DE3431022A1 - Endoskopvorrichtung - Google Patents

Endoskopvorrichtung

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DE3431022A1
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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
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    • Y10S128/00Surgery
    • Y10S128/903Radio telemetry

Description

Olympus Optical Co.,Ltd., Tokyo.Japan Endoskopvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Endoskopvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein Endoskop wird im allgemeinen zur Betrachtung eines Hohlraums in einem lebenden Körper oder eines Hohlraums in mechanischen Teilen verwendet. Mit einem derartigen Endoskop ist es möglich, das Abbild eines zu betrachtenden Objektes aus dem Hohlraum eines lebenden Körpers oder eines anderen Körpers durch Einrichtungen von optischen Lichtleiterbündeln zu übertragen und das optische Abbild , das an dem Ausgangsende des optischen Lichtleiterbündels fokussiert wird, kann durch eine Einrichtung eines Okularlinsensystems betrachtet werden. Andererseits wurde eine Einrichtung entwickelt, bei der ein Aufnahmeelement, wie ein ladungsgekoppeltes Element (das nachfolgend als CCD bezeichnet wird), an der Spitze des Schaftes des Endoskopes anstatt der optischen Lichtleiter installiert ist, wobei das optische Bild,das auf der Rezeptoroberfläche des Aufnahmeelements ausgebildet wird, in ein elektrisches Signal umgesetzt
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wird, das aus dem Hohlraum des lebenden Körpers oder des mechanischen Körpers übertragen wird, das außerhalb des Hohlraums verarbeitet wird und das auf einem Fernsehbildschirm dargestellt wird. Bei einem derartigen Endoskop wird üblicherweise eine Lichtquelleneinheit an der Außenseite des Hohlraums so installiert, daß das Licht von der Einheit über eine Verbindungseinrichtung (Lichtführung) des Endoskopes zu der Probe geführt wird, worin das zu betrachtende Objekt beleuchtet wird.
In den oben erwähnten konventionellen Endoskop vorrichtungen ist für das Abbildungssystem für die optische Observation die Lichtführung zum Führen von Ausleuchtungslicht zum Beleuchten des zu betrachtenden Objektes vorgesehen und die Observation wird direkt mit dem blossen Auge durch ein optisches Linsensystem durchgeführt, weshalb die Handhabung sowie die Observation nicht in einfacher Weise möglich ist. Wird bei der Observation des Bildes das letztgenannte Bildaufnahmeelement verwendet, kann das Bild des Objektes auf einem großflächigen Fernsehschirm dargestellt werden, Jedoch erfordert die Endoskopvorrichtung eine Lichtführung zum Ausleuchten des zu betrachtenden Objektes in der gleichen Weise für das optische Abbildungssystem und weiter ist eine Signalschaltung zum Ankoppeln des Signals an den Fernsehempfänger erforderlich, weshalb ein Nachteil des Systems darin besteht, daß es gleichfalls nicht leicht zu handhaben ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Endoskopeinrichtung zu schaffen, bei der die oben genannten Nachteile beseitigt sind.
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Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Endoskopvorrichtung geschaffen, bei der nur ein Aufnahmeelement verwendet wird , um die Bildinformation eines zu betrachtenden Objektes zu einem separat installierten Fernsehempfänger in Form einer elektrischen Welle zu übersenden und auf dem Fernsehschirm darzustellen.
Weiter wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine Endoskopvorrichtung geschaffen, bei der keine Signalübertragungsschaltung noch Lichtführungen zum Führen des Ausleuchtungslicirtes in das Endoskop erforderlich sind, wodurch eine leichtere Handhabung und hohe Einsatzbereitschaft möglich ist. Zusätzlich ist die Endoskopvorrichtung gemaß der vorliegenden Erfindung tragbar.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer
skizzierten Struktur einer Endoskopvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;
F i g. 2 eine schematische Ansicht einer skizzierten Struktur eines Empfängers;
Fig. 3 eine Vorderansicht eines Fernsehempfängers , der als ein Empfänger verwendet wird; 35
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F i g . 4 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels der Schaltungen in der Endoskopvorrichtung und
F i g . 5 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels der Empfängereinrichtung.
