DE3825092A1

DE3825092A1 - Conveying device for coinage

Info

Publication number: DE3825092A1
Application number: DE19883825092
Authority: DE
Inventors: Tjark Bergmann
Original assignee: Bergmann & Co Th
Current assignee: Bergmann & Co Th
Priority date: 1988-07-23
Filing date: 1988-07-23
Publication date: 1990-01-25

Abstract

The invention relates to a conveying device 1 for coinage, which is connected to a number of coinage-feed stations 2 spatially separate from one another and to a central coinage-collecting device 3. Guided in guide tubes 4, 5 is an endless conveyor 6, which has drivers 7 which are arranged at a distance from one another and which are spaced in a friction-free manner from the inner wall of the guide tubes 4, 5 or are supported in the guide tubes 4, 5. Connected to the guide tubes 4, 5 are coinage-feed stations 2 which are designed as intermediate coinage stores (Figure 1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für Mün zgeld, die mit einer Anzahl räumlich voneinander getrenn ter Münzgeldaufgabestationen und einer zentralen Münzgeld sammeleinrichtung verbunden ist.The invention relates to a conveyor for Mün zgeld that are spatially separated from each other by a number coin loading stations and a central coin deposit collecting device is connected.

In Münzautomaten-Betrieben wie z.B. Spielhallen mit ört lich getrennt aufgestellten Automaten ist es wünschens wert, das in den Automaten eingenommene Münzgeld zentral zusammenzufassen, zu sortieren und zur Wiederauszahlung so vorzubereiten, daß das von den Spielern benötigte Münz kleingeld zum Betrieb der Automaten über eine Schein wechsel-Anlage zur Verfügung gestellt wird. Die für den Betrieb der Automaten benötigten Münzgeldmengen sollen im Kreislauf geführt werden, während betreiberseitig nur Scheingeld zu Entnahme gewünscht ist. Dieses erleichtert die Abrechnung und Kassierung wesentlich. Neben der Ra tionalisierung wird auch eine Verbesserung der sicher heitstechnischen Bedingungen bei der Führung eines Münzau tomaten-Betriebes erzielt. Für einen solchen zweckmäßigen Münzgeldkreislauf ist Voraussetzung, daß aus den örtlich getrennt aufgestellten Automaten genügend Münzkleingeld zur zentralen Wechselstation zurückgeführt wird. Hierzu ist eine Geldfördereinrichtung erforderlich, die das Münz geld aus den räumlich an verschiedenen Stellen des Automa tenbetriebes aufgestellten Automaten fördern kann. Bekannt sind mechanische Systeme mit weitgehend starren und daher wenig flexibel zu gestaltenden Förderstrecken sowie pneu matische Systeme. Bei letzteren kann die Förderstrecke weitgehend flexibel verlegt werden. Verschleiß und Ge räuschbelästigung nehmen jedoch einen erheblichen Umfang an, so daß derartige Systeme nur begrenzt einsetzbar sind.In coin operated machines such as Amusement arcades with local It is desirable that the machines are set up separately worth the centralized coin money in the machine summarize, sort and repay like that to prepare the coin required by the players change for the operation of the machines via a bill exchange facility is provided. The one for the Operation of the machines required amounts of coins should Cycle are managed, while the operator only Bills are required for withdrawal. This makes it easier the billing and cashing essential. In addition to the Ra nationalization will also improve technical conditions when operating a Münzau tomato operation achieved. For such an expedient Coin circulation is a requirement that from the local vending machines set up separately enough coin change is returned to the central exchange station. For this a money delivery facility is required to hold the coin money from the spatially at different places of the Automa vending machine can promote. Known are mechanical systems with largely rigid and therefore conveyor routes that are not very flexible and pneu matic systems. With the latter, the conveyor line largely flexible. Wear and Ge however, noise pollution takes a significant amount so that such systems can only be used to a limited extent.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Förderein richtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die durch beliebig gestaltbare Förderstrecken einen universellen Einsatz ermöglicht, weitgehend störungsfrei ist und ge räuscharm arbeitet sowie eine sichere Erfassung und Zäh lung der von den einzelnen Automaten zu einer Zentrale geförderten Münzgeld-Beträge gestattet.The object of the invention is a funding to create direction of the type mentioned by Configurable conveyor lines a universal Use enables, is largely trouble-free and ge operates with low noise and reliable detection and toughness from the individual machines to a control center Funded amounts of coins allowed.

Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabe durch einen in Führungsrohren geführten Endlosförderer, der im Abstand voneinander angeordnete von der Innenwand der Führungs rohre reibungsfrei distanzierte oder in den Führungsrohren abgestützte Mitnehmer aufweist, und durch mit den Füh rungsrohren verbundene Münzgeldaufgabestationen, die als Münzgeldzwischenspeicher ausgebildet sind.According to the invention, the object is achieved by a Continuous conveyor guided in guide tubes at a distance spaced from each other by the inner wall of the guide tubes spaced without friction or in the guide tubes has supported drivers, and by with the Füh connected coin feed stations, which as Coin storage are formed.

Ausgestaltungen der Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Im folgenden wird die Erfindung anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungs beispiels näher erläutert. Es zeigt:Embodiments of the invention are in the dependent Described claims. The following is the invention based on the embodiment shown in the drawings example explained in more detail. It shows:

Fig. 1 die erfindungsgemäße Fördereinrichtung in einer schematischen Draufsicht, Fig. 1, the conveyor according to the invention in a schematic plan view,

Fig. 2 ein Diagramm mit einer Darstellung des Zugkraftver laufs über die Länge der Fördereinrichtung, Fig. 2 is a diagram with a representation of Zugkraftver run over the length of the conveyor,

Fig. 3 einen Mitnehmer der Fördereinrichtung in einer schematischen Seitenansicht, Fig. 3 is a driver of the conveying device in a schematic side view,

Fig. 4 die Mitnehmerscheibe eines Mitnehmers in einer Queransicht im Schnitt, Fig. 4, the drive plate of a driver in a cross-sectional view,

Fig. 5 die Mitnehmerscheibe nach Fig. 4 in einer Seiten ansicht im Schnitt, Fig. 5, the driven plate according to Fig. 4 in a side view in section,

Fig. 6 und 7 eine Münzgeldaufgabestation der Fördereinrichtung in einer Seitenansicht und einer Draufsicht im Schnitt. FIGS. 6 and 7, a Münzgeldaufgabestation the conveyor in a side view and a plan view in section.

In Fig. 1 ist schematisch eine Fördereinrichtung 1 darge stellt, die zwei Förderrohre 4, 5 in unregelmäßig verleg ter Form zeigt. An das Förderrohr 4 sind schematisch dar gestellte Münzgeldaufgabestationen 2 vorgesehen, die die Münzgeldausgänge von Münzautomaten 39 sind. In den Förder rohren 4, 5 ist ein Endlosförderer 6 geführt, dessen beide Trums an den Endabschnitten der Führungsrohre 4, 5 um Umlenkstationen 9, 10 geführt ist. Die Umlenkstationen 9, 10 weisen jeweils eine Antriebsscheibe 11 auf, die mittels eines nicht näher dargestellten Antriebsmotors antreibbar ist. In den Antriebsscheiben 11 sind Ausnehmungen 12 vorge sehen, in die jeweils ein Mitnehmer 7 eingreift. Der Um lenkstation 9 ist ferner die zentrale Münzgeldsammelein richtung 3 zugeordnet. Diese kann selbstverständlich auch an anderen Stellen des Führungsrohrs 5 vorgesehen werden. Durch den motorischen Antrieb beider Antriebsscheiben 11 wird sichergestellt, daß über die Länge des Endlosför derers 6 auf diesen eine vergleichmäßigte Zugkraft ausge übt wird, wie es in Fig. 2 schematisch dargestellt ist.In Fig. 1 schematically shows a conveyor 1 Darge provides that two conveying tubes 4, 5 is irregularly Verleg ter form. On the conveyor tube 4 schematically shown coin feed stations 2 are provided, which are the coin exit of coin machines 39 . In the conveyor tubes 4 , 5 , an endless conveyor 6 is guided, the two runs of which are guided at the end sections of the guide tubes 4 , 5 around deflection stations 9 , 10 . The deflection stations 9 , 10 each have a drive pulley 11 which can be driven by means of a drive motor (not shown in more detail). In the drive disks 11 recesses 12 are easily seen, in each of which a driver 7 engages. To the steering station 9 , the central Münzgeldsammelein direction 3 is also assigned. Of course, this can also be provided at other locations on the guide tube 5 . The motor drive of both drive pulleys 11 ensures that a uniform tensile force is exerted over the length of the endless conveyor 6 , as is shown schematically in FIG. 2.

