DE3626684A1 - Endoscope - Google Patents

Endoscope

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DE3626684A1
DE3626684A1 DE19863626684 DE3626684A DE3626684A1 DE 3626684 A1 DE3626684 A1 DE 3626684A1 DE 19863626684 DE19863626684 DE 19863626684 DE 3626684 A DE3626684 A DE 3626684A DE 3626684 A1 DE3626684 A1 DE 3626684A1
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Hans E Prof Dr Med Sachse
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Sachse hans E profdrmed
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Abstract

The invention relates to an endoscope comprising a tubular shaft (3), an optical system which is located in the endoscope shaft and possesses a light guide (33) whose eyepiece lies in the extension of the shaft axis or whose eyepiece is located obliquely relative to the shaft axis or whose eyepiece is offset and parallel to the shaft axis, and one or more rinsing channels (46, 47), there being a rotating tool (7) that removes or comminutes tissues or the like, and which is directly or indirectly connected to a drive, located on the endoscope shaft, according to P 3601453.2. In order to extend or improve the range of applications and embodiments, use of the endoscope is primarily intended in the urological sector (e.g. removal of urinary calculi or renal calculi, removal of scar tissue, removal and comminution of foreign bodies in hollow organs), in the ENT sector (e.g. creation of so-called windows in the paranasal sinuses), in orthopaedics (e.g. endoscopic removal of tissues, bone fragments and the like in joints) and for the removal of tissues, bone fragments and comminution of foreign bodies in other hollow organs of the body. The invention furthermore relates to embodiments of the rotating tool, its drive by a turbine, the embodiment of the rinsing channels and of the drive. <IMAGE>

Description

Das Hauptpatent geht aus von einem Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft be­ findlichen Optik mit Lichtführung, deren Einblick in Ver­ längerung der Schaftachse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaftachse befindet oder deren Einblick ver­ setzt und parallel zur Schaftachse angeordnet ist und einem oder mehreren Spülkanälen. Dabei ist am Endoskop­ schaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zer­ kleinerndes Werkzeug vorgesehen. Hinsichtlich weiterer Ausgestaltungen dieses Endoskopes wird auf den Offenba­ rungsinhalt der Hauptpatentanmeldung P 36 01 453.2 ver­ wiesen, der hiermit zum Offenbarungsinhalt der vorliegen­ den Anmeldung gemacht wird.The main patent is based on an endoscope consisting of a tubular shaft, one in the endoscope shaft sensitive optics with light guidance, their insight into Ver elongation of the shaft axis or their insight is at an angle to the shaft axis or their view ver sets and is arranged parallel to the shaft axis and one or more rinsing channels. It is on the endoscope a rotating, tissue-removing, etc. cutting or cutting smaller tool provided. Regarding others Embodiments of this endoscope is on the Offenba content of the main patent application P 36 01 453.2 ver pointed out that herewith to the disclosure content of the the registration is made.

Das Endoskop nach dem Hauptpatent hat sich grundsätzlich bewährt. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Anwendungsmöglichkeiten und die Ausgestaltungen des Endoskopes nach dem Hauptpatent zu erweitern bzw. zu verbessern.The endoscope according to the main patent has basically changed proven. The object of the present invention is in the application possibilities and the configurations  of the endoscope according to the main patent improve.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen zunächst die Merkmale des Anspruches 1. Dies sind sämtlich Anwendungsbereiche, in denen eine direkte Sicht des Operateurs nicht möglich ist, also das Sicht-Hilfsmittel des Endoskopes eingesetzt werden muß und wobei zugleich eine Gewebeabtragung, Zer­ kleinerung von Teilen usw. mittels eines rotierenden Werk­ zeuges von Vorteil oder sogar notwendig ist. Hier sei z.B. im urologischen Bereich an das Wegschleifen von Steinen (u.a. Blasensteine, Nierensteine) gedacht. Auch das Ab­ tragen von Narbengeweben auf verschiedenen Gebieten der Chirurgie sowie das Abtragen und Zerkleinern von in den Körper bzw. in Hohlorgane des Körpers eingedrungenen Fremdkörpern läßt sich endoskopisch mit der Erfindung gut bewältigen.The characteristics are used to solve this task of claim 1. These are all areas of application, in which a direct view of the surgeon is not possible the viewing aid of the endoscope is used must be and at the same time a tissue ablation, Zer reduction of parts etc. by means of a rotating work is beneficial or even necessary. Here is e.g. in the urological area of grinding stones (including bladder stones, kidney stones). Even the Ab wearing scar tissue in different areas of the Surgery as well as the removal and crushing of in the Body or penetrated into hollow organs of the body Foreign bodies can be endoscopically well with the invention deal with.

Die Merkmale des Anspruches 2 sind eine Ausgestaltung des Werkzeuges, mit dem Gewebeteile, z. B. zur Untersuchung ob ein Karzinom vorliegt oder dergleichen, wesentlich un­ beschädigter entnommen werden können, als bei der Gewebe­ abtragung durch ein Schleif- oder Fräswerkzeug, welches das Gewebe praktisch völlig zerreibt und die mikroskopische Untersuchung erschwert oder unmöglich macht.The features of claim 2 are an embodiment of the Tool with which tissue parts, e.g. B. for examination whether there is a carcinoma or the like is essentially un can be removed more damaged than with the tissue ablation by a grinding or milling tool, which Tissue practically completely rubs and the microscopic Examination difficult or impossible.

