DE3418773A1 - Zweipulsiger kollektorloser gleichstrommotor - Google Patents
Zweipulsiger kollektorloser gleichstrommotorInfo
- Publication number
- DE3418773A1 DE3418773A1 DE19843418773 DE3418773A DE3418773A1 DE 3418773 A1 DE3418773 A1 DE 3418773A1 DE 19843418773 DE19843418773 DE 19843418773 DE 3418773 A DE3418773 A DE 3418773A DE 3418773 A1 DE3418773 A1 DE 3418773A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pole
- motor according
- rotor
- auxiliary
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Description
λΗΟππλ 1 NACHGEFiEiCHT
J4 I O / /
P61.32D16O/m
Die Erfindung betrifft einen zweipulsigen kollektorlosen ,- Gleichstrommotor nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 .
Motoren dieser Art sind durch die Produkte der Anmelderin in vielfältiger Weise bekanntgeworden und werden beispielsweise
zum Antrieb von Plattenspeichern verwendet. Solche Plattenspeichermotoren haben gewöhnlich eine Bremse, und
wenn der Motor eingeschaltet wird, wird diese Bremse gelöst. War der Motor durch die Bremse in einer ungünstigen Stellung
gebremst worden, in der das elektromagnetisch erzeugte Drehmoment in der Nähe von Null ist und in der normalerweise
5 die Kommutierung erfolgt, so steht nur das bei solchen Motoren verwendete Hilfsmoment für den Antrieb des Rotors
zur Verfügung, z.B. ein mechanisch erzeugtes Hilfsmoment, oder ein Reluktanzmoment, dessen Form und Verlauf bei einem
Motor mit zylindrischem Luftspalt beispielsweise durch die Luftspaltform festgelegt werden kann. Dieses Hilfsmoment
muß dann den Rotor in eine Stellung drehen, in der das elektromagnetisch erzeugte Drehmoment den Rotor antreiben kann.
Bei solchen Motoren kann sich das Problem ergeben, daß durch Toleranzen der Steuerung für den KommutierungsZeitpunkt,
z.B. durch Toleranzen bei den hierfür verwendeten Hallgeneratoren oder Hall-IC 's, oder durch mechanische Toleranzen
im Motor, der KommutierungsZeitpunkt entweder zu früh oder zu
spät liegt. Die Folge kann sein, daß das zum Kommutierungszeitpunkt
erzeugte elektromagnetische Drehmoment negativ ist, also den Rotor rückwärts drehen will. Gleichzeitig ist dann
das Hilfsmoment wirksam, welches den Rotor vorwärtsdrehen will. Die Summe beider Momente kann in solchen Fällen in
der Nähe von Null sein, d.h. der Motor läuft dann beim Lösen der Bremse nicht an.
Deshalb ist es eine Aufgabe der Erfindung, Nachteile der bekannten
zweipulsigen Motoren zu vermeiden.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung gelöst durch die im Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen. Da nämlich der Verlauf
des elektromagnetisch erzeugten Drehmoments dem Verlauf der induzierten Spannung entspricht, wird durch die Erfindung
in einem kritischen Winkelbereich um den Kommutierungs-Zeitpunkt herum das elektromagnetisch erzeugte Drehmoment
künstlich zu Null gemacht, auch wenn in diesem Bereich ein Statorstrom fließt. Dadurch kann in diesem
kritischen Winkelbereich nur das dort antreibend wirksame Hilfsmoment wirken, das den Rotor sicher in der richtigen
Richtung in Bewegung setzt, bis dann außerhalb dieses kritischen Winkelbereichs das elektromagnetisch erzeugte
Drehmoment wirksam wird. Dadurch ergibt sich ein außerordentlich sicherer Anlauf auch unter erschwerten Bedingungen.
Wird als Hilfsmoment ein Reluktanzmoment verwendet, das durch Maßnahmen im Luftspalt des Motors erzeugt
wird, so ergibt sich zudem der große Vorteil, daß durch die Erfindung auch dieses Reluktanzmoment vergrößert
wird und gleichmäßig über einen größeren Bereich wirkt als ohne die erfindungsgemäßen Maßnahmen, was ebenfalls die
Sicherheit des Anlaufs
verbessert. Die Erfindung kann jedoch in gleicher Weise auch bei Motoren verwendet werden, die ein mechanisch erzeugtes
Hilfsmoment verwenden (solche Motoren wurden im zweiten Weltkrieg in amerikanischen Bombenflugzeugen eingesetzt)
, und sie kann auch verwendet werden zur Beeinflussung der Form des elektromagnetisch erzeugten Drehmoments bei
Motoren beliebiger Bauart.
Bevorzugt geht man gemäß der Erfindung so vor, wie das im Anspruch 3 angegeben ist. Eine solche Spezialmagnetisierung
bewirkt, daß in dem angegebenen kritischen Winkelbereich die magnetische Flußänderung, welche auf den Stator wirkt,
gegen Null geht. Dadurch wird in diesem Winkelbereich die induzierte Spannung - und damit auch das elektromagnetisch
erzeugte Drehmoment - zu Null (oder annähernd zu Null) gemacht. Erfolgt die Kommutierung in diesem Bereich, so wird
dort kein elektromagnetisches Drehmoment erzeugt, auch wenn
3 A 1 8773
im Stator ein entsprechender Strom fließt. Kommutierungsfehler innerhalb dieses Bereichs spielen daher keine Rolle
für einen sicheren Anlauf.
