DE3431022A1 - Endoskopvorrichtung - Google Patents
EndoskopvorrichtungInfo
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Description
Olympus Optical Co.,Ltd., Tokyo.Japan
Endoskopvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Endoskopvorrichtung gemäß dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1.
Ein Endoskop wird im allgemeinen zur Betrachtung eines Hohlraums in einem lebenden Körper
oder eines Hohlraums in mechanischen Teilen verwendet. Mit einem derartigen Endoskop ist es
möglich, das Abbild eines zu betrachtenden Objektes aus dem Hohlraum eines lebenden Körpers oder eines
anderen Körpers durch Einrichtungen von optischen Lichtleiterbündeln zu übertragen und das optische
Abbild , das an dem Ausgangsende des optischen Lichtleiterbündels fokussiert wird, kann durch
eine Einrichtung eines Okularlinsensystems betrachtet werden. Andererseits wurde eine Einrichtung
entwickelt, bei der ein Aufnahmeelement, wie ein ladungsgekoppeltes Element (das nachfolgend als
CCD bezeichnet wird), an der Spitze des Schaftes des Endoskopes anstatt der optischen Lichtleiter
installiert ist, wobei das optische Bild,das auf der Rezeptoroberfläche des Aufnahmeelements ausgebildet
wird, in ein elektrisches Signal umgesetzt
EPOCOPY J
wird, das aus dem Hohlraum des lebenden Körpers oder des mechanischen Körpers übertragen wird,
das außerhalb des Hohlraums verarbeitet wird und das auf einem Fernsehbildschirm dargestellt wird.
Bei einem derartigen Endoskop wird üblicherweise eine Lichtquelleneinheit an der Außenseite des
Hohlraums so installiert, daß das Licht von der Einheit über eine Verbindungseinrichtung (Lichtführung)
des Endoskopes zu der Probe geführt wird, worin das zu betrachtende Objekt beleuchtet
wird.
In den oben erwähnten konventionellen Endoskop vorrichtungen ist für das Abbildungssystem
für die optische Observation die Lichtführung zum Führen von Ausleuchtungslicht zum Beleuchten des
zu betrachtenden Objektes vorgesehen und die Observation
wird direkt mit dem blossen Auge durch ein optisches Linsensystem durchgeführt, weshalb
die Handhabung sowie die Observation nicht in einfacher Weise möglich ist. Wird bei der Observation
des Bildes das letztgenannte Bildaufnahmeelement verwendet, kann das Bild des Objektes auf einem
großflächigen Fernsehschirm dargestellt werden, Jedoch erfordert die Endoskopvorrichtung eine
Lichtführung zum Ausleuchten des zu betrachtenden Objektes in der gleichen Weise für das optische
Abbildungssystem und weiter ist eine Signalschaltung zum Ankoppeln des Signals an den Fernsehempfänger
erforderlich, weshalb ein Nachteil des Systems darin besteht, daß es gleichfalls nicht leicht zu
handhaben ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Endoskopeinrichtung zu schaffen,
bei der die oben genannten Nachteile beseitigt sind.
EPO COPY
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die
Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine
Endoskopvorrichtung geschaffen, bei der nur ein Aufnahmeelement verwendet wird , um die Bildinformation
eines zu betrachtenden Objektes zu einem separat installierten Fernsehempfänger in Form
einer elektrischen Welle zu übersenden und auf dem Fernsehschirm darzustellen.
Weiter wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine Endoskopvorrichtung geschaffen, bei der keine
Signalübertragungsschaltung noch Lichtführungen zum Führen des Ausleuchtungslicirtes in das Endoskop
erforderlich sind, wodurch eine leichtere Handhabung und hohe Einsatzbereitschaft möglich
ist. Zusätzlich ist die Endoskopvorrichtung gemaß der vorliegenden Erfindung tragbar.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer
skizzierten Struktur einer Endoskopvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
F i g. 2 eine schematische Ansicht einer skizzierten Struktur eines Empfängers;
Fig. 3 eine Vorderansicht eines Fernsehempfängers
, der als ein Empfänger verwendet wird; 35
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F i g . 4 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels der Schaltungen in der Endoskopvorrichtung
und
F i g . 5 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels der Empfängereinrichtung.
