DE3403244A1 - High-capacity slide-in storage system for storage units such as small containers, cartons and the like - Google Patents

High-capacity slide-in storage system for storage units such as small containers, cartons and the like

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DE3403244A1
DE3403244A1 DE19843403244 DE3403244A DE3403244A1 DE 3403244 A1 DE3403244 A1 DE 3403244A1 DE 19843403244 DE19843403244 DE 19843403244 DE 3403244 A DE3403244 A DE 3403244A DE 3403244 A1 DE3403244 A1 DE 3403244A1
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Klaus 2070 Ahrensburg Engelking
Gerhard 2070 Großhansdorf Pantzer
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Abstract

High-capacity slide-in storage system for storage units such as small containers, cartons and the like, in which racks are arranged on one side or both sides of an aisle for servicing the storage system, in which racks storage units are stored several times deep one behind the other. The appliance for servicing the storage system has a device which, from a row of storage units which is brought out completely or partly onto the appliance, removes from this row a unit to be taken out of storage and replaces it with a unit carried by the appliance and to be put into storage. For approaching several storage locations, the appliance has a magazine device which accommodates a plurality of units to be put into and taken out of storage.

Description

Gerhard Pantzer Klaus Engelking Gerhard Pantzer Klaus Engelking

2070 Großhansdorf 2070 Ahrensburg Hochleistungs- Einschublager für Lagereinheiten wie Kleinbehälter, Kartons und dergl. 2070 Großhansdorf 2070 Ahrensburg High-performance rack for Storage units such as small containers, cardboard boxes and the like.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hochleistungs-Einschublager für Lagereinheiten wie Kleinbehälter, Kartons und dergl., in welchem ein- oder beidseitig eines Ganges, in dem ein Gerät zur Lagerbedienung verfährt, Regale angeordnet sind, in welchen einzelne Lagereinheiten mehrfach tief hintereinander gelagert werden.The invention relates to a high-performance rack for Storage units such as small containers, cardboard boxes and the like. In which one or both sides an aisle in which a device for warehouse operation moves, shelves are arranged, in which individual storage units are stored several times one behind the other.

Es sind derartige Lager als Röllchenbahn-Einschub- oder Durchlauflager bekannt, die durch Geräte bedient werden, die in der Lage sind, jeweils die erste Lagereinheit der hintereinander in einer Reihe stehenden Einheiten oder auch mehrere in unveränderter Reihenfolge zu entnehmen.There are such bearings as roller conveyor slide-in or flow storage known, which are served by devices that are able to each the first Storage unit of the units standing one behind the other in a row or also several to be taken in unchanged order.

Darüber hinaus sind aber auch sog. In addition, so-called.

Tablarlager bekannt, in welchem die hintereinander im Regal lagernden Lagereinheiten auf einem gemeinsamen Träger, sog. Tablar, stehen und das Gerät zur Lagerbedienung durch Aufnahme dieses Tablars alle auf ihm stehenden Lagereinheiten zur Auslagerung bringt bzw. in umgekehrter Richtung zur Einlagerung bringt.Tray warehouse known in which the one behind the other stored on the shelf Storage units are on a common carrier, so-called tray, and the device is available Storage operation by taking up this tray, all storage units standing on it brings to storage or in the opposite direction brings to storage.

Im ersten Fall ist augenscheinlich, daß nur Lagereinheiten mit gleichen Artikeln hintereinander lagern können.In the first case it is evident that only storage units with the same Can store articles one behind the other.

Wenn nämlich unterschiedliche Artikel in Lagereinheiten hintereinander lagern und nur ein ganz bestimmter Artikel verlangt wird, müssen erst die vor diesem Artikel stehenden Lagereinheiten entnommen und an anderen Stellen abgelagert werden, bevor die Lagereinheit mit dem gewünschten Artikel ausgelagert werden kann. Oder es müssen alle anderen Lagereinheiten, ohne daß sie benötigt werden, mit ausgelagert und später wieder eingelagert werden.If namely different articles in storage units one behind the other store and only a very specific article is required, must first the before this Articles are removed from standing storage units and deposited in other locations, before the storage unit with the desired article can be retrieved. or all other storage units must be outsourced without being needed and stored again later.

Im zweiten Fall werden gleich alle, auf dem Tablar stehenden Lagereinheiten komplett aus- und später wieder eingelagert, obwohl in der Regel nur eine dieser Lagereinheiten benötigt wird.In the second case, all of the storage units on the tray become the same completely removed and later stored again, although usually only one of these Storage units is required.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Mehrzahl von Lagereinheiten mit unterschiedlichen Artikeln in Regaltiefe raumsparend zu lagern1 dennoch aber eine einzelne, an beliebiger Stelle der Reihe stehende Lagereinheit herausnehmen zu können, ohne alle Lagereinheiten der Reihe auslagern zu müssen. Gleichzeitig soll eine möglichst hohe Anzahl gewünschter Lagereinheiten pro Zeiteinheit ausgelagert und nach einer Teile-Entnahme wieder rückgelagert werden.The invention is based on the problem of a plurality of storage units to store space-saving with different articles in the shelf depth1 but nevertheless take out a single storage unit positioned anywhere in the row without having to outsource all storage units in the row. Simultaneously should outsource as high a number of required storage units as possible per time unit and are put back after a part has been removed.