Eine weitere Ausgestaltung des Werkzeuges nach der Erfin­ dung ist Gegenstand des Anspruches 5. Auch hierdurch kön­ nen Gewebeteile abgeschnitten werden, sofern dies entweder operativ günstiger erscheint oder auch die zum Anspruch 2 geschilderten Vorteile erreicht werden sollen. Man kann gezielt sehr kleine, oberflächliche Gewebeanteile ent­ nehmen. Another design of the tool according to the inven Manure is the subject of claim 5. This also allows NEN tissue parts are cut off, if this is either appears to be operationally more favorable or also to claim 2 described advantages are to be achieved. One can targeted very small, superficial tissue portions to take.  

Eine bevorzugte Ausgestaltung dieses Schneidwerkzeuges und damit der Erfindung ist Gegenstand des Anspruches 6. Dann bilden das rotierende Werkzeug und das bevorzugt topfförmige Widerlager eine Art Sammelbehälter, in dem das abgetrennte Gewebe sich sammelt und damit für spätere Untersuchungen zur Verfügung steht (sogenannte Biopsie). Eine weitere, ebenfalls Schneiden aufweisende und damit zum Abschneiden von größeren Gewebeteilen dienende Aus­ führungsform der Erfindung ist Gegenstand des Anspruches 7.A preferred embodiment of this cutting tool and thus the invention is the subject of claim 6. Then form the rotating tool and that is preferred pot-shaped abutment a kind of collecting container in which the separated tissue collects and thus for later Examinations are available (so-called biopsy). Another, also with cutting edges and thus for cutting larger pieces of tissue management form of the invention is the subject of claim 7.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Werkzeuges für ein solches Endoskop nach der Erfindung ist dem Anspruch 8 zu entnehmen. Dies ergibt einen elastischen Antrieb des Werkzeuges. In einer bevorzugten Ausführungsform der Er­ findung erfolgt der Antrieb durch die sowieso vorhandene und in Bewegung zu setzenden Spülflüssigkeit, womit also ein gesonderter Antrieb des Werkzeuges gespart wird.Another advantageous embodiment of the tool for such an endoscope according to the invention is claim 8 refer to. This results in an elastic drive of the Tool. In a preferred embodiment of the Er is driven by the existing one anyway and flushing liquid to be set in motion, with what a separate drive of the tool is saved.

Mit den Merkmalen des Anspruches 8 wird eine kontinuierlich verlaufende Spülung erreicht, welche ständig die im Be­ handlungsbereich durch das Werkzeug entstehende trübe Flüs­ sigkeit wegtransportiert, so daß der Operateur stets eine gute Sicht hat und daher auch ohne Unterbrechung weiter arbeiten kann. Andernfalls wäre er genötigt, die Arbeit zu unterbrechen, das Endoskop herauszunehmen, den Behandlungs­ bereich auszuspülen und nach Wiedereinbringen des Endoskopes mit der Arbeit fortzufahren. Der hiermit verbundene Zeitver­ lust bzw. Verlängerung der Operationsdauer, sowie das wieder­ holte Einbringen und Ausbringen des Endoskopes sind mit der Erfindung vermieden. Oder aber es wird vermieden, daß man durch Legen eines Röhrchens sich eine zusätzliche Abfluß­ möglichkeit aus dem Operationsgebiet nach außen setzen oder schaffen muß. With the features of claim 8 is a continuous running flushing reached, which constantly the in the loading area of action resulting in cloudy rivers caused by the tool liquid transported away, so that the surgeon always one has good visibility and therefore continues without interruption can work. Otherwise he would be forced to work interrupt, take out the endoscope, treatment Rinse area and after reinstalling the endoscope to continue working. The associated time ver desire or extension of the duration of the operation, as well as that again brought in and out of the endoscope are with the Avoided invention. Or it is avoided that one by placing a tube there is an additional drain Possibility of setting out of the operation area or must create.  

Mit den Merkmalen des Anspruches 17 wird erreicht, daß durch den elektrisch heizbaren Fräs-, Schneid- oder Schleifkopf das zu behandelnde, bzw. abzutragende Gewebe erhitzt und dadurch denaturiert wird, so daß man es mit dem Werkzeug besser abtragen kann als ein demgegenüber im Normalzustand belassenes weiches Gewebe. Da durch die Hitze­ einwirkung die Venen und Arterien verschlossen werden, ent­ fallen damit auch die durch das Abtragen sonst bewirkten Blutungen.With the features of claim 17 it is achieved that through the electrically heatable milling, cutting or Grinding head the tissue to be treated or removed is heated and thereby denatured, so that one with it can remove the tool better than one soft tissue left in normal condition. Because of the heat the veins and arteries are closed, ent the otherwise caused by the removal also fall Bleeding.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen sowie der nachstehenden Erläu­ terung und der zugehörigen Zeichnung von erfindungsge­ mäßen Ausführungsbeispielen zu entnehmen. In den Zeich­ nungen, die für mit dem Hauptpatent gleiche Teile dieselben Bezugsziffern aufweisen, zeigt:Further advantages and features of the invention are the further subclaims and the following explanations terung and the associated drawing of erfindungsge according to exemplary embodiments. In the drawing the same for parts that are the same as the main patent Having reference numbers shows:

Fig. 1 im Längsschnitt den Endoskop­ schaft mit zugehörigen Teilen und eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Spülung, Fig. 1 in longitudinal section the endoscope shaft with associated parts and an embodiment of the mud according to the invention,

Fig. 2 ebenfalls im Längsschnitt eine andere Ausführungsform des Endoskopschaftes mit Spülung nach der Erfindung, Fig. 2 is also in longitudinal section another embodiment of the endoscope shaft with flushing according to the invention,

Fig. 3 ebenfalls im Längsschnitt einen Endoskopschaft mit einer elektrischen Erwärmung des Werkzeuges, Fig. 3 also in longitudinal section an endoscope shaft with an electrical heating of the tool,

