTRGT) von der aktuellen Impulszahl PZPX abgezogen. Die Differenz wird in dem Speicher PZPDIF als Antriebsimpulszahl ge speichert (S2403). Wenn die Impulszielzahl und die aktuelle Impulszahl gleich sind, geht das Verfahren zu NO-MOV (S2405), da eine Verstelloperation nicht erfor derlich ist. Wenn sie nicht gleich sind, wird die Rich tung der Motorbetätigung zeitweilig auf die Telerich tung eingestellt. Wenn sich das Objektiv entweder in der Teleendstellung oder in der Pseudo-Teleendstellung befindet, geht das Verfahren zu NO-MOV (S2407 bis S2411). Wenn sich das Objektiv weder in der Teleend stellung noch in der Pseudo-Teleendstellung befindet, sondern der Stellvorgang läuft, geht die Operation zu BRK1, wenn der Merker F_DRCW für die Weitwinkelrichtung gesetzt ist oder wenn die Batterie ausgeschaltet ist (S2413 bis S2417). Wenn der Antrieb in derselben Rich tung ausgeführt wird und wenn die Batterie eingeschal tet ist, geht das Verfahren zu DRV-TRG8 (S2413 bis S2417). Wenn das Objektiv nicht verstellt wird, geht das Verfahren zu S2441.

Wenn eine Verstellung in Weitwinkelrichtung ausgeführt wird, wird die Zielimpulszahl PZPTRGR von der aktuellen Impulszahl PZPX abgezogen und die Differenz in dem Speicher PZPDIF als Stellimpulszahl gespeichert (S2423). Die Antriebsrichtung des Variomotors wird dann zeitweilig auf die Weitwinkelrichtung eingestellt. Wenn sich das Objektiv in der Weitwinkelendstellung oder in der Pseudo-Weitwinkelendstellung befindet, geht das Verfahren zu NO-MOV (S2427 bis S2431).

Wenn sich das Objektiv weder in der Weitwinkelendstel lung noch der Pseudo-Weitwinkelendstellung befindet sondern beispielsweise mitten im Stellvorgang, geht das Verfahren zu BRK1, wenn der Merker F_DRCT für die Tele fotorichtung gesetzt ist oder wenn die Batterie ausge schaltet ist (S2433 bis S2437). Wenn der Antrieb in derselben Richtung erfolgt und wenn die Batterie einge schaltet ist, geht das Verfahren zu DRV-TRG8 (S2433 bis S2437). Wenn gerade keine Verstellung ausgeführt wird, geht das Verfahren zu (S2441).

Bei diesem Steuerverfahren besteht die Möglichkeit, daß ein Überschußimpuls auftritt, weil der Stellvorgang in einen Bremsvorgang geändert wird, wenn die Ziel-PZ-Im pulse und die gegenwärtigen PZ-Impulse gleich werden. Da aber ein Überschußimpuls von sehr geringer Bedeutung ist, geht das Verfahren zu NO-MOV1, wenn die Impulsdif ferenz PZPDIF = 1 oder wenn diese Differenz zwar nicht 1 ist, die Stromversorgung aber ausgeschaltet wird (S2441 bis S2443).

Wenn die Impulsdifferenz PZPDIF nicht 1 ist und wenn die Stromversorgung eingeschaltet ist, wird der Brems zähler T_BRK um einen Zählschritt erhöht, wenn der Bremsmerker F_BRK gesetzt ist. Wenn der Zählwert des Bremszählers T_BRK kleiner ist als ein vorgegebener Wert, geht das Verfahren zur Bremsoperation (BRK2) (S24443 bis S2449).

Wenn der Bremsmerker F_BRK gelöscht worden ist oder wenn der Zählwert des Bremszählers T_BRK größer ist als ein vorgegebener Wert, wird der Bremsvorgang abge schlossen. Der Startmerker F_START wird gesetzt und der Grenzzeitgeber und der PWM-Zeitgeber werden gelöscht. Der Zähler wird dann so eingestellt, daß die Endstel lungsfeststellung für eine bestimmte Zeitperiode nach dem Starten nicht ausgeführt wird. Ein Anfangswert (d. h. der Minimalwert) wird für das PWM-Tastverhältnis gesetzt (S2451). Das bedeutet, daß der Startmerker F_START gesetzt wird, daß der Endstellungsdetektorzäh ler T_LMT und der PWM-Zähler T_PWM gelöscht werden, daß ein Anfangswert in den Startzähler T_START eingegeben wird und daß der Minimalwert für das PWM-Tastverhältnis T_PWMBRK gesetzt wird.

Nach Abschluß der Einstelloperation wird die LED des PZ-Impulsgebers 69 eingeschaltet, um einen PZ-Impuls zählvorgang vorzubereiten. Wenn der PZ-Impulsinterrupt nicht aktiviert ist, wird er aktiviert, bevor das Ver fahren zu DRV-TRG8 fortschreitet (S2453 bis S2457).

DRV-TRG8-Operation

Die durch das Flußdiagramm gemäß den Fig. 83 und 84 dargestellte DRV-TRG8-Operation ist eine Operation zur Steuerung der Geschwindigkeit gemäß der Anzahl von An triebs-PZ-Impulsen, bis die gewünschte Brennweite er reicht ist, wobei die Geschwindigkeit in mehreren Schritten entsprechend der Anzahl von Impulsen bis zu der Zielposition (PZPDIF) geändert wird. Wenn bei der bevorzugten Ausführungsform die Anzahl von Antriebsim pulsen bis zum Ziel gleich der oder größer als der dritte Impuls ist, erfolgt ein Antrieb mit der vierten Geschwindigkeit (Gleichstrombetrieb), was der Maximal geschwindigkeit entspricht. Wenn die Impulszahl gerin ger ist als der dritte Impuls, aber gleich oder größer als der zweite Impuls, erfolgt ein Antrieb mit der dritten Geschwindigkeit. Wenn die Zahl kleiner als der zweite Impuls, aber gleich dem oder größer als der erste Impuls ist, wird die zweite Geschwindigkeit ge wählt. Wenn die Zahl kleiner als der erste Impuls ist, wird die erste Geschwindigkeit gewählt. Bei dieser Operation ist die vierte Geschwindigkeit größer als die dritte, die wiederum größer ist als die zweite. Die zweite Geschwindigkeit ist größer als die erste. Die Zahl der dritten Impulse ist größer als die Zahl der zweiten Impulse, die wiederum größer ist als die Zahl der ersten Impulse. Bei der bevorzugten Ausführungsform können vier Geschwindigkeiten gewählt werden. Die An zahl von wählbaren Geschwindigkeiten kann jedoch mehr oder weniger als vier sein oder es kann eine große An zahl von Schritten vorgesehen sein, um eine beinah kon tinuierlich veränderliche Geschwindigkeit zu ermögli chen.

Zunächst wird eine Geschwindigkeitswähloperation (S2501) entsprechend einer gewählten Variogeschwindig keit ausgeführt. Das bedeutet, wenn die erste Geschwin digkeit ausgewählt wird, daß das Verfahren zu Schritt S2503 geht. Wird die zweite Geschwindigkeit ausgewählt, geht das Verfahren zu Schritt S2511. Wird die dritte Geschwindigkeit ausgewählt, geht das Verfahren zu Schritt S2521. Wird schließlich die vierte Geschwindig keit ausgewählt, so geht das Verfahren zu Schritt S2541. Die Auswahl der Geschwindigkeit basiert auf dem Wert in den Bits 2 und 3 (F_SPDA2 und F_SPDB2) von SPDDRC2.

