DE4104527A1 - DEVICE AND METHOD FOR PICKING PIECE - Google Patents
DEVICE AND METHOD FOR PICKING PIECEInfo
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- DE4104527A1 DE4104527A1 DE19914104527 DE4104527A DE4104527A1 DE 4104527 A1 DE4104527 A1 DE 4104527A1 DE 19914104527 DE19914104527 DE 19914104527 DE 4104527 A DE4104527 A DE 4104527A DE 4104527 A1 DE4104527 A1 DE 4104527A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
- B65G2209/04—Indication location means
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kommissionieren von Stückgutsorten, die in einem rechnerge steuerten Paternoster-Regal in Fächern bereitgehalten werden, die zu Tragsätzen zusammengefaßt sind, bei dem man jeweils einen bestimmten Tragsatz in Entnahmeposition bringt und das gewünschte Stückgut einem bestimmten Fach des Tragsatzes entnimmt.The invention relates to a method and an apparatus for Order picking of general cargo types in a computerized controlled paternoster shelf are kept ready in compartments, which are grouped together in the form of supporting sentences, in which one each brings certain carrier set in the removal position and the desired General cargo is taken from a specific compartment of the carrier set.
Das Bereithalten und Kommissionieren von Stückgut erfolgt je nach Problemstellung in mehr oder weniger großen Regalen, die in Bezug auf die Einlagerung und Entnahme des Stückgutes mehr oder weniger stark automatisiert sind. Allen Kommissionier- Techniken ist gemeinsam, möglichst viel Ware auf geringstem Raum raschestem Zugriff verfügbar zu halten. Besonders hohe Anforderungen werden an die Bereithaltung und Kommissionierung von Stückgut dann gestellt, wenn die Zahl der zu kommission ierenden Sorten sehr groß ist, z. B. mehrere zehntausend beträgt, und die Nachfrage nach den einzelnen Sorten sehr unterschied lich ist. Dies ist z. B. beim Pharma-, Kosmetik- und Chemikalien- Großhandel der Fall. Dort gibt es einige tausend Produkte, die ständig in großer Stückzahl abgerufen werden, einige zehntausend Produkte, die deutlich weniger oft und in geringerer Stück zahl abgerufen werden und schließlich nochmals einige zehn tausend Produkte, die nur selten und in nur geringer Stück zahl benötigt werden. Für die Bereithaltung und Kommissionierung dieser verschiedenen Produktgruppen werden daher entsprechend angepaßte Kommissionier-Automaten benötigt.The supply and picking of general cargo takes place each time according to the problem in more or less large shelves that with regard to the storage and removal of the piece goods more or less automated. All picking Techniques are common, as much goods as possible in the least Keep space available for quickest access. Particularly high Requirements are placed on the readiness and picking of general cargo when the number of goods to be commissioned varieties is very large, e.g. B. is several tens of thousands, and the demand for each variety was very different is. This is e.g. B. in pharmaceutical, cosmetic and chemical Wholesale the case. There are several thousand products there continuously available in large numbers, some tens of thousands Products that are significantly less often and in smaller pieces number can be called up and then again some ten thousand products that are rare and only in small pieces number needed. For the readiness and picking these different product groups are therefore appropriate adapted picking machine needed.
Ein Vorrichtungstyp, der ziemlich universell einsetzbar ist, insbesondere für die beiden erstgenannten Produktgruppen, ist in der deutschen Offenlegungsschrift 32 13 119 beschrieben. Für die Bereithaltung und Kommissionierung von Produkten der oben bezeichneten dritten Gruppe, also Produkten, die selten und nur in geringer Stückzahl benötigt werden, ist die bekannte Vorrichtung jedoch zu aufwendig.A type of device that is quite universal, especially for the first two product groups described in German Offenlegungsschrift 32 13 119. For the preparation and picking of products from the third group referred to above, that is, products that are rare and only needed in small numbers is the known one Device too expensive.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Kommissionieren von Stückgutsorten bereitzustellen, das bzw. die es ermöglicht, eine große Zahl von kleinformatigen Stückgutsorten auf engstem Raum einem raschen manuellen Zugriff verfügbar zu halten und außer der manuellen Entnahme alle anderen Kommissionier vorgänge zu automatisieren.The invention is therefore based on the object of a method and a device for picking piece goods provide that allows a large Number of small-sized piece goods in a confined space to have quick manual access available and apart from manual removal, all other picking automate processes.