Fig. 4 die Ausführungsform eines Schneid­ werkzeuges im Querschnitt gemäß der Linie IV-IV in Fig. 5, Fig. 4 shows the embodiment of a cutting tool in cross-section along the line IV-IV in Fig. 5,

Fig. 5 eine Seitenansicht auf das Schneid­ werkzeug gemäß dem Schnitt in Fig. 4, Fig. 5 is a side view of the cutting tool according to the section in Fig. 4,

Fig. 6 im Längsschnitt eine weitere Aus­ führungsform eines Schneidwerk­ zeuges, Fig. 6, in longitudinal section, a further From a cutting guide die tool,

Fig. 7 im Längsschnitt eine andere Aus­ führungsform eines Schneidwerk­ zeuges, Fig. 7 in longitudinal section another from a cutting guide die tool,

Fig. 8 eine Draufsicht auf Fig. 7, Fig. 8 is a plan view of Fig. 7,

Fig. 9 schematisch und im Längsschnitt ein Endoskop nach der Erfindung mit einer Ausführungsform der Anordnung des Antriebsmotors, Fig. 9 schematically and in longitudinal section of an endoscope according to the invention with an embodiment of the arrangement of the drive motor,

Fig. 10 schematisch und im Längsschnitt ein Endoskop nach der Erfindung mit Turbinenantrieb des Werkzeuges. Fig. 10 schematically and in longitudinal section an endoscope according to the invention with a turbine drive of the tool.

Fig. 1 zeigt allgemein mit 2 die Endoskopspitze, an der sich nach rechts hin der Endoskopschaft anschließt. Fer­ ner sind noch Antriebs- und Betätigungsmittel vorgesehen, die sich in Fig. 1 rechts des Endoskopschaftes befinden und schematisch dem Ausführungsbeispiel der Fig. 9 und 10 zu entnehmen sind. Im übrigen wird hierzu auf das Hauptpatent verwiesen. Fig. 1 shows generally with 2 the endoscope tip, to which the endoscope shaft connects to the right. Fer ner still drive and actuating means are provided, which are in Fig. 1 to the right of the endoscope shaft and are shown schematically in the embodiment of FIGS. 9 and 10. For the rest, reference is made to the main patent.

Der Endoskopaußenschaft 3 umgibt einen ersten ring-zylindri­ schen Spülkanal 46, der innenseitig von einem Innenschaft 36 begrenzt wird, in dessen Innern sich die Optik und Kalt­ lichtführung 33 und die das Werkzeug 7 tragende Welle 5 mit Lagerung 6 befinden. Die vorgenannten Teile 33 sowie 5, 6 werden von einem weiteren, inneren ring-zylindrischen Spülkanal 47 umgeben. Die kontinuierliche Spülung geschieht in diesem Ausführungsbeispiel wie folgt:The endoscope outer shaft 3 surrounds a first ring-cylindrical rinsing channel 46 , which is delimited on the inside by an inner shaft 36 , inside which there are the optics and cold light guide 33 and the shaft 5 carrying the tool 7 and bearing 6 . The aforementioned parts 33 and 5 , 6 are surrounded by a further inner ring-cylindrical flushing channel 47 . In this exemplary embodiment, continuous rinsing takes place as follows:

Die saubere Spülflüssigkeit wird gemäß Pfeil 48 durch einen Eintrittsstutzen 38 in den inneren ring-zylindrischen Spül­ kanal 47 gegeben und tritt an dessen vorderen Ende gemäß den Pfeilen 49 aus. Die Spülflüssigkeit gelangt somit in den Arbeitsbereich des Werkzeuges 7 und wird durch entsprechende Absaugung an einem Hohlstutzen 39 gemäß dem Pfeil 50 in Durchtrittsöffnungen 37 im vorderen Bereich des Endoskop­ außenschaftes hinein und durch den äußeren ring-zylindrischen Spülkanal 46 geführt. Von hier aus erfolgt die Abfuhr gemäß Ziffer 51 über den Austrittsstutzen 39.The clean flushing liquid is given according to arrow 48 through an inlet connector 38 in the inner ring-cylindrical flushing channel 47 and exits at its front end according to arrows 49 . The rinsing liquid thus gets into the working area of the tool 7 and is guided by appropriate suction on a hollow socket 39 according to the arrow 50 into passage openings 37 in the front area of the endoscope and through the outer ring-cylindrical rinsing channel 46 . From here, the removal takes place in accordance with number 51 via the outlet connection 39 .

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist die bauliche Anord­ nung insofern abgewandelt, als der Eintrittsstutzen 38′ die Spülflüssigkeit 48′ in den äußeren ring-zylindrischen Spül­ kanal 46 führt, von dem diese, saubere Spülflüssigkeit durch die Öffnungen 37 im Endoskopaußenschaft 3 gemäß den Pfeilen 50′ zum Arbeitsbereich des Werkzeuges 7 und von dort über den inneren ring-zylindrischen Spülkanal 47 und den Austritts­ stutzen 39′ gemäß Ziffer 51′ abgesaugt wird.In the embodiment of Fig. 2, the structural Anord voltage is modified in that the inlet port 38 'the flushing liquid 48 ' in the outer ring-cylindrical flushing channel 46 , from which this clean flushing liquid through the openings 37 in the endoscope outer shaft 3 according to the arrows 50 'to the working area of the tool 7 and from there via the inner ring-cylindrical flushing channel 47 and the outlet 39 ' according to paragraph 51 'is sucked off.