Wie in Fig. 1 gezeigt, ist die Endoskopvorrichtung aus einem Einführungsteil 1 , das in
•}0 den Hohlraum des lebenden Körpers oder des mechanischen Körpers eingeführt werden soll, und einer Bedieneinheit 2 zusammengesetzt, die mit dem Einführungsteil 1 verbunden ist. Das Einführungsteil 1 besteht aus einem metallischen oder flaxi-
-j5 gem Material und dessen innerer Abschnitt ist in 2 Kammern A, B unterteilt, wobei die Kammer A zur Aufnahme und die Kammer B zur Lichtquelle verwendet wird. Die Aufnahmekammer A in dem Einführungsteil 1 weist ein Aufnahmelinsensystem 3 und ein Aufnahmeelement 4 auf, wie das CCD -Aufnahmeelement zum Empfangen des optischen Abbildes, das durch das Linsensystem 3 einfällt und das das optische Abbild in elektrische Signale umsetzt, die über Leitungen 5 zu der elektrischen Schaltung in der Bedieneinheit 2 geführt werden sollen. Die Lichtquellenkammer B in dem Einführungsteil 1 weist ein Ausleuchtungslinsensystem 6 an der Spitze des Einführungsteils 1 auf, damit Licht auf das zu betrachtende Objekt von der Lichtquelleneinheit 7, die hinter dem Linsensystem 6 angeordnet ist, fällt. Die Lichtquelleneinheit 7 besteht aus einer Strahlungsdiode oder Lampe, die über Zuführleitungen 8 mit einer Lichtquellenbetriebseinrichtung 9 der Bedieneinheit 2 verbunden ist. Die mit der Lichtquellenbetriebseinrichtung 9 ausgestattete Bedieneinheit 2 weist zusätzlich eine Signalwandlereinrichtung 10 , eine Modulatoreinrichtung 11 und eine
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Sendeeinrichtung 12 auf, damit die elektrischen Signale von dem Aufnahmeelement 4 in der Signalwandlereinheit 10 in Abbildungssignale umgesetzt werden, das von der Signalwandlereinheit 10 ausgegebene Signal in der Modulatoreinheit 11 die Amplitude eines hochfrequenten Stromes (AM) moduliert, der zu der Sendeeinheit 12 geführt wird, und damit eine elektrische Welle 14 an einer Antenne abgegeben wird. Zusätzlich ist die Signalwandlereinheit 10 mit einer Miniaturmonitoreinheit 15 wie einem Flüssigkeitskristallmonitor verbunden und die Modulatoreinheit 11 ist mit einer Schalttafelbedieneinheit 16 verbunden . Die Schalttafelbedieneinheit 16 ist mit einer Tastatur zur Eingabe von Zeichen (Buchstaben) zu Signalen, einem Verschlußfreigabe- und einem Standbildknopf ausgestattet, mit dem ein feststehendes Abbild durch Betätigung eines Vollbildspeichers in der Empfängereinheit dargestellt werden kann. Die Lichtquellenbetriebseinheit 9, die Signalwandlereinheit 10, die Modulatoreinheit 11, die Sendereinheit 12 und die Monitoreinheit 15 sind zur Versorgung ait einer inneren Stromquelle 17 wie einer·galvanischen Zelle verbunden.Entgegen hierzu kann die Monitoreinheit 15 anstatt der inneren Stromquelle 17 durch eine externe Stromquelle versorgt werden.
