DE3017299A1 - Nichtzentrales rechnersteuerungssystem - Google Patents

Description

FORNEY INTERNATIONAL, INC., Carrollton, Texas, VStA

Nichtzentrales Rechnersteuerungssystem

Die Erfindung bezieht sich auf industrielle Steuerungssysteme, die eine große Anzahl gesteuerter Geräte enthalten. Die Erfindung befaßt sich insbesondere mit industriellen Steuerungssystemen, die von einem Einzeltafelrechner oder Einzelbrettrechner (SBC) Gebrauch machen, der einem gesteuerten Gerät zugeordnet ist und zur Steuerung dieses Gerätes dient.

Viele systemartige industrielle Anlagen, beispielsweise Kraftwerke, machen von einer großen Anzahl gesteuerter Geräte Gebrauch, um einen koordinierten Betrieb des Gesamtsystems zu bewirken. Diese gesteuerten Geräte umfassen beispielsweise Motoren, Pumpen, Kompressoren, verschiedene Arten elektrisch betätigter Ventile, Transmissionen, Instrumente, Solenoide, Relais und dergleichen. Jedes dieser gesteuerten Geräte hat einen besonderen Satz logischer Funktions- und Steuersignale und bzw. oder Kommandosequenzen oder Kommandofolgen, die ausgeführt werden müssen, um einen richtigen Gerätebetrieb sicherzustellen. Diese logischen Funktionssignale und Kommandofolgen umfassen beispielsweise Freigabesignale, Breitschaftssignale, Einschaltsignale, Ausschaltsignale, Anfahr- und Abschaltsequenzen, Zeitverzögerung, Notstopsignale und verschiedenartige Alarmzustandssignale.

Eine koordinierte Steuerung der verschiedenen Geräte hat man bisher durch manuellen Betrieb und verschiedene Arten halbautomatischer und automatischer Steuerungssysteme einschließlich elektromagnetischer Relaissysteme, festverdrahteter Festkörper-Logiksysteme, Rechnersteuerungssysteme, bei denen die gesteuerten Geräte mit einem

03004870651

zentralen Rechner verbunden sind und von diesem ge- . steuert werden, und kürzlich mit verteilten oder nichtzentralen Rechnersteuerungssystemen vorgenommen, in denen ein Einzelbrettrechner mit jedem gesteuerten Gerät verbunden ist und jeder Rechner ein Programm hat, das dem besonderen gesteuerten Gerät gewidmet ist.

Während beide Arten von rechnerorientierten Steuerungssystemen, d.h. die zentrale Rechneranordnung und die verteilte oder nichtzentrale Rechneranordnung, eine effektive Systemsteuerung bewirken, ist dennoch die Einführung einer Rechnersteuerung in ein Steuerungssystem mit einer Anzahl von Nachteilen und Unzulänglichkeiten verbunden.

In einem großen Steuerungssystem, beispielsweise einem Steuerungssystem für ein Kraftwerk, muß man bezüglich der Programmierung beachtliche Leistungen vollbringen, um für jedes der gesteuerten Geräte innerhalb des Systems die Software bereitzustellen. Bei Anlagen mit einem großen zentralen Rechner ist der Aufwand bei der Programmierung etwas geringer, da verfeinerte höhere Programmiersprachen zur Verfügung stehen, die es auch einem weniger geübten Systemfachmann ermöglichen, die notwendigen Steuerprogramme bereitzustellen. Diese verfeinerten Sprachen enthalten oft Subroutinen, beispielsweise für sofortige Rückfragen und graphische Darstellungen, die dem Programmierer bei der Erstellung des Programmes Hilfe leisten und ihn führen.

Demgegenüber werden im allgemeinen Einzelbrettrechner in niedrigen Assembliersprachen oder Maschinensprachencodes programmiert. Angesichts des Mangels an geschultem Personal zur Programmierung von Rechnern sind daher viele Systemanwender nicht geneigt, verteilte oder

030048/0851

nichtzentrale Einzelbrettrechner zu verwenden. Systemanwender, die Einzelbrettrechner benutzen, sind hinsichtlich der Erstellung der Steuerprogramme von den Lieferanten der Rechner oder anderen Beratungsfirmen abhängig.

Andere Nachteile, die mit nichtzentralen Einzelbrettrechner-Steuerungssystemen verbunden sind, bestehen darin, daß das Wartungs- und Bedienungspersonal im allgemeinen im Programmieren nicht geschult ist, aber dennoch ein großes Inventar an vorprogrammierten Einzelbrettrechnern zu betreuen hat, die bei auftretenden Fehlern oder Störungen auszuwechseln sind. Darüber hinaus ist es beim Ersatz eines gestörten gesteuerten Gerätes durch ein auf den neuesten Stand gebrachtes oder modifiziertes Ersatzgerät oft"erforderlich, daß das Steuerprogramm in dem zugeordneten Steuerungsrechner modifiziert wird, um den veränderten Steuerfunktionen und bzw. oder Befehlsfolgen des Ersatzgerätes gerecht zu werden.

Der Zeit- und Kostenaufwand, der mit der Entwicklung eines Steuerungssystems mit einer großen Anzahl gesteuerter Geräte und mit einem Einzelbrettrechner für jedes gesteuerte Gerät verbunden ist, stellt normalerweise kein Hindernis dar, dieses Steuerungssystem in neu erstellten industriellen Anlagen einzusetzen. Der Zeit- und Kostenaufwand kann aber eine kosteneffiziente Nachrüstung existierender industrieller Anlagen mit Einzelbrettrechnern im Wege stehen, da es zum einen zeitaufwendig ist, die logischen Steuerfunktionen und Steuersequenzen der in Betrieb befindlichen Einrichtungen zu identifizieren, und zum anderen die Anlage mindestens teilweise stillgelegt werden muß, um das jedem Einzelbrettrechner zugeordnete Programm auszuprobieren.

Der Erfindung liegt die allgemeine Auf gäbe '. zu-030048/0651

gründe, ein industrielles nichtzentrales Einzelbrettrechner-Steuerungssystem zu schaffen, das sich einfacher und leichter als die bisherigen Systeme dieser Art programmieren läßt.

Bei einem nach der Erfindung ausgebildeten, industriellen nichtzentralen Einzelbrettrechner-Steuerungssystem hat jeder der Rechner ein gemeinsames Hauptprogramm, und es ist dafür Sorge getragen, daß jeder Rechner sehr leicht einer besonderen Anwendung angepaßt werden kann, ohne daß dabei das Hauptprogramm modifiziert werden muß.

Auf diese Weise ist es möglich, daß in der Programmierung relativ unerfahrenes Personal jeden Rechner in einfacher Weise einer besonderen Anwendung anpassen kann.

Nach der Erfindung ist das gemeinsame Hauptprogramm derart ausgelegt, daß ausgewählte Abschnitte oder Teile des Hauptprogramms, die besondere logische Steuerfunktionen und bzw. oder Befehlsfolgen betreffen, betriebsmäßig einem besonderen gesteuerten Gerät zugeordnet werden können, um die Steuerung und Überwachung dieses Gerätes vorzunehmen.