SPDDRC2 wird verwendet, wenn die Zielposition einge stellt wurde. Die Variostellrichtung zu dem Zeitpunkt, wenn der Objektivantrieb startet und die Variogeschwin digkeit, die automatisch von der Haupt-CPU 35 oder der Objektiv-CPU 61 eingestellt wird, sind in SPDDRC2 ge setzt.

Wenn die erste Geschwindigkeit ausgewählt wird, wird geprüft, ob irgendwelche Änderungen der Geschwindigkeit und der Antriebsrichtung (der Wert von ZM-ST1) erfolgt sind. Wenn es Änderungen gegeben hat, wird der Stan dardwert für die erste Geschwindigkeit N_PWMMI0 an dem PWM-Bremszeitgeber (PWM-Tastverhältnis) eingestellt. Wenn es keine Änderungen gegeben hat, wird in dieser Stufe nichts gemacht. Dann wird der PZ-Impulszyklus N_PWMP0 der ersten Geschwindigkeit bei T_PWMPLS einge stellt und die logische Summe von R_INT und einem vor gegebenen Wert in ZM-ST1 gespeichert (d. h. Einstellen der Geschwindigkeit und ihrer Richtung (S2503 bis S2509)). Mittels der vorstehend beschriebenen Operatio nen wird die langsamste Geschwindigkeit ausgewählt. Die logische Summe der PZ-LST-Daten und vorgegebener Daten wird berechnet. Ferner wird die logische Summe der oben genannten Summe und der R_INT-Daten in PZ-LST gespei chert, bevor die SET-ST-Operation abgeschlossen wird (S2551).

Wenn die zweite Geschwindigkeit ausgewählt wird, wird geprüft, ob die Anzahl von Impulsen bis zur Zielposi tion gleich der oder größer als die Zahl der ersten Im pulse ist. Ist sie kleiner, geht das Verfahren zu DRVPWMO0 (S2503 für die erste Geschwindigkeit). Ist sie gleich mit der Zahl oder größer als die Zahl der ersten Impulse, geht das Verfahren zu Schritt S2511, in dem geprüft wird, ob es Änderungen in der Geschwindigkeit oder ihrer Richtung (d. h. des Wertes von ZM-ST1) gege ben hat, um die zweite Geschwindigkeit zu steuern. Wenn es irgendwelche Änderungen gegeben hat, wird der Stan dardwert für die zweite Geschwindigkeit in dem PWM-Bremszeitgeber (PWM-Tastverhältnis) eingestellt. Wenn es keine Änderungen gegeben hat, wird die Operation nicht ausgeführt. Der Zyklus N_PWMP1 der PZ-Impulse für die zweite Geschwindigkeit wird dann bei T_PWMPLS ein gestellt. Die logische Summe der R_INT-Daten und eines vorgegebenen Wertes werden in ZM-ST1 gespeichert, bevor das Verfahren zu S2551 geht. S2503 bis S2509 zeigen die vorstehend beschriebenen Operationen, wobei die zweite Geschwindigkeit ausgewählt wird.

Wird die dritte Geschwindigkeit ausgewählt, wird ge prüft, ob die Anzahl von Impulsen bis zur Zielposition (PZPDIF) kleiner ist als die Anzahl der ersten Impulse. Ist sie kleiner, geht das Verfahren zu Schritt S2503 (DRVPWM0) für die erste Geschwindigkeit). Ist sie gleich der oder größer als die Zahl der ersten Impulse und kleiner als die der zweiten Impulse, geht das Ver fahren zu DRVPWM1 für die zweite Geschwindigkeit (S2521 und S2523). Ist sie kleiner gleich der oder größer als die Anzahl der zweiten Impulse, wird die Steuerung mit der dritten Geschwindigkeit ausgeführt. Es wird ge prüft, ob irgendwelche Änderungen in der Geschwindig keit und der Richtung erfolgt sind (d. h. der Wert von ZM-ST1). Wenn es Änderungen gegeben hat, wird der Stan dardwert N_PWMMI2 der dritten Gechwindigkeit an dem PWM-Bremszeitgeber eingestellt (PWM-Tastverhältnis). Wenn es keine Änderungen gegeben hat, erfolgt keine Operation. Der Zyklus N_PWMP2 der PZ-Impulse für die dritte Geschwindigkeit wird dann bei T_PWMPLS einge stellt. Die logische Summe der R_INT-Daten mit vorgege benen Daten wird in ZM-ST1 gespeichert, bevor das Ver fahren zu Schritt S2551 geht. Die Schritte S2523 bis S2531 beschreiben die vorstehend angegebenen Operatio nen, wobei die dritte Geschwindigkeit gewählt wurde.

Wenn die vierte Geschwindigkeit ausgewählt wird, wird geprüft, ob die Anzahl von Impulsen bis zur Zielposi tion (PZPDIF) gleich oder größer ist als die Anzahl der ersten Impulse. Ist sie kleiner als die Anzahl der er sten Impulse, geht das Verfahren zu Schritt S2503 (DRVPWM0) für die erste Geschwindigkeit. Wenn sie gleich der oder größer als die Anzahl der ersten Impul se ist und kleiner als die Anzahl der zweiten Impulse, geht das Verfahren zu DRVPW1 für die zweite Geschwin digkeit. Wenn sie gleich der oder größer als die Anzahl der zweiten Impulse und kleiner als die Anzahl der dritten Impulse ist, geht das Verfahren zu DRVPWM2. Ist gleich der oder größer als die Anzahl der dritten Im pulse, wird der Maximalwert N_PWMMAX an dem PWM-Brems zeitgeber (PWM-Tastverhältnis) gesetzt. Die logische Summe der R_INT-Daten mit vorgegebenen Daten wird in ZM-ST1 gespeichert, bevor das Verfahren zu Schritt S2551 geht. Die Schritte S2547 und S2549 zeigen die vorstehend beschriebenen Operationen, wobei die vierte Geschwindigkeit gewählt wurde (Gleichstrombetrieb).

PZP-CNT-Operation

Die mit PZP-CNT bezeichneten Flußdiagramme in den Fig. 85 bis 89 beschreiben Operationen betreffend die PZ-Impulszählung. Diese Operationen geben Einzelheiten des Schrittes S335 in der Interruptroutine für den 2 ms-Zeitgeber wieder, die in Fig. 10 dargestellt ist.

Um die PZ-Impulse zu eichen (d. h. wenn F_PZPADJ = 0), wenn die Variolinsengruppe 53Z sich in ihrer Weitwin kelendstellung befindet, werden der aktuelle PZ-Impuls wert und der PZ-Impulszählungsstartwert zu 0 gesetzt.

Dann geht das Verfahren zu PZP_CNT5, wenn der Merker F_PZPPOS gesetzt ist, der angibt, ob die gegenwärtige Position bekannt ist oder nicht. Wenn der Merker für die aktuelle Position gelöscht wurde, geht das Verfah ren zur Initialisierungsoperation (PZ-INIT) für die motorische Varioeinstellung (S2601 bis S2605 und S2615). Wenn die Eichung nicht ausgeführt wird und die gegenwärtige Position bekannt ist (d. h. wenn F_PZPOS = 1), geht das Verfahren zur Aktuelle-Position-OK-Ope ration (POS-OK). Wenn die gegenwärtige Position nicht bekannt ist (F_PZPOS = 0), geht das Verfahren zu der Gegenwärtige-Position-unbekannt-Operation (POS-NG) (S2603 und S2607).