In beiden Ausführungsbeispielen wird dem Arbeitsbereich des Werkzeuges 7 ständig saubere Spülflüssigkeit zugeführt und die dort entstehende trübe, mit Gewebeanteilen, Steinanteilen, Blut usw. versetzte Flüssigkeit ebenfalls ständig abgesaugt. In both exemplary embodiments, the working area of the tool 7 is constantly supplied with clean rinsing liquid, and the cloudy liquid which arises there and is mixed with tissue, stone, blood, etc. is also continuously sucked off.

Zur Regelung des Zu- und Ablaufes der Spülflüssigkeit kön­ nen am jeweiligen Eintrittsstutzen ein Regelhahn 52, 52′ und am jeweiligen Austrittsstutzen ein Regelhahn 53 bzw. 53′ vorgesehen sein. Es versteht sich, daß anstelle der in diesem Ausführungsbeispiel angegebenen Regelhähne auch anders gestaltete Drosselvorrichtungen des Spülstromes vorgesehen sein können.To regulate the inflow and outflow of the flushing liquid, a control valve 52 , 52 'and a control valve 53 or 53 ' can be provided on the respective inlet connection piece. It goes without saying that instead of the control valves specified in this exemplary embodiment, differently designed throttle devices of the flushing flow can also be provided.

Das Werkzeug 7 kann ein abschraubbarer Schleif- oder Fräs­ kopf sein (siehe Hauptpatent). In der Ausführungsform ge­ mäß Fig. 3 ist das hier mit 54 bezifferte Werkzeug elek­ trisch erhitzbar. Dazu kann von einer schematisch darge­ stellten Stromquelle 45 her ein Pol gemäß Ziffer 43 an den Körper des Patienten und der andere Pol gemäß Ziffer 44 an einen Anschluß 42 und von dort über die Welle 5, 6 dem eigentlichen Werkzeug 54 zugeführt werden. 41 stellt eine Isolierung dar. Der metallene Schleifkopf kann anderer­ seits durch von außen zugeführte geeignete elektrische Energie (z. B. Wellen) erhitzt werden, wobei aber das Endoskop und der Wellenschaft 5 aus einem Material (z.B. Kunststoff) bestehen muß, das von dieser elektrischen Energie nicht erhitzt wird.The tool 7 can be a screwable grinding or milling head (see main patent). In the embodiment according to FIG. 3, the tool numbered 54 here can be heated electrically. For this purpose, a pole according to number 43 to the patient's body and the other pole according to number 44 to a connection 42 and from there via the shaft 5 , 6 to the actual tool 54 can be supplied from a schematically illustrated current source 45 . 41 represents insulation. On the other hand, the metal grinding head can be heated by suitable electrical energy (eg waves) supplied from the outside, but the endoscope and the shaft shaft 5 must consist of a material (eg plastic) made of this electrical energy is not heated.

Eine weitere Ausgestaltung eines hier verwendbaren rotie­ renden Werkzeuges zeigen die Fig. 4 und 5. Auf einem Kreis­ ring verteilt sind etwa sichelförmig Schneidmesser 40 vor­ gesehen, die jeweils eine in Drehrichtung gerichtete Schneid­ kante 55 tragen. Die Schneidmesser sind etwa auf einer Kugel­ fläche angeordnet. Ihre Umlaufrichtung ist mit 56 beziffert. Die sichelförmigen Messer können auch schräg verlaufen, so daß sie in einem gewissen Winkel zur Achse stehen und dann das Gewebe entsprechend schräg anschneiden. A further embodiment of a rotating tool that can be used here is shown in FIGS . 4 and 5. On a circular ring, approximately sickle-shaped cutting blades 40 are seen, each of which carries a cutting edge 55 directed in the direction of rotation. The cutting knives are arranged approximately on a spherical surface. Their direction of rotation is numbered 56 . The crescent-shaped knives can also run at an angle, so that they are at a certain angle to the axis and then cut the tissue accordingly at an angle.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 6 zeigt ein rotierendes Werkzeug 57 das etwa Röhrenform haben kann, an einer Stirnseite geschlossen ist und an der anderen Stirnseite mit ihm umlaufende Schneidkanten 58 aufweist. Diese Schneidkanten können glatt sein oder einen Wellenschliff haben. Dieses Werkzeug ist mit der Antriebswelle 5 fest oder koppelbar verbunden. Seine Schneidkanten 58 sind bevorzugt gemäß diesem Ausführungsbeispiel zum Endoskop, d.h. etwa in Richtung der Antriebswelle gerichtet, so daß bei Ziehen des Werkzeuges in Pfeilrichtung 59 es zur schneidenden Anlage an das jeweilige Gewebe, welches hier mit Ziffer 60 angedeutet ist, kommen kann. Dieses Schneid­ werkzeug kann für sich oder aber in einer bevorzugten Aus­ führungsform der Erfindung zusammen mit einem etwa topf­ förmigen Widerlager 61 benutzt werden, dessen obere Kan­ ten wie mit 62 angedeutet auch abgeschnitten bzw. ange­ phast sein können. In diesem Fall bilden Schneidwerkzeug 57 und Widerlager 61 einen in etwa geschlossenen Hohlraum 63, in dem die vom Schneidwerkzeug abgetrennten Gewebe­ teile gesammelt werden, so daß sie später, nach Heraus­ nahme des Endoskopes, für Untersuchungen oder dergleichen zur Verfügung stehen. Vor Beginn der Operation wird das Schneidwerkzeug 57 entgegen der Pfeilrichtung 59 ausgefah­ ren. In der Wand des Widerlagers 61 sind Durchbrüche 64 für den Abfluß der sich dort sammelnden Flüssigkeit vor­ gesehen. Es versteht sich, daß das Schneidwerkzeug 57 nicht auf die dargestellte Zylinderform beschränkt ist. Wesentlich ist in diesem Beispiel, daß es einseitig (in Fig. 6 oben) abgeschlossen ist und etwa Röhrenform hat.The exemplary embodiment in FIG. 6 shows a rotating tool 57 which may have approximately the shape of a tube, is closed on one end face and has cutting edges 58 running around it on the other end face. These cutting edges can be smooth or have a serrated edge. This tool is connected to the drive shaft 5 in a fixed or couplable manner. Its cutting edges 58 are preferably directed towards the endoscope according to this exemplary embodiment, that is to say directed approximately in the direction of the drive shaft, so that when the tool is pulled in the direction of arrow 59 , cutting against the respective tissue, which is indicated here with number 60 , can occur. This cutting tool can be used alone or in a preferred embodiment of the invention together with an approximately pot-shaped abutment 61 , the upper Kan th as indicated by 62 may also be cut or phased out. In this case, the cutting tool 57 and abutment 61 form an approximately closed cavity 63 , in which the tissue separated from the cutting tool parts are collected, so that later, after taking out the endoscope, they are available for examinations or the like. Before the start of the operation, the cutting tool 57 is extended in the opposite direction of the arrow 59. In the wall of the abutment 61 , openings 64 are seen for the outflow of the liquid collecting there. It is understood that the cutting tool 57 is not limited to the cylindrical shape shown. It is essential in this example that it is closed on one side (in FIG. 6 above) and has approximately the shape of a tube.