Insbesondere ist nach der Erfindung ein industrielles Rechnersteuerungssystem vorgesehen, bei dem jedes gesteuerte Gerät einer Vielzahl gesteuerter Geräte über eineEingabe/Ausgabe-Schnittstelle mit jeweils einem Einzelbrettrechner verbunden ist. Jeder Rechner wird von dem erwähnten Hauptprogramm oder zusammengesetzten Programm gesteuert, dessen Programmschritte geeignet sind, um alle in dem System vorkommenden möglichen logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Befehlsfolgen auszuführen, zu kontrollieren und zu überwachen. Ein vom Anwender

030048/0651

veränderbares Zwischenverbindungs- oder Schnittstellengerät, das im folgenden auch nur UAID (user alterable interconnection device) bezeichnet wird, gestattet es, daß nur diejenigen Abschnitte oder Anteile des Hauptprogrammes, die die logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Steuerfolgen eines besonderen gesteuerten Gerätes betreffen, arbeits- oder betriebsmäßig an die Eingabe/Ausgabe-Kanäle des betreffenden gesteuerten Gerätes gelegt werden. Wenn der Einzelbrettrechner kontinuierlich und aufeinanderfolgend das Hauptprogramm schleifenförmig durchläuft, werden nur diejenigen Programmschritte, die die logisehen Steuerfunktionen und bzw. oder Steuerfolgen des betreffenden gesteuerten Gerätes betreffen, wirksam, wie es vom UAID festgelegt ist, um die Steuerung und Überwachung des betreffenden gesteuerten Gerätes auszuführen.

Ein nach der Erfindung ausgebildetes industrielles Steuerungssystem weist gegenüber den üblichen Steuerungssystemen eine Reihe von Vorteilen auf. Sobald die logischen Steuerfunktionen und Befehlsfolgen für die verschiedenartigen einzelnen gesteuerten Geräte eines besonderen Gesamtsystems, beispielsweise eines Kraftwerks, erstellt sind, wird nur ein einziges Hauptprogramm geschrieben, das die logischen Steuerfunktionen und Befehlsfolgen aller in dem System möglicherweise vorkommender gesteuerter Geräte umfaßt. Das vom Anwender veränderbare Zwischenverbindungsgerät UAID kann man dann in einer einfachen, bequemen Weise auslegen, um jeden Eihzelbrettrechner an ein besonderes gesteuertes Gerät anzupassen.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung enthält jeder Einzelbrettrechner einen zentralen Prozessor sowie die dazugehörigen Hilfsschaltungen, ein programmierbares peripheres Schnittstellengerät .zur schnittstellen-

03004 8/0651

mäßigen Verbindung des Prozessors mit einer Datenstraße und einem zentralen Überwachungsrechner, einen Programmspeicher, der das Hauptprogramm enthält, das allen Rechnern innerhalb des Systems gemeinsam ist, und ein vom Anwender veränderbares Zwischenverbindungs- oder Schnittstellengerät UAID, das die Form eines am Einsatzort programmierbaren Festwertspeichers PROM annehmen kann, und dessen Aufgabe darin besteht, diejenigen ausgewählten Anteile des Hauptprogramms, die ein besonderes gesteuertes Gerät betreffen, mit den Eingabe/Ausgabe-Kanälen dieses besonderen gesteuerten Gerätes zu verbinden.

Jedes für ein besonderes Steuerungssystem aufgestelltes Hauptprogramm enthält sequentiell angeordnete Instruktionen oder Befehle, die so aufgebaut sind, daß sie die verschiedenen logischen Steuerfunktionen und Kommandofolgen jedes gesteuerten Geräts innerhalb des Steuerungssystems ausführen. Diese Instruktionen oder Befehle können beispielsweise den Prozessor veranlassen, einen oder mehrere Eingabe-Kanäle abzufragen, um den Status verschiedener Fühlerschalter zu bestimmen und das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von Energie an Starkstromleitungen festzustellen. Weiterhin können diese Instruktionen und Befehle veranlassen, daß der Prozessor verschiedenartige logische und rechentechnische Operationen ausführen läßt, Kommandosignale an die verschiedenen Ausgabe-Kanäle abgeben läßt, um die Steuerung auszuführen, und dergleichen. Dem UAID ist ein vorbestimmter Block an verfügbaren Speicheradressen zugeordnet. Diese Adressen werden "Scheinadressen" genannt. Wenn das Hauptprogramm schleifenförmig durchlaufen wird, nimmt der zentrale Prozessor, der in einem indirekten Programmodus arbeitet, auf die UAID-Adresse für seine Eingabe/Ausgabe-Information Bezug. In Einzelbrettrechnern, die nicht an ein besonderes gesteuertes Gerät an-

030048/0861

gepaßt sind, handelt es sich bei jeder der UAID-Adressen um eine nicht funktioneile Adresse, beispielsweise eine vorgewählte Leeradresse oder eine nicht existierende Adresse. In einem Einzelbrettrechner, der einem besonderen gesteuerten Gerät angepaßt und gewidmet ist,, sind innerhalb des UAID ausgewählte Plätze, die die besonderen logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen für das betreffende gesteuerte Gerät betreffen, mit den tatsächlichen Adressen der Eingabe/Ausgabe-Kanäle versehen, die dem betreffenden gesteuerten Gerät zugeordnet sind. Bei der schleifenförmigen Abarbeitung.des Hauptprogramms adressieren diejenigen Teile des Hauptprogramms, die den logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des besonderen gesteuerten Gerätes zugeordnet sind, die UAID-Plätze, die dann die tatsächlichen Adressen der Eingabe/Ausgabe-Kanäle des betreffenden gesteuerten Gerätes enthalten. Um einen Einzelbrettrechner an ein besonderes Gerät anzupassen, ist es lediglich erforderlich, die besonderen logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des betreffenden gesteuerten Gerätes zu identifizieren und innerhalb des UAID die besonderen Adressen, die die so identifizierten Anteile des Hauptprogramms betreffen, mit den tatsächlichen Eingabe/Ausgabe-Adressen des betreffenden gesteuerten Gerätes zu versehen.

Bei einem durchschnittlichen oder repräsentativen Anwendungsbeispiel kann das Hauptprogramm in Aufwärtsrichtung einige Hundert Adressen innerhalb eines UAID adressieren. Von den verfügbaren UAID-Adressen enthalten aber nur wenige, vielleicht 1 bis 20 %, tatsächliche Eingabe/Ausgabe-Adressinformationen. Das Hauptprogramm adressiert daher kontinuierlich eine große Anzahl von UAID-Adressen, wird aber betriebsmäßig mit nur einigen wenigen tatsächlichen Eingabe/Ausgabe-Kanälen verbunden,

030048/0851

die für das besondere gesteuerte Gerät vom UAID ausgewählt werden.

Von der historischen Entwicklung her gesehen, läuft die Erfindung denjenigen Tendenzen entgegen, die zur Herabsetzung der Systemkosten auf eine maximale Programmeffizienz und Sp ei eher ausnutzung abstellen.. Die beim Anmeldungsgegenstand gering erscheinende Programmeffizienz und Speicherausnutzung wird aber durch die Leichtigkeit und Einfachheit, mit der jeder Einzelbrettrechner einem besonderen gesteuerten Gerät angepaßt werden kann, mehr als aufgewogen.

Da bei dem erfindungsgemäßen Rechnersteuerungssystem der Anwender nur relativ wenige Eingabe/Ausgabe-Adressen in leicht auswählbare Plätze des UAID zu laden hat, ist die Kenntnis der Prozessor-Programmierung nicht erforderlich. Für Steuerungspersonal, das mit herkömmlichen elektromechanischen und Festkörper-Steuerungssystemen vertraut ist, die traditionell von Stecktafelverbindungen mit Überbrückungen Gebrauch machen, schafft die Erfindung gewisse prinzipielle Ähnlichkeiten und Analogien. Durch die Beseitigung der Nachteile, die mit der Programmierung von Einzelbrettrechnern verbunden waren, und durch die Stecktafelanalogien in Bezug auf herkömmliche Steuerungssysteme, wird die Abneigung des Steuerungspersonals gegenüber nichtzentralen Einzelbrettrechnersteuerungssystemen überwunden.