Mit besonderem Vorteil geht man bei der Erfindung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 8 vor. Es hat sich
nämlich gezeigt, daß eine Anordnung der Hilfspole, welche
symmetrisch zur Grenze zwischen zwei benachbarten Hauptpolen liegt, nicht optimal ist, weil dann die abgeflachten
Stellen in der induzierten Spannung, also auch in der Erzeugung des elektromagnetisch erzeugten Drehmoments,
nicht auf der Nullinie (Abszisse) liegen, so daß immer noch ein Rest-Drehmoment erzeugt würde, welches
wiederum schädlich sein könnte. Es ist daher zweckmäßig, diese zusätzliche Hilfspolanordnung, bezogen auf die
angegebene Grenze, etwas entgegen der Drehrichtung zu versetzen. Wird die Versetzung groß genug, so "verschwindet"
einer der Hilfspole eines solchen Paares im benachbarten Hauptpol, d.h. wenn z.B. ein Süd-Hilfspol durch die Versetzung
aus dem Gebiet eines Nord-Hauptpols in das Gebiet eines Süd-Hauptpols gelangt, verschmilzt er mit diesem, und
man hat dann nur noch einen einzigen Hüfspol im Übergangsbereich zwischen den beiden Hauptpolen.
Eine Hilfspolanordnung nach der Erfindung kann gemäß Anspruch
11 und 12 auch in sehr vorteilhafter Weise mit einer Magnetisierung kombiniert werden, wie sie Gegenstand der
DE - OS 31 25 694 ist und deren Aufgabe es ist, axiale Asymmetrien des Motors zu kompensieren bzw. der induzierten
Spannung eiib bestimmte vorteilhafte Form zu geben. Die
Verwendung dieser zusätzlichen Erfindung ist jedoch keine notwendige Voraussetzung für die vorliegende Erfindung.
Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im folgenden beschriebenen
und in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispielen, sowie aus den übrigen Unteransprüchen. Es zeigt:
— 7 —
NACHQCREiCHT
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel, hier in Form eines
zweipulsigen kollektorIosen Außenläufermotors,
gesehen längs der Linie I-I der Fig. 2,
Fig. 2 einen Schnitt, gesehen längs der Linie II-II
der Fig. 1,
Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung, gesehen längs
des Pfeiles III der Fig. 1,
10
10
Fig. 4 eine Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 3, teilweise im Schnitt dargestellt,
Fig. 5 eine Abwicklung des Rotormagneten des Motors nach den Fig. 1-4,
Fig. 6 Schaubilder zur Erläuterung der Fig. 5, nämlich
A) die Induktion (= Magnetflußdichte), gemessen längs der Linie A-A der Fig. 5,
B) die Induktion, gemessen längs der Linie B-B der Fig. 5,
C) die Induktion, gemessen längs der Linie C-C der Fig. 5,
Fig. 7 den Verlauf der induzierten Spannung bei einem Motor nach Fig. 1-6,
Fig. 8 eine Variante zu Fig. 5,
Fig. 9 die induzierte Spannung bei der Variante nach
Fig. 8,
Fig. 10 eine zweite, bevorzugte Variante zu Fig. 5, und
Fig. 11 die Draufsicht auf einen erfindungsgemäß magne-
tisierten Rotor für einen Motor mit ebenem Luftspalt.
- 8
I NACHGERKiOHT
Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten zweipulsigen kollektorlosen Gleichstrommotor 7 ist mit 10 ein Innenstator
bezeichnet, dessen Blechpaket 11 beim vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Blechschnitt aufweist, wie ihn
die DE - PS 23 46 380 ausführlich beschreibt, insbesondere hinsichtlich der Form des Luftspalts 23. Auf die dortigen
Ausführungen, auch hinsichtlich der Form des erzeugten Reluktanzmoments, wird zur Vermeidung von unnötigen
Längen ausdrücklich hingewiesen. Diesem Blechschnitt ist beim Ausführungsbeispiel eine etwa trapezförmige Rotormagnetisierung
angepaßt, wie sie nachfolgend in Verbindung mit Fig. 6 näher beschrieben wird. Der dargestellte
Motor ist ein Außenläufermotor; die Erfindung läßt sich jedoch in gleicher Weise auch bei Innenläufermotoren oder
bei Motoren mit ebenem Luftspalt anwenden, ebenso bei Motoren mit anderer Pulszahl. Fig. 11 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen Motor mit ebenem Luftspalt.
Das Blechpaket 11 (Fig. 1 und 2) wird zusammengehalten
durch drei jeweils mit einer Verdickung 14 versehene Dorne
15, 16, 17. Es hat eine Mittelausnehmung, in welche ein Lagertragrohr
19 eingepreßt ist, das an seinem einen Ende einen Befestiguxysflansch 20 hat. In die Nuten 8 und 9 des Blechpakets
11 sind zwei Statorwicklungen 24 und 25 eingewickelt, 2^ welche sich wie dargestellt nicht gegenseitig überlappen,
dadurch eine geringe axiale Höhe des Motors ergeben und zwischen sich einen wicklungsfreien Raum 21 bilden.
