DE4123847C2

DE4123847C2 - Flat jaw cross rolling machine

Info

Publication number: DE4123847C2
Application number: DE19914123847
Authority: DE
Inventors: Karl Hermann Claasen
Original assignee: Beche and Grohs GmbH
Current assignee: SCHMIEDETECHNIK & SERVICE GMBH, 73730 ESSLINGEN, D
Priority date: 1991-07-18
Filing date: 1991-07-18
Publication date: 1994-08-04
Anticipated expiration: 2011-07-19
Also published as: EP0523486A2; DE4123847A1; EP0523486A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Flachbacken-Querwalzmaschine mit zwei unter Ausbildung eines Walzspaltes gegensinnig verfahrbaren Werkzeugträgern, welche hydraulisch ange trieben sind und wobei den Werkzeugträgern rückseitig Stützrollen zugeordnet sind.The invention relates to a flat jaw cross rolling machine with two in opposite directions to form a roll gap movable tool carriers, which are hydraulically attached are driven and with the tool carriers on the back Support rollers are assigned.

Mit derartigen Flachbacken-Querwalzmaschinen ist das Umformen von Werkstücken mit Kreisquerschnitt durch keilförmige Werkzeuge durchführbar. Eine Maschine der in Rede stehenden Art ist bekannt aus der DE-OS 16 02 683, wobei die in Form von Schlitten gestalteten, parallel zueinander angeordneten und vertikal ausgerichteten Werk zeugträger hydraulisch gesteuert werden. Die entsprechen den Arbeitszylinder sind fußseitig des Maschinengestells angelenkt, und die in ihnen beweglichen Kolbenstangen greifen innerhalb der Werkzeugträger ein. Damit sich die gegenläufig bewegbaren Werkzeugträger stets mit gleicher Geschwindigkeit bewegen, ist ein Synchronisationsgetrie be vorgesehen. Dieses besteht aus einem zwischen den Werkzeugträgern gelagerten Stirnrad, welches mit an den Werkzeugträgern befestigten Zahnstangen in Eingriff steht. An den den Zahnstangen gegenüberliegenden Seiten ist jeder Werkzeugträger von zwei übereinander angeordne ten Stützrollen abgestützt. Deren Aufgabe ist es, die radialen Walzkräfte abzufangen.With such flat jaw cross rolling machines that is Forming workpieces with a circular cross section wedge-shaped tools can be carried out. A machine of the The type in question is known from DE-OS 16 02 683, being designed in the form of sledges, parallel mutually arranged and vertically aligned work Tool carriers can be controlled hydraulically. The correspond the working cylinders are at the foot of the machine frame articulated, and the piston rods movable in them engage within the tool carrier. So that the tool carrier that can be moved in opposite directions always with the same Moving speed is a synchronization gear be provided. This consists of a between the Tool carriers mounted spur gear, which with the Tool racks fixed racks in engagement stands. On the sides opposite the racks each tool carrier is arranged one above the other by two supported support rollers. Their job is to intercept radial rolling forces.

Eine zuvor genannter Druckschrift vergleichbare Ausgestaltung ist auch aus der DD 57 585 bekannt. Hier ist eine Kolbenstange eines Hydraulikzylinders in jedem der Werkzeugträger angelenkt und der Hydraulikzylinder durchsetzt den Werkzeugträger als eigenständiges Bauteil. Auch ist in gleicher Weise ein Synchronisationsgetriebe vorgesehen, das aus einem zwischen den Werkzeugträgern gelagerten Stirnrad besteht, welches mit an den Werkzeugträgern befestigten Zahnstangen in Eingriff steht. Weiter sind auch an den den Zahnstangen gegenüberliegenden Seiten jedes Werkzeugträgers zwei übereinander angeordnete Stützrollen vorgesehen, welche die radialen Walzkräfte abzufangen haben.A previously comparable publication comparable embodiment is also known from DD 57 585. Here is a piston rod of a hydraulic cylinder in each of the Tool carrier articulated and the hydraulic cylinder penetrated the tool carrier as an independent component. There is also a synchronization gear in the same way provided that from a between the tool carriers mounted spur gear, which with the tool carriers fixed racks is engaged. Continue are also on the opposite of the racks Sides of each tool carrier two superimposed Support rollers are provided, which the radial rolling forces have to intercept.

Weiterhin ist aus der DE 35 12 514 A1 eine Flachbacken- Querwalzmaschine bekannt, bei welcher zwei hydraulische Arbeitszylinder am oberen Ende des Maschinengestells angelenkt sind, deren Kolbenstangen in das Innere von Werkzeugträgern eintauchen und dort an diesen angreifen. Rückseitig sind die Werkzeugträger von je einer auf Höhe der Umformzone des Werkstücks angeordneten Stützrolle beaufschlagt. Weiterhin wirkt jeder Werkzeugträger noch mit beidseitig der Stützrolle befindlichen Führungsrol len zusammen. Ebenso ist auch bei dieser Ausführungsform ein Sychronisationsgetriebe vorgesehen, bestehend aus an den Werkzeugträgern vorgesehenen, einander gegenüberlie genden Zahnstangen, welche mit einem gemeinsamen Stirn zahnrad kämmen.Furthermore, DE 35 12 514 A1 describes a flat jaw Cross rolling machine known, in which two hydraulic Working cylinder at the upper end of the machine frame are articulated, the piston rods in the interior of Immerse tool carriers and grip them there. On the back, the tool carriers are each level the forming zone of the workpiece arranged support roller acted upon. Furthermore, every tool carrier still works with guide roller on both sides of the support roller len together. Likewise in this embodiment a synchronization gear provided, consisting of the tool carriers provided, facing each other Racks that share a common forehead comb gear.

Den vorgenannten Bauformen ist ein aufwendiger Aufbau gemeinsam, was zu erhöhten Fertigungskosten der Flachbacken-Querwalzmaschinen führt.The above-mentioned designs are complex Building together, resulting in increased manufacturing costs Flat jaw cross rolling machines leads.

