DE3929724C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Regallager nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Ein Regallager dieser Gattung ist aus der US-PS 45 34 692 bekannt. Bei diesem vorbekannten Regallager ist das Artikel­ übertragungsgerät ebenfalls als Regalbediengerät ausgebil­ det, das Werkstückpaletten zwischen einer Palettenspannsta­ tion und einem als Zwischenlager ausgebildeten Bereich des Hochregals überträgt, wobei dieses Zwischenlager für das auf der anderen Seite des Hochregals angeordnete erste Regalbe­ diengerät ebenfalls zugänglich ist.

Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Regallager der im Oberbegriff des Pa­ tentanspruchs 1 angegebenen Gattung so weiterzubilden, daß das Artikelübertragungsgerät einen möglichst raschen Zugriff zu im Regal gelagerten Artikeln unterschiedlichen Typs und in beliebiger Reihenfolge ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekenn­ zeichnete Erfindung gelöst.

Bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Regallager bilden die Auflagen des Drehtisches das für das Regalbediengerät zu­ gängliche Zwischenlager im Regal. Die Artikel können daher direkt zwischen dem Regalbediengerät und dem Drehtisch über­ geben werden, ohne daß eine Ablage im Regal selbst erforder­ lich ist. Insbesondere kann jede Auflage des Drehtisches mit einem anderen Typ von Artikeln beladen werden, so daß jeder­ zeit von dem als Zwischenlager dienenden Drehtisch jeder Ar­ tikeltyp rasch und in beliebiger Reihenfolge abgerufen wer­ den kann.

Wenn beispielsweise der Drehtisch einer Bearbeitungsstation einer Fertigungsstraße zugeordnet ist, in der den Werk­ stücken unterschiedliche Teiletypen zugeliefert werden sol­ len, so können diese unterschiedlichen Teiletypen auf dem Drehtisch bereitgehalten und in beliebiger Reihenfolge an die Bearbeitungsstation abgegeben werden. So kann z. B. das Werkstück 1 den Teiletyp A, Werkstück 2 den Teiletyp C, Werkstück 3 den Teiletyp C, Werkstück 4 den Teiletyp B usw. erfordern.

Vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen angegeben.

Anhand der Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Er­ findung erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Regallagers, gesehen in Richtung des Pfeiles 1 in Fig. 2;

Fig. 2 eine Endansicht des Regallagers in Fig. 1;

Fig. 3 eine Draufsicht auf das Regallager in Fig. 1;

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Steuerungsein­ richtung für das Regallager.

Die Fig. 2 und 3 zeigen zwei gleiche Hochregale 10 und 12, die symetrisch in bezug auf die Mittellinie des Innen­ raumes 14 angeordnet sind. Das linke Regal 10 könnte auch weggelassen werden. Es wird daher das rechte Regal 12 in seinen Einzelheiten beschrieben.

Das Regal 12 hat gegenüberliegende Seiten 15, 16 und verti­ kale Reihen 18 von Abteilen 20, die sich quer zu den Seiten 15, 16 erstrecken. Jedes Abteil 20 enthält einen Artikel 21, welcher, wie gezeigt, aus einer Palette besteht, die mehrere Teile 22 (Fig. 3) aufnimmt und einen nach unten zeigenden Schlitz 23 (Fig. 2) an jedem seiner Enden aufweist.

Ein automatisches Bediengerät 24 (Fig. 1) ist auf der Mit­ tellinie 14 entlang der Seite 15 des Regals 12 bewegbar. Das Regalbediengerät 24 weist einen Schlitten 25 auf, der verti­ kal entlang eines Mastes 26 bewegbar ist und mit einer Be­ dienvorrichtung 28 ausgestattet ist, die einen Artikel 21 aus einem Abteil 20 entnehmen oder in das Abteil einbringen kann. Die genaue Art der Bedienvorrichtung 28 hängt von der Form des Artikels ab. Für den als Palette ausgebildeten Ar­ tikel 21 weist die Bedienvorrichtung 28 einen Mechanismus mit bewegbaren Stiften auf, die in den Schlitz 23 eingreifen und den Artikel 21 in ein Abteil einschieben oder aus ihm herausziehen.