Erreicht wird dies erfindungsgemäß dadurch, daß die in Regaltiefe stehenden Lagereinheiten soweit auf das Gerät zur Lagerbedienung ausgebracht werden, bis die gewünschte Lagereinheit in den Zugriff gelangt. This is achieved according to the invention in that the shelf depth standing storage units as far as they are brought onto the device for warehouse operation, until the required storage unit can be accessed.

Die gewünschte Einheit wird aus der Reihe ausgeschleust, gleichzeitig wird eine mitgeführte rückzulagernde Einheit der Reihe zugefügt. Die Reihe wird nun wieder in das Regal eingebracht. Auf diese Weise gelangt nur die gewünschte Lagereinheit durch das Gerät zur Auslagerung.The desired unit is ejected from the row, at the same time a carried unit to be returned is added to the row. The series will now brought back to the shelf. That way, only the one you want arrives Storage unit by the device for retrieval.

Um eine besonders hohe Ein- und Auslagerungsleistung zu erreichen, wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung das Gerät zur Lagerbedienung zusätzlich mit Speichereinrichtungen versehen, die eine Mehrzahl einzulagernder Lagereinheiten aufnehmen, die bei einer Lagerrundfahrt, wobei das Gerät mehrere Lagerorte anfährt, gegen Buszulagernde Einheiten ausgetauscht werden. In order to achieve a particularly high storage and retrieval performance, is in a further embodiment of the invention, the device for warehouse operation in addition provided with storage devices which contain a plurality of storage units to be stored record that during a tour of the warehouse, with the device approaching several storage locations, be exchanged for units to be stored on the bus.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß Lagereinheiten mit unterschiedlichen Artikeln mehrfach tief hintereinander raumsparend gelagert werden können und dabei aus einer Reihe hintereinander lagernder Lagereinheiten nur die gewünschte Lagereinheit , unabhängig von ihrer Stellung in der Reihe, zur Auslagerung kommt und daß dabei eine besonders hohe Ein-und Auslagerungsleistung erreicht wird, indem zum einen bei diesem Entnahmevorgang gleichzeitig eine rückzulagernde Lagereinheit der gleichen Reihe zugefügt wird und zum anderen durch Anordnung einer Speichereinrichtung auf dem Gerät, wobei eine Mehrzahl einzulagernder Lagereinheiten an verschiedenen Orten gegen auszulagernde ausgetauscht werden. The advantages achieved with the invention are in particular: that storage units with different articles multiple times deep behind each other to save space can be stored and thereby from a number of storage units stored one behind the other only the desired storage unit, regardless of its position in the row, for Outsourcing comes and that with a particularly high storage and retrieval performance is achieved by, on the one hand, at this removal process at the same time a storage unit to be returned is added to the same row and the other by arranging a storage device on the device, with a plurality of Storage units at different locations can be exchanged for those to be outsourced.

Die Figuren zeigen schaubildliche Ansichten der Vorrichtung gemäß der Erfindung.The figures show perspective views of the device according to FIG the invention.

9 ist der Gang zwischen zwei Regalblöcken 7 und 8, die jeweils Lagerkanäle 20,21 mit Lagereinheiten aufweisen.9 is the aisle between two shelf blocks 7 and 8, each of which has storage channels 20,21 with storage units.

10 ist das im Gang 9 horizontal und/oder vertikal verfahrbare Gerät.10 is the device that can be moved horizontally and / or vertically in aisle 9.

Das Gerät 10 hat einen Speicher 11, in den mindestens alle Lagereinheiten eines Lagerkanals 20 hineinpassen.The device 10 has a memory 11 in which at least all storage units a storage channel 20 fit into it.

13 ist ein Speicher im/am Gerät 10, in den ein oder mehrere Lagereinheiten hineinpassen.13 is a memory in / on the device 10, in which one or more storage units fit in.

12 ist ein Speicher im/am Gerät 10, in dem sich einzulagernde Lagereinheiten befinden oder befinden können.12 is a memory in / on the device 10, in which storage units to be stored are located or can be located.

11,12 und 13 können eine beliebige Erstreckung haben, d.h. sie sind nicht notwendig in Quererstreckung des Ganges 9 ausgerichtet. Der Gang 9 kann z.B. bei vertikaler Erstreckung der Speicher Speicher 11,12,13 nur wenig breiter als eine einzige Lager-einheit sein! Befinden sich z.B. im Speic4ier 12 zwei einzulagernde Lagereinheiten und soll z.B. eine Lagereinheit aus dem Lagerkanal 20 herausgenommen werden, geht man wie folgt vor: Alle vor der gesuchten Lagereinheit im Kanal 20 befindlichen Lagereinheiten werden in den Speicher 11 verbracht. Die gesuchte Lagereinheit kann dann in den Speicher 13 gegeben werden. Die Lagereinheiten des Speichers 11 werden in den Kanal 20 zurückgebracht und die einzulagernde Lagereinheit wird ggfs. (vorher, nachher oder zwischendurch) in den Lagerkanal 20 gebracht.11, 12 and 13 can have any extension, i.e. they are not necessarily aligned in the transverse extent of the aisle 9. Aisle 9 can e.g. with vertical extension of the memory memory 11,12,13 only slightly wider than be a single storage unit! For example, if there are two to be stored in memory 12 Storage units and is intended, for example, to remove a storage unit from the storage channel 20 proceed as follows: All in front of the required storage unit in channel 20 Any storage units located there are brought into the store 11. The storage unit you are looking for can then be given into the memory 13. The storage units of the store 11 are brought back into the channel 20 and the storage unit to be stored is possibly. (before, after or in between) brought into the storage channel 20.

