DE3540661A1

DE3540661A1 - Apparatus for measuring the blood coagulation time

Info

Publication number: DE3540661A1
Application number: DE19853540661
Authority: DE
Inventors: Heinrich Amelung; Ernst-August Brakemeier; Helmut Becker
Original assignee: Heinrich Amelung GmbH
Current assignee: Heinrich Amelung GmbH
Priority date: 1985-11-16
Filing date: 1985-11-16
Publication date: 1987-05-21

Abstract

Apparatus for measuring the blood coagulation time by the ball method. In this apparatus, the sample vessels (3) filled with blood plasma are introduced into a sample tray (1) which can be rotatably driven in a controlled manner in an introduction and removal station (6). At a predetermined site, a removal and transfer device operating on the pipette principle is used to place the blood plasma into each test cell (57) located in a standby station (17), and into this test cell (57) a ball is also introduced from a ball store (18). Furthermore, a reagent can be charged here as well. The test cells are transferred by a controllable transfer device (84, 94) into a measuring block (72) in which further reagent can be charged. For the entire control sequence of the apparatus and for data storage, as well as for control of a device for the recording and calculating of the measured blood coagulation times, there is provided a program control and data storage device (102). After introduction of the sample vessels into the introduction and removal station (6) all other operations work fully automatically without human intervention. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Messung der Blutgerinnungs zeit nach der Kugelmethode gemäß Gattungsbegriff des Patent anspruches 1.The invention relates to a system for measuring blood coagulation time after the ball method according to the generic term of the patent claim 1.

Die beispielsweise aus der DE-PS 29 37 195 bekannte Kugelmethode für die Messung der Blutgerinnungszeit zeichnet sich ihrem Wesen nach durch eine hohe Meßgenauigkeit über eine große Spannbreite unterschiedlicher Gerinnungszeiten aus. Das zu prüfende Plasma mit den entsprechenden Reagenzien befindet sich zusammen mit einer Kugel in einer in der Meßstation in leichter Schräglage gehaltenen Meßküvette, die hier drehend angetrieben wird. Sobald bei der Gerinnung ein ausreichendes Fibrinfasergerüst gebildet ist, wird die Kugel von der sich drehenden Meßküvette mitgenommen. An der möglichen Wegbahn der Kugel befindet sich ein Sensor, der dann den Vorbeigang der Kugel registriert und eine Zeitregistrierein richtung betätigt, der auch ein Drucker zum Ausdruck der Meßwerte zugeordnet sein kann. Bei den nach der Kugelmethode arbeitenden, im Verkehr befindlichen Geräten sind für eine schnelle Serien messung eine Mehrzahl von Meßstellen mit entsprechenden Aufnahmen für die Meßküvetten nebeneinander in einem Gerät zusammengefaßt.The ball method known for example from DE-PS 29 37 195 for the measurement of the blood clotting time stands out its essence by a high measuring accuracy over a wide range different clotting times. The plasma to be tested with the appropriate reagents is included with a Ball in a slightly inclined position in the measuring station Measuring cell, which is driven rotating here. As soon as at A sufficient fibrin fiber framework is formed the ball is taken away from the rotating measuring cell. At the possible path of the ball is a sensor, which then the passage of the ball registered and a time registration direction actuated, which is also a printer for printing out the measured values can be assigned. For those working according to the spherical method, Devices in circulation are for quick series measurement a plurality of measuring points with corresponding recordings for the measuring cuvettes grouped together in one device.

Bei den bekannten, nach der Kugelmethode arbeitenden Geräten ist eine Automatisierung insoweit lediglich im Bereich der Messung und Registrierung der Gerinnungszeit gegeben. Das Befüllen der Meßküvetten mit dem zu untersuchenden Plasma, das sich in dem dem entsprechenden Patienten zugeordneten Probengefäß befindet, das Zuführen der Reagenzien sowie das Hinzugeben der Kugel, die Überwachung der die Inkubationszeit angebenden Uhr und das zeit gerechte Übergeben der gefüllten Meßküvette aus einem als Bereit stellungsspeicher dienenden Temperierblock in das eigentliche Meßgerät geschehen durch das Bedienungspersonal und sind daher entsprechenden Bedienungsfehlern ausgesetzt. Selbst wenn man dabei einmal annimmt, daß gröbere Bedienungsfehler oder gar Ver wechslungen durch entsprechend aufmerksames Arbeiten im Regelfall nicht vorkommen, ergeben sich automatisch durch diese Hand habungen, allein schon beispielsweise bei der Pipettenbedienung zur Eingabe des Plasmas und der Reagenzien, Ungenauigkeiten, die einer medizinisch wichtigen tatsächlichen Objektivierung des Befundes entgegenstehen.In the known devices that work according to the spherical method automation in this regard only in the area of measurement and registration of the clotting time given. Filling the Measuring cuvettes with the plasma to be examined, which is in the the sample vessel assigned to the corresponding patient, feeding the reagents and adding the ball, the Monitoring the clock indicating the incubation time and the time fair transfer of the filled measuring cell from a ready position memory serving temperature control block in the actual Measuring device done by the operating personnel and are therefore exposed to corresponding operating errors. Even if you assumes that gross operating errors or even ver changes through correspondingly attentive work as a rule not occur, result automatically from this hand habits, for example when using the pipette for entering the plasma and the reagents, inaccuracies that a medically important actual objectification of the Conflict with the findings.

Es ist zwar andererseits eine im wesentlichen vollautomatisch arbeitende Anlage im Verkehr, die jedoch nach der sogenannten Trübungs-Messung arbeitet. Letztere ist jedoch systembedingt ausgesprochen störanfällig und kann für bestimmte Bereiche des zu untersuchenden Blutzustandes, beispielsweise bei schwacher Pigmentierung, gar nicht sinnvoll eingesetzt werden. Es besteht ja auch die laufende Gefahr der Sedimentierung oder Absetzung von pigmentierten Bestandteilen oder Reagenzien mit der unmittel baren Beeinflussung der Trübungswerte, so daß der Einsatzbereich dieser Anlage gering ist und die wenigstens halbwegs zuverlässige Ausschaltung der bei der trüben Meßmethode systemimmanent vor handenen Störfaktoren zu einem außerordentlich komplizierten und sehr teuren Gerät führt, das auch von daher störanfällig ist und das nach dem bekannt gewordenen Gerätekonzept immer nur jeweils eine Probe bearbeiten kann, also darüberhinaus auch noch einen geringen Wirkungsgrad hat.On the other hand, it is essentially fully automatic working plant in traffic, but according to the so-called Turbidity measurement works. However, the latter is due to the system extremely susceptible to interference and can be used for certain areas of the blood condition to be examined, for example if the patient is weak Pigmentation, not used at all. It exists yes, the ongoing risk of sedimentation or sedimentation of pigmented components or reagents with the immediate barely influencing the turbidity values, so that the area of application this system is small and at least reasonably reliable Switching off the system inherent in the cloudy measurement method existing disruptive factors to an extraordinarily complicated and very expensive device that is also prone to failure and according to the device concept that has only become known can process a sample, i.e. also one has low efficiency.

Der vorliegenden Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, eine Anlage der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die gleichzeitig mit sehr hoher Wiederholgenauigkeit bezüglich aller in Betracht zu ziehenden Faktoren praktisch ohne menschlichen Eingriff eine Mehrzahl von Meßküvetten bei relativ einfachem konstruktiven und steuerungstechnischen Aufbau bearbeiten kann.The present invention is therefore based on the object to create a system of the generic type that simultaneously with very high repeatability with regard to all factors to be drawn practically without human intervention Plurality of measuring cells with a relatively simple constructive and control engineering structure can edit.

Der prinzipielle Aufbau einer derartigen erfindungsgemäßen Anlage ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1.The basic structure of such a system according to the invention results from the characterizing part of patent claim 1.

Der taktweise bewegbare Speicher für die Probengefäße, die mit dem dem Patienten entnommenen Blutplasma gefüllt sind, mit seiner definierten Eingabe- und Entnahmestation gewährleistet im Zusammen hang mit der Programm- und Datenspeichereinrichtung, daß es für die Bedienungsperson genügt, die jeweiligen Daten einer bestimmten Probe in die Programmsteuer- und Datenspeichereinrichtung einzu geben und das Probengefäß an der Eingabe- und Entnahmestation in den Speicher einzusetzen. Die Programm- und Datenspeichereinrich tung hat damit alle erforderlichen Daten für die Steuerung und Registrierung dieser Probe durch die Anlage und kennt im übrigen durch die taktweise Bewegung des Speichers auch jeweils die genaue Lage einer bestimmten Probe in dem Speicher, so daß sie für diese spezielle Probe im Rahmen einer Vielzahl im Speicher angebrachter Proben den eigentlichen Meßvorgang einschließlich der Entnahme eines Teiles des Plasmas und dessen Abfüllen in eine Testküvette und die Beschickung dieser Testküvette mit der Kugel und den jeweils erforderlichen Reagenzien und wiederum die Überführung dieser Testküvette in den Meßblock, die eigent liche Messung und die Entsorgung der bearbeiteten Testküvette zeitgerecht durchführen kann. Nach der genannten Tätigkeit braucht bezüglich der einzelnen Probe die Bedienungsperson nicht mehr einzugreifen, wobei ihr zweckmäßigerweise sogar durch eine entsprechende Gestaltung des Gehäuses einer derartigen Anlage auch die weitere Entnahmemöglichkeit entzogen wird.The cyclically movable memory for the sample vessels that are used the blood plasma taken from the patient are filled with his defined input and removal station guaranteed together hang with the program and data storage device that it is for the operator suffices for the particular data of a particular one Probe in the program control and data storage device and the sample container at the input and removal station in to use the memory. The program and data storage device thus has all the data required for control and Registration of this sample by the plant and knows otherwise by the cyclical movement of the memory the exact location of a particular sample in memory so that it for this special sample as part of a variety in memory attached samples including the actual measuring process the removal of part of the plasma and its filling in a test cell and the loading of this test cell with the Sphere and the required reagents and again the transfer of this test cell into the measuring block, the actual measurement and disposal of the processed test cell can perform on time. After the named activity the operator does not need for the individual sample to intervene more, expediently even by a appropriate design of the housing of such a system the further removal option is also withdrawn.

Die Verwendung von Plasmaentnahme- und Übergabe sowie Reagenzien entnahme- und Übergabeeinrichtungen, die nach dem Pipettenprinzip arbeiten und mit einer Feindosiereinrichtung versehen sind, ermöglicht bei im Grunde genommen einfachem konstruktiven Aufbau ein hochgenaues Überführen des für die Messung benötigten Teiles des Blutplasmas aus dem Probengefäß in die in der Bereitstellungs station befindliche Testküvette, in welcher Station auch die exakt dosierte Zuführung der für den jeweiligen Test benötigten Reagenzien, sowie die Zuführung der Kugel für die Kugelmethode erfolgt. Hervorzuheben ist in diesem Zusammenhang die Zuordnung einer Reini gungsanordnung zur Plasmaentnahme- und Übergabeeinrichtung dergestalt, daß das mit dem jeweiligen Probengefäß bzw. dem darin befindlichen Blutplasma in Eingriff kommende Organ, genauer gesagt eine Spritze, nach jedem Entnahmevorgang einwandfrei gereinigt werden kann, so daß sogenannte Verschleppungen sicher vermieden werden, wobei ja zu berücksichtigen ist, daß mit eben dieser Plasmaentnahme- und Übergabe einrichtung nacheinander aus den verschiedenen Probengefäßen das Plasma unterschiedlicher Patienten entnommen werden muß. The use of plasma collection and delivery and reagents removal and transfer devices based on the pipette principle work and are equipped with a fine metering device, enables with a basically simple construction a highly precise transfer of the part required for the measurement the blood plasma from the sample vessel in the in the provision test cuvette located in the station, in which station the exact one dosed supply of the reagents required for the respective test, and the ball is fed for the ball method. The assignment of a Reini should be emphasized in this context arrangement for plasma removal and transfer device in such a way that with the respective sample vessel or the one in it Blood plasma engaging organ, more specifically a syringe, can be cleaned properly after each removal process, so that so-called carryover can be safely avoided, although yes take into account that with this plasma extraction and transfer setup one after the other from the different sample vessels Plasma from different patients must be taken.