Um die PZ-Impulszahl zu eichen, wenn das Varioobjektiv sich in seiner Teleendstellung befindet, werden der aktuelle PZ-Impulswert und der PZ-Impulszählungsstart wert auf den Maximalwert gesetzt (N_PZPMAX). Wenn der Merker gesetzt wurde, der anzeigt, daß die gegenwärtige Position bekannt ist, geht das Verfahren zu PZP-CNT5. Wenn der Merker gelöscht wurde, geht das Verfahren zur PZ-Initialisierungsoperation (PZ-INT) (S2609, S2611, S2613 und S2615). Wenn keine Eichung erforderlich ist und die gegenwärtige Position bekannt ist (d. h. wenn der Merker gesetzt ist), geht das Verfahren zur Gegen wärtige-Position-OK-Operation (POS-OK). Ist die gegen wärtige Position dagegen nicht bekannt, geht das Ver fahren zur Gegenwärtige-Position-Unbekannt-Operation (POS-NG) (S2611 und S2607). Wie oben erläutert wurde, wird die PZ-Impulszahl mit einem vorgegebenen Wert ge eicht, wenn sich die Variolinsengruppe 53Z in ihrer Weitwinkelendstellung (F_WEND = 1) oder in ihrer Tele endstellung (F_TEND = 1) befindet. F_PZPADJ ist ein Prüfmerker. Wenn er gesetzt ist, wird eine Eichung nicht ausgeführt.

Wenn das Objektiv sich weder in der Teleendstellung noch in der Weitwinkelendstellung befindet und wenn die gegenwärtige Position bekannt ist, geht das Verfahren zu der Gegenwärtige-Position-OK-Operation (POS-OK). Wenn dagegen die gegenwärtige Position nicht bekannt ist, geht das Verfahren zu der POS-NG-Operation (S2601, S2611 und S2607).

POS-NG- und PZ-INIT-Operationen

Die in den Flußdiagrammen gemäß den Fig. 86 und 87 dar gestellten POS-NG- und PZ-INIT-Operationen sind Opera tionen, die ausgeführt werden, wenn die aktuelle Posi tion nicht bekannt ist oder wenn die Teleendstellung oder die Weitwinkelendstellung erreicht wurde.

Die POS-NG- und PZ-INIT-Operationen werden ausgeführt, wenn die gegenwärtige Position der Variolinsengruppe unbekannt ist. Wenn die gegenwärtige Postion nicht be kannt ist, werden üblicherweise die POS-NG- und die PZ-INIT-Operationen auch ausgeführt, wenn das Initialisie rungskommando PZ-INITPOS (32) von dem Kameragehäuse 11 übertragen wurde und wenn der Hauptschalter in dem Kameragehäuse eingeschaltet wurde oder wenn der Vario betrieb von manuell auf motorisch geschaltet wird.

Wenn bei dieser bevorzugten Ausführungsform der PZ-INITPOS-Befehl übertragen wird, wird die Variolinsen gruppe 53Z in Richtung auf die Teleendstellung mit der langsamsten Geschwindigkeit bewegt. Die aktuelle Posi tion der Variolinsengruppe kann ermittelt werden, indem die absolute PZ-Impulszahl unter einer gegebenen Adres se PZPX und PZPSTRT an einer Position gespeichert wer den, an der der erste Teilungspunkt 72 der Variocode platte 71 oder die Teleendstellung erfaßt werden. Bei dieser Ausführungsform kehrt die Variolinsengruppe 53Z in ihre ursprüngliche Position nach dem Ermitteln der aktuellen Position zurück. Dies kann durch die folgen den Prozeduren erreicht werden. Wenn der PZ_INITPOS-Be fehl übertragen wird, wird ein Zähler PZPAZB gelöscht (zu Null gesetzt), der erste Teilungspunkt auf der Variocodeplatte oder die PZ-Impulszahl bis zur Teleend stellung wird gezählt und das Varioobjektiv wird von dieser Position (d. h. wenn die aktuelle Position fest gestellt wird) auf die Position verstellt, welche der Zählung entspricht. Diese Rückkehroperation für das Varioobjektiv wird in der PZ-INIT-Operation ausgeführt (speziell in S2637 bis S2649).

Die Verstellung des Varioobjektivs mit der geringsten Geschwindigkeit wird durch den PZ-INITPOS-Befehl aus geführt.

In der bevorzugten Ausführungsform wird das Objektiv in Richtung auf die Teleendstellung in gleichförmiger Weise verstellt, um die gegenwärtige Position festzu stellen. Stattdessen kann die Einstellung aber auch in Richtung auf die Weitwinkelendstellung erfolgen oder es kann eine der beiden Richtungen ausgewählt werden in Abhängigkeit von bestimmten Bedingungen.

Wenn ferner bei der bevorzugten Ausführungsform die gegenwärtige Position nicht bekannt ist, kann diese selbsttätig ermittelt werden (d. h. die gegenwärtige Position kann erkannt werden), selbst wenn der P_INITPOS-Befehl nicht von dem Kameragehäuse 11 zu dem Zeitpunkt übertragen wird, zu dem das Objektiv einen Teilungspunkt auf der Variocodeplatte oder die End punkte (Weit-Stellung und/oder Nah-Stellung) wenn der manuelle motorische Variomodus vorliegt.

Wenn das Verfahren in die POS-NG-Operation eintritt und wenn der Startmerker F_START gesetzt worden ist (d. h. wenn der Variomotor aktiviert wird), wird der PZ-Im pulskonversionswert (d. h. der grob ermittelte PZ-Im pulswert) auf der Variocodeplatte 71, der für die Ope ration eingelesen wird, für die gegenwärtige Position und den Startimpulszähler gesetzt. Das Verfahren geht zu der Varioantriebsoperation (DRIVSTART1) (S2621 und S2623).

Die folgende Operation wird ausgeführt, wenn der Start merker F_START gelöscht ist. Wenn der Variocode dersel be ist wie im vorhergehenden Fall, ist der Schaltpunkt noch nicht erreicht. Das Verfahren verläßt dann die PZP-CNT-Operation (S2623 und S2625). Wenn der Variocode geändert wurde (d. h. wenn man sich an dem Teilungspunkt auf der Codeplatte befindet), wird der PZ-Impulskonver sionswert des Variocodes, der für die gegenwärtige Ope ration eingegeben wurde, für den aktuellen PZ-Impuls wert (PZPX) und den PZ-Impulszählungsstartwert (PZPSTRT) eingegeben, wenn ein Antrieb in Richtung auf die Teleseite erfolgt (F_PZPDRC = 0). Wenn ein Antrieb in Richtung auf die Weitwinkelseite (F_PZPDRC = 1) er folgt, wird der PZ-Impulskonversionswert des Vario codes, der vorher eingegeben wurde, für den PZ-Impuls wert (PZPX) und den PZ-Impulszählungsstartwert (PZPSTRT) eingegeben (S2627 bis S2631).

Wenn der Bewegungsmerker F_MOV gelöscht wurde (d. h. wenn der PZ_INITPOS-Befehl nicht übertragen wurde, oder wenn der Merker F_PZPINIT gesetzt wurde, wird der Mer ker F_PZPOS gesetzt, der ein Erkennen der aktuellen Position anzeigt, wenn der Merker F_PZPINIT gesetzt worden war, bevor das Verfahren zu der Impulszählope ration (PZP-CNT5) gelangt ist (S2633, S2635 und S2649).

Wenn der Bewegungsmerker F_MOV gesetzt worden ist (d. h. der PZ-INITPOS-Befehl übertragen worden ist) und wenn der Merker für die gegenwärtige Position F_PZPINIT ge löscht wurde, ist die Ziel-PZ-Impulszahl PZPTRGT gleich der aktuellen Impulszahl (d. h. gleich dem Codeplatten grenzwert) minus der PZ-Impulszahl (PZPAZB) entspre chend der Orginalposition, die gegeben war, bevor die PZ-Initialisierung in Richtung auf die Grenzposition auf der Codeplatte erfolgte (S2633, S2635 und S2637).

