DE4016400A1 - Sensor position monitor e.g. for sliding door installation - has stationary and mobile units interconnected by infrared links for data transmission and message relaying - Google Patents
Sensor position monitor e.g. for sliding door installation - has stationary and mobile units interconnected by infrared links for data transmission and message relayingInfo
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- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Überwachen von Sensorstellen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for monitoring Sensor locations according to the preamble of patent claim 1.
Einrichtungen zur Überwachung von Sensorstellen benötigen Meldelinien (Übertragungsstrecken), die sich beispielswei se zwischen einem an der Schließkante eines Schiebetores angebrachten Sensor und einer elektrischen Auswerteinrich tung befinden. Die bisher bekannten Einrichtungen zur Rea lisierung der Übertragungsstrecke wie Schleifleitungen, Schleppkabel, Kabeltrommeln, Wendelleitungen, Induktions steuerungen sind aufgrund von Temperaturempfindlichkeiten, Klimaeinflüssen (beispielsweise Reifbildung) oder mechani scher Unterbrechung störanfällig. Sie erfordern zudem noch einen erheblichen Montageaufwand.Need facilities for monitoring sensor points Detection lines (transmission lines), for example se between one on the closing edge of a sliding gate attached sensor and an electrical evaluation device tion. The previously known facilities for Rea lization of the transmission line such as conductor lines, Trailing cables, cable drums, coiled cables, induction controls are due to temperature sensitivity, Climatic influences (e.g. frost formation) or mechani interruption. They also require a considerable assembly effort.
Als Übertragungsmedium für drahtlose Übertragungsstrecken kommen Ultraschall, Funk oder Infrarotlicht in Betracht. Ultraschallübertragungen finden wegen ihrer Störanfällig keit (Interferenzen) praktisch keine Anwendung mehr. As a transmission medium for wireless transmission links ultrasound, radio or infrared light are possible. Ultrasound transmissions are prone to interference practically no use (interference).
HF-Übertragungen (Funk) bedürfen neben der behördlichen Zulassung einer sehr aufwendigen Codierung und Sicherung, da deren Reichweiten nicht genau abzugrenzen sind.HF transmissions (radio) require in addition to the official Approval of a very complex coding and security, since their ranges cannot be precisely delimited.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bisher be kannte Einrichtungen zum Überwachen von Sensorstellen mit einer drahtlosen Übertragungseinrichtung zum Übertragen von Daten derart weiterzubilden, daß ein sicherer und zu verlässiger Betrieb gewährleistet ist und die Mobilität der Einrichtung erreicht wird.The invention is therefore based on the object, be so far known facilities for monitoring sensor points with a wireless transmission device for transmission to further develop data in such a way that a more secure and reliable operation is guaranteed and mobility the facility is reached.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the features of patent claim 1 solved.
Es wird eine Einrichtung zum Überwachen von Sensorstellen mit einer drahtlosen Übertragungseinrichtung zum Übertra gen von Daten bereitgestellt, bei der die Übertragung von Daten zwischen den Sendern und Empfängern der beiden ge trennten Einheiten der Übertragungseinrichtung über Infra rotlicht erfolgt. Dies hat zum Vorteil, daß die Übertra gung über Infrarotlicht sicher und zuverlässig ist und ei ne drahtgebundene Übertragungsstrecke mit den genannten Nachteilen entfällt, da die Übertragungsstrecke keine mechanischen Verschleißteile enthält.It becomes a device for monitoring sensor points with a wireless transmission device for transmission data provided in which the transfer of Data between the senders and receivers of the two ge separated units of the transmission facility via infra red light occurs. This has the advantage that the transfer infrared light is safe and reliable ne wired transmission link with the above Disadvantages do not apply because there is no transmission link contains mechanical wear parts.
Für hochwertige Systeme, mit welchen sicherheitsrelevante Bewegungen und Abläufe (z. B. Anlaufen von Motoren und Aggregaten, Öffnen oder Schließen von Türen) überwacht und gesteuert werden sollen, eignet sich Infrarotlicht zudem als Übertragungsmedium am besten, da die Reichweite auf den Sichtbereich begrenzt ist. For high-quality systems with which safety-relevant ones Movements and processes (e.g. starting motors and Aggregates, opening or closing of doors) monitored and infrared light is also suitable best as a transmission medium, since the range on the field of vision is limited.
Da die Sensorstelle beispielsweise an gefährlichen Quetsch- oder Scherstellen angebracht ist, dient die als Sicher heitseinrichtung ausgebildete Einrichtung zur Überwachung der Sensorstellen auch dem Schutz für Abschließkanten oder dem Abdeck- oder Auffahrschutz.Since the sensor point is in dangerous crushing or shear points is attached, serves as a safe Unit trained for surveillance the sensor points also the protection for trailing edges or the cover or collision protection.