Dem Gegenstand der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Flachbacken-Querwalzmaschine in herstellungstechnisch einfacher Weise so auszugestalten, daß die Anzahl der Bauteile minimiert ist.The object of the invention is based on the object a generic flat jaw cross rolling machine in to design in a technically simple manner that the number of components is minimized.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Flachbacken-Querwalzmaschine dadurch, daß die Werkzeug träger als Gleichlauf-Hydraulikzylinder ausgebildet und auf als Führungsstangen ausgebildeten beidseitig gelagerten Kolbenstangen verfahrbar sind und daß die Kolbenstangen senkrecht zur Ebene des Walzspaltes verlagerbar sind.This task is solved with a generic Flat jaw cross rolling machine in that the tool carrier designed as a synchronous hydraulic cylinder and on piston rods designed as guide rods on both sides are movable and that the piston rods are vertical are shiftable to the level of the roll gap.

Zufolge derartiger Ausgestaltung ist der Aufbau einer gattungsgemäßen Flachbacken-Querwalzmaschine wesentlich vereinfacht verbunden mit einer Reduzierung der Herstel lungskosten. Erzielt ist dies dadurch, daß man entspre chenden Bauteilen eine Doppelfunktion zukommen läßt. So erfüllen die Gleichlauf-Hydraulikzylinder zusätzlich die Aufgabe von Werkzeugträgern. Es sind also nicht zusätzli che, gesondert schlittengeführte Werkzeugträger einzuset zen. Vielmehr können die Gleichlauf-Hydraulikzylinder unmittelbar die Werkzeuge aufnehmen. Sie werden von der Hydraulikflüssigkeit unter Erzielung einer gegensinnigen Verfahrbarkeit auf den Kolbenstangen verschoben. Diese erfüllen neben ihrer Aufgabe als Kolbenstange noch dieje nige einer Führungsstange für die Gleichlauf-Hydraulikzy linder verbunden mit dem bereits vorerwähnten Einsparen von Bauteilen. Die Führungsstangen werden sodann der Anforderung gerecht, das Variieren des Walzspaltes zu ermöglichen, und zwar infolge ihrer Verlagerung senk recht zur Ebene des Walzspaltes.As a result of such a configuration, the structure is one generic flat jaw cross rolling machine essential simply combined with a reduction in the number of manufacturers costs. This is achieved by corresponding corresponding components have a double function. So the synchronous hydraulic cylinders additionally fulfill the Abandonment of tool carriers. So they are not additional che, separately slide-guided tool holder Zen. Rather, the synchronous hydraulic cylinders immediately pick up the tools. They are from the Hydraulic fluid achieving an opposite Movability moved on the piston rods. This perform their job as a piston rod a guide rod for the synchronous hydraulic cylinder linder connected with the aforementioned saving of components. The guide rods are then the Meeting the requirement to vary the roll gap enable, because of their shift lower right to the level of the roll gap.

Führungstechnische Vorteile und eine optimale Abstütz funktion werden erfindungsgemäß dadurch geschaffen, daß die Kolben der Kolbenstangen etwa im Bereich des Zusam menwirkens zwischen den Stützrollen und den Werkzeugträ gern angeordnet sind. Das bedeutet, daß jedem Gleich lauf-Hydraulikzylinder nur eine einzige Stützrolle zu kommt. Beide Stützrollen sowie die Kolben erstrecken sich auf Höhe der Bearbeitungsposition des Werkstückes in einer gemeinsamen horizontalen Ebene, so daß hohe radiale Walzkräfte optimal durch die Stützrollen aufge fangen werden.Management advantages and optimal support function are created according to the invention in that the pistons of the piston rods approximately in the area of the together between the support rollers and the tool holder like to be arranged. That means everyone is equal Hydraulic cylinders run only a single support roller is coming. Extend both support rollers and the pistons at the level of the machining position of the workpiece in a common horizontal plane, so high radial rolling forces optimally applied by the support rollers will catch.

Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Kolbenstangen einendig kugelge lenkartig für eine Bewegung zur Vergrößerung oder Ver kleinerung des Walzspaltes gelagert sind. Aufgrund des sen können kostspielige Einrichtungen zur Veränderung des Walzspaltes entfallen. Es sind lediglich kugelgelenk artige Lagerstellen für die Kolbenstangen am Maschinenge stell vorzusehen.Another advantageous feature of the invention is to be seen in the fact that the piston rods are spherical at one end steerable for a movement to enlarge or ver reduction of the roll gap are stored. Because of the can costly facilities for change of the roll gap are eliminated. It's just a ball joint like bearings for the piston rods on the machine to provide.

Zur Veränderung des Walzspaltes sind die Kolbenstangen anderendig senkrecht zur Ebene des Walzspaltes vor- und zurückverlagerbar angeordnet. Die Gleichlauf-Hydraulikzy linder können sich daher stets an den Stützrollen abstüt zen. The piston rods are used to change the roll gap elsewhere perpendicular to the plane of the roll gap arranged relocatable. The synchronous hydraulic cylinder Linder can therefore always be supported on the support rollers Zen.

Dabei ist diese anderendige Verlagerbarkeit jeder Kolben stange durch eine hydraulische Zylinder-Kolbeneinrich tung (Stelleinrichtung) realisiert, die im wesentlichen senkrecht zur Längsachse der Kolbenstange wirkt. Die Stelleinrichtung läßt sich daher günstig in den Gesamt aufbau der Flachbacken-Querwalzmaschine einfügen.This is the other relocability of each piston rod through a hydraulic cylinder piston device device (actuating device), which essentially acts perpendicular to the longitudinal axis of the piston rod. The Actuator can therefore be favorable in the overall Insert the structure of the flat jaw cross rolling machine.

Es erweist sich dabei von Vorteil, daß die Kolbenstange durch die Stelleinrichtung ständig auf die zugeordnete Stützrolle beaufschlagt ist, mit welcher der Hydraulikzy linder (Werkzeugträger) der Kolbenstange zusammenwirkt. Der entsprechende Anlagedruck ist einstellbar. Er bleibt auch bei einer Verstellung der Stützrolle zwecks Verände rung des Walzspaltes konstant.It proves advantageous that the piston rod through the control device to the assigned Support roller is applied, with which the hydraulic cylinder linder (tool carrier) of the piston rod cooperates. The corresponding system pressure is adjustable. He stays also when the support roller is adjusted for the purpose of changes tion of the roll gap constant.

