DE3431022C2

DE3431022C2 - Endoskopvorrichtung

Info

Publication number: DE3431022C2
Application number: DE3431022A
Authority: DE
Inventors: Hiroyoshi Hachioji Tokio/Tokyo Fujimori; Tatsuo Musashino Tokio/Tokyo Nagasaki
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1983-08-27
Filing date: 1984-08-23
Publication date: 1986-04-30
Also published as: US4633304A; DE3431022A1; JPS6048011A

Abstract

Endoskopvorrichtung, die eine Beleuchtungseinrichtung (6, 7) und ein Aufnahmeelement (3, 4) aufweist. Die durch das Aufnahmeelement gewonnenen Signale des Objektes werden auf einem Schirm dargestellt. Die Handhabung der Endoskopvorrichtung ist durch die Übertragung der Signale zu dem Schirm eingeschränkt. Deshalb wird vorgeschlagen, eine Übertragungseinrichtung (2) vorzusehen, die eine Trägerwelle (14) mit den Signalen moduliert und zu einer Empfängereinrichtung überträgt.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Endoskopvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Ein Endoskop wird im allgemeinen zur Betrachtung eines Hohlraums in einem lebenden Körper oder eines Hohlraums in mechanischen Teilen verwendet. Mit einem derartigen Endoskop ist es möglich, das Abbild eines zu betrachtenden Objektes aus dem Hohlraum eines lebenden Körpers oder eines anderen Körpers durch Einrichtungen von optischen Lichtleiterbündeln zu übertragen, und das optische Abbild, das an dem Ausgangsende des optischen Lichtleiterbündels fokussiert wird, kann durch eine Einrichtung eines Okularlinsensystems betrachtet werden. Andererseits wurde eine Endoskopvorrichtung (US-PS 40 74 306) entwickelt, bei der ein Aufnahmeelement, wie ein ladungsgekoppeltes Element (das nachfolgend als CCD bezeichnet wird), an der Spitze des Schaftes des Endoskops anstatt der optischen Lichtleiter installiert ist, wobei das optische Bild, das auf der Rezeptoroberfläche des Aufnahmeelements ausgebildet wird, in ein elektrisches Signal umgesetzt wird, das aus dem Hohlraum des lebenden Körpers oder des mechanischen Körpers übertragen wird, das außerhalb des Hohlraums verarbeitet wird und das auf einem Fernsehbildschirm dargestellt wird.

Folglich sind neben Leitungen zur Betätigung des Festkörperaufnahmeelements Leitungen vorgesehen zum Übertragen der umgewandelten elektrischen Signale. Ein Leitungsbündel, das diese Leitungen enthält, wird zu einer externen Schaltung geführt, die die bildtechnische Verarbeitung der umgewandelten Signale ausführt und den Bildschirm enthält Diese Schaltung lietätigt das Festkörperaufnahmee'ement und weist eine Lichtquelle auf, die mit einem Lichtübertragungskörper oder Lichtleiter verbunden ist der zusammen mit dem obigen Leitungsbündel zu dem Endoskop geführt ist Daher hat diese bekannte Endoskopvorrichtung den Nachteil, daß durch den Anschluß des Leitungsbündels und des Lichtübertragungskörpers bzw. Lichtleiters an die externe Schaltung die Bewegungsfreiheit des das Endoskop bedienenden Arztes stark eingeschränkt ist Ferner ist die Benutzung des Endoskops an den Ort gebunden, an dem sich die Schaltung mit dem Bildschirm und der zugehörigen Lichtquelle befindet und weiterhin besteht ein Nachteil darin, daß zum Ausleuchten des Objekts für die Lichtleitung ein Lichtleiter erforderlich ist, der die Handhabung des Endoskops erschwert

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Endoskopvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 anzugeben, die eine einfache Handhabung des Endoskops bei einer möglichst großen Bewegungsfreiheit des Endoskopbenutzers gestattet.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Endoskopvorrichtung entfallen demnach sowohl der Anschuß eines Leitungsbündels für die Übertragung elektrischer Bildsignale an eine Bildschirmsignalverarbeitungssehaltung, als auch ein zu dem Endoskop und durch dieses hindurchzuführender Lichtleiter zur Ausleuchtung des Objekts, der ebenfalls an eine äußere Lichtquelle anzukoppeln wäre, die wiederum an die Bildschirmsignalverarbeitungsschaltung anzuschließen wäre.