Gelöst wird diese Aufgabe mit Hilfe eines Verfahrens der
eingangs geschilderten Art, das dadurch gekennzeichnet
ist,
daß man den Kommissionierauftrag in einen Rechner gibt,
mit Hilfe des Rechners am Paternosterregal das jeweilige
Fach und die zu entnehmende Stückzahl tragsatz- und auf
tragsbezogen anzeigt,
die angezeigten Stückgüter entnimmt, in auftragsbezogene
Sammelbehälter überführt und jede Entnahme dem Rechner
bestätigt,
den Inhalt eines jeden Sammelbehälters nach vollständiger
Erledigung eines Auftrags automatisch in einen Transport-
Behälter überführt, der mit Hilfe von rechnergesteuerten
Transportmitteln auftragsbezogen vom Rechner bereitgestellt
wird,
den Transportbehälter mit dem vollständigen Auftragsinhalt
automatisch zur Ausgabestelle befördert und
alle Paternosterbewegungen rechnergesteuert optimiert.This problem is solved with the aid of a method of the type described at the outset, which is characterized in that
that you put the picking order in a computer,
with the help of the computer on the paternoster shelf, displays the respective compartment and the number of items to be taken based on the order and on the order,
removes the displayed piece goods, transfers them to order-related collection containers and confirms each removal on the computer,
the content of each collection container is automatically transferred to a transport container after completion of an order, which is provided by the computer with the help of computer-controlled transport means,
the transport container with the complete order content is automatically transported to the issuing point and
all paternoster movements are computer-controlled optimized.
Vorteilhaft wird die Zuordnung von Sammelbehälter zu Auftrag automatisch angezeigt, so daß die am Paternosterregal arbeitende Person sich ganz auf die Entnahme konzentrieren kann. Ihr wird am Paternoster die genaue Position des Faches angezeigt, aus dem die Artikel entnommen werden sollen. Unmittelbar neben der Positionsangabe wird die zu entnehmen de Stückzahl angezeigt. Der Rechner steuert den Tragsatz, der das angezeigte Fach enthält, auf dem kürzesten Weg in Entnahmeposition. Gleichzeitig wird an einem Arbeits tisch, der unmittelbar an die Vorderfront des Regales angrenzt und in dessen Arbeitsfläche eine größere Zahl von schalenartigen Sammelbehältern eingelassen ist, optisch angezeigt, welcher Sammelbehälter für die Bearbeitung des Auftrages verwendet werden soll. Die ausführende Person entnimmt dem angezeigten Fach die angezeigte Zahl von zum Beispiel Medikamentenschachte in, legt diese in den am Tisch angezeigten Sammelbehälter und bestätigt dies dem Rechner durch Tastendruck.The assignment of the collecting container to the order is advantageous automatically displayed so that the on the paternoster shelf working person concentrate entirely on the removal can. You will see the exact position of the Displayed from which the articles are to be taken. Immediately next to the position information is to be found de number of pieces displayed. The computer controls the support set, which contains the displayed subject, by the shortest route in removal position. At the same time is working on a table that is directly on the front of the shelf adjacent and a larger number in its work area is recessed by shell-like collecting containers, optically displayed which collection container for processing of the order is to be used. The executing person takes the displayed number of from the displayed compartment for example medicine trays in, put them in the collection container displayed at the table and confirmed the computer by pressing a button.
Vorteilhaft wird dabei die Leuchtanzeige gleich zeitig auch als Bestätigungstaste verwendet, so daß auch hiermit Fehlbedienungen vorgebeugt wird. Die Anzeige am Paternoster erlischt, sobald dem Rechner die angezeigte Stückzahl als entnommen bestätigt worden ist.The indicator light will be advantageous immediately timely also used as a confirmation key, so that too incorrect operation is hereby prevented. The ad on Paternoster expires as soon as the computer shows the one shown Number of pieces has been confirmed as removed.