F_PZPINIT ist ein Merker zum Desaktivieren der Initia lisierungsoperation für PZ und wird zum Prüfen verwen det. Wenn F_PZPINIT = 1, wird die Operation desakti viert.

Ein Minusbetrag bei der oben beschrieben Subtraktion ist ein Anzeichen für einen Fehler im Zählverfahren. In einem solchen Fall wird die Ziel-PZ-Impulszahl auf 0 gesetzt, um den Antriebsmerker F_MOV zu löschen. Wenn kein Minusbetrag auftritt, wird der Bewegungsmerker ge löscht ohne irgendeine andere Maßnahme (S2639 und S2641). Anschließend wird der Bewegungsmerker für den Zielwert (F_MOVTRG) gesetzt, die PZ-Geschwindigkeit wird auf die erste Geschwindigkeit (kleinste Geschwin digkeit) eingestellt und der Merker für die aktuelle Position wird gesetzt, worauf das Verfahren zu der PZP CNT5-Operation geht (S2643 bis S2649).

Wenn das Verfahren bei der PZ-INIT-Operation startet, bildet S2633 den Anfangsschritt.

POS-OK- und DRVSTRT1-Operationen

Die in Fig. 88 dargestellte POS-OK-Operation ist eine PZ-Impulszähloperation, in der die aktuelle Position bekannt ist.

Wenn die Operation bereits gestartet wurde (d. h. der Startmerker wurde gelöscht), geht das Verfahren zu der PZ-Impulseichoperation (PZP-ADJ-Operation). Wenn die Operation gerade startet und eine Verstellung in Tele richtung erfolgt (F_PZPDRC = 0), wird die Summe aus dem PZ-Impulszählungsstartwert (PZPSTRT) und dem PZ-Impuls zählwert (PZPCNT an die Stelle des PZ-Impulszählungs startwertes (PZPSTRT) und anstelle des aktuellen Im pulszählwertes (PZPX) gesetzt. Wenn der Antriebsvorgang in der Weitwinkelrichtung ausgeführt wird (F_PZPDRC = 1), wird von dem PZ-Impulszählungsstartwert (PZPSTRT) der PZ-Impulszählwert (PZPCNT) abgezogen und die Dif ferenz anstelle des PZ-Impulszählungsstartwertes (PZPSTRT) und anstelle des aktuellen PZ-Impulszählwer tes (PZPX) gesetzt (S2651 bis S2657).

Dann wird der Startmerker F_START gelöscht. Der Rich tungsmerker F_PZPDRC für die motorische Varioverstel lung wird gelöscht (d. h. die Telerichtung wird ge wählt), wenn der Antriebsvorgang in der Telerichtung ausgeführt wird (d. h. die Richtung, in welche sich das Objektiv gerade bewegt). Wenn die Bewegung in Weitwin kelrichtung erfolgt (d. h. die aktuelle Richtung, in welche sich das Objektiv bewegt), wird der Richtungs merker F_PZPDRC für die motorische Varioverstellung ge setzt (d. h. es wird die Weitwinkelrichtung gewählt) (S2659 bis S2665).

Wenn das Verfahren von DRIVSTART1 aus beginnt, bildet S2659 den ersten Schritt. Der Startmerker wird gelöscht und die Antriebsrichtung in den Schritten S2659 bis S2665 eingestellt.

PZP-ADJ- und PZP-CNT5-Operationen

Die PZP-ADJ-Operation gemäß Fig. 89 dient zum Eichen oder Korrigieren von Berechnungsfehlern bei der Zählung der PZ-Impulse.

Zunächst wird der Variocode überprüft, ob es derselbe wie der vorhergehende Codewert ist. Ist es derselbe Codewert, verläßt das Verfahren die PZP-ADJ-Operation, da eine Eichung nicht möglich ist. Ist der Codewert verschieden, wird die Eichoperation fortgesetzt, vor ausgesetzt, daß der Desaktivierungsmerker P_ZPDADJ für die PZP-Eichung gelöscht worden ist. Das heißt, das Verfahren wartet, bis der Teilungsbereich (Grenze) der Codeplatte 71 überschritten ist. Bei dieser Operation dient der Desaktivierungsmerker F_PZDADJ zur Prüfung und ist üblicherweise gelöscht.

Wenn das Varioobjektiv in Richtung auf die Teleendstel lung verstellt wird, wird der aktuelle Impulskonver sionswert des Variocode in Register X gespeichert. Wenn die Richtung die Weitwinkelrichtung ist, wird der vor herige Impulskonversionswert des Variocode in Regi ster X gespeichert und der Wert in Register X wird in dem Akkumulator gespeichert, um zu prüfen, ob der ab solute Wert der Differenz zwischen diesem Wert und dem PZ-Impulswert innerhalb der Eichgrenze liegt (S2679 bis S2683). Wenn die Eichgrenze überschritten wird, wird der Wert des Registers X für den aktuellen PZ-Impuls wert und den PZ-Impulszählungsstartwert gespeichert, um die Eichung auszuführen. Wenn dagegen der Wert inner halb der Eichgrenze liegt, erfolgt keine Eichung. Der PZ-Impulszählwert (PZPCNT) wird gelöscht und die Anzahl der PZ-Impulse bei der aktuellen Brennweite wird in die aktuelle Brennweite (mm) mit Hilfe von Tabellendaten umgewandelt. Anschließend wird dieser Wert in FCLXL und H gespeichert, worauf das Verfahren die PZP-CNT-Opera tion verläßt (S2685 bis S2689).

Wenn das Verfahren von PZP-CNT5 aus startet, bildet Schritt S2683 den ersten Schritt, in dem der PZ-Impuls zählwert gelöscht wird. Die Impulszahl der aktuellen Brennweite wird in die aktuelle Brennweite (mm) umge wandelt und anschließend gespeichert. Hierauf verläßt das Verfahren die PZP-CNT-Operation (S2685 bis S2689).

Wenn eine Instruktion vorliegt, eine PZ-Impulsinitia lisierungsoperation auszuführen, wobei diese Instruk tion durch den oben beschriebenen PZ-INITPOS-Befehl vom Gehäuse übermittelt wird (d. h. wenn die Gehäuse-Haupt stromversorgung eingeschaltet wird, wird eine Variover stellung in Richtung auf die Teleseite ausgeführt. Der PZ-Impulswert entsprechend der aktuellen Position (PZPX) und entsprechend der Startposition (PZPSTRT) kann ausgewählt werden, indem die absolute Position von der Grenzposition des Teilungsbereiches erfaßt wird, wenn diese absolute Position den Teilungsbereich auf der Codeplatte 71 überschreitet. Ferner kann die Ori ginalposition wieder erreicht werden, nachdem die ak tuelle Position ermittelt wurde.

Jedesmal, wenn während des Variobetriebes die Grenze der Codeplatte 71 überschritten wird, wird die Absolut zahl der Impulse an der Grenze von der Tabelle eingele sen und mit dem Zählwert verglichen. Wenn die Differenz größer ist als ein vorgegebener Wert, wird eine Eichung (Änderung) ausgeführt.

