DE3203694A1

DE3203694A1 - Method for transformation of co-ordinates

Info

Publication number: DE3203694A1
Application number: DE19823203694
Authority: DE
Inventors: Harald Dipl.-Ing. 6909 Rauenberg Gielen
Original assignee: Teldix GmbH
Current assignee: Rockwell Collins Deutschland GmbH
Priority date: 1982-02-04
Filing date: 1982-02-04
Publication date: 1983-08-18

Abstract

The invention relates to a method for transformation of UTM co-ordinates from a first grid zone into a second adjoining grid zone. This method can be used, in particular, in determining the position of vehicles by means of navigation systems. If the vehicle reaches the edge of a grid zone and if the position is to be specified thereafter with the co-ordinates of the adjoining grid zone, the angle of convergence at the zone boundary is calculated, after determination of the zone width ZB1 from a table, and this value is used for forming an approximate value for the north co-ordinate of the second grid zone NZ2 in accordance with the relation NZZ = N1-2(E1-EZB1).sin gamma in which N1 designates the north co-ordinate of the first zone and E1 designates the east co-ordinates in the first zone. The east co-ordinate E2 in the second zone is calculated in accordance with the relation E2 = E1-2(ZB1-500 km) To obtain even greater accuracy, a further calculation and an error correction calculation can be carried out using the first calculated values. <IMAGE>

Description

Verfahren zur KoordinatentransformationProcedure for coordinate transformation

Die Erfindung betrifft el Verfahren zur Koordinatentransformation für zwei benachb-rte UTM-Systeme (Universal Transversal -MercatorprojectionY.bei welchem in dem Bereich des Überlappungsstreifens aus den Nord- und Ostkoordinaten der ersten Gitterzone die entsprechenden Nord- und Ostkoordinaten der zweiten Gitterzone ermittelt werden.The invention relates to a method for transforming coordinates for two neighboring UTM systems (Universal Transversal Mercator ProjectionY. at which in the area of the overlap strip from the north and east coordinates of the first grid zone the corresponding north and east coordinates of the second grid zone be determined.

Ein Verfahren zur Koordinatenumformung für zwei benachbarte Gauß-Krügersche-Systeme ist aus dem "Handbuch der Vermessungskunde", Band IV von M. Kneissl, Metzlersche Verlagsbuchshandlung, Stuttgart, bekannt. Dieses Verfahren ist auch auf das UTM-Koordinatensystem anwendbar, da die Projektion beider Koordinaten-Systeme identisch ist und die Streifenbreite jeweils 60 beträgt. Das bekannte Verfahren ist insbesondere geeignet für geodätische Berechnungen auf der Erdoberfläche also beispielsweise zur Landvermessung und zeichnet sich durch eine hohe Genauigkeit aus. Der mathematische Aufwand zur unmittelbaren Koordinatenumformung ist jedoch beträchtlich, ferner werden umfangreiche Umrechnungstabellen benötigt. Eine weitere Möglichkeit der Umformung besteht darin, daß man aus den gegebenen Gauß-Krüger- bzw. UTM-Koordinaten die geographischen Koordinaten berechnet und von ihnen ~mit Benützung des Nullmeridians des benachbarten Systems wieder zu Gauß-Krüger-bzw. UTM Koordinaten übergeht. Dieses Verfahren ist jedoch nur in bestimmten Fällen anwendbar.A method for transforming coordinates for two neighboring Gauss-Kruger systems is from the "Handbuch der Vermessungskunde", Volume IV by M. Kneissl, Metzlersche Publishing house, Stuttgart, known. This procedure is also applicable to the UTM coordinate system applicable because the projection of both coordinate systems and the width of the stripes are identical each is 60. The known method is particularly suitable for geodetic Calculations on the earth's surface, for example for land surveying and drawing are characterized by a high level of accuracy. The mathematical one expenditure for direct coordinate transformation is considerable, furthermore extensive Conversion tables required. Another possibility of forming is to that from the given Gauß-Krüger or UTM coordinates the geographic coordinates and calculated from them ~ using the prime meridian of the neighboring system again to Gauß-Krüger or. UTM coordinates. However, this procedure is only applicable in certain cases.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Umrechnung von UTM-Koordinaten in benachbarte Systeme anzugeben das in einfacher Weise zur Benutzung insbesondere in Navigationseinrichtungen geeignet ist. The object of the invention is to provide a method for converting UTM coordinates in neighboring systems to indicate this in a simple manner for use in particular is suitable in navigation systems.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Zonenbreite ZB 1 an der Nordkoordinate N1 der ersten Gitterzone aus einer Tabelle ermittelt und mittels diesem Wert die Ostkoordinate an der Zonengrenze EZB1 und der Konvergenzwinkel an der Zonnengrenze berechnet wird und daß ein erster Näherungswert NZ2 der Nordkoorinate in der zweiten Gitterzone nach der Beziehung NZ2 = N1 - 2 (E1 - EZB1) . sin @ gebildet wird, wobei Ei die Ostkoordinate der ersten Gitterzone ist und der Konvergenzwinkel t je nach Bezugsrichtung zum Mittelmeridian mit dem entsprechenden Vorzeichen zu versehen ist und daß die Ostkoordinate E2 der zweiten Gitterzone nach der Beziehung E2 = Ei - 2 (Ez34- 500 km) Die Zonenbreite ZB1 ist als Abstand der Zonengrenze zu dem Mittenmeridian der betreffenden Zone definiert. The object is achieved in that the zone width ZB 1 at the North coordinate N1 of the first grid zone determined from a table and using to this value the east coordinate at the zone boundary EZB1 and the convergence angle the zon boundary is calculated and that a first approximate value NZ2 of the north coordinate in the second grid zone according to the relationship NZ2 = N1 - 2 (E1 - EZB1). sin @ formed where Ei is the east coordinate of the first grid zone and the angle of convergence t depending on the reference direction to the central meridian with the corresponding sign is provided and that the east coordinate E2 of the second grid zone according to the relationship E2 = Ei - 2 (Ez34- 500 km) The zone width ZB1 is the distance as the Zone boundary defined to the central meridian of the zone in question.

