DE3706325A1 - Control and data network - Google Patents
Control and data networkInfo
- Publication number
- DE3706325A1 DE3706325A1 DE19873706325 DE3706325A DE3706325A1 DE 3706325 A1 DE3706325 A1 DE 3706325A1 DE 19873706325 DE19873706325 DE 19873706325 DE 3706325 A DE3706325 A DE 3706325A DE 3706325 A1 DE3706325 A1 DE 3706325A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- data network
- network according
- bus
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Steuer- und Datennetz werk nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a control and data network Work according to the preamble of claim 1.
Im industriellen Bereich ist es häufig erforderlich, eine aus mehreren oder vielen Bauteilen bestehende Anlage mit größerer räumlicher Ausdehnung zuverlässig zu über wachen und zu steuern. Dazu hat man zunächst zu jedem Bau teil, jeder Maschine, jedem Sensor usw. getrennte Steuer-, Überwachungs- und Energieleitungen verlegt. Insbesondere bei größerer Ausdehnung sowie auch bei späteren Änderungen und Erweiterungen wird dann aber der Aufwand und auch der Platzbedarf für die Vielzahl von Verbindungsleitungen zu hoch. hinzu kommt, daß eine solche Verkabelung unübersichtlich und schwierig zu warten oder im Strömungsfall zu reparieren ist.In the industrial sector, it is often necessary a system consisting of several or many components with greater spatial expansion reliably over guard and control. To do this, you first have to build each part, each machine, each sensor, etc. separate Control, monitoring and power lines laid. Especially in the case of larger expansion and also at Later changes and extensions will then be the Effort and space requirements for the multitude of Connection lines too high. in addition, such Wiring confusing and difficult to maintain or is to be repaired in case of flow.
Es ist daher in bekannter Weise schon versucht worden, die einzelnen Anlagenteile zur Steuerung, Überwa chung, Datenübertragung und Datengewinnung parallel an einen Bus anzuschalten, beispielsweise einen symmetrischen Zweidrahtbus. Den einzelnen Anlagenteilen sind dazu Anschaltmodule zugeordnet, die jeweils einen Prozessor und zugehörige Bauteile aufweisen. Ein Leitrechner überträgt über den Bus adressierte Telegramme zu den einzelnen Anschaltmodulen, so daß auf diese Weise Daten und Steuer informationen zu den Anschaltmodulen gegeben und Antworten von diesen aufgenommen werden können.It is therefore already tried in a known manner been, the individual parts of the system for control, monitoring data transmission and data acquisition in parallel to one Switch on bus, for example a symmetrical one Two-wire bus. The individual system parts are for this Interface modules assigned, each with a processor and have associated components. A host computer transmits Telegrams addressed to the individual via the bus Interface modules, so that data and control Information about the interface modules and answers can be taken up by them.
Ein Beispiel für eine verteilte Anlage im industriellen Bereich mit Abständen zwischen den einzelnen Bauteilen im Bereich bis zu mehreren 100 m oder mehr ist ein automatisiertes Lager mit einer Vielzahl von Transport einrichtungen, Lichtschranken, Abstandssensoren, Zählern, Lichtschaltern, Antriebsmotoren usw. Ähnliches gilt für die Steuerung einer großen Krananlage, von Schiffen oder auch bei Fertigungsstraßen und ähnlichem.An example of a distributed system in the industrial area with distances between each Components in the range up to several 100 m or more an automated warehouse with a variety of transportation facilities, light barriers, distance sensors, counters, Light switches, drive motors etc. The same applies to the control of a large crane system, of ships or also on production lines and the like.
In allen Fällen dieser Art kommt es nicht nur darauf an, den Aufwand für das Steuer- und Datennetzwerk möglichst klein zu halten, sondern auch den Betriebsablauf möglichst sicher auch bei Auftreten von Störungen zu gestalten.In all cases of this kind, it doesn't just happen depends on the effort for the control and data network to keep it as small as possible, but also the operational process as safe as possible even when faults occur shape.
Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, ein Steuer- und Datennetzwerk nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Richtung auf hohe Zuverlässigkeit und große Betriebssicherheit weiterzubilden. Die Lösung der Aufgabe ist im Anspruch 1 angegeben.The invention is accordingly based on the object a control and data network according to the generic term of Claim 1 towards high reliability and great To further develop operational safety. The solution to the task is specified in claim 1.
Die einzelnen Anschaltmodule eines Steuer- und Datennetzwerkes können also von außen, beispielsweise durch den Leitrechner, oder auch durch die einzelnen Anschaltmodule selbst oder auch beispielsweise durch Notschalter in einen Nothaltzustand gebracht werden, in dem beispielsweise Schaltschütze von Motoren, Transporteinrichtungen usw. zum Abfallen gebracht werden. Da die Nothalt-Steuerleitun gen allen oder wenigstens bestimmten Anschaltmodulen gemeinsam sind, kann die ganze Anlage stillgesetzt oder in einen gewünschten Zustand gebracht werden, wenn Störungen oder Sicherheitsprobleme auftreten.The individual interface modules of a control and Data network can therefore from the outside, for example by the master computer, or also through the individual interface modules yourself or even, for example, through an emergency switch in one Be brought into an emergency stop state, for example Contactors for motors, transport equipment, etc. be made to fall off. Since the emergency stop control line against all or at least certain interface modules are together, the whole plant can be shut down or be brought into a desired state if Malfunctions or security problems occur.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. So kann vorgesehen sein, daß die Nothalt- Steuerleitung im normalen Betriebszustand auf einer vorge gebenen Spannung gehalten ist. Ein Ausfallen oder Abfallen dieser Spannung wird dann als Steuersignal erkannt und ausgewertet.Developments of the invention are the subject of Subclaims. It can be provided that the emergency stop Control line in the normal operating state on a pre given voltage is maintained. Failing or falling off this voltage is then recognized as a control signal and evaluated.