Das Regalbediengerät 24 weist ferner eine bordeigene Steuerung 30 (Fig. 4) auf, die von einer Umhüllung umgeben ist und den Antriebsmotor zur horizontalen Bewegung des Re­ gelbediengerätes 24, zur vertikalen Bewegung des Schlittens 25 und zur Betätigung der Bedienvorrichtung 28 steuert.

Dem Regal 12 ist ein schrittweise schaltbarer Drehtisch 34 zugeordnet. Der Drehtisch 34 hat eine Drehachse 35 und meh­ rere Auflagen 36 zur Aufnahme je eines Artikels 21. Die Auf­ lagen 36 sind, wie am besten in Fig. 3 gezeigt ist, radial zur Drehachse 35 und in Umfangsrichtung zueinander beabstan­ det. Der dargestellte Drehtisch 34 hat zwei vertikal beab­ standete Lager 38 und 39 von Auflagen 36; wie in Fig. 3 sind die Auflagen 36 der einen Lage in Umfangsrichtung zu den Auflagen 36 der anderen Lage versetzt. Es gibt im ganzen zehn Auflagen 36, die in zwei Lagen zu jeweils fünf Auflagen angeordnet sind.

Eine Abstützung 40 stellt den Drehtisch 34 mit seiner Drehachse 35 vertikal, wobei ein Umfangsabschnitt 45 (Figur 3) in die Seite 16 des Regals 12 hineinragt und ein anderer Umfangsabschnitt 12 aus dem Regal 12 vorsteht. Wie in Fig. 1 gezeigt, ist die Drehachse 35 zu dem Zentrum einer verti­ kalen Reihe 18-1 der Abteile 20 des Regels 12 ausgerichtet, wobei das Regal 12 einen langgestreckten Träger 44 aufweist, der sich oberhalb des Umfangsabschnittes 140 des Drehtisches entlang der Seite 16 erstreckt.

Der Aufbau des Drehtisches 34 ist, wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt, dergestalt, daß jede der Auflagen 36 durch schrittweise Schaltbewegungen des Drehtisches 34 innerhalb des Regals so in Stellung bringbar ist, daß diese Auflage 36 ein Übergabeabteil 20T bildet, das für die Bedienvorrichtung 28 des Regalbediengerätes 24 zugänglich ist. Für jede Lage des Drehtisches 34 existiert ein solches Übergabeabteil 20T.

Eine Steuereinrichtung 46 (Fig. 4) ist mit der Steuerung 30 des Regalbediengerätes 24 und mit dem Drehtisch 34 verbun­ den, um ihre jeweiligen Bewegungen so zu korrelieren, daß die Artikel 21 in freier Wahl zwischen den Abteilen 20 des Regals 12 und den Auflagen 36 des Drehtisches 34 übergebbar sind, wenn er in die Position des Übergabeabteils 20T ge­ schaltet ist.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sollen von dem Re­ gal 12 Artikel 21 an eine Auslieferstation 48 (Fig. 3) abge­ geben werden, die angrenzend an dem aus dem Regal vorstehen­ den Umfangsabschnitt des Drehtisches 34 und einer Ferti­ gungsstraße 50 angeordnet ist, in der aufeinanderfolgende Werkstücke 51 in Richtung des Pfeiles 52 vorwärts bewegt werden. Es sei angenommen, daß den Werkstücken 51 von der Auslieferstation 48 jeweils eines von zehn verschiedenen Teiletypen zugeführt werden muß, wobei die verschiedenen Teiletypen in beliebiger Reihenfolge angefordert werden können.

In diesem Fall besteht jeder Artiel 21 aus einer Palette, die jeweils eine Gruppe identischer Teile 22 eines bestimm­ ten Typs enthält; es liegen zehn verschiedene Typen von Teilen 22 und somit zehn verschiedene Typen von Artikeln 21 (Paletten) vor. Wie bereits erwähnt, sind am Drehtisch 34 ebenfalls zehn Auflagen 36 vorgesehen. Jede Auflage 36 des Drehtisches 34 ist einem Typ von Artikeln 21 zugeordnet. Diese Information ist in die Steuereinrichtung 46 eingegeben.