In einer Weiterbildung der Erfindung durch welche ein verbessertes Ergebnis erreichbar ist, wird aus der Nordkoordinate Ni und aus dem erhaltenen ersten Näherungswert der Nordkoordinate NZ2 in der neuen bzw. zweiten Gitterzone der Mittelwert NM gebildet und aus der Tabelle die zugehörige Ostkoordinate an der Zonengrenze EZB2 die somit mit größerer Genauigkeit an die Nordkoordinate in der zweiten Gitterzone angenähert ist, herausgelesen. Mit diesem Wert wird die Berechnung der Nordkoordinate N2 nochmals durchgeführt. Der Konvergenzwinkel kann nach bekanntem Rechenverfahren oder anhand von Tabellen bestimmt werden, eine besonders einfache Berechnung wird nach der Beziehung d# Kk .(EZB - 500000 m>tan (Kk ~ N) erreicht in welcher mit N die ermittelte Nordkoordinate und mit Kk eine Konstante die den Umfangswinkel pro Längeneinheit an der ermittelten Nordkoordinate darstellt, bezeichnet ist. In a development of the invention by which an improved Result is achievable is obtained from the north coordinate Ni and from the first Approximate value of the north coordinate NZ2 in the new or second grid zone, the mean value NM and from the table the associated east coordinate at the zone boundary The EZB2 thus with greater accuracy to the north coordinate in the second grid zone is approximated, read out. This value is used to calculate the north coordinate N2 performed again. The angle of convergence can be calculated using a known calculation method or can be determined using tables, becomes a particularly simple calculation according to the relation d # Kk. (EZB - 500000 m> tan (Kk ~ N) reached in which with N is the determined north coordinate and with Kk a constant that is the circumferential angle represents per unit of length at the determined north coordinate, is designated.

Erfahrungsgemäß sind die ermittelten Koordinaten noch mit einem geringen Fehler behaftet der in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung durch eine Korrekturrechnung eliminiert werden kann. Die Korrekturwerte für die Ost- und die Nordkoordinaten werden zu den Koordinaten vorzeichenrichtig addiert, wobei der Korrekturwert für die Nordkoordinate nur bei einem Koordiantenwert N der größer 6000000 m ist eine Verbesserung bewirkt und bei einem geringeren Koordinatenwert nicht berücksichtigt werden braucht. Experience has shown that the determined coordinates are still low In a further embodiment of the invention, the error is caused by a correction calculation can be eliminated. The correction values for the east and north coordinates are added to the coordinates with the correct sign, whereby the correction value for the north coordinate only with a coordinate value N that is greater than 6000000 m Improvement brought about and not taken into account with a lower coordinate value needs to be.