Der Einsatz der verschiedenen Einrichtungen einschließlich der Transfereinrichtungen führt dem Grunde nach zu einem einfachen und mechanischen, nach Baugruppen geordneten Aufbau der Anlage, deren Transferverknüpfung untereinander ebenfalls problemlos ist. Die jeweils zum Einsatz kommenden Einrichtungen vollführen dabei relativ einfache mechanische Bewegungen im Verhältnis zueinander, Bewegungen, die baulich-konstruktiv einfach zu ver wirklichen sind und auch von der zugeordneten Programmsteuer- und Datenspeichereinrichtung steuertechnisch einfach und exakt durchzuführen sind.The use of various facilities including the Transfer facilities basically lead to a simple one and mechanical structure of the system, arranged according to component groups, their transfer linkage with one another is also problem-free is. Complete the facilities used relatively simple mechanical movements in relation to each other, movements that are structurally-constructively easy to ver are real and also from the assigned program control and data storage device control technically simple and precise are to be carried out.

Hervorzuheben ist in diesem Zusammenhang auch, daß durch die genannte Ausgestaltung praktisch für eine automatische Entsorgung der bearbeiteten Testküvetten Sorge getragen ist. Außer den eingangs genannten Tätigkeiten hat die Bedienungsperson somit tatsächlich lediglich in größeren Zeitabständen, gegebenenfalls auf optisches Signal hin, den Testküvettenspeicher und den Kugelspeicher neu mit Material zu beschicken. Weitere besonders vorteilhafte und zur Lösung der genannten Aufgabe teilweise erheblich beitragende Ausgestaltungen der im Anspruch 1 gekenn zeichneten Anlage sind in den verschiedenen Unteransprüchen ge kennzeichnet, wobei hier insbesondere die konkrete bauliche Ausgestaltung der Plasma- und Reagenzienentnahme- und Übergabe einrichtungen in Verbindung mit ihrer äußerst exakt arbeitenden Feindosierung, die bauliche Ausgestaltung der der Plasmaentnahme- und Übergabeeinrichtung zugeordneten Reinigungseinrichtung sowie die in den entsprechenden Unteransprüchen angegebenen baulich- konstruktiven Zusammenfassungen einzelner der betroffenen Ein richtungen hervorzuheben sind, die neben einer außerordentlich exakten Funktionsweise auch eine baulich einfache und kompakte Ausgestaltung der Anlage mit bewirken. In this context, it should also be emphasized that mentioned configuration practical for automatic disposal the processed test cells are taken care of. Except the The operator therefore has the aforementioned activities actually only at longer intervals, if necessary on optical signal, the test cell memory and the Load ball storage with new material. More particularly advantageous and partially to solve the problem mentioned Significantly contributing embodiments of the in claim 1 subscribed system are in the various subclaims characterizes, here in particular the concrete structural Design of plasma and reagent withdrawal and handover facilities in connection with their extremely precise working Fine dosing, the structural design of the plasma extraction and transfer device associated cleaning device and the constructionally specified in the corresponding subclaims constructive summaries of individual affected ones directions are to be emphasized, which besides an extraordinary exact functioning also a structurally simple and compact Design the system with effect.

Dank der in den Ansprüchen gekennzeichneten Ausgestaltung kann diese Anlage im wesentlichen ohne menschlichen Eingriff und damit ohne jeden menschlichen Irrtum nach der Kugelmethode äußerst exakt sowohl nach Menge des Plasmas und der Reagenzien in der jeweiligen Testküvette wie auch nach Einhaltung der Inkubierzeit sowie bezüglich der Erfassung des Gerinnungs zeitpunktes in hoher Taktfolge die gewünschten Meßwerte liefern und damit auch die anzustrebende Objektivierung des medizini schen Befundes gewährleisten.Thanks to the design characterized in the claims this facility essentially without human intervention and thus without any human error using the spherical method extremely accurate both in terms of the amount of plasma and reagents in the respective test cuvette as well as after compliance with the Incubation time and with regard to the detection of coagulation deliver the desired measured values in high clock sequence at the time and thus also the objective of medical science to be aimed at guarantee the findings.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer derartigen Anlage wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrie ben.A preferred embodiment of such a system described below with reference to the drawings ben.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine schematisierte Gesamtdarstellung einer Anlage gemäß der Erfindung unter Fortlassung des Gehäuses sowie des Testküvettenspeichers, Fig. 1 is a schematic overall view of an installation according to the invention with omission of the housing and the Testküvettenspeichers,

Fig. 2 eine Teilschnittdarstellung durch den den Kugelspeicher und die Kugelzuführung betreffenden Teil der Plasma entnahme- und Übergabeeinrichtung der Anlage nach Fig. 1, Fig. 2 is a partial sectional view through the extraction of the ball storage and the bullet supplying relevant part of the plasma and transferring device 1 of the plant according to Fig.

Fig. 3 eine Prinzipskizze des Testküvettenspeichers und -förderers, Fig. 3 is a schematic diagram of the Testküvettenspeichers and -förderers,

Fig. 4 eine schematisierte Draufsicht auf den Testküvettenförderer einschließlich der Testküvettenbereitstellungsstation, Fig. 4 is a schematic plan view of the Testküvettenförderer including Testküvettenbereitstellungsstation,

Fig. 5 eine Schnittdarstellung durch eine Spritze der nach dem Pipettenprinzip arbeitenden Entnahme- und Übergangsein richtung für das Plasma und die Reagenzien mit Darstellung der zugeordneten Reinigungseinrichtung, Fig. 5 is a sectional view through a syringe of the working according to the principle of sampling and pipette Übergangsein direction for the plasma and the reagent showing the associated cleaning means,

Fig. 6 eine Illustration der Kolbenpumpeneinheit zum Betrieb der Plasma- und Reagenzienentnahme- und Übergabeeinrichtungen, Fig. 6 is an illustration of the piston pump unit for operating the plasma and Reagenzienentnahme- and transfer devices,

Fig. 7 das Steuerschema für eine derartige Kolbenpumpe nach Fig. 6, Fig. 7, the control scheme for such a piston pump according to Fig. 6,

Fig. 8 eine schematische Darstellung einer berührungslosen Flüssigkeits-Niveauabtastung als Element der Feindosier einrichtung der Entnahme- und Übergabeeinrichtungen für Plasma und Reagenzien, Fig. 8 is a schematic view of a contactless liquid level sensing device as an element of the safety needle of the removal and transfer devices for plasma and reagents,

Fig. 9 eine Teilschnittdarstellung einer Meßstelle des Meßblockes der Anlage nach Fig. 1, Fig. 9 is a partial sectional view of a measuring point of the measuring block of the system of FIG. 1,

Fig. 10 eine Einzelansicht einer der der Anlage nach Fig. 1 zugeordneten Hubeinrichtungen, Fig. 10 is a detail view of one of the 1 of the system according to FIG. Associated lifting means,

Fig. 11 eine Funktionsschemadarstellung der dem Meßblock zuge ordneten kombinierten Reagenzentnahme und -übergabeein richtung sowie Testküvettentransfereinrichtung der Anlage nach Fig. 1. Fig. 11 is a functional schematic diagram of the supplied the measuring block disposed Reagenzentnahme combined and -übergabeein direction as well as the 1 Testküvettentransfereinrichtung system of FIG..

Erstes Teilstück in der funktionsgerechten Aufeinanderfolge der diversen miteinander verknüpften mechanischen Einrichtungen der in Fig. 1 dargestellten Anlage zur Messung der Blutgerinnungs zeit nach der Kugelmethode ist ein gesteuert bewegbarer Speicher für die mit dem Patienten-Blutplasma gefüllten Probengefäße. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist hierzu ein drehbar ge lagerter Probenteller 1 vorgesehen, der mit einer Vielzahl von Aufnahmebohrungen 2 für die Probengefäße 3 versehen ist. The first section in the functional sequence of the various interlinked mechanical devices of the system shown in FIG. 1 for measuring the blood coagulation time according to the ball method is a controllably movable memory for the sample vessels filled with the patient's blood plasma. In the illustrated embodiment, a rotatably mounted sample plate 1 is provided for this purpose, which is provided with a plurality of receiving bores 2 for the sample vessels 3 .

Der Probenteller 1 wird von einem Schrittmotor 4 mittels Zahn riemen 5 im Schrittakt gedreht. Dem Probenteller 1 ist eine Eingabe- und Entnahmestation 6 zugeordnet, die beispielsweise aus einer nur so groß bemessenen Öffnung in einem im übrigen abgekapselten Gehäuse gebildet sein kann, daß immer nur eine Aufnahmebohrung 2 zur Bestückung mit einem Probengefäß 3 frei zugänglich ist, so daß das entsprechende Probengefäß nach Einbringen in die Aufnahmebohrung 2 und entsprechender Weiter schaltung des Probentellers 1 dem weiteren menschlichen Zugriff bis zum Zeitpunkt der Entnahme des Probengefäßes aus der Anlage entzogen ist.The sample plate 1 is rotated by a stepper motor 4 by means of a toothed belt 5 . The sample plate 1 is assigned an input and removal station 6 , which can be formed, for example, from an opening of such a size in an otherwise encapsulated housing that only one receiving bore 2 is always freely accessible for equipping with a sample vessel 3 , so that the Corresponding sample vessel after insertion into the receiving bore 2 and corresponding further switching of the sample plate 1 is withdrawn from further human access until the time the sample vessel is removed from the system.

Zur Halterung der Probengefäße 3 hat der Probenteller 1 in seinem unteren Bereich einen sich unterhalb der Aufnahmebohrungen 2 erstreckenden Stützring 7, auf dem zweckmäßig die Abstützung der Probengefäße 3 derart erfolgt, daß sie mit einem Teil ihres Boden bereiches noch nach außen über den Außenumfang des Stützringes 7 vorstehen. Diese Ausgestaltung ermöglicht die Zuordnung einfacher Hubeinheiten 8 am Außenumfang des Probentellers 1 bzw. des Stütz ringes 7 an zweckgerichteten Stellen. So wird, wie aus Fig. 1 ersichtlich, zweckmäßigerweise eine derartige Hubeinheit 8 im Bereich der Eingabe- und Entnahmestation 6 vorgesehen. Eine der artige Hubeinheit 8 ist im einzelnen in Fig. 10 dargestellt. Sie beinhaltet im wesentlichen einen Schrittmotor 9, der an einem Gestell 10 befestigt ist und über ein Zahnrad 11 eine über einen Sicherungsring 12 in dem Gestell 10 gehaltene und darin geführte Zahnstange 13 heben und senken kann, die an ihrem oberen Ende einen Stift 14 trägt, der dann unter den freistehenden Teil des Bodens des Probengefäßes 3 greifen kann. Das Beschicken des Proben tellers kann beispielsweise so geschenen, daß das Probengefäß 3 in die entsprechende Aufnahmebohrung 2 bei hochgefahrener Zahnstange eingesetzt wird, worauf dann über die Hubeinheit 8 das Proben gefäß 3 abgesenkt und vorsichtig auf dem Stützring 7 abgesetzt wird.To hold the sample vessels 3 , the sample plate 1 has in its lower region a support ring 7 extending below the receiving bores 2 , on which the sample vessels 3 are expediently supported in such a way that they still have a portion of their bottom area outwardly over the outer circumference of the support ring 7 project . This configuration enables the assignment of simple lifting units 8 on the outer circumference of the sample plate 1 or the support ring 7 at appropriate points. Thus, as shown in FIG. 1 can be seen, advantageously, such a lifting unit 8 provided in the region of the input and removal station 6. One of the type lifting unit 8 is shown in detail in Fig. 10. It contains substantially a stepper motor 9 which is fixed to a frame 10 and lift via a gear 11 held on a locking ring 12 in the frame 10 and guided in rack 13 and may lower, which carries a pin 14 at its upper end, which can then reach under the free-standing part of the bottom of the sample vessel 3 . The loading of the sample plate can for example be such that the sample vessel 3 is inserted into the corresponding receiving bore 2 when the rack is raised, whereupon the sample vessel 3 is lowered via the lifting unit 8 and carefully placed on the support ring 7 .