Im Nothaltzustand bringt der Prozessor den Ausgang zweckmäßig in einen vorgegebenen Signalzustand, vorzugsweise den Ausschaltzustand. Wenn dann an den Ausgang oder einen der Ausgänge ein Schütz angeschlossen ist, kann auf diese Weise ein vom Schütz gesteuerter Motor oder eine andere elektrische Einrichtung abgeschaltet werden.The processor brings the output in an emergency stop state expediently in a predetermined signal state, preferably the switch-off status. If at the exit or one A contactor can be connected to the outputs For example, a motor controlled by the contactor or another electrical device can be switched off.
Zusätzlich kann in weiterer Ausbildung der Erfindung vorgesehen sein, daß über wenigstens bestimmte Anschalt module eine Freigabeleitung durchgeschleift ist, die zu einer Verriegelungsschaltung führt, und daß die Verriege lungsschaltung den Betrieb des Netzwerks und damit der Anlage nur freigibt, wenn in allen bestimmten Anschaltmodulen ein vorgegebener Schaltvorgang bezüglich der Freigabeleitung durchgeführt ist. Dabei kann der Schaltvorgang das Schließen eines in Reihe in der Freigabeleitung liegenden Relaiskon taktes sein. Insgesamt kann auf diese Weise die Anlage erst dann in Betrieb gehen, wenn alle oder wenigstens bestimmte Anschaltmodule, über die die Freigabeleitung geschleift ist, den Betrieb freigegeben haben, also beispielsweise den Relaiskontakt geschlossen haben. In entsprechender Weise kann mit Hilfe der Freigabeleitung die gesamte Anlage außer Betrieb gesetzt werden, beispielsweise in den Nothaltzustand gebracht werden, wenn in einem der Anschlußmodule der in der Freigabeleitung liegende Relaiskontakt geöffnet wird.In addition, in a further embodiment of the invention be provided that at least certain connection module an enable line is looped through to a locking circuit leads, and that the locks circuit the operation of the network and thus the System only releases if in all certain interface modules a predetermined switching process with respect to the release line is carried out. The switching process can include closing a relay con be tactful. Overall, the system can only in this way then go into operation when all or at least certain Interface modules via which the enable line is looped has released the operation, for example have closed the relay contact. In a similar way can save the entire system with the help of the release line Be put into operation, for example in the emergency stop state brought if in one of the connection modules in relay contact located on the enable line is opened.
Da im rauhen industriellen Einsatz die elektrische Sicherheit wichtig ist und entsprechende Vorschriften eingehalten werden müssen, sind zweckmäßig alle Eingänge der Anschaltmodule einschließlich des Busanschlusses und des Steuereingangs über spannungsfeste Optokoppler geführt. Des weiteren müssen in den Anschaltmodulen Kriech- und Luftstrecken entsprechend den jeweiligen Vorschriften eingehalten werden. Darüber hinaus werden zweckmäßig alle Ausgänge der Anschaltmodule über spannungsfeste Optokoppler geführt, denen Ausgangstreiber nachgeschaltet sind, welche aus einem besonderen Netzteil mit spannungsfester Netz trennung gespeist sind.Because in rough industrial use the electrical Security is important and appropriate regulations all inputs are advisable the interface modules including the bus connection and of the control input via voltage-proof optocouplers. Furthermore, creep and Clearances according to the respective regulations be respected. In addition, everyone will be expedient Outputs of the interface modules via voltage-proof optocouplers led, which are followed by output drivers, which from a special power supply with a voltage-proof network separation are fed.
Um die Stromversorgung der Anschaltmodule zu verein fachen, werden sie zweckmäßig aus einer industrieüblichen Gleichspannung von vorzugsweise 24 V über Gleichspannungs wandler mit spannungsfester Netztrennung gespeist.To combine the power supply of the interface modules fold, they are appropriately from an industry-standard DC voltage of preferably 24 V over DC voltage converter fed with voltage-proof mains isolation.
Der Bus kann zweckmäßig und in an sich bekannter Weise ein symmetrischer Zweidrahtbus sein, der der genormten Schnittstelle RS485 entspricht. Andere übliche Bus-Ausfüh rungen lassen sich ebenfalls verwenden. Desgleichen kann die Verbindung zwischen den einzelnen Anschaltmodulen auch über Lichtwellenleiter erfolgen. Dann ist für jede Übertra gungseinrichtung ein besonderer Lichtwellenleiter erforder lich, und die übertragenen Lichtsignale müssen in jedem Anschaltmodul in entsprechende elektrische Signale und anschließend wieder in Lichtsignale umgewandelt werden.The bus can be functional and known per se Way to be a symmetrical two-wire bus, that of the standardized Interface corresponds to RS485. Other common bus versions stanchions can also be used. The same can the connection between the individual interface modules too via fiber optics. Then for every transfer device requires a special optical fiber Lich, and the transmitted light signals must be in each Interface module in corresponding electrical signals and then be converted back into light signals.
