DE3625141A1 - Antriebseinrichtung fuer ein fahrzeug mit notfahraggregat - Google Patents
Antriebseinrichtung fuer ein fahrzeug mit notfahraggregatInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein
Fahrzeug, bestehend aus einem Antriebsmotor und einem
hydromechanischen Leistungsverzweigungsgetriebe mit
mindestens zwei Hydrowandlern. Bei Fahrzeugen, die im
Linien- oder Routendienst eingesetzt sind und mit denen
ein gewisser Fahrplan oder zeitlicher Rahmen unbedingt
eingehalten werden muß, erweist es sich als äußerst
nachteilig, wenn der Antriebsmotor des Fahrzeugs oder die
Energieversorgung für den Antriebsmotor ausfällt. Ist dies
der Fall, so ist das Fahrzeug in der Regel nicht mehr
einsatzbereit und muß durch ein anderes ersetzt werden.
Es stellt dann, bis es abgeschleppt wird, in der Regel
ein Verkehrshindernis dar.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Antriebseinrichtung
für ein Fahrzeug so weiterzubilden, daß auch bei etwaigem
Ausfall des Motors oder dessen Energieversorgung ein
Fahrzeugbetrieb möglich ist, zumindest so, daß das Fahr
zeug aus eigener Kraft zu einem Reparaturort fahren kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Notfahraggregat
mit den im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen
gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen desselben sind in den
Unteransprüchen gekennzeichnet.
Durch das Vorsehen dieses Notfahraggregates ist jederzeit der
gewünschte Fahrbetrieb aufrecht zu erhalten.
Einzelheiten der erfindungsgemäßen Lösung sind nachstehend
anhand der Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung ist in den Fig. 1 bis 3 jeweils
weitgehend schematisiert eine Ausführungsform einer
Antriebseinrichtung für ein Fahrzeug dargestellt.
In den Figuren sind gleiche bzw. einander entsprechende
Bauteile der Übersichtlichkeit wegen mit gleichen
Bezugszeichen angezogen.
In der Zeichnung sind als Teile einer Antriebsein
richtung eines Fahrzeugs mit (1) ein Antriebsmotor,
mit (2) ein als Kennungswandler betriebenes Getriebe
und mit (3) eine Antriebsachse bezeichnet.
Bei dem Fahrzeug handelt es sich insbesondere um
ein solches, das im Linien- oder Routendienst
eingesetzt wird und mit dem ein gewisser Fahrplan oder
zeitlicher Rahmen unbedingt eingehalten werden soll.
Außerdem kann es sich um ein Fahrzeug handeln, das in
Gebieten mit dünnem Servicenetz zum Einsatz kommt.
Bei dem Antriebsmotor (1) des Fahrzeugs kann es sich
um eine dieselkraftstoff- oder benzinbetriebene
Brennkraftmaschine oder um einen Elektromotor handeln,
der seine Energie von einer Batterie oder über einen
Stromabnehmer von einer stromführenden Leitung,
beispielsweise Oberleitung, bezieht. Letzteres wäre im
Falle beispielsweise eines Oberleitungsbusses gegeben.
Das Getriebe (2) ist durch ein insbesondere
vierwelliges hydromechanisches Leistungsver
zweigungsgetriebe gebildet, das mindestens zwei
Arbeitsbereiche und wenigstens zwei Hydrowandler
(4, 5) aufweist. Derartige Getriebe sind bisher
schon in Verbindung mit Linienbussen bekannt
geworden. Eine Eingangswelle (6) ist entweder
direkt oder über eine Kupplung (7) mit dem
Antriebsmotor verbunden bzw. verbindbar.
Mit (8) ist eine Getriebeausgangswelle bezeichnet,
die mit dem Achsantriebsstrang (9) des Fahrzeugs
in Verbindung steht. Der ein Planetendifferential
bildende Teil des Leistungsverzweigungsgetriebes (2)
umfaßt ein großes, fest mit der Eingangswelle (6)
verbundenes Sonnenrad (10), ein kleines Sonnenrad (11),
mehrere jeweils auf einer Hohlwelle sitzende
Doppelplanetenräder (12, 13), einen mit der
Getriebeausgangswelle (8) fest verbundenen Steg (14)
und ein Hohlrad (15). Letzteres weist eine Innenver
zahnung auf, mit die Planetenräder (13) kämmen. Das
kleine Sonnenrad (11) ist drehfest mit einer
Hohlwelle (16) verbunden, die auf der Eingangswelle (6)
gelagert ist und außerdem ein Zahnrad (17) trägt.