Der Anmeldungsgegenstand kann zusammenfassend wie folgt dargestellt werden. Ein nach der Erfindung ausgebildetes industrielles Steuerungssystem enthält eine Vielzahl verschiedener gesteuerter Geräte, beispielsweise Gebläse, Pumpen, Ventile, Solenoide, Relais usw., um

030048/0651

eine Gesamtsystemsteuerung auszuführen. Jedes der gesteuerten Geräte hat einen eindeutigen Satz oder eine eindeutige Gruppe logischer Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen und ist über eine Eingabe/Ausgäbe-Schnittstelle mit einem Einzelbrettrechner mit gespeichertem Programm verbunden. Der Einzelbrettrechner nimmt die Steuerung und Überwachung des zugeordneten gesteuerten Gerätes vor. Die Rechner enthalten alle jeweils einen zentralen Prozessor, der von einem zusammengesetzten Programm oder Hauptprogramm gesteuert wird, das allen Rechnern gemeinsam ist und eine Instruktions- oder Befehlsfolge für alle in dem System vorkommende logische Steuerfunktionen und Kommandofolgen enthält. Ein vom Anwender veränderbares Zwischenverbindungsgerät UAID läßt die arbeits- oder betriebsmäßige Verbindung nur solcher logischer Steuerfunktions- und bzw. oder Kommandobefehlsanteile mit den besonderen Eingabe/Ausgäbe-Kanalen des zugeordneten gesteuerten Gerätes zu, die das besondere gesteuerte Gerät betreffen. Wenn das Hauptprogramm sukzessiv schleifenförmig durchlaufen wird, werden entsprechend der Festlegung des vom Anwender veränderbaren Zwischenverbindungsgerätes nur diejenigen logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen zur Adressierung der Eingabe/-Ausgabe-Kanäle wirksam, die das besondere gesteuerte Gerät betreffen. Folglich wird auch nur von diesem Rechner das betreffende gesteuerte Gerät gesteuert und überwacht. Die Erfindung gestattet eine einfache und effiziente Anpassung einer Vielzahl von Einzelbrettrechnern mit nur einem einzigen gemeinsamen Hauptprogramm an eine gleich große Anzahl verschiedener gesteuerter Geräte, ohne daß dabei die Nachteile auftreten, die mit Programmspeicher-Steuerungssystemen verbunden sind.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sollen im folgenden anhand von Zeichnungen erläutert werden. Es zeigt:

030048/0651

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Gesamtorganisation eines nach der Erfindung ausgebildeten industriellen Steuerungssystems, bei dem eine Vielzahl gesteuerter Geräte über eine Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle mit einem zugeordneten Einzelbrettrechner verbunden ist,

Fig.. 2 ein Logikdiagramm, das für ein von einem einspuligen Solenoid betätigtes Ventil die logischen Steuerfunktionen und Kommandofolgen darstellt,

Fig. 3 ein Logikdiagramm, das für ein Relais-Steuergerät die logischen Steuerfunktionen und Kommandofolgen darstellt,

Fig. 4 ein Logikdiagramm, das für ein von einem Verriegelungsantriebsmotor betätigtes Ventil die logischen Steuerfunktionen und Kommandofolgen darstellt,

Fig. 5 ein Logikdiagramm, das für ein von einem Momentanantriebsmotor betätigtes Ventil die Steuerfunktionen und Kommandofolgen darstellt,

Fig. 6 ein Logikdiagramm, das für einen elektrisch betätigten Leistungsschalter die logischen Steuerfunktionen und Kommandofolgen darstellt,

Fig. 7 ein Logikdiagramm, das für einen Motorstarter die logischen Steuerfunktionen und Kommandofolgen darstellt,

Fig. 8 A und 8 B eine schematische Darstellung der Architektur eines Einzelbrettrechners, der für die erfindungsgemäßen Zwecke geeignet ist,

030048/0651

Fig. 9 eine bevorzugte räumliche Anordnung der Einzelbrettrechner in einem nach der Erfindung ausgebildeten industriellen Steuerungssystem,

Fig. 10 eine bevorzugte Adressieranordnung, wobei ein ausgewählter der in der Fig. 9 dargestellten Einzelbrettrechner von einem Überwachungsrechner adressiert wird, und

Fig. 11 eine Reproduktion eines ausgewählten Teils eines Steuerprogramms, das zur Verwendung mit einem Einzelbrettrechner nach den Fig. 8 A und 8 B geeignet ist. .

Die Architektur oder der Aufbau eines verteilten oder nichtzentralen industriellen Rechnersteuerungssystems nach der Erfindung ist in der Fig. 1 dargestellt. Das System enthält eine Vielzahl verschiedener gesteuerter Geräte CD₁, CD₂, ... CD_n-1, CD_n, von denen jedes über ein zugeordnetes Eingabe/Ausgabe-Brett E/A^, E/Ap, ... EZA_n-1, EZA_n mit einem Einzelbrettrechner SBC₁, SBCp, ... SBC J,, SBC_n verbunden ist. Die Einzelbrettrechner sind ihrerseits über eine bidirektionale Datenstraße oder einen Wechselverkehrsbus DHY mit einem zentralen Überwachungsrechner SC verbunden. Ein Hilfsdatenbus DB kann man verwenden, um den Überwachungsrechner SC mit einem Fernschreibanschluß FS, einem Drucker DR, einem KathodenstrahlröhrenZTastenfeld-Anschluß CRTZtA einem anderen Steuerungssystem und bzw. oder einer Speichererweiterung SP.ERW. zu verbinden. Das als bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschriebene Steuerungssystem ist als Anlagenhilfssteuerungssystem PAC für ein Kraftwerk ausgelegt. Die Geräte, die man normalerweise in einem PAC-System vorfindet, umfassen motorisch angetriebene Ventile, Lüfter, Pumpen und

03 0 0 4.8 ZO 651

Kompressoren, durch Relais betätigte Vorrichtungen, durch Solenoide betätigte Vorrichtungen sowie verschiedenartige elektromagnetische Stellglieder, die zum Betreiben verschiedener Arten von Ventilen und Sperrorganen oder ähnlichen Vorrichtungen herangezogen werden. Die gesteuerten Geräte umfassen im allgemeinen auch verschiedenartige Fühler, beispielsweise Endschalter oder Wandler, die die Betriebseigenschaften oder den Zustand der gesteuerten Geräte überwachen und erfassen, die feststellen, ob ein gesteuertes Gerät geöffnet oder geschlossen ist, ob ein gesteuertes Gerät stillsteht oder läuft, ob ein gesteuertes Gerät funktionsfähig ist oder nicht und ob die einem gesteuerten Gerät zugeordneten elektrischen Wicklungen durchgeschaltet oder unterbrochen sind. Die Aufzählung der angeführten gesteuerten Geräte stellt lediglich ein Beispiel dar und soll den Anwendungsbereich der Erfindung nicht einschränken.

Jedes gesteuerte Gerät hat einen besonderen Satz logischer Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen, die den richtigen Betrieb des Gerätes festlegen. In den Fig. 2 bis 7 sind für einige Beispiele gesteuerter Geräte die Logikdiagramme dargestellt. Jedes dieser Diagramme zeigt die verschiedenartigen logischen Funktionsoperatoren oder Funktionselemente und ihre logischen Beziehungen oder Zwischenverbindungen, die erforderlich sind, um die Gerätesteuerung und Geräteüberwachung auszuführen, einschließlich der Logik, die notwendig ist, um den Betriebsoder Funktionszustand des gesteuerten Gerätes zu bestimmen, ein Kommando auszulösen, festzustellen, ob das gesteuerte Gerät in der durch das Kommando befohlenen Weise arbeitet, und festzustellen, ob Störungen verschiedener Art sowie Alarmbedingungen vorliegen oder nicht.