Fig. 3 zeigt einen Ausschnitt aus dem Führungsrohr 5 als vergrößerte Einzelheit X nach Fig. 1. In dem Führungsrohr 5 ist ein Mitnehmer 7 dargestellt. Dieser weist eine sich radial zur Zugrichtung des Endlosförderers 6 erstreckende Mitnehmerscheibe 14 auf, die mittels eines Zugglieds 15 mit dem Endlosförderer 6 verbunden ist. Der Endlosförderer 6 ist als Endlos-Kettenförderer ausgebildet. Es ist aber auch möglich, den Endlosförderer 6 als Endlos-Seilförderer auszubilden. Das Zugglied 15 ist als Zentralbolzen 16 mit endseitig angeordneten Augösen 17, 18 ausgebildet. Jede Augöse 17, 18 ist mit dem Endlosförderer 6 verbunden. Die Augöse 17 wird auf den Zentralbolzen 16 aufgeschraubt, nachdem dieser durch die Mitnehmerscheibe 14 geführt ist. Hierzu weist die Mitnehmerscheibe 14 eine mittige Durch brechung 37 mit einem Gewinde auf, so daß die Mitnehmer scheibe 14 ebenfalls auf die Zentralbolzen 16 aufge schraubt werden kann. Die Mitnehmerscheibe 14 besteht vorzugsweise aus einem verschließfesten Kunststoff. Beid seitig der Mitnehmerscheibe 14 sind Versteifungsscheiben 19, 20 aus Kunststoff oder Metall angeordnet. Der Durch messer der Versteifungsscheiben 19, 20 ist geringer als der der Mitnehmerscheibe 14. Diese ist bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführung so ausgebildet, daß zwischen dem Außenrand 24 der Mitnehmerscheibe 14 und der Innenwand 13 des Führungsrohrs 5 ein Spalt besteht, so daß die Mitneh merscheibe 14 durch das Führungsrohr 5 relativ reibungs frei geführt werden kann. Fig. 3 shows a section of the guide tube 5 as an enlarged detail X of Fig. 1. In the guide tube 5, a driver 7 is shown. This comprises a radially extending to the pulling direction of the endless conveyor 6 drive plate 14 which is connected by a tension member 15 with the endless conveyor. 6 The endless conveyor 6 is designed as an endless chain conveyor. However, it is also possible to design the endless conveyor 6 as an endless cable conveyor. The tension member 15 is designed as a central bolt 16 with eyelets 17 , 18 arranged at the ends. Each eyelet 17 , 18 is connected to the endless conveyor 6 . The eyelet 17 is screwed onto the central bolt 16 after it has been guided through the drive plate 14 . For this purpose, the driving plate 14 has a central opening 37 with a thread, so that the driving plate 14 can also be screwed onto the central pin 16 . The drive plate 14 is preferably made of a wear-resistant plastic. On both sides of the drive plate 14 stiffening disks 19 , 20 made of plastic or metal are arranged. The diameter of the stiffening washers 19 , 20 is less than that of the drive plate 14 . This is formed in the embodiment shown in Fig. 3 so that there is a gap between the outer edge 24 of the driving plate 14 and the inner wall 13 of the guide tube 5 , so that the driving mersscheibe 14 can be guided through the guide tube 5 relatively free of friction.