Die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens erscheint besonders in einer Fahrzeugnavigationsanlage von großer Bedeutung. Da die UTM-Gitterzonen lediglich eine Breite von 60 aufweisen, eine Navigation aber in verschiedenen Zonen ohne komplizierte Umstellung oder Umrechnung von Koordinatenwerten oder Standortanzeigen erwünscht ist, wird mit diesem Verfahren eine wesentliche Bedienungsvereinfachung und eine ständig aktuelle Positionsanzeige erreicht. Die Auslösung zur Umrechnung einer ersten Gitterzone in eine zweite Gitterzone kann mittels eines Signals erfolgen, denkbar ist auch eine automatische Auslösung die bei dem Gitterzonenwechseln die Umrechnung startet. Bewegt sich ein Fahrzeug in welchem eine Fahrzeugnavigationsanlage installiert ist, die mit diesem Verfahren arbeitet, im wesentlichen auf der Trennungslinie oder in einem Grenzbereich zweier Gitterzonen, dann ist zwar ein mehrmaliges Umrechnen in die jeweils befahrene Gitterzone möglich, aber da in einem ilberlappungsbereich die Koordinatenangaben der beiden benachbarten Gitterzonen auf einer Landkarte enthalten sind, nicht nötig. Es entsteht außerdem bei mehrmaligem Umrechnen ein relativ großer Fehler der in besonderer Ausbildung der Erfindung dadurch vermieden wird, daß die Koordinaten vor der Umrechnung abgespeichert werden und falls mehrere Umrechnungen ohne Standortwechsel bzw. nur geringfügigen Standortveränderungen ausgelöst werden nicht die berechneten Koordinaten sondern die ursprünglich abgespeicherten Werte der Koordinaten evtl. unter Berücksichtigung der geringen Standortveränderung angezeigt werden.The application of the method according to the invention appears to be special of great importance in a vehicle navigation system. Since the UTM grid zones only have a width of 60, but navigation in different zones without complicated adjustment or conversion of coordinate values or position displays is desired, this method is a substantial simplification of operation and a constantly updated position display is achieved. The trigger for conversion a first grid zone into a second grid zone can be done by means of a signal, An automatic release is also conceivable when changing the grid zone Conversion starts. Moves a vehicle in which a vehicle navigation system that works with this method is essentially on the parting line or in a border area of two grid zones, then a multiple conversion is necessary possible in the grid zone that is being traveled on, but there in an overlapping area contain the coordinates of the two neighboring grid zones on a map are not necessary. In addition, when converting several times, a relatively large one arises Error in a special embodiment of the invention is avoided in that the Coordinates are saved before the conversion and if there are several conversions can be triggered without a change of location or only minor changes in location not the calculated coordinates but the originally saved values of the coordinates may be displayed taking into account the slight change in location will.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 den schematischen Aufbau einer Navigationsanlage Fig. 2 Den Ablauf der Koordinatenrechnung mittels eines Ablaufdiagramms.The invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment explained. 1 shows the schematic structure of a navigation system. 2 The process of the coordinate calculation using a flow chart.

Orientierung im Gelände benutzt man bei Landfahrzeugen eine in Fig. 1 dargestellte Navigationsanlage. Diese arbeitet autonom und zeigt kontinuierlich die Standortkoordinaten und den Fahrzeugkurs an.Orientation in terrain is used for land vehicles as shown in Fig. 1 shown navigation system. This works autonomously and shows continuously the location coordinates and the vehicle heading.

