DE4105326A1 - Endoskop mit proximal ankuppelbarer kamera - Google Patents
Endoskop mit proximal ankuppelbarer kameraInfo
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Description
Zur Übertragung von Bildern aus Körperhöhlen und/oder zur Befunddokumentation
werden Kameras, insbesondere Videokameras, verwendet, die über ihr Objektiv mit
dem Okulartrichter des Endoskops lösbar, im übrigen aber starr verbindbar sind.
Verbindungen bzw. Schnellkupplungen der erwähnten Art sind bekannt aus den DE-U
18 40 515 und DE-U 79 18 414 sowie der DE-A 34 29 945 und der DE-B 27 57 358.
Diese bekannten Ausführungen weisen den Nachteil auf, daß durch die feste Verbin
dung zwischen dem Okulartrichter und der Kamera ein Verdrehen der Kamera auf dem
Okulartrichter nicht ohne weiteres möglich ist, wodurch die Handhabung der gesamten
Einheit, bestehend aus Endoskop bzw. Endoskopoptik, Objektiv mit Schnellkupplung
und Kamera, in manchen Fällen sehr ungünstig ist, insbesondere dann, wenn bei unver
änderter Beobachtungsposition der Angriffsort des Behandlungsinstrumentes an einer
ausgewählten Gewebestelle verändert werden soll, um dadurch beispielsweise eine
Blutung stillen, eine Koagulation oder einen Gewebeschnitt vornehmen zu können.
Ein geringfügiges bzw. beschränktes Verdrehen des verwendeten Instruments, wie
beispielsweise eine Koagulation-Schneid-Schlinge, ist zwar bei starrer Adaption einer
Kamera am Okulartrichter einer Endoskopoptik grundsätzlich möglich, weist jedoch den
Nachteil der damit gleichzeitig einhergehenden Bilddrehung auf, wodurch das mittels
eines Monitors dargestellte endoskopische Bild sehr unruhig auf den Betrachter wirkt
und dieser unter Umständen dadurch die Orientierung verliert.
Durch die aus vorstehend genanntem Grunde vorzunehmende Korrektur der Bildlage
wird der Operateur genötigt, den Arbeitsablauf zu unterbrechen, um die erforderliche
Korrektur vornehmen zu können, wodurch zum einen für den Eingriff ein größerer
Zeitaufwand erforderlich ist als dies für die Ausführung des Eingriffs selbst erforderlich
wäre und andererseits durch die Unterbrechung und Wiederaufnahme des Eingriffes
auch der geistige Arbeitsablauf des Operateurs nachteilig beeinträchtigt zumindest
jedoch gestört wird.
Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, diese Nachteile zu vermeiden, dem
Operateur die Durchführung eines Eingriffes in der Körperhöhle zu erleichtern, die
Anforderung an die Konzentration des Operateurs zu reduzieren und den endoskopi
schen Eingriff sicher und schnell durchführen zu können. Die Aufgabe besteht ins
besondere darin, die Kupplung zwischen Kameraobjektiv und Endoskop konstruktiv so
auszubilden, daß mögliche Bilddrehungen automatisch ausgeglichen bzw. verhindert
werden, ohne hierzu elektronische Meß- und Stelleinrichtungen anwenden zu müssen.
Diese Aufgabe wird durch den Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche stellen spezielle
Lösungen der erfindungsgemäßen Aufgabe dar.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 die Seitenansicht eines Resektoskops mit angekuppeltem Objektiv einer
Videokamera,
Fig. 2 die teilweise Ansicht auf das proximale Ende des Objektives nach Fig.
1 und
Fig. 3 einen vergrößerten Längsschnitt durch das Kameraobjektiv und benach
barte Teile des Endoskops nach Fig. 1.
Das Endoskop in Form eines Resektoskops 1 ist am offenen, distalen Schaftende mit
einer HF-Schneidschlinge 2 versehen, die durch eine Handhabe 3a, 3b zur Durchführung
eines Längsschnittes, z. B. zum Abtragen von Prostatagewebe, axial verschiebbar ist.