Wie in Fig. 1 gezeigt, ist die Endoskopvorrichtung aus einem Einführungsteil 1 , das in
•}0 den Hohlraum des lebenden Körpers oder des mechanischen
Körpers eingeführt werden soll, und einer Bedieneinheit 2 zusammengesetzt, die mit dem
Einführungsteil 1 verbunden ist. Das Einführungsteil 1 besteht aus einem metallischen oder flaxi-
-j5 gem Material und dessen innerer Abschnitt ist in
2 Kammern A, B unterteilt, wobei die Kammer A zur Aufnahme und die Kammer B zur Lichtquelle verwendet
wird. Die Aufnahmekammer A in dem Einführungsteil 1 weist ein Aufnahmelinsensystem 3 und ein
Aufnahmeelement 4 auf, wie das CCD -Aufnahmeelement zum Empfangen des optischen Abbildes, das durch
das Linsensystem 3 einfällt und das das optische Abbild in elektrische Signale umsetzt, die über
Leitungen 5 zu der elektrischen Schaltung in der Bedieneinheit 2 geführt werden sollen. Die Lichtquellenkammer
B in dem Einführungsteil 1 weist ein Ausleuchtungslinsensystem 6 an der Spitze des
Einführungsteils 1 auf, damit Licht auf das zu betrachtende Objekt von der Lichtquelleneinheit 7,
die hinter dem Linsensystem 6 angeordnet ist, fällt. Die Lichtquelleneinheit 7 besteht aus einer Strahlungsdiode
oder Lampe, die über Zuführleitungen 8 mit einer Lichtquellenbetriebseinrichtung 9 der
Bedieneinheit 2 verbunden ist. Die mit der Lichtquellenbetriebseinrichtung 9 ausgestattete Bedieneinheit
2 weist zusätzlich eine Signalwandlereinrichtung 10 , eine Modulatoreinrichtung 11 und eine
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Sendeeinrichtung 12 auf, damit die elektrischen Signale von dem Aufnahmeelement 4 in der Signalwandlereinheit
10 in Abbildungssignale umgesetzt werden, das von der Signalwandlereinheit 10 ausgegebene
Signal in der Modulatoreinheit 11 die Amplitude eines hochfrequenten Stromes (AM) moduliert,
der zu der Sendeeinheit 12 geführt wird, und damit eine elektrische Welle 14 an einer Antenne
abgegeben wird. Zusätzlich ist die Signalwandlereinheit 10 mit einer Miniaturmonitoreinheit 15
wie einem Flüssigkeitskristallmonitor verbunden und die Modulatoreinheit 11 ist mit einer Schalttafelbedieneinheit
16 verbunden . Die Schalttafelbedieneinheit 16 ist mit einer Tastatur zur Eingabe
von Zeichen (Buchstaben) zu Signalen, einem Verschlußfreigabe- und einem Standbildknopf ausgestattet,
mit dem ein feststehendes Abbild durch Betätigung eines Vollbildspeichers in der Empfängereinheit
dargestellt werden kann. Die Lichtquellenbetriebseinheit 9, die Signalwandlereinheit 10,
die Modulatoreinheit 11, die Sendereinheit 12 und die Monitoreinheit 15 sind zur Versorgung ait einer
inneren Stromquelle 17 wie einer·galvanischen Zelle verbunden.Entgegen hierzu kann die Monitoreinheit
15 anstatt der inneren Stromquelle 17 durch eine externe Stromquelle versorgt werden.