Um eine unabhängige Standortbestimmung durchführen zu können wird nach dem bekannten Koppelnavigationsverfahren gearbeitet, d.h. die laufenden Ortsveränderungen werden festgestellt und zu der bisherigen Position hinzugefügt. Dazu wird der zurückgelegte Weg aufsummiert und unter Berücksichtigung der Bewegungsrichtung als Ortsveränderung festgestellt. Die Ortsveränderung wird zur Ausgangsposition hinzugefügt und liefert dann den Standort des Fahrzeugs.In order to be able to carry out an independent position assessment worked according to the known dead reckoning method, i.e. the ongoing changes of location are determined and added to the previous position. For this purpose, the covered Distance summed up and taking into account the direction of movement as a change in location established. The change of location is added to the starting position and delivers then the location of the vehicle.

Für die Durchführung der Koppel rechnung muß man ein geeignetes Bezugssystem für die Orte und Richtungen zugrunde legen.A suitable reference system must be used to carry out the coupling calculation for the locations and directions.

Das hier verwendete Bezugsisystem ist das UTM-Gitter (Universal Transversal Mercatorprojection). Es ist ein rechtwinkliges Koordinatensystem dessen Bezugsrichtung Nord ist.The reference system used here is the UTM grid (Universal Transversal Mercator projection). It is a right-angled coordinate system whose reference direction North is.

Mittels dieses Gitters kann der Standort des Fahrzeugs in Koordinaten genau angegeben werden. Da dieses Gitter jeweils nur 60 breite Meridianstreifen (Zonen) umfaßt und jeder Streifen ein eigenes Koordinatensystem aufweist ist es erforderlich, bei dem Wechseln von einer Zone in eine benachbarte Zone die angezeigten Koordinaten des Standortes in die Koordinaten der neuen Zone zu übertragen. Um ein ständiges Transformieren von Koordinaten bei Befahren der Trennungslinie zweier benachbarter Zonen zu vermeiden, ist ein iiber-1 appungsbereich vorgesehen in welchem sowohl mit den Koordinaten der einen wie auch mit den Koordinaten der zweiten benachbarten Zone eine Orientierung möglich ist. Wird jedoch dieser Überlappungsbereich überschritten, dann ist es not- wendig die von der Navigationsanlage angezeigten Koordinaten entsprechend dem Koordinatensystem der Zone einzustellen.Using this grid, the location of the vehicle can be shown in coordinates must be specified precisely. Because this grid is only 60 wide meridian strips (Zones) and each strip has its own coordinate system required when changing from one zone to an adjacent zone the displayed Transfer the coordinates of the location to the coordinates of the new zone. To a constant transformation of coordinates when driving on the dividing line of two In order to avoid neighboring zones, an over-1 appendix area is provided in which both with the coordinates of one as well as with the coordinates of the second neighboring one Zone an orientation is possible. However, if this overlap area is exceeded, then it is necessary agile those indicated by the navigation system Set the coordinates according to the coordinate system of the zone.

Die Navigationsanlage besteht im wesentlichen aus einem Nordsuchenden Kreisel 1, mit einer zugehörigen Ansteuereinheit 2, einem Kurskreisel 3, einer Kurssignalberechnungseinheit 4, einem Weggeber 5 mit nachgeschalteter Weganpassung 6, einer Rechenschaltung zur Koordinatenzerlegung 7 und einer Gitterzonenanpassung 8. Der Kurs und die Position wird mittels eines Anzeigegerätes 9 angezeigt.The navigation system essentially consists of a north seeker Gyro 1, with an associated control unit 2, a course gyro 3, a course signal calculation unit 4, a displacement encoder 5 with downstream displacement adjustment 6, a computing circuit for Coordinate decomposition 7 and a grid zone adjustment 8. The course and position is displayed by means of a display device 9.