An den unteren Enden der Dorne 15-17 ist eine Schaltplatine
28 aus einem geeigneten Isolierwerkstoff befestigt. Sie ist mit einer gedruckten Schaltung versehen, mit der die Anschlüsse
der Statorwicklungen 24 und 25 direkt verbunden werden. Ferner trägt diese Schaltplatine die gesamte elektrische
Schaltung zur Steuerung der Ströme in den Wicklungen
24 und 25. Diese Strome werden abhängig von der Rotorstellung
kommutiert mit Hilfe eines auf der Platine 28 befestigten, vorzugsweise galvanomagnetischen Sensors, der
hier beispielhaft als Hall-IC 30 ausgebildet ist. Im Rahmen der Erfindung ist jedoch jede andere Art der Kommutierung
ebenfalls möglich. Fig. 1 zeigt schematisch zwei elektronische Bauelemente 31, 32, welche auf der Schaltplatine 28 festgelötet
sind. Eine geeignete Kommutierungsschaltung für einen zweipulsigen Motor mit nur einem Strang zeigt z.B. die
DE - OS 30 22 836 (D 131), und eine Kommutierungsschaltung für einen zweipulsigen Motor mit zwei Strängen zeigt die
DE - OS 30 10 435 (D 130). Zur Vermeidung von unnützen Längen wird auf diese Offenlegungsschriften als Beispiele für geeignete
Kommutierungsschaltungen verwiesen. Die Erfindung eignet sich gleichermaßen für zweipulsige Motoren mit
nur einem Strang oder mit zwei Strängen.
Die Statoranordnung ist mittels ihres Flansches 20 und mit
Schrauben 35 an einem Motorträger 36 befestigt. Im Lagertragrohr 19 ist in zwei Gleitlagern 37, 38, zwischen welchen
ein Ölvorratsfilz 34 angeordnet ist, eine Rotorwelle 39
gelagert, welche an ihrem in Fig. 1 dargestellten oberen Ende eine aus Weicheisen tiefgezogene Rotorglocke 42 eines
Außenrotors 40 trägt, die nach unten geöffnet ist und den Stator 10 übergreift. In der Rotorglocke 42 ist ein durchgehender,
ringförmiger Rotormagnet 43 angeordnet. Dieser hat zwei Hauptpole, und zwar sind diese in der in den Fig.
und 2 durch die Buchstaben N (= Nordpol) und S (= Südpol) angedeuteten Weise radial magnetisiert. Die Grenzen zwischen
den beiden Hauptpolen sind mit 44 und 45 bezeichnet. Der dargestellte Motor ist zweipolig. Die Erfindung eignet sich
in gleicher Weise für höhere Polzahlen. Die Drehrichtung des Rotors 40 ist in den Zeichnungen mit 41 bezeichnet.
Der Hall-IC 30 ist angeordnet im Zwischenraum zwischen den beiden Statorwicklungen 24 und 25, also nahe bei den in Fig.
linken Polspitzen 50 und 51, und im Bereich zwischen den beiden Statorpolen 52 und 53. Die Polspitzen 50 und 51 umschliessen,
wie dargestellt, die linke Nut 9 und bilden zwischen sich eine relativ schmale Nutöffnung zum Einbringen der
- 10 -
Statorwicklungen 24 und 25. Wie Fig. 2 klar zeigt, ist der Stator 10 zu seinem Mittelpunkt symmetrisch ausgebildet.
Der Hall-IC 30 ist in ein Kunststoff-Formstück 54 eingepaßt,
welches auf der Platine 28 befestigt ist. Es ist in den Fig. 3 und 4 näher dargestellt und hat eine kreisrunde
Basisplatte 55, von der Fortsätze 56 nach unten in entsprechende Ausnehmungen der Platine 28 oder eines anderen
Tragstücks ragen und dadurch die Lage des Formstücks 54 festlegen. Von der Basisplatte 55 ragt ein Aufbau 57 nach oben,
der mit einer Ausnehmung 58 zur formschlüssigen Aufnahme des Hall-IC 30 und eines Dauermagnetstücks 59 versehen ist.
Letzteres ist in einem Führungskanal 6 2 verschiebbar, der unten mit einem Anschlag 63 versehen ist. Ein Distanzstück
64 bestimmt den Abstand der Unterseite des Hall-IC 30 von der Basisplatte 55. Die beiden Seitenwangen 65, 66, zwischen
denen der Hall-IC 30 angeordnet ist, sind etwas federnd und halten dadurch den Hall-IC 30. Dieser hat unten Drahtanschlüsse
67, von denen nur einer dargestellt ist, und diese sind bei 6 8 mit den Leiterbahnen der Platine 28 verlötet.
Das Dauermagnetstück 59 ist mittels eines Klebstofftropfens
71 fixiert. Es dient zur Symmetrierung des Motors, vergl. die DE - OS 31 11 387.