Es ist aber auch möglich, die Mitnehmerscheibe 14 so aus zubilden, daß sie in dem Führungsrohr 4, 5 zentriert ge führt wird (Fig. 4 und 5). Hierzu sind in der Mitnehmer scheibe 14 zum Außenrand 24 offene radiale Sacklöcher 21 ausgebildet. In jedem Sackloch 21 befindet sich eine Druckfeder 22, mittels derer ein Rollkörper 23 im Bereich des Außenrandes 24 der Mitnehmerscheibe 14 an die Innen wand 13 des Führungsrohrs 4, 5 abgestützt ist.But it is also possible to form the drive plate 14 so that it is centered in the guide tube 4 , 5 leads GE ( Fig. 4 and 5). For this purpose, open radial blind holes 21 are formed in the driver disk 14 to the outer edge 24 . In each blind hole 21 there is a compression spring 22 , by means of which a rolling element 23 in the area of the outer edge 24 of the drive plate 14 is supported on the inner wall 13 of the guide tube 4 , 5 .

Zweckmäßig ist es, den Außenrand 24 der Mitnehmerscheibe 14 mittels Ringdeckeln 25, 26 abzudecken, die den Rollkör pern 23 zugeordnete Durchbrechungen aufweisen. Diese Ring deckel 25, 26 wirken wie ein Lagerkäfig für die Rollkörper 23 (Fig. 5). Die Ringdeckel 25, 26 können mit der Mitneh merscheibe 14 fest durch z.B. Klebung verbunden werden. Es ist aber auch möglich, die Ringdeckel 25, 26 mittels der Versteifungsscheiben 19, 20 auf der Mitnehmerscheibe 14 festzulegen.It is expedient to cover the outer edge 24 of the drive plate 14 by means of ring covers 25 , 26 which have the openings 23 assigned to the rolling bodies. This ring cover 25 , 26 act as a bearing cage for the rolling element 23 ( Fig. 5). The ring cover 25 , 26 can be firmly connected to the drive disc 14 by, for example, gluing. However, it is also possible to fix the ring covers 25 , 26 on the driving plate 14 by means of the stiffening plates 19 , 20 .

In den Fig. 6 und 7 ist eine Münzgeldaufgabestation 2 dargestellt, die die Funktion eines Münzgeldzwischenspei chers erfüllen kann. Die Münzgeldaufgabestation 2 besteht aus einem mit dem Führungsrohr 4, 5 verbindbaren Fallrohr 28, dessen Öffnungsquerschnitt mittels eines steuerbaren Schiebers 29 verschließbar ist. Der Schieber 29 ist als Schieberblech 30 ausgebildet und weist einseitig angeord nete Führungsstege 31 auf, die durch Durchbrechungen 32 in dem Fallrohr 28 geführt sind. An der den Führungsstegen 31 entgegengesetzten Seite ist an dem Schieberblech 30 eine Querplatte 38 angeordnet. Die Querplatte 38 ist mittels einer Druckfeder 33 mit dem Fallrohr 28 verbunden. Ferner ist ein Elektromagnet 34 vorgesehen, der bei Betätigung die Querplatte 38 anzieht, wodurch das Schieberblech 30 in das Fallrohr 28 verschoben wird und dieses verschließt. Der Elektromagnet 34 ist mittels der schematisch angedeu teten Stelleinrichtung 35 betätigbar. Die Stelleinrichtung 35 kann mit der zentralen Münzgeldsammeleinrichtung 3 verbunden sein und von dieser taktweise betätigt werden. Es ist aber auch möglich, in dem Fallrohr 28 einen Füll standssensor 36 vorzusehen, der mit der Stelleinrichtung 35 verbunden ist. Dieser Füllstandssensor 36 kann gegen über den Steuerbefehlen der zentralen Münzgeldsammelein richtung auf Vorrang geschaltet sein, so daß ein Ver stopfen des Fallrohres 28 durch eine Übermenge an Münzgeld verhindert wird.In Figs. 6 and 7 Münzgeldaufgabestation 2 is illustrated, which can perform the function of Münzgeldzwischenspei Chers. The coin feed station 2 consists of a downpipe 28 which can be connected to the guide tube 4 , 5 and whose opening cross section can be closed by means of a controllable slide 29 . The slide 29 is designed as a slide plate 30 and has on one side angeord designated guide webs 31 which are guided through openings 32 in the downpipe 28 . At the guide webs 31 opposite side of a transverse plate 38 is disposed on the slide plate thirtieth The cross plate 38 is connected to the downpipe 28 by means of a compression spring 33 . Furthermore, an electromagnet 34 is provided which, when actuated, attracts the cross plate 38 , as a result of which the slide plate 30 is displaced into the down pipe 28 and closes it. The electromagnet 34 can be actuated by means of the schematically indicated actuating device 35 . The setting device 35 can be connected to the central coin collecting device 3 and can be actuated by this in cycles. But it is also possible to provide a fill level sensor 36 in the downpipe 28 , which is connected to the actuating device 35 . This level sensor 36 can be switched to priority over the control commands of the central Münzgeldsammelein direction, so that a plugging of the downpipe 28 is prevented by an excess of coin money.

