DE3318250A1 - Web-fed rotary printing machine - Google Patents
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Abstract
Description
Rollenrotationsdruckmaschine Die Erfindung betrifft eine Rollenrotationsdruckmaschine mit Einzelheiten wie im Oberbegriff des Anspruches 1 angegeben.Web-fed rotary printing press The invention relates to a web-fed rotary printing press with details as specified in the preamble of claim 1.
Eine Rollenrotationsdruckmaschine stellt mit der Vielzahl ihrer drehbewegten Aggregate ein drehschwingungsfähiges System dar. Die einzelnen Walzen, Zylinder und Getriebe bedingen ein unterschiedliches Schwingverhalten. Jeder vorhandene Erreger führt zu erzwungenen Schwingungen. Die Stärke der Erreger ist im allgemeinen nicht bekannt und auch nicht konstant; sie ergibt sich aus der Summe aller Fertigungsabweichungen und aus dem Arbeitsprozeß der Rollenrotationsdruckmaschine.A web-fed rotary printing press represents with the multitude of its rotatably moved Aggregates represent a system capable of torsional vibrations. The individual rollers, cylinders and gears cause different vibration behavior. Any pathogen present leads to forced vibrations. The strength of the pathogen is generally not known and also not constant; it results from the sum of all manufacturing deviations and from the working process of the web-fed rotary printing press.
Die auftretenden Schwingungen belasten die Übertragungselemente der Drehbewegung und stören den Arbeitsprozeß der Rollenrotationsdruckmaschlne, denn diese Schwingungen überlagern sich jener Drehbewegung, die der Maschine durch die Haupt antriebsmotoren aufgezwungen wird. Betrachtet man nun die Auswirkungen dieser Schwingungen auf die zu bedruckende Bahn, so ist festzustellen, daß diese durch die mehr oder weniger wirksamen Klemmstellen - Transportwalzen, Druckzylinder und dgl. - mit ungleichförmigen Drehbewegungen durch die Rollenrotationsdruckmaschine gefördert wird. Die zu bedruckende Bahn stellt außerdem auch keinen absolut starren Körper dar, sondern ist während des Durchlaufs durch die Rollenrotationsdruckmaschine auch einer gewissen, wenn auch minimalen Längung unterworfen. Das Dehnverhalten der zu bedruckenden Bahn und der durch die Schwingungen bedingte ungleichförmige Transport derselben rufen eine Änderung der Metric hervor, so daß von Druckwerk zu Druckwerk ein gewisser Versatz des Abklatschpunktes vom zugehörigen Originalpunkt nicht vermeidbar ist. Dieses die Druckqualität vermindernde Duplieren ist unerwünscht.The vibrations that occur load the transmission elements of the Rotary movement and disrupt the work process of the web-fed rotary printing press, because these vibrations are superimposed on the rotary motion that the machine is subjected to by the Main drive motors is imposed. Now consider the effects of this Vibrations on the web to be printed, it can be determined that this is due to the more or less effective clamping points - transport rollers, impression cylinders and Like. - With non-uniform rotary movements through the web-fed rotary printing press is promoted. The web to be printed also provides neither absolutely rigid body, but is during the passage through the web-fed rotary printing press also subject to a certain, albeit minimal, elongation. The stretch behavior the web to be printed and the non-uniform web caused by the vibrations Transport of the same cause a change in the metric, so that from printing unit a certain offset of the contact point from the associated original point to the printing unit is unavoidable. This duplication, which reduces the print quality, is undesirable.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, bei einer Rollenrotationsdruckmaschine für den Erhalt möglichst duplierarmer bzw. duplierfreier Druckerzeugnisse den den Materialbahnvorarltrieb bewerkstelligenden Walzen, Zylindern oder dgl. derart geregelte Antriebe zuzuordnen, daß ein synchroner Lauf mit hoher Konstanz der einstellbaren Drehzahl durch die gesamte Rollenrotationsdruckmaschine hindurch sichergestellt ist.It is therefore the object of the invention in a web-fed rotary printing press to obtain printed products that are as low as possible or free of duplicates Rollers, cylinders or the like that produce material web pre-drive Assign drives that a synchronous run with high constancy of the adjustable Speed ensured through the entire web-fed rotary printing press is.