Für die funktionsgerechte Steuerung der Anlage sind zweckmäßig den Aufnahmebohrungen 2 jeweils noch Sensoren 15 zugeordnet, mit denen die Anwesenheit eines Probengefäßes 3 registriert und der zugeordneten Programmsteuer- und Datenspeichereinrichtung, wie sie nachfolgend noch näher beschrieben wird, gemeldet werden kann.For the functional control of the system, the receiving bores 2 are appropriately assigned sensors 15 , with which the presence of a sample vessel 3 is registered and can be reported to the associated program control and data storage device, as will be described in more detail below.

Der Probenteller kann nach und nach mit einer Vielzahl von Blut plasmaproben verschiedener Patienten bestückt werden. Kommt nun ein Steuerkommando zur Abarbeitung eines kompletten Meßzyklusses für eine bestimmte Plasmaprobe, wird der Probenteller 1 in eine Stellung bewegt, in der die zu dem Test benötigte Blutplasma menge dem Probengefäß 3 entnommen werden kann. Hierzu ist anzu merken, daß nach geltender Vorschrift die Plasmaprobe des Patienten 14 Stunden lang auf der Station zu bevorraten ist, so daß in jedem Fall die Umfüllung der relativ geringen Blut plasmamenge, wie sie für den Test benötigt wird, in ein Sekundär gefäß, hier also eine Testküvette, erforderlich wird.The sample plate can be gradually equipped with a variety of blood plasma samples from different patients. If there is now a control command for processing a complete measuring cycle for a specific plasma sample, the sample plate 1 is moved into a position in which the amount of blood plasma required for the test can be removed from the sample vessel 3 . It should be noted that, according to the applicable regulation, the patient's plasma sample must be stored on the ward for 14 hours, so that in any case the transfer of the relatively small amount of blood plasma, as required for the test, into a secondary vessel, here a test cell is required.

Die Anlage weist in zweckmäßiger Ausgestaltung eine in ihrer mechanischen Baugruppengesamtheit mit der Bezugsziffer 16 gekennzeichnete Plasmaentnahme und -übergabeeinrichtung auf, die nach dem Pipettenprinzip arbeitet und der eine Feindosier einrichtung zugeordnet ist. Diese Einrichtung ist, wie aus Fig. 1 ersichtlich, zwischen dem Probenteller 1 und einer Testküvetten bereitstellungsstation 17 bewegbar. Da in dieser Testküvetten bereitstellungssation für die Durchführung der Messung nach der Kugelmethode der Testküvette auch eine Kugel zugefügt werden muß, ist in zweckmäßiger Ausgestaltung in diesem Bereich und zwar in baulicher Vereinigung mit der Plasmaentnahme- und Übergabeeinrichtung 16 ein Kugelspeicher 18 samt Kugelzuführung 19 vorgesehen.In an expedient embodiment, the system has a plasma removal and transfer device, identified in its mechanical assembly as a whole with the reference number 16 , which operates according to the pipette principle and to which a fine metering device is assigned. As can be seen from FIG. 1, this device can be moved between the sample plate 1 and a test cuvette preparation station 17 . Since a ball must also be added to the test cell in this test cell for the measurement to be carried out using the ball method, a ball storage device 18 together with ball feeder 19 is provided in an expedient embodiment in this area, specifically in structural association with the plasma extraction and transfer device 16 .

Wie insbesondere aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, ist auf einer Montagesäule 20 mittels einer Drehachse 21, die ihrer seits über einen Schrittmotor 22 mit entsprechendem Zahnriemen 23 antreibbar ist, ein Auslegerarm 24 drehend antreibbar, der die Kugelzuführung 19 in Form einer Kugellaufrinne beinhaltet, an deren Ende sich ein Auslaßstück 25 für den gezielten Kugelauslaß befindet.As can be seen in particular from FIGS. 1 and 2, a cantilever arm 24 , which contains the ball feed 19 in the form of a ball raceway, can be rotated on a mounting column 20 by means of an axis of rotation 21 , which in turn can be driven via a stepping motor 22 with a corresponding toothed belt 23 , at the end of which there is an outlet piece 25 for the targeted ball outlet.

Auf der Montagesäule 20 befindet sich der Kugelspeicher 18, dessen Boden von einer mit dem Auslegerarm 24 drehenden Drehscheibe 26 gebildet ist. In der Drehscheibe 26 befindet sich eine nach unten weisende Aussparung 27. Dicht über der Drehscheibe 26 befindet sich an der Innenwand des Kugelspeichers 18 ein ortsfest ange brachter Abweiser 28, und zwar über eine spezielle Durchlaß bohrung 29 für eine Kugel aus dem Kugelspeicher 8, der im übrigen einen entsprechend dimensionierten Drehschlitz 30 für den Auslegerarm 24 aufweist. Auf diese Weise wird, wenn sich der Auslegerarm 24 von seiner einen Endstellung entsprechend der Plasmaentnahme in seine andere Endstellung dreht, in der er sich über der Testküvettenbereitstellungsstation 17 befindet, immer nur eine Kugel aus dem Kugelspeicher 18 freigesetzt und einer Test küvette zugeführt. The ball store 18 is located on the mounting column 20 , the bottom of which is formed by a turntable 26 rotating with the extension arm 24 . A recess 27 facing downward is located in the turntable 26 . Just above the turntable 26 is on the inner wall of the ball accumulator 18, a fixed deflector 28 , through a special passage bore 29 for a ball from the ball accumulator 8 , which has a correspondingly dimensioned rotary slot 30 for the cantilever arm 24 . In this way, when the cantilever arm 24 rotates from its one end position corresponding to the plasma withdrawal into its other end position, in which it is located above the test cell preparation station 17 , only one ball is ever released from the ball store 18 and fed to a test cell.

Der Auslegerarm 24 trägt an seinem freien Ende ein Traggestell 31, in dem als Organ für die Blutplasmaentnahme eine Spritze 32 ange ordnet ist.The cantilever arm 24 carries at its free end a support frame 31 in which a syringe 32 is arranged as an organ for blood plasma withdrawal.

Um nach dem Pipettenprinzip arbeiten zu können, muß die Spritze 32 in das Blutplasma im entsprechenden Probengefäß 3 im Probenteller 1 eintauchen können. Hierzu ist an entsprechender Stelle dem Proben teller 1 eine weitere Hubeinheit 8 zugeordnet, mit deren Hilfe das entsprechende Probengefäß 3 in gesteuerter Weise so weit hochge hoben werden kann, daß die Spritze 32 in das Blutplasma eintauchen kann. Für eine entsprechende Steuerung sind die Hubeinheiten 8 mit einem Endschalter 33 für die Nullpunktposition ausgerüstet (Fig. 10).In order to be able to work according to the pipette principle, the syringe 32 must be able to be immersed in the blood plasma in the corresponding sample vessel 3 in the sample plate 1 . For this purpose, a further lifting unit 8 is assigned to the sample plate 1 at the appropriate point, with the aid of which the corresponding sample vessel 3 can be raised in a controlled manner to such an extent that the syringe 32 can be immersed in the blood plasma. For a corresponding control, the lifting units 8 are equipped with a limit switch 33 for the zero point position ( FIG. 10).

Der Spritze 32 für die Entnahme und Übergabe des Blutplasmas, sowie auch den noch zu schildernden Spritzen der Entnahme- und Übergabe einrichtungen für die verschiedenen Reagenzien ist eine Kolben pumpe 34 einer auf einer gesonderten Montageplatte angeordneten Kolbenpumpenanordnung zugeordnet, mit der sie über eine Schlauch leitung verbunden ist.The syringe 32 for the removal and transfer of the blood plasma, as well as the still to be described syringes of the removal and transfer devices for the various reagents, a piston pump 34 is assigned to a piston pump arrangement arranged on a separate mounting plate, with which it is connected via a hose line is.

Aufbau und Wirkungsweise einer speziellen Kolbenpumpe, wie sie hier für die exakt dosierte Entnahme von Reagenz und Plasma in Betracht kommt, sei im Zusammenhang mit den Fig. 6 und 7 näher erläutert. Für jede Kolbenpumpe ist an einer Montageplatte 35 ein Schrittmotor 36 vorgesehen, der über einen Zahnriementrieb 37 eine Exzenter scheibe 38 drehend antreibt, mit deren Exzenter 39 die Kolbenstange 40 der entsprechenden Kolbenpumpe gelenkig verbunden ist, wobei auch der Zylinder 41 der Kolbenpumpe auf einer Achse 42 drehbar gelagert ist. An den Zylinder 41 ist auch der zu der entsprechenden Spritze 32 führende Schlauch angeschlossen. Die Exzenterscheibe 38 hat ferner eine Steuerausklinkung 43, der ein Endschalter 44 für die ent sprechende Bezugspunktfestlegung zugeordnet ist.The structure and mode of operation of a special piston pump, such as is used here for the precisely metered removal of reagent and plasma, will be explained in more detail in connection with FIGS. 6 and 7. For each piston pump, a stepping motor 36 is provided on a mounting plate 35 , which rotates an eccentric disk 38 via a toothed belt drive 37 , with the eccentric 39 of which the piston rod 40 of the corresponding piston pump is articulated, the cylinder 41 of the piston pump also being connected on an axis 42 is rotatably mounted. The hose leading to the corresponding syringe 32 is also connected to the cylinder 41 . The eccentric disc 38 also has a control notch 43 , which is assigned a limit switch 44 for the corresponding reference point setting.

Das in Fig. 7 illustrierte Steuerschema ist nun darauf ausge legt, daß mit dem Endschalter 44 und der Steuerausklinkung 43 der obere Totpunkt a des Exzenters und damit der Kolbenpumpe definiert wird. Ausgehend hiervon kann beispielsweise ein einer noch zu erläuternden Programmier- und Datenspeichereinrichtung zugeordneter Mikroprozessor dann festlegen, wieviel Schritte von dort ab mit dem Schrittmotor zu tun sind, bis ein ganz be stimmtes gewünschtes Volumen, sei es Plasma, sei es Reagenz, erreicht ist. Im Hinblick auf die erforderliche sehr exakte Dosierung ist ferner hier, um dem Problem der Tropfenbildung zu begegnen, das sich bei Abgabe flüssiger Medien aus Spritzen ergibt, steuerungstechnisch dafür Sorge getragen, daß, bevor die Spritze zum Aufsaugen in die entsprechende Flüssigkeit taucht, in einer ersten Aufnahmephase b zunächst ein kleines Luftpolster angesaugt wird und erst danach in einer zweiten Aufnahmephase c die eigentliche Aufnahme des flüssigen Mediums bis hin zum unteren Totpunkt d erfolgt.The control scheme illustrated in Fig. 7 is now out that the top dead center a of the eccentric and thus the piston pump is defined with the limit switch 44 and the control notch 43 . Based on this, for example, a microprocessor associated with a programming and data storage device to be explained can then determine how many steps from there are to be done with the stepper motor until a certain desired volume, be it plasma or reagent, is reached. In view of the very exact dosage required, in order to counter the problem of droplet formation that results from the dispensing of liquid media from syringes, control engineering ensures that, before the syringe is immersed in the corresponding liquid for suction, in one first absorption phase b a small air cushion is first sucked in and only then does the actual absorption of the liquid medium up to bottom dead center d take place in a second absorption phase c .