Die beschriebene Fördereinrichtung 1 ist nicht an bestimm te Rohrführungen gebunden. Es ist möglich, die Förderrohre 4, 5 über etliche Krümmungen sowohl in der Horizontalen wie auch in der Vertikalen zu verlegen, wozu entsprechend geformte Rohrstücke 8 dienen. Darüber hinaus ist es auch möglich, entweder die Rohrstücke 8 oder aber die Führungs rohre 4, 5 insgesamt aus richtungsflexiblen Rohren herzu stellen. Da sowohl das hinlaufende wie auch das rücklau fende Trum gezogen wird, beeinträchtigen Krümmungen der Förderstrecke nicht die Funktion der Fördereinrichtung 1. Durch entsprechende Gestaltung der Mitnehmer in bezug auf die geometrischen Abmessungen der Zugglieder 15 können minimale Krümmungsdurchmesser in der Trasse der Führungs rohre 4, 5 realisiert werden. Der Durchmesser der Füh rungsrohre 4, 5 selbst ist an den Durchmessern der größten und der kleinsten zu transportierenden Münzen zu orientie ren. Die kleinste, waagerecht auf dem Boden des Führungs rohres 4, 5 liegende Münze muß noch sicher von den Mitneh mern 7 erfaßt werden. Allerdings muß der Durchmesser der Führungsrohre 4, 5 deutlich größer als der Größtdurchmes ser der zu transportierenden Münzen gewählt werden. Die Transportgeschwindigkeit ist unmittelbar abhängig von der Drehzahl der Antriebsscheiben 11 der Umlenkstationen 9, 10 und kann so eingestellt werden, daß ein ruhiger und vor allem verschleißarmer Transport der Münzen ermöglicht wird.The conveyor 1 described is not tied to te pipe guides. It is possible to lay the conveying pipes 4 , 5 over a number of bends both horizontally and vertically, for which purpose shaped pipe sections 8 are used. In addition, it is also possible to manufacture either the pipe sections 8 or the guide pipes 4 , 5 from pipes which are flexible in all directions. Since both the running as well as the backward fend strand is pulled, curvatures of the conveyor line do not affect the function of the conveyor. 1 By appropriately designing the drivers with respect to the geometric dimensions of the tension members 15 , minimal curvature diameters can be realized in the route of the guide tubes 4 , 5 . The diameter of the guide tubes 4 , 5 itself is based on the diameters of the largest and the smallest coins to be transported. The smallest, horizontally lying on the bottom of the guide tube 4 , 5 coin must still be reliably detected by the drivers 7 . However, the diameter of the guide tubes 4 , 5 must be selected to be significantly larger than the maximum diameter of the coins to be transported. The transport speed is directly dependent on the rotational speed of the drive disks 11 of the deflection stations 9 , 10 and can be set so that the coins can be transported smoothly and, above all, with little wear.

Über die Münzgeldaufgabestation 2 kann unsortiertes Münz geld in das Förderrohr 4 eingebracht werden. Die Sortie rung erfolgt in bekannter Weise im Bereich der zentralen Münzgeldsammeleinrichtung 3.Unsorted coin money can be introduced into the conveying tube 4 via the coin depositing station 2 . The sorting takes place in a known manner in the area of the central coin collecting device 3 .

Claims

1. Conveying device for coin money, which is connected to a number of spatially separate coin dispensing stations and a central coin collecting device, characterized by an endless conveyor ( 6 ) guided in guide tubes ( 4 , 5 ), which is arranged at a distance from one another, from the inner wall ( 13 ) of the guide tubes ( 4 , 5 ) frictionlessly spaced or supported in the guide tubes ( 4 , 5 ) driver ( 7 ), and by means of the guide tubes ( 4 , 5 ) connected coin feed stations ( 2 ) which are designed as a coin store.