Zur weiteren Verbesserung der Sicherheit und Betriebssicherheit weist zweckmäßig jedes Anschaltmodul eine Überwachungsschaltung auf, die bei einem fehlerhaften Betrieb des Prozessors diesen in den Anfangszustand zurück setzt und den Leitrechner hiervon in Kenntnis setzt. Eine solche Überwachungsschaltung wird wegen ihrer Funktion auch als "Watchdog" bezeichnet. Bei Ansprechen der Überwachungs schaltung kann dann der in der Freigabeleitung liegende Relaiskontakt geöffnet werden.To further improve security and Each interface module expediently has operational safety a monitoring circuit on if a fault occurs Operation of the processor returns it to the initial state and informs the host computer of this. A such monitoring circuit is also because of its function referred to as "watchdog". When the monitoring responds circuit can then be in the release line Relay contact can be opened.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben.The invention is based on a the drawing schematically illustrated embodiment described.
Das in der Zeichnung dargestellte Steuer- und Datennetzwerk weist mehrere Anschaltmodule 10 auf, von denen das zweite Modul genauer und das erste, dritte und n-te Modul nur schematisch dargestellt sind. Die gestrichelte Linie zwischen dem dritten und n-ten Modul deutet an, daß eine beliebige Zahl weiterer Anschaltmodule 10 vorgesehen sein kann. Alle Module 10 sind parallel an einen Bus 11 angeschlossen, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein symmetrischer Zweidrahtbus bekannter Art ist. Der Bus 11 führt zu einem Leitrechner 12, der die Gesamtanlage steuert und überwacht. Als Leitrechner 12 kann beispiels weise ein sogenannter Personal-Computer mit einem zusätzli chen Adapter zum Anschluß an den Bus 11 verwendet werden.The control and data network shown in the drawing has a number of interface modules 10 , of which the second module is shown more precisely and the first, third and nth modules are only shown schematically. The dashed line between the third and n- th module indicates that any number of additional interface modules 10 can be provided. All modules 10 are connected in parallel to a bus 11 , which in the present exemplary embodiment is a symmetrical two-wire bus of a known type. The bus 11 leads to a master computer 12 which controls and monitors the entire system. As a host computer 12 , for example, a so-called personal computer with an additional adapter can be used to connect to the bus 11 .
Der Leitrechner 12 tritt mit den Anschaltmodulen 10 durch Übertragung von Telegrammen oder Datenpaketen über den Bus 11 in Verbindung. Die Telegramme werden in Form serieller Bits übertragen. Beispielsweise enthält ein Telegramm außer einem Startflag und einem Stopflag mit jeweils mehreren Bits 21 Bytes an Daten einschließlich einer Adresse, die jeweils einem Anschaltmodul 10 gesondert zugeordnet ist. In den einzelnen Anschaltmodulen 10 werden die an einer bestimmten Stelle der Telegramme stehenden Adressen decodiert, und das jeweilige Anschaltmodul spricht nur dann auf das Telegramm an, wenn es seine eigene Adresse erkennt. Als Antwort auf das Telegramm wird dann vom jewei ligen Modul wenigstens ein Bestätigungstelegramm zum Leitrechner 12 zurückübertragen, gegebenenfalls mit zusätz lichen oder angeforderten Daten oder sonstigen Informatio nen. Alle Module werden regelmäßig vom Leitrechner durch Übertragung von Telegrammen abgefragt, um sicherzustellen, daß wartende Daten nur mit einer bestimmten Maximalverzöge rung vom Leitrechner 12 ausgewertet werden können. Außerdem können die einzelnen Anschaltmodule bei Ausbleiben der regelmäßigen Abfrage einen Störzustand erkennen.The master computer 12 connects to the interface modules 10 by transmitting telegrams or data packets via the bus 11 . The telegrams are transmitted in the form of serial bits. For example, in addition to a start flag and a stop flag, each with a plurality of bits, a telegram contains 21 bytes of data, including an address, which is each separately assigned to an interface module 10 . The addresses at a certain point in the telegrams are decoded in the individual interface modules 10 , and the respective interface module only responds to the telegram when it recognizes its own address. In response to the telegram, at least one confirmation telegram is then transmitted back to the host computer 12 by the respective module, optionally with additional or requested data or other information. All modules are queried regularly by the host computer by transmission of telegrams to ensure that waiting data can only be evaluated by the host computer 12 with a certain maximum delay. In addition, the individual interface modules can detect a fault condition if there is no regular query.
Jedes Anschaltmodul 10 enthält, wie das genauer dargestellte zweite Modul zeigt, als zentrales Bauteil einen Prozessor 14. Dem Prozessor 14 ist in üblicher Weise ein Speicher 15 mit Zusatzbauteilen zugeordnet, der neben Daten die jeweiligen Steuerprogramme einschließlich eines Betriebs systems enthält. Beim Ausführungsbeispiel wird mit Vorteil ein Doppelprozessor vom Typ INTEL 8044 eingesetzt. Ein Teilprozessor erstellt ein serielles Bus-Protokoll mit Geschwindigkeiten bis zu 375 KBd für die über den Bus 11 zum Leitrechner 12 zurückzuübertragenden Telegramme, die ohne zusätzlichen Wiederholverstärker bis zu 300 m übertra gen werden können. Der andere Teilprozessor übernimmt die weiteren Verarbeitungsvorgänge im Anschlußmodul 10 und wird dabei durch das aufwendige Busprotokoll kaum belastet. Der Verkehr zwischen den beiden Teilprozessoren findet über den Speicher 15 statt.Each interface module 10 contains, as the second module shown in greater detail, a processor 14 as a central component. The processor 14 is assigned a memory 15 with additional components in the usual way, which contains the respective control programs including an operating system in addition to data. In the exemplary embodiment, a dual processor of the type INTEL 8044 is advantageously used. A subprocessor creates a serial bus protocol with speeds of up to 375 KBd for the telegrams to be transmitted back to the master computer 12 via the bus 11 , which can be transmitted up to 300 m without an additional repeater. The other subprocessor takes over the further processing operations in the connection module 10 and is hardly burdened by the complex bus protocol. The traffic between the two subprocessors takes place via the memory 15 .
