DE3514932A1

DE3514932A1 - Mechanical cabinet

Info

Publication number: DE3514932A1
Application number: DE19853514932
Authority: DE
Inventors: Norbert Dr.-Ing. 8909 Neuburg Katzenschwanz
Original assignee: Megamat & Co 8909 Neuburg GmbH; Megamat & Co GmbH
Current assignee: Lista Neuburg and Co 86476 Neuburg De GmbH
Priority date: 1985-04-06
Filing date: 1985-04-25
Publication date: 1986-10-16
Also published as: IT8619843A0; SE8601403L; SE8601403D0; FR2587306A1; SE460284B; IT1235248B

Abstract

A mechanical cabinet, having driven support units, which can be raised and lowered, with inserts which consist for example of lockable pull-out drawers or on which the contents are stored, for example in compartments and the like partitioned by transverse walls, is provided, on the side of the support units opposite the discharge, with at least one ejector device for the inserts, the drive for the latter being switched in alternation with that of the support units. The ejector device(s) is (are) arranged, in the case of a paternoster cabinet, in the intermediate space necessitated by the sprockets.

Description

Mechanischer SchrankMechanical cabinet

Die Erfindung betrifft einen mechanischen Schrank und dgl. mit zu wenigstens einer Ausgabe, heb- und senkbar angetriebenen Trageinheiten mit Einschüben, die z.B. mit auszieh- und verriegelbaren Schubladen und dgl. versehen sein können, oder auf denen das Lagergut direkt z.B. in durch Querwände abgeteilten Einschüben wie Kassetten, Schubladen oder Fächern eingelagert ist, insbesondere Paternosterschrank, bei dem die Trageinheiten an jeweils über Kettenräder geführten endlosen Ketten aufgehängt sind.The invention relates to a mechanical cabinet and Like. With at least one output, raised and lowered driven support units with inserts that e.g. can be provided with pull-out and lockable drawers and the like, or on which the stored goods stored directly e.g. in racks such as cassettes, drawers or compartments divided by transverse walls is, in particular paternoster cabinet, in which the support units are each guided via chain wheels endless chains are hung.

Die bestechenden Vorteile der mechanischen Schranke dieser Art kann man für Archive und Lager insbesondere Kleinteilelager mit großen Lagerbewegungen noch nicht voll nutzen, wenn Lagergüter einer Schrankreihe zu kommissionieren sind. Die sich der Schranke bedienende Person muß zunächst die gewünschte Trageinheit wählen und abwarten, bis diese zur Ausgabe gelangt, bevor sie z.B. durch Herausziehen eines Schubes Zugriff zu dem Lagergut hat. Diese Handhabungen sind zeitaufwendig. Man hat z.B. den Zeitaufwand des Zugriffes gemäß der DE-PS 30 48 394 dadurch immerhin schon abgekürzt, daß die Position der jeweils gesuchten EinschübeThe impressive advantages of the mechanical barrier of this type can be seen for archives and warehouses in particular Do not make full use of small parts stores with large warehouse movements if stored goods are in a row of cabinets are to be picked. The person using the barrier must first select the desired support unit and wait until it arrives at the output before accessing it, e.g. by pulling out a drawer has to the stored goods. These manipulations are time consuming. For example, you have the time required to access it According to DE-PS 30 48 394, this is already abbreviated in that the position of the inserts sought in each case