Bei dem Einsatz einer derartigen Endoskopvorrichtung mit der oben erwähnten Struktur wird
das Einführungsteil in den Hohlraum des lebenden oder mechanischen Körpers eingeführt und das Aufnahmeelement
4 empfängt Licht von dem zu betrachtenden Objekt, wenn das Objekt mit Licht angestrahlt
wird, das von der Lichtquelleneinheit 7 ausgesendet wird. Die Signalwandlereinheit 10 spaltet das von
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dem Aufnahmeelement 4 empfangene Lichtabbild gleichmäßig auf und wandelt das aufgeteilte
Lichtabbild aufeinanderfolgend so in Abbildungs signale, damit das Abbild auf der Empfängerseite
in geeigneter Weise zusammenfügbar ist und sendet die Abbildungssignale zusammen mit Signalen (Synchronsignalen)
, die den Aufspaltzustand repräsentieren, zu der Modulatoreinheit 11. Die Modulatoreinheit
11 addiert oder synthetisiert die Abbildungssignale zu den Signalen von der Schalttafel bedieneinheit
16 und moduliert die Amplitude der hochtfrequenten Signale, die mit den Abbildungssignalen ausgegeben werden. Die modulierten hochfrequenten
Signale werden in der Sendereinheit 12 verstärkt und von der Antenne 13 als elektrische
Welle 14 abgestrahlt. Die Modulationsbetriebsart der Modulatoreinheit 11 kann Frequenzmodulation (FM)
sein und der Empfänger sollte so ausgelegt sein, daß er die Frequenz demodulieren kann. Zusätzlich
können die Bedienfunktionen in der Schalttafel bedieneinheit 16,wie nachfolgend ausgeführt, in
einer Schalttafelbetätigungseinheit 23 auf der Empfängerseite ausgebildet sein.
Die, wie oben erwähnt, ausgesendete elektri sehe Welle 14 wird mit der in Fig. 2 gezeigten
Empfängereinheit empfangen. Die Empfängereinheit verstärkt die an einer Antenne 18 der Empfängereinheit
19 einfallenden elektrischen Wellen selektiv und der Demodulator 20 ermittelt die Amplitudenmodulation
und demoduliert die Abbildungssignale , um die Abbildungssignale als Abbildungssignale auszubilden,
wie sie die Signalwandlereinheit 10 gebildet hat. Die Abbildungssignale werden über einen Videoprozessor
21 zu einer Monitoreinheit 22 mit einem
großen Schirm geführt, in der die elektrischen Signale wieder zur Wiedergabe des optischen Bildes
in optische Signale umgesetzt werden. Der Video prozessor 21 besteht aus Vollbildspeichern zum
Verarbeiten verschiedener Signale und um das übertragene
Abbild durch Umwandlung der Abbildungssignale in der Monitoreinheit 22 in optische Signale
umzuwandeln. Die zusammen mit dem Abbildungssignal
ausgesendeten Synchronisationssignale werden aufgespalten, um die Ablenkeinheit der Kathodenstrahlröhre
zu steuern und die Aufspaltzustände zu synchronisieren, wie sie auf der Senderseite ausgeführt wurden. Zusätzlich ist der
Videoprozessor 21 mit der Schalttafelbeiätigungseinheit 23 verbunden, die Tasten und Knöpfe für
ähnliche Bedienvorgänge wie die Schalttafelbedieneinheit 16 aufweist.
Arbeitet die in Fig. 2 gezeigte Empfängereinheit mit der Monitoreinheit 22 mit einem großen
Fernsehschirm zusammen, ist der Transport der Einheiten für die Bedienpersonen für die verschiedenen
klinischen Anwendungsquellen ungeeignet. Wenn deshalb
das Endoskop bei einem Patienten zu Hause eingesetzt werden soll, können die Abbildungssignale,
wie in Fig. 3 gezeigt, durch Einsatz des Fernsehempfängers auf diesem als Empfänger dargestellt
werden. Hierzu muß nur die Trägerfrequenz der Fernsehsignalwelle 14 so eingestellt werden, indem die
Signale auf einem freien Kanal des Fernsehempfängers dargestellt werden.