Ein anderes Schneidwerkzeug nach der Erfindung ist eine beidseits offene Röhre, die an einem Rand (Stirnfläche) oder aber an beiden Rändern (Stirnflächen) als Schneid­ kante mit Glatt- oder Wellenschliff ausgebildet ist. Die­ se Ausführungsform ist in der Zeichnung nicht dargestellt.Another cutting tool according to the invention is one tube open on both sides, on one edge (end face)  or on both edges (end faces) as a cutting edge is formed with a smooth or serrated edge. The This embodiment is not shown in the drawing.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 7 und 8 zeigt am Wellen­ schaft 5 ein Armkreuz 65, das einen Kegelabschnitt 66 trägt, der in eine Schneidkante (Glatt- oder Wellen­ schliff) 67 ausläuft. Es wird in Richtung des Pfeiles 59 zur Operation betätigt bzw. entgegen dieser Richtung aus­ gefahren.The embodiment of FIGS. 7 and 8 shows on the shaft shaft 5 an arm cross 65 , which carries a cone section 66 which grinds into a cutting edge (smooth or corrugated) 67 ends. It is actuated in the direction of arrow 59 for the operation or is driven in the opposite direction.

Fig. 9 zeigt vom Prinzip her das Endoskop gemäß dem Hauptpatent, wobei aber in Längsrichtung der Welle 5 an dieser direkt ein Motor 68 angebracht ist, so daß die Motorwelle direkt in Verlängerung der Welle 5 läuft und ein unmittelbarer Antrieb des Werkzeuges durch den Motor ohne Zwischenschaltung von Getrieben oder von Kraftum­ lenkmitteln erreicht ist. Fig. 9 shows in principle the endoscope according to the main patent, but in the longitudinal direction of the shaft 5 a motor 68 is attached directly to it, so that the motor shaft runs directly in the extension of the shaft 5 and a direct drive of the tool by the motor without Interposition of gears or Kraftum steering means is reached.

Fig. 10 zeigt schematisch einen Turbinenantrieb 69, der sich auf der Welle 5 befindet, die das Werkzeug 7 trägt. Bevorzugt wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel der hier mit 48′′ bezifferte Strom der Spülflüssigkeit zunächst zum Antrieb der Turbine 69 verwendet, um dann später gemäß eingezeichneten Pfeilen 48′′′ weiter zum Arbeitsbereich des Werkzeuges 7 zu strömen. Anstelle des Turbinenantriebes mittels der Spülflüssigkeit könnte auch ein Preßluftantrieb vorgesehen werden. Nur ist dann für eine entsprechende Luft­ abfuhr zu sorgen. FIG. 10 schematically shows a turbine drive 69 which is located on the shaft 5 which carries the tool 7 . Preferably, according to this embodiment, the flow of the flushing liquid numbered here with 48 '' is first used to drive the turbine 69 , in order to then flow later to the working area of the tool 7 according to the arrows 48 '''. Instead of the turbine drive using the flushing liquid, a compressed air drive could also be provided. This is the only way to ensure appropriate air discharge.

Alle dargestellten und beschriebenen Merkmale sowie ihre sinngemäßen Kombinationen untereinander sind erfindungs­ wesentlich.All features shown and described as well as their Analogous combinations with one another are fiction essential.

Claims (19)

1. Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft befindlichen Optik mit Licht­ führung, deren Einblick in Verlängerung der Schaft­ achse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaft­ achse befindet oder deren Einblick versetzt und parallel zur Schaftachse angeordnet ist und einem oder mehreren Spülkanälen, wobei sich am Endoskop­ schaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zerkleinerndes Werkzeug befindet, das mit einem An­ trieb direkt oder indirekt in Verbindung steht, nach P 36 01 453.2, gekennzeichnet durch die Verwendung des Endoskopes im urologischen Bereich (z. B. Weg­ schleifen von Blasensteinen, Nierensteinen, Abtragen von Narbengeweben, Abtragen und Zerkleinern von Fremdkörpern in Hohlorganen), im HNO-Bereich (z. B. Schaffung von sogenannten Fenstern an Nebenhöhlen), in der Orthopädie (z. B. endoskopische Abtragungen von Geweben, Knochenteilen und dergleichen in Ge­ lenken) und zum Abtragen von Geweben, Knochenteilen sowie Zerkleinern von Fremdkörpern in anderen Hohl­ organen des Körpers. 1. Endoscope, consisting of a tubular shaft, optics located in the endoscope shaft with light guidance, the view of which is in extension of the shaft axis or whose view is oblique to the shaft axis or whose view is offset and arranged parallel to the shaft axis and one or more Flushing channels, with a rotating, tissue etc. ablating or comminuting tool on the endoscope shaft that is directly or indirectly connected to an actuator, according to P 36 01 453.2, characterized by the use of the endoscope in the urological area (e.g. Grinding away bladder stones, kidney stones, removing scar tissue, removing and crushing foreign bodies in hollow organs), in the ENT area (e.g. creating so-called windows on sinuses), in orthopedics (e.g. endoscopic removal of tissues) , Bone parts and the like in Ge) and for removing tissue, bone parts and crushing Foreign bodies in other hollow organs of the body. 2. Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft befindlichen Optik mit Licht­ führung, deren Einblick in Verlängerung der Schaft­ achse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaft­ achse befindet oder deren Einblick versetzt und parallel zur Schaftachse angeordnet ist und einem oder mehreren Spülkanälen, wobei sich am Endoskop­ schaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zerkleinerndes Werkzeug befindet, das mit einem An­ trieb direkt oder indirekt in Verbindung steht, nach P 36 01 453.2 oder nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das rotierende Werkzeug als Schneidwerk­ zeug mit mehreren rotierenden Schneiden (40) ausge­ staltet ist.2. Endoscope, consisting of a tubular shaft, optics located in the endoscope shaft with light guidance, the view of which is in extension of the shaft axis or whose view is oblique to the shaft axis or whose view is offset and arranged parallel to the shaft axis and one or more Flushing channels, with a rotating, tissue etc. ablating or comminuting tool on the endoscope shaft that is directly or indirectly connected to a drive, according to P 36 01 453.2 or according to claim 1, characterized in that the rotating tool as Cutting tool with several rotating blades ( 40 ) is designed. 3. Endoskop nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidwerkzeuge (40) sichelförmig ausgebildet und in ihrer Gesamtheit etwa auf einer Kugelfläche angeordnet sind.3. Endoscope according to claim 2, characterized in that the cutting tools ( 40 ) are sickle-shaped and are arranged in their entirety approximately on a spherical surface. 4. Endoskop nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidwerkzeuge (40) mit ihren Schneidkanten (55) schräg zur Drehachse der das Werkzeug tragenden Welle (5) verlaufen.4. Endoscope according to claim 3, characterized in that the cutting tools ( 40 ) with their cutting edges ( 55 ) extend obliquely to the axis of rotation of the shaft carrying the tool ( 5 ). 5. Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft befindlichen Optik mit Licht­ führung, deren Einblick in Verlängerung der Schaft­ achse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaft­ achse befindet oder deren Einblick versetzt und parallel zur Schaftachse angeordnet ist und einem oder mehreren Spülkanälen, wobei sich am Endoskopschaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zerkleinerndes Werkzeug befindet, das mit einem An­ trieb direkt oder indirekt in Verbindung steht, nach P 36 01 453.2 oder nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das rotierende Werkzeug als eine ein­ seitig verschlossene Röhre (57) oder dergleichen mit einer glatten oder als Wellenschliff ausgebildeten, schneidenden Kante (58) ausgestaltet ist.5. Endoscope, consisting of a tubular shaft, optics located in the endoscope shaft with light guidance, the view of which is in extension of the shaft axis or whose view is oblique to the shaft axis or whose view is offset and arranged parallel to the shaft axis and one or more Rinsing channels, with a rotating, tissue etc. ablating or comminuting tool on the endoscope shaft, which is directly or indirectly connected to a drive, according to P 36 01 453.2 or according to claim 1, characterized in that the rotating tool as one a tube ( 57 ) or the like which is closed at the side is designed with a smooth or serrated cutting edge ( 58 ). 6. Endoskop nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein zum Endoskop festes oder bewegliches Widerlager (61) vorgesehen ist, das bevorzugt topfförmig gestaltet ist und mit dem vorgenannten rotierenden Schneidwerkzeug einen Hohlraum (63) zur Aufnahme abgetrennter Gewebeteile bildet und daß das rotierende Werkzeug sowie das Widerlager zueinander hin bzw. voneinander weg bewegbar sind.6. Endoscope according to claim 5, characterized in that a fixed or movable abutment ( 61 ) is provided for the endoscope, which is preferably pot-shaped and with the aforementioned rotating cutting tool forms a cavity ( 63 ) for receiving separated tissue parts and that the rotating tool and the abutment are movable towards or away from each other. 7. Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft befindlichen Optik mit Licht­ führung, deren Einblick in Verlängerung der Schaft­ achse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaft­ achse befindet oder deren Einblick versetzt und parallel zur Schaftachse angeordnet ist und einem oder mehreren Spülkanälen, wobei sich am Endoskop­ schaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zerkleinerndes Werkzeug befindet, das mit einem An­ trieb direkt oder indirekt in Verbindung steht, nach P 36 01 453.2 oder nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das rotierende Schneidwerkzeug als eine beidseits offene Röhre mit an jeder Stirnfläche vorge­ sehenen Schneidkanten oder als Kegelabschnitt (66) mit Schneidkante (67) ausgebildet ist, wobei die Schneid­ kanten als Glatt- oder Wellenschliff ausgestaltet sind.7. Endoscope, consisting of a tubular shaft, an optic located in the endoscope shaft with light guidance, the view of which is in extension of the shaft axis or whose view is oblique to the shaft axis or whose view is offset and arranged parallel to the shaft axis and one or more Flushing channels, with a rotating, tissue etc. ablating or crushing tool on the endoscope shaft, which is directly or indirectly connected to a drive, according to P 36 01 453.2 or according to claim 1, characterized in that the rotating cutting tool as a tube open on both sides is provided with cutting edges provided on each end face or as a conical section ( 66 ) with a cutting edge ( 67 ), the cutting edges being designed as a smooth or serrated edge. 8. Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft befindlichen Optik mit Licht­ führung, deren Einblick in Verlängerung der Schaft­ achse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaft­ achse befindet oder deren Einblick versetzt und parallel zur Schaftachse angeordnet ist und einem oder mehreren Spülkanälen, wobei sich am Endoskop­ schaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zerkleinerndes Werkzeug befindet, das mit einem An­ trieb direkt oder indirekt in Verbindung steht, nach P 36 01 453.2 oder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das rotierende Werkzeug von einer Turbine (69) angetrieben ist.8. Endoscope, consisting of a tubular shaft, optics located in the endoscope shaft with light guidance, the view of which is in extension of the shaft axis or whose view is oblique to the shaft axis or whose view is offset and arranged parallel to the shaft axis and one or more Rinsing channels, with a rotating, tissue etc. ablating or comminuting tool on the endoscope shaft, which is directly or indirectly connected to a drive, according to P 36 01 453.2 or according to claim 1, characterized in that the rotating tool of a turbine ( 69 ) is driven. 9. Endoskop nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spülflüssigkeit (48′′) zugleich dem Antrieb der Turbine (68) dient.9. Endoscope according to claim 8, characterized in that the rinsing liquid ( 48 '') also serves to drive the turbine ( 68 ). 10. Endoskop nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Turbine (69) auf der das Werkzeug (7) tragenden Welle (5) befindet und die Spülflüssigkeit (48′′) entlang der Turbine und nach deren Verlassen weiter zum Werkzeugbereich fließt bzw. geführt wird.10. Endoscope according to claim 8 and 9, characterized in that the turbine ( 69 ) on the tool ( 7 ) carrying shaft ( 5 ) and the rinsing liquid ( 48 '') along the turbine and after leaving it further to the tool area flows or is guided. 11. Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft befindlichen Optik mit Licht­ führung, deren Einblick in Verlängerung der Schaft­ achse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaft­ achse befindet oder deren Einblick versetzt und parallel zur Schaftachse angeordnet ist und einem oder mehreren Spülkanälen, wobei sich am Endoskopschaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zerkleinerndes Werkzeug befindet, das mit einem Antrieb direkt oder indirekt in Verbindung steht, wobei eine kontinuierliche Spü­ lung des Arbeitsbereiches des Werkzeuges vorgesehen ist, nach P 36 01 453.2 oder nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mittels getrennter Spülkanäle die saubere Spülflüssigkeit zum Arbeits­ bereich des Werkzeuges (7, 40, 54) hin und die ver­ schmutzte Spülflüssigkeit von diesem Arbeitsbereich weg gefördert wird.11. Endoscope, consisting of a tubular shaft, an optic located in the endoscope shaft with light guidance, the view of which is in extension of the shaft axis or whose view is oblique to the shaft axis or whose view is offset and arranged parallel to the shaft axis and one or more Flushing channels, with a rotating, tissue-removing or comminuting tool on the endoscope shaft, which is directly or indirectly connected to a drive, with continuous flushing of the working area of the tool being provided, according to P 36 01 453.2 or one of the Claims 1 to 10, characterized in that by means of separate rinsing channels, the clean rinsing liquid is conveyed to the working area of the tool ( 7 , 40 , 54 ) and the ver soiled rinsing liquid is conveyed away from this working area. 12. Endoskop nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Endoskopaußenschaft (3) und einem die Optik und Kaltlichtführung (33) und den Schaft bzw. Schaft mit Lagerung (5, 6) des Werkzeuges umgebenden Innen­ schaft (36) ein äußerer ring-zylindrischer Spülkanal (46) vorgesehen ist und daß ein weiterer, innerer ring-zylindri­ scher Spülkanal (47) innerhalb des Innenschaftes (36) vor­ gesehen ist, wobei dieser innere ring-zylindrische Spül­ kanal (47) die Führung (33) der Kaltlichtoptik und Welle bzw. Lagerung (5, 6) des Werkzeuges umgibt und daß diese ring-zylindrischen Spülkanäle jeweils eine die Spülflüssigkeit führende Verbindung zum Arbeitsbereich des Werkzeuges und außerdem Anschlüsse (38, 38′, 39, 39′) für die Zuführung und Absaugung der Spülflüssigkeit auf­ weisen.12. Endoscope according to claim 11, characterized in that between the endoscope outer shaft ( 3 ) and an optics and cold light guide ( 33 ) and the shaft or shaft with storage ( 5 , 6 ) of the tool surrounding inner shaft ( 36 ) an outer ring -Cylindrical rinsing channel ( 46 ) is provided and that a further inner ring-cylindrical rinsing channel ( 47 ) inside the inner shaft ( 36 ) is seen before, this inner ring-cylindrical rinsing channel ( 47 ) the guide ( 33 ) of the cold light optics and shaft or bearing ( 5 , 6 ) of the tool surrounds and that these ring-cylindrical rinsing channels each have a connection leading to the rinsing liquid to the working area of the tool and also connections ( 38 , 38 ', 39 , 39 ') for the supply and suction of the Show flushing liquid. 