Die Mobilität der Einrichtung wird dadurch erreicht, daß die erste Einheit ortsfest und die zweite Einheit ortsver änderlich eingesetzt wird. Dies hat zum Vorteil, daß die an der zweiten Einheit angeschlossene Sensorstelle an ei ner bewegten Masse (beispielsweise an einem Maschinenteil oder an einem Rolltor) angebracht wird. Zur Erfassung von Größen (Druck, Schalterstellung, Näherungskontakten u. ä.), die an der Sensorstelle erfaßt werden, und zur Steuerung der bewegten Massen sind beide Einheiten der Übertragungs einrichtung mit Einrichtungen zur Abgabe und Aufnahme von Steuersignalen ausgestattet.The mobility of the facility is achieved in that the first unit fixed and the second unit fixed is used changeably. This has the advantage that the sensor point connected to the second unit at ei ner moving mass (for example on a machine part or attached to a roller shutter). To capture Sizes (pressure, switch position, proximity contacts, etc.), which are detected at the sensor point, and for control the moving masses are both units of transmission facility with facilities for dispensing and receiving Control signals.
Unter einer bewegten Masse sind beispielsweise kraftbeweg te Maschinen oder Werkzeuge, Tore, Türen oder auch fahr zeugtechnische Geräte (z. B. fahrerloser Gabelstapler in einem Hochregallager) zu verstehen.For example, under a moving mass are force movements machines or tools, gates, doors or even driving machine tools (e.g. driverless forklift in a high-bay warehouse) to understand.
Weiterhin ist es möglich, auch die erste Einheit orstver änderlich auszuführen sowie beide Einheiten entweder orts fest oder ortsveränderlich einzusetzen.Furthermore, it is possible to orstver the first unit changeable as well as both units either locally fixed or portable use.
Als ein Steuersignal, das von der ersten Einheit aufgenom men wird, dient ein Startsignal, mit dem die Sicherheits einrichtung in Betrieb gesetzt wird und von dem die Steue rung einer bewegten Masse ausgelöst wird. Zur Steuerung dieser bewegten Masse wird von der ersten Einheit ein Steuerungssignal abgegeben. Zur Kontrolle des Steuervor ganges kann darüber hinaus noch ein Meldesignal abgegeben werden. Von der zweiten Einheit werden Meßwert- und/ oder Grenzwertsignale aufgenommen, die von der an der be wegten Masse angebrachten Sensorstelle abgegeben werden. Als Meßwertsignal können beispielsweise die von einem Drucksensor (Manometer) oder von einem Berührungssensor, der die Stellung eines Schalters (z. B. Schaltleiste, bei der es sich um einen elektrischen linienförmigen Drucksen sor handelt), von Näherungskontakten oder einen induktiven Näherungsgeber überwacht, abgegebenen Signale herangezogen werden. Ebenfalls kann als Meßwertsignal die Auswertung einer Ruhestromschaltung herangezogen werden. Ein Grenz wertsignal, das von der zweiten Einrichtung aufgenommen wird, kann von einem beliebigen Grenzwertschalter (z. B. Endabschalter) erzeugt werden.As a control signal received by the first unit is used is a start signal with which the safety device is put into operation and from which the tax tion of a moving mass is triggered. For controlling this moving mass is from the first unit Control signal issued. To control the tax ganges can also send a message will. The measured value and / or limit signals recorded by the at the be moved away mass attached sensor point are given. The measured value signal can be, for example, that of a Pressure sensor (manometer) or from a touch sensor, which the position of a switch (e.g. safety edge, at which is an electrical linear pressure sor), from proximity contacts or an inductive Proximity sensors are monitored and signals are used will. The evaluation can also be used as a measured value signal a quiescent current circuit can be used. A limit value signal recorded by the second device any limit switch (e.g. Limit switch) are generated.
In Weiterbildung der Erfindung wird die erste Einheit von einer Netzspannung versorgt, wobei die erste Einheit übli cherweise über Kabel mit dem Netz verbunden ist. Die zwei te, ortsveränderliche Einheit weist eine Hilfsspannungs versorgung auf. Bei dieser Hilfsspannungsversorgung han delt es sich um eine Batterie oder einen wiederaufladbaren Akkumulator, so daß jegliche Kabelanschlüsse mit einer stationären Netzspannungsversorgung entfallen. Solarzellen zur Stromversorgung der zweiten Einheit können erfindungs gemäß genausogut verwendet werden. Soll beispielsweise die Schließbewegung eines Rolltores überwacht werden, kann der wiederaufladbare Akkumulator in der Endstellung des Roll tores über Steckkontakte an ein Ladegerät angeschlossen werden und aufgeladen werden. Für den Aufladevorgang ist eine induktive Ankopplung ebenfalls möglich. Der Einsatz der genannten Hilfsspannungsversorgungen hat zum Vorteil, daß sie leicht in die ortsveränderliche und damit kompakte zweite Einheit integriert werden können.In a further development of the invention, the first unit of a mains voltage, the first unit übli is connected to the network via cable. The two te, portable unit has an auxiliary voltage supply on. With this auxiliary power supply han battery or rechargeable Accumulator, so that any cable connections with a stationary mains voltage supply is not required. Solar cells to power the second unit can fiction to be used as well. For example, if The closing movement of a roller shutter can be monitored rechargeable accumulator in the end position of the roll gates connected to a charger via plug contacts become and be charged. For the charging process inductive coupling is also possible. The stake of the mentioned auxiliary voltage supplies has the advantage that they are easily portable and therefore compact second unit can be integrated.
In Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Übertragung von Daten zweifach mit Rückmeldung, d. h., daß von der ersten Einheit ein erstes Signal (Startsignal) an die zweite Ein heit übertragen wird und ein zweites Signal, das eine Rückmeldung enthält, von der zweiten Einheit zu der ersten Einheit übertragen wird. Um die Sicherheit und Redundanz der Einrichtung zu gewährleisten, ist es von Vorteil, ent weder eine Einheit oder beide Einheiten mit jeweils zwei gleichen, voneinander unabhängigen Sendern oder Empfängern (für IR-Licht) auszustatten. Damit kann bei Ausfall eines Senders oder Empfängers einer Einheit auf den zweiten Sen der oder Empfänger dieser Einheit umgeschaltet werden (Redundanz). Ebenso ist eine gegenseitige Überwachung der gleichen Sender und Empfänger möglich.In a development of the invention, the transmission of Double data with feedback, d. that is, from the first Unit a first signal (start signal) to the second on unit is transmitted and a second signal, the one Feedback includes from the second unit to the first Unit is transferred. For security and redundancy to ensure the establishment, it is advantageous to ent neither one unit nor both units with two each same, independent transmitters or receivers (for IR light). This means that if one Transmitter or receiver of a unit on the second sen the or receiver of this unit can be switched (Redundancy). Mutual monitoring of the same sender and receiver possible.
Die Signalübertragung kann analog oder digital ausgeführt werden, wobei die digitale Signalübertragung (z. B. Puls codemodulation) den Vorteil hat, daß mehrere entsprechend codierte Datenblöcke (z. B. Doppeltelegramme) übertragen werden können. Durch diese entsprechende Codierung (bei spielsweise eine Kontroll-Codierung) ist es möglich, mit einer entsprechenden Auswerteinrichtung in der ersten Ein heit mehrere codierte zweite Einheiten zu überwachen. Zu dem sind noch andere Pulsfolgefrequenzen denkbar. Somit ist sichergestellt, daß unbekannte Signale nicht ungewollt Steuerungssignale auslösen. Zudem ist die digitale Signal übertragung weniger störanfällig als eine analoge Signal übertragung. Die optische Informationsübertragung kann im Meterbereich mit Übertragungsraten bis zu einigen Megabit pro Sekunde eingesetzt werden, so daß sicherheitsrelevante Zustände im Verhältnis zu einer geringen Bewegungsge schwindigkeit der ortsveränderlichen zweiten Einheit quasi unverzögert ausgewertet werden können.The signal transmission can be analog or digital the digital signal transmission (e.g. pulse code modulation) has the advantage that several accordingly Coded data blocks (e.g. double telegrams) transmitted can be. With this corresponding coding (at for example a control coding) it is possible to use a corresponding evaluation device in the first one unit to monitor several coded second units. To other pulse repetition frequencies are also conceivable. Consequently ensures that unknown signals are not unwanted Trigger control signals. In addition, the digital signal transmission less prone to interference than an analog signal transmission. The optical information transmission can Meter range with transfer rates up to a few megabits are used per second, so that safety-relevant States in relation to a small amount of movement speed of the portable second unit, so to speak can be evaluated without delay.
Die optische Signalübertragung kann kontinuierlich oder in Pulsfolgen ausgeführt sein, wobei die Signalübertragung vorteilhafterweise in kurzen Lichtblitzen erfolgt, um ei nen niedrigen Energieverbrauch zu gewährleisten. Die Intensität der Lichtblitze reicht aus, um Störungen durch Verschmutzungen oder Klimaeinflüsse (Reif oder Schnee) zu vermeiden. Erfolgt die Signalübertragung in Pulsfolgen (im Millisekundenbereich), ist eine Quasi-Dauerüberwachung der zweiten Einheit gewährleistet. Erfolgt während den Puls folgepausen eine Abschaltung der Spannungsversorgung der beiden Einheiten (z. B. mittels einer synchronisierten Oszillatorschaltung), ist eine weitere Stromeinsparung möglich.The optical signal transmission can be continuous or in Pulse sequences can be executed, the signal transmission advantageously in short flashes of light to egg to ensure low energy consumption. The The intensity of the flashes of light is sufficient to cause interference Pollution or climatic influences (frost or snow) too avoid. If the signal transmission takes place in pulse sequences (in Millisecond range), is a quasi-continuous monitoring of the second unit guaranteed. Takes place during the pulse subsequent pauses a shutdown of the power supply of the two units (e.g. by means of a synchronized Oscillator circuit), is another power saving possible.