Die über den Bus 11 vom Leitrechner 12 ankommenden Telegramme durchlaufen die serielle Schnittstellenschaltung 16, die zur sicheren Potentialtrennung entsprechend der schematischen Darstellung einen Optokoppler mit einer Spannungsfestigkeit von 3,5 kV enthält. Wenn der Prozessor 14 nach Decodieren der Adresse feststellt, daß das Telegramm für das eigene Anschaltmodul 10 bestimmt ist, werden die im Telegramm enthaltenen Daten und Befehle aufgenommen und die jeweiligen Datenverarbeitungsvorgänge durchgeführt. Beispielsweise kann eine der Ausgangsleitungen 18 der Ausgangsschaltung 17 eingeschaltet und damit ein vom Anschaltmodul 2 gesteuertes Schütz (nicht gezeigt) betätigt werden. Auch im Falle der Ausgangsschaltung 17 ist zwischen die Ausgangsleitungen 19 des Prozessors 14 und die in der Ausgangsschaltung 17 enthaltenen Treiber für die Ausgangs leitungen 18 ein spannungsfester Optokoppler geschaltet. Die Netztrennung wird vervollständigt durch eine spannungs feste Stromversorgung 20 für die Treiber der Ausgangs schaltung 17.The telegrams arriving from the master computer 12 via the bus 11 pass through the serial interface circuit 16 which contains an optocoupler with a dielectric strength of 3.5 kV for safe electrical isolation in accordance with the schematic illustration. If the processor 14, after decoding the address, determines that the telegram is intended for its own interface module 10 , the data and commands contained in the telegram are recorded and the respective data processing operations are carried out. For example, one of the output lines 18 of the output circuit 17 can be switched on and thus a contactor (not shown) controlled by the connection module 2 can be actuated. Also in the case of the output circuit 17 is connected between the output lines 19 of the processor 14 and the driver contained in the output circuit 17 for the output lines 18, a voltage-stable optocoupler connected. The grid separation is completed by a voltage-proof power supply 20 for the drivers of the output circuit 17th
Als weiteres Beispiel kann der Prozessor 14 auch auf einen im Telegramm vom Leitrechner 12 enthaltenen Befehl hin Daten zum Leitrechner 12 übertragen, die die Eingangsschaltung 21 über Eingangsleitungen 22 beispiels weise von einem Sensor (nicht gezeigt) erhalten hat. Die Eingangsschaltung 21 enthält wiederum für alle Eingangs leitungen 22 spannungsfeste Optokoppler in Richtung zu den Eingangsleitungen 23 des Prozessors 14.As another example, the processor may also be transferred to a contained in the telegram from the master computer 12 to the host computer 12 command, data 14, the input circuit example (not shown) via input lines 21 from a sensor 22 Example received. The input circuit 21 in turn contains voltage-proof optocouplers in the direction of the input lines 23 of the processor 14 for all input lines 22 .
Als Besonderheit weisen die Anschaltmodule 10 jeweils eine Nothaltschaltung 24 auf, die ausgangsseitig an den Prozessor 14 angeschaltet ist und eingangsseitig über einen spannungsfesten Optokoppler mit einer besonderen Ader 25 verbunden ist. Über diese Ader 25 können alle Anschaltmodule 10 in einen vorbestimmten Nothaltzustand gebracht werden, in dem vorzugsweise der Prozessor 14 alle Ausgangsleitungen 18 abschaltet. Im Ausführungsbeispiel liegt die Ader, wie schematisch dargestellt, über einen Widerstand 26 im Leitrechner 12 auf einem positiven Poten tial. Wenn dann an beliebiger Stelle, also im Leitrechner 12, in den Anschaltmodulen oder auf den Verbindungsstrecken die Ader 25 geerdet wird, erkennt die jeweilige Nothalt schaltung 24 dies als Nothaltbefehl und führt die entspre chenden Vorgänge über den Prozessor 14 aus. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, daß auch bei auftretenden Kabelfehlern oder sonstigen Störungen die Anlage definiert in einen Ruhe- oder Ausschaltzustand gebracht werden kann.As a special feature, the connection modules 10 each have an emergency stop circuit 24 , which is connected to the processor 14 on the output side and is connected to a special wire 25 on the input side via a voltage-proof optocoupler. All connection modules 10 can be brought into a predetermined emergency stop state via this wire 25 , in which the processor 14 preferably switches off all output lines 18 . In the exemplary embodiment, the wire is, as shown schematically, via a resistor 26 in the host computer 12 on a positive potential. If the wire 25 is then grounded at any point, that is to say in the control computer 12 , in the interface modules or on the connecting links, the respective emergency stop circuit 24 recognizes this as an emergency stop command and carries out the corresponding operations via the processor 14 . In this way it can be ensured that the system can be brought into an idle or switched-off state in a defined manner even in the event of cable errors or other faults.