Die in horizontaler Richtung verstellbaren Stützrollen können vorzugsweise um einen festen Betrag, z. B. 5 mm, nach außen verlagert werden, um bei einer Störung die Werkzeuge voneinander zu trennen. Sodann ist eine fein fühlige Verstellung der Stützrollen sowohl nach innen als nach außen möglich zwecks einer Genaueinstellung des Walzspaltes.The support rollers adjustable in the horizontal direction can preferably by a fixed amount, e.g. B. 5 mm, be relocated to the outside in the event of a fault Separate tools. Then one is fine smooth adjustment of the support rollers both inwards as possible to the outside for a precise adjustment of the Nip.

Weiterhin ist vorgesehen, daß dem Kolben der Stellein richtung bei Bewegung der Führungsstange in Richtung der Stützrolle ein strömungsabhängig wirkendes Rückschlagven til nachgeschaltet ist. Letzteres ist so gestaltet, daß bei der langsam ablaufenden seitlichen Bewegung der Führungsstange das Hydrauliköl frei fließen kann. Bei einer Fehlwalzung könnte sich allerdings das Werkstück aus der Stützrollenebene nach oben bewegen und so eine Horizontalkraft auf den Werkzeugträger ausüben, die eine Reaktionskraft in der oberen Führungsstangen-Abstützung erzeugt, also an der Stelleinrichtung. Durch diese sich schnell aufbauende Reaktionskraft schließt dann das Rück schlagventil, so daß der Kolben der Stelleinrichtung an einer weiteren Verlagerung gehindert ist.It is also provided that the piston of the position direction when the guide rod moves in the direction of the Support roller a flow-dependent non-return valve is connected downstream. The latter is designed so that with the slow lateral movement of the Guide rod that hydraulic oil can flow freely. At However, the workpiece could become faulty move up from the support roller level and so one Apply horizontal force to the tool carrier, one Reactive force in the upper guide rod support generated, i.e. on the actuating device. Through this yourself then rapidly building reaction force closes the back impact valve, so that the piston of the actuator further relocation is prevented.

Zwecks Erzielung einer gleichmäßigen gegenläufigen Bewe gung der Gleichlauf-Hydraulikzylinder (Werkzeugträger) ohne Verfälschung durch Ölkompression wird erfindungsge mäß vorgeschlagen, daß in die beidseitig der Kolben befindlichen Hubräume Hydraulikleitungen münden, wobei die einen Hydraulikleitungen wechselweise mit einem Arbeitsdruck beaufschlagbar und die anderen im Sinne eines geschlossenen Systems zusammengeschaltet sind, wobei auf das geschlossene System eine Kompressions-Aus gleichseinrichtung wirkt. Das bei einer Walzbewegung aus dem einen Gleichlauf-Hydraulikzylinder ausgetriebene Öl wird zur Beaufschlagung des anderen Gleichlauf-Hydraulik zylinders genutzt. Die Kompressions-Ausgleichseinrich tung drückt dabei einige Kubikzentimeter Hydrauliköl in die Hubräume des geschlossenen Systems entsprechend der sich bei der Kompression ergebenden Volumenveringerung.In order to achieve an even, opposite movement of the synchronous hydraulic cylinders (tool carrier) Invention without adulteration due to oil compression moderately suggested that the piston on both sides located displacement hydraulic lines open, whereby the one hydraulic lines alternately with one Working pressure can be applied and the others in the sense a closed system are interconnected, with the closed system a compression off same device works. That with a rolling motion the oil expelled from a synchronous hydraulic cylinder becomes the application of the other synchronous hydraulics cylinder used. The compression compensation device device presses in a few cubic centimeters of hydraulic oil the cubic capacity of the closed system according to the resulting reduction in volume during compression.

Es ist vorgesehen, daß in den anderen, zusammengeschalte ten Hydraulikleitungen und in den zugehörigen Hubräumen ein Druck herrscht, der etwa der Hälfte des Arbeitsdruckes entspricht. Als günstig hat es sich dabei erwiesen, einen Verlaufdruck bzw. Arbeitsdruck von 300 bar zu wählen, während der Druck in dem geschlossenen System 150 bar beträgt. Aufgrund der Kompressions-Ausgleichsein richtung wird das entsprechende Verhältnis von zwei zu eins aufrechterhalten, so daß sich die Gleichlauf -Hydrau likzylinder stets mit gleicher Geschwindigkeit bewegen.It is envisaged that interconnected in the others hydraulic lines and in the associated cubic capacity there is a pressure that is about half the working pressure corresponds. It has proven to be cheap a progressive pressure or working pressure of 300 bar choose while the pressure in the closed system Is 150 bar. Because of the compression balance the corresponding ratio of two to maintain one so that the synchronization -Hydrau Always move the lik cylinder at the same speed.

In vorteilhafter Weise ist die Kompressions-Ausgleichs einrichtung so aufgebaut, daß die eine und die anderen Hydraulikleitungen über einen zwischengeschalteten Kol ben der Kompressions-Ausgleichseinrichtung in Wirkverbin dung treten. Der Aufbau der Kompressions-Ausgleichsein richtung kann daher einfach und wirksam gestaltet werden.The compression compensation is advantageous furnishings so that one and the other Hydraulic lines via an intermediate col ben of the compression compensation device in active connection kick. The structure of the compression balance direction can therefore be designed simply and effectively.

Es ist vorgesehen, daß der Kolben einerends von dem in den anderen Hydraulikleitungen herrschenden Druck und andererends von dem in der einen Hydraulikleitung vorlie genden Druck beaufschlagt ist. Ausschließlich wenn der Arbeitshub der Gleichlauf-Hydraulikzylinder stattfindet, erfolgt die Beaufschlagung des Kolbens durch den Arbeits druck bzw. Verlaufdruck.It is envisaged that the piston at one end of the in the pressure prevailing in the other hydraulic lines and elsewhere from that in one hydraulic line pressure is applied. Only if the Working stroke of the synchronous hydraulic cylinder takes place the piston is loaded by the work pressure or gradient pressure.