Das in der Fig. 2 dargestellte Logikdiagramm 030048/0651

~²⁴" 3017233

stellt die grundsätzlichen logischen Funktionsoperationen und Steuerfolgem für ein Ventil dar, das von einem einspuligen Solenoid betätigt wird. Dabei ist das Ventil geschlossen, wenn die (nicht dargestellte) Solenoidspule erregt ist, und das Ventil ist geöffnet, wenn die Solenoidspule abgeschaltet ist.

Die Eingangssignale zum Schließen des Ventils und zum Öffnen des Ventils CLS und OPN werden an Leitungen 100 und 102 angelegt, die mit dem S- bzw. R-Eingangeiner RS-Verriegelung oder eines RS-Kippgl£eds 104 verbunden sind. Wenn das Ventilschließsignal CLS an der Leitung 100 auftritt, wird das RS-Kippglled 104 gesetzt, um an seinem Ausgang ein. Kommandosignal bereitzustellen, das die Solenoidspule erregt, so daß das Ventil geschlossen wird. Wenn ein Ventilöf fittings sdLgnal OPN an der Leitung 102 auftritt, wird das RS-Kippglied 104 zurückgesetzt, um die Solenoidspule abzuschalten.

Ein Ventil-ist-geschlossen-Anzeigesignal VC¹D wird von einem geeigneten Schalter ode-r Fühler (nicht gezeigt) an eine Leitung 106 gelegt und? wird verwendet, um über einen logischen ÜND-Operator brzw. ein UND-Glied 110 sowie über einen logischen ODER-Oiperator bzw. ein ODER-Glied 112 einen Ventil-geschlossen-Indikator 108 zu betätigen. Der Indikator 108, bei dem es sich um eine Anzeigelampe handeln kann, empfängt das Betätigungssignal für das geschlossene Ventil über eine Leitung 114 vom UND-Glied 110, das seinerseits das Ausgangssignal des ODER-Glieds 112 sowie das Komplement des inklusiven ODER-Ergebnisses eines Ansprechfehler-Warnsignals FTR und eines Energieausfall-Warnsignals LOP über einen Komplementier-Operator oder ein NICHT-Glied 116 erhält. Das ODER-Glied 112 empfängt das Anzeigesignal VC¹D für das geschlossene Ventil über die Leitung 106 sowie das

030048/0661

inklusive ODER-Ergebnis des Ansprechfehler-Warnsignals FTR und des Energieausfall-Warnsignals LOP über eine Leitung 118.

Ein Ventil-ist-geöffnet-Anzeigesignal V0^rD wird von einem geeigneten Schalter oder Fühler (nicht gezeigt) an eine Leitung 120 gelegt. Dieses Anzeigesignal wird verwendet, um einen Ventil-geöffnet-Indikator 122 über ein UND-Glied 124 und ein ODER-Glied 126 zu betätigen. Der Indikator 122, bei dem es sich um eine Anzeigelampe handeln kann, erhält das Betätigungssignal für das geöffnete Ventil über eine Leitung 128 vom UND-Glied 124. Das UND-Glied 124 empfängt das Ausgangssignal des ODER-Gliedes 126 sowie das Komplement des Energieausfall-Warnsignals LOP über ein NICHT-Glied 130. Das ODER-Glied 126 empfängt das Anzeigesignal VO'D für das geöffnete Ventil über die Leitung 120 und das Energieausfall-Warnsignal LOP über eine Leitung 132.

Das Ansprechfehler-Warnsignal FTR an der Leitung 134 und das Energieausfall-Warnsignal LOP an der Leitung 142 werden beide den Eingängen eines ODER-Glieds 138 zugeführt. Das Ausgangssignal des ODER-Glieds 138 gelangt über die Leitung 118 zu dem einen Eingang des ODER-Glieds 112 und außerdem zu einem Blinksignalgeber 136, der, wenn er betätigt ist, ein periodisch unterbrochenes Ausgangssignal über das NICHT-Glied 116 an das UND-Glied 110 und den Indikator 108 liefert. Das Energieausfall-Warnsignal LOP an der Leitung 142 gelangt direkt zu einem Blinksignalgeber 144, der, wenn er betätigt ist, ein periodisch unterbrochenes Ausgangssignal über das NICHT-Glied 130 an das UND-Glied 124 und den Indikator 122 liefert.

Eine Rechneralarmanzeige DAS tritt an einer Leitung 146 auf, die mit dem Ausgang eines ODER-Glieds 144

0 3 0048/0681

verbunden ist, dessen Eingänge mit der Leitung 142, an der das Energieausfall-Warnsignal· LOP anliegt, mit der Leitung 134, an der das Ansprechfehler-Warnsignal FTR anliegt, und mit einer Leitung 148 verbunden sind, an der ein Spulenkontinuitätsverlust-Warnsignal LOC an^ liegt.

Wenn das Ventilschließsignal CLS oder das Ventilöffnungssignal UPN an der Leitung 100 bzw. an der Leitung 102 auftritt, wird das RS-Kippglied 104 gesetzt oder zurückgesetzt, um ein Kommandosignal bereitzustellen, das die Solenoidspule erregt oder abschaltet, so daß das Ventil geschlossen oder geöffnet wird. Sobald das Ventil seine geschlossene oder geöffnete Position erreicht, liefern die Indikatoren 108 oder 122 die entsprechende Anzeige. Sollte ein Ansprechfehler oder Energieausfall auftreten, werden der geeignete Indikator 108 und bzw. oder der Indikator 122 betätigt, um eine Blinkanzeige zu geben. Zusätzlich kommt es noch zu einer Rechneralarmanzeige, falls ein Ansprechfehler, ein Energieausfall oder ein Verlust der Kontinuität oder der Durchverbindung der Spule auftreten sollte.

Das in der Fig. 3 gezeigte Logikdiagramm stellt die grundsätzlichen logischen Funktionsoperationen und Steuerfolgen eines Relais betätigten Gerätes dar. Dabei wird das Gerät gestartet, wenn das Relais geschlossen wird, und das Gerat wird gestoppt oder angehalten, wenn das Relais in seine offene Position abfällt.

Eingangssignale für den Gerätestart und den Gerätestop SRT und STP treten an Leitungen 200 und 202 auf, die zu dem S- und R-Eingang eines RS-Kippglieds führen. Wenn das Gerätestartsignal SRT an der Leitung anliegt, wird as RS-Kippglied 204 gesetzt, um an seinem

03004870651

Ausgang ein Kommandosignal abzugeben, das die (nicht dargestellte) Relaisspule erregt, so daß das gesteuerte Gerät gestartet wird. Liegt an der Leitung 202 ein Gerätestopsignal STP an, wird das RS-Kippglied 204 zurückgesetzt, um das Relais abzuschalten oder zu öffnen.

Ein Gerät-läuft-Anzeigesignal RUN wird von einem (nicht dargestellten) geeigneten Fühler an einer Leitung 206 bereitgestellt, wenn das gesteuerte Gerät in Betrieb ist. Dieses Anzeigesignal betätigt über ein UND-Glied 210 und ein ODER-Glied 212 einen Gerät-läuft-Indikator 208. Der Indikator 208 erhält sein Betätigungssignal über eine Leitung 214 von dem UND-Glied 210. Der eine Eingang des UND-Gliedes 210 ist mit dem Ausgang des ODER-Glieds 212 verbunden, und an den anderen Eingang des UND-Glieds 210 ist das Komplement des inklusiven ODER-Ergebnisses eines Ansprechfehler-Warnsignals FTR und eines Energieausfall-Warnsignals LOP über ein NICHT-Glied 216 gelegt. Das ODER-Glied 212 erhält das Gerät-läuft-Anzeigesignal RUN über die Leitung 206 und das inklusive ODER-Ergebnis des Ansprechfehler-Warnsignals FTR und des Energieausfall-Warnsignals LOP über eine Leitung 218.