Die Auslieferstation 48 ist mit einer manuell bedienbaren Steuerbefehlseinheit 54 ausgestattet, die mit der Steuerein­ richtung 46 verbunden ist. Sie ist mit zehn Druckknöpfen 55 für die Abgabe je eines Steuerbefehlssignals für jeden Arti­ keltyp sowie mit einem Druckknopf 56 für ein Leerpaletten­ signal versehen. Die Steuereinrichtung 56 veranlaßt in Ab­ hängigkeit von einem Steuerbefehlssignal eines der Druck­ knöpfe 55, daß der Drehtisch 34 die betreffende Auflage 36 für den gewählten Artikeltyp zu der Auslieferstation 48 wei­ terschaltet.

Wie in Fig. 3 dargestellt, enthält das Regallager ferner eine Aufnahmestation 58 für beladene Paletten und eine Ent­ nahmestation 62 für leere Paletten. Die Aufnahmestation 58 ist mit einer Paletteneingabe - Steuerbefehlseinheit 60 mit zehn Druckknöpfen 61 versehen. Jede der Stationen 58 und 62 ist so angeordnet, daß sie für die Bedienvorrichtung 28 des Regelbediengerätes 24 zugänglich ist. Jede der Stationen 58 und 62 weist eine Fühlvorrichtung in Form eines Begrenzungs­ schalters (nicht gezeigt) auf, die mit der Steuereinrichtung 46 verbunden ist und ein Station-Voll-Signal abgibt, wie in Fig. 4 gezeigt ist. Ein Station-Voll-Signal der Aufnahme­ station 58 leitet einen Beladezyklus ein, in welchem die Steuereinrichtung 46 das Regalbediengerät 24 veranlaßt, be­ ladene Artikel 21 (Paletten) von der Aufnahmestation 58 an die Abteile 18 der Lager 10 und 12 zu übergeben, wobei die Identität des betreffenden Artikeltyps manuell über den ent­ sprechenden Druckknopf 61 eingegeben wird. Bei diesem Bela­ dungsvorgang wird die Lage des Abteils für jede Palette in den Speicher der Steuereinrichtung 46 eingegeben.

Wenn eine der Paletten auf dem Drehtisch 34 geleert ist, werden ein über den Druckknopf 56 der Steuerbefehlseinheit 54 manuell eingegebenes Signal zusammen mit einem über den Druckknopf 56 eingegebenes, den Artikeltyp identifizierendes Signal an die Steuereinrichtung 46 abgegeben. Als Folge die­ ser Signale veranlaßt die Steuereinrichtung 46 den Drehtisch 34, die Auflage 36, die die leere Palette trägt, zu dem Übergabeabteil 20T vorzuschalten, und das Regalbediengerät 24 wird veranlaßt, die leere Palette an die Entnahmestation 62 zu übergeben und eine volle Palette mit demselben Teile­ typ aus einem Abteil 20 zu entnehmen. Dieser Vorgang des Auswechselns einer leeren Palette wird dadurch beschleunigt, daß gewisse Abteile 20 in der Nähe der Übergabeabteile 20T als Zwischenlager benutzt werden. Wie in Fig. 2 gezeigt, können z.B. die beiden Abteile 20F unmittelbar oberhalb des Übergabeabteils 20T als Zwischenlager für volle Paletten dienen, während die beiden Abteile 20E im Regal 10 gegenüber den Übergabeabteilen 20T als Zwischenlager für leere Palet­ ten dienen.

Die Steuereinrichtung 46 ist hierbei so ausgebildet, daß sie bei Empfang der Leerpaletten- und Identitäts-Signale der Steuerbefehlseinheit 54 das Regalbediengerät 24 veranlaßt, eine volle Palette aus dem Regal zu entnehmen, während der Drehtisch 34 weitergeschaltet wird, um die volle Palette in eines der als Zwischenlager dienenden Abteile 20F abzulegen, um die leere Palette aus dem Übergabeabteil 20T an eines der Abteile E zu übergeben und dann die volle Palette aus dem Abteil 20F auf der Auflage 36 im Übergabeabteil 20T abzule­ gen. Das Regalbediengerät 24 transportiert dann zu gegebener Zeit die leere Palette zu der Entnahmestation 62. Wenn die Entnahmestation 62 gefüllt ist, veranlaßt das an die Steuer­ einrichtung 46 abgegebene Signal das Anschalten eines Blink­ lichtes 64 (Fig. 4) oder einer anderen Signalvorrichtung, welche anzeigt, daß die Gruppe leerer Paletten entfernt wer­ den soll.