In Weiterbildung der Erfindung weist die erste Einheit ei ne Schalteinrichtung auf, mit der die Hilfsspannungsver sorgung der zweiten Einheit ferngesteuert einschaltbar und damit die zweite Einheit aktivierbar ist. Dies hat zum Vorteil, daß die Hilfsspannungsversorgung der zweiten Ein heit nur dann eingeschaltet wird und somit die zweite Ein heit nur dann aktiviert wird, wenn die Sensorstelle, die Steuersignale an die zweite Einheit abgibt (Meßwertgeber bzw. Grenzwertgeber), überwacht werden soll (Bereit schaftsphase). Während einer Ruhephase, in der die zweite Einheit nicht aktiviert ist, fließt kein bzw. nur ein geringer Strom, so daß die Hilfsspannungsversorgung der zweiten Einheit nicht bzw. kaum belastet wird. Somit ist ein geringer Strombedarf der ortsveränderlichen zweiten Einheit sichergestellt.In a further development of the invention, the first unit has an egg ne switching device with which the auxiliary voltage ver supply of the second unit can be switched on remotely and so that the second unit can be activated. This has to Advantage that the auxiliary power supply of the second one unit is only switched on and thus the second on unit is only activated if the sensor position, the Outputs control signals to the second unit (transmitter or limit transmitter), should be monitored (ready phase). During a rest phase, in which the second Unit is not activated, no or only flows in low current, so that the auxiliary power supply to the second unit is not or hardly charged. So is a low power requirement of the portable second Unity ensured.
In Weiterbildung der Erfindung weist die erste Einheit Einrichtungen zur Aufnahme eines Startsignals und Einrich tungen zur Abgabe eines Steuerungs- und/oder Meldesignals auf, während die zweite Einheit Einrichtungen zur Aufnahme eines Meßwert- und/oder Grenzwertsignals aufweist. Von der zweiten Einheit werden über die angeschlossenen Sensor stellen (beispielsweise Meßwertgeber oder Grenzwertgeber) Meßwert- und/oder Grenzwertsignale aufgenommen. Dabei kön nen die Sensorstellen direkt in der ortsveränderlichen Ein heit integriert oder aber mobil, über entsprechende Zulei tungen mit der ortsveränderlichen Einheit verbunden, ein gesetzt werden. Diese aufgenommenen Signale werden von der zweiten Einheit an die erste Einheit übertragen, so daß dann von der ersten Einheit Steuerungs- und/oder Meldesig nale abgegeben werden können. Bei den Steuerungssignalen kann es sich beispielsweise um Ein-/Aus- oder drehzahl stellende Signale für maschinenangetriebene Einrichtungen handeln, während die Meldesignale beispielsweise optisch oder akustisch geartet sein können.In a further development of the invention, the first unit Devices for receiving a start signal and setup to deliver a control and / or signal on while the second unit recording facilities of a measured value and / or limit signal. Of the second unit are connected via the sensor positions (for example sensors or limit sensors) Measured value and / or limit value signals added. You can the sensor points directly in the portable on integrated or mobile, via appropriate accessories connected to the portable unit be set. These recorded signals are from the second unit to the first unit so that then control and / or signaling signal from the first unit nale can be delivered. With the control signals can be, for example, on / off or speed setting signals for machine-driven devices act while the signal signals, for example optically or be acoustic.
In Weiterbildung der Erfindung arbeitet die Sicherheits
einrichtung wie folgt:
Die erste Einheit ist ständig mit der Netzspannung verbun
den. Nach Erhalt eines Startsignals (beispielsweise Betä
tigen eines Tasters) wird die zweite Einheit von der er
sten Einheit aktiviert und die Hilfsspannungsversorgung
der zweiten Einheit ferngesteuert eingeschaltet. Somit
können nun von der zweiten Einheit über die angeschlosse
nen Einrichtungen (Geber) Meßwert- und/oder Grenzwertsig
nale aufgenommen werden. Handelt es sich bei den Meßwert-
und/oder Grenzwertsignalen um normale bzw. korrekte Signa
le, die einen sicheren Betrieb der zu überwachenden Ein
richtung darstellen, wird von der zweiten Einheit ein die
sem Meßwert- und/oder Grenzwertsignal entsprechendes Rück
meldesignal drahtlos an die erste Einheit rückgemeldet.