Statt dessen wird die Ausleuchtung oder Beleuchtung des Objekts völlig unabhängig von einer Empfängereinrichtung in Abhängigkeit von bildtechnisch verarbeiteten Signalen eingestellt, wobei die bildtechnische Verarbeitung in der Bedieneinheit des Endoskops ausgeführt wird.

Die erfindungsgemäße Endoskopvorrichtung gewährleistet demnach eine maximal mögliche Bewegungsfreiheit des Endoskopbenutzers, wobei eine einwandfreie Ausleuchtung automatisch eingestellt wird.

So ist ein untersuchender Arzt nicht mehr auf einen Aktionsradius von ca. 1 m beschränkt, weil kein Lichtleiter mehr zu einer an eine externe Schaltung angeschlossenen Lichtquelle geführt wird, sondern die Ausleuchtung bereits in der Bedieneinheit eingestellt wird. Da in der Bedieneinheit elektrische Signale zur Steuerung der Ausleuchtung vorliegen, entfällt der Lichtleiter auch im Einführungsteil des Endoskops, so daß dieses kompakter ausgebildet sein kann und insbesondere zur Verhinderung von Infektionen sehr leicht sterilisiert und desinfiziert werden kann.

Durch die vollständig freie Handhabung der Bedieneinheit sind Untersuchungspositionen möglich, die an-

sonsten entweder gar nicht eingenommen werden konnten oder mit schmerzbereitenden Bewegungen des Patienten eingestellt wurden. Auch kann das Endoskop ohne Lichtleiter leichter in sonst schwer erreichbare Hohlräume geführt werden.

Da das Endoskop und die Empfängereinheit mit Bildschirm vollständig getrennt sind, besteht nicht die Gefahr, daß trotz !solationsmaßnahmen Leckströme der Empfängereinheit den Patienten gefährden.

Ferner kann der Arzt eine große Anzahl von Patienten untersuchen, ohne daß diese in einen Untersuchungsraum transportiert werden müßten.

Bei Unfällen, z. B, weiin ein von einem Kind verschluckter Gegenstand an Ort und Stelle lokalisiert und identifiziert werden muß, kann der Arzt die Endoskopvorrichtung schnell und ohne Schwierigkeiten zum Unfallort transportieren. Die Betrachtung des Gegenstandes oder auch die Diagnosesteilung ist beträchtlich erleichtert, da stets automatisch die optimale Ausleuchtung eingestellt wird.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindu."g sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet

Danach ist es insbesondere vorteilhaft, daß die erfindungsgemäße Endoskopvorrichtung nicht an eine bestimmte Bildschirmeinrichtung angeschlossen werden muß, sondern an ein Farbfernsehgerät im Haus eines Patienten anschließbar ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer skizzierten Struktur einer Endoskopvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung,

F i g. 2 eine schematische Ansicht einer skizzierten Struktur eines Empfängers.

F i g. 3 eine Vorderansicht eines Fernsehempfängers, der als ein Empfänger verwendet wird,

Fig.4 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels der Schaltungen in der Endoskopvorrichtung und

Fig.5 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels der Empfängereinrichtung.