ISZMEMO-Operation

Ein Flußdiagramm für die ISZMEMO-Operation ist in Fig. 90 dargestellt. Es handelt sich dabei um eine Operation zur Speicherung von Bildvergrößerungswerten. Mit anderen Worten handelt es sich um eine Operation, durch welche der aktuelle AF-Impulswert (AFPX) und die aktuelle Brennweite (FCLXL und H) gespeichert werden, indem man den Variogeschwindigkeitswählschalter 75 oder den Einstellschalter SL-Schalter, SW) betätigt, wenn der Variomodus mit konstanter Bildvergrößerung vor liegt. Diese Operation umfaßt die Einzelheiten von Schritt S359 in der Interruptroutine für den 2 ms-Zeit geber, die in Fig. 10 dargestellt ist.

Bei der bevorzugten Ausführungsform werden der AF-Im pulswert und die Brennweite zu dem Zeitpunkt gespei chert, wenn der Variostellring in seine neutrale Posi tion zurückkehrt, vorausgesetzt, daß die Scharfein stellung (In-Fokusposition) vorliegt oder daß der Ein stellschalter ausgeschaltet ist, selbst wenn sich der Variostellring nicht in seiner neutralen Position be findet.

In der ISZMEMO-Operation wird der Objektivspeichermer ker F_ISM für die Bildvergrößerung gesetzt und der Modus mit konstanter Bildvergrößerung gewählt. Das Ver fahren geht dann zu den Speicheroperationen gemäß Schritt S2707 und folgende, vorausgesetzt, daß der Merker F_AFIN für die In-Fokusposition gesetzt ist (S2701 bis S2705). Der Zustand des Objektivspeichermer kers F_ISM wird von dem Gehäuse mittels des Befehles PZ-BSTATE (20) übermittelt und in PZ-BDST gespeichert.

Der Speichermerker F_ISM wird üblicherweise nach dem Löschen übertragen. Eine Speicherung des Bildvergöße rungsspeicherwertes für den gegenwärtigen AF-Impulswert und die gegenwärtige Brennweite erfolgt nicht nur durch das Objektiv allein sondern auch, wenn der Befehl ISZ-MEMORY (36) von dem Gehäuse her übertragen wird. Ferner findet die Übertragung des Befehls ISZ-MEMORY (36) statt, wenn der Variogeschwindigkeitsschalter 75 in seine neutrale Position zurückgekehrt ist oder wenn der Einstellschalter SL ausgeschaltet wurde, nachdem das Gehäuse Bit 2 (SLSW) des POFF-STATE (11)-Befehls und Bits 0 und 1 (PTSW und PWSW) des LENS-INF1 (13)-Befehls überprüft hat, um festzustellen, ob der Ein stellschalter SL und der Variogeschwindigkeitsschal ter 75 eingeschaltet oder ausgeschaltet sind.

Wenn der Merker F_ISM gesetzt ist und übertragen wird, wird gemäß der obigen Erläuterung die Bildvergrößerung von dem Objektiv gespeichert, nachdem ermittelt wurde, ob der Einstellschalter SL und der Variogeschwindig keitsschalter 75 eingeschaltet oder ausgeschaltet sind, nicht jedoch durch den ISZ-MEMORY-Befehl von dem Ge häuse.

Wenn der Varioschalter 75 gerade in seine neutrale Position zurückgekehrt ist, nachdem er sich in irgend einer Position außerhalb der neutralen Position befand, oder wenn der Einstellschalter, der vorher eingeschal tet war, gerade ausgeschaltet wurde, wird der aktuelle AF-Impulswert unter der Adresse ISZ-AFPL und H gespei chert. Die aktuelle Brennweite wird dann unter der Adresse ISZ-FCLL und H gespeichert und der Instruk tionsmerker F_ISM für die Berechnung der Bildvergröße rung wird gesetzt, bevor die ISZMEMO-Operation beendet wird (S2707 bis S2719).

Mit anderen Worten heißt dies, daß die Bildvergrößerung in dem Speicher zu dem Zeitpunkt gespeichert wird, wenn der Varioschalter 75 von der Teleseite oder der Weit winkelseite in seine neutrale Position zurückgekehrt ist, vorausgesetzt, daß die Scharfeinstellung vorliegt und daß der Merker F_ISM gesetzt ist oder wenn der Ein stellschalter ausgeschaltet ist.

MTL-CTL-Operation

Das mit MTL-CTL bezeichnete Flußdiagramm gemäß Fig. 91 beschreibt eine Operation, welche den Antrieb des Variomotors 65 steuert entsprechend dem jeweiligen Wert von Variomotor-Steuermerkern (d. h. jedem Merker von ZM-ST1), die durch die SET-ST-Operation gesetzt worden sind. Diese Operation enthält die Einzelschritte von S363 in der 2 ms-Zeitgeberinterruptroutine, die in Fig. 10 dargestellt ist.

Wenn der Antriebsmerker F_DRV gelöscht worden ist und wenn der Bremsmerker F_BRK gesetzt worden ist, wird die Bremsung des Variomotors 65 eingeleitet. Wenn der Bremsmerker F_BRK gelöscht worden ist, wird ein 2 ms-Zeitgeber gestartet, nachdem der Variomotor 65 freige geben wurde. Anschließend wird der 2 ms-Zeitgeberinter rupt aktiviert und der PWM-Interrupt desaktiviert, be vor die Operation abgeschlossen wird (S2801, S2809 bis S2813, S2817 und S2819).

Wenn der Antriebsmerker F_DRV gesetzt worden ist und wenn eine Teleeinstellung gewählt wurde, verstellt der Variomotor 65 das Objektiv in Richtung auf die Teleend stellung. Wenn eine Weitwinkelstellung gewählt wurde, verstellt der Variomotor 65 das Objektiv in Richtung auf die Weitwinkelendstellung (S2801 bis S2807).

Wenn der Motor mit der vierten Geschwindigkeit betrie ben wird (Gleichstrombetrieb), wird der 2 ms-Zeitgeber gestartet, der 2 ms-Zeitgeberinterrupt aktiviert und der PWM-Interrupt desaktiviert, bevor die Operation ab geschlossen wird (S2815, S2817 und S2819).

Wenn der Motor von der ersten bis zur vierten Geschwin digkeit angetrieben wird, wird der PWM-Zeitgeber um 1 erhöht. Wenn der erhöhte Wert überläuft, wird der Maxi malwert (FFH) dem PWM-Zeitgeber zugeordnet. Wenn ein Überlaufen nicht aufgetreten ist, wird der erhöhte Wert beibehalten (S2815, S2821 bis S2825).

Anschließend wird festgestellt, ob der Wert des PWM-Zeitgebers (T_PWM) den PWM-PZ-Impulszyklus (T_PWMPLS) überschritten hat oder nicht (d. h. ob der PZ-Impuls innerhalb der von PWM vorgegebenen PZ-Impulszykluszeit erfolgt ist). Wenn eine Überschreitung vorliegt, wird das Tastverhältnis (T_PWMBRK) erhöht, da der Impuls nicht innerhalb der Zykluszeit übertragen wurde. Wenn keine Überschreitung vorliegt, wird das Tastverhältnis (T_PWMBRK) eingestellt, wie es in dem Zeitgeber für die PWM-Steuerung vorliegt. Der Zeitgeber für die PWM-Steuerung wird gestartet (S2827 bis S2833). Dann wird der 2 ms-Zeitgeber gestartet, der 2 ms-Zeitgeberinter rupt aktiviert und der PWM-Interrupt aktiviert, bevor die Operation abgeschlossen wird (S2835 und S2837).

Auslöseoperation

Die folgenden Ausführungen erläutern die Auslöseopera tion am Kameragehäuse 11, wie dies in dem Flußdiagramm gemäß Fig. 92 dargestellt ist. Diese Auslöseoperation wird von der Haupt-CPU 35 ausgeführt, vorausgesetzt, daß der Auslöseschalter SWR eingeschaltet ist.