Am proximalen Ende des mit dem Außenschaft lösbar gekuppelten Arbeitseinsatzes
befindet sich der Okulartrichter 4 der lösbar im Arbeitseinsatz festgelegten Endoskop
optik 5, auf den das distale Ende des Objektives 6 einer Kamera aufgeschoben und
durch Kugelrastelemente 9 drehbar fixiert ist. Diese Fixierung bzw. Kupplung ist durch
eine in die Ringnut 4a des Okulartrichters 4 eingreifende Schraube 8 gegen unbeabsich
tigtes Lösen gesichert. Diese Schraube 8 ist in der Fassung des Objektives 6 der Video
kamera, von der nur ihr Kamerakopf 10 gezeigt ist, verschraubbar und mit einer An
schlagschulter versehen, um zu verhindern, daß die Schraube 8 gegen den Boden der
Ringnut zur Anlage kommt und dadurch die Verdrehung des Objektivs 6 auf dem
Okulartrichter 4 behindert. Der Kamerakopf ist in das proximale Ende 11 des Objekti
ves 6 eingeschraubt.
Der Schwerpunkt des verdrehbar an dem Okulartrichter 4 gelagerten Kameraobjetivs 6
ist exzentrisch zur Drehachse verlagert. Dies wird nach dem Ausführungsbeispiel
dadurch erreicht, daß mit dem Objektiv 6 ein nach unten gerichtetes Gewichtspendel 7
starr verbunden ist. Dieses Pendel 7 kann bei Bedarf durch ein jeweils anderes Pendel
mit abweichendem Gewicht ersetzt werden. In jedem Fall wird die Lage des Objektives
6 bzw. die Aufnahmeposition der Videokamera bei erforderlich werdender Verdrehung
des Endoskops 1 beibehalten, und zwar durch Auspendeln der Kamera bzw. des Kame
rakopfes am Endoskop. Es kann sich daher die Drehbewegung des Endoskops nicht auf
das auf einen Monitor dargestellte endoskopische Bild auswirken bzw. es wird ein
Mitbewegen des Objektives 6 mit der Verdrehung des Endoskops durch das Pendel
rückgängig gemacht bzw. von vornherein zumindest weitgehend vermieden.
Es ist auch möglich, das Pendel 7 mit dem Oberende in die Ringnut 4a des Okulartrich
ters 4 eingreifen zu lassen, wodurch die Verbindung des freiverdrehbaren Objektivs mit
dem Okulartrichter 4 sicher ist und die Sicherungsschraube 8 entfallen kann.
Eine exzentrische Verlagerung des Kamera- bzw. Objektivschwerpunktes ist auch
dadurch möglich, daß das Einzelpendel 7 durch zwei im Winkel schräg nach unten
divergierende, unmittelbar seitlich an der Objektivfassung angeordnete Stabilisatoren
ersetzt wird.
Im übrigen brauchen keine gesonderten Pendel vorgesehen zu werden, wenn der
Schwerpunkt der an das Endoskop angeschlossenen Kamerateile so zur Drehachse
versetzt angeordnet werden kann, daß allein schon durch diese Maßnahme das Kamera
objektiv unabhängig von Verdrehungen des Endoskopes ausgependelt in seiner Position
gehalten wird.
Claims (5)
1. Endoskop mit einem proximal und lösbar angekuppelten Objektiv einer Kamera,
insbesondere einer Videokamera, dadurch gekennzeichnet, daß das Kameraobjektiv (6)
frei verdrehbar am Endoskop (1) gelagert ist und daß der Schwerpunkt der mit dem
Endoskop verbundenen Kamerateile (6, 7, 10, 11) so exzentrisch zur Drehachse verlagert
ist, daß das Kameraobjektiv (6) bei Verdrehung des Endoskops (1) seine Lage durch
Auspendeln beibehält.
2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Exentrizität des
erwähnten Schwerpunktes durch ein nach unten gerichtetes, mit dem Kameraobjektiv
verbundenes Pendel (7) erreicht ist.
3. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzentrizität des
erwähnten Schwerpunktes durch zwei im Winkel schräg nach unten gerichtete, seitlich
an der Objektivfassung angeordnete Stabilisatoren erreicht ist.
4. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
Okulartrichter (4) des Endoskopes (1) mit einer Ringnut (4a) versehen ist, in die in der
Kameraobjektivfassung befindliche Rastkugeln (9) eingreifen.
5. Endoskop nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in die Ringnut (4a) des
Okulartrichters (4) das Ende einer in der Objektivfassung angeordneten Schraube (8)
oder das Ende des Pendels (7) eingreift.
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