Weiterhin besteht ein vorteilhaftes Merkmal darin, daß die wirksamen Kolbenflächen bezüglich der einen und der anderen Hydraulikleitungen unterschiedlich groß sind. Das Größenverhältnis der Kolbenflächen zueinander ent spricht etwa dem Verhältnis zwischen dem maximalen Ar beitsdruck und dem in dem geschlossenen System herrschen den Druck. Dabei ist der Kolben zusätzlich gegen den in der einen Hydraulikleitung herrschenden Druck federabge stützt. Es ist somit gewährleistet, daß der Verlaufdruck bzw. Arbeitsdruck stets im Verhältnis von zwei zu eins zu dem Druck in den Hubräumen des geschlossenen Systems steht. Der stufenförmig abgesetzte Kolben nimmt daher eine vom Walzdruck abhängige axiale Position ein. Das bedeutet, daß das Verdrängungsvolumen stets proportional zum Walzdruck ist und bei richtiger Dimensionierung von Feder- und Kolbendurchmesser dem Kompressionsvolumen entspricht.Furthermore, an advantageous feature is that the effective piston areas with respect to one and the other hydraulic lines are different sizes. The size ratio of the piston surfaces to each other ent speaks roughly the relationship between the maximum Ar working pressure and that prevail in the closed system the pressure. The piston is also against the in The pressure prevailing in a hydraulic line is spring-loaded supports. It is thus ensured that the flow pressure or working pressure always in a ratio of two to one to the pressure in the displacements of the closed system stands. The stepped piston therefore takes an axial position dependent on the rolling pressure. The means that the displacement is always proportional to the roll pressure and with the correct dimensioning of Spring and piston diameter the compression volume corresponds.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt:The following is an embodiment of the invention explained using the drawings. It shows:

Fig. 1 teils in Ansicht, teils im Längsschnitt eine erfindungsgemäß gestaltete Flachbacken-Quer walzmaschine, Fig. 1 partly a rolling machine according to the invention designed flat die in cross view, partly in longitudinal section,

Fig. 2 den Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows the section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Flachbacken- Querwalzmaschine, wobei der rechte Gleichlauf- Hydraulikzylinder sich in Aufwärtsrichtung und der linke sich in Abwärtsrichtung bewegt, Fig. 3 is a schematic representation of the Flachbacken- cross rolling machine with the right constant velocity hydraulic cylinders and the left moves in the upward direction in the downward direction,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch die auf das obere Ende der Kolbenstange wirkende Zylinder-Kolben einrichtung (Stelleinrichtung) mit zugeordne tem Rückschlagventil, Fig. 4 shows a longitudinal section through the force acting on the upper end of the piston rod cylinder-piston device (actuator) supplied with tem arrange non-return valve,

Fig. 5 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, jedoch die Umschaltstellung des Steuerventils betreffend derart, daß sich dann die Hydrau lik-Gleichlaufzylinder entgegengesetzt verla gern und Fig. 5 is a representation corresponding to FIG. 3, but the switch position of the control valve in such a way that the hydraulic lik-synchronous cylinder opposite verla like and

Fig. 6 eine der Fig. 4 entsprechende Darstellung, wobei abweichend von dieser das Rückschlagven til seine Schließposition einnimmt. Fig. 6 is a representation corresponding to FIG. 4, with the return valve til assuming its closed position.

Die Flachbacken-Querwalzmaschine besitzt ein oberhalb einer Fundamentgrube 1 angeordnetes, etwa U-förmig ge staltetes Maschinengestell 2. Dessen U-förmiger Steg 3 trägt eine Montageplatte 4, mit welchem das Maschinengestell 2 am Fundament 5 verankert ist. Die beiden nach oben weisen den U-förmigen Schenkel 6 sind hohl gestaltet und nehmen in sich als Führungsstangen ausgebildete Kolbenstangen 7; 8 auf sowie darauf verfahrbare, Werkzeugträger darstellende Gleichlauf-Hydraulikzylinder 9 bzw. 10.The flat jaw cross rolling machine has an arranged above a foundation pit 1 , approximately U-shaped ge designed machine frame 2nd Its U-shaped web 3 carries a mounting plate 4 with which the machine frame 2 is anchored to the foundation 5 . The two upwards facing the U-shaped leg 6 are hollow and take piston rods 7 ; 8 synchronous hydraulic cylinders 9 and 10 which are movable on and on top of them and represent tool carriers.

Jeder Gleichlauf-Hydraulikzylinder 9; 10 ist außenseitig von je einer Stützrolle 11; 12 abgestützt. Diese sind ihrerseits exzentrisch in auswärts vorspringenden Lager platten 13 bzw. 14 der U-förmigen Schenkel 6 des Maschinenge stells 2 gehaltert. Über nicht veranschaulichte Stellmit tel läßt sich eine Verlagerung der Stützrollen 11; 12 ermöglichen zwecks Veränderung eines zwischen den Gleich lauf-Hydraulikzylindern 9; 10 (Werkzeugträger) befindli chen Walzspaltes S. Es ist eine solche Verstellung mög lich, daß die Stützrollen 11; 12 z. B. um einen festen Betrag von 5 mm nach außen verlagerbar sind, um bei einer Störung die an den Gleichlauf-Hydraulikzylindern festgelegten Werkzeuge 15 bzw. 16 voneinander zu tren nen. Andererseits ist eine feinfühlige Verstellung so wohl nach innen als nach außen möglich zwecks einer Genaueinstellung des Walzspaltes S.Each synchronous hydraulic cylinder 9 ; 10 is on the outside of a support roller 11 ; 12 supported. These are in turn eccentrically in outwardly projecting bearing plates 13 and 14 of the U-shaped legs 6 of the machine station 2 are held. About Stellmit tel not shown, a shift of the support rollers 11 ; 12 allow for the purpose of changing one between the synchronous hydraulic cylinders 9 ; 10 (tool carrier) Chen Chen nip. It is possible such an adjustment that the support rollers 11 ; 12 z. B. can be shifted by a fixed amount of 5 mm to the outside in a malfunction the fixed to the synchronous hydraulic cylinders tools 15 and 16 from each other. On the other hand, a sensitive adjustment is possible both inwards and outwards in order to precisely adjust the roll gap S.