Zur richtigen Steuerung des Hall-IC 30 wird eine bestimmte Magnetflußdichte des Rotormagneten 43 benötigt, d.h. der
Überstandsbereich 72 des Rotormagneten 43, der nach unten über das Statorblechpaket 11 übersteht, muß eine bestimmte
Mindestlänge haben, z.B. von 5...10 mm. Auf der gegenüberliegenden
Seite kann jedoch der dortige Überstandsbereich kürzer sein, da dort ein längerer ÜberStandsbereich keinen
Nutzen bringt, aber teures Magnetmaterial vergeudet. Der dem Statorblechpaket 11 gegenüberliegende Teil des Rotormagneten
43 ist in Fig. 1 mit 70 bezeichnet.
Diese unterschiedliche Größe der ÜberStandsbereiche 72 und
hat zur Folge, daß auf den Rotor 40 eine Kraft 74 in Richtung nach oben wirkt (vergl. Fig. 1), da der Rotormagnet 43 das
Bestreben hat, sich symmetrisch zum Statorblechpaket 11 einzustellen.
Diese nach oben wirkende Kraft 74 ist zudem abhängig vom Drehwinkel des Rotors, da der Luftspalt 23 gemäß
Fig. 2 nicht überall dieselbe Größe hat, vergl. die DE - PS
23 46 380, wo die Luftspaltform ausführlich erläutert ist. Deshalb kann diese Kraft 74 Schwingungen und störende Geräusche
erzeugen. Zur Reduzierung oder Eliminierung dieses störenden Phänomens kann eine spezielle Magnetisierung des
Rotormagneten 43 verwendet werden, wie sie in der DE - OS 31 25 694 (D 138) dargestellt und in Fig. 5 ebenfalls beispielhaft
gezeigt ist.
Fig. 5 zeigt den Rotormagneten 43 in Abwicklung. Die Polgrenzen, die auch geschrägt sein können, sind ebenso wie
in Fig. 2 mit 44 und 45 bezeichnet. Ebenso ist die Drehrichtung mit 41 bezeichnet.
Die Magnetisierung längs der Linie B-B der Fig. 5, also im "normal" magnetisierten Teil des Motorbereichs 70, ist
gemäß Fig. 6B etwa trapezförmig, d.h. auf einem Bereich von etwa 160... 170° el. ist die Induktion B013 jeweils praktisch
konstant und fällt im Bereich der Pollücken steil ab, so daß sich bei 76 und 77 steile Nulldurchgänge ergeben.
im oberen Rotorbereich, also dem größten Teil des motorisch
wirksamen Bereichs 70 und ggf. auch dem oberen Überstandsbereich 73, sind jeweils im Übergangsbereich 78, 79 zwischen zwei
Hauptpolen (die mit großen Buchstaben N und S angedeutet sind)
Hilfspole vorgesehen.
30
30
Im Übergangsbereich 78 ist dies ein als Nordpol ausgebildeter magnetischer Hilfspol 81 im Gebiet des dortigen Süd-Hauptpols,
und ein als Südpol ausgebildeter magnetischer Hilfspol 82 im Gebiet des dortigen Nord-Hauptpols. Beide Hilfspole 81,
82 haben jeweils eine WinkelerStreckung von z.B. 4 el.
(typisch im Bereich von 2...10° el.) und einen Abstand von
beispielsweise 6° el., d.h. der freie Raum zwischen den Hilfspolen ist 6° el. breit. Auch dieser Abstand kann typisch
im Bereich von 2 - 10° el. liegen. Werden die Polgrenzen 44, 45 geschrägt, so werden natürlich auch die Hilfspole
entsprechend geschrägt.
Wie man ferner aus Fig. 5 erkennt, liegen die Hilfspole 81, 82 nicht symmetrisch zur Polgrenze 45, sondern sind
relativ zu dieser entgegen der Drehrichtung versetzt, d.h.
der Hilfspol 81 liegt praktisch auf der Polgrenze 45 und
stellt somit einen Fortsatz des rechts von ihm liegenden Nord-Hauptpols dar, während der Hilfspol 82 in einem Abstand
von der Polgrenze 45 liegt und eine Südpolinsel im ihn umgebenden Nord-Hauptpol darstellt.
Alternativ kann man naturgemäß auch den Hilfspol 81 als Bestandteil oder Ausbuchtung des rechts von ihm liegenden
Nord-Hauptpols sehen, so daß man ebensogut sagen kann, daß der Nord-Hauptpol an der Stelle 81 etwas in Drehrichtung
verbreitert ist, und daß in ihm nur ein Hilfspol 82 vorgesehen ist.
In der gleichen Weise sind im Übergangsbereich 79 links von der Polgrenze 44 ein als Südpol ausgebildeter Hilfspol 83 und rechts von
der Pol grenze 44 ein als Nordpol ausgebildeter Hilfspol 84 vorgesehen,
die in derselben Weise entgegen der Drehrichtung 41 versetzt sind wie
die Hilfspole 81, 82 und deren Induktion kleiner ist als die Induktion der Hauptpole.