Wird nun nach entsprechender Verschwenkung der Entnahme- und Übergabeeinrichtung, beispielsweise derjenigen für das Blut plasma, ausgehend vom unteren Totpunkt d in einer ersten Abgabe phase e das Medium abgegeben, kann sich jetzt in einer weiteren Abgabephase f das nachträgliche Abgeben des zuvor aufgenommenen Luftpolsters anschließen, wodurch eine Tropfenbildung mit Ver fälschung des Volumens wirksam vermieden ist. Die Abgabe des Luftpolsters nämlich bewirkt, daß das flüssige Medium bis zum letzten Tropfen eine gewisse Fließgeschwindigkeit beibehält, da sich ja der Exzenter noch längst nicht wieder seinem entsprechenden Totpunkt genähert hat, so daß auch noch bei Abgabe bis zum letzten Tropfen mit entsprechender Kolbengeschwindigkeit gearbeitet wird.If, after a corresponding pivoting of the removal and transfer device, for example that for the blood plasma, starting from the bottom dead center d in a first delivery phase e, the medium is released, the subsequent delivery of the previously absorbed air cushion can then follow in a further delivery phase f whereby drop formation with falsification of the volume is effectively avoided. The release of the air cushion causes the liquid medium to maintain a certain flow rate until the last drop, since the eccentric is still far from approaching its corresponding dead center, so that even with delivery up to the last drop, the piston speed is appropriate .

Hervorzuheben ist in diesem Zusammenhang auch, daß durch die Ver wendung derartiger Kolbenpumpen in Verbindung mit den Spritzen und somit dem pipettenartigen Arbeiten in den Schlauchverbindungen sich zwischen Kolbenpumpe und Spritze nur Luftsäulen bewegen, und von daher jedwedes Verschmutzungsproblem bezüglich Schlauchleitungen und Kolbenpumpen von vornherein ausgeschaltet ist.It should also be emphasized in this connection that the Ver Use of such piston pumps in connection with the syringes and thus the pipette-like work in the hose connections themselves only move air columns between piston pump and syringe, and from hence any contamination problem with hose assemblies and piston pumps is switched off from the outset.

In den Normen für die Durchführung von Gerinnungstests ist fest gelegt, daß z. B. das Blutplasma 5 mm unterhalb der jeweiligen Flüssigkeitsoberfläche im Probegefäß abzunehmen ist. Im Hinblick darauf, daß mit der hier in Frage stehenden Anlage unterschiedliche Flüssigkeitsstände in den Probengefäßen bei den verschiedenen Patienten Blutplasmenproben vorhanden sein können, ist somit zur Normerfüllung aber auch im Sinne einer exakten Feindosierung bei der Probenentnahme, zweckmäßigerweise aber auch bei der später noch zu schildernden Reagenzaufnahme aus den Reagenzgefäßen der Flüssigkeitsfüllstand exakt zu ermitteln, damit die Programmsteuer- und Datenspeichereinrichtung exakte Ausgangswerte für die Steuerung haben. Außerordentlich zweckmäßig ist dabei für den vorliegenden Einsatzzweck die nachfolgend im Zusammenhang mit Fig. 8 erläu terte berührungslose Niveauabtastung, da mit dieser im Gegensatz zu jedwedem beispielsweise mit dem Plasma in Berührung kommenden System in der erforderlichen Weise Verschleppungen innerhalb der verschiedenen Plasmen der verschiedenen Patienten zuverlässig ausgeschaltet werden können. The standards for the implementation of coagulation tests stipulate that, for. B. the blood plasma is to be taken 5 mm below the respective liquid surface in the sample vessel. In view of the fact that with the system in question, different levels of liquid can be present in the sample vessels in the different patients, blood plasmas are therefore also required to meet the standards in terms of exact fine dosing when taking the sample, but also expediently when it is described later To determine the reagent uptake from the reagent vessels exactly, so that the program control and data storage device have exact starting values for the control. The contactless level scanning explained below in connection with FIG. 8 is extremely expedient for the present intended use, since in contrast to any system that comes into contact with the plasma, for example, carry-over within the various plasmas of the various patients is reliably eliminated in this way can be.

In zweckmäßiger Ausgestaltung ist beispielsweise auf dem Traggestell 31 für die Blutplasmaspritze 32 in diesem Sinn eine Lichtleitfaser 45 befestigt, die in einem einadrigen Kabel den Hin- und Rücktransport des Lichtes ermöglicht. Die Lichtleitfaser 45 ist in eine optische Weiche 46 geführt, in die ein Lichtsender 47 sowie ein Empfänger 48 integriert sind. Die Lichtstrahlen des Lichtsenders 47 erreichen die Flüssigkeitsoberfläche beispielsweie im Plasmaprobengefäß 3, werden reflektiert und als Signal in dem Empfänger 48 erkannt. Das empfangene Lichtsignal ist dabei ein Maß für den Abstand des Endes der Lichtleitfaser 45 von der Flüssigkeitsoberfläche. Das hieraus resultierende Signal ermöglicht es einem Mikroprozessor, die defi nitive Eintauchtiefe der Spritze genau zu berechnen. Sich ändernde Füllstände werden entsprechend erkannt und beim nächsten Ein tauchen der Spritze entsprechend berücksichtigt.In an expedient embodiment, for example, an optical fiber 45 is fastened on the support frame 31 for the blood plasma syringe 32 in this sense, which enables the light to be transported back and forth in a single-core cable. The optical fiber 45 is guided into an optical switch 46 , in which a light transmitter 47 and a receiver 48 are integrated. The light rays from the light transmitter 47 reach the liquid surface, for example in the plasma sample vessel 3 , are reflected and recognized as a signal in the receiver 48 . The received light signal is a measure of the distance of the end of the optical fiber 45 from the liquid surface. The resulting signal enables a microprocessor to precisely calculate the defi nitive immersion depth of the syringe. Changing levels are recognized accordingly and taken into account the next time the syringe is immersed.

Die mit dieser Anlage ermöglichte Verarbeitung einer zahlreichen Anzahl von Blutplasmaproben verschiedener Patienten bedingt das Erfordernis, zumindest die Spritze 32 für die Entnahme und Über gabe des Blutplasmas vom Probengefäß in eine Testküvette nach jedem Arbeitsgang sehr sorgfältig zu reinigen. Zweckmäßigerweise, auch zur Vereinheitlichung des Aufbaus, werden auch einheitlich die Spritzen zum Aufnahmen und Übergeben der Reagenzien mit einer entsprechenden Reinigungsmöglichkeit ausgerüstet. Eine in diesem Sinne sehr zweckmäßige Ausgestaltung einer derartigen Spritze wird beispielshalber bezüglich der Spritze 32 für die Blutplasma entnahme und -übergabe anhand der Fig. 5 nachfolgend beschrieben. Die dort gezeigte Spritze 32 hat einen eigentlichen Spritzen körper 49, der an dem unteren Ende eines Halters 50 festgesetzt ist, der mit seinem anderen Ende in das Traggestell 31 eingeschraubt ist, in das an entsprechender Stelle ferner ein Schlauchverbinder 51 eingeschraubt ist, mit dem der zu der Kolbenpumpe 34 führende Schlauch angeschlossen werden kann. Der Halter 50 hat eine zentrale Bohrung 52, die zu dem Spritzenkörper 49 führt. Zwischen einer Schulter des Halters 50 und der Unterseite des Traggestelles 31 ist ein Zwischenring 53 festgelegt, in den ein Schlauchverbinder 54 eingeschraubt ist. Mit dem Ringraum des Zwischenringes 53 stehen ferner in dem Halter 50 vorgesehene Leitungsbohrungen 55 in Verbin dung, die am anderen Ende in eine ebenfalls am Halter 50 fest gelegte konische Hülse 56 münden, die den unteren Bereich des Halters 10 sowie den Spritzenkörper 49 im wesentlichen konzentrisch umgibt. Die konische Hülse 56 reicht nach unten bis nah an die Spitze des Spritzenkörpers 49. An den Schlauchverbinder 54 wird ein ein Reinigungsmedium wie Luft und/oder Wasser zuführender Schlauch angeschlossen. Das Reinigungsmedium wird dann durch den Zwischen ring 53, die Leitungsbohrungen 55 in den Innenraum der konischen Hülse 56 gedrückt und von dieser insbesondere auf dem unteren Bereich des Spritzenkörpers 59 fokussiert, so daß hier ein sehr gründliches und gezieltes Abblasen und Reinigen von Rückständen, insbesondere Blutplasmarückständen, erfolgt. In entsprechender Weise können die Spritzenkörper zum Entnehmen und Übergeben der Reagenzien gereinigt werden. Zweckmäßigerweise ist die Anlage im Schwenkbereich des Traggestelles 31 mit einer Entsorgungsröhre 56 (Fig. 1) bestückt, in die hinein die Spritzenreinigung bei ent sprechender Schwenkstellung des Traggestelles erfolgt.The processing of a large number of blood plasma samples from different patients made possible with this system necessitates the very careful cleaning of at least the syringe 32 for the removal and transfer of the blood plasma from the sample vessel into a test cell after each operation. Appropriately, also to standardize the structure, the syringes for receiving and transferring the reagents are also uniformly equipped with an appropriate cleaning option. A very expedient embodiment of such a syringe in this sense is described below with reference to FIG. 5 with reference to the syringe 32 for blood plasma removal and transfer. The syringe 32 shown there has an actual syringe body 49 , which is fixed to the lower end of a holder 50 , which is screwed with its other end into the support frame 31 , into which a hose connector 51 is also screwed in at the appropriate point, with which the hose leading to the piston pump 34 can be connected. The holder 50 has a central bore 52 which leads to the syringe body 49 . An intermediate ring 53 , into which a hose connector 54 is screwed, is fixed between a shoulder of the holder 50 and the underside of the support frame 31 . With the annular space of the intermediate ring 53 are also provided in the holder 50 line bores 55 in connec tion, which open at the other end in a likewise fixed to the holder 50 conical sleeve 56 , the lower region of the holder 10 and the syringe body 49 essentially concentric surrounds. The conical sleeve 56 extends down to close to the tip of the syringe body 49 . A hose supplying a cleaning medium such as air and / or water is connected to the hose connector 54 . The cleaning medium is then pressed through the intermediate ring 53 , the line bores 55 into the interior of the conical sleeve 56 and focused by this in particular on the lower region of the syringe body 59 , so that here a very thorough and targeted blowing and cleaning of residues, in particular blood plasma residues , he follows. The syringe bodies can be cleaned in a corresponding manner for removing and transferring the reagents. The system is expediently equipped in the swivel area of the support frame 31 with a disposal tube 56 ( FIG. 1) into which the syringe cleaning takes place with the swivel position of the support frame accordingly.

Die Bevorratung und Bereitstellung der erforderlichen Testküvetten 57 in der Bereitstellungsstation 17 wird nachfolgend insbesondere unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 beschrieben. Die Anlage hat einen Küvettenspeicher 58, in dessen Boden eine Vortriebs scheibe 59 in Verbindung mit einem Abweiser 60 die Testküvetten 57 zum unteren Ende eines im Küvettenspeicher 58 senkrecht stehenden, gesteuert drehenden Schneckenförderers 61 verbringt. The storage and provision of the required test cells 57 in the preparation station 17 is described below in particular with reference to FIGS. 3 and 4. The system has a cuvette storage 58 , in the bottom of which a drive disk 59 in connection with a deflector 60 spends the test cuvettes 57 to the lower end of a vertically controlled, rotating screw conveyor 61 in the cuvette storage 58 .