Damit die exzentrisch gelagerten Stützrollen 11; 12 nicht unmittelbar an den Gleichlauf-Hydraulikzylindern 9 bzw. 10 zur Anlage gelangen, tragen die Gleichlauf-Hy draulikzylinder Spurplatten 17 bzw. 18. Ebenfalls sind die Werkzeuge 15; 16 unter Zwischenlage von Auf spannplatten 19 bzw. 20 an den Gleichlauf-Hydraulikzylin dern 9 bzw. 10 festgelegt. Diese Aufspannplatten 19; 20 sind in diametraler Gegenüberlage zu den Spurplatten 17 bzw. 18 vorgesehen.So that the eccentrically mounted support rollers 11 ; 12 do not come directly to the synchronous hydraulic cylinders 9 and 10 to the system, the synchronous hy draulic cylinders wear track plates 17 and 18 . The tools 15 ; 16 with the interposition of clamping plates 19 and 20 on the synchronous hydraulic cylinders 9 and 10 respectively. This platen 19 ; 20 are provided diametrically opposite to the track plates 17 and 18 , respectively.

Die Kolben 21; 22 der Kolbenstangen 7; 8 (Führungsstan gen) sind etwa im Bereich des Zusammenwirkens zwischen den Stützrollen 11; 12 und den Werkzeugträgern angeord net. Das bedeutet, daß die Stützrollen 11; 12, die Kol ben 21 und 22 in einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordnet sind. In dieser befindet sich auch die Bear beitungsposition des Werkstücks 23 zwischen den Gleich lauf-Hydraulikzylindern 9; 10.The pistons 21 ; 22 of the piston rods 7 ; 8 (guide rods) are approximately in the area of interaction between the support rollers 11 ; 12 and the tool carriers angeord net. This means that the support rollers 11 ; 12 , the Kol ben 21 and 22 are arranged in a common horizontal plane. In this is also the Bear processing position of the workpiece 23 between the synchronous hydraulic cylinders 9 ; 10th

Die Kolbenstangen 7; 8 sind einendig kugelgelenkartig für eine Bewegung zur Vergrößerung oder zur Verkleine rung des Walzspaltes S gelagert. Im Detail sieht dies so aus, daß die unteren Enden der Kolbenstangen 7; 8 einen Kugelkopf 24 bzw. 25 tragen, welcher in einer Gelenkpfan ne 26 bzw. 27 der Montageplatte 4 kippbeweglich angeord net ist. Das andere Ende der Kolbenstangen 7; 8 ist senkrecht zur Ebene des Walzspaltes S vor- und zurückbe wegbar.The piston rods 7 ; 8 are mounted at one end like a ball joint for a movement to enlarge or reduce the roll gap S. In detail, this looks like that the lower ends of the piston rods 7 ; 8 carry a ball head 24 or 25 , which is tiltable in a hinged joint ne 26 or 27 of the mounting plate 4 angeord net. The other end of the piston rods 7 ; 8 is perpendicular to the plane of the roll gap S before and zurückbe movable.

Zur vorgenannten anderendigen Verlagerbarkeit jeder Kolbenstange 7, 8 dient je eine hydraulische Zylinder/Kol beneinrichtung 28; 29 (Stelleinrichtung), deren Längsach se im wesentlichen senkrecht zur Kolbenstange 7; 8 ver läuft. Im Detail besitzt jede Zylinder-Kolbeneinrichtung 28; 29 eine am oberen Ende der Kolbenstange 7; 8 angrei fende Verstellkolbenstange 30, die endseitig in einen durchmessergrößeren Stützkolben 31 übergeht. Die Ver stellkolbenstange 30 sowie deren Stützkolben 31 sind aufgenommen von einem Zylinder 32, welcher seinerseits am oberen Ende des U-förmigen Schenkels 6 festgelegt ist. In normaler Betriebsstellung der Flachbacken-Querwalzmaschi ne nimmt der Stützkolben 31 etwa eine mittlere Position in der Zylinderkammer 33 des Zylinders 32 ein, vgl. insbesondere Fig. 4. Auf Höhe der Verstellkolbenstange 30 mündet in die Zylinderkammer 33 eine Durchlaßöffnung 34 für eine Hydraulikleitung 35. Durch diese gelangt das Hydrauliköl mit einem Druck von z. B. 10 bar in den entsprechenden Raum der Zylinderkammer 33 und belastet den Stützkolben 31 derart, daß dabei die Führungsstange 7 bzw. 8 mit dem Gleichlauf-Hydraulikzylinder 9 bzw. 10 gegen die Stützrolle 11 bzw. 12 gedrückt wird. Das Hy drauliköl auf der Gegenseite des Stützkolbens 31, wel ches einen Druck von z. B. 5 bar besitzt, wird hierbei verdrängt. Es durchläuft ein nachgeschaltetes Rückschlag ventil 36. Letzteres besitzt ein an den Zylinder 32 angeflanschtes Ventilgehäuse 37 mit axial zum Stützkol ben 31 verlaufendem Ventilkörper 38. Eine Druckfeder 39 beaufschlagt diesen in Richtung des Stützkolbens 31. Be grenzt ist die Verlagerung des Ventilkörpers 38 durch einen Federring 40. Mittig ist der Ventilkörper 38 mit einer zur Zylinderkammer 33 hin offenen Sackbohrung 41 versehen. Eingangsseitig weist diese eine durch einen Ring gebildete Drossel 42 auf. In von der Druckfeder 39 beaufschlagter Endstellung verbleibt zwischen dem Ventil kopf 43 des Ventilkörpers 38 und der zugeordneten Ventil sitzfläche 44 ein kegelstumpfförmig verlaufender Durch strömspalt 45 für das unter einem Druck von 5 bar einströ mende Hydrauliköl. Es gelangt in eine Ringkammer 46 des Ventilgehäuses 37 und von da aus durch Querbohrungen 47 in die Sackbohrung 41 sowie in den kommunizierenden Raum der Zylinderkammer 33.For the aforementioned other displaceability of each piston rod 7 , 8 is a hydraulic cylinder / Kol beneinrichtung 28 ; 29 (adjusting device), whose Längach se substantially perpendicular to the piston rod 7 ; 8 runs. In detail, each cylinder piston device 28 ; 29 one at the upper end of the piston rod 7 ; 8 attacking adjusting piston rod 30 which merges at the end into a larger-diameter support piston 31 . The United piston rod 30 and its support piston 31 are received by a cylinder 32 , which in turn is fixed to the upper end of the U-shaped leg 6 . In the normal operating position of the flat jaw cross rolling machine ne, the support piston 31 assumes an approximately central position in the cylinder chamber 33 of the cylinder 32 , cf. 4 in particular . At the level of the adjusting piston rod 30 , a passage opening 34 for a hydraulic line 35 opens into the cylinder chamber 33 . Through this, the hydraulic oil reaches a pressure of z. B. 10 bar in the corresponding space of the cylinder chamber 33 and loads the support piston 31 such that the guide rod 7 or 8 is pressed with the synchronous hydraulic cylinder 9 or 10 against the support roller 11 or 12 . The hy draulic oil on the opposite side of the support piston 31 , which is a pressure of z. B. 5 bar, is displaced. It passes through a downstream check valve 36 . The latter has a valve housing 37 flanged to the cylinder 32 with a valve body 38 extending axially to the supporting piston 31 . A compression spring 39 acts on it in the direction of the support piston 31 . Be limited is the displacement of the valve body 38 by a spring ring 40th In the middle, the valve body 38 is provided with a blind bore 41 which is open towards the cylinder chamber 33 . On the input side, this has a throttle 42 formed by a ring. In the end position acted upon by the compression spring 39 , between the valve head 43 of the valve body 38 and the associated valve seat surface 44 there remains a frustoconical through-flow gap 45 for the hydraulic oil flowing in under a pressure of 5 bar. It enters an annular chamber 46 of the valve housing 37 and from there through transverse bores 47 into the blind bore 41 and into the communicating space of the cylinder chamber 33 .