Die Induktion längs der Linie A-A der Fig. 5 hat an der Oberfläche
des Rotormagneten 43 die in Fig. 6A dargestellte Form, d.h. anstelle eines kontinuierlichen Übergangs der Induktion (=Magnetflupdichte) vom
Nord- zum Südpol liegen in jedem Übergangsbereich drei Wendepunkte, ein Zwischenmaximum und ein Zwischenminimum. Z.B. hat in Fig. 6A von
links her kommend die Induktion B«. zunächst einen negativen Abschnitt
86, dann einen kurzen positiven Abschnitt 87, dann wieder einen kurzen negativen Abschnitt 88, und dieser geht dann in einen positiven
Abschnitt 89 von im wesentlichen konstanter Amplitude über.
- 13 -
In einem gewissen Abstand von den Hilfspolen 81, 82 hebt sich deren
Induktion gegenseitig auf, d.h. diese Hilfspole wirken dann wie ein unmagnetischer Abschnitt des Rotors. Versuche haben aber ergeben,
daß man nicht dieselben positiven Resultate erzielen kann, wenn man statt der Hilfspole gemä'ß der Erfindung einen nichtmagnetischen
Abschnitt des Rotors 40 (in den Pollücken zwischen den Hauptpolen)
verwenden würde.
Im untersten Teil des motorisch wirkenden Rotorbereichs 70 ist die
Induktion jeweils in Feldern 91, 92 geschwächt. Diese Felder erstrecken sich z.B. jeweils über 120° el. der Polmitten und bewirken dort eine
Induktionsabsenkung, vgl. Fig. 6C, wo die Induktionsverteilung längs
der Linie C-C der Fig. 5 dargestellt ist, Die Nulldurchgänge 76', 77' von Bcc stimmen mit den NuI!durchgängen
76, 77 überein und bestimmen die Kommutierungszeitpunkte, da an ihnen der Hall-IC 30 umgeschaltet wird, wenn er richtig justiert ist.
Die Hilfspole 81 bis 84 erstrecken sich nicht in den Rotorbereich 72,
welcher den Hall-IC 30 steuert, da die Hilfspole dort die Kommutierung
stören würden.
20
20
Fig. 7 zeigt den Verlauf der induzierten Spannung u.j über dem
Drehwinkel. Diesen Verlauf erhält man, wenn man den Rotor 40 von außen gleichmäßig antreibt und die Spannung an einem der Stränge 24
oder 25 mißt. Wie man sieht, hat diese Spannung jeweils im Bereich ihrer Nulldurchgänge Abschnitte 93, 94, 95, die im wesentlichen
waagerecht verlaufen.
Da das elektromagnetisch erzeugte Drehmoment bei einem zwei pul si gen
Motor praktisch dieselbe Form hat wie die induzierte Spannung, wobei man sich den negativen Zweig 96 der induzierten Spannung als
Zweig 96' nach oben geklappt denken muß, hat das elektromagnetisch
erzeugte Drehmoment Lücken 97, 98 mit einer Winkelerstreckung OC
von z.B. 8 ... 20° el., und in diesen Lücken kann auch dann kein (antreibendes oder bremsendes) elektromagnetisches
Drehmoment erzeugt werden, wenn dort ein Strom in einem
- 14 -
der Stränge 24 oder 25 des Motors fließt. Mit anderen Worten ist die
Bewegung des Rotors 40 im Bereich dieser Lücken 97, 98 nicht durch den Statorstrom beeinflußbar, sondern wird nur durch das Hilfsmoment
beeinflußt, beim Ausführungsbeispiel also durch das Reluktanzmoment,
das eine Folge des unregelmäßig verlaufenden Luftspalts 23 ist und das durch die erfindungsgemäßen Hilfspole 81 bis 84 noch
verstärkt wird. Fehler bei der Kommutierung in einem Bereich von - 4 bis - 10° el. (je nach der Größe des Winkels oC in Fig. 7)
haben also auf das AnI auf verhalten eines erfinlingsgemäßen Motors
keinen Einfluß.
Fig. 8 zeigt eine symmetrische Anordnung der Hilfspole 8Γ, 82'
relativ zur Polgrenze 45, und Fig. 9 zeigt die hierbei erzeugte induzierte Spannung. Bei dieser Spannung werden die waagerechten
Abschnitte 101, 102, 103 nicht beim Nulldurchgang erzeugt, sondern
bei einer gewissen Höhe der Spannung. Eine solche Spannungsform mag für bestimmte Zwecke von Nutzen sein, ergibt aber ein entsprechendes
elektromagnetisches Drehmoment im Bereich der Kommutierung und ist daher für einen sicheren Anlauf weniger geeignet. Man muß vielmehr
die Hilfspole 8Γ, 82' entgegen der Drehrichtung verschieben, um die
Spannungsform gemäß Fig. 7 zu erhalten. Fig. 8 zeigt ferner den Rotormagneten 43 und die Rotorglocke 42 im Teil schnitt. Man erkennt,
daß sich die Hilfspole nicht durch die gesamte Dicke des Magneten 43 erstrecken, sondern nur teilweise in diesen eindringen, was ihre
Induktion begrenzt. Im geschnittenen Teil von Fig. 8 sind ferner auch die Magnetisierungsverhältnisse in der üblichen Weise mit N
und S dargestellt.