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bzw. Boxen optisch nach Eintreffen der Trageinheit in der Entnahmeposition angezeigt wird. Aber auch dieses setzt persönliche Anwesenheit zum Anwählen des Faches bzw. Einschubes und die Beobachtung der Entnahmeposition und neben dem Zugriff die Betätigung der Schübe voraus. Sind die Lagergüter in mehreren Systemen verteilt, entstehen lange Such-, Betätigungsund Wegzeiten.or boxes is visually displayed after the carrier unit arrives in the removal position. But this also requires personal presence to select the subject or insert and the observation the removal position and, in addition to access, the actuation of the drawers ahead. Are the stored goods in several Distributed in systems, long search, actuation and travel times arise.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demzufolge darin, eine Einrichtung zu schaffen, durch die zumindest die Such- und Zugriffsarbeit erleichtert oder eine automatische Kommissionierung ermöglicht wird.The object of the invention is therefore to create a device through which at least the search and access work is facilitated or automatic order picking is made possible.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß an der der Ausgabe C gegenüberliegenden Seite der Trageinheiten wenigstens eine Ausstoßvorrichtung für die Einschübe oder Kassetten und dgl. angeordnet und deren Antrieb im Wechsel zu dem der Trageinheiten geschaltet ist.This object is achieved in that on the opposite side of the output C of the support units at least an ejection device for the slots or cassettes and the like. Arranged and their drive in alternation to the the support units is switched.

Insbesondere bei direkt auf den Trageinheiten befindlichen Lagergütern ist vorgesehen, die jeweils in der Ausgabeposition befindliche Trageinheit vor der Ausgabe fest zu verankern und diese Vorrichtung zeitlich vor der Ausstoßvorrichtung zu betätigen.Particularly in the case of stored goods located directly on the support units, it is provided that they are in the dispensing position to anchor the carrying unit located before the issue and this device in time before the To operate the ejector.

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Man kann nunmehr in überraschender Weise in kurzer Aufeinanderfolge oder gleichzeitig mehrere Einschöbe auf gleicher Ebene die Einschübe mehrerer Schrankeinheiten zum Zugriff von Hand in die Zugriffsposition verbringen und es ist nunmehr auch möglich, sämtliche Kommissionierungsfunktionen mittels eines externen Datenträgers automatisch über eine angeschlossene EDV-Anlage und einer an die Ausgabe anschließenden Fördervorrichtung abzuwickeln.You can now in a surprising way in quick succession or at the same time several inserts the slide-in units of several cabinet units on the same level for manual access to the access position spend and it is now also possible to use all the picking functions by means of an external Data carrier automatically via a connected EDP system and one connected to the output Unwind conveyor.

In den Unteransprüchen 3-22 sind hierzu zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung aufgeführt.In the subclaims 3-22 expedient embodiments of the invention are given.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an Hand von drei Ausführungsbeispielen erläutert und beschrieben.The invention is explained and described in the drawing using three exemplary embodiments.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines automatischen Kleinteilelagers gemäß der Erfindung;Fig. 1 is a schematic view of an automatic Small parts warehouse according to the invention;

Fig. 2 eine abgewandelte Einzelheit des automatischen Kleinteilelagers gemäß Fig. 1;FIG. 2 shows a modified detail of the automatic small parts store according to FIG. 1;

Fig. 3 ein Schema des Systemaufbaus und des Materialflusses;3 shows a diagram of the system structure and the material flow;

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Fig. 4 ein schematisches Schnittbild einesFig. 4 is a schematic sectional view of a

Paternosterschrankes gemäß Fig. 1 mit Paternoster cabinet according to FIG. 1 with

einer erfindungsgemäßen Ausstoßvorrichtung^ Fig. 4a einen Paternoster gem. Fig. 4 mit einer abgeänderten Einzelheit; an ejection device according to the invention ^ Fig. 4a shows a paternoster according to Fig. 4 with a modified detail;

Fig. 5 eine andere Ausführungsart der Ausstoßvorrichtung gemäß Fig. 2;FIG. 5 shows another embodiment of the ejection device according to FIG. 2;

Fig. 6 u. 7 weitere Ausführungsarten der erfindungsgemäßen Ausstoßvorrichtungen.6 and 7 show further embodiments of the ejection devices according to the invention.

In Fig. 1 ist mit 1 ein zentraler Kommissionierungsplatz, mit 2 ein EDV-Anschluß, mit 3 eine Reihe mit Paternosterschränken und mit 3a eine in einem tieferen Stockwerk eines Gebäudes gelegene Wareneingabe bezeichnet· In Fig. 1, 1 denotes a central picking station, 2 denotes an EDP connection, 3 denotes a row with paternoster cabinets and 3a denotes a goods input located on a lower floor of a building.