In die beidseitig der Kolben 21; 22 der Führungsstangen bzw. Kolbenstangen 7; 8 befindlichen Hubräume 48; 49, 50; 51 münden die Kolbenstangen 7; 8 durchsetzende Hy draulikleitungen 52; 53; 54; 55. Die Mündungsstellen befinden sich nahe der Kolben 21; 22. Die einen Hydrau likleitungen 52; 54, also die längeren, sind wechselwei se mit einem Arbeitsdruck über ein Steuerventil 56 beauf schlagbar. Bezüglich des Steuerventils 56 handelt es sich um ein 4/2-Wegeventil. Dieses steht in Verbindung mit einer Hydraulikpumpe 57 und einem Sumpf 58. Die anderen Hydraulikleitungen 53; 55, welche unterhalb der Kolben 21; 22 münden, sind im Sinne eines geschlossenen Systems zusammengeschaltet. Beiden Hydraulikleitungen 53; 55 ist eine gemeinsame Speiseleitung 59 zugeordnet, welche zu einer Kompressions-Ausgleichseinrichtung 60 führt. Diese enthält einen zwischen der einen Hydraulik leitung 52 und den anderen Hydraulikleitungen 53; 55 zwischengeschalteten Kolben 61. Letzterer ist einerends von dem in den anderen Hydraulikleitungen 53; 55 herr schenden Druck und andererends von dem in der einen Hydraulikleitung 52 vorliegenden Druck beaufschlagt. Dabei sind die wirksamen Kolbenflächen 62; 63 bezüglich der einen und der anderen Hydraulikleitungen 52 bzw. 53, 55 unterschiedlich groß gestaltet. Das Größenverhältnis der Kolbenflächen 62; 63 zueinander entspricht etwa dem Verhältnis zwischen maximalen Arbeitsdruck dem in dem geschlossenen System herrschenden Druck. Zusätzlich ist der Kolben 61 gegen den in der Hydraulikleitung 52 herr schenden Druck von einer Feder 64 abgestützt. Der in den anderen, zusammengeschalteten Hydraulikleitungen 53; 55 und in den zugehörigen Hubräumen 49; 51 herrschende Druck entspricht etwa der Hälfte des Arbeitsdruckes. Beträgt dieser z. B. 300 bar, so ist der Druck in den Hubräumen 49; 51 etwa 150 bar.In the pistons 21 ; 22 of the guide rods or piston rods 7 ; 8 displacements located 48 ; 49 , 50 ; 51 open the piston rods 7 ; 8 penetrating hy draulic lines 52 ; 53 ; 54 ; 55 . The orifices are located near the piston 21 ; 22 . The hydraulic lines 52 ; 54 , that is, the longer ones, can be alternatively acted upon with a working pressure via a control valve 56 . Regarding the control valve 56 , it is a 4/2-way valve. This is connected to a hydraulic pump 57 and a sump 58 . The other hydraulic lines 53 ; 55 , which below the pistons 21 ; 22 open, are interconnected in the sense of a closed system. Both hydraulic lines 53 ; 55 is assigned a common feed line 59 , which leads to a compression compensation device 60 . This contains a between the one hydraulic line 52 and the other hydraulic lines 53 ; 55 intermediate pistons 61 . The latter is one end of that in the other hydraulic lines 53 ; 55 prevailing pressure and at the other end acted upon by the pressure in one hydraulic line 52 . The effective piston surfaces 62 ; 63 with respect to one and the other hydraulic lines 52 and 53 , 55 of different sizes. The size ratio of the piston surfaces 62 ; 63 to each other corresponds approximately to the ratio between the maximum working pressure to the pressure prevailing in the closed system. In addition, the piston 61 is supported against the pressure prevailing in the hydraulic line 52 by a spring 64 . The in the other interconnected hydraulic lines 53 ; 55 and in the associated displacement 49 ; The prevailing pressure corresponds to approximately half of the working pressure. Is this z. B. 300 bar, the pressure in the displacements 49 ; 51 about 150 bar.