Wie in F i g. 1 gezeigt, ist die Endoskopvorrichtung aus einem Einführungsteil 1, das in den Hohlraum des lebenden Körpers oder des mechanischen Körpers eingeführt we;den soll, und einer Bedieneinheit 2 zusammengesetzt, die mit dem Einführungsteil 1 verbunden ist. Das Einführungsteil 1 besteht aus einem metallischen oder flexiblen Material und sein innerer Abschnitt ist in 2 Kammern A, B umerteilt, wobei die Kammer A für die Aufnahme und die Kammer B für die Lichtquelle verwendet wird. Die Aufnahmekammer A in dem Einführungsteil 1 weist ein Aufnahmelinsensystem 3 und ein Aufnahmeelement 4 auf, wie das CCD-Aufnahmeelement zum Empfangen des optischen Abbildes, das durch das Linsensystem 3 einfällt und das das optische Abbild in elektrische Signale umsetzt, die über Leitungen 5 zu der elektrischen Schaltung in der Bedieneinheit 2 geführt werden sollen. Die Lichtquellenkammer B in dem Einführungsteil 1 weist ein Ausleuchtungslinsensystem 6 an der Spitze des Einführungsteils 1 auf, damit eo Licht auf das zu betrachtende Objekt von der Lichtquelleneinheit 7. die hinter dem Linsensystem 6 angeordnet ist, fällt. Die Linhtquelleneinheit 7 besteht aus einer Strahlungsdiode oder Lampe, die über Zuführleitungen 8 mit einer Lichtqueüenbetriebseinrichtung 9 der Bedieneinheit 2 verbunden If.;·. Die mit der Lichtquellenbetriebseinrichtung 9 ausgestattete Bedieneinheit 2 weist zusätzlich eine Signalwandlereinrichtung 10, eine Modulatoreinrichtung 11 und eine Sendeeinrichtung 12 auf, damit die elektrischen Signale von dem Aufnahmeelement 4 in der Signaiwandlereinheit 10 in Abbildungssignale umgesetzt werden, das von der Signaiwandlereinheit 10 ausgegebene Signal in der Modulatoreinheit 11 die Amplitude eines hochfrequenten Stromes (AM) moduliert, der zu der Sendeeinheit 12 geführt wird, und damit eine elektrische Welle 14 an einer Antenne 13 abgegeben wird. Zusätzlich ist die Signaiwandlereinheit 10 mit einer Miniaturmonitoreinheit 15 wie einem Flüssigkeitskristallmonitor verbunden und die Modulatoreinheit 11 ist mit einer Schalttafelbedieneinheit 16 verbunden. Die Schalttafelbedieneinheit 16 ist mit einer Tastatur zur Eingabe von Zeichen (Buchstaben) zu Signalen, einem Verschlußfreigabe- und einem Standbildknopf ausgestattet, mit dem ein feststehendes Abbild durch Betätigung eines Vollbildspeichers in der Empfängereinheit dargestellt werden kann. Die Lichtquellenbetriebseinheit 9, die Signalwand'-ireinheit 10, die Modulatoreinheit 11, die Sendereinhe·* 12 und die Mqnitoreinheit 15 sind zur Versorgung mit einer inneren Stromquelle 17 wie einer galvanischen Zelle verbunden. Entgegen hierzu kann die Monitoreinheit 15 anstatt der inneren Stromquelle 17 durch eine externe Stromquelle versorgt werden.

Bei dem Einsatz einer derartigen Endoskopvorrichtung mit der oben erwähnten Struktur wird das Einführungsteil in den Hohlraum des lebenden oder mechanischen Körpers eingeführt, und das Aufnahmeelement 4 empfängt Licht von dem zu betrachtenden Objekt, wenn das Objekt mit Licht angestrahlt wird, das von der Lichtquelleneinheit 7 ausgesendet wird. Die Signaiwandlereinheit 10 spaltet das von dem Aufnahmeelement 4 empfangene Lichtabbild gleichmäßig auf und wandelt das aufgeteilte Lichtabbild aufeinanderfolgend so in Abbildungssignale, damit das Abbild auf der Empfängerseite in geeigneter Weise zusammenfügbar ist und sendet die Abbildungssignale zusammen mit Signalen (Synchronsignalen), die den Aufspaltzustand repräsentieren, zu der Modulatoreinheit 11. Die Modulatoreinheit 11 addiert oder synthetisiert die Abbildungssignale zu den Signalen von der Schalttafelbedieneinheit 16 und moduliert die Amplitude der hochfrequenten Signale, die mit den Abbildungssignalen ausgegebeil werden. Die modulierten hochfrequenten Signale werden in der Sendereinheit 12 verstärkt und von der Antenne 13 als elektrische Welle 14 abgestrahlt. Die Modulationsbetriebsart der Modulatoreinheit 11 kann Frequenzmodulation (FM) sein, und der Empfänger sollte so ausgelegt sein, daß er die Frequenz demodulieren kann. Zusätzlich können die Bedienfunktionen in der Schalttafeibedieneinheit 16, wie nachfolgend ausgeführt, in einer Schalttatelbetäiigungseinheit 23 auf der Empfängerseite ausgebildet sein.

Die, wie oben erwähnt, ausgesendete elektrische Welle 14 v/ird mit der in F i g. 2 gezeigten Empfängereinheit empfangen. Die Empfängereinheit verstärkt die an einer Antenne 18 der En.pfängereinheit 19 einfallenden elektrischen Wellen selektiv und der Demodulator 20 ermittelt die Amplitudenmodulation und demoduliert die Abbildungssignale, um die Abbildungssignali als Abbildungssignale auszubilden, wie sie die Signaiwandlereinheit 10 gebildet hat. Die Abbildungssignale werden über einen Videoprozessor 21 zu einer Monitoreinheit 22 mit einem großen Schirm geführt, in der die elektrischen Signale wieder zur Wiedergabe des optischen Bildes in optische Signale umgesetzt werden. Der Videoprozessor 21 besteht aus Vollbildspeichern zum Verarbeiten

verschiedener Signale und um das Übertragene Abbild durch Umwandlung der Abbildungssignale in der Monitoreinheit 22 in optische Signale umzuwandeln. Die zusammen mit dem Abbildungssignal ausgesendeten Synchronisationssignale werden aufgespalten, um die Ablenkeinheit der Kathodenstrahlröhre zu steuern und die Aufspaltzustände zu synchronisieren, wie sie auf der Senderseite ausgeführt wurden. Zusätzlich ist der Videoprozessor 21 mit einer Schalttafelbetätigungseinheit 23 verbunden, die Tasten und Knöpfe für ähnliche Bedienvorgänge wie die Schalttafelbedieneinheit 16 aufweist.

Arbeitet die in F i g. 2 gezeigte Empfängereinheit mit der Monitoreinheit 22 mit einem großen Fernsehschirm zusammen, ist der Transport der Einheiten für die Bedienpersonen für die verschiedenen klinischen Anwendungsquellen ungeeignet. Wenn deshalb das F.ndoskop bei einem Patienten zu Hause eingesetzt werden soll, können die Abbiidungssignaie, wie in Fig.3 gezeigt, durch Einsatz des Fernsehempfängers auf diesem als Emfänger dargestellt werden. Hierzu muß nur die Trägerfrequenz der Fernsehsignalwelle 14 so eingestellt werden, indem die Signale auf einem freien Kanal des Fernsehempfängers dargestellt werden.