Diese Aufgabe ist bei einer Rollenrotationsdruckmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß den Hauptantriebsmotoren derselben eine deren Synchronlauf und eine hohe Konstanz der in einem weiten Bereich verstellbaren Drehzahl sicherstellende Regel- und Steuereinrichtung mit Einzelmerkmalen, wie im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegeben, zugeordnet ist.In a web-fed rotary printing press, this task is the one at the beginning mentioned type solved in that the main drive motors of the same one Synchronous operation and a high degree of constancy of the speed, which can be adjusted over a wide range ensuring regulation and control device with individual features, as in the identification of claim 1 specified is assigned.
Durch das Vorsehen eines Frequenznormales hoher Frequenzkonstanz mit Mitteln zur Bereitstellung einer in einem weiten Bereich verstellbaren sowie hochgenau einstellharen Ausgangsfrequenz, die allen Hauptmotoren gleichzeitig als Bezugsfrequenz zur Einstellung der gewünschten Solldrehzahl dient, ist eine absolute Synchronität in der Solldrehzahlbereitstellung für alle Antriebsmotoren sichergestellt. Letzteres bedeutet, daß Störungen außerhalb der Rollenrotationsdruckmaschinenanlage, wie sie beispielsweise bisher durch Schwankungen des elektrischen Netzes gegeben waren, ausgeschaltet sind.By providing a frequency standard with high frequency constancy Means for providing an adjustable in a wide range and highly accurate adjustable output frequency, which is used by all main motors as a reference frequency at the same time is used to set the desired target speed, is absolute synchronicity ensured in the target speed provision for all drive motors. The latter means interference outside the web-fed rotary printing press system, as previously given by fluctuations in the electrical network, for example were turned off.
Die Anwendung eines Frequenznormales befreit die Maschinenanlage von diesen Einflüssen. Durch die permanente Istwertfeststellung und deren Auswertung im Vergleich mit vorgegebenem Sollwert entsprechend den kennzeichnenden Merkmalen b) und c) des Anspruchs 1 ist sichergestellt, daß jegliche Drehzahländerungen innerhalb der Druckmaschine sofort festgestellt und die abweichende Drehzahl auf die gegebene Solldrehzahl nachgeregelt wird. Hierdurch ergibt sich ein äußerst hoher Gleichförmigkeitsgrad in bezug auf den antriebsseitigen Vorantrieb der zu bedruckenden Bahn, so daß mit der erfindungsgemäßen Lösung die gewünschten duplierarmen bzw. duplierfreien Druckerzeugnisse erzielbar sind. The application of a frequency standard frees the machine system from these influences. Through the permanent determination of the actual value and its evaluation in comparison with the specified target value according to the characteristic features b) and c) of claim 1 ensures that any speed changes within the printing press immediately determined and the deviating speed to the given Target speed is readjusted. This results in an extremely high degree of uniformity with respect to the drive-side forward drive of the web to be printed, so that with the solution according to the invention, the desired low-duplication or duplication-free printed products are achievable.
Nachstehend ist die erfindungsgemäße Lösung anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen: Fig.1 schematisch eine Rollenrotationsdruckmaschine, deren einzelne Aggregate von einer einzigen Längswelle aus angetrieben sind, Fig.2 schematisch eine Rollenrotationsdruckmaschine, deren einzelne Aggregate von einer geteilten Längswelle aus angetrieben sind, Fig.3 schematisch eine Rollenrotationsdruckmaschine mit Einzelmotorenantrieb, Fig.4 ein Ausführungsbeispiel einer Regel- und Steuereinrichtung nach der Erfindung in Verbindung mit einem Aggregat, beispiels- weise dem Einzugswerk der Rollenrotationsdruckmaschine.The solution according to the invention is detailed below with reference to the drawing explained. These show: FIG. 1 schematically a web-fed rotary printing press, the individual units of which are driven by a single longitudinal shaft, FIG. 2 schematically a web-fed rotary printing press, the individual units of which from a split longitudinal shaft are driven from, Fig.3 schematically a web-fed rotary printing press with a single motor drive, Figure 4 shows an embodiment of a regulating and control device according to the invention in connection with an aggregate, for example way the intake system of the web-fed rotary printing press.