Es können mehrere Aufträge parallel bearbeitet werden. Wird ein Artikel für mehrere Kippschalen benötigt, so leuchtet zuerst die Anzeige der einen Kippschale und nach Bestätigung der eingelegten Artikel leuchtet die Anzei ge der nächsten Kippschale, gleichzeitig ändert sich auch am Regal die Anzeige der Fachposition und Stückzahl.Several orders can be processed in parallel. If an article is required for several tilting bowls, so the indicator of the one tilting bowl lights up first and then Confirmation of the inserted article lights up the display of the next tilting bowl, changes at the same time the display of the compartment position and quantity on the shelf.
Wenn alle zu einem Auftrag gehörenden Artikel in den zugehörigen Sammelbehälter eingelegt und dort bestätigt worden sind, wird ein auftragsbezogener Strichcode-markier ter Kommissionierbehälter vom Rechner automatisch mit Hilfe von Fördermitteln heran- und unter den in der Tischplatte angeordneten Sammelbehältern hindurchtransportiert. Dabei wird der Inhalt des Sammelbehälters im richtigen Augenblick durch Kippen bzw. Drehen des Sammelbehälters in den zugehöri gen Kommissionierbehälter überführt. If all the items belonging to an order are in the associated collection container inserted and confirmed there an order-related barcode marker is marked ter order picking container automatically from the computer of subsidies up and under in the table top arranged collecting containers transported through. Here becomes the contents of the collection container at the right moment by tilting or rotating the collecting container in the associated transferred to the picking container.
Dieser Kommissionierbehälter wird anschließend automa tisch entweder direkt zur Auslieferungsstelle oder zur Vervollständigung des Kommissionierauftrages zu einem oder mehreren weiteren Regalen transportiert.This order picking container is then automatically table either directly to the delivery point or to complete the picking order transported on one or more other shelves.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des geschilderten und beanspruchten Verfahrens ist in den Patentansprüchen 4 bis 7 angegeben. Für die Zwecke der Erfindung kann man ein übliches Paternosterregal verwenden, das an der Frontseite über der Arbeitsöffnung mit einer Anzeigeeinheit versehen wird. Diese Anzeigeeinheit besteht aus Anzeigemitteln, vorzugsweise zweigeteilten Leuchtan zeigen, welche die Fachposition in der Tiefe des Regals und die aus diesem Fach zu entnehmende Stückzahl anzeigen. Die Fachposition an der Frontseite wird durch die Anzeige mittel selbst angezeigt, denn über jedem Frontseitenfach sind die besagten Anzeigemittel angebracht. Unter einem Tragsatz versteht man denjenigen Satz von Behältern bzw. Fächern, der in einer Ebene, wie auf einem Regalbrett, angeordnet und von der Arbeitsöffnung her zugänglich ist. Parallel zur Frontseite ist ein solcher Tragsatz in Fächer- bzw. Behälter gegliedert. Senkrecht zur Front seite erstrecken sich in die Tiefe, fluchtend mit dem Frontseitenfach, weitere Fächer bzw. Behälter, in welchen die zu kommissionierenden Artikel-Sorten bereitgehalten werden. In jedem Fach ist eine bestimmte Sorte unterge bracht. Auf diese Weise kann eine sehr große Zahl von Sorten bereitgehalten werden.The inventive device for performing the described and claimed method is in the Claims 4 to 7 specified. For the purposes of Invention you can use a common paternoster shelf the one on the front over the work opening Display unit is provided. This display unit exists from display means, preferably two-part lights show which the shelf position in the depth of the shelf and display the number of pieces to be taken from this compartment. The compartment position on the front is indicated by the display medium displayed itself, because above each front compartment said display means are attached. Under a Carrying set means that set of containers or Subjects that are on one level, like on a shelf, arranged and accessible from the work opening is. Such a support set is parallel to the front divided into compartments or containers. Vertical to the front side extend in depth, aligned with the Front compartment, further compartments or containers, in which the types of articles to be picked ready will. There is a specific type in each compartment brings. This way, a very large number of Varieties are available.