Da das Fördervolumen des Schneckenförderers 61 nicht konstant ist, in jedem Fall aber für jeden Meßvorgang zuverlässig eine Testküvette zur Verfügung stehen muß, gibt der Schneckenför derer 61 die Testküvetten auf einen ebenfalls Speicherfunktion erfüllenden Küvettenförderer, der aus einer Förderrinne 62 sowie einem dauernd angetriebenen Antriebsriemen 63 für den Küvettenvortrieb zur Bereitstellungsstation 17 hin gebildet ist, wobei die Bereitstellungsstation 17 quasi der Endpunkt dieses Küvettenförderers 62, 63 ist. In dieser Bereitstellungs station 17 liegt, bezüglich der Förderrinne 62 vor Kopf, eine Saugvorrichtung 64, die auf die Wandung der zuvorderst lie genden Testküvette zielt, derart, daß diese immer exakt in einer vorbezeichneten Paßfassung 65 zu liegen kommt. Auf diese Weise findet eine entsprechende Aufnahme- und Übergabeeinrich tung für die Testküvetten immer wieder an exakt vorgegebener Stelle die zu entnehmende Testküvette vor, was besonders dann wichtig ist, wenn, wie später noch im einzelnen beschrieben wird, diese Einrichtung zum Entnehmen der Testküvetten mit einer Saugglocke arbeitet. In einem solchen Fall nämlich würde eine Versatzlage der Testküvette zur Saugglocke ein exaktes Erfassen und Einbringen der Testküvetten in den Meßblock ver hindern können.Since the conveying volume of the screw conveyor 61 is not constant, but in any case a test cuvette must be reliably available for each measuring process, the screw conveyor 61 places the test cuvettes on a cuvette conveyor which also fulfills the storage function and which consists of a conveyor trough 62 and a continuously driven drive belt 63 is formed for the cuvette advance to the preparation station 17 , the preparation station 17 being virtually the end point of this cuvette conveyor 62 , 63 . In this provision station 17 lies, with respect to the conveyor trough 62 in front of the head, a suction device 64 which aims at the wall of the test cell lying in the foreground, in such a way that it always comes to lie exactly in a fit fitting 65 mentioned above. In this way, a corresponding recording and transfer device for the test cuvettes always finds the test cuvette to be removed at a precisely predetermined location, which is particularly important when, as will be described in detail later, this device for removing the test cuvettes with a Suction bell works. In such a case, namely, an offset position of the test cell to the suction cup would prevent an accurate detection and insertion of the test cells into the measuring block.

Der Bereitstellungsstation 17 ist schließlich noch eine Signal einrichtung (nicht dargestellt) für die Anwesenheit einer bereit stehenden Testküvette in der Paßfassung 65 zugeordnet. Im darge stellten Ausführungsbeispiel kann hierzu ein entsprechender Luft druckschalter eingesetzt werden, mit dessen Hilfe dann der Luft druck selbst als Signaleinrichtung dient. Liegt die entsprechende Testküvette in der Paßfassung, erhöht sich die Saugleistung, was der Luftdruckschalter abtastet, so daß er eine Quittung für den korrekten Sitz und das Vorhandensein einer Testküvette an einen entsprechenden Mikroprozessor weitergeben kann. Wird die Test küvette entnommen und verläßt somit die Paßfassung, resultiert hieraus wiederum eine Saugleistung, was als Quittung für die er folgte Entnahme der entsprechenden Testküvette genommen werden kann. Diese Ausgestaltung trägt erheblich zur großen Funk tionssicherheit der Anlage bei, da sich die Programmsteuer- und Datenspeichereinrichtung im Funktionsablauf sozusagen von Quittungssignal zu Quittungssignal voranarbeiten kann und ins besondere beispielsweise hier an dieser Stelle nicht nachfolgend etwa die Entnahme und Abnahme von Reagenzien initiiert, wenn beispielsweise infolge irgendeiner Störung die Testküvette sich nicht am vorgesehenen Ort im Meßblock befindet.Finally, the preparation station 17 is assigned a signal device (not shown) for the presence of a test cuvette in the fitting version 65 . In the illustrated embodiment, a corresponding air pressure switch can be used, with the help of which the air pressure itself then serves as a signaling device. If the corresponding test cell is in the fitting version, the suction power increases, which the air pressure switch scans, so that it can pass on a receipt for the correct fit and the presence of a test cell to a corresponding microprocessor. If the test cuvette is removed and thus leaves the fitting version, this again results in suction power, which can be taken as a receipt for the removal of the corresponding test cuvette. This configuration contributes significantly to the great functional reliability of the system, since the program control and data storage device can continue to work in the functional sequence from acknowledgment signal to acknowledgment signal and in particular, for example, does not subsequently initiate the removal and removal of reagents at this point, if, for example, as a result any malfunction the test cell is not in the intended location in the measuring block.

Am Anfang der Küvettenförderrinne 62, dort, wo die Testküvetten aus dem Schneckenförderer 61 gelangen, befindet sich ein Sensor 66, der den Füllstand der Küvetten in der Förderrinne 62 überprüft. Ist diese gefüllt, wird über den Sensor 66 der Schneckenförderer 61 ge stoppt, so daß die Förderrinne 62 nicht überlaufen kann. Der Pro grammsteuer- und Daten-Speichereinrichtung ist im Anschluß des Sensors 66 ein Steuerglied zugeordnet, das über die Aufeinander folge des Ansprechens des Sensors 66 den Abstand zwischen den an kommenden Testküvetten ermittelt. Wird dieser zu groß, bedeutet dies, daß sich der Vorrat an Testküvetten im Speicher 58 dem Ende nähert, was durch ein akustisch/optisches Signal als Aufforderung zur Nachfüllung kenntlich gemacht werden kann.At the beginning of the cuvette conveyor trough 62 , where the test cuvettes come from the screw conveyor 61 , there is a sensor 66 which checks the fill level of the cuvettes in the conveyor trough 62 . If this is filled, the screw conveyor 61 stops via the sensor 66 , so that the conveyor trough 62 cannot overflow. The program control and data storage device is assigned a control element in the connection of the sensor 66 , which determines the distance between the incoming test cells via the succession of the response of the sensor 66 . If this becomes too large, this means that the supply of test cells in the memory 58 is nearing its end, which can be identified by an acoustic / optical signal as a request for refilling.

In weiterer besonderer Ausgestaltung ist in der Bereitstellungs station 17 unterhalb der Paßfassung 65 eine angetriebene Dreh scheibe 67 angeordnet, die in exzentrischer Anordnung einen Permanentmagneten 68 trägt. Mit Hilfe dieser Anordnung wird die hier in der Bereitstellungsstation in die Testküvette eingegebene Kugel, zweckmäßigerweise eine Stahlkugel, in der Testküvette und damit im Blutplasma in Drehbewegung versetzt und ruft entsprechend der Laufrichtung des Permanentmagneten eine gute Durchmischung des Blutplasmas mit einem gegebenenfalls schon hier in der Bereit stellungsstation ebenfalls hinzugegebenen Reagenz hervor.In a further special embodiment, a driven rotary disk 67 is arranged in the preparation station 17 below the fitting socket 65 , which carries a permanent magnet 68 in an eccentric arrangement. With the help of this arrangement, the ball entered into the test cuvette here in the preparation station, expediently a steel ball, is rotated in the test cuvette and thus in the blood plasma and, depending on the direction of travel of the permanent magnet, calls for a thorough mixing of the blood plasma with one possibly already here in the ready position also reagent added.

Die Hinzugabe eines Reagenzes schon in der Bereitstellungsstation 17 erfolgt im Zusammenhang mit der Durchführung der Ermittlung der partiellen Thromboplastinzeit, kurz PTT-Test genannt. Zu diesem Zweck ist zusammen mit der Spritze 32 für die Entnahme und Über gabe des Blutplasmas an dem Traggestell 31 eine entsprechende Spritze 69 befestigt, in deren durch den Auslegerarm 64 vorge gebenen Schwenkweg die Anlage ein Aufnahmegefäß 70 mit wiederum zugeordneter Hubeinrichtung 8 aufweist. Die Spritze 69 ist ent sprechend der Spritze 32 gestaltet, hat also auch eine entspre chende Reinigungseinrichtung und demzufolge zwei Schlauchverbinder, von denen der eine wiederum dem Anschluß der Spritze an eine zuge ordnete Kolbenpumpe 71 dient, so daß im Prinzip auf genau die gleiche Weise wie vorstehend für die Entnahme und Übergabe des Blutplasmas beschrieben exakt dosiert das PTT-Reagenz entnommen und in die Testküvette eingegeben werden kann, wo dann die ge schilderte Durchmischung erfolgt, bevor diese Testküvette dann in den Meßblock überführt wird.The addition of a reagent in the preparation station 17 takes place in connection with the determination of the partial thromboplastin time, abbreviated to PTT test. For this purpose, a corresponding syringe 69 is fastened together with the syringe 32 for the removal and transfer of the blood plasma to the support frame 31 , in the pre-given swivel path provided by the cantilever arm 64, the system has a receptacle 70 with an associated lifting device 8 . The syringe 69 is designed accordingly to the syringe 32 , so it also has a corresponding cleaning device and consequently two hose connectors, one of which in turn serves to connect the syringe to an associated piston pump 71 , so that in principle in exactly the same way as Described above for the removal and delivery of the blood plasma, the PTT reagent can be removed in a precisely metered manner and entered into the test cell, where the described mixing takes place before this test cell is then transferred to the measuring block.

Für die Erfassung der Gerinnungszeit hat die Anlage einen Meßblock 72 mit einer Mehrzahl, beispielsweise acht Aufnahmen 73 für Test küvetten 57. Der Meßblock 72 ist ferner als Thermostat ausgelegt, daß die eingesetzten Testküvetten inkubiert, d. h. auf die vorge schriebene Temperatur gebracht und dort gehalten werden können.To record the clotting time, the system has a measuring block 72 with a plurality, for example eight receptacles 73 for test cells 57 . The measuring block 72 is also designed as a thermostat that the test cuvettes used are incubated, that is brought to the prescribed temperature and can be kept there.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Meßblock 72 zweckmäßig kreisförmig ausgebildet und dabei im Bereich der Testküvetten bereitstellungsstation 17 segmentartig abgeschnitten, dergestalt, daß die in der Bereitstellungsstation 17 zur Übernahme befindliche Testküvette auf dem gleichen Teilkreis liegt, wie die Aufnahmen 73. In dem Meßblock 72 befinden sich ferner, auf dem gleichen Teilkreis, noch ein Aufnahmegefäß 74 für ein Reagenz, wie es für den soge nannten Quick-Test zur Ermittlung der Thromboplastinzeit, nach folgend kurz TPZ-Test genannt, benötigt wird. Dem Gefäß 74 für das TPZ-Reagenz ist wiederum eine Hubeinrichtung 8 zugeordnet. Auf dem Teilkreis im Meßblock 72 ist ferner noch ein Aufnahmegefäß 75 für Calziumchlorid angeordnet, wie es für die Durchführung des schon genannten PTT-Testes benötigt wird. Schließlich liegt auf diesem Teilkreis im Meßblock 72 noch eine Entsorgungsröhre 76, durch die hindurch insbesondere die bearbeiteten Testküvetten aus der Anlage entfernt werden können.In the exemplary embodiment shown, the measuring block 72 is expediently circular and is cut off segment-like in the area of the test cuvette preparation station 17 in such a way that the test cuvette to be taken over in the preparation station 17 lies on the same pitch circle as the receptacles 73 . In the measuring block 72 there are also, on the same pitch circle, a receptacle 74 for a reagent, as required for the so-called quick test for determining the thromboplastin time, hereinafter referred to as TPZ test for short. A lifting device 8 is in turn assigned to the vessel 74 for the TPZ reagent. On the pitch circle in the measuring block 72 there is also a receptacle 75 for calcium chloride, as is required for carrying out the PTT test already mentioned. Finally, there is a disposal tube 76 on this pitch circle in the measuring block 72 , through which the processed test cuvettes in particular can be removed from the system.

Dank dieser Ausgestaltung können die Transfereinrichtung zur Über führung der Testküvetten von der Bereitstellungsstation 17 in die Aufnahmen 73 des Meßblockes 72 sowie von dort zur Entsorgungsröhre 76, sowie auch die Entnahme- und Übergabeeinrichtung für das TPZ- Reagenz aus dem Aufnahmegefäß 74 in die in den Aufnahmen 73 befind lichen Testküvetten sowie gegebenenfalls die Entnahme und Übergabe des Calziumchlorids aus dem Aufnahmegefäß 75 in die Testküvetten ihrem Grundaufbau nach einfache Drehwerke sein, die auch relativ einfach im Bereich des Zentrums des Meßblockes 72 mit ihren beiden Drehachsen zu einer kompakten Gesamtbaugruppe zusammengefügt werden können.Thanks to this configuration, the transfer device for transferring the test cells from the preparation station 17 into the receptacles 73 of the measuring block 72 and from there to the disposal tube 76 , as well as the removal and transfer device for the TPZ reagent from the receptacle 74 into the receptacles 73 Leak test cuvettes as well as the removal and transfer of calcium chloride from the receptacle 75 into the test cuvettes, if necessary, be based on simple rotating mechanisms which can also be combined relatively simply in the area of the center of the measuring block 72 with their two axes of rotation to form a compact overall assembly.