Die Endoskopvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet ein Aufnahmeelement, eine Signalwandlereinheit, eine Modulatoreinheit und eine Sendereinheit. Eine Lichtführung kann anstatt der Lichtquelleneinheit 7 der Anschlußdrähte 8 und der Lichtquellenbetriebseinheit 9 in F i g. 7 in ähnlicher Weise wie bei einem konventionellen Endoskop installiert sein, um Beleuchtungslicht von einer externen Lichtquelleneinheit zu der Spitze des Einführungsteils 1 zu führen, wobei die Endoskopvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Verwendung der obengenannten Teile Abbildungsinformationen aussendet. Die V Ί tv A tinA £ illnrtrmran aina 'J Atlilllai-ta Λ nn^m,«» al ■ ig. -t uiiu *r ihu*iliivivii vmv uviuuitvi it. riiiuiunuiig vineS Ausführungsbeispiels der Endoskopvorrichtung und der Empfängereinheit nach dem NTSC-Farbfernsehsystem, wobei die Schalttafelbedieneinheit und das Monitorteil nicht auf der Seite der Endoskopvorrichtung angeordnet sind. Die Endoskopvorrichtung ist an dem Einführungsteil 31 angeordnet, und die Bedieneinheit 32 ist mit dem Einführungsteil verbunden. Das Einführungsteil 31 ist zu einem Zylinder geformt, und ein Aufnahmelinsensystem 33 und ein Beleuchtungslinsensystem 34 sind an der Spitze des Einführungsteils 31 vorgesehen. Ein Aufnahmeelement 35, wie ein CCD-Element, ist hinter dem Linsensystem 33 angeordnet, und eine Lichtquelleneinheit 36, wie eine Leuchtdiode, ist hinter dem Linsensystem 34 ausgebildet. Die von dem Aufnahmeelement 35 aufgenommenen elektrischen Signale werden über die Leitung 37 zu der elektrischen Schaltung übertragen, die in der Bedieneinheit 32 untergebracht ist. Das Aufnahmeelement 35 ist aus einem Mosaikfarbfilter zusammengesetzt, das an der Lichtempfangsfläche angeordnet ist und die Farben rot (R), grün (G) und blau (B) aufweist. Andererseits ist die Lichtquelleneinheit 36 mit der Lichtquellenbetriebseinheit 39 über eine Leitung 38 verbunden, wobei die Lichtquellenbetriebseinheit 39 in der Bedieneinheit 32 untergebracht ist. Die Lichtquellenbetriebseinheit 39 besteht aus einer variablen Stromquelle, die so konstruiert ist, daß ein Strom von einer internen Stromquelle 40 zugeführt wird, wobei die interne Stromquelle 40 einen Akkumulator, wie galvanische Zellen, aufweist und eine Gleichspannung oder einen Gleichstrom zu jeder elektrischen Schaltung in der Bedieneinheit 32 führt. Das über die Leitung 37 zugeführte Signal wird zu einer ^Gß-Abtrennschaltung 41, einer automatischen Verstärkungssteuerungsschaltung (AGC) 42, einer Gammawertkorrekturschaltung 43 und zu einer NTSC-Signalkonvertereinheit 44 geführt. Die /?Ci3-Abtrennschaltung 41 weist eine Abtast- und Halteschaltung auf und trennt die R-, G- und ß-Signale durch Abtasten und Halten der Signale, die von dem Aufnahmeelement 35 ausgegeben werden, mittels Abtastimpulsen ab. Die abgetrennten R-, G-. Ö-Signale werden in der AGC-Schaltung 42 einer automatischen Verstärkungssteuerung unterzogen. Die Gammawertkorrekturschaltung 43 ist vorgesehen, um den Gammawert eines vorhandenen Farbfernsehempfängers zu kalibrieren und die Schaltung 43 kalibriert die R-, G- und ß-Ausgangssignale von der Schaltung 42, damit die kalibrierten Ausgangssignale als Eingangssignale der nachfolgenden NTSC-Signalwandlereinheit 44 zuführbar sind. Die NTSC-Signalwandlereinheit 44 ist mit einer iviatrixschaitung ausgestattet, die das Heiiigkeitssignai f V-Signal) und die Farbdifferenzsignale (R- V-Signal und ß-V-Signal) aus den zugeführten R-, G- und ß-Signalen ableitet. Die Wandlereinheit 44 weist ferner eine Gegentaktmodulationsschaltung für die Farbdifferenzsignale auf, wobei die NTSC-Signalausgangssignale gegentaktmodulierte Signale aufweist und zu den V-Signalen Synchronsignale addiert sind. Weiter werden die Signale verstärkt. Die von der Matrixschaltung in der NTSC-Sngnalwandlereinheit 44 abgeleiteten V-Signale werden durch ein Tiefpaßfilter 44 geführt und gelangen zu einem Eingangsanschluß eines Komparators 46. Dem anderen Eingangsanschluß des Komparators 46 wird eine Referenzspannung von einer Referenzspannungsquelle 47 zugeführt, und das in dem Komparator 46 verglichene Ausgangssignal wird als die AGC-Spannung dem AGC-Steueranschluß der AGC-Schaltung 42 zugeführt. Die NTSC-Signale von der NTSC-Signalwandlereir.heit 44 werden zu einem HF-Moduiator 48 in der Modulatoreinheit geführt. Der HF-Modulator 48 amplitudenmoduliert das Hochfrequenzträgersignal mit den NTSC-Signalen und das modulierte Ausgangssignal wird über die nachfolgende Sendereinheit 49 zu der Sendeantenne 50 geführt. Die Lichtquellenbetriebseinheit 39 weist eine variable Stromquelle auf, die eine automatische Lichtreglerschaltung 51 aufweist. Die automatische Lichtreglerschaltung 51 ermittelt die R-, G- und B-Signale, die von der RGß-Abtrennschaltung 41 zugeführt werden, um die V-Signale durch Eingeben dieser Signale in eine V-Signalerzeugungsschaltung 52 zu erzeugen, die in der Matrixschaltung untergebracht ist Die y-Signale werden über ein Tiefpaßfilter 53 zu dem einen Eingangsanschluß des Komparators 54 geführt. Dem anderen Eingangsanschluß des Komparators 54 wird eine Referenzspannung von einer Referenzspannungsquelle 55 zugeführt Der Ausgang des Komparators 54 wird zu dem Stromsteueranschluß einer variablen Stromquelle 39 geführt, um automatisch den zu der Lichtquelleneinheit 36 geführten Betriebsstrom automatisch so zu steuern, daß die dosierte Beleuchtung des zu betrachtenden Objektes abhängend von dem Wert der V-Signale optimiert wird. Die F i g. 5 zeigt eine zu der in Fig.4 gezeigten Endoskopvorrichtung entsprechende Empfängereinheit Die über die Empfängerantenne 56 empfangenen modulierten Hochfrequenzsignale werden abgetrennt, und die Zwischenfrequenz wird in der Empfängereänheit verstärkt die eine Hochfrequenzverstärkerschaltung 57, eine Frequenzwandlerschaltung 58 und eine Zwischenfrequenzverstärkerschaltung 59 aufweist Weiter wird das Zwischenfre-

quenzsignal einer nachfolgenden Demodulatoreinheit zugeführt. Die Demodulatoreinheit besteht aus einer Abbildungsdetektorschaltung 60 und einer Abbildungsverstärkerschaltung 61. Die Demodulatoreinheit ermittelt die Amplitude und verstärkt das Zwischenfrequenzsignal, um die NTSC-Signale zu demodulieren. Die demodulierten NTSC-Signale werden zu einer Videoprozessofcinheit geführt, die eine Farbsignalregenerationsschaltung 62, eine Mischerschaltung 63, eine Zeichengeneratoreinheit 64, eine Abbildverstärkerschaltung 65 und eine Synchronablenkschaltung 66 aufweist. Die Farbsignalregenerationsschaltung 62 weist eine Demodulatorschaltung und eine Matrixschaltung auf. Die Demodulatorschaltung trennt die Signale ab und demoduliert die NTSC-Signale in die V-Signale, R- V-Signale und B- V-Signale. Die Matrixschaltung gewinnt die R-, G- und ß-Signale aus den K-Signalen, R- K-Signalen und ß-K-Signalen zurück. Die zurückgewonnenen R-, G- und Ö-Signale werden zu einer Mischerschaltung 63 zum Zusammenfügen der R-, G- und ß-Signale mit Zeichensignalen, die von einer Zeichengeneratoreinheit 64 ausgegeben werden, die mit einer Schalttafelbedieneinheit 67 verbunden ist. Die Schalttafelbedieneinheit 67 ist mit einer Tastatur zur Eingabe von Zeichensignalen ausgestattet. Die durch die Mischerschaltung 63 geführ· ten R-, G- und ß-Signale werden in einer nachfolgenden Abbildungsverstärkerschaltung 65 verstärkt und zu den drei Axialkathoden des Farbfernsehempfängers 68 geführt. Eine Synchronablenkschaltung 66 trennt die Synchronsignale aus den von den Abbildungsverstärker 61 zugeführten NTSC-Signalen ab. Die Synchronablenksignale werden zu Ablenkspulen 69 des Farbfernsehempfängers 68 geführt, um die Horizontal- und Vertikalablenkung durchzuführen.