Unmittelbar vor der Arbeitsöffnung befindet sich ein Arbeitstisch, der sich über die gesamte Breite des Regals erstreckt und in dessen Tischfläche eine Vielzahl von schalenartigen Behältern eingebaut ist. Die Behälter sind nach oben, also zur Tischfläche hin, offen. Sie sind so gelagert, daß sie durch eine Dreh- bzw. Kippbewegung ihren Inhalt in Richtung unter die Tischfläche abgeben können. Dieses Drehen bzw. Kippen erfolgt automatisch mit Hilfe eines vom Rechner gesteuerten Elektromotors. Vorteilhaft können die Kippschalen einseitig direkt auf den Getriebe stummel eines Schneckengetriebe-Gleichstrommotors montiert sein. Die Kippschalen werden in dem Moment nach unten ent leert, in dem ein größerer, Strichcode-markierter Kommissio nierbehälter auf einem Förderband unter der Kippschale vor beifährt, ohne anzuhalten.There is a directly in front of the work opening Work table that spans the entire width of the shelf extends and in the table surface a variety of bowl-like containers is installed. The containers are upwards, i.e. towards the table surface, open. You are so stored that their by a rotary or tilting movement Can deliver content towards under the table surface. This turning or tilting is done automatically with the help an electric motor controlled by the computer. Advantageous the tilting cups can be directly on one side of the gearbox stub of a worm gear DC motor mounted be. The tilting trays are then removed downwards empties, in which a larger, barcode-marked commission kidney container on a conveyor belt under the tilt tray drives in without stopping.
Wie die vorstehenden Ausführungen zeigen, wird erfindungs gemäß ein Teil eines ansonsten vollautomatischen, rechner gesteuerten zweistufigen Kommissionierverfahrens manuell erledigt. Es handelt sich dabei um denjenigen Teil, der unter den gegebenen Umständen manuell wesentlich kostengünstiger durchgeführt werden kann als bei Vollautomatisierung.As the above statements show, fiction according to a part of an otherwise fully automatic computer controlled two-stage picking process manually done. It is the part that is under the given circumstances manually much cheaper can be carried out than with full automation.
Auf diese Weise wird die große Zahl von an sich bekannten Entnahme- bzw. Auswerfervorrichtungen eingespart, die in bekannten Kommissionier-Verfahren benötigt wird. Die erfindungsgemäße Kombination von Paternosterregal, Kommissioniertisch mit automatisch kippbaren Sammelbe hältern und automatischer Fach- und Stückzahlanzeige eröffnet die Möglichkeit, eine sehr große Zahl von Artikel sorten, die einzeln nicht allzuoft benötigt werden, sehr kostengünstig, sicher und unter Verwertung menschlicher Arbeitskraft zu kommissionieren.In this way the large number of known per se Removal or ejector devices saved that is required in known picking processes. The combination of paternoster shelf according to the invention, Order picking table with automatically tiltable collecting table and automatic compartment and quantity display opens up the possibility of a very large number of articles varieties that are not needed all too often, very much inexpensive, safe and utilizing more human Picking worker.
Anhand der nachfolgenden Figuren wird eine beispielhafte Ausführungsform näher beschrieben.An example is given on the basis of the following figures Embodiment described in more detail.
Fig. 1 zeigt eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 shows an overall view of a device according to the invention,
Fig. 2 zeigt eine Aufsicht auf den Arbeitstisch und den Regalschrank einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 shows a plan view of the work table and the rack cabinet of a device according to the invention,
Fig. 3 zeigt eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 3 shows a front view of a device according to the invention.