13. Endoskop nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufuhr (48) der Spülflüssigkeit durch den inneren Spülkanal (47) und die Rückleitung vom Arbeits­ bereich des Werkzeuges über Eintrittsöffnungen (37) des äußeren Endoskopschaftes (3) und den äußeren Spülkanal (46) zum Austrittsstutzen (39) erfolgt (Fig. 1).13. Endoscope according to claim 12, characterized in that the supply ( 48 ) of the rinsing liquid through the inner rinsing channel ( 47 ) and the return line from the working area of the tool via inlet openings ( 37 ) of the outer endoscope shaft ( 3 ) and the outer rinsing channel ( 46 ) to the outlet port ( 39 ) ( Fig. 1). 14. Endoskop nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Zufuhr der Spülflüssigkeit (48′) über den Eintritts­ stutzen (38′) in den äußeren Spülkanal (46) und im Endoskopaußenschaft (3) vorgesehene Austrittsöffnung (37) zum Arbeitsbereich des Werkzeuges (7, 40, 54) und von dort die Abfuhr durch den inneren Spülkanal (46) zum Auslaßstutzen (39′) erfolgt (Fig. 2).14. Endoscope according to claim 13, characterized in that the supply of the rinsing liquid ( 48 ') via the inlet port ( 38 ') in the outer rinsing channel ( 46 ) and in the endoscope outer shaft ( 3 ) provided outlet opening ( 37 ) to the working area of the tool ( 7 , 40 , 54 ) and from there the discharge through the inner flushing channel ( 46 ) to the outlet port ( 39 ') takes place ( Fig. 2). 15. Endoskop nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Durchtrittsöffnungen (37) vorwiegend im äußeren Endoskop­ schaft (3) in der Nähe der Endoskopspitze (2) und damit in der Nähe des Arbeitsbereiches des Werkzeuges (7, 40, 54) befinden.15. Endoscope according to claim 13 or 14, characterized in that the passage openings ( 37 ) predominantly in the outer endoscope shaft ( 3 ) in the vicinity of the endoscope tip ( 2 ) and thus in the vicinity of the working area of the tool ( 7 , 40 , 54 ) are located. 16. Endoskop nach einem der Ansprüche 11 bis 15, gekennzeichnet durch Drosseleinrichtungen, z.B. Regelhähne (52, 52′, 53, 53′), für die Zuführung und Abführung der Spülflüssigkeit, die sich bevorzugt an den Ein- und Austrittsstutzen (38, 38′, 39, 39′) befinden.16. Endoscope according to one of claims 11 to 15, characterized by throttle devices, for example control valves ( 52 , 52 ', 53 , 53 '), for the supply and discharge of the rinsing liquid, which is preferably at the inlet and outlet ports ( 38 , 38th ', 39 , 39 ') are located. 17. Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft befindlichen Optik mit Lichtführung, deren Einblick in Verlängerung der Schaftachse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaftachse befindet oder deren Einblick versetzt und parallel zur Schaftachse angeord­ net ist und einem oder mehreren Spülkanälen, wobei sich am Endoskopschaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zerkleinerndes Werkzeug befindet, das mit einem Antrieb direkt oder indirekt in Verbindung steht, nach P 36 01 453.2, oder nach einem der Ansprüche 1-16, dadurch gekennzeichnet, daß das rotierende Werkzeug (54) elektrisch erhitzbar ist.17. Endoscope, consisting of a tubular shaft, an optic in the endoscope shaft with light guidance, the view of which lies in the extension of the shaft axis or whose view is at an angle to the shaft axis or whose view is offset and arranged parallel to the shaft axis and one or more irrigation channels, a rotating tool, which removes tissue etc., is located on the endoscope shaft and is directly or indirectly connected to a drive, according to P 36 01 453.2, or according to one of claims 1-16, characterized in that the rotating tool ( 54 ) is electrically heated. 18. Endoskop nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der metallene Schleifkopf so ausgebildet ist, daß er durch geeignete elektrische Energie, bzw. Wellen, erhitzbar ist, während das Endoskop und insbesondere deren Schaft und die Werkzeugwelle (5) aus einem Material (z.B. Kunststoff) bestehen, welches durch diese elektrischen Wellen nicht erhitzbar ist.18. Endoscope according to claim 17, characterized in that the metal grinding head is designed so that it can be heated by suitable electrical energy, or waves, while the endoscope and in particular its shaft and the tool shaft ( 5 ) made of a material (eg Plastic), which cannot be heated by these electrical waves. 19. Endoskop, bestehend aus einem röhrenförmigen Schaft, einer im Endoskopschaft befindlichen Optik mit Licht­ führung, deren Einblick in Verlängerung der Schaft­ achse liegt oder deren Einblick sich schräg zur Schaft­ achse befindet oder deren Einblick versetzt und parallel zur Schaftachse angeordnet ist und einem oder mehreren Spülkanälen, wobei sich am Endoskopschaft ein rotierendes, Gewebe usw. abtragendes oder zerkleinerndes Werkzeug befindet, das mit einem Antrieb direkt oder indirekt in Verbindung steht, nach P 36 01 453.2 oder nach einem der Ansprüche 1-18, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (66) mit seiner Motorwelle sich in der Verlängerung der Werkzeugwelle (5) befindet und mit dieser unmittelbar gekoppelt ist.19. Endoscope, consisting of a tubular shaft, an optic located in the endoscope shaft with light guidance, the view of which is in extension of the shaft axis or whose view is oblique to the shaft axis or whose view is offset and arranged parallel to the shaft axis and one or more Rinsing channels, with a rotating tool that removes tissue, etc. or is comminuted on the endoscope shaft and is directly or indirectly connected to a drive according to P 36 01 453.2 or according to one of claims 1-18, characterized in that the drive motor ( 66 ) with its motor shaft is in the extension of the tool shaft ( 5 ) and is directly coupled to it.
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