Bei dem Einsatz einer derartigen Endoskopvorrichtung mit der oben erwähnten Struktur wird das Einführungsteil in den Hohlraum des lebenden oder mechanischen Körpers eingeführt und das Aufnahmeelement 4 empfängt Licht von dem zu betrachtenden Objekt, wenn das Objekt mit Licht angestrahlt wird, das von der Lichtquelleneinheit 7 ausgesendet wird. Die Signalwandlereinheit 10 spaltet das von
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dem Aufnahmeelement 4 empfangene Lichtabbild gleichmäßig auf und wandelt das aufgeteilte Lichtabbild aufeinanderfolgend so in Abbildungs signale, damit das Abbild auf der Empfängerseite in geeigneter Weise zusammenfügbar ist und sendet die Abbildungssignale zusammen mit Signalen (Synchronsignalen) , die den Aufspaltzustand repräsentieren, zu der Modulatoreinheit 11. Die Modulatoreinheit 11 addiert oder synthetisiert die Abbildungssignale zu den Signalen von der Schalttafel bedieneinheit 16 und moduliert die Amplitude der hochtfrequenten Signale, die mit den Abbildungssignalen ausgegeben werden. Die modulierten hochfrequenten Signale werden in der Sendereinheit 12 verstärkt und von der Antenne 13 als elektrische Welle 14 abgestrahlt. Die Modulationsbetriebsart der Modulatoreinheit 11 kann Frequenzmodulation (FM) sein und der Empfänger sollte so ausgelegt sein, daß er die Frequenz demodulieren kann. Zusätzlich können die Bedienfunktionen in der Schalttafel bedieneinheit 16,wie nachfolgend ausgeführt, in einer Schalttafelbetätigungseinheit 23 auf der Empfängerseite ausgebildet sein.
Die, wie oben erwähnt, ausgesendete elektri sehe Welle 14 wird mit der in Fig. 2 gezeigten Empfängereinheit empfangen. Die Empfängereinheit verstärkt die an einer Antenne 18 der Empfängereinheit 19 einfallenden elektrischen Wellen selektiv und der Demodulator 20 ermittelt die Amplitudenmodulation und demoduliert die Abbildungssignale , um die Abbildungssignale als Abbildungssignale auszubilden, wie sie die Signalwandlereinheit 10 gebildet hat. Die Abbildungssignale werden über einen Videoprozessor 21 zu einer Monitoreinheit 22 mit einem
großen Schirm geführt, in der die elektrischen Signale wieder zur Wiedergabe des optischen Bildes in optische Signale umgesetzt werden. Der Video prozessor 21 besteht aus Vollbildspeichern zum Verarbeiten verschiedener Signale und um das übertragene Abbild durch Umwandlung der Abbildungssignale in der Monitoreinheit 22 in optische Signale umzuwandeln. Die zusammen mit dem Abbildungssignal ausgesendeten Synchronisationssignale werden aufgespalten, um die Ablenkeinheit der Kathodenstrahlröhre zu steuern und die Aufspaltzustände zu synchronisieren, wie sie auf der Senderseite ausgeführt wurden. Zusätzlich ist der Videoprozessor 21 mit der Schalttafelbeiätigungseinheit 23 verbunden, die Tasten und Knöpfe für ähnliche Bedienvorgänge wie die Schalttafelbedieneinheit 16 aufweist.
Arbeitet die in Fig. 2 gezeigte Empfängereinheit mit der Monitoreinheit 22 mit einem großen Fernsehschirm zusammen, ist der Transport der Einheiten für die Bedienpersonen für die verschiedenen klinischen Anwendungsquellen ungeeignet. Wenn deshalb das Endoskop bei einem Patienten zu Hause eingesetzt werden soll, können die Abbildungssignale, wie in Fig. 3 gezeigt, durch Einsatz des Fernsehempfängers auf diesem als Empfänger dargestellt werden. Hierzu muß nur die Trägerfrequenz der Fernsehsignalwelle 14 so eingestellt werden, indem die Signale auf einem freien Kanal des Fernsehempfängers dargestellt werden.