Die so kombinierte Baugruppe mit den entsprechenden Arbeitsaggregaten wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 11 näher beschrieben.The assembly combined in this way with the corresponding work units is described in more detail below with reference to FIGS. 1 and 11.

Im Zentrum des Meßblockes 72 ist zunächst eine drehend antreibbare äußere Drehsäule 77 angeordnet, die an ihrem oberen Ende einen Auslegerarm 78 trägt, an dessem Ende ein Traggestell 79 befestigt ist, der wiederum eine Spritze 80 für das TPZ-Reagenz sowie ferner eine Spritze 81 für das Calziumchlorid trägt. Diese beiden Spritzen 80 und 81 sind zweckmäßig so wie die Plasmaspritze 32 ausgestaltet, wie vorstehend im einzelnen beschrieben. Sie sind auch mit einer entsprechenden Reinigungseinrichtung versehen und für die fein dosierte Medienentnahme und -übergabe sind die Spritze 80 für das TPZ-Reagenz mit einer entsprechenden zugeordneten Kolbenpumpe 82 und die Spritze 81 für das Calziumchlorid mit einer entsprechenden Kolbenpumpe 83 über Schlauchleitungen verbunden. Unter Berücksich tigung der Zuordnung der Hubeinrichtungen 8 zu den entsprechenden Aufnahmegefäßen 74, 75 können somit auf die gleiche Weise, wie vor stehend im Zusammenhang mit der Blutplasmaentnahme und -Übergabe beschrieben, das TPZ-Reagenz und das Calziumchlorid in sehr exakter Dosierung nach dem Pipettenprinzip entnommen und jeweils durch eine entsprechende Drehbewegung des Auslegerarmes 78 den Testküvetten zugeführt werden. Den beiden Spritzen 80, 81 ist wiederum eine Einrichtung zur berührungslosen Flüssigkeits niveauabtastung zugeordnet, zweckmäßigerweise eine solche, wie sie vorstehend im Zusammenhang mit der Plasmaentnahme und -Übergabe beschrieben wurde. Hierzu ist am Traggestell 79 wieder eine Licht leitfaser 45 befestigt und der Auslegerarm 78 trägt eine entspre chende optische Weiche 46 mit eingebautem Lichtsender und Licht empfänger.In the center of the measuring block 72 , a rotatably drivable outer rotating column 77 is first arranged, which carries a cantilever arm 78 at its upper end, to whose end a support frame 79 is attached, which in turn contains a syringe 80 for the TPZ reagent and also a syringe 81 for that carries calcium chloride. These two syringes 80 and 81 are expediently designed like the plasma syringe 32 , as described in detail above. They are also provided with a corresponding cleaning device and for the finely metered media removal and transfer, the syringe 80 for the TPZ reagent is connected to a corresponding piston pump 82 and the syringe 81 for calcium chloride is connected to a corresponding piston pump 83 via hose lines. Taking into account the assignment of the lifting devices 8 to the corresponding receptacles 74 , 75 , the TPZ reagent and the calcium chloride can be removed in a very exact dosage according to the pipette principle in the same way as described above in connection with the blood plasma removal and transfer and are each fed to the test cuvettes by a corresponding rotary movement of the extension arm 78 . The two syringes 80 , 81 are in turn assigned a device for non-contact liquid level sensing, expediently such as was described above in connection with the plasma removal and transfer. For this purpose, a light guide fiber 45 is attached to the support frame 79 and the extension arm 78 carries a corresponding optical switch 46 with a built-in light transmitter and light receiver.

Zentrisch in der äußeren Drehsäule 77 ist eine weitere angetriebene Drehsäule 84 angeordnet. Diese Drehsäule 84 trägt an ihrem oberen Ende die eigentliche Transfereinrichtung für die Testküvetten 57. Hierzu ist auf dem oberen Ende dieser inneren Drehsäule 84 zunächst ein Dreharm 85 für die Testküvettenhandhabung befestigt, auf dem in leichter Schräglage zwei Führungssäulen 86 befestigt sind, die an ihrem oberen Ende einen kleinen Gleichstrommotor 87 tragen, der über ein Ritzel 88 eine Zahnstange 89 in in etwa senkrechter Achse auf und abwärts bewegt, an der ein auf den Führungssäulen 86 auf und abbeweglich geführter Tragarm 90 befestigt ist, der an seinem freien Ende mittels einer Querachse 91 einen gelenkig an ihm gelagerten Halter 92 trägt, in dem über ein gebogenes, nach unten weisendes Rohrstück 93 eine Saugglocke 94 befestigt ist. Die Abwärtsbewegung des Tragarmes 90 mit der Saugglocke 94 wird durch einen auf dem Dreharm 85 angeordneten Endschalter 95, der den Motor 87 stoppt, begrenzt.A further driven rotary column 84 is arranged centrally in the outer rotary column 77 . This rotary column 84 carries the actual transfer device for the test cuvettes 57 at its upper end. For this purpose, a rotating arm 85 for the test cell handling is first attached to the upper end of this inner rotating column 84 , on which two guide columns 86 are attached in a slightly inclined position, which carry a small DC motor 87 at their upper end, which has a rack 89 in via a pinion 88 moved approximately up and down in an approximately vertical axis, to which is attached a support arm 90 which is guided up and down on the guide columns 86 and which carries at its free end by means of a transverse axis 91 a hinge-mounted holder 92 , in which a curved, after downward pipe section 93 a suction cup 94 is attached. The downward movement of the support arm 90 with the suction bell 94 is limited by a limit switch 95 arranged on the rotary arm 85 and which stops the motor 87 .

Das Aufnahmen einer Testküvette 57 in der Bereitstellungsstation 17 und das Abgeben dieser Testküvette in eine der Aufnahmen 73 des Meßblockes 72 geschieht in der unteren, in Fig. 11 gestrichelt illustrierten Lage des Tragarmes 90 und der Saugglocke 94, wobei sich aufgrund der schwenkbeweglichen Lagerung des Halters 92 und einer entsprechend dem unteren Bereich nach innen weisenden Krümmung des gebogenen Rohres 93 die Saugglocke 94, bezogen auf den Teilkreisradius, eingeschwenkt und auf dem Teilkreisradius liegend befindet.The recording of a test cuvette 57 in the preparation station 17 and the delivery of this test cuvette into one of the recordings 73 of the measuring block 72 takes place in the lower position of the support arm 90 and the suction bell 94 illustrated in broken lines in FIG. 11, due to the pivotable mounting of the holder 92 and a curve of the curved tube 93 which points inwards in accordance with the lower region, the suction bell 94 , in relation to the pitch circle radius, is pivoted in and lies on the pitch circle radius.

Da nun aber ohne weiteres bei der Durchführung von Testarbeiten sich kreuzende Bewegungen zwischen dieser Transfereinrichtung für die Testküvetten und der vorstehend geschilderten, damit baulich kombinierten Entnahme- und Übergabeeinrichtung für die Reagenzien geschehen, ist am vorderen Ende des Dreharmes 85 des Drehwerkes für den Testküvettentransfer eine Führungsrolle 96 gelagert, an der bei den Aufwärts- und Abwärtsbewegungen des Tragarmes 90 für die Saugglocke 94 das gebogene Rohr 93 entlangläuft, dergestalt, daß in der in Fig. 11 in ausgezogener Linie dargestellten Stellung die Saugglocke 94 nicht nur angehoben sondern so weit auch, durch die schwenkbewegliche Lagerung des Halters 92 ermöglicht, nach außen geschwenkt ist, daß im Bedarfsfall der Auslegerarm 78 mit dem Traggestell 79 und den Spritzen 80 und 81, von der Saugglocke 94 unbehindert, unter dem Dreharm 85 hindurchfahren kann. However, since intersecting movements between this transfer device for the test cuvettes and the above-described, structurally combined removal and transfer device for the reagents occur easily during the execution of test work, there is a leading role at the front end of the rotating arm 85 for the test cuvette transfer 96 mounted on which the curved tube 93 runs along with the upward and downward movements of the support arm 90 for the suction bell 94 , in such a way that in the position shown in FIG. 11 in a solid line, the suction bell 94 is not only raised but also as far as by the pivotable mounting of the holder 92 allows, is pivoted to the outside that, if necessary, the cantilever arm 78 with the support frame 79 and the syringes 80 and 81 , unhindered by the suction cup 94 , can pass under the rotating arm 85 .

Da es für die Durchführung der Messung der Gerinnungszeit in besonderem Maße auf das genaue zeitgerechte Zuführen des Reagenzes oder des Calziumchlorides bei der betroffenen Testküvette ankommt, um den Gerinnungsvorgang dort in dieser Testküvette zu initiieren, hat in der Programmsteuer- und Datenspeichereinrichtung die Ent nahme- und Übergabeeinrichtung für die Reagenzien gegenüber der Küvettentransfereinrichtung eine Vorrangschaltung. Sobald also das Kommando zur Zuführung von Reagenz oder Calziumchlorid kommt, wird automatisch sofort die Transfereinrichtung in eine solche Lage verfahren, daß in jedem Fall der Auslegerarm 78 mit den Spritzen unbehindert verschwenken kann.Since it is particularly important for the measurement of the clotting time to be carried out that the reagent or calcium chloride is supplied accurately to the test cuvette concerned in order to initiate the clotting process in this test cuvette, the program control and data storage device has the removal and Transfer device for the reagents over the cuvette transfer device a priority circuit. Thus, when the command for supplying reagent or calcium chloride comes, the transfer device is moved into such a position that, in any case, the arm can pivot freely with the syringes 78 automatically immediately.

Die Aufnahmen 73 im Meßblock 72 sind auf die Durchführung der Messung der Gerinnungszeit nach der bekannten Kugelmethode aus gelegt. Wie in Fig. 9 illustriert, hat jede der Aufnahmen 73 einen kugelgelagerten Drehantrieb 97 mit einer oberseitigen kleinen napfförmigen Aufnahme 98 für eine Testküvette 57. Der Drehantrieb 97 kann beispielsweise über eine Riemenscheibe 98 sowie Riemen 99 angetrieben werden, wobei zweckmäßig ein gemeinsamer Antrieb für alle Drehantriebe 97 aller Aufnahmen vorgesehen ist. Jeder Auf nahme 93 ist ein Sensorträger 100 zugeordnet, der neben der elek trischen Versorgung vorderseitig einen Sensor 101, vorzugsweise einen Hall-Sensor trägt, der so angeordnet ist, daß die bei aus reichend gebildetem Fibrinfasergerüst bewirkte Mitnahme der Kugel in der Testküvette 57 durch die drehende Testküvette vom Sensor entsprechend registriert und zu einem Mikroprozessor gemeldet werden kann.The recordings 73 in the measuring block 72 are placed on the implementation of the measurement of the clotting time by the known ball method. As illustrated in FIG. 9, each of the receptacles 73 has a ball-bearing rotary drive 97 with an upper cup-shaped receptacle 98 for a test cell 57 . The rotary drive 97 can be driven, for example, via a pulley 98 and belt 99 , a common drive being expediently provided for all rotary drives 97 of all the receptacles. Each acquisition 93 is assigned to a sensor carrier 100 which, in addition to the electrical supply on the front, carries a sensor 101 , preferably a Hall sensor, which is arranged in such a way that the entrainment of the ball in the test cuvette 57 with sufficient fibrin fiber structure is carried out by the rotating test cell can be registered by the sensor and reported to a microprocessor.