Zu Beginn einer Fahrt wird mit dem Nordsuchenden Kreisels 1 die geographische Nordrichtung ermittelt. Dieser Vorgang geschieht im wesentlichen automatisch und wird lediglich durch Eintasten eines Startbefehls in die Ansteuereinheit 2 ausgelöst. Die Nordrichtung wird sowohl zur nachfolgenden Kurssignal berechnung als auch 'zur sofortigen Anzeige der Kursrichtung mit der Kursrose 10 benötigt. Während der Fahrt übernimmt der Kurskreisel 3 die Beibehaltung der Bezugsrichtung und liefert kontinuierlich den Fahrzeugkurs. Aufgrund der Erddrehung stellt man eine vom Breitengrad abhängige systematische Auswanderung fest, diese und andere Störgrößen werden mittels der Kurssignalberechnungseinheit eleminiert, das gewonnene Kurssignal wird der Koordinatenzerlegung 7 zugeführt. Das zweite für die Koordinatenzerlegung bzw. für die Positionsbestimmung benötigte Signal liefert der Weggeber 5 anhand von elektrischen Impulsen, die fahrtrichtungsgerecht dem zurückgelegten Weg entsprechen. Diese Impulse werden in der Weganpassung 6 mit einem bestimmten Korrekturfaktor versehen. Die Koordinatenzerlegung wird nun aus den Signalen für Kursrichtung und Weg vorgenommen und die somit ermittelten Nord- und Ostkoordinaten über die Gitterzonenanpassung 8 dem Anzeigegerät zugeführt und über die Kursrose 10 als momentaner Fahrzeugkurs# und mittels der numerischen Anzeige 11 als Positionskoordinaten angezeigt. Wechselt das Fahrzeug seine Position von einer ersten in eine zweite Gitterzone bzw. soll die Fahrzeugposition mit den Koordinaten einer benachbarten Gitterzone angezeigt werden, dann ermittelt die Gitterzonenanpassung 8 nach Eingabe eines Startbefehis und der Daten für die Zonenbreite an dem Fahrzeugstandort, - diese Zonenbreite wird anhand einer Tabelle ermittelt -, die Nord- und Ostkoordinaten des Standortes mit dem Bezug zur gewünschten Gitterzone# und stellt die angezeigten Werte auf dem Anzeigefeld 9 entsprechend ein. Die Eingabe der Daten erfolgt über das Tastenfeld 12. Die Ermittlung der Nordkoordinate N2 und der Ostkoordinate E2 in einer zweiten Gitterzone aus der Nordkoordinate N1 und der Ostkoordinate E1 einer ersten Gitterzone wird nachfogend anhand des Ablaufdiagramm Fig. 2 erläutert. Zu Beginn der Berechnung wird ein Startsignal "Zonenwechsel" (12) gegeben und die Zonenbreite an der Nordkoordinate N1 aus einer abgespeicherten Tabelle und einer Interpolationsrechnung ermittelt (13). Zur Berechnung der Ostkoordinate an der Zonengrenze muß festgestellt werden ob die Koordinate Ei ostwärts oder westlich des Mittelmeridian der Gitterzone liegt.At the beginning of a journey, the north-seeking roundabout 1 is the geographical North direction determined. This process is essentially automatic and is only triggered by keying a start command into the control unit 2. The north direction is used both for the following course signal calculation and for immediate display of the course direction with the course rose 10 is required. While driving the course gyro 3 takes over the maintenance of the reference direction and delivers continuously the vehicle course. Due to the rotation of the earth, one sets one that depends on the latitude systematic emigration, these and other disturbance variables are determined by means of the Course signal calculation unit eliminated, the course signal obtained is the coordinate decomposition 7 supplied. The second for the decomposition of coordinates or for determining the position The position sensor 5 supplies the required signal based on electrical impulses that are in the correct direction of travel correspond to the distance covered. These pulses are included in the path adjustment 6 provided a certain correction factor. The coordinate decomposition is now off made the signals for course direction and route and the thus determined north and east coordinates via the grid zone adjustment 8 and fed to the display device via the course rose 10 as the current vehicle course # and by means of the numerical display 11 displayed as position coordinates. Change the vehicle its position from a first to a second grid zone or the vehicle position are displayed with the coordinates of an adjacent grid zone, then determined the grid zone adjustment 8 after entering a start command and the data for the Zone width at the vehicle location - this zone width is determined using a table determines -, the north and east coordinates of the location with the reference to the desired Grid zone # and sets the values displayed on the display field 9 accordingly a. The data are entered using the keypad 12. Determination of the north coordinate N2 and the east coordinate E2 in a second grid zone from the north coordinate N1 and the east coordinate E1 of a first grid zone is shown below with the aid of the flowchart Fig. 2 explains. At the beginning of the calculation, a "zone change" start signal (12) given and the zone width at the north coordinate N1 from a stored table and an interpolation calculation is determined (13). To calculate the east coordinate at the zone boundary it must be determined whether the coordinate Ei is east or west of the central meridian of the grid zone.