Die Endoskopvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet ein Aufnahmeelement , eine Signalwandlereinheit, eine Modulatoreinheit und eine Sendereinheit. Eine Lichtführung kann anstatt der Lichtquelleneinheit 7 der Anschlußdrähte 8 und der
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Lichtquellenbetriebseinheit 9 in Fig. 7 in ähnlicher Weise wie bei einem konventionellen Endoskop installiert sein, um Beleuchtungslicht von einer externen Lichtquelleneinheit zu der Spitze des Einführungsteils 1 zu führen,wobei die Endoskopvorrich.-tung gemäß der vorliegenden Erfindung unter Verwendung der obengenannten Teile Abbildungsinformationen aussendet. Die Figuren 4 und 5 illustrieren eine detaillierte Anordnung eines Ausführungsbeispiels der Endoskopvorrichtung und der Empfängereinheit nach dem NTSC-Farbfernsehsystem , wobei die Schalttafelbedieneinheit und das Monitorteil nicht auf der Seite der Endoskopvorrichtung angeordnet sind. Die Endoskopvorrichtung ist an dem Einführungsteil 31 angeordnet und die Bedieneinheit 32 ist mit dem Einführungsteil verbunden. Das Einführungsteil 31 ist zu einem Zylinder geformt und ein Aufnahmelinsensystem 33 und ein Beleuchtungslinsensystem 34 sind an der Spitze des Einführungsteils 31 vorgesehen.
Ein Aufnahmeelement 35,wie ein CCD-element, ist hinter dem Linsensystem 33 angeordnet und eine Licht quelleneinheit 36 , wie eine Leuchtdiode, ist hinter dem Linsensystem 34 ausgebildet. Die von dem Aufnahmeelement 35 aufgenommenen elektrischen Signale werden über die Leitung 37 zu der elektrischen Schaltung übertragen, die in der Bedieneinheit 32 untergebracht ist. Das Aufnahmeelement 35 ist aus einem Mosaikfarbfilter zusammengesetzt, das an der Lichtempfangsfläche angeordnet ist und die Farben rot (R), grün (G) und blau (B) aufweist. Andererseits ist die Lichtquelleneinheit 36 mit der Lichtquellenbetriebseinheit 39 über eine Leitung 38 verbunden, wobei die Lichtquellenbetriebseinheit 39 in der Bedieneinheit 32 untergebracht ist. Die Lichtquellenbetriebseinheit 39 besteht aus einer variablen Ström
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quelle, die so konstruiert ist, daß ein Strom von einer internen Stromquelle 40 zugeführt wird, wobei die interne Stromquelle 40 einen Akkumulator , wie galvanische Zellen, aufweist und eine Gleichspannung
5 oder einen Gleichstrom zu jeder elektrischen Schaltung in der Bedieneinheit 32 führt. Das über die Leitung 37 zugeführte Signal wird zu einer RGB-Abtrennschaltung 41 , einer automatischen Verstärkungssteuerungsschaltung (AGC) 42, einer Gammawertkorrekturschaltung 43 und zu einer NTSC-Signalkonvertereinheit 44 geführt. Die RGB -Abtrennschaltung 41 weist eine Abtast- und Halteschaltung auf und trennt die R-,G-und B-Signale durch Abtasten und Halten der Signale, die von dem Aufnahmeelement 35 ausgegeben werden, mittels Abtastimpulsen ab. Die abgetrennten R-, G-, B-Signale werden in der AGC-Schaltung 42 einer automatischen Verstärkungssteuerung unterzogen. Die Gammawert korrekturschaltung 43 ist vorgesehen, um den Gammawert eines vorhandenen Farbfernsehempfängers zu kalibrieren und die Schaltung 43 kalibriert die R-, G- und B Ausgangssignale von der Schaltung 42, damit die kalibrierten Ausgangssignale als Eingangssignale der nachfolgenden NTSC-Signalwandlereinheit 44 zuführbar sind. Die NTSC-Signalwandlereinheit 44 ist mit einer Matrixschaltung ausgestattet, die das Helligkeitssignal (Y-Signal) und die Farbdifferenzsignale (R-Y-Signal und B-Y-Signal) aus den zugeführten R-, G- und B-Signalen ableitet. Die Wandlereinheit 44 weist ferner eine Gegentaktmodulationsschaltung für die Farbdifferenzsignale auf, wobei die NTSC-Signalausgangssignale gegentaktmodulierte Signale aufweist und zu den Y-Signalen Synchronsignale addiert sind. Weiter werden die Signale verstärkt. Die von der Matrixschaltung in der NTSC-Signalwandlereinheit 44 abgeleiteten Y-Signale werden durch ein Tiefpaßfilter 44 geführt und gelangen zu einem Eingangsanschluß eines Komparators 46. Dem anderen Eingangsanschluß des Komparators 46 wird eine Referenz-