Die F i g. 4 und 5 beziehen sich auf Sender und Empfängervorrichtungen nach dem Standard-NTSC-FarbiCrnSciiSyStCrn. i-3 iSt UL/Cr giclCiiiaiiS rfiOgiiCii, ucn 06Π- der und Empfänger für das PAL- oder SECAM-Farbfernsehsystem auszulegen, in dem die NTSC-Signalwandlereinheit 44 und die Farbsignalregenerationsschaltung 62 durch entsprechende Schaltungen gemäß dem PAL- oder SECAM-Standardsystem ersetzt werden.

Gemäß der vorliegenden Erfindung sind zahlreiche Ausführungsbeispiele und Modifikationen möglich, ohne daß der Bereich der vorliegenden Erfindung verlassen wird. Folglich ist die vorliegende Erfindung nicht auf die ausgeführten Ausführungsbeispiele beschränkt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

55

Claims

'äi■ύ Patentansprüche:

1. Endoskopvorrichtung, rr.it der ein optisches Abbild von einem beleuchteten Objekt, das betrachtet werden soll, mit einem Aufnahmeelement aufgenommen wird, das an der Spitze der Endoskopvorrichtung angeordnet ist, wobei das optische Abbild in ein elektrisches Signal umgesetzt wird, das zur Darstellung auf einem Bildschirm bild technisch verarbeitet wird, dadurch gekennzeichnet,
daß Übertragungseinrichtungen (2,14,32,50) vorgesehen sind, die eine Trägerwelle (14) mit dem bildtechnisch verarbeiteten elektrischen Signal modulieren und die das modulierte Ausgangssignal der Trägerwelle aussenden, und Einrichtungen (39), die den Betrag des Beleuchtungslichts auf das zu betrachtende Objekt in Abhängigkeit von Helligkeitspegeländerungen d<iS bildtechnisch verarbeiteten Signals einstellen, und daß die darstellende Bildinformation des Objekts in Form elektrischer Wellen für den Empfang durch eine Empfängereinrichtung (19,13,56) ausgesendet wird.

2. Endoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtungen (2, 14, 32, 50) eine Modulationseinrichtung (11) zum Modulieren der Trägerwelle mit den bildtechnisch verarbeiteten Signalen, Bedieneinrichtungen (16) zuir Kombinieren der bild technisch verarbeiteten Signale mit Zeichensignalen, die zu der Modulationseinvichtung geführt wurden, und Ausgangseinrichtungen (12) aufweisen, die das Ausgangssignal von der Modulationseinric^tung (11) zu Übertragungsantenneneinrichtungen (13,50) führt.

3. Endoskopvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfängereinrichtung mit Bedieneinrichtungen (23, 67) zum Zusammensetzen der empfangenen Abbildinformationen mit Zeichensignalen zusammenarbeitet.

4. Endoskopvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfängereinrichtung einen Farbfernsehempfänger aufweist, der zu dem Standortsystem und der Trägerfrequenz der bildtechnisch verarbeiteten Signale kompatibel ist.