Dies geschieht durch den Vergleich der Koordinate Ei mit dem Koordinatenwert des Mittelmeridians in der Vergleichseinrichtung (14). Falls Ei westlich des Mittelmeridians liegt wird die Zonenbreite ZB negiert (15) und anschließend der Koordinatenwert des Mittelmeridian, also 500 km aufaddiert und somit die Ostkoordinate der Zonengrenze zwischen der ersten und zweiten Gitterzone bei der Nordkoordinate N1 ermittelt (16). Liegt Ei östlich des Mittelmeridians dann ist keine Negierung der Zonenbreite ZB erforderlich. Nach Ablauf dieser Verfahrensschritte ist für eine erste Näherung der Nordkoordinate NZ2 die Berechnung des Konvergenzwinkels an der Zonengrenze beispielsweise nach der Beziehung kk~ (EZB - 500) tan Kk N1 (a) möglich, wobei die Größe Kk sich aus-dem Erdradius an der Nordkoordinate N1 anhand der Formel ermitteln läßt.This is done by comparing the coordinate Ei with the coordinate value of the central meridian in the comparison device (14). If Ei lies west of the central meridian, the zone width ZB is negated (15) and then the coordinate value of the central meridian, i.e. 500 km, is added and the east coordinate of the zone boundary between the first and second grid zone is determined at the north coordinate N1 (16). If Ei lies east of the central meridian, then no negation of the zone width ZB is necessary. After these process steps have been completed, the convergence angle at the zone boundary can be calculated for a first approximation of the north coordinate NZ2, for example according to the relationship kk ~ (EZB - 500) tan Kk N1 (a), where the quantity Kk is derived from the earth's radius at the north coordinate N1 using the formula can be determined.

Nach der Beziehung (18) NZ2 = N1 - 2 (Ei - EZB) ~ sin# erhält man einen ersten N;ä#erungswert NZ2 für die Nordkoordinate im zweiten System und nach der Beziehung (19) NM = (N1 + NZ2)/2 einen mittleren Nordwert NM. Anhand dieses mittleren Nordwertes erfolgt nun in einem zweiten Durchgang die nochmalige Berechnung der Nordkoordinate N2 in der zweiten Zone wobei die Zonenbreite ZB an der Stelle des mittleren Nordwertes NM aus der Tabelle entnommen wird. Die weiteren Verfahrensschritte 22-24 und 32 entsprechen im wesentlichen den oben angeführten Verfahrensschritten 15-18. Zur weiteren Genauigkei tsstei erung ist eine Korrekturrechnung anschließend durchzuführen, bei der eine Korrekturgröße für die Ostkoordinate E KORR nach der Beziehung E KORR =IEi - EZB2|/4000 im Verfahrensschritt (25) berechnet und falls die Nordkoordinate N1 kleiner 6000 km ist (26), eine Korrekturgröße NKORR nach der Beziehung NKORR = (N1 / 100000 - 60) ~ (Ei - EZB2)/30000 gebildet wird, bei einer Nordkoordinate N1 die unter dem genannten Wert liegt ist keine Korrekturrechnung erforderlich, d.h. die Korrekturgröße NKORR = 0 (28). Zur vorzeichenrichtigen Addition der Korrekturgrößen zu den Koordinaten in der zweiten Gitterzone N2, E2 ist eine Abfrage (29) nötig bei der ebenfalls wie bei Verfahrensschritt 14 die Position der Ostkoordinate Ei in Bezug auf den Mittelmeridian ermittelt und entsprechend die Vorzeichen der Korrekturgrößen verändert werden (30).According to the relation (18) NZ2 = N1 - 2 (Ei - EZB) ~ sin # one obtains a first approximation value NZ2 for the north coordinate in the second system and after the relation (19) NM = (N1 + NZ2) / 2 a mean north value NM. Based on this mean north value is now calculated again in a second run the north coordinate N2 in the second zone with the zone width ZB at the point the mean north value NM is taken from the table. The further procedural steps 22-24 and 32 essentially correspond to the method steps listed above 15-18. A correction calculation is then made to further increase the accuracy carry out, for which a correction variable for the east coordinate E KORR after the Relationship E KORR = IEi - EZB2 | / 4000 calculated in method step (25) and if so the north coordinate N1 is less than 6000 km (26), a correction value NKORR according to the relationship NKORR = (N1 / 100000 - 60) ~ (Ei - EZB2) / 30000 formed If the north coordinate N1 is below the specified value, there is no correction calculation required, i.e. the correction variable NKORR = 0 (28). For addition with the correct sign of the correction variables for the coordinates in the second grid zone N2, E2 is one Inquiry (29) is also necessary in the case of the position of the East coordinate Ei determined in relation to the central meridian and accordingly the The sign of the correction variables can be changed (30).