Eine weitere Besonderheit der Anschaltmodule 10 ist eine Freigabeschaltung 27, die eingangsseitig mit dem Prozessor 14 verbunden ist. Ausgangsseitig ist über alle Freigabeschaltungen 27 der Anschaltmodule 10 eine besondere Ader 28 durchgeschleift, die in den Freigabeschaltungen über einen Relaiskontakt 29 führt. In dem jeweils letzten Anschaltmodul 10 führt der Relaiskontakt 29 als Beispiel zu einem positiven Potential. Bei Inbetriebnahme der Anlage wird im jeweiligen Anschaltmodul der Relaiskontakt 29 durch einen Befehl des Prozessors 14 dann geschlossen, wenn das jeweilige Anschaltmodul nach Überprüfung durch den Prozes sor 14 einwandfrei arbeitet. Die Gesamtanlage kann dann erst vom Leitrechner 12 in Betrieb genommen werden, wenn die Ader 28 am Eingang des Leitrechners 12 das positive Potential aus dem letzten Anschaltmodul 10 führt und dem gemäß alle in Reihe geschalteten Relaiskontakte 29 geschlos sen haben.A further special feature of the interface modules 10 is an enable circuit 27 , which is connected on the input side to the processor 14 . On the output side, a special wire 28 is looped through all enable circuits 27 of the interface modules 10 , which leads in the enable circuits via a relay contact 29 . In the last connection module 10 , the relay contact 29 leads to a positive potential as an example. When the system is started up, the relay contact 29 is closed in the respective connection module by a command from the processor 14 when the respective connection module 14 works properly after being checked by the processor 14 . The entire system can then only be put into operation by the host computer 12 when the wire 28 at the input of the host computer 12 carries the positive potential from the last connection module 10 and, accordingly, all relay contacts 29 connected in series have closed.
Die Anschaltmodule weisen darüber hinaus jeweils eine Überwachungsschaltung ("Watchdog") 30 auf, die den Prozessor 14 beispielsweise durch Zählen regelmäßig abgegebener Impulse und periodisches Rückstellen des Zählers überwacht und weitere Überprüfungen durchführen kann, beispielsweise auch die Betriebsspannungen überwacht. Bei auftretenden Fehlern kann das Anschaltmodul 10 dann in einen definierten Zustand gebracht werden, beispiels weise kann der Prozessor 14 zurückgestellt werden.The interface modules also each have a monitoring circuit (“watchdog”) 30 , which monitors the processor 14, for example by counting regularly emitted pulses and periodically resetting the counter, and can carry out further checks, for example, also monitors the operating voltages. If errors occur, the interface module 10 can then be brought into a defined state, for example the processor 14 can be reset.
Die in einer Anlage verwendeten Anschaltmodule 10 können unterschiedlich ausgelegt sein. Beispielsweise kann die Zahl der Ausgangs- und Eingangsschaltungen variieren. Es lassen sich auch kombinierte Eingangs- und Ausgangs schaltungen einsetzen, die durch Prozessorbefehle für die jeweilige Funktion umgeschaltet werden. Weitere Ausführun gen von Anschaltmodulen können statt der digitalen Eingangs- und Ausgangsschaltungen 21 bzw. 17 analoge Eingangs- und Ausgangsschaltungen enthalten, die im Falle der Eingangsschaltungen zugeführte Analogspannungen in Digitalsignale für den Prozessor umsetzen und im Falle der Ausgangsschaltungen je nach zugeführtem Befehl definierte Analogspannungen abgeben. Weiterhin kann ein Anschlußmodul auch eine Wechselspannungs-Eingangsschaltung enthalten, der direkt Wechselspannungen von beispielsweise 220 V zuführbar sind.The interface modules 10 used in a system can be designed differently. For example, the number of output and input circuits can vary. Combined input and output circuits can also be used, which are switched by processor commands for the respective function. Further versions of interface modules can instead of the digital input and output circuits 21 and 17 contain analog input and output circuits which convert analog voltages supplied to the input circuits into digital signals for the processor and, in the case of the output circuits, deliver defined analog voltages depending on the command supplied. Furthermore, a connection module can also contain an AC input circuit to which AC voltages of, for example, 220 V can be fed directly.