Fig. 10 zeigt eine erhebliche Verschiebung der Hilfspole 81" und 82" entgegen der Drehrichtung 41. In diesem Fall wird der Hilfspol
81" Bestandteil des Nord-Hauptpol es rechts von der Pol grenze 45,
und die Polgrenze des Nord-Hauptpol es verschiebt sich im Bereich des
Hilfspols 81" etwas in Drehrichtung 41. In diesem Fall ist de facto
nur noch ein einziger Hilfspol 82" vorhanden, und die Polgrenze hat in der Daraufsicht einen etwa S-förmigen Verlauf.
Fig. 11 zei-gt die Draufsicht auf den permanentmagnetischen
Rotor 110 eines Motors mit ebenem Luftspalt. Ein solcher Motor ist z.B. in den Fig. 1 - 4 der US-PS 3 840 761
- 15 -
15 I NAQHQEREiOHT
(US 47 = US - 134 eb) ausführlich dargestellt, so daß zur
Vermeidung unnötiger Längen hierauf verwiesen werden kann. Der Induktionsverlauf entlang der Linie A-A entspricht
Fig. 6A, und der Induktionsverlauf entlang der Linie B-B entspricht Fig. 6B. Gebiete mit Induktionsschwächung können
ebenfalls vorgesehen werden, wenn die induzierte Spannung entsprechend beeinflußt werden soll. Die Polgrenzen sind
in Fig. 11 mit 111 - 114 bezeichnet, und die Hilfspole mit
115 - 122. Diese sind ebenfalls entgegen der Drehrichtung 41 versetzt.
Naturgemäß ist im Rahmen der Erfindung für den Fachmann eine Vielzahl von Abwandlungen und Modifikationen möglich,
ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Ein erfindungsgemäßer Motor eignet sich besonders auch für Anwendungsfälle, bei denen eine Bremse für den Motor vorgesehen ist,
welche den Rotor im stromlosen Zustand festhält. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet sind Antriebe für sogenannte
Plattenspeicher, aber auch Motoren für Lüfter und sonstige 20
Antriebe gewinnen durch die Erfindung eine hohe Anlaufsicherheit bei sehr gutem Reluktanzmoment.
- Leerseite -
Claims (14)
1. Zweipulsiger kollektorloser Gleichstrommotor (7),
mit einem mindestens einen Wicklungsstrang (24, 25) aufweisenden
Stator (10) ,
und mit einem permanentmagnetischen Rotor (40), welcher, in Drehrichtung (41) gesehen, aufeinanderfolgende
Hauptpole (N, S) alternierender Polarität aufweist, die durch Übergangsbereiche (78, 79) voneinander getrennt sind,
wobei der Rotor (40) im Betrieb in dem mindestens einen Wicklungsstrang (24, 25) eine alternierende induzierte Spannung, die
sogenannte Gegen-EMK, induziert, bei der einer positiven Halbwelle jeweils eine negative Halbwelle folgt und umgekehrt,
und mit Mitteln zur Erzeugung eines Hilfsmoments, das im Bereich
der Nulldurchgänge der induzierten Spannung antreibend wirksam ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Übergangsbereich (78, 79) zwischen mindestens zwei benachbarten
Hauptpolen (N, S) zur Erzeugung eines beim Übergang von einer positiven zu einer negativen Halbwelle oder umgekehrt
während eines vorgegebenen Drehwinkelbereichs ( OC ) im Bereich der Spannung Null liegenden, in der grafischen Darstellung etwa
waagerechten Verlauf (93, 94, 95) der induzierten Spannung (u. ,) ausgebildet ist.
2. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene
Drehwinkelbereich (oC) etwa 8 -20° el. beträgt.
3. Motor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einem Übergangsbereich (78, 79) ein Hilfspol (81 - 84;
115 - 122) vorgesehen ist, welcher relativ zu dem Hauptpol, in dessen Polteilung (Vp ) er sich befindet, die entgegengesetzte
Polarität aufweist.
4. Motor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einem Übergangsbereich (78, 79) sowohl im Gebiet
der Polteilung (Tt, ) des einen Hauptpols wie derjenigen des benachbarten Hauptpols ein Hilfspol (81 - 84) vorgesehen ist,
derüElativ zu dem Hauptpol, in dessen Polteilung er sich befindet,
die entgegengesetzte Polarität aufweist.
5. Motor nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der mindestens eine Hilfspol (81 - 84; 115 - 122) eine Breite aufweist, die klein ist im Verhältnis zur Polteilung (t* ),
der Hauptpole.
6. Motor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens
eine Hilfspol (81 - 84; 115 - 122) eine Breite in der Größenordnung von unter 10° el., bevorzugt 5 ... 8 el., aufweist.
7. Motor nach mindestens einem der Ansprüche 3-6, dadurch gekennzeichnet,
daß sich der mindestens eine Hilfspol (81 - 84; 115 - 122) im wesentlichen senkrecht zur Drehrichtung des Rotors
(43; 110) erstreckt.