Von der ersten Einheit wird dieses Rückmeldesignal in ein
entsprechendes Steuerungssignal und/oder Meldesignal umge
setzt und abgegeben.In a development of the invention, the safety device works as follows:
The first unit is constantly connected to the mains voltage. After receiving a start signal (for example, pressing a button), the second unit is activated by the first unit and the auxiliary power supply of the second unit is switched on remotely. Thus, measured value and / or limit signals can now be recorded by the second unit via the connected devices (transmitters). If the measured value and / or limit signals are normal or correct signals which represent safe operation of the device to be monitored, the second unit sends a feedback signal corresponding to this measured value and / or limit signal to the wireless first unit reported. From the first unit, this feedback signal is converted into a corresponding control signal and / or feedback signal and output.
So kann beispielsweise sicher und zuverlässig der Schließ vorgang eines elektrisch angetriebenen Rolltores überwacht werden. Mittels eines Tasters wird der Schließvorgang des Rolltores eingeleitet. Nach Betätigen des Tasters (Start signal) wird die an dem Rolltor angebrachte ortsveränder liche Einheit von der ortsfesten Einheit aktiviert. Von einem an dem Rolltor angebrachten Drucksensor (Schlauch sensor) wird ein Meßwertsignal abgegeben, das einen siche ren Schließvorgang des Rolltores (kein Hindernis) zuläßt. Dieser Gutzustand der Anlage wird von der ortsveränderli chen Einheit an die ortsfeste Einheit drahtlos über Infra rotlicht gemeldet, so daß die erste Einheit ein Steue rungssignal zum Einschalten des elektrischen Antriebes des Rolltores abgibt. Gleichzeitig kann von der ersten Einheit zur Anzeige des Schließvorganges ein Meldesignal zur Akti vierung einer Warnlampe abgegeben werden.For example, the lock can be locked safely and reliably operation of an electrically operated roller shutter monitored will. The closing process of the Rolling gates initiated. After pressing the button (Start signal), the change in position attached to the roller door unit activated by the fixed unit. From a pressure sensor (hose sensor) a measured value signal is emitted, which is a safe permitting the roller shutter to close (no obstacle). This good condition of the system is changed by the portable Chen unit to the fixed unit wirelessly via infra red light reported so that the first unit is a tax signal to switch on the electric drive of the Delivers roller shutters. At the same time, from the first unit To indicate the closing process, an alarm signal to acti warning lamp.
Soll die Sensorstelle von der zweiten Einheit ständig überwacht werden, ist diese schaltungstechnisch für einen minimalen Stromverbrauch (z. B. der Vor- und Endverstärker) auszulegen, damit die Hilfsspannungsversorgung entlastet wird. Should the sensor point from the second unit constantly are monitored, this is circuitry for one minimal power consumption (e.g. the preamplifier and power amplifier) designed so that the auxiliary power supply is relieved becomes.
Da in diesem Fall die Hilfsspannungsversorgung ständig eingeschaltet ist, kann die Schalteinrichtung in der er sten Einheit zum Aktivieren der zweiten Einheit entfallen. Somit ist nur noch eine Übertragungsstrecke von der zwei ten Einheit zu der ersten Einheit erforderlich, so daß eine Rückmeldung entfallen kann.Because in this case the auxiliary power supply is constantly on is switched on, the switching device in which he Most unit for activating the second unit is omitted. So there is only one transmission link of the two th unit required to the first unit so that feedback can be omitted.
In Weiterbildung der Erfindung wird bei einem abnormalen oder ausbleibenden Meßwert- und/oder Grenzwertsignal ein entsprechendes Rückmeldesignal drahtlos von der ortsverän derlichen Einheit an die ortsfeste Einheit rückgemeldet und ein dem abnormalen oder ausbleibenden Meßwertsignal entsprechendes Steuerungs- und/oder Meldesignal abgegeben. Ist beispielsweise nach Betätigen des Tasters der Schlauchsensor bereits gedrückt (Rolltor schon geschlos sen), mechanisch zerstört oder defekt, ermittelt der Sen sor ein abnormales Meßwertsignal, das keinen sicheren und zuverlässigen Betrieb zulassen würde. Dieses Meßwertsignal wird von der ortsveränderlichen Einheit an die ortsfeste Einheit drahtlos übermittelt, worauf die Abgabe eines Steuerungssignals von der ortsfesten Einheit unterbleibt und der elektrische Antrieb des Rolltores nicht einge schaltet wird.In a development of the invention, an abnormal or missing measured value and / or limit signal appropriate feedback signal wirelessly from the location unit reported back to the stationary unit and an abnormal or missing measurement signal Corresponding control and / or message signal issued. For example, after pressing the button Hose sensor already pressed (roller door already closed sen), mechanically destroyed or defective, determines the sen an abnormal measurement signal that is not a safe and would allow reliable operation. This measurement signal is moved from the portable unit to the fixed one Unit transmitted wirelessly, whereupon the delivery of a Control signal from the fixed unit is omitted and the electric drive of the roller shutter is not turned on is switched.