4 ist ein vom Kommissionierungsplatz 1 an Ausgabeöffnungen4 is one of the picking station 1 at output openings

5 der Paternosterschränke angeordnetes Transportband;5 of the paternoster cabinets arranged conveyor belt;

6 - Fig. 3 ff - sind Trageinheiten der Paternosterschränke 3, die Warenkörbe 7 - Fig. 1 und Fig. 4 - tragen. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 sind verriegelbare Schubladen 10 an den Trageinheiten 6 vorgesehen. An einer Führungsschiene 11 ist hier ein, ggf. sensorgeführtes, seitenverschieblich und des weiteren in den x-y-Achsen angetriebenes Handhabungssystem zur Materialentnahme aus den Schubladen 10 angeordnet.6 - Fig. 3 ff - are support units of the paternoster cabinets 3, the shopping baskets 7 - Fig. 1 and Fig. 4 - carry. In the exemplary embodiment According to FIG. 2, lockable drawers 10 are provided on the support units 6. On a guide rail 11 is a laterally displaceable one, possibly sensor-guided, and also driven in the x-y axes Handling system for removing material from the drawers 10 is arranged.

Wie in Fig. 4 veranschaulicht, sind bei den Paternosterschränken 3 Trageinheiten 6 an seitlichen Konsolen und damit gelenkig verbundenen Tragarmen 15a und 15b pendelnd As illustrated in FIG. 4, in the case of the paternoster cabinets 3, support units 6 are swinging on side brackets and support arms 15a and 15b connected to them in an articulated manner

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aufgehängt, die an endlosen über Kettenrädern 17 umlaufenden Ketten 18 geführt sind. Mit den Tragarmen fest verbunden sind mit Rollen 19 in Schienen geführte Stabilisierungshebel 15 c-Erfindungsgemäß erstreckt sich in dem mittleren dem Durchmesser der Kettenräder 17 entsprechenden Freiraum A eine an dem nicht dargestellten Rahmen der Paternosterschränke 3 befestigte,waagrechte U-förmige Schiene 21. Diese ist an ihrem Boden als Zahnschiene ausgebildet. In der Schiene 21 ist eine durch ein Ritzel 22 angetriebene Laufkatze 23 verfahrbar, an der eine erfindungsgemäße Feststellvorrichtung 24 für die Trageinheiten 6 sowie eine Ausstoßvorrichtung 25 für die auf den Trageinheiten 6 geförderten Warenkörbe 26 angeordnet ist.suspended, which are guided on endless chains 18 revolving over sprockets 17. With the support arms are firmly connected with rollers 19 in rails guided stabilizing levers 15 c-According to the invention extends in the middle of the diameter of the chain wheels 17 corresponding free space A attached to the frame of the paternoster cabinets 3, not shown, fixed, horizontal U-shaped rail 21. This is designed as a toothed splint at its bottom. A trolley 23 driven by a pinion 22 can be moved in the rail 21, on which a locking device 24 according to the invention for the support units 6 and an ejector 25 for the shopping baskets 26 conveyed on the support units 6 are arranged.

Die Ausstoßvorrichtung 25 besteht aus einem doppeltwirkenden Teleskopzylinder; die Feststellvorrichtung aus einem doppeltwirkenden Kolbenstangenzylinder und der Antrieb der Laufkatze 23 aus einem hydraulischen Motor. Druckschläuche 27a und 27b nebst Steuerleitungen 27c sind an ein Magnetventil 30 angeschlossen und in einem an einer Schiene 29 geführten Schleppschlauch 29a vereinigt. Durch das Magnetventil 30 wird in einer Folgesteuerung zuerst die Feststellvorrichtung 24 betätigt, welche mit ihrer Kolbenstange 24a die jeweils in der Ausgabeposition befindliche Trageinheit - hier 6a - gegen einen Anschlag 31 der Tischplatte 32 andrückt.The ejection device 25 consists of a double-acting telescopic cylinder; the locking device from a double-acting piston rod cylinder and the drive of the trolley 23 from a hydraulic one Engine. Pressure hoses 27a and 27b together with control lines 27c are connected to a solenoid valve 30 and in combined with a towing hose 29a guided on a rail 29. The solenoid valve 30 is in a Sequence control first actuates the locking device 24, which with its piston rod 24a each Support unit located in the dispensing position - here 6a - presses against a stop 31 of the table top 32.