Drehfest mit dem Hohlrad (15) ist ein Zahnrad (18)
verbunden, das mit einem drehfest auf einer Welle (19)
sitzenden Zahnrad (20) kämmt. Die Welle (19)
stellt die mechanische Verbindung zum Hydrowandler (4)
her. Letzterer kann ebenso wie der Hydrowandler (5)
in beiden Richtungen als Motor oder Pumpe betrieben
werden und ist mit letzterem (5) über hydraulische
Steuerleitungen (21, 22) im Fall von Fig. 1 direkt,
im Fall von Fig. 2 unter Zwischenschaltung eines
Steuerblockes (23) und im Fall von Fig. 3 unter
Zwischenschaltung eines anderen Steuerblockes (24)
verbunden. Das auf der Hohlwelle (16) sitzende
Zahnrad (17) kämmt mit einem drehbar auf einer
Welle (25) angeordneten Zahnrad (26). Die Welle
(25) stellt die mechanische Verbindung zwischen
dem Hydrowandler (5) und dem Planetendifferential
her. Außerdem ist auf der Welle (25) ein weiteres
Zahnrad (27) drehbar angeordnet, das mit einem
fest am Steg angeordneten Zahnrad (28) in Eingriff
steht. Mit (29) ist eine Wechselschaltkupplung
bezeichnet, mit der in der einen Schaltstellung
das Zahnrad (27) und in der anderen Schaltstellung
das andere Zahnrad (26) mit der Welle (25)
drehfest gekoppelt werden kann. Zwischen beiden
Schaltstellungen kann die Wechselschaltkupplung (29)
eine 0-Stellung einnehmen, in der keines der beiden
Zahnräder (26, 27) mit der Welle (25) verbunden ist.
Die Drehzahl der Getriebeausgangswelle (8) summiert sich
aus der Drehzahl des großen Sonnenrades (10) und
des Hohlrades (15), die die Umlaufgeschwindigkeit der
Planetenräder (12, 13) bzw. des Steges (14) festlegen.
Der Hydrowandler (4) bewirkt durch seine Drehzahl und
seine Drehrichtung über die Zahnräder (20) und (18)
Drehzahl und Drehrichtung des Hohlrades (15).
In Verbindung mit den Ausführungsbeispielen gemäß
Fig. 1 und 2 ergibt sich dabei folgende Wirkungs
weise:
Für den Fall, daß das Fahrzeug beschleunigt werden soll,
arbeitet der Hydrowandler (4) in einem ersten Arbeits
bereich des Leistungsverzweigungsgetriebes (2)
(η Ausgang:η Eingang 50%) bei einer Drehrichtung des
Hohlrades (15) umgekehrt zur Drehrichtung des großen
Sonnenrades (10) als Pumpe und liefert diese umgesetzte
Leistung über die Leitungen (21, 22) an den Hydro
wandler (5). Dieser arbeitet dann als Motor und treibt
die Welle (25) an. Die Wechselschaltkupplung (29)
befindet sich dabei in einer Schaltstellung, in der das
Zahnrad (27) mit der Welle (25) gekuppelt und damit die
Getriebeverbindung über das Zahnrad (28) und den Steg (14)
für Leistungsübertragung an die Getriebeausgangswelle (8)
angeschlossen ist.
In einem zweiten Arbeitsbereich
(η Ausgang:h Eingang 50%) arbeitet bei gleicher
Drehrichtung des Hohlrades (15) und des Sonnenrades (10)
der Hydrowandler (10) als Motor. Dieser erhält dabei seine
Leistung vom Hydrowandler (5) über die Steuer
leitungen (21, 22) zugeführt und arbeitet in diesem
Bereich als Pumpe. Die Wechselschaltkupplung (29) befindet
sich dabei in einer Schaltstellung, in der das Zahn
rad (26) mit der Welle (25) gekuppelt ist. Der Hydrowand
ler (5) bekommt in diesem Fall Antriebsleistung also über
die Doppelplanetenräder (12, 13) und die Hohlwelle (16)
mit den Zahnrädern (11 und 17) vom großen Sonnenrad (10)
her zugeführt.