Die bei den hier in Frage kommenden Tests benötigten Reagenzien sind mit Schwebeteilchen durchsetzt, die unterschiedliche Wichten haben, so daß es bei Ruhestellung der Reagenzien in den Bevorratungs gefäßen zu Ablagerungen bzw. Sedimentationen der schwersten Schwebe teilchen kommt. Es muß daher im Sinne einer einwandfreien Test durchführung dafür Sorge getragen werden, daß diese sich über die verschiedenen Flüssigkeitshöhenschichten erstreckende Konsistenzveränderung des Mediums unterbunden wird. Hierzu sind in der Anlage den verschiedenen Aufnahmegefäßen für die Reagen zien Mischeinrichtungen zugeordnet, wobei in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung diese Mischfunktion von den sowieso benötigten Hubeinrichtungen 8 mit übernommen wird. Hierzu können die Schrittmotoren 9 der Hubeinrichtungen 8 so programmiert werden, daß sie eine sehr schnelle Auf- und Abbewegung hervor rufen können, die eine Durchmischung des Reagenzes sicherstellt.The reagents required for the tests in question are interspersed with floating particles which have different weights, so that when the reagents are at rest in the storage vessels, deposits or sedimentation of the heaviest suspended particles occur. Therefore, in order to ensure that the test is carried out properly, care must be taken to ensure that this change in the consistency of the medium, which extends across the various liquid height layers, is prevented. For this purpose, the various receptacles for the reagents are assigned mixing devices in the system, this mixing function being taken over by the lifting devices 8 which are required anyway in a particularly preferred embodiment. For this purpose, the stepper motors 9 of the lifting devices 8 can be programmed so that they can cause a very rapid up and down movement, which ensures thorough mixing of the reagent.

Zur Steigerung eines derartigen Durchmischungseffektes kann auch daran gedacht werden, beispielsweise angrenzend an die Gefäß außenwand einen Permanentmagneten anzubringen und in das Gefäß eine magnetisierbare Kugel einzugeben. Der Permanentmagnet hält die Kugel dann durch sein Kraftfeld an vorgegebener Stelle an der Gefäßwand, die sich aber gegenüber der von dem Kraftfeld gehaltenen Kugel bei den Auf- und Abbewegungen des Gefäßes vorbeibewegen kann, so daß die Kugel zusätzlich das Reagenz bei den Auf- und Abbewe gungen des Gefäßes durchmischt.To increase such a mixing effect can also be considered, for example adjacent to the vessel attach a permanent magnet to the outer wall and into the vessel enter a magnetizable sphere. The permanent magnet holds the ball then by its force field at a predetermined point on the Vascular wall, which is opposite to that of the force field Ball can move past during the up and down movements of the vessel, so that the ball additionally reagent when moving up and down of the vessel.

In schwierigen Fällen bestünde auch die Möglichkeit, die nach dem Pipettenprinzip arbeitenden Spritzen zur Entnahme und Übergabe des Reagenzes zur Durchmischung einzusetzen, indem man sie, eingetaucht in das Reagenz, Ansaug- und Ausstoßaktionen vollführen läßt.In difficult cases there would also be the possibility to do so after the Syringes operating on the pipette principle for the removal and transfer of the Use reagent to mix by immersing them into the reagent, aspirate and expel actions.

Die in Fig. 1 schematisch angedeutete Programmsteuer- und Daten speichereinrichtung ist darauf ausgelegt, die folgerichtige Funktions weise aller vorstehend beschriebenen Einrichtungen funktionsgerecht zu steuern, dabei eine vorgegebene Probe ausgehend vom eingegebenen Probengefäß 3 unter Einschluß der daraus gefüllten Testküvette in identifizierter Form durch die Anlage zu führen und eben dieser Probe auch das resultierende Meßergebnis einwandfrei zuzuordnen, das Meß ergebnis als solches zu erfassen und es gegebenenfalls, wenn es beispielsweise in Prozent auszudrücken ist, zu errechnen, wobei zweckmäßig ein Drucker zugeordnet ist, der alle Probenidenti fikationsangaben und das Meßergebnis ausdruckt. Für alle diese Dinge einschließlich des Dialoges mit der Bedienungsperson kann beispielsweise ein 8-BiT Rechner vorgesehen sein, der als Ver waltungsrechner zu verstehen ist und über grobe Kommandos die Ein -Chip-Mikroprozessoren aller untergeordneten Baugruppen be fehligt und kontrolliert. Die Gesamtsteuerung orientiert sich dabei zweckmäßig an Quittungssignalen der zuvor zu vollziehenden Tätigkeit. Zweckmäßig werden auch alle Prozessoren mit einem Teil ihrer Ein- und Ausgänge parallel geschaltet, über die ein Daten austausch stattfindet. Dies gewährleistet die geräteinterne Kommunikation der zu steuernden Baugruppen untereinander. Hieraus resultiert die parallele Abarbeitungsmöglichkeit in den Einzelbaugruppen durch autonome Mikroprozessoren, die Erwei terungsmöglichkeit einfach durch zusätzliche Parallelschaltungen sowie ein leichtes Ändern einer Baugruppenfunktion durch die ent sprechende Software des zuständigen Ein -Chip-Mikroprozessors ohne das Erfordernis der Änderung des Hauptprogrammes. Auf diese Weise ergibt sich auch eine besonders überschaubare Software-Entwicklung.The program control and data storage device indicated schematically in FIG. 1 is designed to functionally control the consequent function of all the above-described devices, thereby specifying a given sample starting from the sample vessel 3 entered, including the test cuvette filled therefrom, in an identified form by the system and precisely assign the resulting measurement result to this sample, record the measurement result as such and, if necessary, calculate it if it is to be expressed, for example, in percent, whereby a printer is expediently assigned which prints all sample identification information and the measurement result. For all these things, including the dialogue with the operator, an 8-BiT computer can be provided, for example, which is to be understood as an administration computer and which uses rough commands to correct and control the single-chip microprocessors of all subordinate modules. The overall control is appropriately based on acknowledgment signals from the activity to be performed beforehand. It is also expedient to connect all processors in parallel with some of their inputs and outputs, via which data is exchanged. This ensures the internal communication between the modules to be controlled. This results in the parallel processing option in the individual modules by means of autonomous microprocessors, the expansion option simply by additional parallel connections and an easy change of a module function by the corresponding software of the responsible one-chip microprocessor without the need to change the main program. This also results in a particularly manageable software development.

Der Durchgang einer Plasmaprobe mit Durchführung der in Frage kommenden Tests sei nachfolgend kurz im Zusammenhang erläutert.The passage of a plasma sample with performing the in question upcoming tests will be briefly explained below in context.

Die Probengefäße 3 mit den Patienten-Blutplasmaproben werden von der Bedienungsperson nach und nach an der Eingabe- und Entnahme station 6 in die Aufnahmebohrungen 2 des sich weiterschaltenden Probentellers 1 eingegeben, wobei die Bedienungsperson für jede Patienten-Blutplasmaprobe die am Probengefäß 3 befindliche Identifikationsnummer bzw. einen entsprechenden Code, der auch die Tagesangabe mit beinhalten kann, am Dialogterminal in die Programmiersteuer- und Datenspeichereinrichtung eingegeben. Unter Beibehaltung der Identifikation der Probe auch bezüglich der jeweiligen Stellung ihrer Aufnahme 2 im Probenteller 1 wird dann zu gegebener Zeit mittels der Spritze 32 gesteuert und exakt dosiert, wie beschrieben, ein Teil des Blutplasmas entnommen und durch Verschwenken des Auslegerarmes 24 der in der Bereitstellungsstation 17 befindlichen Testküvette 57 zu geführt. Wie geschildert, wird dabei mit Hilfe dieser Übertra gungseinrichtung auch jeweils eine Kugel freigesetzt und in die Testküvette eingegeben. Soll mit dieser Probe ein PTT-Test durchgeführt werden, wird schon hier in der Bereitstellungs station 17 das entsprechende Reagenz in exakter Dosierung mittels der Spritze 69 eingegeben.The sample vessels 3 with the patient's blood plasma samples are gradually entered by the operator at the input and removal station 6 into the receiving bores 2 of the incrementing sample plate 1 , the operator identifying the identification number or sample number 3 on the sample vessel 3 for each patient's blood plasma sample. Enter a corresponding code, which can also include the day, into the programming control and data storage device at the dialog terminal. While maintaining the identification of the sample also with respect to the respective position of its receptacle 2 in the sample plate 1 , part of the blood plasma is then controlled and dosed exactly as described using the syringe 32 and, as described, a portion of the blood plasma is removed and by pivoting the cantilever arm 24 in the preparation station 17 located test cuvette 57 to. As described, a ball is released with the help of this transmission device and entered into the test cell. If a PTT test is to be carried out with this sample, the corresponding reagent is entered here in exact dosing in the preparation station 17 by means of the syringe 69 .

In zeitgerechter Steuerung jeweils durch Quittierung der vorherigen Tätigkeiten bzw. An- und Abwesenheiten der Testküvette wird dann die jeweils betroffene Testküvette 57 aus der Bereitstellungs station 17 mittels der Saugglocke 94 der geschilderten Transfer einrichtung in eine der Aufnahmen 73 des Meßblockes 72 übertragen, und zwar auch insoweit wieder unter Beibehaltung der vollen Identi fikation eben dieser Probe, auch bezüglich der nun tatsächlich damit bestückten Aufnahme im Meßblock. Nach der für diese bestimmte Probe von der Programmsteuer- und Datenspeichereinrichtung ermittelten Inkubationszeit, d. h. der entsprechenden Erwärmung in dem als Thermostat ausgelegten Meßblock 72 wird im Falle der Durchführung des PTT-Testes mittels der Spritze 81 auf die vorstehend geschilderte Weise zur Ingangsetzung der Gerinnung der Testküvette Calziumchlorid zugeführt. Im Falle der Durchführung eines TPZ-Testes hätte die betroffene Testküvette in der Bereitstellungsstation 17 noch kein Reagenz erhalten und würde dieses TPZ-Reagenz jetzt mittels der Spritze 80 zugeführt erhalten. Nach Registrierung der Gerinnungs zeit und gegebenenfalls deren rechnerische Überführung in die gewünschte Aussageform wird das Meßergebnis einschließlich der Identifizierungsdaten dieser Probe ausgedruckt. Die abgearbeitete Testküvette wird mittels der Saugglocke 94 von der Aufnahme 73 im Meßblock 72 zu der Entsorgungsröhre 76 verbracht und kann durch diese aus der Anlage geführt werden.Each affected test cuvette 57 is then station from provisioning 17 by means of the suction cup 94 of the described transfer device in one of the receptacles 73 of the measuring block 72 transferred, even in a timely control respectively by acknowledgment of the previous activities or presence and absence of the test cuvette to this extent again while maintaining the full identification of this sample, also with regard to the recording in the measuring block that is actually equipped with it. After the incubation time determined for this specific sample by the program control and data storage device, that is to say the corresponding heating in the measuring block 72 designed as a thermostat, when the PTT test is carried out by means of the syringe 81, the coagulation of the test cuvette is started in the manner described above Calcium chloride fed. If a TPZ test were carried out, the test cuvette in question would not have received any reagent in the preparation station 17 and would now have this TPZ reagent supplied by means of the syringe 80 . After registration of the coagulation time and, if necessary, its computational conversion into the desired statement form, the measurement result including the identification data of this sample is printed out. The processed test cuvette is moved by means of the suction bell 94 from the receptacle 73 in the measuring block 72 to the disposal tube 76 and can be guided out of the system through this.

Nach der Eingabe der Probengefäße 3 und der Eingabe der Identifi kationsdaten am Dialogterminal wickelt die Anlage somit die Durchführung, Erfassung und Ausdruckung der Messung der Gerinnungs zeit vollautomatisch ab. Sie vollführt auch funktionsgerecht die erforderlichen Reinigungs- und Entsorgungsvorgänge. Der Bedienungs person verbleibt lediglich noch, aufgrund optisch/akustischer Signale der Anlage für eine rechtzeitige Wiederauffüllung des Testküvettenspeichers und des Kugelspeichers Sorge zu tragen.After entering the sample vessels 3 and entering the identification data at the dialogue terminal, the system thus automatically performs, records and prints the measurement of the clotting time. It also carries out the required cleaning and disposal processes in a function-oriented manner. The operator only has to take care of timely refilling of the test cell and the ball storage due to optical / acoustic signals from the system.