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Durch das Magnetventil 30 wird die Ausstoßvorrichtung 25 betä^* tigt, durch welche der auf der Trageinheit 6a befindliche Warenkorb 26 auf das oberhalb der Tischplatte 32 angeordnete Förderband 33 geschoben wird. In einer Folgesteuerung kann bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 4a zuerst die Feststellvorrichtung 24 betätigt werden, welche mit ihrer Kolbenstange 24a die jeweils in der Ausgabeposition befindliche Trageinheit - hier 6a - gegen einen Anschlag 31 der Tischplatte 32 andrückt.The ejector 25 is actuated by the solenoid valve 30 Tigt, through which the shopping cart 26 located on the support unit 6a is transferred to the one above the table top 32 Conveyor belt 33 is pushed. In a sequential control, in the embodiment according to FIG. 4a, the locking device can first 24 are actuated, which with its piston rod 24a is in the dispensing position Carrying unit - here 6a - presses against a stop 31 of the table top 32.

Danach werden beide Vorrichtungen wieder in die Ausgangsstellung verbracht. Während dieser Bewegungen ist der Antrieb 34 für die Trageinheiten 6 gesperrt. Zur Betätigung von Einschüben wie Schubladen 10 - Fig. 2 - von denen ein Pater-* nosterschrank zwei bis drei enthält, dienen gemäß den Ausführungsbeispielen in Fig. 5 und 6 vorzugsweise Spreiahebel- , anordnungen 35. Diese bestehen aus mit Drehgelenken 36a und 36b an Spindelmuttern 37a und 37b gelagerten Spreizhebeln 38a und 38b. Die Spindeimuttern 37 werden durch eine in Lagerböcken 39a und 39b gelagerte Spindel 40 angetrieben, die links und rechts von ihrem Wellenbund 41 mit je einem Rechts- und Linksgewinde versehen ist. Mit 42 ist der die Spindel 40 antreibende Motor angedeutet. Die beiden anderen Enden der Spreizhebel 38 sind in einem Kniegelenk 43 miteinander verbunden, an dessen Gelenkachse eine Rolle 44 gelagert ist. 45a und 45b sind Arretierungshaken, die beim Vorschub des Kniegelenkes 43 in die strichpunktiert gezeichnete Stellung in Rastschlitze 46a und 46b an Ankerstücken 47 in Eingriff kommen, das hinten an den Schubladen ^ 48 angeordnet ist. 49 ist eine an der linken Seite der SchubladeThen both devices are returned to their starting position. During these movements is the drive 34 blocked for the support units 6. To operate inserts such as drawers 10 - Fig. 2 - one of which is Pater- * noster cabinet contains two to three, are preferably used according to the embodiments in Fig. 5 and 6, Spreiahebel-, arrangements 35. These consist of expanding levers supported by swivel joints 36a and 36b on spindle nuts 37a and 37b 38a and 38b. The spindle nuts 37 are driven by a spindle 40 mounted in bearing blocks 39a and 39b, which is provided on the left and right of its shaft collar 41 each with a right and left thread. At 42 he is the one Spindle 40 driving motor indicated. The two other ends of the expansion lever 38 are in a knee joint 43 with one another connected, on the hinge axis of which a roller 44 is mounted. 45a and 45b are locking hooks that when Advance of the knee joint 43 into the position shown in dash-dotted lines in locking slots 46a and 46b on anchor pieces 47 come into engagement, which is arranged at the rear of the drawers ^ 48. 49 is one on the left side of the drawer

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angeordnete Riegeleinrichtung, deren Riegel 49a durch eine mit Drehgelenk 50a an der Spindelmutter angeordnete und bei 50b an dieser auf Anschlag befindlichen Stellnocke 50, die kurz nach Einschalten der Ausstoßvorrichtung den Riegel 49a gelöst wird. Eine Zugfeder 50c stellt diese Vorrichtung in umgekehrter Richtung zurück.arranged locking device, the bolt 49a of which is arranged with a swivel joint 50a on the spindle nut and is located on the stop at 50b Adjusting cam 50, which is released shortly after switching on the ejector, the bolt 49a. A mainspring 50c resets this device in the reverse direction.