Die Endoskopvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet ein Aufnahmeelement , eine
Signalwandlereinheit, eine Modulatoreinheit und eine Sendereinheit. Eine Lichtführung kann anstatt der
Lichtquelleneinheit 7 der Anschlußdrähte 8 und der
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Lichtquellenbetriebseinheit 9 in Fig. 7 in ähnlicher
Weise wie bei einem konventionellen Endoskop installiert sein, um Beleuchtungslicht von einer
externen Lichtquelleneinheit zu der Spitze des Einführungsteils
1 zu führen,wobei die Endoskopvorrich.-tung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Verwendung
der obengenannten Teile Abbildungsinformationen aussendet. Die Figuren 4 und 5 illustrieren eine
detaillierte Anordnung eines Ausführungsbeispiels der Endoskopvorrichtung und der Empfängereinheit nach
dem NTSC-Farbfernsehsystem , wobei die Schalttafelbedieneinheit
und das Monitorteil nicht auf der Seite der Endoskopvorrichtung angeordnet sind. Die
Endoskopvorrichtung ist an dem Einführungsteil 31 angeordnet und die Bedieneinheit 32 ist mit dem
Einführungsteil verbunden. Das Einführungsteil 31 ist zu einem Zylinder geformt und ein Aufnahmelinsensystem
33 und ein Beleuchtungslinsensystem 34 sind an der Spitze des Einführungsteils 31 vorgesehen.
Ein Aufnahmeelement 35,wie ein CCD-element, ist hinter
dem Linsensystem 33 angeordnet und eine Licht quelleneinheit 36 , wie eine Leuchtdiode, ist hinter
dem Linsensystem 34 ausgebildet. Die von dem Aufnahmeelement 35 aufgenommenen elektrischen Signale
werden über die Leitung 37 zu der elektrischen Schaltung übertragen, die in der Bedieneinheit 32 untergebracht
ist. Das Aufnahmeelement 35 ist aus einem Mosaikfarbfilter zusammengesetzt, das an der Lichtempfangsfläche
angeordnet ist und die Farben rot (R), grün (G) und blau (B) aufweist. Andererseits ist
die Lichtquelleneinheit 36 mit der Lichtquellenbetriebseinheit 39 über eine Leitung 38 verbunden,
wobei die Lichtquellenbetriebseinheit 39 in der Bedieneinheit
32 untergebracht ist. Die Lichtquellenbetriebseinheit 39 besteht aus einer variablen Ström
EPO COPY fiiX
quelle, die so konstruiert ist, daß ein Strom von einer internen Stromquelle 40 zugeführt wird, wobei
die interne Stromquelle 40 einen Akkumulator , wie galvanische Zellen, aufweist und eine Gleichspannung
5 oder einen Gleichstrom zu jeder elektrischen Schaltung
in der Bedieneinheit 32 führt. Das über die Leitung 37 zugeführte Signal wird zu einer RGB-Abtrennschaltung
41 , einer automatischen Verstärkungssteuerungsschaltung
(AGC) 42, einer Gammawertkorrekturschaltung 43 und zu einer NTSC-Signalkonvertereinheit
44 geführt. Die RGB -Abtrennschaltung 41 weist eine Abtast- und Halteschaltung auf und trennt die R-,G-und B-Signale
durch Abtasten und Halten der Signale, die von dem Aufnahmeelement 35 ausgegeben werden, mittels
Abtastimpulsen ab. Die abgetrennten R-, G-, B-Signale werden in der AGC-Schaltung 42 einer automatischen
Verstärkungssteuerung unterzogen. Die Gammawert korrekturschaltung
43 ist vorgesehen, um den Gammawert eines vorhandenen Farbfernsehempfängers zu kalibrieren
und die Schaltung 43 kalibriert die R-, G- und B Ausgangssignale
von der Schaltung 42, damit die kalibrierten Ausgangssignale als Eingangssignale der nachfolgenden
NTSC-Signalwandlereinheit 44 zuführbar sind. Die NTSC-Signalwandlereinheit 44 ist mit einer Matrixschaltung
ausgestattet, die das Helligkeitssignal (Y-Signal) und die Farbdifferenzsignale (R-Y-Signal und
B-Y-Signal) aus den zugeführten R-, G- und B-Signalen
ableitet. Die Wandlereinheit 44 weist ferner eine
Gegentaktmodulationsschaltung für die Farbdifferenzsignale auf, wobei die NTSC-Signalausgangssignale gegentaktmodulierte
Signale aufweist und zu den Y-Signalen Synchronsignale addiert sind. Weiter werden die Signale
verstärkt. Die von der Matrixschaltung in der NTSC-Signalwandlereinheit 44 abgeleiteten Y-Signale werden
durch ein Tiefpaßfilter 44 geführt und gelangen zu einem Eingangsanschluß eines Komparators 46. Dem anderen Eingangsanschluß
des Komparators 46 wird eine Referenz-
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spannung von einer Referenzspannungsquelle 47 zugeführt und das in dem Komparator 46 verglichene
Ausgangssignal wird als die AGC-Spannung dem AGC-Steueranachluß der AGC-Schaltung 42 zugeführt.