Das Programm ist schließlich darauf ausgelegt, das entsprechende Probengefäß 3 mit der Blutplasmaprobe, deren Teilmenge zur Durch führung der Messung entnommen wurde, zeitgerecht wieder der Eingabe- und Entnahmestation 6 zuzuführen, wo sie dann auch erst wieder zu diesem entsprechenden Zeitpunkt von der Bedienungs person entnommen werden kann.Finally, the program is designed to feed the corresponding sample vessel 3 with the blood plasma sample, the subset of which was removed for carrying out the measurement, back to the input and removal station 6 in time , where it is then only removed again by the operator at this corresponding time can be.

Claims

1. System for measuring the blood clotting time according to the ball method, with a temperature-controllable measuring block with a number of receptacles for test cuvette filled with blood plasma and reagent and a ball, which can be driven in rotation in the receptacles, the receptacles being assigned a sensor, who actuates a detection device when the ball carried by the test cuvette through the fibrin fiber framework is actuated, characterized by a controllably movable memory with an assigned input and removal station ( 6 ) for the sample vessels ( 3 ) filled with the blood plasma taken from the patient, one Blood plasma removal and transfer device ( 24 , 31 , 32 , 34 ; 8 ) working according to the pipette principle and provided with a fine dosage, which can be moved between the storage ( 7 ) for the sample vessels and a preparation station ( 17 ) for test cuvettes ( 57 ), assigned to a test cell storage and conveyor ( 58 , 62 , 63 ) are, the removal and transfer member ( 32 ) of the blood plasma removal and transfer device associated cleaning device ( 53 , 56 ), a ball storage ( 18 ) with controlled ball supply ( 19 , 26 , 27 , 28 , 29 ) to the test cuvette preparation station ( 17 ), at least one memory ( 70 , 74 , 75 ) for reagent vessels, a controlled reagent sampling and transfer device ( 69 , 71 , 80 , 81 , 82 , 83 , 78 , 79 ; 8), the vessels between the reagent and the receptacles (73) of the measuring block (72) and optionally the Testküvettenbereitstellungsstation (17) is movable, a controllable transfer device (84-94) for the test cuvettes (57), the stand-by station between the test cuvettes ( 17 ), the recordings ( 73 ) in the measuring block ( 72 ) and a disposal station ( 76 ) for the processed test cuvettes can be moved, and with a program control and data storage device ( 102 ) for controlling the said device and recording and possibly calculating the measured blood clotting times.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the memory for the sample vessels ( 3 ) is a rotatably mounted sample plate ( 1 ) with a plurality of receiving bores ( 2 ) for the sample vessels ( 3 ).

3. Plant according to claim 2, characterized in that the sample plate ( 1 ) by a stepping motor ( 4 ) in the step cycle is drivable.

4. Plant according to claim 2 or 3, characterized in that the sample plate ( 1 ) below the receiving bores ( 2 ) has a support ring ( 7 ) which is arranged and dimensioned such that the sample vessels ( 3 ) supported thereon with their base. partially protrude beyond its outer circumference.

5. Plant according to claim 4, characterized in that the sample plate ( 1 ) in the input and removal station ( 6 ) is associated with a lifting device ( 8 ) which engages the outwardly projecting bottom region of the sample vessels ( 3 ), has up and down movable pin ( 14 ).

6. System according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receiving bores ( 2 ) of the sample plate ( 1 ) sensors ( 15 ) for the presence detection of sample vessels ( 3 ) are assigned.

7. Plant according to claim 1, characterized in that the blood plasma removal and transfer device ( 24 , 31 , 32 ) and the ball storage ( 18 ) and the ball feeder ( 19 ) are structurally combined with each other.

8. Plant according to claim 7, characterized in that the blood plasma withdrawal and transfer device has a rotatable from legerarm ( 24 ) which is arranged in a rotary slot ( 30 ) in the bottom region of the ball storage ( 18 ) and a turntable forming the ball storage bottom ( 26th ) wears a has downward ball recess (27), via the turntable (26) in the ball storage (18) from wise (28) is fastened in the region of the ball storage wall durchtre Tenden outlet bore (29) which in the From caseless ( 24 ) a channel as a ball feeder ( 19 ) is arranged.

9. Plant according to claim 1, characterized in that the storage ( 1 ) for the sample vessels ( 3 ) at the link with the blood plasma removal and transfer device ( 16 ) is assigned a lifting device ( 8 ) for the sample vessels.

10. Plant according to claim 1 or 9, characterized in that the removal and transfer device for the working media (blood plasma, reagents, calcium chloride) contains a syringe ( 32 , 69 , 80 , 81 ) and each syringe with a hose line containing an air column is connected to its own piston pump ( 34 , 71 , 82 , 83 ).

11. Plant according to claim 10, characterized in that the piston pumps ( 34 , 71 , 82 , 83 ) are controlled so that in the corresponding syringe in the recording phase, an air cushion is first recorded, then a media recording phase takes place and the media delivery phase before reaching An air cushion delivery phase follows the starting point of the piston pump.

12. System according to claim 10 or 11, characterized in that the piston pump ( 34 , 71 , 82 , 83 ) has a rotatably mounted cylinder ( 41 ) and its piston rod ( 40 ) articulated on an eccentric ( 39 ) of an eccentric disc ( 38 ) is, which can be driven by means of a stepping motor ( 36 ), a zero reference point for the piston stroke being defined by means of a control notch ( 43 ) and a limit switch ( 44 ) assigned here.

13. Plant according to claim 1 or 10, characterized in that the removal and transfer member ( 32 ) for the blood plasma is assigned a device ( 45 , 46 ) for contactless liquid level sensing.

14. Plant according to claim 1 or 10, characterized in that the removal and transfer organs ( 69 , 80 , 81 ) for the reagents and for the calcium chloride is assigned a device ( 45 , 46 ) for non-contact liquid level sensing.

15. System according to claim 13 or 14, characterized in that the liquid level sensing device includes an optical fiber ( 45 ) which is connected to an optical switch ( 46 ) with integrated light transmitter ( 47 ) and light receiver ( 48 ).

16. Plant according to claim 1, characterized in that the removal and transfer organs ( 69 , 80 , 81 ) for the reagents and calcium chloride cleaning devices ( 53 , 56 ) are assigned.

17. Plant according to claim 1 or 16 and 10, characterized in that the syringe ( 32 , 69 , 80 , 81 ) has a syringe body ( 49 ) which is surrounded by a conical sleeve ( 56 ) in the vicinity of the lower end of the syringe body and the annular interior of the sleeve ( 56 ) is in conductive communication with a detergent supply.

18. Plant according to claim 17, characterized in that the syringe body ( 49 ) is fixed to the lower end of a holder ( 50 ) with which an intermediate ring ( 53 ) on the support frame ( 31 ) is fixed, the holder ( 50 ) has a central bore ( 52 ) to the interior of the syringe body ( 49 ), which is in conductive connection with the hose leading to the associated piston pump and in the holder ( 50 ) further line bores ( 55 ) are provided, which are connected to the detergent supply Connect the interior of the intermediate ring ( 53 ) to the interior of the conical sleeve ( 56 ).

19. Plant according to claim 1, characterized in that in the range of movement of the removal and transmission device ( 16 ) for the blood plasma, a disposal tube ( 56 ) is seen before.

20. System according to claim 1, characterized in that the test cell storage and conveying device contains a test cell storage ( 58 ) with a vertical screw conveyor ( 61 ) therein, the discharge end of which is followed by a conveyor trough ( 62 ), at the end of which the test cell preparation station ( 10 ) is located.

21. System according to claim 1 or 20, characterized in that in the test cell preparation station ( 17 ) a fitting socket ( 65 ) for a test cell ( 67 ) in combination with a suction device ( 64 ) for the precisely fitting test cell provision is provided.

22. System according to claim 21, characterized in that the suction device ( 64 ) includes an air pressure switch which is designed for a signal output due to a change in suction power depending on the absence or presence of a test cuvette.

23. Plant according to claim 20, characterized in that at the transfer point from the screw conveyor (61) to the conveying trough (62), a sensor (60) for detecting the filling state of the conveyor trough (62) is arranged.

24. System according to claim 23, characterized in that the sensor ( 66 ) is associated with a device for detecting the distance between the supplied test cuvettes ( 57 ).

25. System according to claim 1 or 20, characterized in that in the test cell preparation station ( 17 ) below the test cell, a driven turntable ( 67 ) is arranged on which a permanent magnet ( 68 ) is attached eccentrically.

26. Plant according to claim 1, characterized in that on the removal and transfer device ( 16 , 24 , 31 , 32 ) for the blood plasma additionally a syringe ( 69 ) for removing and transferring a PTT reagent is arranged, which has a Hose line is connected to an associated piston pump ( 71 ).

27. Plant according to claim 1 and 26, characterized in that in the movement path of the syringe ( 69 ) for the PTT reagent, a reagent receptacle ( 70 ) is arranged, to which a lifting device ( 8 ) is assigned.

28. Plant according to claim 1, characterized in that the measuring block ( 72 ) is circular and on the same pitch circle the receptacles ( 73 ) for the test cuvettes ( 57 ) a disposal tube ( 76 ), a receptacle ( 74 ) for a TPZ - Reagent and a receptacle ( 75 ) for calcium chloride, the measuring block ( 72 ) in the area of the test cuvette preparation station ( 17 ) being cut off like a segment such that the test cuvette located in the preparation station also lies on this pitch circle.

29. Plant according to claim 1 and 28, characterized in that the transfer device for the test cells and the Withdrawal and transfer device for the reagent and Calcium chloride slewing gears are at the center of the measurement blocks are structurally combined with their axes of rotation.

30. Plant according to claim 10 and 29, characterized in that in the center of the measuring block ( 72 ) a driven, outer rotating column ( 77 ) is mounted, on which a cantilever arm ( 78 ) is attached, which is removed by means of a support frame ( 79 ) - And transfer device for the PTZ reagent and calcium chloride carries two syringes ( 80 and 81 ), each of which is connected via a hose line to its own associated piston pump ( 82 and 83 ).

31. System according to claim 29, characterized in that the test cell transfer device includes a suction cup ( 94 ) held on a support arm ( 90 , 92 ) which is driven up and down, the support arm ( 90 , 92 ) by means of a rotary arm ( 85 ) on a inner rotating column ( 84 ) is held in the center of the measuring block ( 72 ).

32. System according to claim 31, characterized in that the suction bell ( 94 ) is arranged at the lower end of a tube ( 93 ) which is bent inwards in its lower region and is fastened with a holder ( 92 ) which is pivotably mounted on the support arm ( 90 ) is, at the free end of the rotary arm ( 85 ) a guide roller ( 96 ) for pivoting the tube ( 93 ) together with the suction cup ( 94 ) is provided on which the tube ( 93 ) when it is opened and downward movement of the support arm ( 90 ) relative to the pivot arm ( 95 ).

33. Plant according to claim 32, characterized in that fixed on the rotary arm (85), two guide columns (86) of the guided on the guide columns (86) supporting arm at its upper end a drive motor (87) for the upward and downward movement ( 90 ) wear.

34. Plant according to claim 1, characterized in that on the receptacles ( 70 , 74 ) for the reagents are assigned mixing devices.

35. Installation according to claim 34, characterized in that the mixing devices are formed by the lifting devices ( 8 ), the motors ( 9 ) of which can be controlled for an accelerated upward and downward movement.

36. System according to claim 1, characterized in that the program control and data storage device ( 102 ) includes an 8-bit computer as an administration computer, and all devices to be controlled are assigned their own one-chip microprocessors, which are assigned by rough commands of the 8th Bit computers are controllable, with all microprocessors connected in parallel with some of their inputs and outputs.