Eine Abwandlung dieser Ausstoßvorrichtung mit zentraler Entriegelung und Einrastung ist schematisch in Fig. 6 dargestellt. Hierbei wird, wie das Schema des Bewegungsablaufes in Fig. 6a und 6b zeigt, die Spreizhebelanordnung durch eine nicht dargestellte Vorrichtung seitlich um eine Strecke a-b verschoben und dabei die oben beschriebenen Funktionen bewirkt. Nach Fig. 7 besteht die Ausstoßvorrichtung aus einer in einem Rohr 6.1 geführten Gelenkkette 62, deren mit Anschlägen versehene Laschen 62a nach der Umlenkung in eine horizontale Ausstoßrichtung in dem abgewinkelten Rohrende 61a auf Anschlag sind, so daß die Kette in dieser horizontalen Lage selbsttragend ist. A modification of this ejection device with central unlocking and locking is shown schematically in FIG. Here, as the diagram of the sequence of movements in FIGS. 6a and 6b shows, the spreading lever arrangement is displaced laterally by a distance by a device (not shown) and the functions described above are thereby effected. According to Fig. 7, the ejection device consists of an articulated chain 62 guided in a tube 6.1 , the tabs 62a of which are provided with stops after being deflected in a horizontal ejection direction in the angled tube end 61a, so that the chain is self-supporting in this horizontal position.

Bei dem Paternosterschrank in Fig. 2 ist an einer Laufschiene 60 ein sensorgeführtes Handhabungssystem 61 angeordnet, das aus den z.B. gemäß Fig. 5 ausgestoßenen Schubladen 48a und 48b verschiedene Kleinteile 62 mit seinem Greifer 61a entnimmt und diese In the paternoster cabinet in FIG. 2, a sensor-guided handling system 61 is arranged on a running rail 60, which removes various small parts 62 with its gripper 61a from the drawers 48a and 48b ejected according to FIG

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in einen stirnseitig auf einem Förderband 63 wartenden Warenkorb 64 befördert.conveyed into a basket 64 waiting at the front on a conveyor belt 63.

Die Funktionsweise des beschriebenen Lagersystems ist folgende:The described storage system works as follows:

Die Auftragsdaten erhält das System auf einem externen Datenträger wie in Fig. 3 veranschaulicht oder von einer angeschlossenen EDV-Anlage. Den jeweiligen Such- und Ausgabezustand zeigt der* Bildschirm des EDV-Anschlusses 2 - Fig. 1 - an dem Kommissionierungsplatz 1 und der Anzeige 7.The system receives the order data on an external data carrier as illustrated in FIG. 3 or from a connected IT system. The * screen of the EDP connection shows the respective search and output status 2 - FIG. 1 - at the picking station 1 and the display 7.