In Weiterbildung der Erfindung wird, wenn nach Abgabe ei nes Steuerungssignals, das ein normales Meß- und/oder Grenzwertsignal repräsentiert, ein abnormales oder aus bleibendes Meßwertsignal oder ein Grenzwertsignal auf tritt, ein diesem Meßtwert- und/oder Grenzwertsignal ent sprechendes Rückmeldesignal drahtlos von der ortsveränder lichen Einheit an die ortsfeste Einheit rückgemeldet, wo rauf diese ein dem abnormalen, falschen oder ausbleibenden Meßwert- und/oder Grenzwertsignal entsprechendes Steue rungs- und/oder Meldesignal abgibt. Mit Betätigung des Tasters wurde der Schließvorgang des Rolltores eingelei tet. Fährt das Rolltor nach Freigabe des elektrischen An triebes auf ein Hindernis auf, wird von dem Schlauchsensor ein abnormales Meßwertsignal von der ortsveränderlichen Einheit an die ortsfeste Einheit übermittelt, woraufhin diese ein Steuerungssignal zum Stoppen oder Umkehren des elektrischen Antriebes des Rolltores abgeben kann. Glei ches kann geschehen, wenn während des Schließvorganges des Rolltores ein Meßwertsignal des Schlauchsensors ausbleibt, so daß auch eine stetige Überprüfung des Sensors gewähr leistet ist.In a further development of the invention, when ei nes control signal, which is a normal measurement and / or Limit signal represents an abnormal or off permanent measurement signal or a limit signal occurs, this measured value and / or limit signal ent speaking feedback signal wirelessly from the relocation unit reported back to the fixed unit where on this one the abnormal, wrong or missing Control corresponding to measured value and / or limit value signal emits a signal and / or signal. By pressing the The closing process of the roller shutter was activated tet. Moves the roller shutter after the electrical on has been released if there is an obstacle, the hose sensor an abnormal measurement signal from the portable Unit transmitted to the fixed unit, whereupon this is a control signal to stop or reverse the electrical drive of the roller shutter. Same ches can happen if during the closing process of the There is no measured value signal from the tube sensor, so that a constant check of the sensor is guaranteed is accomplished.
In Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Rückmeldung von der zweiten Einheit an die erste Einheit einfachfehler sicher. So erfolgt z. B. bei einem Kurzschluß oder Lei tungsbruch trotzdem eine sichere Signalabgabe oder Ab schaltung. Diese Redundanz erreicht man schaltungstech nisch durch Verwendung von zwei Übertragungsstrecken, durch eine zusätzliche Überwachungsfrequenz oder durch zweifache Telegrammübermittlung.In a development of the invention, the feedback from the second unit to the first unit single errors for sure. So z. B. in the event of a short circuit or lei break still a safe signal delivery or Ab circuit. This redundancy can be achieved with circuit technology nically by using two transmission links, by an additional monitoring frequency or by double telegram transmission.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Zeich nungen dargestellt und beschrieben. Es zeigen:Further embodiments of the invention are in the drawing shown and described. Show it:
Fig. 1 Ein Prinzipbild der erfindungsgemäßen Einrichtung, Fig. 1 is a schematic diagram of the device according to the invention,
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Meßwertüber mittlung, Fig. 2 shows a device according to the invention for averaging Meßwertüber,
Fig. 3 eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Torüber wachung. Fig. 3 an inventive device for gate monitoring.
Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Prinzipbild der Ein richtung, die eine Übertragungseinrichtung 1 aufweist. Diese Übertragungseinrichtung 1 besteht aus zwei Einheiten 2 und 3, wobei es sich um eine erste ortsfeste Einheit 2 und eine zweite ortsveränderliche Einheit 3 handelt. Die beiden Einheiten 2 und 3 beinhalten Einrichtungen 4 und 5 zum Senden (Sender) und Empfangen (Empfänger) von Daten über Infrarotlicht. Hierbei kann es sich beispielsweise um handelsübliche Infrarot-Dioden und -Transistoren handeln. Die erste ortsfeste Einheit 2 weist weiterhin Einrich tungen zur Abgabe und Aufnahme von Steuersignalen auf, die mit einem Startsignalgeber 6 (Taster) sowie einem Steue rungssignalgeber 7 und/oder einem Meldesignalgeber 8 ver bunden sind. Die zweite ortsveränderliche Einheit 3 weist Einrichtungen auf, die mit einem Meßwertsignalgeber 9 und einem Grenzwertsignalgeber 10 verbunden sind. Weiterhin ist die erste ortsfeste Einheit 2 mit einer Netzspannungs versorgung 11 verbunden und die zweite ortsveränderliche Einheit 3 mit einer Hilfsspannungsversorgung 12 verbunden. Über ein entsprechendes Startsignal, das der ersten orts festen Einheit 2 von dem Startsignalgeber 6 zugeführt wird, wird die zweite ortsveränderliche Einheit 3 akti viert und die Hilfsspannungsversorgung 12 eingeschaltet. Die erste ortsfeste Einheit 2 wird ständig von der Netz spannungsversorgung 11 gespeist. Nach Aufnahme eines von dem Meßwertsignalgeber 9 und/oder Grenzwertsignalgeber 10 abgegebenen Meßwert- und/oder Grenzwertsignal erfolgt die Rückmeldung von der zweiten ortsveränderlichen Einheit 3 über den Sender 4 zum Empfänger 6 der ersten ortsfesten Einheit 2. Von der ersten ortsfesten Einheit 2 werden dann dem Rückmeldesignal entsprechende Signale an den Steue rungssignalgeber 7 und/oder Meldesignalgeber 8 abgegeben. Fig. 1 shows a schematic diagram of the device according to the invention, which has a transmission device 1 . This transmission device 1 consists of two units 2 and 3 , which is a first stationary unit 2 and a second portable unit 3 . The two units 2 and 3 contain devices 4 and 5 for transmitting (transmitter) and receiving (receiver) data via infrared light. These can be commercially available infrared diodes and transistors, for example. The first stationary unit 2 also has facilities for emitting and receiving control signals, which are connected to a start signal transmitter 6 (push button) and a control signal transmitter 7 and / or a signaling transmitter 8 . The second portable unit 3 has devices which are connected to a measured value signal generator 9 and a limit value signal generator 10 . Furthermore, the first stationary unit 2 is connected to a mains voltage supply 11 and the second portable unit 3 is connected to an auxiliary voltage supply 12 . Via a corresponding start signal, which is supplied to the first fixed unit 2 by the start signal generator 6 , the second portable unit 3 is activated and the auxiliary voltage supply 12 is switched on. The first stationary unit 2 is constantly powered by the power supply 11 . After a measured value and / or limit value signal emitted by the measured value signal transmitter 9 and / or limit value signal transmitter 10 has been received , the feedback from the second portable unit 3 via the transmitter 4 to the receiver 6 of the first stationary unit 2 takes place . From the first stationary unit 2 , the feedback signal corresponding signals to the control signal generator 7 and / or signaling signal generator 8 are then emitted.
Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Meß wertübermittlung. Zu diesem Zweck ist die zweite ortsver änderliche Einheit 3 mit einem Drucksensor 13 (Manometer) verbunden, dessen Signal auf Befehl eines Startsignals, das von dem Startsignalgeber 6 abgegeben wird, von dem Sender 4 zum Empfänger S über Infrarotlicht an die erste ortsfeste Einheit 2 übermittelt wird, die das an dem Drucksensor 13 erfaßte Meßwertsignal an einer Datenausga bestelle 14 ausgibt. Die zweite ortsveränderliche Einheit 3 ist in dieser Figur mit einer Hilfsspannungsversorgung 15 verbunden, wobei die Hilfsspannungsversorgung 15 als Solarzelle ausgebildet ist. Fig. 2 shows an inventive device for measuring value transmission. For this purpose, the second changeable unit 3 is connected to a pressure sensor 13 (manometer), the signal of which, on command of a start signal, which is emitted by the start signal transmitter 6 , is transmitted from the transmitter 4 to the receiver S via infrared light to the first stationary unit 2 is, which outputs the measured value signal detected at the pressure sensor 13 at a data output 14 . In this figure, the second portable unit 3 is connected to an auxiliary voltage supply 15 , the auxiliary voltage supply 15 being designed as a solar cell.
Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Einrichtung zum Über wachen des Schließvorganges eines Rolltores, wie schon in der Beschreibung erläutert wurde. Zum Überwachen des Schließvorganges eines Rolltores ist die zweite ortsverän derliche Einheit 3 mit einem Schlauchsensor 16 verbunden, der an der Schließkante des Rolltores angebracht ist. Die zweite ortsveränderliche Einheit 3 ist an der Oberkante des Rolltores angebracht und über Leitungen mit dem Schlauchsensor 16 verbunden. Die zur Aufnahme des Rückmel designals erforderliche erste ortsfeste Einheit 2 kann beispielsweise in einer der Schließkante des Rolltores zu gewandten Wand untergebracht sein. Weiterhin weist die er ste ortsfeste Einheit 2 einen Steuerungssignalgeber 18 für einen Elektromotor für den Rolltorantrieb sowie einen Mel designalgeber 19 für ein beispielsweise gelbes Warnlicht auf. In einer weiteren Ausgestaltung ist der Schlauchsen sor 16 mit einem Schalter (beispielsweise zwei Stiftkon takte) kombiniert, mit denen ein Akkumulator 17, der die Hilfsspannungsversorgung der zweiten ortsveränderlichen Einheit 3 darstellt, in einer Endstellung des Rolltores (geschlossen oder offen) mit einer Ladeeinrichtung 20 ver bunden und somit während der Ruhephase aufgeladen werden kann. Fig. 3 shows an inventive device for monitoring the closing process of a roller shutter, as has already been explained in the description. To monitor the closing process of a roller door, the second portable unit 3 is connected to a hose sensor 16 which is attached to the closing edge of the roller door. The second portable unit 3 is attached to the upper edge of the roller door and connected to the hose sensor 16 via lines. The first stationary unit 2 required for receiving the feedback design can be accommodated, for example, in a wall facing the closing edge of the roller shutter. Furthermore, he stationary unit 2 has a control signal transmitter 18 for an electric motor for the roller shutter drive and a Mel designalgeber 19 for a yellow warning light, for example. In a further embodiment, the hose sensor 16 is combined with a switch (for example two pin contacts), with which an accumulator 17 , which represents the auxiliary voltage supply for the second portable unit 3 , in an end position of the roller shutter (closed or open) with a charging device 20 connected and thus can be charged during the rest phase.
Claims (10)
- a) die Übertragung von Daten zwischen den Einheiten der Übertragungseinrichtung (1) über Infrarotlicht erfolgt und der Sender (4) und der Empfänger (5) zum Übermitteln von Infrarotlicht-Signalen ausge bildet sind,
- b) die Einrichtung zum Überwachen von Sensorstellen als Sicherheitseinrichtung eingesetzt ist,
- c) eine erste Einheit (2) ortsfest und eine zweite Einheit (3) ortsfest oder ortsveränderlich einsetz bar ist,
- d) beide Einheiten (2 u. 3) der Übertragungseinrich tung (1) Einrichtungen (6, 7, 8, 9, 10) zur Abgabe und Aufnahme von Steuersignalen aufweisen.
- a) the transmission of data between the units of the transmission device ( 1 ) takes place via infrared light and the transmitter ( 4 ) and the receiver ( 5 ) for transmitting infrared light signals are formed,
- b) the device for monitoring sensor points is used as a safety device,
- c) a first unit ( 2 ) can be used stationary and a second unit ( 3 ) can be used stationary or changeable,
- d) both units ( 2 and 3 ) of the transmission device ( 1 ) have devices ( 6 , 7 , 8 , 9 , 10 ) for emitting and receiving control signals.
- a) die Einrichtungen der ersten Einheit (2) zur Auf nahme eines Startsignals und zur Abgabe eines Steuerungs- und/oder Meldesignals ausgebildet und
- b) die Einrichtungen der zweiten Einheit (3) zur Auf nahme eines Meßwert- und/oder Grenzwertsignals aus gebildet sind.
- a) the devices of the first unit ( 2 ) for receiving a start signal and for emitting a control and / or signaling signal and
- b) the devices of the second unit ( 3 ) for recording a measured value and / or limit signal are formed.
- a) nach Erhalt eines Startsignals an der ersten Ein heit (2) wird die zweite Einheit (3) von der ersten Einheit (2) aktiviert und die Hilfsspannungsversor gung (12) der zweiten Einheit ferngesteuert einge schaltet,
- b) von der zweiten Einheit (3) wird ein Meßwert- und/ oder Grenzwertsignal, beispielsweise ein Sensorsig nal, aufgenommen und ein diesem Meßwert- und/oder Grenzwertsignal entsprechendes Rückmeldesignal drahtlos an die erste Einheit (2) rückgemeldet,
- c) von der ersten Einheit wird ein dem Rückmeldesignal entsprechendes Steuerungssignal und/oder Meldesig nal abgegeben.
- a) after receiving a start signal at the first unit ( 2 ), the second unit ( 3 ) is activated by the first unit ( 2 ) and the auxiliary voltage supply ( 12 ) of the second unit is switched on remotely,
- b) the second unit ( 3 ) receives a measured value and / or limit value signal, for example a sensor signal, and sends a feedback signal corresponding to this measured value and / or limit value signal to the first unit ( 2 ) wirelessly,
- c) the first unit delivers a control signal and / or signal signal corresponding to the feedback signal.
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|---|---|---|---|
| DE19904016400 DE4016400A1 (en) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | Sensor position monitor e.g. for sliding door installation - has stationary and mobile units interconnected by infrared links for data transmission and message relaying |
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