8. Motor nach mindestens einem der Ansprüche 3-7, bei dem
in mindestens einem Übergangsbereich (78, 79) zwei Hilfspole
(81 - 84; 115 - 122) entgegengesetzter Polarität vorgesehen sind,
dadurch gekennzeichnet, daß dieses Hüfspolpaar relativ zu der
Grenze (44, 45) zwischen zwei benachbarten Hauptpolen entgegen der Drehrichtung (41) versetzt ist.
9. Motor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Versetzungswinkel
bei etwa trapezförmig magnetisieren Hauptpolen im Bereich von Null bis etwa 10 el. liegt.
10. Motor nach mindestens einem der Ansprüche 3-9, mit einem galvanomagnetischen Rotorstellungssensor (30), welcher im
Magnetfeldbereich einer Umlaufbahn (72) des Rotors (40; 110) angeordnet ist und von dieser im Betrieb gesteuert wird,
dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Hilfspol (81 84; 115 - 122) außerhalb dieser Umlaufbahn (72) liegt.
j NACHCiEREaOHT
11. Motor nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptpole in ihren Mittelbereichen
mit Zonen (91, 92) reduzierter magnetischer Flußdichte versehen sind.
12. Motor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich die
Zonen (91, 92) reduzierter magnetischer Flußdichte im wesentlichen
parallel zur Drehrichtung (41) des Rotors (40; 110) erstrecken.
13. Motor nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung des Hilfsmoments
der Motor (7) statorseitig zur Erzeugung eines von der Winkelstellung
des Rotors (40; 110) abhängigen Reluktanzmoments ausgebildet ist, dessen antreibende Teile im Betrieb
die Lücken (97, 98) des elektromagnetisch erzeugten Drehmoments mindestens teilweise ergänzen.
14. Verwendung eines Motors nach einem der vorhergehenden Ansprüche
zum Antrieb eines rotierenden magnetischen Speichermediums, insbesondere einer sogenannten Festplatte.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3418773A DE3418773C2 (de) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | Zweipulsiger kollektorloser Gleichstrommotor |
US06/733,132 US4717850A (en) | 1984-05-19 | 1985-05-10 | Two-pulse brushless d.c. motor with auxiliary rotor poles |
GB08512551A GB2159002B (en) | 1984-05-19 | 1985-05-17 | Brushless direct current motors |
JP60106203A JPH0740781B2 (ja) | 1984-05-19 | 1985-05-20 | 2パルス無集電子直流電動機及び回転式記憶媒体駆動ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3418773A DE3418773C2 (de) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | Zweipulsiger kollektorloser Gleichstrommotor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3418773A1 true DE3418773A1 (de) | 1986-01-30 |
DE3418773C2 DE3418773C2 (de) | 1986-11-13 |
Family
ID=6236391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3418773A Expired DE3418773C2 (de) | 1984-05-19 | 1984-05-19 | Zweipulsiger kollektorloser Gleichstrommotor |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4717850A (de) |
JP (1) | JPH0740781B2 (de) |
DE (1) | DE3418773C2 (de) |
GB (1) | GB2159002B (de) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0756616Y2 (ja) * | 1990-08-07 | 1995-12-25 | 株式会社ゼクセル | モータのロータマグネットの着磁構造 |
EP0566646B1 (de) * | 1991-01-15 | 2000-06-28 | Hydrocool Pty. Ltd. | Thermoelektrisches System |
FR2685567B1 (fr) * | 1991-12-20 | 1997-06-06 | Valeo Systemes Dessuyage | Rotor de machine magneto-dynamique presentant au moins une zone aimantee et machine magneto-dynamique, comme un moteur sans collecteur, ainsi equipee. |
US5631508A (en) * | 1993-07-27 | 1997-05-20 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Cost-saving, small-sized motor with improved stability over wide speed range |
JP3994673B2 (ja) * | 2001-02-28 | 2007-10-24 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレスモータ |
US6552458B1 (en) * | 2002-07-18 | 2003-04-22 | Sam Lam Tech. Co., Ltd | Locating structure for silicon sheet of motor locator |
US8339006B2 (en) * | 2009-08-20 | 2012-12-25 | Mcmillan Electric Company | Permanent magnet arrangement for generator rotor |
US20160233745A1 (en) * | 2015-02-09 | 2016-08-11 | Asia Vital Components Co., Ltd. | Motor magnetic component structure and fan motor device thereof |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2314259A1 (de) * | 1973-03-22 | 1974-09-26 | Papst Motoren Kg | Kollektorloser gleichstrommotor |
US3840761A (en) * | 1972-05-25 | 1974-10-08 | Papst Motoren Kg | Axial air gap,collector-less d-c motor |
DE3010435A1 (de) * | 1980-03-19 | 1981-09-24 | Papst-Motoren Kg, 7742 St Georgen | Kollektorloser gleichstrommotor |
DE3125694A1 (de) * | 1981-06-30 | 1983-01-13 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Kollektorloser gleichstrommotor |