Die NTSC-Signale von der NTSC-Signalwandlereinheit 44 werden zu einem HF-Modulator
48 in der Modulatoreinheit geführt. Der HF-Modulator 48 amplitudenmoduliert das Hochfrequenzträgersignal
mit den NTSC-Signalen und das modulierte Aus gangs signal wird über die nachfolgende
Sendereinheit 49 zu der Sendeantenne geführt. Die Lichtquellenbetriebseinheit 39 weist
eine variable Stromquelle auf, die eine automatische Lichtreglerschaltung 51 aufweist. Die automatische
Lichtreglerschaltung 51 ermittelt die R-, G-, und B-Signale, die von der RGB-Abtrennschaltung
41 zugeführt werden, um die Y-Signale durch Eingeben dieser Signale in eine Y-Signalerzeugungsschaltung
52 zu erzeugen, die in der Matrixschaltung untergebracht ist. Die Y- Signale werden über ein Tiefpaßfilter
53 zu dem einen Eingangsanschluß des Komparators 54 geführt. Dem anderen Eingangsanschluß
des Komparators 54 wird eine Referenzspannung von einer Referenzspannungsquelle 55 zugeführt.
Der Ausgang des Komparators 54 wird zu dem Stromsteueranschluß einer variablen Stromquelle 39 geführt,
um automatisch den zu der Lichtquelleneinheit 36 geführten Betriebsstrom automatisch so zu
steuern, daß die dosierte Beleuchtung des zu betrachtenden Objektes abhängend von dem Wert der
Y-Signale optimiert wird. Die Fig. 5 zeigt eine zu der in Fig. 4 gezeigten Endoskopvorrichtung
entsprechende Empfängereinheit. Die über die Empfängerantenne 56 empfangenen modulierten Hochfrequenzsignale
werden abgetrennt und die Zwischenfrequenz wird in der Empfängereinheit verstärkt, die eine
Hochfrequenzverstärkerschaltung 57, eine Frequenz-
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wandlerschaltung 58 und eine Zwischenfrequenzverstärkerschaltung
59 aufweist. Weiter wird das Zwischenfrequenzsignal einer nachfolgenden Demodulatoreinheit zugeführt. Die Demodulatoreinheit
besteht aus einer Abbildungsdetektorschaltung 60 und einer Abbildungsverstärkerschaltung 61. Die
Demodulatoreinheit ermittelt die Amplitude und verstärkt das Zwischenfrequenzsignal , um die
NTSC-Signale zu demodulieren. Die demodulierten NTSC-Signale werden zu einer Videoprozessoreinheit
geführt, die eine Farbsignalregenerationsschaltung 62, eine Mischerschaltung 63, eine Zeichengeneratoreinheit
64, eine Abbildverstärkerschaltung 65 und eine Synchronablenkschaltung 66 aufweist. Die
Farbsignalregenerationsschaltung 62 weist eine Demodulatorschaltung und eine Matrixschaltung auf.
Die Demodulatorschaltung trennt die Signale ab und demoduliert die NTSC-Signale in die Y- Signale,
R-Y-Signale und B-Y-Signale. Die Matrixschaltung gewinnt die R-,G- und B-Signale aus den Y-Signalen,
R-Y-Signalen und B-Y-Signalen zurück. Die zurückgewonnenen
R-, G-, und B-Signale werden zu einer Mischerschaltung 63 zum Zusammenfügen der R-, G-
und B-Signale mit Zeichensignalen , die von einer Zeichengeneratoreinheit 64 ausgegeben werden, die
mit einer Schalttafelbedieneinheit 67 verbunden ist. Die Schalttafelbedieneinheit 67 ist mit einer
Tastatur zur Eingabe von Zeichensignalen ausgestattet. Die durch die Mischerschaltung 63 geführten
R-, G- und B-Signale werden in einer nachfolgenden Abbildungsverstärkerschaltung 65 verstärkt und zu
den drei Axialkathoden des Fartfernsehempfangers 68
geführt. Eine Synchronabienkschsltung 66 trennt die Synchronsignale aus den von den Abbildungsverstärker
61 zugeführten NTSC-Signalen ab. Die Synchronablenksignale werden zu Ablenkspulen 69 des Farbfernsehempfängers
68 geführt , um die Horizontal-und Vertikalablenkung durchzuführen.