Die in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einem Paternoster-Regal, das sich in dem mit 1 bezeichneten Schrank befindet. Der Paternoster selbst ist in den Zeichnungen nicht dargestellt. Es handelt sich um ein übliches, motorgetriebenes Paternosterregal, das für die erfindungsgemäßen Zwecke mit den zweigeteilten Leuchtanzeigen 5, deutlicher zu sehen in Fig. 3, unmittel bar oberhalb der Arbeitsöffnung 3 auf der Frontseite 2 ausgestattet ist. Die Anzeigen 5 befinden sich jeweils in der Mitte über den Fächern 4 der ersten Reihe eines Tragsatzes. Der ganze Tragsatz ist in den Zeichnungen nicht dargestellt. Hinter der ersten Reihe der in den Fig. 1 und 3 dargestellten Fächer 4 sind in Tiefen richtung des Regals fluchtend mit den Fächern der ersten Reihe, weitere Fächer angeordnet. Ihre Position und die Zahl der zu entnehmenden Artikel wird in den Anzeigen 5 angezeigt. Vor der Arbeitsöffnung 3 des Regals steht ein Tisch 7, in dessen Arbeitsfläche 6 eine größere Zahl von schalenartigen Behältern 8 eingelassen ist. Jedem Behälter 8 ist ein nicht gezeigter fernbetätigbarer Elektromotor zugeordnet, mit dessen Hilfe der Behälter 8 nach unten in Richtung auf den Kommissionierbehälter 12 gekippt werden kann. Wie in Fig. 2 gezeigt, ist jedem Behälter 8 des Arbeitstisches eine Anzeige und ein Schalter zugeordnet. In der Darstellung der Fig. 2 sind Anzeige und Schalter in einer Vorrichtung vereinigt. Es kann sich z. B. um eine Leuchttaste handeln. Die Anzeige 9 teilt der Bedienungs person mit, in welchen Behälter 8 die zu einem bestimmten Auftrag gehörenden Artikel gelegt werden sollen, deren Zahl und Fundstelle von der Anzeige 5 am Regal angezeigt wird. Die Bedienungsperson bestätigt durch Drücken der Taste 10 die Entnahme und das Einlegen der Artikel. Wenn der Auftrag erledigt ist, wird der Inhalt des Behälters 8 durch eine Dreh- bzw. Kippbewegung des Behälters 8 in einen vorbeifahrenden Kommissionierbehälter 12 überführt. Die Kommissionierbehälter 12 sind mit einem Strichcode 13 ver sehen. Sie werden durch einen nicht gezeigten Strichcode leser vor dem Tisch 7 kontrolliert. Die Kommissionierbehäl ter 12 werden bei der dargestellten Ausführungsform mit Hilfe eines Förderbandes 11 befördert.The device according to the invention shown in Fig. 1 consists of a paternoster shelf, which is located in the cabinet labeled 1 . The paternoster itself is not shown in the drawings. It is a conventional, motor-driven paternoster rack, which is equipped for the purposes of the invention with the two-part light indicators 5 , more clearly in FIG. 3, immediately above the work opening 3 on the front side 2 . The displays 5 are located in the middle above the compartments 4 of the first row of a support set. The entire support set is not shown in the drawings. Behind the first row of the compartments 4 shown in FIGS. 1 and 3, further compartments are aligned with the compartments of the first row in the depth direction of the shelf. Your position and the number of articles to be removed is shown in the displays 5 . In front of the working opening 3 of the shelf is a table 7 , in the working surface 6 of which a larger number of bowl-like containers 8 are let in. Each container 8 is assigned a remote-controlled electric motor, not shown, with the aid of which the container 8 can be tilted downwards in the direction of the order-picking container 12 . As shown in FIG. 2, a display and a switch are assigned to each container 8 of the work table. In the illustration of Fig. 2 and display switches are united in one device. It can e.g. B. act as a light button. The display 9 tells the operator in which container 8 the items belonging to a specific order are to be placed, the number and location of which is displayed by the display 5 on the shelf. The operator confirms the removal and insertion of the articles by pressing the button 10 . When the job is done, the contents of the vessel 8 is transferred by a rotary or tilting movement of the container 8 in a passing picking 12th The order picking containers 12 are seen with a bar code 13 . They are controlled by a bar code reader, not shown, in front of table 7 . The commissioning container 12 are transported in the illustrated embodiment with the aid of a conveyor belt 11 .
Alle Funktionen der Vorrichtung werden durch einen nicht gezeigten Rechner gesteuert. Lediglich die Entnahme aus dem Regal 1 und das Einlegen in die Behälter 8 erfolgt manuell.All functions of the device are controlled by a computer, not shown. Only the removal from the shelf 1 and the insertion into the container 8 is done manually.