Ein Gerät-angehalten-Anzeigesignal STP'D wird von einem (nicht dargestellten) geeigneten Fühler an der Leitung 220 bereitgestellt und dient zur Betätigung eines Gerät-angehalten-Indikators 220. Dieses Signal gelangt zu dem Indikator 222 über ein ODER-Glied 226 sowie ein UND-Glied 224. So ist der Ausgang des UND-Glieds 224 über eine Leitung 228 mit dem Indikator 222 verbunden. Der eine Eingang des UND-Glieds 224 ist an den Ausgang des ODER-Glieds 226 angeschlossen. An den anderen Eingang des UND-Glieds 224 wird das Komplement des Energieausfall-Warnsignals LOP über ein NICHT-Glied 230 gelegt. Das ODER-Glied 226 erhält das Gerät-angehalten-Anzeige-

030048/0651

signal STP'D über eine Leitung 220 und das Energieausfall-Warnsignal LOP über eine Leitung 232,

Eine Leitung 234, an der das Ansprechfehler-Warnsignal FTR auftritt, und eine Leitung 242, an der das Energieausfall-Warnsignal LOP auftritt, sind an die Eingänge eines ODER-Glieds 238 angeschlossen. Der Ausgang des ODER-Glieds 238 ist über die Leitung 218 mit dem einen Eingang des ODER-Glieds 212 verbunden und führt außerdem zu einem Blinksignalgeber 236, der, wenn er betätigt wird, ein periodisch unterbrochenes Ausgangssignal über das NICHT-Glied 216 an das UND-Glied 210 und damit an den Indikator 208 abgibt. Das Energieausfall-Warnsignal LOP gelangt über die Leitung 242 direkt zu einem Blinksignalgeber 244, der, wenn er betätigt wird, ein periodisch unterbrochenes Ausgangssignal an das UND-Glied 224 und damit an den Indikator 222 über das NICHT-GIied 230 abgibt.

An einer Leitung 246 tritt noch eine Rechneralarmanzeige DAS auf. Die Leitung 246 ist mit dem Ausgang eines ODER-Glieds 248 verbunden. Die Eingänge des ODER-Glieds 248 erhalten über die Leitung 242 das Energieausfall-Warnsignal LOP, über die Leitung 234 das Ansprechfehler-Warnsignal FTR und über eine Leitung 250 ein Spulenkontinuitätsverlust-Warnsignal LOC.

Wenn an der Leitung 200 das Gerätestartsignal SRT oder an der Leitung 202 das Gerätestopsignal STP auftritt, wird das RS-Kippglied 204 gesetzt oder zurückgesetzt, um das Relais zu schließen oder zu öffnen und dementsprechend das gesteuerte Gerät zu starten oder anzuhalten. Wenn das gesteuerte Gerät läuft oder angehalten ist, liefert der Indikator 208 oder der Indikator 222 eine entsprechende Anzeige. Sollte ein Ansprechfehler

030048/0651

oder ein Energieausfall auftreten, werden der Indikator 208 und bzw. oder der Indikator 222 betätigt, um eine Blinkanzeige zu liefern. Zusätzlich wird ein Rechneralarm ausgelöst, falls ein Ansprechfehler, ein Energieausfall oder ein Spulenkontinuitätsverlust erfaßt wird.

Die Fig. 4 zeigt ein Logikdiagramm für ein (nicht dargestelltes) motorbetätigtes Ventil, das wahlweise durch Erregen und Verriegeln einer Öffnungsspule oder durch Erregen und Verriegeln einer Schließspule in den geöffneten oder geschlossenen Zustand gebracht wird.

Ein Ventilöffnungssignal OV und ein Ventilschließsignal CV treten an Leitungen 300 und 302 auf. Die Leitung 300 ist mit dem S-Eingang eines RS-Kippglieds 304 und die Leitung 302 ist mit dem S-Eingang eines RS-Kippglieds 306 verbunden. An den Ausgängen dieser Kippglieder treten Kommandosignale auf, die dazu dienen, die Öffnungsspule des gesteuerten Ventils zu erregen und zu verriegeln bzw. die Schließspule zu erregen und zu verriegeln. Der R-Eingang des RS-Kippglieds 304 ist an den Ausgang, eines ODER-Glieds 308 angeschlossen, um das RS-Kippglied 304 zurückzusetzen, wenn ein Ventil-geöffnet-Anzeigesignal VO^rD an einer Leitung 310 auftritt, ein Stop-Signal STP an einer Leitung 312 erscheint und über ein RS-Kippglied 314 zugeführt wird oder am Ausgang eines UND-Glieds 316 ein Signal auftritt. Das Ausgangssignal des UND-Glieds 316 erscheint, wenn ein Öffnungsdrehmomentschalter-Anzeigesignal OTS an einer Leitung 318 in Koinzidenz mit dem Komplementsignal eines Ventil-geschlossen-Anzeigesignals VCD an einer Leitung 320 vorhanden ist. Das Ventil-geschlossen-Anzeigesignal VC^fD wird über ein NICHT-Glied 322 dem UND-Glied 316 zugeführt.

Der R-Eingang des RS-Kippglieds 306 ist mit dem Ausgang eines ODER-Glieds 324 verbunden, um das RS-Kippglied 306 zurückzusetzen, wenn das Ventil-geschlossen-Anzeigesignal VCD an einer Leitung 326 erscheint, das Stopsignal STP an der Leitung 312 auftritt und über das RS-Kippglied 314 zugeführt wird oder am Ausgang eines UND-Gliedes 328 ein Signal auftritt. Das Ausgangssignäl des UND-Glieds 328 ist vorhanden, wenn Koinzidenz zwischen einem Schließdrehmomentschalter-Anzeigesignal CTS an einer Leitung 330 und dem Komplementsignal des Ventil-geöffnet- Anzeigesignals VO¹D an der Leitung 310 vorliegt. Das Ventil-geöffnet-Anzeigesignal VO'D wird über ein NICHT-Glied 332 dem UND-Glied 328 zugeführt. V

Das Ventil-geöffnet-Anzeigesignal VO* D wird von einem geeigneten (nicht dargestellten) Fühler an die Leitung 310 gelegt und dient dazu, um über ein ODER-Glied 338 und ein UND-Glied 336 einen Ventil-geöffnet-Indikator 334 zu betätigen. Der Indikator 334 erhält sein Ventil-geöffnet-Betätigungssignal vom Ausgang des UND-Glieds 336. Der eine Eingang des UND-Glieds 336 ist an den Ausgang des ODER-Glieds 338 angeschlossen. Am anderen Eingang des UND-Glieds 336 liegt das Komplement des inklusiven ODER-Ergebnisses eines Ansprechfehler-Warnsignals FTR und eines Energieausfall-Warnsignals LOP. Zur Gewinnung des Komplementes erfolgt die erwähnte Signalzufuhr der inklusiven ODER-Verknüpfung über ein NICHT-Glied 340. Das ODER-Glied 338 erhält das Ventil-geöffnet- Anzeigesignal VO^fD über die Leitung 310 und erhält ein weiteres Signal von einem ODER-Glied 342, an dessen Ausgang das inklusive ODER-Ergebnis des an einer Leitung 344 auftretenden Ansprechfehler-Warnsignals FTR und des an einer Leitung 346 auftretenden Energieausfall-Warnsignals LOP erscheint.