Wenn der Hydrowandler (4) stillsteht, dann wird
praktisch die gesamte Leistung mechanisch vom
Planetendifferential übertragen. In dieser Situation
erfolgt die Umschaltung der Wechselschaltkupplung (29)
vom Zahnrad (27) zum Zahnrad (26) hin bei steigender und
vom Zahnrad (26) zum Zahnrad (27) hin bei sinkender
Drehzahl der Getriebeausgangswelle (8).
Wenn das Fahrzeug stillsteht, dann steht auch der
Hydrowandler (5) still. In diesem Fall dreht der
Hydrowandler (4) proportional mit der Drehzahl des
Antriebsmotors (1).
Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß das
vorbeschriebene Getriebe (2) nicht notwendigerweise
so ausgebildet sein muß, wie in den Fig. 1 bis 3
dargestellt.
Die in Fig. 3 dargestellte Antriebseinrichtung
unterscheidet sich hinsichtlich der zu betrachtenden
Aggregate des Fahrzeugs von jenem nach Fig. 1 und 2
lediglich darin, daß dort dem Leistungsverzweigungs
getriebe (2) zur Bildung einer Bremsenergierückge
winnungseinrichtung verschiedene Teile derselben
zugeordnet sind. Eine solche Bremsenergierückge
winnungseinrichtung ist bislang in Verbindung mit
städtischen Linienbussen bekannt geworden. Im einzelnen
weist diese Einrichtung einen Hochdruckhydrospeicher (30),
einen Niederdruckhydrospeicher (31), eine eigene
Steuerung oder den speziell hierfür ausgebildeten
Steuerblock (24), eine von letzterem abzweigende und
zum Hochdruckhydrospeicher (30) hinführende Zuleitung (32)
mit steuerbarem Absperrventil (33) und eine vom Steuer
block (24) abzweigende und zum Niederdruckhydro
speicher (31) hinführende Zuleitung (34) mit steuerbarem
Absperrventil (35) auf. Diese Teile sind in ihrer
gegenseitigen Zuordnung und Funktion in Verbindung mit
besagten Stadtlinienbussen, was die Ladung des Hochdruck
hydrospeichers (30) beim Bremsen des Fahrzeugs und die
Entladung des Hochdruckhydrospeichers (30) beim Anfahren
des Fahrzeugs anbelangt, bekannt.
Unabhängig von der jeweiligen Ausgestaltung der normalen
Antriebseinrichtungs des Fahrzeugs, ist dieser ein
Notfahraggregat (36) zugeordnet, daß aus einem
Hilfsmotor (37) und einem hiervon angetriebenen verstell
baren Hydrowandler (38) besteht. Bei letzterem handelt es
sich um ein käufliches Aggregat der Schrägachsen-, Schräg
scheiben oder ähnlichen Bauart. Die beiden Anschlüsse (39,
40) des Hydrowandlers (38) sind jeweils über eine
Leitung (41 bzw. 42) entweder wie beim Ausführungsbeispiel
gemäß Fig. 1 mit den hydraulischen Anschlüssen des Hydro
wandlers (4) direkt oder einem Anschluß (45 bzw. 46) am
Steuerblock (23) (Fig. 2) bzw. (24) (Fig. 3) verbunden.
Bei dem Hilfsmotor (37) kann es sich um einen wahlweise
aus einer Batterie oder über einen Stromabnehmer von einer
stromführenden Leitung, insbesondere einer Oberleitung,
mit Strom versorgbaren Elektromotor oder einen Verbren
nungsmotor handeln. Dieser Motor kann, muß jedoch nicht
notwendigerweise die gleiche Leistung erbringen wie der
Antriebsmotor (1).
Das Notfahraggregat (36) wird bei Ausfall des Antriebs
motors (1) oder dessen Energieversorgung in Betrieb
genommen. Dies kann automatisch oder manuell mittels
einer entsprechenden Steuereinrichtung bzw. Start
vorrichtung erfolgen. Das Notfahraggregat kann jedoch
auch während des normalen Fahrbetriebes zum Nachladen
des Hochdruckhydrospeichers (30) benutzt werden.