Es stellt sich folgende Wirkungsweise ein:The following mode of action occurs:

Zwecks Ausführung des Querwalzens werden die Stützrollen 11; 12 in ihre entsprechende horizontale Position ge bracht. Die Kolbenstangen 7; 8 verlagern sich einherge hend. Falls eine Auswärtsschwenkung der Kolbenstangen 7; 8 stattfindet, kann das durch den Stützkolben 31 beaufschlagte Hydrauliköl, welches unter einem Druck von 5 bar steht, das Rückschlagventil 36 durchfließen. Fin det eine einwärtsgerichtete Verlagerung der Kolbenstan gen 7; 8 statt, so führt dies zu einer Mitnahme des Stützkolbens 31, so daß Hydrauliköl durch das Rückschlag ventil 36 zugeführt wird. Stets ist jedoch erreicht, daß die Kolbenstangen 7; 8 bzw. die darauf verfahrbaren Gleichlauf-Hydraulikzylinder 9; 10 sich mit einem vorbe stimmten Druck an den Stützrollen 11; 12 abstützen.For the purpose of performing the transverse rolling, the support rollers 11 ; 12 brought into their corresponding horizontal position. The piston rods 7 ; 8 shift alongside. If the piston rods 7 ; 8 takes place, the hydraulic oil acted upon by the support piston 31 , which is under a pressure of 5 bar, can flow through the check valve 36 . Fin det an inward displacement of the piston rod gene 7 ; 8 instead, this leads to entrainment of the support piston 31 , so that hydraulic oil is supplied through the check valve 36 . However, it is always achieved that the piston rods 7 ; 8 or the synchronous hydraulic cylinders 9 ; 10 with a pre-determined pressure on the support rollers 11 ; Support 12 .

Setzt nun der Arbeitsvorgang ein, kann das Steuerventil 56 die in Fig. 3 veranschaulichte Stellung einnehmen. If the work process now begins, the control valve 56 can assume the position illustrated in FIG. 3.

Die eine Hydraulikleitung 52 wird dann mit einem Arbeits druck von 300 bar beaufschlagt und damit auch der zugehö rige Hubraum 48. Dieses hat eine Aufwärtsverlagerung des Gleichlauf-Hydraulikzylinders 9 zur Folge. Bei dieser Aufwärtsverlagerung wird aus dem Hubraum 49 das Hydrau liköl des geschlossenen Systems verdrängt, wobei das ausgetriebene Öl zur Beaufschlagung des anderen Gleich lauf-Hydraulikzylinders 10 dient. Dieser fährt demgemäß abwärts entgegen einem Restdruck von z. B. 5 bis 10 bar in dem Hubraum 50. Aufgrund der Volumenverringerung durch die Kompression drückt die Kompressions-Ausgleich einrichtung 60 einige Kubikzentimeter Hydrauliköl in die Hubräume 49; 51 entsprechend dem Maß der Volumenverringe rung. Der zweifach abgesetzte Kolben 61 der Kompressi ons-Ausgleichseinrichtung wird durch den Vorlaufdruck bzw. Arbeitsdruck von 300 bar bewegt, wobei er das vorge nannte, unter 150 bar stehende Volumen verdrängt und gegen die Druckfeder 64 mit linearer Charakteristik drückt. Daher steht der Vorlaufdruck bzw. Arbeitsdruck stets im Verhältnis von zwei zu eins zu dem Druck in den Hubräumen 49; 51 bzw. Gleichlaufkammern. Der Kolben 61 der Kompressions-Ausgleichseinrichtung 60 nimmt daher immer eine vom Walzdruck abhängige axiale Position ein. Das heißt, daß das Verdrängungsvolumen stets proportio nal zum Walzdruck und bei richtiger Dimensionierung von Druckfeder 64 und Kolbendurchmesser gleich dem Kompressi onsvolumen ist. Während dieser vorgenannten Bewegung findet das Verformen des Werkstückes 23 statt.A hydraulic line 52 is then pressurized with a working pressure of 300 bar and thus also the associated displacement 48 . This results in an upward displacement of the synchronous hydraulic cylinder 9 . During this upward displacement, the hydraulic oil of the closed system is displaced from the displacement 49 , the expelled oil serving to act on the other synchronous hydraulic cylinder 10 . This accordingly moves downwards against a residual pressure of z. B. 5 to 10 bar in the displacement 50th Due to the reduction in volume due to the compression, the compression compensation device 60 presses a few cubic centimeters of hydraulic oil into the displacements 49 ; 51 according to the degree of volume reduction. The double offset piston 61 of the compression ons-compensation device is moved by the supply pressure or working pressure of 300 bar, whereby it displaces the aforementioned, under 150 bar volume and presses against the compression spring 64 with a linear characteristic. Therefore, the flow pressure or working pressure is always in a ratio of two to one to the pressure in the displacements 49 ; 51 or synchronous chambers. The piston 61 of the compression compensation device 60 therefore always assumes an axial position that is dependent on the rolling pressure. This means that the displacement is always proportional to the rolling pressure and with the correct dimensioning of the compression spring 64 and piston diameter is equal to the compression volume. During this aforementioned movement, the workpiece 23 is deformed.

Bei Erreichen der Endstellung schaltet das Steuerventil 56 um, vgl. hierzu Fig. 5. Die Hydraulikleitung 54 wird nun vom Arbeitsdruck beaufschlagt, während die Hydraulik leitung 52 an den Sumpf 58 angeschlossen wird. Es findet demzufolge eine Aufwärtsverlagerung des Gleichlauf -Hy draulikzylinders 10 und eine Abwärtsbewegung des gegen überliegenden Gleichlauf-Hydraulikzylinders 9 statt. Während dieser Bewegung wird der Kolben 61 der Kompressi ons-Ausgleichseinrichtung nicht vom Arbeitsdruck beauf schlagt. Dies geschieht wiederum bei der Umschaltung des Steuerventils.When the end position is reached, the control valve 56 switches over, cf. this FIG. 5. The hydraulic line 54 will be acted upon by the work pressure, while the hydraulic line 52 is connected to the sump 58. Accordingly, there is an upward displacement of the synchronous hydraulic cylinder 10 and a downward movement of the opposed synchronous hydraulic cylinder 9 . During this movement, the piston 61 of the compression compensation device is not impacted by the working pressure. This in turn occurs when the control valve is switched over.