Anschließend wird die Ostkoordinate E2 in der zweiten Gitterzone nach der Beziehung E2 = Ei - 2 (EZB2 - 50p km) + EKORR und die Nordkoordinate N2 in der zweiten Gitterzone nach der Beziehung N2 - N1 - 2 (El - EZB2) ~ sin t2 + NKORR gebildet und dem Anzeigegerät 9 zugeführt. Die Durchführung der einzelnen Berechnungen und der Verfahrensschritt kann in einfacher Weise von einem Mikrocomputer mit entsprechender Programmierung übernommen werden. Then the east coordinate is E2 in the second grid zone according to the relationship E2 = Ei - 2 (EZB2 - 50p km) + EKORR and the north coordinate N2 in the second grid zone according to the relationship N2 - N1 - 2 (El - EZB2) ~ sin t2 + NKORR formed and fed to the display device 9. The implementation of each Calculations and the process step can be carried out in a simple manner by a microcomputer can be adopted with appropriate programming.

Claims

Method for coordinate transformation for two adjacent ones UTM systems (Universal Transversal Mercator Projection) in which in the area of the overlap strip from the north and east coordinates of the first grid zone the corresponding north and east coordinates of the second grid zone are determined, characterized in that the zone width ZB1 at the north coordinate N1 of the first Grid zone determined from a table and the east coordinates using this value at the zone boundary EZB1 and the convergence angle is calculated at the zone boundary and that a first approximation value NZ2 of the north coordinate in the second grid zone is formed according to the relationship NZ2 = N1 -.g (Ei - EZB1) ~ sin, where E1 is the east coordinate of the first grid zone and the angle of convergence g # depending on the reference direction to the Center meridian is to be provided with the appropriate sign and that the east coordinate EZ of the second grid zone according to the relationship EZ2 = Ei - 2 (EZB1 - 500 km) will.

2. The method according to claim 1, characterized in that by means of the north coordinate N1 and the first approximate value NZ2 a mean value NM according to the relationship and that the zone width ZB2 corresponding to the mean value NM is read out from the table and that a new calculation of the convergence angle is carried out with the east coordinate EZB2 lying on the zone boundary and an improved value of the north coordinate N2 in the second grid zone according to the relationship N2 = N1 - 2 (El -E ### is formed.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the convergence angle is calculated according to the relationship Kk (ECB- 500000 m) tan (Kk-N), where Kk is a constant and according to the formula in which r represents the radius of the earth at the position indicated by the north coordinate N, is formed.

4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the east coordinate E2 and / or the north coordinate N2 with a correction value for further increase in accuracy.

5. The method according to claim 4, characterized in that the correction value for the east coordinate E2 according to the relationship Ekorr = | E1-EZB2 | / 4000 is formed and is added with the correct sign to the value of the east coordinates E2.

6. The method according to claim 4, characterized in that the correction value for the north coordinate N2 according to the loading is formed and when the condition N1> 6000 OOOOm is met, it is added to the value of the north coordinate N2 with the correct sign.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized through the use in a vehicle navigation system, in particular by means of Path and course direction sensor the north and east coordinates of the vehicle location indicates.

8. The method according to claim 7, characterized in that upon reaching an overlap strip by means of the vehicle a signal to trigger the Conversion of the coordinates of the first grid zone into the coordinates of the second Grid zone is given.

9. The method according to claim 8, characterized in that the coordinate values of the first grid zone and when the signal is triggered several times without changing location in the meantime, the stored coordinate values as Position coordinates displayed or the conversion into the coordinates of the second Grid zone are taken as a basis.