030048/0651

Das Ventil-geschlossen-Anzeigesignal VO*D wird von einem (nicht dargestellten) geeigneten Schalter oder Fühler an die Leitung 326 gelegt und dient dazu, über ein ODER-Glied 352 sowie ein UND-Glied 350 einen Ventilgeschlossen- Indikator 3^-8 zu betätigen. Der Indikator 348 erhält sein Ventil-geschlossen-Betätigungssignal vom Ausgang des UND-Glieds 350. Der eine Eingang des UND-Glieds 350 ist an den Ausgang des ODER-Glieds 352 angeschlossen. An den anderen Eingang des UND-Glieds 350 ist das Komplementsignal des Energieausfall-Anzeigesignals LOP über ein NICHT-Glied 354 angelegt. Am ODER-Glied liegen das an der Leitung 326 auftretende Ventil-geschlossen-Anzeigesignal VC^fD und das an der Leitung 346 auftretende Energieausfall-Anzeigesignal LOP.

Das an der Leitung 312 erscheinende Stopsignal STP dient dazu, um über ein ODER-Glied 358 und das RS-Kippglied 314 einen Stop-Indikator 356 zu betätigen. Der Indikator 356 erhält sein Betätigungssignal vom Ausgang des ODER-Glieds 358. Der eine Eingang des ODER-Glieds 358 erhält vom RS-Kippglied 314 ein Ausgangssignal, wenn dieses Kippglied durch das an der Leitung 312 auftretende Stopsignal STP gesetzt wird. Der andere Eingang des ODER-Glieds 358 führt zu einem UND-Glied 360, das ein Ausgangssignal abgibt, wenn zwischen dem Komplement des Ventil-geschlossen-Anzeigesignals VC^rD am Ausgang des NICHT-Glieds 322 und dem Komplement des Ventil-geöffnet-Eingangssignals VO'D am Ausgang des NICHT-Glieds 332 Koinzidenz vorhanden ist. Das RS-Kippglied 314 wird durch ein am Ausgang eines ODER-Glieds 362 auftretendes Signal zurückgesetzt. Das ODER-Glied 362 liefert das inklusive ODER-Ergebnis des an der Leitung 302 auftretenden Ventilschließsignals CV und des an der Leitung 300 auftretenden Ventilöffnungssignals OV.

030048/0651

Das an der Leitung 344 auftretende Ansprechfehler-Warnsignal FTR und das an der Leitung 346 auftretende Energieausfall-Warnsignal LOP werden den Eingängen des ODER-Glieds 342 zugeführt. Der Ausgang des ODER-Glieds 342 ist mit dem einen Eingang des ODER-Glieds verbunden und führt außerdem zu einem Blinksignalgeber 364, der, wenn er betätigt wird, ein periodisch unterbrochenes Ausgangssignal über das NICHT-Glied 340 an das UND-Glied 336 und damit an den Indikator 334 abgibt. Das Energieausfall-Warnsignal LOP an der Leitung 346 wird direkt einem Blinksignalgeber 366 zugeführt, der, wenn er betätigt wird, ein periodisch unterbrochenes Ausgangssignal über das NICHT-Glied 354 an das UND-Glied 350 und damit an den Indikator 348 abgibt.

An einer Leitung 368 tritt noch eine Rechneralarmanzeige DAS auf. Die Leitung 368 ist an den Ausgang eines ODER-Glieds 370 angeschlossen. Den drei Eingängen des ODER-Glieds 370 werden das Energieausfall-Warnsignal LOP von der Leitung 346, das Ansprechfehler-Warnsignal FTR von der Leitung 344. und ein an einer Leitung 372 auftretendes Spulenkontinuitätsverlust-Warnsignal LOC zugeführt.

Wenn das Ventilöffnungssignal OV an der Leitung 300 erscheint, wird das RS-Kippglied 304 gesetzt, um an seinem Ausgang ein Kommandosignal abzugeben, das zum Erregen der Öffnungsspule dient. Wenn das Ventil seine geöffnete Stellung erreicht, gelangt das an der Leitung 310 auftretende Ventil-geöffnet-Anzeigesignal VO D über das ODER-Glied 308 zum Kippglied 304, um es zurückzusetzen und die Öffnungsspule abzuschalten. Das gesteuerte Ventil bleibt in seiner geöffneten Stellung verriegelt. Wenn an der Leitung 302 das Ventilschließsignal CV erscheint, wird das RS-Kippglied 306 gesetzt, um an seinem Ausgang ein Kommandosignal zum Erregen der Schließspule

030 0 48/0651

abzugeben. Sobald das Ventil die geschlossene Stellung erreicht, gelangt das Ventil-geschlossen-Anzeigesignal VCD an der Leitung 326 zum ODER-Glied 324, um das RS-Kippglied 306 zurückzusetzen und die Schließspule abzuschalten. Das Ventil bleibt in seiner geschlossenen Stellung verriegelt.

Die Fig. 5 veranschaulicht ein Logikdiagramm für ein (nicht dargestelltes) motorbetätigtes Ventil, das durch Erregen einer Ventilöffnungsspule oder durch Erregen einer Ventilschließspule in seine geöffnete oder geschlossene Position gebracht wird.

Ein Ventilöffnungssignal OV tritt an einer Leitung 400 auf, und ein Ventilschließsignal CV erscheint an einer Leitung 402. Die Leitung 400 führt zu einem TMD-Glied 404 und die Leitung 402 zu einem UND-Glied 406.

Das UND-Glied 4o4 gibt an seinem Ausgang ein Kommandosignal ab, um die Öffnungsspule des Ventil zu erregen, wenn zwischen dem Ventilöffnungssignal OV an der Leitung 400, dem Komplementsignal eines Ventil-geöffnet-Anzeigesignals VO^fD an einer Leitung 410 und dem Komplementsignal am Ausgang eines UND-Glieds 412 Koinzidenz vorliegt. Zur Bildung der jeweiligen Komplementsignale befindet sich zwischen der Leitung 410 und dem UND-Glied 404 ein NICHT-Glied 408, und ein NICHT-Glied 414 ist zwischen den Ausgang des UND-Glieds 412 und das UND-Glied 404 geschaltet. Das UND-Glied 412 liefert ein Ausgangssignal, wenn ein an einer Leitung 416 erscheinendes Öffnungsdrehmomentschalter-Anzeigesignal OTS und das Komplementsignal eines Ventil-geschlossen-Anzeigesignals VCD an einer Leitung 418 koinzident auftreten. Die Leitung 418 ist somit über ein NICHT-Glied

030048/0651

420 mit dem UND-Glied 412 verbunden.

Das UND-Glied 406 liefert an seinem Ausgang ein Signal CLS zum Erregen der Schließspule des Ventils, wenn zwischem dem Ventilschließsignal CV an der Leitung 402, dem Ventil-geschlossen-Anzeigesignal VCD an der Leitung 418 und dem Komplementsignal des Ausgangs signal eines UND-Glieds 424 Koinzidenz vorliegt. Dementsprechend ist zwischen die Leitung 418 und dem UND-Glied 406 ein NICHT-Glied 422 geschaltet, und zwischen dem. Ausgang des UND-Glieds 424 und dem entsprechenden Eingang des UND-Glieds 406 befindet sich ein NICHT-Glied 426. Das UND-Glied 424 gibt ein Ausgangssignal ab, wenn zwischen . einem Schließdrehmomentschalter-Warnsignal CTS an einer Leitung 428 und dem Komplement signal des Ventil-geöffnet-Anzeigesignals VO¹D an der Leitung 410 Koinzidenz vorliegt. Zwischen die Leitung 410 und das UND-Glied 424 ist daher ein NICHT-Glied 429 geschaltet. -