2. Conveying device according to claim 1, characterized in that the guide tubes ( 4 , 5 ) consist of straight and curved pipe sections ( 8 ) made of a wear-resistant material with high lubricity.

3. Conveyor device according to claim 2, characterized in that the guide tubes ( 4 , 5 ) consist of a plastic.

4. Conveying device according to claim 2 and 3, characterized in that the guide tubes ( 4 , 5 ) are composed of richly flexible pipe pieces ( 8 ).

5. Conveyor device according to claim 1 to 4, characterized in that the endless conveyor ( 6 ) over at least two deflection stations ( 9 , 10 ) each with a motor-driven drive member which is in operative engagement with the endless conveyor ( 6 ).

6. Conveyor device according to claim 5, characterized in that the drive members are designed as gear wheels or drive disks ( 11 ) with recesses ( 12 ) for the drivers ( 7 ).

7. Conveying device according to claim 1 to 6, characterized in that in the region of a deflection station ( 9 , 10 ) a central coin collecting device ( 3 ) is arranged.

8. Conveyor device according to claim 7, characterized in that the central coin collecting device ( 3 ) is designed as a money exchange device.

9. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the endless conveyor ( 6 ) is designed as an endless chain tenförderer.

10. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the endless conveyor ( 6 ) is designed as an endless cable conveyor.

11. Conveying device according to claim 1 to 10, characterized in that each driver ( 7 ) a radially to the direction of the endless conveyor ( 6 ) on the guide tubes ( 4 , 5 ) supported or at a distance from the inner wall ( 13 ) displaceable drive plate ( 14 ) has, which is connected by a tension member ( 15 ) to the endless conveyor ( 6 ).

12. Conveyor device according to claim 11, characterized in that the tension member ( 15 ) is designed as a central bolt ( 16 ) with end eyes ( 17 , 18 ) which are connected to the endless conveyor ( 6 ).

13. Conveyor device according to claim 12, characterized in that the eyelet ( 17 ) on the central bolt ( 16 ) is screwed.

14. Conveyor device according to claim 11, characterized in that the drive plate ( 14 ) consists of a wear-resistant plastic, on both sides stiffening disks ( 19 , 20 ) made of plastic or metal are arranged.

15. Conveying device according to claim 11 to 14, characterized in that in the drive plate ( 14 ) to the outer edge ( 24 ) open radial blind holes ( 21 ) are formed, in each of which a compression spring ( 22 ) is arranged, by means of which one of the drive plate ( 14 ) assigned roller body ( 23 ) is supported on the inner wall ( 13 ) of the guide tube ( 4 , 5 ).

16. Conveying device according to claim 15, characterized in that the outer edge ( 24 ) of the drive plate ( 14 ) by means of ring cover ( 25 , 26 ) with the rolling elements ( 23 ) associated openings ( 27 ) is covered.

17. Conveying device according to claim 1, characterized in that each coin loading station ( 2 ) consists of a down pipe ( 28 ) connected to a guide tube ( 4 , 5 ), the opening cross section of which can be closed by means of a controllable slide ( 29 ).

18. A conveyor according to claim 17, characterized in that the slide (29) consists of a slide plate (30) arranged on one side guide webs (31) which are guided in openings (32) of the downpipe (28).

19. Conveyor device according to claim 18, characterized in that the slide plate ( 30 ) on the guide webs ( 31 ) opposite side with a compression spring ( 33 ) and an electromagnet ( 34 ) is the verbun by means of an actuator ( 35 ) be is operable.

20. Conveyor device according to claim 19, characterized in that the actuating device ( 35 ) of the central coin collecting device ( 3 ) can be actuated in cycles.

21. Conveying device according to claim 19 and 20, characterized in that in the down pipe ( 28 ) a filling level sensor ( 36 ) is arranged, which is connected to the actuating device ( 35 ).

22. Conveying device according to claim 5, characterized in that the speed of each deflection station ( 9 , 10 ) associated drive motors for the Endlosfor those ( 6 ) is simultaneously controllable.