Wenn auch die Steuerbefehlseinheiten 54 und 60 als manuell bedienbar beschrieben wurden, versteht es sich jedoch, daß die Identität der Artikel auch durch einen von diesen getragenen maschinenlesbaren Code bestimmt werden könnte. Dieser Code könnte durch ein Lesegerät an der Aufnahmesta­ tion 58 oder am Schlitten 25 des Regalbediengerätes 24 oder an beiden Stellen abgefühlt werden; stattdessen könnte auch ein Lesegerät an der Auslieferstation 48 in Verbindung mit einer Vorrichtung zum Abfühlen eines Leerpalettenzustandes vorgesehen werden.

Claims (5)

1. Regallager mit einem Hochregal, das in vertikalen Reihen angeordnete Abteile zur Aufnahme je eines Artikels aufweist, einem entlang einer Seite des Hochregals bewegba­ ren Regalbediengerät mit einem vertikal bewegbaren Schlitten und einer vom Schlitten getragenen Bedienvorrichtung für die Artikel, und einem Artikelübertragungsgerät, das auf der an­ deren Seite des Hochregals angeordnet ist, um Artikel zwi­ schen dem Hochregal und einer Stelle außerhalb des Hochre­ gals zu übertragen, dadurch gekennzeichnet, daß das Artikel­ übertragungsgerät aus einem schrittweise schaltbaren Dreh­ tisch (34) mit vertikaler Drehachse (35) besteht, der meh­ rere zur Drehachse (35) radial und in Umfangsrichtung beab­ standete Auflagen (36) für die Artikel (21) aufweist und mit einem Umfangsabschnitt (41) in das Hochregal (12) hineinragt und mit einem anderen Umfangsabschnitt (42) aus dem Hochre­ gal (12) vorsteht, so daß durch Schaltbewegungen des Drehti­ sches (34) jede der Auflagen (36) im Hochregal (12) positio­ nierbar ist, um ein Übergabeabteil (20T) zu bilden, das für das Regalbediengerät (24) zugänglich ist, wobei eine Steuer­ einrichtung (46) vorgesehen ist, die die Bewegungen des Drehtisches (34) und des Regalbediengerätes (24) so zueinan­ der korreliert, daß Artikel (21) durch das Regalbediengerät (12) zwischen den Abteilen (20) des Hochregals (12) und den Auf­ lagen (36) des Drehtisches (34) übertragbar sind.

2. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß angrenzend an dem aus dem Hochregal (12) vorstehen­ den Umfangsabschnitt (42) des Drehtisches (34) eine Artikel- Auslieferstation (48) angeordnet ist, der eine Steuerbe­ fehlseinheit (54) hinzugeordnet ist, die Steuerbefehls­ signale für die Schaltbewegung des Drehtisches (34) an die Steuereinrichtung (46) abgibt.

3. Regallager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Anzahl der Auflagen (36) des Drehtisches (34) der Anzahl (N) der zur handhabenden unterschiedlichen Arti­ keltypen entspricht, wobei jede Auflage (36) einem Artikel­ typ zugeordnet ist, und daß die Steuerbefehlseinheit (54) eine wahlweise betätigbare Signaleinrichtung (55) zum Iden­ tifizieren jedes Artikeltyps aufweist, in Abhängigkeit von welcher die Steuereinrichtung (46) die Schaltbewegung des Drehtisches (34) steuert.

4. Regallager nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Artikel (21) aus einer Palette besteht, die ein oder mehrere identische Teile (22) enthält, und daß eine Empfangsstation (58) für beladene Paletten (21) und eine Entnahmestation (62) für leere Palet­ ten (21) so angeordnet sind, daß sie für das Regalbedienge­ rät (24) zugänglich sind.

5. Regallager nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagen (36) des Dreh­ tisches (34) in mehreren vertikal beabstandeten Lagen (38, 39) angeordnet sind, wobei die Auflagen (36) einer Lage (38) zu den Auflagen (36) in der anderen Lage (39) in Um­ fangsrichtung versetzt sind.