Claims (11)
mit einem Bus (11), an den die Anschaltmodule (10) parallel über einen Busanschluß (16) angeschaltet sind,
und mit einem Leitrechner (12), der die Anschaltmodule (10) über den Bus (11) mittels adressierter Telegramme aufruft und Daten- und Steuerinformationen an diese überträgt sowie Antworten der Anschaltmodule (10) aufnimmt, dadurch gekennzeichnet,
daß die Anschaltmodule (10) einen Steuereingang (14) aufweisen, der bei Anliegen eines vorgegebenen Steuer signals den Prozessor (14) veranlaßt, das Anschaltmodul (10) in einen vorbestimmten Nothaltzustand zu bringen,
und daß die Steuereingänge (16) wenigstens bestimmter Anschaltmodule (10) an eine gemeinsame Nothalt-Steuer leitung (25) angeschlossen sind. 1. Control and data network with a number of interface modules ( 10 ), each having at least one processor ( 14 ) with associated components ( 15 ) and at least one input circuit ( 21 ) and one output circuit ( 17 ) for receiving or delivering data and have signals,
with a bus ( 11 ) to which the interface modules ( 10 ) are connected in parallel via a bus connection ( 16 ),
and with a master computer ( 12 ) which calls up the interface modules ( 10 ) via the bus ( 11 ) by means of addressed telegrams and transmits data and control information to them and records responses from the interface modules ( 10 ), characterized in that
that the interface modules ( 10 ) have a control input ( 14 ) which, when a predetermined control signal is present, causes the processor ( 14 ) to bring the interface module ( 10 ) into a predetermined emergency stop state,
and that the control inputs ( 16 ) of at least certain connection modules ( 10 ) are connected to a common emergency stop control line ( 25 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873706325 DE3706325A1 (en) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | Control and data network |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873706325 DE3706325A1 (en) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | Control and data network |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3706325A1 true DE3706325A1 (en) | 1988-09-08 |
| DE3706325C2 DE3706325C2 (en) | 1992-01-09 |
Family
ID=6321894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19873706325 Granted DE3706325A1 (en) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | Control and data network |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3706325A1 (en) |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3804073A1 (en) * | 1988-02-10 | 1989-08-24 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Device comprising a transmitter, a receiver and a circuit arrangement for signal evaluation |
| DE3920122A1 (en) * | 1989-06-20 | 1991-01-10 | Sick Erwin Gmbh | Interrogation of number of status sensors - using common serial data transmission line for input and output |
| DE3928831A1 (en) * | 1989-08-31 | 1991-03-07 | Schlafhorst & Co W | Multistation textile machine prepn. - uses program down-load between central and control computers |
| EP0438294A1 (en) * | 1990-01-18 | 1991-07-24 | Honeywell Inc. | Microcontroller controlled static input protection |
| DE4004097A1 (en) * | 1990-02-10 | 1991-08-14 | Miele & Cie | Operating and/or monitoring household appliances - by using external computer that communicates with appliance computer |
| DE4024287A1 (en) * | 1990-07-31 | 1992-02-06 | Porsche Ag | Vehicle control unit with microcomputer - feeds digital output signals back to single diagnostic input via decoupling elements to perform self-test |
| DE4041062A1 (en) * | 1990-12-20 | 1992-07-02 | Siemens Ag | MONITORING CIRCUIT FOR A MULTIPROCESSOR DEVICE OF A DEVICE OR A PLANT |
| EP0566283A2 (en) * | 1992-04-14 | 1993-10-20 | Honeywell Inc. | Interface for providing multiple computer systems access to a process control system |
| AU653102B2 (en) * | 1992-05-22 | 1994-09-15 | Ferag Ag | Safety disconnect system |
| DE4411326A1 (en) * | 1994-03-25 | 1995-09-28 | Aeg Westinghouse Transport | Fault diagnosis of electrical system e.g. for railway transport system |
| DE19619117A1 (en) * | 1996-05-11 | 1997-11-13 | Telefunken Microelectron | Control system, in particular for security systems in motor vehicles, and method for exchanging information in a control system |
| EP0809361A2 (en) * | 1996-05-20 | 1997-11-26 | i f m electronic gmbh | Electronic switching device and circuit arrangement for monitoring a technical installation |
| DE19620065A1 (en) * | 1996-05-20 | 1997-11-27 | Ifm Electronic Gmbh | Electronic switching device for cable=way or chair-lift installation |
| US5757088A (en) * | 1994-04-13 | 1998-05-26 | Putzmeister-Werk Maschinenfabrik Gmbh | Remote control device especially for conveying, spraying and distributing machines for concrete and mortar |
| DE19718284A1 (en) * | 1997-05-01 | 1998-12-24 | Kuka Roboter Gmbh | Method and device for monitoring a system with several functional units |
| US6244015B1 (en) * | 1997-08-11 | 2001-06-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method of assembling plant |
| US6611722B2 (en) | 1997-09-26 | 2003-08-26 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Control and data transmission installation and a process for the transmission of safety-related data |
| EP1380533A1 (en) * | 2002-07-11 | 2004-01-14 | Demag Cranes & Components GmbH | Control device for overhead conveyor |
| DE4126850B4 (en) * | 1991-08-14 | 2004-11-18 | Daimlerchrysler Ag | Circuit arrangement for adapting data bus controllers to a balanced bus line |
| US6966545B2 (en) | 2002-09-23 | 2005-11-22 | Demag Cranes & Components Gmhb | Chain block |
| DE102005048889A1 (en) * | 2005-10-12 | 2007-04-19 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Interface arrangement with electrical isolation for connection to an electrical device, in particular home appliance |