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spannung von einer Referenzspannungsquelle 47 zugeführt und das in dem Komparator 46 verglichene Ausgangssignal wird als die AGC-Spannung dem AGC-Steueranachluß der AGC-Schaltung 42 zugeführt. Die NTSC-Signale von der NTSC-Signalwandlereinheit 44 werden zu einem HF-Modulator 48 in der Modulatoreinheit geführt. Der HF-Modulator 48 amplitudenmoduliert das Hochfrequenzträgersignal mit den NTSC-Signalen und das modulierte Aus gangs signal wird über die nachfolgende Sendereinheit 49 zu der Sendeantenne geführt. Die Lichtquellenbetriebseinheit 39 weist eine variable Stromquelle auf, die eine automatische Lichtreglerschaltung 51 aufweist. Die automatische Lichtreglerschaltung 51 ermittelt die R-, G-, und B-Signale, die von der RGB-Abtrennschaltung 41 zugeführt werden, um die Y-Signale durch Eingeben dieser Signale in eine Y-Signalerzeugungsschaltung 52 zu erzeugen, die in der Matrixschaltung untergebracht ist. Die Y- Signale werden über ein Tiefpaßfilter 53 zu dem einen Eingangsanschluß des Komparators 54 geführt. Dem anderen Eingangsanschluß des Komparators 54 wird eine Referenzspannung von einer Referenzspannungsquelle 55 zugeführt.
Der Ausgang des Komparators 54 wird zu dem Stromsteueranschluß einer variablen Stromquelle 39 geführt, um automatisch den zu der Lichtquelleneinheit 36 geführten Betriebsstrom automatisch so zu steuern, daß die dosierte Beleuchtung des zu betrachtenden Objektes abhängend von dem Wert der Y-Signale optimiert wird. Die Fig. 5 zeigt eine zu der in Fig. 4 gezeigten Endoskopvorrichtung entsprechende Empfängereinheit. Die über die Empfängerantenne 56 empfangenen modulierten Hochfrequenzsignale werden abgetrennt und die Zwischenfrequenz wird in der Empfängereinheit verstärkt, die eine Hochfrequenzverstärkerschaltung 57, eine Frequenz-
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wandlerschaltung 58 und eine Zwischenfrequenzverstärkerschaltung 59 aufweist. Weiter wird das Zwischenfrequenzsignal einer nachfolgenden Demodulatoreinheit zugeführt. Die Demodulatoreinheit besteht aus einer Abbildungsdetektorschaltung 60 und einer Abbildungsverstärkerschaltung 61. Die Demodulatoreinheit ermittelt die Amplitude und verstärkt das Zwischenfrequenzsignal , um die NTSC-Signale zu demodulieren. Die demodulierten NTSC-Signale werden zu einer Videoprozessoreinheit geführt, die eine Farbsignalregenerationsschaltung 62, eine Mischerschaltung 63, eine Zeichengeneratoreinheit 64, eine Abbildverstärkerschaltung 65 und eine Synchronablenkschaltung 66 aufweist. Die Farbsignalregenerationsschaltung 62 weist eine Demodulatorschaltung und eine Matrixschaltung auf. Die Demodulatorschaltung trennt die Signale ab und demoduliert die NTSC-Signale in die Y- Signale, R-Y-Signale und B-Y-Signale. Die Matrixschaltung gewinnt die R-,G- und B-Signale aus den Y-Signalen, R-Y-Signalen und B-Y-Signalen zurück. Die zurückgewonnenen R-, G-, und B-Signale werden zu einer Mischerschaltung 63 zum Zusammenfügen der R-, G- und B-Signale mit Zeichensignalen , die von einer Zeichengeneratoreinheit 64 ausgegeben werden, die mit einer Schalttafelbedieneinheit 67 verbunden ist. Die Schalttafelbedieneinheit 67 ist mit einer Tastatur zur Eingabe von Zeichensignalen ausgestattet. Die durch die Mischerschaltung 63 geführten R-, G- und B-Signale werden in einer nachfolgenden Abbildungsverstärkerschaltung 65 verstärkt und zu den drei Axialkathoden des Fartfernsehempfangers 68 geführt. Eine Synchronabienkschsltung 66 trennt die Synchronsignale aus den von den Abbildungsverstärker 61 zugeführten NTSC-Signalen ab. Die Synchronablenksignale werden zu Ablenkspulen 69 des Farbfernsehempfängers 68 geführt , um die Horizontal-und Vertikalablenkung durchzuführen.