Fig.5 ein Ausführungsbeispiel einer Drehzahl-Nachsteuereinrichtung, Fig.6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Drehzahl-Nachsteuereinrichtung.5 shows an embodiment of a speed readjustment device, 6 shows a further embodiment of a speed readjustment device.
In den Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Teile der dargestellten Rollenrotationsdruckmaschine mit gleichen Bezugszeichen angezogen. Mit 1 ist dabei eine VorratsroGle bezeichnet, von der eine zu bedruckende Bahn 2 abgewickelt und durch die Rollenrotationsdruckmaschine gefördert wird. Mit 3 ist als weiteres Teil der letzteren ein Einzugswerk, mit 4, 5, 6 und 7 je ein Druckwerk, mit 8 ein Trockner, mit 9 ein Kühlwerk und mit 10 ein Falzwerk bezeichnet. Die Xggregate 3 bis 7, 9 und 10 der Rollenrotationsdruckmaschine sind im Falle ihrer in Fig.1 dargestellten Gattung von einer einzigen ungeteilten, längs der Maschine angeordneten und mit 11 bezeichneten Hauptantriebswelle aus über nicht dargestellte Getriebeverbindungen angetrieben.In the figures, the same or corresponding parts of the web-fed rotary printing press shown is attracted with the same reference numerals. A supply roller is denoted by 1, of which a web 2 to be printed is unwound and conveyed through the web-fed rotary printing press. With 3 is as a further part of the latter a feed unit, with 4, 5, 6 and 7 each one printing unit, 8 denotes a dryer, 9 denotes a cooling unit and 10 denotes a folding unit. The Xggregate 3 to 7, 9 and 10 of the web-fed rotary printing press are in the case of their in Fig.1 represented genus of a single undivided, arranged along the machine and with 11 designated main drive shaft from via gear connections, not shown driven.
Die Hauptantriebswelle 11 selbst erhält ihren Antrieb ebenfalls über Getriebe 12 und 13 von zwei Hauptantriebsmotoren 14 und 15, von denen jeder vornehmlich an einem Ende der Hauptantriebswelle 11 angeordnet ist.The main drive shaft 11 itself also receives its drive from Gearboxes 12 and 13 of two main drive motors 14 and 15, each of which is primarily is arranged at one end of the main drive shaft 11.
Bei der in Fig.2 dargestellten Rollenrotationsdruckmaschine sind deren Aggregate 3 bis 7, 9 und 10 von einer längs der Maschine angeordneten, jedoch geteilten Hauptantriebswelle aus angetrieben, deren linkes Teil mit 16 und deren rechtes Teil mit 17 bezeichnet sind. Jedes der beiden Teile 16 und 17 der Hauptantriebswelle ist über ein Getriebe 18 bzw. 19 von einem eigenen Hauptantriebsmotor 20 bzw. 21 aus angetrieben.In the web-fed rotary printing press shown in FIG Aggregates 3 to 7, 9 and 10 of one arranged along the machine, but divided Main drive shaft driven from, its left part with 16 and its right part are denoted by 17. Each of the two parts 16 and 17 of the main drive shaft is via a gear 18 or 19 from its own main drive motor 20 or 21 powered off.
Bei der in Fig.3 dargestellten Gattung einer Rollenrotationsdruckmaschine sind deren Aggregate 3 bis 7, 9 und 10 jeweils von einzelnen Hauptantriebsmotoren 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28 aus angetrieben.In the type of web-fed rotary printing press shown in FIG their units 3 to 7, 9 and 10 are each of individual main drive motors 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28 driven off.
Erfindungsgemäß ist den Hauptantriebsmotoren 14, 15 (Fig.1) bzw. 20, 21 (Fig.2) bzw. 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 (Fig.3) einer Rollenrotationsdruckmaschine eine Regel- und Steuereinrichtung zugeordnet, die einen synchronen Lauf der Haupt antriebsmotoren und eine hohe Konstanz der in einem weiten Bereich verstellbaren Drehzahl sicherstellt und folgende Einzelheiten umfaßt: a) ein Frequenznormal 29 hoher Frequenzkonstanz mit Mitteln 30, 31 zur Bereitstellung einer in einem weiten Bereich verstellbaren sowie hochgenau einstellbaren Ausgangsfrequenz, die allen Hauptantriebsmotoren einer Rollenrotationsdruckmaschine gleichzeitig als Bezugsfrequenz zur Einstellung der gewünschten Solldrehzahl dient, b) je Hauptantriebsmotor 14, 15 (Fig.1) bzw. 20, 21 (Fig.2) bzw. 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 (Fig.3) einen zur Drehzahl-Istwert-Feststellung bzw. -Messung dienenden Drehimpulsgeber 32, 33 (Fig.1) bzw. 34, 35 (Fig.2) bzw. 36, 37, 38, 39, 40, 41 und 42 (Fig.3) hoher Auflösung und Genauigkeit, der an einem im Kraftübertragungsweg zwischen einem Hauptantriebsmotor und dem Ort der Krafteinleitung in die zu transportierende, zu bedruckende Materialbahn 2 liegenden, rotierenden Teil (Walze, Zylinder, Getrieberad, Antriebswelle oder dgl.) 43 und 44 (Fig.1) bzw. 45 und 46 (Fig.2) bzw. 47, 48, 49, 50, 51, 52 und 53 (Fig.3) angeordnet ist, c) je Hauptantriebsmotor 14, 15 (Fig.1) bzw. 20, 21 (Fig.2) bzw. 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28 (Fig.3) eine elektronische Auswerteinrichtung 54, 55 (Fig.1) bzw. 55, 57 (Fig.2) bzw. 58, 59, 60, 61, 62, 63 und 64 (Fig.3), in der die Impulse der Solldrehzahl-Bezugsfrequenz und der Istdrehzahl-Frequenz durch Zähler 65 und 66 (siehe Fig.4) gezählt sowie in einem Vergleicher 67 (siehe Fig.4) durch Addition oder Subtraktion miteinander verglichen und bei Abweichung von Ist- und Sollzustand entsprechende Nachregelbefehle zur Nachsteuerung des angeschlossenen Hauptantriebsmotors auf Solldrehzahl abgegeben werden.According to the invention, the main drive motors 14, 15 (FIG. 1) and 20, 21 (Fig. 2) or 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 (Fig. 3) of a web-fed rotary printing press a regulating and control device assigned to ensure a synchronous run of the main drive motors and a high degree of constancy that can be adjusted over a wide range Speed ensures and includes the following details: a) a frequency standard 29 high frequency constancy with means 30, 31 for providing one in a wide Range of adjustable as well as highly precisely adjustable output frequency, all of them Main drive motors of a web-fed rotary printing press at the same time as the reference frequency is used to set the desired target speed, b) per main drive motor 14, 15 (Fig.1) or 20, 21 (Fig.2) or 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 (Fig.3) a for Rotary pulse encoder 32, 33 used for determining or measuring the actual speed value (Fig. 1) or 34, 35 (Fig.2) or 36, 37, 38, 39, 40, 41 and 42 (Fig.3) high resolution and Accuracy of one in the power transmission path between a main drive motor and the place where the force is introduced into the material web to be transported and printed 2 lying, rotating part (roller, cylinder, gear wheel, drive shaft or like) 43 and 44 (Fig. 1) or 45 and 46 (Fig. 2) or 47, 48, 49, 50, 51, 52 and 53 (Fig. 3) is arranged, c) per main drive motor 14, 15 (Fig. 1) or 20, 21 (Fig.2) or 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28 (Fig.3) an electronic Evaluation device 54, 55 (FIG. 1) or 55, 57 (FIG. 2) or 58, 59, 60, 61, 62, 63 and 64 (Fig.3), in which the pulses of the setpoint speed reference frequency and the actual speed frequency counted by counters 65 and 66 (see Fig. 4) and in a comparator 67 (see Fig. 4) compared with each other by addition or subtraction and if there is a discrepancy Corresponding readjustment commands from the actual and target state to readjust the connected Main drive motor are delivered to the target speed.
Als Frequenznormal 29 ist beispielsweise ein Quarzoszillator vorgesehen, der in einem Spezialgehäuse eingekapselt und in diesem so gelagert ist, daß äußere Einflüsse, z.B. durch Stöße oder Schläge oder sonstige Schwingungen, seine ihm eigene Frequenzgenauigkeit nicht beeinflussen können. Als Mittel 30 zur Bereitstellung einer in einem weiten Bereich verstellbaren sowie hochgenau einstellbaren Ausgangsfrequenz ist beispielsweise ein spezieller Frequenzwandler vorgesehen, der durch eine hochgenau arbeitende Stellvorrichtung 31 betätigbar ist. Die Einstellung der der Solldrehzahl dienenden Ausgangsfrequenz wird von einem Bedienungspult 68 aus durchgeführt, von dem aus auch andere, nier nicht interessierende Funktionen oder Vorgänge der Rollenrotationsdruckmaschine einstellbar oder steuerbar oder überwachbar sind. Als Drehimpulsgeber 32 bis 42 finden insbesondere solche der inkremental arbeitenden Bauart mit elektronischer Impulsvervielfachung Verwendung, die eine Auflösung einer Umdrehung jenes rotierenden Teiles 43 bis 53, an welches einer angeschlossen ist, beispielsweise in 10 000 oder mehr Impulse, ermöglicht.A crystal oscillator, for example, is provided as the frequency standard 29, which is encapsulated in a special housing and stored in this so that external Influences, e.g. from bumps or blows or other vibrations, his own Frequency accuracy cannot affect. As a means 30 for providing an output frequency that is adjustable over a wide range and can be set with high precision For example, a special frequency converter is provided which is controlled by a highly accurate working adjusting device 31 can be actuated. The setting of the target speed The output frequency serving is performed from a control panel 68 from from this also other functions or processes of the web-fed rotary printing press that are not of interest adjustable or controllable or monitorable. As rotary pulse encoder 32 to 42 find in particular those of the incremental type with electronic Pulse multiplication use, which is a resolution of one revolution of that rotating Part 43 to 53, to which one is connected, for example in 10 000 or more impulses, made possible.
Wie gut aus den Figuren 4 bis 6 ersichtlich, ist an den Ausgang 69 jeder Auswerteinrichtung 54 bis 64 der Eingang 70 einer Drehzahl-Nachsteuereinrichtung angeschlossen, deren Ausgang 71 wiederum mit dem Leistungsteil des zugehörigen Hauptantriebsmotors in Verbindung steht. Dabei ist das dem Hauptantriebsmotor 14 zugehörige Leistungsteil mit 72 und die diesem vorgeschaltete Drehzahl-Nachsteuereinrichtung mit 73 bezeichnet. Das dem Hauptantriebsmotor 15 (Fig.1) zugeordnete Leistungsteil ist mit 74 und die diesem vorgeschaltete Drehzahl Nachsteuereinrichtung mit 75 bezeichnet. Das Leistungsteil des in Fig.2 dargestellten Hauptantriebsmotors 20 ist mit 76 und die diesem vorgeschaltete Drehzahl-Nachsteuereinrichtung mit 77 bezeichnet. Das Leistungsteil des ebenfalls in Fig.2 dargestellten Hauptantriebsmotors 21 ist mit 78 und die diesem vorgeschaltete Drehzahl-Nachsteuereinrichtung mit 79 angezogen. In Fig.3 ist das Leistungsteil des Hauptantriebsmotors 22 mit 80, die vorgeschaltete Drehzahl-Nachsteuereinrichtung mit 81 bezeichnet; das Leistungsteil des Hauptantriebsmotors 23 ist mit 82, die vorgeschaltete Drehzahl-Nachsteuereinrichtung mit 83 bezeichnet; das Leistungsteil des Hauptantriebsmotors 24 ist mit 84, die vorgeschaltete Drehzahl-Nachsteuereinrichtung mit 85 bezeichnet; das Leistungsteil des Hauptantriebsmotors 25 ist mit 86 und die diesem vorgeschaltete Drehzahl-Nachsteuereinrichtung mit 87 bezeichnet; das Leistungsteil des Hauptantriebsmotors 26 ist mit 88, die diesem vorgeschaltete Drehzahl-Nachsteuereinrichtung mit 89 bezeichnet; das Leistungsteil des Hauptantriebsmotors 27 ist mit 90, die diesem vorgeschaltete Drehzahl-Nachsteuereinrichtung mit 91 bezeichnet; das Leistungsteil des Hauptantriebsmotors 28 ist mit 92, die diesem vorgeschaltete Drehzahl-Nachsteuereinrichtung mit 93 bezeichnet.As can be seen clearly from FIGS. 4 to 6, the output 69 each evaluation device 54 to 64 the input 70 of a speed readjustment device connected, the output 71 in turn with the power unit of the associated main drive motor communicates. The power unit associated with the main drive motor 14 is here denoted by 72 and the speed readjustment device connected upstream of this with 73. The power part assigned to the main drive motor 15 (FIG. 1) is indicated by 74 and the This upstream speed readjustment device is designated by 75. The power part of the main drive motor 20 shown in Figure 2 is with 76 and this upstream Speed readjustment device denoted by 77. The power part of the also Main drive motor 21 shown in FIG. 2 is connected to 78 and the upstream thereof Speed readjustment device with 79 tightened. In Fig.3 is the power part of the main drive motor 22 with 80, the upstream speed readjustment device denoted at 81; the power part of the main drive motor 23 is with 82, the upstream speed readjustment device denoted by 83; the power unit of the main drive motor 24 is at 84, the upstream speed readjustment device denoted at 85; the power part of the main drive motor 25 is with 86 and the this upstream speed readjustment device denoted by 87; the power unit of the main drive motor 26 is 88, the upstream speed readjustment device denoted at 89; the power unit of the main drive motor 27 is with 90, the this upstream speed readjustment device denoted by 91; the power unit of the main drive motor 28 is with 92, the upstream speed readjustment device designated by 93.
Wie in Fig.5 gezeigt, kann jede der Drehzahl-Nachsteuereinrichtungen 73, 75, 77, 79, 81, 83, 85, 87, 89, 91, 93 aus einem an den Eingang 70 angeschlossenen Digital-Analog-Wandler 94, einem diesem nachgeschalteten Filter 95 und einem letzterem nachgeschalteten, hochpräzise arbeitenden Drehzahlregler, insbesondere PID-Regler 96, bestehen.As shown in Figure 5, each of the speed readjustment devices 73, 75, 77, 79, 81, 83, 85, 87, 89, 91, 93 from one connected to input 70 Digital-to-analog converter 94, a filter 95 connected downstream of this and the latter downstream, high-precision speed controller, in particular PID controller 96, exist.
Alternativ hierzu kann jede der Drehzahl-Nachsteuereinrichtungen 73, 75, 77, 79, 81, 83, 85, 87, 89, 91, 93 - wie in Fig.6 gezeigt - einen Prozeßrechner 97 umfassen, der die ihm durch den vorgeschalteten Vergleicher 67 zugeführten Signale per Programm verarbeitet für eine entsprechende Drehzahl-Nachsteuerung des zugehörigen Hauptantriebsmotors.Alternatively, each of the speed readjustment devices 73, 75, 77, 79, 81, 83, 85, 87, 89, 91, 93 - as shown in Figure 6 - a process computer 97 include the signals fed to it by the upstream comparator 67 processed by program for a corresponding speed readjustment of the associated Main drive motor.
Die in Figuren 5 und 6 im Detail gezeigten Ausführungsmöglichkeiten für die Drehzahl-Nachsteuereinrichtungen sind jedoch nicht bindend. Es können auch andere Mittel verwendet werden. Darüber hinaus sei darauf hingewiesen, daß die erfindungsgemäße Regel- und Steuereinrichtung, betreffend die Regel- und Steuerelemente zwischen dem Ausgang des Frequenzwandlers und den Eingängen der Leistungsteile der einzelnen Hauptantriebsmotoren, anders als in den Figuren 1 bis 3 dargestellt und im vorhergehenden beschrieben, ausgebildet sein kann. So können beispielsweise die vorhandenen Drehzahl-Nachsteuereinrichtungen 73, 75, 77, 79, 81, 83, 85, 87, 89, 91, 93 auch in einem einzigen Block mit einem einzigen Prozeßrechner zusammengefaßt sein, von dem aus taktweise die daran angeschlossenen Leistungsteile der Hauptantriebsmotoren angesteuert werden. Es können aber von diesem Block auch noch die Funktionen der Auswerteinrichtungen 54 bis 64 durch Bereitstellung entsprechender Mittel übernommen werden; in diesem Fall wären praktisch alle Teile der erfindungsgemäßen Einrichtung, betreffend die Nachregelung bzw. Nachsteuerung der Hauptantriebsmotoren, in einem einzigen Prozeßrechnerblock zusammengefaßt.The possible embodiments shown in FIGS. 5 and 6 in detail however, they are not binding for the speed readjustment devices. It can too other means can be used. In addition, it should be noted that the inventive Regulation and control device, concerning the regulation and control elements between the output of the frequency converter and the inputs of the power units of the individual Main drive motors, differently than shown in Figures 1 to 3 and in the preceding described, can be formed. For example, the existing speed readjustment devices 73, 75, 77, 79, 81, 83, 85, 87, 89, 91, 93 also in a single block with a single process computer be summarized, from which the connected clock-wise Power units of the main drive motors are controlled. But it can be from this Block also the functions of the evaluation devices 54 to 64 by providing them appropriate funds are taken over; in this case practically all would be parts the device according to the invention, relating to readjustment or readjustment the main drive motors, combined in a single process computer block.
Die erfindungsgemäße Regel- und Steuereinrichtung arbeitet nun wie nachfolgend anhand der dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben: Vom Bedienungspult 68 aus wird eine gewünschte Solldrehzahl eingestellt, durch die die zu bedruckende Bahn 2 innerhalb der Rollenrotationsdruckmaschine mit einer bestimmten, zugehörigen Geschwindigkeit vorwärts transportiert werden soll. Die Einstellung dieser Solldrehzahl am Bedienungspult 68 ruft eine Aktivierung der Stellvorrichtung 31 und über diese eine Betätigung des Frequenzwandlers hervor mit der Folge, daß am Ausgang des letzteren Impulse mit einer Frequenz bereitgestellt sind, die der gewünschten Solldrehzahl entsprechen.The regulating and control device according to the invention now works as described below with reference to the illustrated embodiments: From the control panel 68 from a desired target speed is set, through which the to be printed Web 2 within the web-fed rotary printing press with a specific, associated Speed is to be transported forward. The setting of this target speed Activation of the actuating device 31 calls on the control panel 68 and via this an actuation of the frequency converter with the result that at the output of the latter Pulses are provided at a frequency that corresponds to the desired target speed correspond.
Diese ausgangs des Frequenzwandlers 30 gegebenen Impulse werden jeder an einer Rollenrotationsdruckmaschine vorhandenen Auswerteinrichtung 54 bis 64 über deren Sollwerteingang 98 dem die Impulse der Solldrehzahl-Bezugsfrequenz zählenden Zähler 65 zugeführt. Der Zählerstand des Zählers 65 wird ständig mit dem Zählerstand des die Istdrehzahl-Frequenz zählenden Zählers 66 durch den Vergleicher 67 verglichen. Jede Vergrößerung der Solldrehzahl-Bezugsfrequenz führt mithin zu einer Änderung des Zählerinhaltes des Zählers 65 mit der Folge eines positiven Überschusses gegenüber dem Inhalt des Zählers 66; dieser positive Überschuß des Zählers 65 wird im Vergleicher 67 festgestellt, vom Vergleicher 67 werden dann Korrektursignale für eine Drehzahlerhöhuno an die an die jeweilige Auswerteinrichtung angeschlossene Drehzahl-Nachsteuereinrichtung weitergeleitet, die dann das angeschlossene Leistungsteil dahingehend beeinflußt, daß der Hauptantriebsmotor mit höherer Drehzahl betrieben wird. Diese höhere Drehzahl des Hauptantriebsmotors bewirkt eine Erhöhung der Drehzahl jenes rotierenden Teiles 43 bis 53, an das einer der Drehimpulsgeber 32 bis 42 angeschlossen ist. Die höhere Drehzahl des rotierenden Teiles wird vom Drehimpulsgeber digitalisiert und an den Istwerteingang 99 der angeschlossenen Auswerteinrichtung 54 bis 63 und von dort dem die Istdrehzahl-Frequenz zählenden Zähler 66 zur Erhöhung des Zählerstandes zugeleitet. Der vorbeschriebene Regel- und Nachsteuervorgang erfolgt so lange, bis im Vergleicher 67 der betreffenden Auswerteinrichtung 54 bis 64 kein Unterschied der Zählerstände der beiden Zähler 65 und 66 mehr festgestellt wird; die Drehzahl, mit der dann der angeschlossene Hauptantriebsmotor betrieben wird, wird von der zugehörigen Drehzahl-Nachsteuereinrichtung konstant gehalten. Jede Abweichung von dieser Solldrehzahl ist jedoch durch die erfindungsgemäße Lösung über einen der Drehimpulsgeber 32 bis 42 sofort feststellbar und der zugehörigen Auswerteinrichtung für eine sofortige Nachregelung der Istdrehzahl auf Solldrehzahl zuführbar. Hierdurch ist gewährleistet, daß praktisch alle angetriebenen Teile einer Rollenrotationsdruckmaschine mit einem höchstmöglichen Grad an Synchronität angetrieben sind.These output of the frequency converter 30 given pulses are each evaluation device 54 to 64 present on a web-fed rotary printing press whose setpoint input 98 counts the pulses of the setpoint speed reference frequency Counter 65 supplied. The count of the counter 65 is constantly with the count of the counter 66 counting the actual speed frequency is compared by the comparator 67. Every increase in the setpoint speed reference frequency therefore leads to a change of the counter content of the counter 65 with the consequence of a positive excess compared to the content of the counter 66; this positive excess of the counter 65 is used in the comparator 67 determined, the comparator 67 then correction signals for a speed increase to the speed readjustment device connected to the respective evaluation device forwarded, which then influences the connected power unit to the effect that that the main drive motor is operated at a higher speed. This higher speed of the main drive motor increases the speed of that rotating part 43 to 53, to which one of the rotary pulse encoders 32 to 42 is connected. The higher one The speed of the rotating part is determined by the rotary pulse encoder digitized and to the actual value input 99 of the connected evaluation device 54 to 63 and from there the counter 66, which counts the actual speed frequency, to increase the count forwarded. The control and readjustment process described above continues until in the comparator 67 of the relevant evaluation device 54 to 64 no difference the counter readings of the two counters 65 and 66 are determined more; the speed, with which the connected main drive motor is then operated, is controlled by the associated speed readjustment device kept constant. Any deviation from this target speed is, however, by the solution according to the invention via one of the Rotary pulse encoder 32 to 42 can be determined immediately and the associated evaluation device for immediate readjustment of the actual speed to the target speed. Through this ensures that practically all driven parts of a web-fed rotary printing press are driven with the highest possible degree of synchronicity.
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