Das Ventil-geöffnet-Anzeigesignal VO'D wird mit Hilfe eines geeigneten Fühlers an die Leitung 410 gelegt und herangezogen, um über ein UND-Glied 432 und ein ODER-Glied 434 einen Ventil-geöffnet-Indikator 430 zu betätigen. Der Indikator 430 erhält sein Ventil-geöffnet-Betätigungssignal vom Ausgang des UND-Glieds 432, das ein Ausgangssignal abgibt, wenn zwischen dem Ausgangssignal des ODER-Glieds 434 und dem Komplementsignal eines inklusiven ODER-Ergebnisses aus einem Ansprechfehler-Warnsignal FTR und einem Energieausfall-Warnsignal LOP Koinzidenz besteht. Zu diesem Zweck ist dem -betreffenden Eingang des UND-Glieds 432 ein NICHT-Glied 436 vorgeschaltet. Dem ODER-Signal 434 werden das Ventil-geöffnet-Anzeigesignal VO'D von der Leitung 410, ein Signal von einer Leitung 438 und ein Signal vom Ausgang eines UND-Glieds 242 zugeführt. Bei dem an der

030048/0651

Leitung 438 auftretenden Signal handelt es sich um das inklusive ODER-Ergebnis des Energieausfall-Warnsignals LOP und des Ansprechfehler-Warnsignals FTR, die beide an ein ODER-Glied 440 gelegt sind, an dessen Ausgang die Leitung 438 angeschlossen ist. Das UND-Glied 442 liefert ein Ausgangssignal, wenn zwischen dem Komplement des Ventil-geschlossen-Anzeigesignals VCD an der Leitung 418 und dem Komplement des Ventil-geöffnet-Anzeigesignals VO ^f D an der Leitung 410 Koinzidenz herrscht. Zu diesem Zweck gelangen die beiden genannten Anzeigesignale über die NICHT-Glieder 420 und 429 zu den Eingängen des UND-Glieds 442.

Das an der Leitung 418 auftretende Ventil-geschlossen- Anzeigesignal VC^fD wird verwendet, um über ein UND-Glied 446 und ein ODER-Glied 448 einen Ventilgeschlossen- Indikator 444 zu betätigen. Der Indikator 444 erhält sein Ventil-geschlossen-Betätigungssignal vom Ausgang des UND-Glieds 446, das seinerseits an den Ausgang des ODER-Glieds 448 angeschlossen ist. Das UND-Glied 446 liefert das zur Anzeige dienende Ausgangssignal, wenn zwischen dem Komplement des Energieausfallanzeigesignals LOP und dem Ausgangssignal des ODER-Glieds 448 Koinzidenz vorliegt. Zu diesem Zweck wird das Energieausfall-Anzeigesignal LOP über ein NICHT-Glied 450 dem betreffenden Eingang des UND-Glieds 446 zugeführt. Das ODER-Glied 448 erhält als Eingangssignale das an der Leitung 418 auftretende Ventil-geschlossen-Anzeigesignal VCD, das an einer Leitung 452 auftretende Energieausfall-Warnsignal LOP und das Ausgangssignal des UND-Glieds 442. Die Eingangssignale des UND-Glieds 442 wurden bereits in Verbindung mit der Signalzufuhr zu dem Ventil-geöffnet-Indikator 430 erläutert.

Das Ansprechfehler-Warnsignal FTR an einer Lei-

030048/0651

tung 454 und das Energieausfall-Warnsignal LOP an der Leitung 452 werden beide den Eingängen des ODER-Glieds 440 zugeführt. Der Ausgang des ODER-Glieds 440 ist zum einen über die Leitung 438 an einen Eingang des ODER-Glieds 434 verbunden und führt zum anderen zu einem Blinksignalgeber 456, der, wenn er betätigt wird, ein periodisch unterbrochenes Ausgangssignal an das UND-Glied 432 und damit an den Indikator 430 über das NICHT-Glied 436 abgibt. Das Energieausfall-Warnsignal LOP an der Leitung 452 wird direkt einem Blinksignalgeber 458 zugeführt, der, wenn er betätigt wird, ein periodisch unterbrochenes Ausgangssignal an das UND-Glied 446 und damit an den Indikator 444 über das NICHT-Glied 450 abgibt.

Eine Rechneralarmanzeige DAS tritt an einer Leitung 460 auf, die an den Ausgang eines ODER-Glieds 462 angeschlossen ist. Das ODER-Glied 462 erhält als Eingangssignale das Energieausfall-Warnsignal LOP von der Leitung 452, das Ansprechfehler-Warnsignal FTR von der Leitung 454 und ein an einer Leitung 472 auftretendes Spulenkontinuitätsverlust-Warnsignal LOC.

In der Fig. 6 ist ein Logikdiagramm für einen elektrisch betätigten Unterbrecher oder Leistungsschalter dargestellt. Das gesteuerte Gerät wird durch Schließen des Leistungsschalters eingeschaltet und durch Öffnen des Leistungsschalters ausgeschaltet.

Ein Gerätestartsignal SRT erscheint direkt an einer Leitung 500, um den Leistungsschalter zu schliessen, und ein Gerätestopsignal STP erscheint direkt an einer Leitung 502, um den Leistungsschalter zum Öffnen auszulösen. Ein Leistungsschalter-Unter-Test-Anzeigesignal BIT wird über eine Leitung 504 einem Indikator

030048/0651

506 zugeführt. Ein Gerät-läuft-Anzeigesignal RUN wird an eine Leitung 508 gelegt und wird herangezogen, um über ein UND-Glied 512 sowie ein ODER-Glied 514 einen Indikator 510 zu betätigen. Der Indikator 510 ist an den Ausgang des UND-Glieds 512 angeschlossen. Dieses liefert an den Indikator 510 ein Anzeigesignal, wenn zwischen dem Ausgangssignal des ODER-Glieds 514 und dem Komplementsignal eines inklusiven ODER-Ergebnisses eines Ansprechfehler-Warnsignals FTR und eines Energieausfall-Warnsignals LOP Koinzidenz auftritt. Zu diesem Zweck ist dem betreffenden Eingang des UND-Glieds 512 ein NICHT-Glied 516 vorgeschaltet. Das ODER-. Glied '514 erhält als Eingangssignale das Gerät-läuft-Anzeigesignal RUN von der Leitung 508 und das inklusive ODER-Ergebnis vom Ausgang eines ODER-Glieds 548.

Ein an einer Leitung 518 auftretendes Gerätangehalten-Anzeigesignal STP'D wird verwendet, um über ein UND-Glied 522 sowie ein ODER-Glied 524 einen Indikator 520 zu betätigen. Der Indikator 520 erhält sein Anzeigesignal vom Ausgang des UND-Glieds 522, wenn zwischen dem Ausgangssignal des ODER-Glieds 524 und dem Komplementsignal des inklusiven ODER-Ergebnisses des Energieausfall-Warnsignals LOP und dem S-Ausgangssignal eines RS-Kippglieds 526 Koinzidenz vorliegt. Zu diesem Zweck ist dem betreffenden Eingang des UND-Glieds 522 ein NICHT-Glied 528 vorgeschaltet. Das ODER-Glied 524 stellt ein Signal bereit, das der inklusiven ODER-Verknüpfung aus dem an der Leitung 518 auftretenden Gerät-angehalten-Anzeigesignal STP'D, dem an einer Leitung 530 auftretenden Energieausfall-Warnsignal LOP und dem S-Ausgangssignal des RS-Kippglieds 526 entspricht,

Das RS-Kippglied 526 ist in Zusammenarbeit mit einem UND-Glied 534 in der Lage, ein Warnanzeigesignal