Aufgrund der Daten, die in dem E²-PROM usw. gespeichert sind, wird festgestellt, ob ein manueller motorischer Varioeinstellvorgang während der Belichtung möglich ist. In Abhängigkeit dieser Feststellung werden mittels eines BODY-STATE1-Befehles vorgegebene Daten an das Ob jektiv übertragen (S2901, S2903 und S2905). Wenn ein solcher Varioeinstellvorgang möglich ist, wird der MPZ-Desaktivierungsmerker (MPZD) gelöscht, der Variosteuer stoppmerker (IPZD) wird gesetzt und es werden die BODY-STATE1-Daten übertragen, in denen der Auslösemerker REL gesetzt worden ist (S2905). Wenn der obengenannte Varioeinstellvorgang nicht möglich ist, wird der MPZ-Desaktivierungsmerker (MPZD) gesetzt, der Variosteuer stoppmerker IPZD wird gesetzt und es werden die BODY-STATE1-Daten übertragen, in denen der Auslösemerker ge setzt worden ist (S2903). Wenn während dieser Kommuni kation erkannt wird, daß ein gesteuerter Variovorgang (d. h. Varioverstellung mit konstanter Bildvergrößerung oder Varioverstellung mit Vorwahl) ausgeführt wird, wird der gesteuerte Variovorgang gestoppt.

In dieser Ausführungsform kann durch Setzen des Vario steuerstoppmerkers und durch sein Übertragen mittels des BODY-STATE1-Befehls zu dem Objektiv im wesentlichen derselbe Vorgang ausgeführt werden, wie der, der statt findet, wenn das IPZ-Stoppkommando gesandt wird. Es ist jedoch auch möglich, den Varioeinstellvorgang durch ein IPZ-Stoppkommando zu beenden.

Anschließend wird der Merker F_IPZB durch Übertragung des PZ_LSTATE-Befehles überprüft, um festzustellen, ob ein gesteuerter Variovorgang abgeschlossen wurde oder nicht (S2904-1 bis 2). Bei Abschluß werden der Merker F_ISZON für den Variostellvorgang mit konstanter Bild vergrößerung und der Merker F_IPZON für einen Vario stellvorgang mit Vorwahl gelöscht und es wird der Ge häusemerker für die Batterieanforderung gelöscht, bevor die Spannungsversorgung durch die Batterie unterbrochen wird (S2904-3 bis 6).

Anschließend wird der Spiegel 13 durch den Spiegelmotor angehoben und die Irisblende durch den Blendenantriebs mechanismus geschlossen. Nach Abschluß dieser Operatio nen wird geprüft, ob ein Variostellvorgang während der Belichtung ausgeführt wird durch Betätigung des ersten Teiles des Verschlußmechanismus 27 (S2907, S2909 und S2911). Wenn ein Variostellvorgang während der Belich tung ausgeführt wird, werden die Operationen in den Schritten S2913 bis S2923 ausgeführt.

Varioverstellung während der Belichtung

Die Varioverstellung während der Belichtung wird nun näher erläutert unter Bezugnahme auf das Zeitdiagramm in Fig. 93. Bei einer Varioverstellung während der Be lichtung wird eine Variogeschwindigkeit in Übereinstim mung mit der Belichtungszeit ausgewählt, vorausgesetzt, daß die Belichtungszeit (Verschlußgeschwindigkeit) länger ist als eine vorgegebene Zeitspanne (beispiels weise 1/60 Sekunde). Dann wird die Stellrichtung für den motorischen Variobetrieb (d. h. die Telerichtung oder die Weitwinkelrichtung) ausgewählt, die Stromver sorgung für das Varioobjektiv 51 wird eingeschaltet und es wird bestimmt, ob die Spannung in der normalen Weise zugeführt wird oder nicht. Dann wird eine Verzögerungs zeit gleich der halben Belichtungszeit festgesetzt, vorausgesetzt, daß die Spannungsversorgung normal ist (S2911, S2913 bis S2923).

Wenn die Hälfte der Belichtungszeit verstrichen ist, werden die Daten für die Variogeschwindigkeit und die Richtung des Stellvorganges, die in den Schritten S2915 und S2917 eingestellt worden sind, an das PZ-Objektiv 51 mittels eines MOV-PZMD-Befehles übermittelt. Der motorische Stellvorgang für das PZ-Objektiv 51 wird aktiviert und es wird der Ablauf der vollen Belich tungszeit abgewartet (S2923 bis S2927).

Bei Ablauf der Belichtungszeit (d. h. wenn der zweite Verschlußvorhang oder das zweite Verschlußrollo wieder stillsteht, wird der manuelle motorische Variostellvor gang desaktiviert und ein Variostellvorgang während der Belichtung gestoppt mittels eines BODY-STATE1-Befehls (S2929). Anschließend wird festgestellt, ob der Vario stellvorgang während der Belichtungszeit gestoppt wurde oder nicht und zwar mit Hilfe des Prüfmerkers IPZB un ter Verwendung der PZ-LSTATE-Datenkommunikation (S2929 bis S2931). Wenn ein vollständiger Stopp bestätigt wird (IPZB = 0), wird der Merker des Gehäuses für die Batte rieanforderung gelöscht und die Spannungsversorgung durch die Batterie unterbrochen (S2931 bis S2933). An schließend werden der Spiegelmotor 33 und der Film transportmotor 25 angetrieben, um den Spiegel zurückzu ziehen und den Film zu transportieren. Der manuelle Motorvariobetrieb wird durch den BODY-STATE1-Befehl aktiviert, bevor die Steuerung zurückkehrt (S2934 bis S2937).

In dieser bevorzugten Ausführungsform ist die Belich tungszeit für einen Variovorgang während der Belichtung 1/60 Sekunde und darüber. Jedoch ist die Zeit natürlich nicht auf diese Werte beschränkt. Auch wenn die Vario geschwindigkeit entsprechend der Belichtungszeit geän dert wird, so muß diese Änderung nicht notwendigerweise erfolgen. Obwohl der motorische Variostellvorgang nach Ablauf der halben Belichtungszeit gestartet wird, kann der Startzeitpunkt und der Endzeitpunkt für die motori sche Varioeinstellung willkürlich gewählt werden.

PZ-Modusschaltoperation

Die PZ-Modusschaltoperation des Kameragehäuses 11 wird nun anhand der Fig. 94 näher erläutert. Die PZ-Modus schaltoperation wird in Schritt S1507 der PZ-Schleifen operation ausgeführt, die in Fig. 60A dargestellt ist. Die PZ-Modusschaltoperation wird ausgeführt, wenn der Modusschalter 77 des Objektivs 51 betätigt wird. In dieser bevorzugten Ausführungsform gibt es fünf Vario moden: den manuellen Variomodus oder manuell-motori schen Variomodus, den Variomodus mit konstanter Bild vergrößerung, den Variomodus mit Voreinstellung, den Einstellmodus für einen Variovorgang mit Vorwahl und die Varioeinstellung während der Belichtung. In dem in Fig. 94 dargestellten Flußdiagramm hat jeder Modus eine Zahl: die 0 bezeichnet den manuellen Variomodus oder manuell-motorischen Variomodus, Nr. 1 ist der Vario modus mit konstanter Bildvergrößerung, Nr. 2 ist der Variomodus mit Vorwahl, Nr. 3 ist der Einstellmodus für den Variovorgang mit Vorwahl, und Nr. 4 ist die Vario verstellung während der Belichtung.