Nach dem Start des Hilfsmotors (37) wird durch den nun
angetriebenen Hydrowandler (38) hydrostatisch Leistung
den Hydrowandlern (4, 5) des Leistungsverzweigungs
getriebes (2) und über dessen Planetendifferential der
Antriebsachse (3) des Fahrzeuges zugeführt. Im Fall
von Fig. 1 wird diese Leistung direkt dem Hydro
wandler (4) zugeführt, der diese an den Hydrowandler (5)
weiterleitet. Im Fall der Ausführungsbeispiele gemäß
Fig. 2 und 3 wird diese Leistungsübertragung durch
entsprechende Steuerung innerhalb des Steuerblockes (23)
bzw. (24) besorgt. Im Fall des Ausführungsbeispieles
gemäß Fig. 3 wird die beim Anfahren des Fahrzeuges
notwendige Leistung durch Entladung des Hochdruck
hydrospeichers (30) bereitgestellt, so daß bei in Betrieb
genommenem Notfahraggregat (36) dieses Leistung nur in
den anschließenden Fahrbereichen abzugeben hat.
Die Bauteile des Notfahraggregates (36) sind den Platz
verhältnissen des Fahrzeugs entsprechend gut unterzu
bringen. Wegen der rein hydraulischen Verbindung zum
Leistungsverzweigungsgetriebe (2) sind diesbezüglich
auch keine speziellen räumlichen Zuordnungen notwendig.
Es ist ein regelungstechnisch geringer Aufwand
erforderlich. Außerdem kann der Hydrowandler (38)
des Notfahraggregates (36) bei laufendem Hilfsmotor (37)
auch als Dauerbremse benutzt werden, wobei die
diesbezügliche Schaltung und Steuerung durch den
Steuerblock (23) bzw. (24) oder eine andere Einrichtung
erfolgt. Schließlich ist es aufgrund des vorhandenen
Notfahraggregates (36) auch möglich, den Antriebsmotor des
Fahrzeugs leistungsmäßig begrenzt auszulegen, und zwar so,
daß im Fall einer benötigten Spitzenleistung dieser dann
erforderliche Leistungsmehrbedarf vom dann zugeschalteten
Notfahraggregat bereitgestellt wird.
Claims (8)
1. Antriebseinrichtung für ein Fahrzeug, bestehend aus
einem Antriebsmotor und einem hydromechanischen
Leistungsverzweigungsgetriebe mit mindestens zwei
Hydrowandlern, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Notfahraggregat (36) vorgesehen ist, das aus einem
einen verstellbaren Hydrowandler (38) antreibenden
Hilfsmotor (37) besteht und mit dem insbesondere bei
Ausfall des Antriebsmotors (1) oder dessen Energie
versorgung durch den Hydrowandler hydrostatisch
Leistung den Hydrowandlern (4, 5) des Leistungs
verzweigungsgetriebes (2) und über diese der
Antriebsachse (3) zuführbar ist.
2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Leistung des Hydrowandlers (38)
des Notfahraggregates (36) den Hydrowandlern (4, 5)
des Leistungsverzweigungsgetriebes (2) über einen
Steuerblock (23, 24) zuführbar ist.
3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Leistung des Hydrowandlers (38)
des Notfahraggregates (36) den Hydrowandlern (4, 5)
zugeführt wird, die diese Leistung über das Planeten
differential des Leistungsverzweigungsgetriebes (2)
auf die Antriebsachse (3) übertragen.
4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Hydrowandler (38) des Notfahr
aggregates (36) bei laufendem Hilfsmotor (37) als
Dauerbremse benutzbar ist, wobei die diesbezügliche
Schalt- und Steuerungsmöglichkeit durch den
Steuerblock (23) bzw. (24) realisierbar ist.
5. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß dem Leistungsverzweigungs
getriebe (2) als Teile einer Bremsenergierückge
winnungseinrichtung ein Hochdruckhydrospeicher (30),
ein Niederdruckhydrospeicher (31) und eine eigene
oder in den Steuerblock (23 bzw. 24) integrierte
Steuerung zugeordnet sind, über die Leistung für die
Anfahrphase des Fahrzeugs durch Entladung des
Hochdruckhydrospeichers (30) bereitstellbar ist.
6. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfs
motor (37) durch einen Elektromotor gebildet ist,
der wahlweise aus einer Batterie oder über einen
Stromabnehmer von einer stromführenden Leitung,
insbesondere Oberleitung her mit Strom versorgbar ist.
7. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsmotor (37) durch
eine Brennkraftmaschine gebildet ist.
8. Antriebseinrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydro
wandler (38) des Notfahraggregates (36) durch ein
Aggregat der Schrägachsen-, Schrägscheiben oder
ähnlicher Bauart gebildet ist.
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