Falls während der Bearbeitung das Werkstück 23 durch einen Fehler aus der Walzachse nach oben wandern sollte, übernimmt die Zylinder/Kolbeneinrichtung 28 (Stelleinrichtung) die entsprechende stützende Funktion. Dies resultiert daraus, daß eine sich schnell aufbauende Reaktionskraft in der Führungsstangen-Abstützung erzeugt wird. Das durch das Rückschlagventil 36 eingeströmte Hydrauliköl unterliegt durch die damit verbundene schlag artige Verlagerung des Stützkolbens 31 einem Staudruck, woraufhin der Ventilkörper 38 des Rückschlagventils 36 in Verschlußstellung tritt, vgl. Fig. 6.If the workpiece 23 should move upward from the rolling axis due to an error during the machining, the cylinder / piston device 28 (adjusting device) takes over the corresponding supporting function. This results from the fact that a rapidly developing reaction force is generated in the guide rod support. The hydraulic oil flowing in through the check valve 36 is subject to a dynamic pressure due to the associated sudden displacement of the support piston 31 , whereupon the valve body 38 of the check valve 36 enters the closed position, cf. Fig. 6.

Da bei der vorbeschriebenen Lösung die Bauteile wie Kolbenstangen 7; 8 und Gleichlauf-Hydraulikzylinder 9; 10 Mehrfachfunktionen übernehmen, kann die erfindungsgemäße Flachbacken-Querwalzmaschine kostengünstig erstellt werden. Hierzu trägt auch die Tatsache bei, daß jedem Werkzeugträger (Gleichlauf-Hydraulikzylinder 9; 10) nur eine einzige Stützrolle 11 bzw. 12 zuzuordnen ist.Since the components such as piston rods 7 ; 8 and synchronous hydraulic cylinder 9 ; 10 take over multiple functions, the flat jaw cross rolling machine according to the invention can be created inexpensively. The fact that only one support roller 11 or 12 can be assigned to each tool carrier (synchronous hydraulic cylinder 9 ; 10 ) also contributes to this.

Sodann ist noch die besondere Gestaltung des Maschinenge stells 2 hervorzuheben. Aufgrund der U-Form ist ein Werk zeugwechsel nach drei Seiten hin möglich, nämlich nach vorn, nach oben und nach hinten. Der entsprechende Werk zeugwechsel ist auch in niedrigen Werkhallen durchführ bar. Weiterhin besteht eine gute Zugänglichkeit beim Werkzeugwechsel.Then there is the special design of the machine frame 2 . Due to the U-shape, tools can be changed on three sides, namely forwards, upwards and backwards. The corresponding tool change can also be carried out in low workshops. There is also good accessibility when changing tools.

Claims

1. Flat jaw cross-rolling machine with two with training a roll gap (S) in opposite directions movable tool carriers, which are hydraulically driven and the tool carriers rear support rollers ( 11 ; 12 ) are assigned, characterized in that the tool carrier as a synchronous hydraulic cylinder ( 9 ; 10 ) are designed and can be moved on piston rods ( 7 ; 8 ) which are designed as guide rods and are supported on both sides and that the piston rods can be displaced perpendicular to the plane of the roll gap (S).

2. Flat jaw cross rolling machine according to claim 1, characterized in that the pistons ( 21 ; 22 ) of the piston rods ( 7 ; 8 ) are arranged in the region of the interaction between the support rollers ( 11 ; 12 ) and the synchronous hydraulic cylinders ( 9; 10 ) are.

3. Flat jaw cross rolling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the piston rods ( 7 ; 8 ) are supported at one end in the manner of a ball joint for a movement to enlarge or reduce the roll gap (S).

4. Flat jaw cross rolling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the piston rods ( 7 ; 8 ) are arranged at the other end perpendicular to the plane of the roll gap (S) back and forth.

5. Flat jaw cross rolling machine according to claim 4, characterized in that the other displaceability of each piston rod ( 7 ; 8 ) is realized by a respective hydraulic cylinder / piston device ( 28 ; 29 ) which is substantially perpendicular to the longitudinal axis of the piston rod ( 7 ; 8 ) works.

6. Flat jaw cross rolling machine according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that each piston rod ( 7 ; 8 ) is constantly acted upon in the direction of the associated support roller ( 11 ; 12 ) with which the hydraulic cylinder ( 9 ; 10 ) Piston rod interacts.

7. Flat jaw cross rolling machine according to claim 5 or 6, characterized in that the piston ( 31 ) of each cylinder-piston device ( 28 ; 29 ) downstream of a flow-dependent check valve ( 36 ) when the piston rod moves in the direction of the support roller ( 11 ; 12 ) is.

8. Flat jaw cross rolling machine according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that in the pistons ( 21 ; 22 ) on both sides of the displacements ( 48 ; 49 ; 50 ; 51 ) of the synchronous hydraulic cylinder ( 9; 10 ) hydraulic lines ( 52 ; 53 , 54 ; 55 ) open, one of the hydraulic lines ( 52 ; 54 ) being alternately pressurized with a working pressure and the other ( 53, 55 ) connected in the sense of a closed system, with a compression system on the closed system. Compensating device ( 60 ) acts.

9. Flat jaw cross rolling machine according to claim 8, characterized in that in the interconnected hydraulic lines ( 53 ; 55 ) and the associated cubic capacity ( 49, 51 ) there is a pressure which corresponds to approximately half the working pressure.

10. Flat jaw cross rolling machine according to claim 8 or 9, characterized in that one ( 52 ) and the other hydraulic lines ( 53 ; 55 ) via an intermediate piston ( 61 ) of the compression compensation device ( 60 ) come into operative connection.

11. Flat jaw cross rolling machine according to claim 10, characterized in that the piston ( 61 ) one end of the in the other hydraulic lines ( 53 ; 55 ) prevail the pressure and the other in the hydraulic line ( 52 ) present pressure is applied .

12. Flat jaw cross rolling machine according to one of claims 10 or 11, characterized in that the effective piston surfaces ( 62 ; 63 ) with respect to one ( 52 ) and the other hydraulic lines ( 53 ; 55 ) are of different sizes.

13. Flat jaw cross rolling machine according to claim 12, characterized in that the size ratio of the Kol benflächen ( 62 ; 63 ) to each other approximately corresponds to the ratio between the maximum working pressure and the prevailing pressure in the closed system.

14. Flat jaw cross rolling machine according to one of claims 10 to 13, characterized in that the piston ( 61 ) is additionally spring-supported against the pressure prevailing in the hydraulic line ( 52 ).