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Die Fig. 4 und 5 beziehen sich auf Sender und Empfängervorrichtungen nach dem Standard-NTSC-Farbfernsehsystem.
Es ist aber gleichfalls möglich, den Sender und Empfänger für das PAL- oder SECAM-Farbfernsehsystem auszulegen,
indem die NTSC-Signalwandlereinheit 44 und die Farbsignalregenerationsschaltung 62 durch entsprechende
Schaltungen gemäß dem PAL- oder SECAM-Standardsystem
ersetzt werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung sind zahlreiche Ausführungsbeispiele und Modifikationen möglich,
ohne daß der Bereich der vorliegenden Erfindung verlassen wird. Folglich ist die vorliegende
Erfindung nicht auf die ausgeführten Ausführungsbeispiele beschränkt.
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■US-
Leerseite -
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Claims (6)
- . ■ Pcifefif «mw jParksiraße 13 POOOFrankfurt σ. M. 110775 Olympus Optical Co.,Ltd., Tokyo»JapanPatentansprücheEndoskopvorrichtung,mit der ein optisches Abbild von einem beleuchteten Objekt, das betrachtet werden soll, mit einem Aufnahmeelement aufgenommen wird, das an der Spitze der Endoskopvorrichtung angeordnet ist, wobei das optische Abbild in elektrische Signale umgesetzt wird und auf einem Schirm durch Verarbeiten der elektrischen Signale dargestellt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß Übertragungseinrichtungen (2, 14, 32, 50) vorgesehen sind, die eine Trägerwelle (14) mit den elektrischen Signalen moduliert, die von dem Abbild abgeleitet werden und die das modulierte Ausgangssignal der Trägerwelle aussenden, wodurch die Abbildinformation des Objektes als elektrische Welle zu einer Empfängereinrichtung (19, 23, 56) übertragen wird. - 2. Endoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung (2,14,32,50) eine Modulationseinrichtung (11) zum Modulieren der Trägerwelle mit den abbildverarbeiteten Signalen und Ausgangseinrichtungen (12) aufweist, die das Ausgangssignal der Modulätoreinrichtung (11) zu Übertragungsantenneneinrichtungen (13,50) führt.EPO COPY L
- 3. Endoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung (2, 14, 32, 50) eine Modulationseinrichtung (11) zum Modulieren der Trägerwelle mit den abbildverarbeiteten Signalen, Bedieneinrichtungen (16) zum Kombinieren der abbildverarbeiteten Signale mit Zeichensignalen, die zu der Modulationseinrichtung geführt werden und Ausgangseinrichtungen (12) aufweist, die das Ausgangssignal von der Modulationseinrichtung (11) zu Übertragungsantenneneinrichtungen (13»50) führt.
- 4. Endoskopvorrichtung nach Anspruch 1 und 13, gekennzeichnet durch zusätzliche Einrichtungen (39), die die Beleuchtung für das zu betrachtende Objekt in Abhängigkeit von dem Helligkeitspegel der abbildverarbeiteten Signale steuern.
- 5. Endoskopvorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche ,dadurch gekennzeichnet, daß die Empfängereinrichtung mit Bedieneinrichtungen (23, 67) zum Zusammensetzen der empfangenen Abbildinformation mit Zeichensignalen zusammenarbeitet.
- 6. Endoskopvorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, daß die Empfängereinrichtung einen Farbfernsehempfänger aufweist, der zu dem Standortsystem und der Trägerfrequenz der abbildverarbeiteten Signale compatibel ist.EPO COPY
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