Anhand der im Auftrag enthaltenen Artikelnummern stellt ein Rechner fest, in welcher Trageinheit und in welchem Einschub sich das Lagergut befindet und gibt diese Information an einen Mikroprozessor. Die entsprechende Trageinheit wird durch den Kettenantrieb 17/18 in der y-Achse - z.B. Fig. 4 - zur Ausgabe C gebracht. Gleichzeitig zeitlich parallel wird die Laufkatze 23 in der z-Achse bzw. die Handhabungsvorrichtung 61 - Fig. 2 zu dem gesuchten Einschub bewegt und die Trageinheit 6 durch die Feststellvorrichtung 24 - wie beschrieben festgestellt. Die Ausstoßvorrichtung 25 wird ausgefahren und der Warenkorb 26 bzw. Artikel auf das Förderband 33 ausgeschoben. Es können dabei alle Positionen eines Auftrages des betreffenden Schrankes 3 einzeln oder aller Schranke 3 zugleich bearbeitet werden, wobei natürlichOn the basis of the article numbers contained in the order, a computer determines in which carrying unit and in which slot the goods are stored and sends this information to a microprocessor. The corresponding support unit is brought to output C by the chain drive 17/18 in the y-axis - e.g. FIG. At the same time, in parallel, the trolley 23 is moved in the z-axis or the handling device 61 - FIG. 2 to the insert sought and the support unit 6 is fixed by the locking device 24 - as described. The ejection device 25 is extended and the shopping basket 26 or article is pushed out onto the conveyor belt 33. It can be processed all positions of an order of the cabinet 3 in question individually or all of the barriers 3 at the same time, of course

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durch Sensorüberwachung und entsprechende Vorschubsteuerung keine Artikel an einer bereits belegten Förderbandstrecke ausgestoßen werden. Sind alle Positionen eines Auftrages abgewickelt, erhält der Rechner die Vollzugsmeldung und alle Artikel werden zum Kommissionierungsplatz 1 zum Verpacken oder in einen dort aufgestellten Warenkorb und dgl. direkt gefördert. In dem Teil 3a im unteren Stockwerk werden die Paternosterschränke 3 bei Erhalt von Nachladesignalen aufgefüllt. sensor monitoring and corresponding feed control means that no items are ejected from an already occupied conveyor belt section. When all positions of an order have been processed, the computer receives the completion report and all articles are conveyed directly to the picking station 1 for packing or to a shopping cart and the like set up there. In part 3a on the lower floor, the paternoster cabinets 3 are refilled when reloading signals are received.

Die Eingabe des Lagergutes kann in sinngemäßer Weise mit entsprechend angepaßten Vorrichtungen der beschriebenen Art erfolgen.The input of the stored goods can be done in a corresponding manner with appropriately adapted devices of the described Kind of done.

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Claims

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1. Mechanical cabinet and the like. With at least one output, liftable and lowerable driven support units with inserts that can be provided with pull-out and lockable drawers and the like, for example, or on which the stored goods can be stored directly, e.g. in racks such as cassettes, Drawers or compartments is stored, in particular paternoster cabinet, in which the support units are attached to each endless chains guided by sprockets are suspended, characterized in that on the the side of the support units (6) opposite the output C at least one ejection device (25, 36-47, 61/62) for the slots or cassettes and the like. (10, 26 and 48) and their drive (22/23, 42 and 63) alternate with which the support units (34) is switched.

2. Mechanical cabinet and the like. According to claim 1, characterized in that one each in the output position C located support unit (6) at least during the dispensing and loading stationarily anchored Locking device (24) is provided and in time before the ejection device (25, 36-47, 61/62) is operated.

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3. Mechanischer Schrank und dgl. nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausstoßvorrichtung (25, 36-47, 61/62) durch ein Kupplungsglied (45) mit einem Gegenkupplungsglied (46 u. 47) - Fig. 5 - mit dem Einschub (10 u. 48) kuppel- und entkuppelbar ist.3. Mechanical cabinet and the like. According to claim 1, characterized in that the ejection device (25, 36-47, 61/62) by a coupling member (45) with a counter coupling member (46 and 47) - Fig. 5 - with the insert (10 and 48) can be coupled and uncoupled.

4. Mechanical cabinet according to claim 3, characterized in that locking devices (50) of the drawers (10 and 48) can also be releasably actuated by the coupling engagement.

5. Mechanical cabinet according to claim 1 or claim 1 and at least one of the following claims, characterized in that the ejection device consists of a knee spreading lever system (36-47).

6. Mechanical cabinet according to claim 1 or claim 1 and at least one of the following claims, characterized characterized in that the ejector consists of a two-stroke gear.

7. Mechanical cabinet according to claim 1 or claim 1 and at least one of the following claims, characterized in that the ejection device (25, 36-47) is arranged on a horizontal guide (23 and 60) to the individual slots or boxes.