Das Gerät 10 kann an beliebiger Stelle des Regals diesen Vorgang mehrfach durchführen - falls erforderlich - und danach zum Lagerausgang fahren, um die herausgesuchten Lagereinheiten abzuliefern und einzulagernde Einheiten - für eine weitere Rundfahrt - zu übernehmen.The device 10 can repeat this process at any point on the shelf carry out - if necessary - and then drive to the warehouse exit to find the Storage units to be delivered and units to be stored - for another tour - to take over.

Claims (3)

Gerhard Pantzer Klaus Engelking 2070 Großhansdorf 2070 Ahrensburg Hochleistungs-Einschublager für Lagereinheiten wie Kleinbehälter, Kartons und dergl.Gerhard Pantzer Klaus Engelking 2070 Großhansdorf 2070 Ahrensburg High-performance slide-in storage for storage units such as small containers, cardboard boxes and the like. ANSPRÜCHE 1. Hochleistungs-Einschublager für Lagereinheiten wie Kleinbehälter, Kartons und dergl.,' in welchem ein-oder beidseitig eines Ganges zur Lagerbedienung Regale angeordnet sind, in denen Lagereinheiten mehrfach tief hintereinander gelagert werden und die Lagerbedienung durch ein, in diesem Gang verfahrende! Gerät erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät über eine Einrichtung verfügt, die in der Lage ist, aus einer Lagereinheitenreihe, die ganz oder teilweise auf das Gerät ausgebracht wird, eine auszulagernde Einheit an beliebiger Stelle dieser Reihe herauszunehmen und durch eine mitgeführte einzulagernde Einheit zu ersetzen. CLAIMS 1. High-performance slide-in storage for storage units such as small containers, Cardboard boxes and the like. 'In which one or both sides of an aisle for warehouse service Shelves are arranged in which storage units are stored multiple times deep behind one another and the warehouse operation by a moving in this aisle! Device takes place, characterized in that the device has a device in the Is able to consist of a row of storage units that are wholly or partially deployed on the device to remove a unit to be outsourced at any point in this row and to be replaced by a carried unit to be stored. 2. Hochleistungs-Einschublager für Lagereinheiten wie Kleinbehälter, Kartons und dergl. nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät zur Lagerbedienung über Speichereinrichtungen verfügt, die eine Mehrzahl von einzulagernden Einheiten aufnehmen, die bei einer Lagerrundfahrt des Gerätes, wobei mehrere Lagerorte angefahren werden, gegen auszulagernde Einheiten ausgetauscht werden.2. High-performance slide-in storage for storage units such as small containers, Cardboard boxes and the like according to Claim 1, characterized in that the device for warehouse operation has storage devices which have a plurality of units to be stored record that during a warehouse tour of the device, with several storage locations approached will be exchanged for units to be outsourced. 3. Hochleistungs-Einschublager für Lagereinheiten wie Kleinbehälter, Kartons und dergl., in welchem ein-oder beidseitig eines Ganges zur Lagerbedienung Regale angeordnet sind, in denen Lagereinheiten mehrfach tief hintereinander gelagert werden und die Lagerbedienung durch ein, in disem Gang verfahrendes Gerät erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät (10) einen Zwischenspeicher (11) aufweist, der mindestens. zur Aufnahme sämtlicher Lagereinheiten eines Lagerkanals (20,21) bemessen ist, das Gerät (10) einen weiteren Speicher (13) aufweist, der zur Aufnahme der auszulagernden Lagereinheit bzw. Lagereinheiten ausgebildet ist und daß ggfs. das Gerät (10) einen Speicher (12,13) aufweist, aus dem eine einzulagernde. Lagereinheit bzw. Lagereinheiten in den Lagerkanal (20,21) eingegeben werden können.3. High-performance slide-in storage for storage units such as small containers, Cardboard boxes and the like, in which one or both sides of an aisle for warehouse service Shelves are arranged in which storage units are stored multiple times deep behind one another and the warehouse is operated by a device moving in this aisle, characterized in that the device (10) has an intermediate store (11), the at least. to accommodate all storage units of a storage channel (20,21) is dimensioned, the device (10) has a further memory (13) for receiving the storage unit or storage units to be outsourced is formed and that, if necessary. the device (10) has a memory (12, 13) from which one is to be stored. Storage unit or storage units can be entered in the storage channel (20, 21).
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