Zunächst wird bestimmt, ob das montierte Objektiv ein PZ-Objektiv (motorisch verstellbares Objektiv) ist und ob der Variomodus ein manueller Variomodus oder ein PZ-Modus ist. Wenn letzteres der Fall ist, wird festge stellt, ob das PZ-Objektiv ein manuelles PZ-Objektiv (d. h. mit einem Elektromotor angetriebenes Varioobjek tiv) oder ein Automatik-PZ-Objektiv ist. Wenn das Objektiv ein PZ-Objektiv ist oder zwar ein PZ-Objektiv aber kein Automatik-PZ-Objektiv ist, wird der Merker für den PZ-Modus gelöscht. Die Operation hält diese Be dingungen und die Steuerung kehrt zurück (S3001, S3035 und S3039).

Wenn das Objektiv ein Automatik-PZ-Objektiv ist, wird der bereits gesicherte Modus wiedergewonnen. Wenn sich das Objektiv in dem Autofokusmodus befindet, geschieht nichts. Wenn es sich jedoch nicht in dem Autofokusmodus befindet, kann eine Varioeinstellung mit konstanter Bildvergrößerung nicht ausgeführt werden. Wenn daher der wiedergewonnene PZ-Modus der Variomodus mit kon stanter Bildvergrößerung ist, d. h. der Modus 1, wird dieser Modus zu einem höherzahligen Modus geändert. Wenn kein PZ-Modus vorliegt, findet keine Operation statt (S3009 bis S3013).

Wenn nun der Abwärts- und Aufwärts-Schalter SWUP und SWDN eingeschaltet werden, wird eine PZ-Moduswählopera tion ausgeführt (S3015 bis S3029), vorausgesetzt, daß der AS-Schalter (d. h. der Variomoduswählschalter) des Varioobjektivs 51 eingeschaltet ist. Wenn der Abwärts- Schalter SWDN eingeschaltet ist, wird zu höherzahligen Moden umgeschaltet, bis der Modus 4 erreicht ist (S3017, S3031 und S3033). Wenn der Aufwärts-Schalter SWUP eingeschaltet ist, werden die Variomoden abwärts geschaltet, bis der Variomodus Nr. 1 erreicht ist. Wenn jedoch der Autofokusmodus nicht gegeben ist, wird der Variomodus mit konstanter Bildvergrößerung nicht einge stellt (S3019 bis S3029).

Nach Abschluß der AUP/DOWN-Operation wird die ausge wählte Moduszahl gesichert und die Steuerung oder das Verfahren kehrt zurück (S3039). Der Status des Schal ters SWAS ist in den Daten enthalten, die mit der POFF-STATE-Kommunikation übertragen werden.

PZ-Impulszählungsinterruptoperation

Im folgenden wird die PZ-Impulszählungsinterruptopera tion erläutert, die durch das in den Fig. 95 und 96 dargestellte Flußdiagramm beschrieben wird. Diese Ope ration wird in dem Objektiv 51 ausgeführt. Der Inter rupt findet statt an der ansteigenden PZ-Impulsflanke, wobei das Zählen der Impulse per Programm ausgeführt wird. Der Interrupt kann auch an der abfallenden Im pulsflanke ausgeführt werden, je nach Einstellung der Objektiv-CPU.

Zuerst wird der Interrupt desaktiviert. Der Zählwert des PZ-Zählers (PZPA2B), welcher die PZ-Impulse in der PZ-Initialisierungsoperation zählt, und der PZ-Impuls zählwert (PZPCNT) werden um 1 erhöht. Wenn der PZ-Im pulszählwert überläuft, wird er durch den Maximalwert ersetzt (S3101 bis S3109).

Anschließend wird die Antriebsrichtung des PZ-Objektivs geprüft. Wenn es sich in der Telerichtung bewegt, wird zu dem PZ-Impulszählungsstartwert der PZ-Impulszählwert hinzugezählt und die Summe an die Stelle des gegenwär tigen PZ-Impulswertes gesetzt. Wenn der Objektivantrieb in der Weitwinkelrichtung läuft, wird von dem PZ-Im pulszählungsstartwert der PZ-Impulszählwert abgezogen und die Differenz an die Stelle des gegenwärtigen PZ-Impulswertes gesetzt (S3111 bis S3115).

Wenn die Antriebsoperation nicht ausgeführt wird (F_DRV = 0), geht das Verfahren zu der PWM-Steuerungs prüfung (CHKPWM) in Schritt S3117. Wenn die Antriebs operation ausgeführt wird, aber eine Varioverstellung mit konstanter Bildvergrößerung ausgeführt wird oder der Antrieb nicht in Richtung auf die Zielposition er folgt, geht die Operation zu der PWM-Steuerungsprüf operation (CHKPWM) in S3117 bis S3121. Wenn ein Vario verstellvorgang mit konstanter Bildvergrößerung ausge führt wird oder wenn eine Antriebsoperation in Richtung auf die Zielposition ausgeführt wird, sind die aktuelle PZ-Impulszahl und die Zielimpulszahl nicht gleich. Die Operation geht zu der PWM-Steuerungsprüfung (CHKPWM). Wenn die beiden vorstehend genannten Werte gleich sind, geht das Verfahren zu der Bremsoperation (BRAK), um den Variomotor sofort stillzusetzen (S3117, S3119 und S3123).

Die BRAK- und die CHKPWM-Operationen

Fig. 96 zeigt ein Flußdiagramm betreffend die Brems operation (BRAK-Operation) für den Variomotor sowie die PWM-Prüfoperation. Diese Operationen dienen dazu, die Geschwindigkeit des PZ-Motors zu reduzieren.

In der Bremsoperation wird zunächst die Bremse für den Variomotor aktiviert (indem der Eingangsanschluß des Variomotors geschlossen wird). Die Bremsdaten werden in ZM-ST1 eingegeben. Für die Bremsdaten wird F_BRK ge setzt, der Merker F_LMTT und der Merker F_LMTW bleiben unverändert. Die anderen werden gelöscht (S3151 und S3153).

Der PWM-Zeitgeber, der Grenzzeitgeber und der Start zeitgeber werden gelöscht. Daten über die aktuelle Brennweite werden aus dem aktuellen PZ-Impulswert (PZPX) gewonnen und in FCLXL und H gespeichert, worauf ein Interrupt aktiviert wird, bevor die Steuerung zu rückkehrt (S3155 bis S3159).

Die CHKPWM-Operation dient dazu, das Tastverhältnis in der PWM-Steuerung zu verringern. Wenn der PWM-Antrieb nicht in Funktion ist, geht die Operation zu S3155, wo bei die vierte Geschwindigkeit (Gleichstrombetrieb) un verändert bleibt. Wenn die PWM-Steuerung in Funktion ist und wenn der PWM-Zeitgeber (T-PWM) einen geringeren Wert hat als der PWM-Impulszyklus (T-PWMPLS), wird das Tastverhältnis reduziert, da die PZ-Geschwindigkeit zu hoch ist. Das Verfahren geht dann zu Schritt S3155. Wenn jedoch der Wert des PWM-Zeitgebers größer ist als der PWM-Impulszyklus, geht das Verfahren zu S3155 ohne weitere Schritte (S3161 bis S3165).

Viele Funktionen des bevorzugten Ausführungsbeispieles wurden in den vorhergehenden Absätzen erläutert. Ein Teil dieser Funktionen oder alle Funktionen können in einem einzigen Kamerasystem (d. h. Kameragehäuse und Ob jektiv) eingebaut sein.

Mit der vorliegenden Erfindung ist es möglich, ver schiedene Arten von Steuerungen in einem PZ-Objektiv in besserer Koordination mit dem Kameragehäuse auszufüh ren, da die Kommunikationsmittel zur Kommunikation von Befehlen und Daten zwischen dem Kameragehäuse und dem Objektiv sowohl im Kameragehäuse als auch im PZ-Objek tiv vorgesehen sind, das lösbar an dem Kameragehäuse angeordnet ist.

Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, daß bei einer erfindungsgemäßen einäugigen Spiegelreflexkamera mit motorisch verstellbarem Varioobjektiv ein klares und ruhiges Objektbild oder ein streifiges und vergrö ßertes oder verkleinertes Objektbild erzeugt werden kann, da der Variomotor 65 so gesteuert wird, daß er die Varioeinstellung in der einen oder der anderen Richtung beginnt, wenn annähernd die Hälfte der Belich tungszeit verstrichen ist. Da außerdem die Varioein stellrichtung (Telerichtung oder Weitwinkelrichtung) ausgewählt werden kann, kann der Fotograf die gewünsch ten Effekte durch die Varioeinstellung während der Be lichtung erzeugen.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung kann ferner die Vario geschwindigkeit in Übereinstimmung mit der Belichtungs zeit verändert werden. Dadurch kann die Varioeinstel lung während der Belichtung wirksam über den gesamten Bereich der möglichen Belichtungszeiten ausgeführt wer den einschließlich einer extrem langen Belichtungszeit und mittleren bis kurzen Belichtungszeiten. Insbesonde re wenn die Varioeinstellung bei langer Belichtungszeit (niedriger Verschlußgeschwindigkeit) ebenfalls mit niedriger Geschwindigkeit ausgeführt wird, ist es mög lich, den Varioeinstellvorgang fortzuführen, bis die Belichtung beendet ist. Wenn bei einer mittleren oder kurzen Belichtungszeit der Varioeinstellvorgang mit Maximalgeschwindigkeit ausgeführt wird, kann der Vario einstellvorgang während der Belichtung effektiver aus geführt werden.

Tabelle 1

Tabelle 2

Claims

1. Kamera mit einem motorisch verstellbaren Vario objektiv (51), umfassend einen Variomechanismus (67), der eine Variolinseneinheit (53Z) für eine Bewegung in Richtung der optischen Achse hält, und mit einem Verschlußmechanismus, gekennzeichnet durch einen Motor (65) zum Antrieb des Variomecha nismus (67) und eine Steuereinrichtung (61) zur Ansteuerung des Motors (65) für eine vorgegebene Zeitspanne, nachdem der Verschluß geöffnet wurde und bevor der Verschluß wieder geschlossen wird.

2. Kamera nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (61) mit einer Funktion zum Einstellen der Zeit versehen ist, während welcher der Verschlußmechanismus den Verschluß in einer Offenstellung hält, und daß die Steuerein richtung (61) mit einer Funktion versehen ist, den Motor (65) zu betätigen, wenn annähernd die Hälfte der Zeit verstrichen ist, während welcher der Ver schluß nach dem Öffnen durch den Verschlußmecha nismus offen ist.

3. Kamera nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung den Motor (65) mit einer Geschwindigkeit antreibt, welche der Zeit ent spricht, während welcher der Verschluß geöffnet ist.

4. Kamera nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung den Motor (65) mit einer Maximalgeschwindigkeit antreibt, wenn die Zeit, während welcher der Verschluß geöffnet ist, iden tisch mit einer vorgegebenen Zeitspanne ist.

5. Kamera nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn die Zeit, während welcher der Ver schluß geöffnet ist, länger ist als eine vorgege bene Zeitspanne, die Steuereinrichtung (61) den Motor (65) mit einer Geschwindigkeit antreibt, welche einer Differenz zwischen der Verschlußöff nungszeit und der vorgegebenen Zeitspanne ent spricht.

6. Kamera nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn die Verschlußöffnungszeit kürzer ist als eine vorgegebene Zeitspanne, die Steuer einrichtung (61) den Motor (65) nicht antreibt.

7. Kamera nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekenn zeichnet durch eine Richtungseinstellvorrichtung zum Einstellen der Richtung der Varioeinstellung während des Belichtungsvorganges.

8. Kamerasystem, umfassend ein Varioobjektiv (51) mit einem Variomechanismus (67), welcher eine Vario linseneinheit (53Z) für eine Bewegung in Richtung der optischen Achse hält, und ein Kameragehäuse (11), an dem das Varioobjektiv lösbar montiert ist und das einen Verschlußmechanismus hat, dadurch gekennzeichnet, daß das motorisch verstellbare Varioobjektiv (51) einen Motor (65) zum Antreiben des Variomechanismus (67) und eine Objektivsteuer einrichtung (61) zum Steuern des Motors (65) hat und daß das Kameragehäuse (11) eine Gehäusesteuer einrichtung (35) zum Steuern der Objektivsteuer einrichtung (61) hat, um den Varioeinstellvorgang für eine vorgegebene Zeitspanne nach dem Öffnen des Verschlusses und vor dem Schließen des Ver schlusses zu beginnen.

9. Kamerasystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich net, daß das Kameragehäuse (11) eine Batterie (20) hat, welche das Varioobjektiv (51) mit elektri scher Energie versorgt.

10. Kamerasystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch ge kennzeichnet, daß das Kameragehäuse (11) und das Varioobjektiv (51) eine Eingangs/Ausgangsein richtung (62) zum Empfangen und Übertragen von Variodaten zwischen der Variosteuereinrichtung (61) und der Gehäusesteuereinrichtung (35) haben.

11. Kamerasystem nach Anspruch 10, dadurch gekenn zeichnet, daß die Gehäusesteuereinrichtung (35) eine Richtungseinstellvorrichtung zum Einstellen der Richtung der Varioverstellung während eines Belichtungsvorganges umfaßt, so daß die so einge stellte Variorichtung an die Objektivsteuerein richtung über die Eingabe/Ausgabeeinrichtung (62) übertragen werden kann.

12. Kamerasystem nach Anspruch 11, dadurch gekenn zeichnet, daß die Objektivsteuereinrichtung (61) eine Speichereinrichtung (61b) zum Speichern der Variorichtungsdaten umfaßt, die an die Objektiv steuereinrichtung (61) übertragen werden.

13. Kamerasystem nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäusesteuerein richtung (35) eine Funktion zum Einstellen einer Belichtungszeit und eine Funktion zum Einstellen einer Variogeschwindigkeit entsprechend der Be lichtungszeit hat.

14. Kamerasystem nach Anspruch 13, dadurch gekenn zeichnet, daß die Gehäusesteuereinrichtung die eingestellte Variogeschwindigkeit an die Objektiv steuereinrichtung (61) über die Eingabe/Ausgabe einrichtung (62) überträgt, bevor der Varioein stellvorgang während der Belichtungszeit begonnen hat.

15. Kamerasystem nach Anspruch 14, dadurch gekenn zeichnet, daß die Objektivsteuereinrichtung (61) eine Speichereinrichtung (61b) zum Speichern der Variogeschwindigkeitsdaten hat, die von der Ge häusesteuereinrichtung (35) an die Objektiv steuereinrichtung (61) übertragen wurden.

16. Kamerasystem nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäusesteuerein richtung (35) ein Startsignal für den Beginn des Varioeinstellvorganges während des Belichtungsvor ganges an die Objektivsteuereinrichtung (61) über die Eingabe/Ausgabeeinrichtung (62) ausgibt.

17. Kamerasystem nach Anspruch 16, dadurch gekenn zeichnet, daß die Objektivsteuereinrichtung (61) bei Empfang des Startsignales mit dem Varioein stellvorgang während des Belichtungsvorganges mit der Variogeschwindigkeit und der Variorichtung be ginnt, die in der Speichereinrichtung (61b) ge speichert sind.