Claims (7)
daß man jeden Kommissionierauftrag in den Rechner eingibt;
mit Hilfe des Rechners am Paternosterregal das je weilige Fach und die zu entnehmende Stückzahl tragsatz und auftragsbezogen anzeigt;
die angezeigten Stückgüter entnimmt, in auftragsbezoge ne Sammelbehälter überführt und jede Entnahme dem Rechner bestätigt;
den Inhalt eines jeden Sammelbehälters nach vollständiger Erledigung eines Auftrages automatisch in einen Transport behälter überführt, der mit Hilfe von rechnergesteuerten Transportmitteln auftragsbezogen vom Rechner bereit gestellt wird;
den Transportbehälter mit dem vollständigen Auftragsin halt automatisch zur Ausgabestelle befördert und die Paternosterbewegungen rechnergesteuert optimiert.1.Procedure for picking piece goods, which are kept in a computer-controlled paternoster shelf in compartments, which are combined into supporting sets, in which one brings a specific carrying set into removal position and takes the desired general cargo from a certain compartment of the carrying set, characterized in that
that you enter each picking order in the computer;
with the help of the computer on the paternoster shelf, displays the relevant subject and the number of items to be removed, order-related and order-related;
removes the displayed piece goods, transfers them to order-related containers and confirms each removal on the computer;
the content of each collection container after complete completion of an order is automatically transferred to a transport container, which is made available by computer with the help of computer-controlled means of transport;
the transport container with the complete order content is automatically transported to the issuing point and the paternoster movements are computer-controlled optimized.
daß an der Frontseite (2) oberhalb der Arbeitsöffnung (3) des Regals (1) über jedem Frontseitenfach (4) eines Tragsatzes Anzeigemittel (5) angeordnet sind, welche die Tiefe und Zahl einer zu entnehmenden Stückgutsorte optisch anzeigen;
daß in der Arbeitsfläche (6) des Tisches (7) schalen artige Behälter (8) schwenkbar angeordnet sind, die zur Arbeitsfläche (6) hin offen sind und in Richtung unter die Arbeitsfläche (6) gekippt werden können;
daß neben jedem schalenartigen Behälter (8) eine optische Anzeige (9) und ein elektrischer Schalter (10), mit dem jedes dem Regal entnommene und in den schalenartigen Be hälter (8) gelegte Stückgut einem zentralen Rechner be stätigt werden kann, vorgesehen sind;
daß unter den schalenartigen Behältern (8) Fördermittel (11) mit Kommissionierbehältern (12) angeordnet sind und
daß ein Rechner zur Steuerung und Optimierung aller automatischen Funktionen der Vorrichtung vorgesehen ist. 4. Device for picking general cargo types for carrying out the method according to any one of claims 1-3, with at least one paternoster rack, the support sets are divided in width and depth into compartments in which general cargo types are kept ready, with display means on the shelf and with a table on the front of the shelf that extends across its entire width, characterized in that
that display means ( 5 ) are arranged on the front side ( 2 ) above the working opening ( 3 ) of the shelf ( 1 ) above each front side compartment ( 4 ) of a carrying set, said display means optically indicating the depth and number of a piece goods type to be removed;
that are pivotally arranged in the work surface (6) of the table (7) peel-like container (8), which are open to the working surface (6) and can be tilted in the direction underneath the work surface (6);
that next to each bowl-like container ( 8 ) an optical display ( 9 ) and an electrical switch ( 10 ) with which each removed from the shelf and in the bowl-like container ( 8 ) placed piece goods can be confirmed a central computer be provided;
that conveying means ( 11 ) with order picking containers ( 12 ) are arranged under the shell-like containers ( 8 ) and
that a computer for controlling and optimizing all automatic functions of the device is provided.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE19914104527 DE4104527A1 (en) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | DEVICE AND METHOD FOR PICKING PIECE |
Publications (1)
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| DE4104527A1 true DE4104527A1 (en) | 1992-08-20 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (2)
| Country | Link |
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| EP (1) | EP0499276A1 (en) |
| DE (1) | DE4104527A1 (en) |
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