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8. Mechanical cabinet according to claim 1 or claim 1 and at least one of the following claims, characterized in that each slide-in unit or each box each an ejection device (36-47 and 61/62) is assigned to be mounted next to one another or one on top of the other.

9. Mechanical cabinet according to claim S or 6, characterized characterized in that the ejection device (34-47) is driven by a spindle (37) and reversing motor (42) is.

10. Mechanical cabinet according to claim 5 or 6, characterized in that the ejection device (25) through a linear motor (23) is driven.

11. Mechanical cabinet according to claim 9 or 10, characterized characterized in that both arms (38) of the ejector (36-47) with a sliding part (37) on one Guide (40) are stored and engages the arm end.

12. Mechanical cabinet according to claim 11 or claim 3, and at least one of the following claims, characterized characterized in that on the knee (43) of the expansion lever (36) or one or both ends of the two-stroke gear a bolt (45) is arranged so that when the ejector (36-47) is advanced, the bolt

(45) into a notch (46/47) on the insert (drawer 48Γ

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13. Mechanical cabinet according to claim 1 or claim 1 and at least one of the following claims, characterized characterized in that the ejector in a paternoster cabinet in that caused by the chain wheels Space is arranged

14. Mechanical cabinet according to claim 1 or claim 1 and at least one of the following claims, characterized characterized in that a conveyor belt (33) is provided on the output table (32).

15. Mechanical cabinet according to claim 2 or claim 2 and at least one of the following claims, characterized characterized in that the locking device (24) consists of a support unit (6) against a stationary stop (31) in a piston (24a) which presses against a groove provided there.

16. Mechanical cabinet according to claim 1 or claim 1 and at least one of the following claims, characterized characterized in that the ejection device is designed as a fork to detect wide slots at the front.

17. Mechanical cabinet according to claim 1 or claim 1 and at least one of the following claims, characterized in that above the output a

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Guide rail (60) extending transversely to the ejection device, e.g. a toothed guide rod and on it a trolley driven by a pinion and the like with a sensor-guided handling system (61) for removing small parts (62) and Like. Is provided from drawers (48) by means of a gripper (61a).

18. Mechanical cabinet according to claim 1 or claim and at least one of the following claims, characterized by a row of paternosters (3) arranged at an output, for example, on a table traverse (32) arranged conveyor belt (33), which is connected to a central picking station (1) or shopping cart and e.g. from here the stored goods of the paternoster cabinet racks (7, 26 and 62) e.g. by means of external data carrier is called up via an EDP connection (2) and delivered in the y- and z-axes.

19. Mechanical cabinet according to claim 1 or claim and at least one of the following claims, characterized characterized in that the mechanical cabinets (3) input goods on at least one further floor (3a).

20. Mechanical cabinet according to claim 1 or claim and at least one of the following claims, characterized in that on the opposite side of the output, a table cross member is provided with a further conveyor belt in front of an input opening and the support unit is free on this side and that under or . Above this, on a guide rail extending transversely to the pushing-in and pushing-out direction on the cabinet or the row of cabinets, e.g. a toothed guide rod is arranged and on this a trolley with one of the ejection or locking devices (24, 25, 35-47 and 61 / 62) and in the free space A a stop corresponding to the stop (31) is assigned.

21. Mechanical cabinet according to claim 1 or claim and at least one of the following claims, characterized in that the ejection and optionally locking devices (24, 25, 36-47, 61/62) of the free space A opposite one another on the cabinet Openings are provided symmetrically to both sides and operate inserts such as drawers (10 and 48).

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22. Process for the fully automatic input and output of stored goods horizontally side by side and vertically Insertions of cupboards or shelves arranged one above the other, characterized in that one Row of rows of slots arranged one above the other is moved in the vertical direction y to an output and then one of the drawers or the stored goods in a dispensing position in the axis χ moved and then the stored goods of one or more drawers in the z-axis to a collection point moved and, if necessary, the input is made in the reverse order.