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Die Fig. 4 und 5 beziehen sich auf Sender und Empfängervorrichtungen nach dem Standard-NTSC-Farbfernsehsystem. Es ist aber gleichfalls möglich, den Sender und Empfänger für das PAL- oder SECAM-Farbfernsehsystem auszulegen, indem die NTSC-Signalwandlereinheit 44 und die Farbsignalregenerationsschaltung 62 durch entsprechende Schaltungen gemäß dem PAL- oder SECAM-Standardsystem ersetzt werden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung sind zahlreiche Ausführungsbeispiele und Modifikationen möglich, ohne daß der Bereich der vorliegenden Erfindung verlassen wird. Folglich ist die vorliegende Erfindung nicht auf die ausgeführten Ausführungsbeispiele beschränkt.
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Claims (6)

  1. . ■ Pcifefif «mw j
    Parksiraße 13 POOOFrankfurt σ. M. 1
    10775 Olympus Optical Co.,Ltd., Tokyo»Japan
    Patentansprüche
    Endoskopvorrichtung,mit der ein optisches Abbild von einem beleuchteten Objekt, das betrachtet werden soll, mit einem Aufnahmeelement aufgenommen wird, das an der Spitze der Endoskopvorrichtung angeordnet ist, wobei das optische Abbild in elektrische Signale umgesetzt wird und auf einem Schirm durch Verarbeiten der elektrischen Signale dargestellt wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß Übertragungseinrichtungen (2, 14, 32, 50) vorgesehen sind, die eine Trägerwelle (14) mit den elektrischen Signalen moduliert, die von dem Abbild abgeleitet werden und die das modulierte Ausgangssignal der Trägerwelle aussenden, wodurch die Abbildinformation des Objektes als elektrische Welle zu einer Empfängereinrichtung (19, 23, 56) übertragen wird.
  2. 2. Endoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung (2,14,32,50) eine Modulationseinrichtung (11) zum Modulieren der Trägerwelle mit den abbildverarbeiteten Signalen und Ausgangseinrichtungen (12) aufweist, die das Ausgangssignal der Modulätoreinrichtung (11) zu Übertragungsantenneneinrichtungen (13,50) führt.
    EPO COPY L
  3. 3. Endoskopvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung (2, 14, 32, 50) eine Modulationseinrichtung (11) zum Modulieren der Trägerwelle mit den abbildverarbeiteten Signalen, Bedieneinrichtungen (16) zum Kombinieren der abbildverarbeiteten Signale mit Zeichensignalen, die zu der Modulationseinrichtung geführt werden und Ausgangseinrichtungen (12) aufweist, die das Ausgangssignal von der Modulationseinrichtung (11) zu Übertragungsantenneneinrichtungen (13»50) führt.
  4. 4. Endoskopvorrichtung nach Anspruch 1 und 13, gekennzeichnet durch zusätzliche Einrichtungen (39), die die Beleuchtung für das zu betrachtende Objekt in Abhängigkeit von dem Helligkeitspegel der abbildverarbeiteten Signale steuern.
  5. 5. Endoskopvorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche ,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Empfängereinrichtung mit Bedieneinrichtungen (23, 67) zum Zusammensetzen der empfangenen Abbildinformation mit Zeichensignalen zusammenarbeitet.
  6. 6. Endoskopvorrichtung nach einem der vorausgehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Empfängereinrichtung einen Farbfernsehempfänger aufweist, der zu dem Standortsystem und der Trägerfrequenz der abbildverarbeiteten Signale compatibel ist.
    EPO COPY
DE3431022A 1983-08-27 1984-08-23 Endoskopvorrichtung Expired DE3431022C2 (de)

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