| US7269465B2 (en) | 2003-11-18 | 2007-09-11 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Control system for controlling safety-critical processes |
| WO2008028648A2 (en) * | 2006-09-05 | 2008-03-13 | Robert Bosch Gmbh | Drive system and method for monitoring a hydrostatic drive |
| US7715932B2 (en) | 2003-05-02 | 2010-05-11 | Pilz Gmbh & Co. | Method and apparatus for controlling a safety-critical process |
| CN103180788A (en) * | 2010-11-11 | 2013-06-26 | 德马格起重机及部件有限公司 | Circuit arrangement having emergency stop switch of hoist |
| DE102014013500A1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-03-10 | Eisenmann Ag | Conveying system with safety function |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4412921C2 (en) * | 1994-04-15 | 1997-08-21 | Phoenix Contact Gmbh & Co | Method and circuit arrangement for the simultaneous transmission of data and auxiliary energy |
| DE4413126C2 (en) * | 1994-04-19 | 1996-05-09 | Murrelektronik Ag | System with a control unit |
| DE4437774A1 (en) * | 1994-10-24 | 1996-04-25 | Edag Eng & Design Ag | Method of supplying multiple electrical consumer loads, such as a hydraulic hold-up cylinder solenoid, lifting cylinders, or contactors for electric railway controls |
| DE19529079C2 (en) * | 1995-08-08 | 2001-07-05 | Mayser Gmbh & Co | Device for monitoring access areas of several storage aisles |
| DE19614461A1 (en) * | 1996-04-12 | 1997-10-16 | Bosch Gmbh Robert | Safety device for a drive, in particular garage door drive |
| DE19758993B3 (en) * | 1997-09-26 | 2014-04-10 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Control and data transmission installation |
| DE19758848B4 (en) * | 1997-09-26 | 2012-10-18 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Control and data transmission installation |
| DE19814096B4 (en) * | 1998-03-30 | 2007-07-19 | Abb Patent Gmbh | Method for switching over redundantly connected, similar modules |
| DE19840562B4 (en) * | 1998-09-07 | 2007-06-28 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Security-related control and data transmission system |
| DE10001735B4 (en) * | 2000-01-17 | 2006-07-06 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Protection against unwanted commissioning of a machine plant |
| US6777830B1 (en) | 2000-03-17 | 2004-08-17 | Pilz Gmbh & Company | System for reliable prevention of the restarting of a machine |
-
1987
- 1987-02-27 DE DE19873706325 patent/DE3706325A1/en active Granted
Non-Patent Citations (6)
| Title |
|---|
| "elektronikpraxis Nr. 3- März1986, S. 114-121 * |
| Dan Teodorescu: Bussysteme und Messperipherien. In: messen prüfen automatisieren, September 1985, S. 452-458 * |
| Elektronik 16/9.8.1985, S. 68-69 * |
| Geiter, B.: Watchdog-, Reset- und Autbasis- schaltung. In: elektronik 16/9.8.1985, S. 68 u. 69 * |
| Hück A.: Verbesserung der Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit von Prozeßleitsystemen. In: Auto- matisierungstechnische Praxis atp, 28. Jahrgang, H. 2/1986, S. 75-81 * |
| Steuermann. In: "elektronikpraxis" Nr. 3 März 1986, S. 114-121 * |
Cited By (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3804073A1 (en) * | 1988-02-10 | 1989-08-24 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Device comprising a transmitter, a receiver and a circuit arrangement for signal evaluation |
| DE3920122A1 (en) * | 1989-06-20 | 1991-01-10 | Sick Erwin Gmbh | Interrogation of number of status sensors - using common serial data transmission line for input and output |
| DE3928831A1 (en) * | 1989-08-31 | 1991-03-07 | Schlafhorst & Co W | Multistation textile machine prepn. - uses program down-load between central and control computers |
| EP0438294A1 (en) * | 1990-01-18 | 1991-07-24 | Honeywell Inc. | Microcontroller controlled static input protection |
| DE4004097A1 (en) * | 1990-02-10 | 1991-08-14 | Miele & Cie | Operating and/or monitoring household appliances - by using external computer that communicates with appliance computer |
| DE4024287A1 (en) * | 1990-07-31 | 1992-02-06 | Porsche Ag | Vehicle control unit with microcomputer - feeds digital output signals back to single diagnostic input via decoupling elements to perform self-test |
| DE4041062A1 (en) * | 1990-12-20 | 1992-07-02 | Siemens Ag | MONITORING CIRCUIT FOR A MULTIPROCESSOR DEVICE OF A DEVICE OR A PLANT |
| US5303143A (en) * | 1990-12-20 | 1994-04-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Monitoring circuit for a multiprocessor means of an apparatus or of a system |
| DE4126850B4 (en) * | 1991-08-14 | 2004-11-18 | Daimlerchrysler Ag | Circuit arrangement for adapting data bus controllers to a balanced bus line |
| EP0566283A2 (en) * | 1992-04-14 | 1993-10-20 | Honeywell Inc. | Interface for providing multiple computer systems access to a process control system |
| EP0566283A3 (en) * | 1992-04-14 | 1994-12-07 | Honeywell Inc | Interface for providing multiple computer systems access to a process control system. |
| AU653102B2 (en) * | 1992-05-22 | 1994-09-15 | Ferag Ag | Safety disconnect system |
| DE4411326A1 (en) * | 1994-03-25 | 1995-09-28 | Aeg Westinghouse Transport | Fault diagnosis of electrical system e.g. for railway transport system |
| US5757088A (en) * | 1994-04-13 | 1998-05-26 | Putzmeister-Werk Maschinenfabrik Gmbh | Remote control device especially for conveying, spraying and distributing machines for concrete and mortar |
| DE19619117A1 (en) * | 1996-05-11 | 1997-11-13 | Telefunken Microelectron | Control system, in particular for security systems in motor vehicles, and method for exchanging information in a control system |
| US5977662A (en) * | 1996-05-20 | 1999-11-02 | I F M Electronic Gmbh | Electronic switching device and circuits with a plurality of such switching devices |
| EP0809361A2 (en) * | 1996-05-20 | 1997-11-26 | i f m electronic gmbh | Electronic switching device and circuit arrangement for monitoring a technical installation |