DE3111387A1 (de) * | 1981-03-23 | 1983-04-28 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Verfahren zum abgleich eines kollektorlosen gleichstrommotors und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1604122A (en) * | 1977-04-08 | 1981-12-02 | Sony Corp | Dc motors |
GB1603969A (en) * | 1977-05-26 | 1981-12-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotary electrical machine |
DE2901676A1 (de) * | 1979-01-17 | 1980-08-14 | Papst Motoren Kg | Kollektorloser gleichstrommotor |
JPS5656162A (en) * | 1979-10-09 | 1981-05-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dc rotary motor |
JPS57206263A (en) * | 1981-06-10 | 1982-12-17 | Sony Corp | Two phase switching type brushless motor |
US4494028A (en) * | 1982-09-30 | 1985-01-15 | Rotron Incorporated | Integral coaxial commutation and rotor magnets and apparatus and method for making same |
US4656381A (en) * | 1984-04-25 | 1987-04-07 | Fumito Komatsu | Magnetic pole structure having aternate poles extending from a point of bases, for a rotary electric machine |
-
1984
- 1984-05-19 DE DE3418773A patent/DE3418773C2/de not_active Expired
-
1985
- 1985-05-10 US US06/733,132 patent/US4717850A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-05-17 GB GB08512551A patent/GB2159002B/en not_active Expired
- 1985-05-20 JP JP60106203A patent/JPH0740781B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3840761A (en) * | 1972-05-25 | 1974-10-08 | Papst Motoren Kg | Axial air gap,collector-less d-c motor |
DE2314259A1 (de) * | 1973-03-22 | 1974-09-26 | Papst Motoren Kg | Kollektorloser gleichstrommotor |
DE3010435A1 (de) * | 1980-03-19 | 1981-09-24 | Papst-Motoren Kg, 7742 St Georgen | Kollektorloser gleichstrommotor |
DE3111387A1 (de) * | 1981-03-23 | 1983-04-28 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Verfahren zum abgleich eines kollektorlosen gleichstrommotors und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens |
DE3125694A1 (de) * | 1981-06-30 | 1983-01-13 | Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen | Kollektorloser gleichstrommotor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4717850A (en) | 1988-01-05 |
JPH0740781B2 (ja) | 1995-05-01 |
GB8512551D0 (en) | 1985-06-19 |
DE3418773C2 (de) | 1986-11-13 |
GB2159002B (en) | 1988-04-27 |
JPS6135146A (ja) | 1986-02-19 |
GB2159002A (en) | 1985-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2730142C2 (de) | Kollektorloser Gleichstrommotor der zweisträngigen Bauart | |
DE69629192T2 (de) | Selbststartender bürstenloser motor | |
DE3125694C2 (de) | ||
EP1456931B1 (de) | Innenläufermotor | |
EP0762619B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung des sogenannten Nutruckens bei einem Elektromotor | |
DE2835210C2 (de) | Zweipulsiger, zweisträngiger Kollektorloser Gleichstrommotor mit einem mindestens vierpoligen permanentmagnetischen Rotor | |
DE69501066T3 (de) | Synchronmotor mit im Rotor eingebetteten Permanentmagneten | |
DE2919581A1 (de) | Zweipulsiger kollektorloser gleichstrommotor | |
DE2515133B2 (de) | Reluktanzmaschinenanordnung | |
EP0178380A1 (de) | Elektronisch kommutierte Gleichstrommaschine und deren Verwendung | |
DE102004011477A1 (de) | Mehrphasiger Elektromotor | |
DE2225442B2 (de) | Kollektorloser Gleichstrommotor | |
DE19900170B4 (de) | Permanentmagnetmotor | |
DE3418773A1 (de) | Zweipulsiger kollektorloser gleichstrommotor | |
DE3331002A1 (de) | Elektrische maschine | |
EP0614263A1 (de) | Einphasiger Reluktanzmotor zum Starten dieses Motors in einer gewünschten Drehrichtung | |
DE3149766C2 (de) | ||
DE3447979A1 (de) | Elektronisch kommutierte gleichstrommaschine und deren verwendung | |
DE3432372C2 (de) | Dreiphasiger kollektorloser Gleichstrommotor | |
DE3208380A1 (de) | Buerstenloser gleichstrom-linearmotor | |
DE102009025342B4 (de) | Permanentmagneterregte Anordnung mit stellbaren Zusatzmagneten bei Energiewandlern | |
DE3239665C2 (de) | ||
DE3931484A1 (de) | Reluktanzmotor | |
DE2847921C2 (de) | ||
DE343560C (de) | Getriebe mit elektromagnetischer Kraftuebertragung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8380 | Miscellaneous part iii |
Free format text: SP. 3, Z. 44: STATT "ETWA" MUSS ES "ETWAS" HEISSEN. SP. 6, Z. 60: ZWISCHEN DEN WORTEN "NORD-HAUPTPOLS" UND "AN" FEHLT DER SATZTEIL "SEHEN, SO DASS MAN EBENSOGUT SAGEN KANN, DASS DER NORD-HAUPTPOL". |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: PAPST LICENSING GMBH, 78549 SPAICHINGEN, DE |
|
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: PAPST LICENSING GMBH & CO. KG, 78549 SPAICHINGEN, |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: PAPST LICENSING GMBH & CO. KG, 78112 ST. GEORGEN, |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |