DE3206403A1 - Device for the auxiliary drive of an axle of a trailer vehicle - Google Patents

Device for the auxiliary drive of an axle of a trailer vehicle

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DE3206403A1
DE3206403A1 DE19823206403 DE3206403A DE3206403A1 DE 3206403 A1 DE3206403 A1 DE 3206403A1 DE 19823206403 DE19823206403 DE 19823206403 DE 3206403 A DE3206403 A DE 3206403A DE 3206403 A1 DE3206403 A1 DE 3206403A1
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Roger 86200 Loudun Clary
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Abstract

The invention relates to a device for the auxiliary drive of an axle of a trailer vehicle which is coupled to a motor vehicle, which device is formed by at least one hydraulic motor mounted on the axle and is connected to a supply pump and which has a device for controlling the power output to the engine by the pump when force is transmitted to the trailer vehicle by the motor vehicle. In the device according to the invention, the control device is formed by a sensor (7) for the value of the force at the level of a hitch (3) which outputs at the output a signal (S) which is proportional to this force and by a device for hydraulic distribution which is arranged between the pump (4) and the motor (6) and has at least one element (8) which is controlled by the signal (S) for branching off a variable portion (d2) of the flow rate (d) of the pump (4) in the direction of the reservoir, which portion (d2) is inversely proportional to the intensity of the signal (S). <IMAGE>

Description

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Vorrichtung für den Hilfsantrieb einer Achse eines Anhänger fahr zeugsDevice for the auxiliary drive of an axle of a trailer vehicle

Beschreibung :Description :

Wenn ein Fahrzeug an eine Zugmaschine angekuppelt ist, kann es, besonders bei landwirtschaftlichen Maschinen, von Nutzen sein, das Anhängerfahrzeug mit einem Motordrehmoment zu versehen, um die Bewegung dieses Fahrzeug-Ensembles zu unterstützen.If a vehicle is coupled to a tractor, it can, especially in the case of agricultural vehicles Machines, be of use to provide the trailer vehicle with engine torque to facilitate the movement to support this vehicle ensemble.

Diese Unterstützung ist bei einem solchen Fahrzeug-Ensemble vor allem dann erforderlich, wenn die Bewegung langsam auf einem unebenen oder hügeligen Gelände erfolgt, während für die Bewegungen des Ensembles auf der Straße bei größerer Geschwindigkeit lediglich der Zug des Traktors benötigt wird. Der Bedarf dieser Unterstützung macht sich vor allem bemerkbar, wenn es sich bei dem traktorgezogenen Fahrzeug um eine Erntemaschine handelt.In such a vehicle ensemble, this support is particularly necessary when moving is done slowly on an uneven or hilly terrain while covering the movements of the ensemble on the road at higher speeds only the tractor pull is required. The need of this Support is particularly noticeable when the tractor-pulled vehicle is one Harvester acts.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, welche es gestattet, diese Unterstützung des Antriebs des Anhängerfahrzeugs reguliert, in Abhü igkeit von dem Bedarf des als Anhänger gezogenen i rzeugs, d.h. in Abhängig-The invention relates to a device which allows this support of the drive of the trailer vehicle regulated, depending on the needs of the trailer towed vehicle, i.e. depending on

keit vom Zug, sicherzustellen.the train.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für den Hilfsantrieb einer Achse eines an ein Motorfahrzeug angekuppelten Anhängerfahrzeugs zu schaffen, wobei die Vorrichtung durch zumindest einen hydraulischen Motor gebildet wird, welcher auf der Achse angebracht und mit einer Versorgungspumpe verbunden ist und eine Vorrichtung zur Steuerung der bei der durch das Motorfahrzeug an das Anhängerfahrzeug übermittelte Kraft durch die Pumpe an den Motor abgegebenen Leistung aufweist.The invention is therefore based on the object of a device for the auxiliary drive of an axle of a trailer vehicle coupled to a motor vehicle to create, wherein the device is formed by at least one hydraulic motor, which mounted on the axis and connected to a supply pump and a device for control the force transmitted by the motor vehicle to the trailer vehicle through the pump to the motor has delivered power.

Gemäß der Erfindung ist die Steuerungseinrichtung durch einen Aufnehmer für den Wert der Kraft in Höhe der Kupplung, welcher am Ausgang ein zu dieser Kraft proportionales Signal abgibt, und durch eine Vorrichtung zur hydraulischen Verteilung gebildet, welche zwischen der Pumpe und dem Motor angeordnet ist und zumindest ein Organ aufweist, das durch das Signal zur Abzweigung eines variablen Teils des Durchsatzes der Pumpe in Richtung des Reservoirs in umgekehrtem Verhältnis zu der Intensität des Signals gesteuert wird.According to the invention, the control device is comprised of a transducer for the value of the force in height the clutch, which emits a signal proportional to this force at the output, and by a device formed for hydraulic distribution, which is arranged between the pump and the motor and at least has a member, which by the signal for branching off a variable part of the flow rate of the pump in Direction of the reservoir is controlled in inverse proportion to the intensity of the signal.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Abzweigorgan durch einen Druckbegrenzer gebildet, welcher auf einer Abzweigleitung angeordnet ist, die den Pumpenförderkanal mit dem Reservoir verbindet, und welcher durch einen zur Intensität des Signals proportionalen hydraulischen Druck gesteuert ist.In a preferred embodiment of the invention the branch element is formed by a pressure limiter which is arranged on a branch line which connects the pump delivery channel to the reservoir, and which through one to the intensity the proportional hydraulic pressure signal is controlled.

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Des weiteren ist der Aufnehmer durch ein mit dem Motorfahrzeug fest verbundenes Element gebildet, welches in Bezug auf ein fest mit dem Anhängerfahrzeug verbundenes Element mobil ist. Diese Elemente sind aneinander mittels eines elastisch so defomrmierbaren Systems gekuppelt, daß die Amplitude ihrer Relativbewegung zur Intensität der Kraft proportional ist, wobei die Amplitude das Signal bildet.Furthermore, the sensor is formed by an element firmly connected to the motor vehicle, which is mobile with respect to an element firmly connected to the trailer vehicle. These elements are to each other by means of an elastic so deformable System coupled so that the amplitude of their relative movement is proportional to the intensity of the force, where the amplitude forms the signal.

Bei einer ersten Variante umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Einrichtung zur variablen Drosselung eines hydraulischen Durchflusses einer Leitung, welche die Förderleitung der Pumpe mit dem Steuereingang des Druckbegrenzers verbindet; die Drosselungseinrichtung ist hierbei an ein mobiles Organ zur Übertragung des Signals angekuppelt und bildet den Generator für den Steuerungsdruck.In a first variant, the invention includes Device a device for the variable throttling of a hydraulic flow of a line, which connects the delivery line of the pump to the control input of the pressure limiter; the throttling device is coupled to a mobile device for the transmission of the signal and forms the generator for control pressure.

Bei einer zweiten Variante umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Einrichtung zur Drosselung des hydraulischen Durchflusses einer Leitung für den Abfluß der Steuerungskammer des Druckbegrenzers, wobei der in dieser Kammer und in der Leitung herrschende Druck den Steuerungsdruck bildet; die Einrichtung zur variablen Drosselung ist an ein mobiles Organ zur Übertragung des Signals angekuppelt.In a second variant, the invention includes Device a device for throttling the hydraulic flow of a line for the drainage of the Control chamber of the pressure limiter, the pressure prevailing in this chamber and in the line forms the control pressure; the facility to be variable Throttling is coupled to a mobile device for transmitting the signal.

Der hydraulische Motor ist in beiden Richtungen drehend. Die erfindungsgemäße Verteilungseinrichtung weist einen Umkehr-Verteiler mit zwei oder drei Positionen auf, dessen Steuerung manuell, aber auch mittels eines mobilen Organs zur Übertragung des von demThe hydraulic motor is rotating in both directions. The distribution device according to the invention has a reversing distributor with two or three positions, which can be controlled manually, but also by means of of a mobile organ for the transmission of the

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Aufnehmer abgegebenen Signals erfolgen kann.The signal emitted by the transducer can take place.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung und der Zeichnung hervor. In letzterer zeigen:Further advantages and features of the invention emerge from the subclaims in conjunction with the description and the drawing. In the latter show:

Fig. 1 schematisch die allgemeinen erfindungsgemäßen Vorrichtungen,1 schematically shows the general devices according to the invention,

Fig. 2 schematisch ein mechanisches Ausführungsbeispiel des durch die erfindungsgemäße Vorrichtung betätigten Aufnehmers,Fig. 2 schematically shows a mechanical embodiment the transducer actuated by the device according to the invention,

Fig. 3, 4 und 5 schematische Ansichten verschiedener Einrichtungen zur Übertragung des von dem in Fig. 2 gezeigten Aufnehmer abgegebenen .Signals,3, 4 and 5 are schematic views of various devices for transmitting the from the signal outputted from the transducer shown in FIG. 2,

Fig. 6 schematisch die vereinfachte Darstellung einer ersten Ausführungsvariante des hydraulischen Versorgungskreises für den Hilfsmotor,6 schematically shows the simplified representation of a first embodiment variant of the hydraulic Supply circuit for the auxiliary engine,

Fig. 7 eine zweite Variante des in Fig. 6 gezeigten Kreises undFig. 7 shows a second variant of the circle shown in Fig. 6 and

Fig. 7A eine Variante eines Details der in Fig. 7 gezeigten Variante.FIG. 7A shows a variant of a detail of the variant shown in FIG. 7.

In Fig. 1 ist als Schlepperfahrzeug ein Traktor 1 gezeigt, an den mittels einer als Kupplung dienenden Zugvorrichtung oder -stange 3 ein als Anhänger gezogenes Fahrzeug 2 angekuppelt ist. Der Traktor umfaßt eine als Quelle von unter Druck stehendem Fluid dienende Pumpe 4, und die Achse 5 des Anhängers welches mehl" als eine Achse aufweisen kann) kann von mindestens einem hydraulischen Motor 6 angetrieben werden. DieIn Fig. 1, a tractor 1 is shown as a tractor vehicle, to which by means of a serving as a coupling Towing device or rod 3 is coupled to a vehicle 2 drawn as a trailer. The tractor includes one serving as a source of pressurized fluid pump 4, and the axis 5 of the trailer which flour " as an axis) can be driven by at least one hydraulic motor 6. the

wichtigsten Einrichtungen der Erfindung bestehen in einem Aufnehmer 7 für die in gleicher Höhe mit der Kupplung auftretende Kraft (bei der es sich, je nachdem, ob der Traktor 1 den Anhänger 2 zieht oder schiebt, um eine Zugkraft oder Druckkraft handelt), welcher eine Signal S abgibt, dessen Intensität zur aufgenommenen Kraft proportional ist (und welches in bestimmten Fällen mit einem Vorzeichen versehen ist, so daß das Sigral in Abhängigkeit von der Natur der Kraft - Zug odei Schub- orientiert ist). Das Signal S wird von einer zwischen der Pumpe 4 und dem Motor 6 angeordneten hydraulischen Verteilungsvorrichtung 8 empfargen, welche ein Organ zur Abzweigung eines variablen TeiJs d„ des Pumpendurchsatzes enthält, wobei die Menge d? des von der Motorversorgung abgeleiteten und zu einem Reservoir 9 zurückgeleiteten Durchsatzes zur Intensität des Signals S umgekehrt proportional ist. Durch die Erfindung ist mehr die Zugkraft (oder Schubkraft) auf der Höhe der Kupplung 3 besonders wichtig, und ferner ist die Menge d_ des abgeleiteten Durchsatzes gering, und daher ist die der Achse 5 zugeführte Leistung beträchtlich.The most important devices of the invention consist in a transducer 7 for the force occurring at the same level as the coupling (which, depending on whether the tractor 1 pulls or pushes the trailer 2, is a pulling force or a pushing force), which is a signal S emits, the intensity of which is proportional to the force absorbed (and which in certain cases is provided with a sign so that the Sigral is oriented depending on the nature of the force - pull or push). The signal S is received by a hydraulic distribution device 8 which is arranged between the pump 4 and the motor 6 and which contains an element for branching off a variable part d "of the pump throughput, the quantity d ? of the throughput derived from the motor supply and returned to a reservoir 9 is inversely proportional to the intensity of the signal S. With the invention, the pulling force (or pushing force) at the level of the coupling 3 is more important, and furthermore the amount d_ of the diverted throughput is small, and therefore the power supplied to the axle 5 is considerable.

In den folgenden Figuren sind Einzelheiten der in Bezug auf Fig. 1 beschriebenen Haupteinrichtungen dargestellt.In the following figures are details of the main devices described with reference to FIG shown.

Im folgenden wird Fig. 2 beschrieben. Ein Aufnehmer 7 wird durch ein erstes, an den Anhänger 2 angekuppeltes Element 10 gebildet. Bei diesem Element kann es sich um eine mit zwei Schultern oder Anschlägen 10a und 10b versehene Stange handeln. Zwischen den beidenFig. 2 will now be described. A pick-up 7 is coupled to the trailer 2 by a first one Element 10 formed. This element can be one with two shoulders or stops 10a and 10a 10b provided rod act. Between the two

Anschlägen und mittels längs des Gestänge geführter Scheiben bzw. Achsschienen 11a und 11b ist eine als elastisches Organ dienende Feder 12 angeordnet, welche die Scheiben auf die Anschläge drückt. Das Feder-Scheiben-System ist von einer Hülse 13 umgeben, die in gleicher Weise an ihren Enden jeweils eine Anschlagfläche 13a bzw. 13b aufweist, welche als Stütze auf den Anschlägen angeordnet werden können. Die Hülse kann längs der Stange 10 gleiten und ist mit dem Motorfahrzeug 1 fest verbunden. Wenn der Traktor 1 eine Zugkraft T oder eine Schubkraft C ausübt, tritt eine Bewegung der Hülse 13 in Bezug auf die Stange 10 auf, durch welche die Feder 12 komprimiert wird. In dem Augenblick, in dem die über die FederStops and by means of disks or axle rails 11a and 11b guided along the linkage is an as Resilient organ serving spring 12 arranged, which presses the discs on the stops. The spring and washer system is surrounded by a sleeve 13, each of which has a stop surface at its ends in the same way 13a and 13b, which can be arranged as a support on the stops. The sleeve can slide along the rod 10 and is firmly connected to the motor vehicle 1. When the tractor 1 exerts a pulling force T or a pushing force C, a movement of the sleeve 13 occurs in relation to the Rod 10 through which the spring 12 is compressed. The moment the over the pen

12 dem Anhänger 2 übertragene Kraft T oder C zur Verschiebung des Anhängers ausreichend ist, hört die Relativbewegung von Hülse 13 und Stange 10 auf.12 force T or C transmitted to the trailer 2 is sufficient to move the trailer the relative movement of the sleeve 13 and rod 10.

Die Amplitude der Verse' iebung ist von der Ruheposition an eine lineare Funktion der durch die Kupplung übertragenen Kraft infolge der Kompression der Feder 12. Diese Amplitude bildet daher das Signal S. Zur Stabilisierung der Wirkungen dieser elastischen Kupplung und zur Dämpfung ihrer Oszillationen ist zwischen der Stange 10 und der Hülse 13 ein Dämpfungselement 14 vorgesehen.The amplitude of the verse shift is from the rest position a linear function of the force transmitted through the clutch due to the compression of the spring 12. This amplitude therefore forms the signal S. To stabilize the effects of this elastic coupling and between the rod 10 and the sleeve 13 there is a damping element to dampen their oscillations 14 provided.

Es ist möglich, in der Höhe der Anordnung 10, 12,It is possible at the level of the arrangement 10, 12,

13 selbst das Signal S auszuwerten, bei welchem es sich ja um ein mechanisches Signal handelt, um es in eine elektrische oder in eine pneumatische oder hydraulische Größe umzuwandeln.13 to evaluate the signal S itself, which is a mechanical signal, it to be converted into an electrical, pneumatic or hydraulic quantity.

In gleicher Weise kann das Signal S mit oder ohne Untersetzung an eine andere Auswertungsstelle übertragen werden, die vielleicht gegen äußere agressive Einwirkungen geschützter ist, als es die in der Nähe des Bodens befindliche Kupplung ist.In the same way, the signal S can be transmitted to another evaluation point with or without reduction that may be aggressive against external Impact is more protected than the coupling located near the floor.

In Fig. 3 ist ein erster Mechanismus zur Übertragung des Signals schematisch dargestellt. Ein Hebel 15 ist durch seinen Mittelteil um eine mit dem Fahrzeug fest verbundene Achse 16 schwenkbar. Das untere Ende dieses Hebels wirkt mit einem Mitnehmerelement 17 zusammen, welches vom Ende der Stange 10 mittels einer Gabel getragen wird. Auf diese Weise wird die Amplitude der relativen linearen Bewegung bei Zug in eine Oszillation des Hebels in der Richtung A und in der Richtung B bei Druck umgewandelt. Die Winkelamplitude diesem Oszillation ist zur Amplitude der Relativbewegung proportional, und die Bewegung des freien Endes des Hebels 15 ist ebenso in der Amplitude zur Relativbewegung proportional. Die letztere Bewegung kann daher ausgenutzt werden, um ein· Gerät zu steuern, welches ir. gezeigten Beispiel fest von dem Traktor 1 getragen wird.In Fig. 3, a first mechanism for transmitting the signal is shown schematically. A lever 15 is pivotable through its middle part about an axis 16 firmly connected to the vehicle. The lower end this lever cooperates with a driver element 17, which from the end of the rod 10 by means carried by a fork. In this way, the amplitude of the relative linear movement when pulled converted into an oscillation of the lever in direction A and in direction B under pressure. the Angular amplitude of this oscillation is proportional to the amplitude of the relative movement, and the movement of the free end of the lever 15 is also proportional in amplitude to the relative movement. The latter Movement can therefore be used to create a · device to control which ir. example shown is firmly carried by the tractor 1.

Bei dem in Fig. 4 gezeigten Beispiel ist der Hebel 15 ebenfalls bei 16 schwenkbar? aber sein unteres Ende wirkt mit einem Element 18a zusammen, das von einer auf dem Gestänge 10 gleitenden Hülse 18 getragen wird. Eine Schulter 19 der Stange 10 bildet eine Rückhälteeinrichtung der Hülse für die Stange in einer Richtung. Außerdem ist ein Hebel 20 bei 21 in gleicher Weise auf dem Traktor schwenkbar. EinesIn the example shown in FIG. 4, the lever 15 can also be pivoted at 16? but its lower The end cooperates with an element 18a carried by a sleeve 18 sliding on the linkage 10 will. A shoulder 19 of the rod 10 forms a retaining device of the sleeve for the rod in FIG one direction. In addition, a lever 20 is pivotable at 21 in the same way on the tractor. One

seiner Enden 20a ist in der Nähe des Endes der Stange 10 gehalten, während das andere Ende 20b sich in der Nähe des Hebels 15 befindet. Bei einem Zug wird der Hebel 15 von seiner Ruheposition um die Achse 16 ausgelenkt. Sein unteres Ende wird durch die Schulter 19, die Hülse 18 und das Element 18a fest zurückgehalten. In Bezug auf das Fahrzeug 1 neigt sich der Hebel 15 somit in Richtung des Pfeils A.its ends 20a is held near the end of the rod 10, while the other end 20b is in near the lever 15. During a train, the lever 15 is from its rest position around the axis 16 deflected. Its lower end is firmly retained by the shoulder 19, the sleeve 18 and the element 18a. With respect to the vehicle 1, the lever 15 thus inclines in the direction of the arrow A.

Zwecks einer inversen Verschiebung des Fahrzeugs in Bezug auf den Anhänger 2 stößt das Ende 20ä des Hebels 20 auf das Ende der Stange 10, und der Hebel 20 dreht sich in Richtung B um seine Schwenkachse 21. Diese Drehung erzeugt durch die Wirkung des Endes 20b eine inverse Drehung, also eine Drehung des Hebels 15 in Richtung A. Die Drehung ist gestattet, da der Hebel in diesem Fall in Gleitführung die Hülse längs der Stange 10 mitnimmt. Auf diese Weise dreht sich der Hebel 15 immer in derselben Richtung. Die verschiedenen Arme des. Hebels sind berechnet worden, damit die Anmplitude der Relativbewegung des Traktors 1 und des Anhängers 2 in beiden Richtungen gemäß einer einzigen Proportionalitätsbeziehung auf das freie Ende des Hebels 15 übertragen werden.For the purpose of an inverse displacement of the vehicle in relation to the trailer 2, the end 20a of the abuts Lever 20 on the end of the rod 10, and the lever 20 rotates in direction B about its pivot axis 21. This rotation produces an inverse rotation, that is to say a rotation of the lever, through the action of the end 20b 15 in direction A. The rotation is permitted because the lever in this case slidably guides the sleeve along the rod 10. In this way, the lever 15 always rotates in the same direction. the different arms of the. lever have been calculated, so that the amplitude of the relative movement of the tractor 1 and the trailer 2 in both directions according to a single proportional relationship to the free end of the lever 15 are transmitted.

In Fig. 5 ist eine andere Art der Übertragung schematitisch dargestellt. Ein Zahnrad 22 ist am Traktor 1 angekuppelt und kämmt mit einer Zahnstange 23, die mit der Stange 10 formschlüssig verbunden ist.Another type of transmission is shown schematically in FIG shown. A gear 22 is coupled to the tractor 1 and meshes with a rack 23, which is positively connected to the rod 10.

Finger 24 und 25, die in gleicher Weise Zahnstangenform aufweisen, können mit einem zweiten, auf derselben Achse verkeilten bzw. fest angebrachten Zahnrad zusammen-Fingers 24 and 25, which have the same rack shape, can with a second, on the same Axis wedged or fixed gearwheel together-

wirken, wodurch vor allem die Bewegung untersetzt werden kann. Wenn lediglich der Finger 24 betätigt wird, ist seine Bewegung für die Intensität und das Vorzeichen des Signals S signifikant. Wenn dagegen die beiden Finger 24 und 25 betätigt werden und nacheinander mit beispielsweise einer oberhalb von ihnen angeordneten Druck- oder Stoßvorrichtung zusammenwirken, wird die Bewegung dieses Druck- oder Stoßelements für die einzige Intensität oder Amplitude des Signals, unabhängig von seinem Vorzeichen, signifikant sein.act, which above all the movement can be reduced. If only the finger 24 is actuated its movement is significant for the intensity and sign of the signal S. If against it the two fingers 24 and 25 are actuated and one after the other with, for example, one above them arranged pressure or impact device cooperate, the movement of this pressure or impact element be significant for the only intensity or amplitude of the signal, regardless of its sign.

Bei den drei gezeigten Beispielen wird es erforderlich sein, daß die durch den Übertragungsmechanismus gesteuerte Vorrichtung von dem Fahrzeug 1 getragen wird. Selbstverständlich können die Kupplungen invertiert werden, und in diesem Fall wird der Übertragungsmechanismus mit einer vom Anhänger getragenen Vorrichtung zusammenwirken.In the three examples shown, it will be necessary that the controlled by the transmission mechanism Device is carried by the vehicle 1. Of course, the couplings can be inverted and in this case the transmission mechanism will be with a trailer carried device cooperate.

In Fig. 6 sind in den vorherigen Figuren enthaltene Elemente mit denselben Bezugszeichen wie in diesen Figuren bezeichnet. Der Motor 6 dreht hier in zwei Drehrichtungen, und das Ende des Hebels 15 entspricht jenem des in Fig. 4 gezeigten Übertragungsmechanismus. Die Pumpe 4 fördert das Fluid unter Druck in eine Leitung 26, die sich in eine Speiseleitung für den Motor 26a und in eine Steuerungsleitung 26b teilt. Die Steuerungsleitung 26b weist eine Verengung (Restriktion) auf, und das Fluid wird in dieser Leitung mit einem Durchfluß geführt, der in Bezug auf den Durchfluß in der Speiseleitung 26a gering ist. Die Speiseleitung 26a führt zum Motor 6 durch einen Umschalter-Verteiler 28 (im Beispiel mit zwei Kanälen undIn FIG. 6, elements contained in the previous figures are given the same reference numerals as in these Figures designated. The motor 6 rotates here in two directions of rotation, and the end of the lever 15 corresponds that of the transmission mechanism shown in FIG. The pump 4 conveys the fluid under pressure into a Line 26 which splits into a feed line for the motor 26a and a control line 26b. The control line 26b has a constriction (restriction), and the fluid is in this line with out a flow rate which is small in relation to the flow rate in the feed line 26a. The feed line 26a leads to the motor 6 through a switch distributor 28 (in the example with two channels and

zwei Positionen), wenn der Motor in beiden Richtungen dreht, wie gezeigt ist. Ein Verteiler 29 gestattet es, den Motor in hydraulischer Hinsicht kurzzuschließen. Dieses Motor-Fluid wird anschließend zum Reservoir mittels einer Leitung 30 zurückgeführt. Die Leitung 30 kann eine tarierte Klappe 31 enthalten, welche den Aufbau eines stärkeren (gavage) Drucks im Hydraulikkreis der Motors gestattet.two positions) when the motor rotates in both directions as shown. A distributor 29 allows it is to short-circuit the motor in hydraulic terms. This engine fluid then becomes the reservoir returned by means of a line 30. The line 30 may include a tared flap 31, which allows the build-up of a stronger (gavage) pressure in the hydraulic circuit of the motor.

Die Speiseleitung 26a weist eine Abzweigung 32 auf, welche sie mit dem Reservoir verbindet und auf welcher ein durch einen Steuerdruck gesteuerter Druckbegrenzer angeordnet ist. Die Steuerkammer 33a dieses Begrenzers ist mit der Steuerleitung 26b mittels einer Einrichtung 34 zur variablen Drosselung verbunden. Diese Einrichtung stellt in einer ersten Position eine Verbindung zwischen dem Reservoir und der Steuerkammer 33a und in einer zweiten Position eine Verbindung zwischen der Steuerungsleitung 26b und der Steuerkammer 33a her. Der Übergang von einer Position zur anderen erfolgt mit fortschreitender Drosselung der Verbindung mit dem Reservoir und fortschreitender Öffnung der Verbindung Kammer-Leitung. Der Grad der Öffnung und des Schließens hängt von der Amplitude der Verschiebung des Schiebers dieser Einrichtung ab, welcher von dem Hebel 15 gestoßen wird.The feed line 26a has a branch 32 which connects it to the reservoir and on which a pressure limiter controlled by a control pressure is arranged. The control chamber 33a of this limiter is connected to the control line 26b by means of a device 34 for variable throttling. This facility provides a connection between the reservoir and the control chamber 33a in a first position and in one second position establishes a connection between the control line 26b and the control chamber 33a. The transition from one position to the other takes place with progressive throttling of the connection with the reservoir and progressive opening of the chamber-line connection. The degree of opening and closing depends on the amplitude of the displacement of the slide of this device which is pushed by the lever 15 will.

Wenn bei Betrieb die Pumpe 4 fördert und die Fahrzeuge stehen, wird somit das Strömen der Flüssigkeit in der Speiseleitung 26a durch den nicht belasteten Druckbegrenzer 33 ins Reservoir abgeleitet. Tatsächlich befindet sich eine Drosseleinrichtung 34 in der inWhen the pump 4 is operating and the vehicles are at a standstill, the flow of the liquid in the feed line 26a is discharged through the unloaded pressure limiter 33 into the reservoir. Indeed there is a throttle device 34 in the in

der Figur gezeigten Position, und der Steuerungsdruck wird zum Reservoir zurückgeführt. Wenn eine Kraft in der Höhe der Kupplung auftritt, wirkt der Hebel 15 auf die Drosseleinrichtung 34, und eine bestimmte Drosselung wird in der Höhe der Verbindung 26b/Reservoir gleichzeitig mit einer fortschreitenden Öffnung der Verbindung 26b/Kammer 33a ausgeführt. Es baut sich daher in der Kammer 33a ein bestimmter Druck mit der Tendenz auf, den Abgleich bzw. die Einstellung des Begrenzers 33 zu erhöhen. Der Druck in der Speiseleitung 26a steigt daher an, und der zum Reservoir zurückgeführte Durchfluß nimmt ab. Wenn eine solche Kraft vorliegt, daß die Drosseleinrichtung 34 die zweite Position einnimmt, wird der gesamte, mit dem Versorgungsdruck identische Steuerdruck auf den Begrenzer angewendet, welcher nun vollständig geschlossen gehalten wird, und das gesamte in der Leitung 26a zirkulierende Fluid wird auf den Motor 6 angewendet. Mittels dieser Einrichtungen nimmt die dem Motor 6 zugeführte Leistung, die also durch letzteren entwickelt wird, in derselben Richtung und in demselben Sinn wie die in der Höhe der Kupplung aufgenommene Kraft zu.of the figure and the control pressure is returned to the reservoir. If a force occurs at the level of the clutch, the lever 15 acts on the throttle device 34, and a certain Throttling occurs at the level of connection 26b / reservoir at the same time as the progressive opening of the Connection 26b / chamber 33a carried out. A certain pressure therefore builds up in the chamber 33a the tendency to increase the adjustment or the setting of the limiter 33. The pressure in the feed line 26a therefore increases and the flow returned to the reservoir decreases. If such a force if the throttle device 34 is in the second position, the entire control pressure, which is identical to the supply pressure, is applied to the limiter, which is now kept fully closed, and all of the circulating in line 26a Fluid is applied to the engine 6. By means of these devices, the one supplied to the motor 6 takes Power which is thus developed by the latter, in the same direction and in the same sense as the latter force absorbed at the height of the coupling.

Der Verteiler 28 kann manuell gesteuert werden, oder seine Position kann von einer beliebigen Steuerung oder Regelung der Fahrtrichtung des Traktors gesteuert werden.The manifold 28 can be controlled manually or its position can be controlled by any controller or the direction of travel of the tractor can be controlled.

In Fig. 7 ist eine andere Ausführungsvariante des in Fig. 6 gezeigten Beispiels gezeigt. Bereits beschriebene Elemente sind mit denselben Bezugszeichen wie in den vorherigen Figuren bezeichnet. Die SteuerungIn FIG. 7, another embodiment variant of the example shown in FIG. 6 is shown. Already described Elements are denoted by the same reference symbols as in the previous figures. The control

des Druckbegrenzers 33 ist auf eine etwas unterschiedliche Weise realisiert. Tatsächlich ist die Kammer 33a durch eine Abzweigung 32a der Leitung 32 gespeist und weist eine Entleerungsleitung 35 auf, auf welcher eine Drosseleinrichtung 36 angeordnet ist. Diese Drosseleinrichtung gestattet bei Ruhe die freie Passage des Fluids der Leitung 35 in Richtung des Reservoirs (diese Position ist in der Figur dargestellt). Wenn der Schieber (in der einen oder der anderen Richtung) verschoben wird, erzeugt die Drosseleinrichtung eine variable Begrenzung in Abhängigkeit von der Amplitude der Verschiebung, bis die Leitung vollständig geschlossen wird; Bei mehr oder weniger starkem Verschließen der Entleerungsleitung 35 wird somit ein mehr oder weniger starker Überdruck in letzterer geschaffen, und der Überdruck bildet den Steuerdruck des Begrenzers 33, wobei dieselbe Funktion wie in der Ausführungsform der Fig. 6 sichergestellt ist. Die Drosseleinrichtung 36 ist an das Ende eines Steuerhebels 15 angekuppelt, welcher jenem der Fig. 3 entspricht, d.h. er kann in zwei entgegengesetzte Richtungen mitgenommen werden.of the pressure limiter 33 is realized in a slightly different way. Indeed the chamber is 33a fed by a branch 32a of the line 32 and has a drain line 35 on which a throttle device 36 is arranged. This throttle device allows free passage when at rest of the fluid of the line 35 in the direction of the reservoir (this position is shown in the figure). if the slide is moved (in one direction or the other), generates the throttle device a variable limitation depending on the amplitude of the displacement until the line is complete is closed; If the drain line 35 is closed to a greater or lesser extent, a more or less strong overpressure is created in the latter, and the overpressure forms the control pressure of the limiter 33, the same function as in the embodiment of FIG. 6 being ensured. The throttle device 36 is coupled to the end of a control lever 15, which corresponds to that of FIG. 3, i.e. it can be taken in two opposite directions.

Die Versorgung des Motors 6 ist mittels eines Verteilers 37 realisiert, welcher zwei Kanäle und drei Positionen aufweist und wie der Verteiler 28 gesteuert oder in gleicher Weise an den Hebel 15 angekuppelt werden.The supply of the motor 6 is realized by means of a distributor 37, which has two channels and three positions and how the distributor 28 can be controlled or coupled to the lever 15 in the same way.

kann. Der Mittelpunkt des Verteilers kann sich bei H befinden, um die Speisung (gavage) des Motors zu gestatten.can. The center of the distributor can be at H to gavage the motor allow.

In Fig. 7A ist eine andere Ausführungsvariante gezeigt.Another embodiment variant is shown in FIG. 7A.

Die Einrichtung 36 zur variablen Drosselung kann in dem Verteiler 37 integriert werden, um ein Verteilungsorgan 38 mit einer Ruckströmungsöffnung zur fortschreitenden Drosselung zu bilden, welche selbst bekannt ist. Der Hebel 15 steuert nun ein einziges mobiles Organ, welches die Steuerung des Motors 6 und die Steuerung des Begrenzers 33 sicherstellt.The device 36 for variable throttling can be integrated in the distributor 37 to form a distribution element 38 with a backflow opening for progressive throttling, which itself is known. The lever 15 now controls a single mobile element which controls the motor 6 and ensures the control of the limiter 33.

Die Erfindung ist insbesondere für die Anwendung im Bereich landwirtschaftlicher Maschinen interessant .The invention is of particular interest for use in the field of agricultural machines .

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Claims (11)

Ansprüche :Expectations : 1. j Vorrichtung für den Hilfsantrieb einer Achse eines an ein Motorfahrzeug angekuppelten Anhängerfahrzeugs, welche durch zumindest einen hydraulischen, auf der Achse angebrachten Motor gebildet ist und mit einer Versorgungspumpe verbunden ist und welche eine Einrichtung zur Steuerung der dem Motor bei durch das Motorfahrzeug dem Anhängerfahrzeug übermittelter Kraft durch die Pumpe abgegebenen Leistung aufv/eist, dadurch gekennzeichnet,1. j device for the auxiliary drive of an axle of a trailer vehicle coupled to a motor vehicle, which is formed by at least one hydraulic motor mounted on the axle and is connected to a supply pump and which has a device for controlling the motor when the trailer vehicle is through the motor vehicle power transmitted by the pump, characterized in that, daß die Steuerungseinrichtung durch einen Aufnehmer (7) für den Wert der Kraft in Höhe einer Kupplung (3), welcher am Ausgang ein zu dieser Kraft proportionales Signal S abgibt, und durch eine Einrichtung zur hydraulischen Verteilung gebildet ist, welche zwischen der Pumpe (4) und dem Motor (6) angeordnet ist und zumindest ein Organ (8) aufweist, welchesthat the control device by a transducer (7) for the value of the force in the amount of a clutch (3), which emits a signal S proportional to this force at the output, and by a device is formed for hydraulic distribution, which is arranged between the pump (4) and the motor (6) is and has at least one organ (8) which durch das Signal S zur Abzweigung eines variablen Teils d_ des Durchsatzes d der Pumpe (4) in Richtung des Reservoirs gesteuert ist, welcher zur Intentsität des Signals S umgekehrt proportional ist.by the signal S for branching off a variable part d_ of the throughput d of the pump (4) in the direction of the reservoir is controlled, which is inversely proportional to the intensity of the signal S. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1,
characterized by daß das Abzweigungsorgan durch einen Druckbegrenzer (33) gebildet ist, welcher auf einer Abzweigungsleitung (32) angeordnet ist, welche den Förderkanal (26) der Pumpe mit dem Reservoir verbindet, und welcher durch einen hydraulischen Druck gesteuert ist, welcher zur Intensität des Signals S proportional ist.that the branch member is formed by a pressure limiter (33) which is on a branch line (32) is arranged, which connects the delivery channel (26) of the pump with the reservoir, and which is controlled by a hydraulic pressure which is proportional to the intensity of the signal S. is. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that daß der Aufnehmer durch ein fest mit dem Motor verbundenes Element (13) gebildet ist, welches in Bezug auf ein fest mit dem Anhängerfahrzeug (2) verbundenes Element (10) mobil ist, daß die Element aneinander mittels eines elastischen Systems (12) angekuppelt sind, welches so deformierbar ist, daß die Amplitude ihrer Relativbewegungen zur Intensität der Kraft (T oder C) proportional ist und das Signal S bildet.that the transducer is formed by an element (13) fixedly connected to the motor, which is mobile with respect to an element (10) fixedly connected to the trailer vehicle (2) that the Element are coupled to one another by means of an elastic system (12), which is thus deformable is that the amplitude of their relative movements is proportional to the intensity of the force (T or C) and the signal S forms. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,4. Apparatus according to claim 3,
characterized by daß der Aufnehmer eine Vorrichtung (15, 17) zur Übertragung der Richtung und der Intensität des Signals aufweist, in welcher ein mobiles Organthat the transducer has a device (15, 17) for transmitting the direction and the intensity of the Having signal in which a mobile organ orientiert und zur Amplitude proportional verschoben wird.oriented and shifted proportionally to the amplitude. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,5. Apparatus according to claim 3,
characterized by daß der Aufnehmer eine Vorrichtung (15, 18, 20) zur Übertragung der einzigen Intensität des Signals aufweist, in welcher ein mobiles Organ proportional zur Intensität verschoben wird.that the pickup has a device (15, 18, 20) for transmitting the single intensity of the signal in which a mobile organ is displaced proportionally to the intensity. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet,6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that eine Einrichtung (34) zur variablen Drosselung eines hydraulischen Durchflusses einer Leitung (26b) vorgesehen ist, welche di·: Förderleitung (26) der Pumpe mit dem Steuereingang des Druckbegrenzers (33) verbindet, daß die Drosseleinrichtung (34) an das mobile Organ (15) der Übertragungsvortung angekuppelt ist und den Generator für den Steuerdruck bildet.a device (34) for the variable throttling of a hydraulic flow through a line (26b) is provided, which di ·: delivery line (26) of the pump with the control input of the pressure limiter (33) connects that the throttle device (34) to the mobile organ (15) of the transmission advance is coupled and forms the generator for the control pressure. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,7. Apparatus according to claim 6, characterized in that daß die Leitung (26b), welche die Förderleitung (26) der Pumpe (4) mit dem Steuereingang (33a) des Druckbegrenzers (33) verbindet, eine feste Einengung (Restriktion) (27) stromaufwärts der Einrichtung (34) zur variablen Drosselung aufweist.that the line (26b), which connects the delivery line (26) of the pump (4) to the control input (33a) of the pressure limiter (33) connects a fixed constriction (restriction) (27) upstream of the Has device (34) for variable throttling. 8. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet,8. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that daß eine Einrichtung (3) zur Drosselung des hydrauli-that a device (3) for throttling the hydraulic sehen urchflusses einer Leitung (35) zur Entleerung der Steuerkammer (33A) des Druckbegrenzers (33) vorgesehen ist, wobei der in der Kammer und in der Leitung herrschende Druck den Steuerdruck bildet, und daß die Einrichtung zur variablen Drosselung an das mobile Organ (15) der Übertragungsvorrichtung angekuppelt ist.see fl ow of a line (35) for emptying the control chamber (33A) of the pressure limiter (33) is provided, the in the chamber and in the pressure prevailing in the line forms the control pressure, and that the device for variable Throttling is coupled to the mobile organ (15) of the transmission device. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that daß der hydraulische Motor (6) in beiden Drehrichtungen drehbar ist und daß die Verteilungsvorrichtung (8) e:nen Umkehr-Verteiler (28, 37) umfaßt, der zwischen der Pumpe (4) und dem Motor (6) stromabwärts des Abzweigorgans (33) angebracht ist.that the hydraulic motor (6) is rotatable in both directions of rotation and that the distribution device (8) e: comprises a reversing manifold (28, 37) connected between the pump (4) and the motor (6) downstream of the branch element (33) is attached. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 8 oder 9,10. Device according to one of claims 1 to 4, 8 or 9, dadurch gekennzeichnet, characterized by daß der Verteiler (37) durch das mobile Organ (15) der Übertragungsvorrichtung gesteuert wird und in integrierter Form die Einrichtung zur variablen Drosselung umfaßt.that the distributor (37) is controlled by the mobile member (15) of the transmission device and comprises in integrated form the means for variable throttling. 11. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,11. The device according to claim 3, characterized in that daß das elastisch deformierbare System (12) mit einem Dämpfungselement (14) verbunden ist, welches zwischen den beiden mobilen Elementen angekuppelt ist.that the elastically deformable system (12) is connected to a damping element (14) which is coupled between the two mobile elements.
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