| DE19620065A1 (en) * | 1996-05-20 | 1997-11-27 | Ifm Electronic Gmbh | Electronic switching device for cable=way or chair-lift installation |
| DE19620065C2 (en) * | 1996-05-20 | 2001-03-01 | Ifm Electronic Gmbh | Circuit arrangement for monitoring the fault-free and / or for recognizing a faulty state of a system |
| EP0809361A3 (en) * | 1996-05-20 | 1998-07-08 | i f m electronic gmbh | Electronic switching device and circuit arrangement for monitoring a technical installation |
| DE19718284A1 (en) * | 1997-05-01 | 1998-12-24 | Kuka Roboter Gmbh | Method and device for monitoring a system with several functional units |
| DE19718284C2 (en) * | 1997-05-01 | 2001-09-27 | Kuka Roboter Gmbh | Method and device for monitoring a system with several functional units |
| US6385562B1 (en) | 1997-05-01 | 2002-05-07 | Kuka Roboter Gmbh | Method and apparatus for monitoring a plant with several functional units |
| US6244015B1 (en) * | 1997-08-11 | 2001-06-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method of assembling plant |
| US6611722B2 (en) | 1997-09-26 | 2003-08-26 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Control and data transmission installation and a process for the transmission of safety-related data |
| US6837363B2 (en) | 2002-07-11 | 2005-01-04 | Demag Cranes & Components Gmbh | Control device for overhead conveyors |
| EP1380533A1 (en) * | 2002-07-11 | 2004-01-14 | Demag Cranes & Components GmbH | Control device for overhead conveyor |
| US6966545B2 (en) | 2002-09-23 | 2005-11-22 | Demag Cranes & Components Gmhb | Chain block |
| US7715932B2 (en) | 2003-05-02 | 2010-05-11 | Pilz Gmbh & Co. | Method and apparatus for controlling a safety-critical process |
| US7269465B2 (en) | 2003-11-18 | 2007-09-11 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Control system for controlling safety-critical processes |
| DE102005048889A1 (en) * | 2005-10-12 | 2007-04-19 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Interface arrangement with electrical isolation for connection to an electrical device, in particular home appliance |
| WO2008028648A2 (en) * | 2006-09-05 | 2008-03-13 | Robert Bosch Gmbh | Drive system and method for monitoring a hydrostatic drive |
| WO2008028648A3 (en) * | 2006-09-05 | 2008-05-08 | Bosch Gmbh Robert | Drive system and method for monitoring a hydrostatic drive |
| US8386135B2 (en) | 2006-09-05 | 2013-02-26 | Robert Bosch Gmbh | Drive system and method of monitoring a hydrostatic drive |
| CN101506745B (en) * | 2006-09-05 | 2013-12-25 | 罗伯特-博世有限公司 | Drive system and method for monitoring hydrostatic drive |
| CN103180788A (en) * | 2010-11-11 | 2013-06-26 | 德马格起重机及部件有限公司 | Circuit arrangement having emergency stop switch of hoist |
| CN103180788B (en) * | 2010-11-11 | 2016-10-05 | 特雷克斯有限公司 | There is the circuit arrangement of emergency stop switch of hoist |
| DE102014013500A1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-03-10 | Eisenmann Ag | Conveying system with safety function |
| US10035660B2 (en) | 2014-09-10 | 2018-07-31 | Eisenmann Se | Conveyor facility having a safety function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3706325C2 (en) | 1992-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3706325C2 (en) | ||
| DE102009042368B4 (en) | Control system for controlling safety-critical processes | |
| DE19928517C2 (en) | Control system for controlling safety-critical processes | |
| EP1192511B1 (en) | Security-related bus automation system | |
| EP0875810B1 (en) | Method and device for monitoring an installation with several function units | |
| DE3919962C3 (en) | Method and arrangement for securing data transmission in a linear computer network | |
| EP2720098B1 (en) | Safety system for a plant comprising a test signal path with return path | |
| EP2981868B1 (en) | Control and data transmission system, process device and method for redundant process control with decentralized redundancy | |
| DE3236812A1 (en) | REMOTE CONTROL SYSTEM | |
| EP1642179B1 (en) | Device for automatically controlling a technical system operation | |
| EP1952238B1 (en) | Bus module to be connected to a bus system, and use of such a bus module in an as-i bus system | |
| EP0092719B1 (en) | Arrangement for the coupling of digital processing units | |
| EP1055159B1 (en) | Troubleproof process input and output | |
| EP1086408B1 (en) | Control device for a machine, system, or apparatus and a method for monitoring a control | |
| EP1619565B1 (en) | Method and apparatus for safe switching of a bus- based automation system | |
| DE19840562B4 (en) | Security-related control and data transmission system | |
| EP3100121A1 (en) | Method and apparatus for safely disconnecting an electrical load | |
| DE2701925A1 (en) | VEHICLE CONTROL SYSTEM WITH HIGH RELIABILITY | |
| EP3557598B1 (en) | Safety switch | |
| EP2075655B1 (en) | Safety control | |
| DE19540069A1 (en) | Arrangement for the detection and / or processing of signals of electrical components that fulfill safety-related purposes or requirements for devices or systems | |
| EP1197418B1 (en) | Control method for a safety critical railway operation process and device for carrying out this method | |
| DE2647367B2 (en) | Redundant process control arrangement | |
| EP2767877B1 (en) | Control and data transmission system for transmission of safety-related data via a field bus | |
| DE10201212A1 (en) | Safety switch arrangement has output stages controlled by code in safety monitor, which sends code to master in response to a master request call; slaves send reply dependent on code |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8365 | Fully valid after opposition proceedings | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: PHOENIX CONTACT GMBH & CO.KG, 32825 BLOMBERG, DE |