030048/0651

bereitzustellen, wenn das gesteuerte Gerät, nachdem sein Start befohlen wurde, zu irgendeinem Zeitpunkt nach dem Ablauf einer Verzögerungszeitperiode von drei Sekunden in einen nicht befohlenen Stopzustand übergeht. Der S-Eingang des RS-Kippglieds 526 ist direkt an den Ausgang des UND-Glieds 534 angeschlossen. Der R-Eingang des RS-Kippglieds 526 ist direkt mit der Gerätestartleitung 500 verbunden. Die Eingänge des UND-Glieds 534 führen über ein Zeitverzögerungsglied 540 von drei Sekunden zur Leitung 508, an der das Gerätläuft-Anzeigesignal anliegt, weiterhin direkt zur Gerät-angehalten-Leitung 518 sowie über ein Verzögerungsglied 536 von drei Sekunden und ein NICHT-Glied 538 zur Gerätestopleitung 502. Wenn das Gerätestartsignal SRT an der Leitung 500 auftritt, wird das RS-Kippglied 526 zurückgesetzt. Die Zeitverzögerungsglieder 540 und 536 verzögern dann das Gerät-läuft-Anzeigesignal RUN bzw. das Gerätestopsignal STP für eine Zeitperiode von drei Sekunden. Nach Ablauf dieser Zeitperiode von drei Sekunden erscheinen diese beiden Signale am UND-Glied 534. Wenn das gesteuerte Gerät läuft, verhindert die Abwesenheit des Gerät-angehalten-Anzeigesignals STP D, daß das UND-Glied 534 ein Ausgangssignal zum Setzen des RS-Kippglieds 526 abgibt. Sollte das Gerat einen nicht befohlenen Stopzustand einnehmen, beispielsweise angesichts einer Störung des gesteuerten Gerätes, veranlassen die Gegenwart des Geräte-angehalten-Anzeigesignals STP'D, die Gegenwart des Komplementsignals des Gerätestopsignals STP (das anzeigt, daß das Gerät ein Kommando zum Anhalten nicht erhalten hat) und die Gegenwart des Gerät-läuft-Anzeigesignals RUN (das noch für eine Zeitperiode von drei Sekunden vom Zeitverzögerungsglied 540 dem UND-Glied 534 zugeführt wird), daß das UND-Glied 534 das RS-Kippglied 526 setzt, das dann ein Warnanzeigesignal

030048/0651

über ein ODER-Glied 542, einen Blinksignalgeber 532 und das NICHT-Glied 528 an das UND-Glied 522 abgibt.

Das an einer Leitung 544 auftretende Ansprechfehler-Warnsignal FTR und das an der Leitung 530 auftretende Energieausfall-Warnsignal LOP werden beide dem ODER-Glied 548 zugeführt. Der Ausgang des ODER-Glieds 548 ist mit dem einen Eingang des ODER-Glieds 514 verbunden und führt außerdem zu einem Blinksignalgeber 546, der, wenn er betätigt wird, ein periodisch unterbrochenes Ausgangssignal über das NICHT-Glied 516 sowie das UND-Glied 512 an den Indikator 510 abgibt. Die Leitung 530, an der das Energieausfall-Warnsignal LOP erscheint, ist über das ODER-Glied 542 mit dem Blinksignalgeber 532 verbunden, der, wenn er betätigt wird, ein periodisch unterbrochenes Ausgangssignal über das NICHT-Glied 528 an das UND-Glied 522 und damit an den Indikator 520 abgibt.

An einer Leitung 550, die an den Ausgang eines ODER-Glieds 552 angeschlossen ist, tritt eine Rechneralarmanzeige auf. Das ODER-Glied 552 erhält als Eingangssignal ein an einer Leitung 554 auftretendes Spulenkontinuitätsverlust-Warnsignal LOC, das an einer Leitung 556 auftretende S-Ausgangssignal des RS-Kippglieds 526, das an der Leitung 544 auftretende Ansprechfehler-Warnsignal FTR und das an der Leitung 530 auftretende Energieausfall-Warnsignal LOP.

Ferner ist ein festverdrahteter Überlastungsalarm OVLD vorgesehen.

Die Fig. 7 zeigt ein Logikdiagramm für einen Motorstarter zum Starten eines von einem Motor ange-

030048/0651

- 4η -

triebenen Gerätes, beispielsweise eines Gebläses, einer Pumpe oder dergleichen. Das Gerät wird gestartet, wenn der Motorstarter erregt wird.

Ein Startsignal SRT zum Erregen des Motorstarters tritt an einer Leitung 600 auf. Ein Stopsignal STP zum Abschalten des Motorstarters und damit zum Anhalten des gesteuerten Gerätes wird an eine Leitung 602 gelegt. Diese beiden Kommandosignale an den Leitungen 600 und 602 gelangen zu dem S- bzw. R-Eingang eines RS-Kippglieds 604. Das Kippglied 604 stellt an einer Leitung 606 das Kommandosignal für den Motorstarter bereit.

Ein Gerät-läuft-Anzeigesignal RUN, das an einer Leitung 608 auftritt, wird herangezogen, um über ein UND-Glied 612 und ein ODER-Glied 614 einen Indikator 610 zu betätigen. Der Indikator 610 empfängt sein Betätigungssignal vom Ausgang des UND-Glieds 612, wenn zwischen dem Ausgangssignal des ODER-Glieds 614 und dem Komplementsignal des inklusiven ODER-Ergebnisses eines Ansprechfehler-Warnsignals FTR und eines Energieausfall-Warnsignals LOP Koinzidenz vorhanden ist. Zu diesem Zweck ist dem betreffenden Eingang des UND-Glieds 612 ein NICHT-Glied 616 vorgeschaltet.

Ein Gerät-angehalten-Anzeigesignal STP D, das an eine Leitung 618 gelegt wird, wird verwendet, um über ein UND-Glied 622 sowie ein ODER-Glied 624 einen Indikator 620 zu betätigen. Der Indikator 620 erhält sein Betätigungssignal vom Ausgang des UND-Glieds 622, wenn zwischen dem Ausgangssignal des ODER-Glieds 624 und dem Komplementsignal des inklusiven ODER-Ergebnisses des Energieausfall-Warnsignals LOP und dem S-Äusgangssignal eines RS-Kippglieds 626 Koinzidenz auftritt. Zu diesem Zweck ist dem betreffenden Eingang des UND-Glieds 622 ein NICHT-Glied 628 vorgeschaltet. Das ODER-Glied

030048/0651

624 liefert die inklusive ODER-Verknüpfung bzw. das inklusive ODER-Ergebnis des an der Leitung 616 auftretenden Gerät-angehalten-Anzeigesignals STP D, des an einer Leitung 630 auftretenden Energieausfall-Warnsignals LOP und des S-Ausgangssignals des RS-Kippglieds 626.

Das RS-Kippglied 626 ist in Zusammenarbeit mit einem UND-Glied 634 geeignet, um ein Warnanzeigesignal bereitzustellen, wenn das gesteuerte Gerät, nachdem sein Start befohlen worden ist, einen nicht befohlenen Stopzustand annimmt, und zwar nach Ablauf einer Verzögerungszeitperiode von drei Sekunden. Der S-Eingang des RS-Kippglieds 626 ist direkt an den Ausgang des UND-Glieds 634 angeschlossen. Der R-Eingang des RS-Kippglieds 626 führt direkt zur Startleitung 606. Die Eingänge des UND-Glieds 634 sind über ein Verzögerungsglied 640 mit einer Verzögerungszeit von drei Sekunden an die Gerät-läuft-Leitung 608, direkt an die Gerät-angehalten-Leitung 618 und über ein Verzögerungsglied 636 mit einer Verzögerungszeit von drei Sekunden sowie über ein NICHT-Glied 638 an die Gerätestopleitung 602 angeschlossen. Wenn ein Gerätestartsignal SRT an der Leitung 600 erscheint, wird das RS-Kippglied 626 zurückgesetzt. Die Zeitverzögerungsglieder 640 und 636 verzögern das Gerät-läuft-Anzeigesignal RUN bzw. das Gerätestopsignal STP um eine Zeitperiode von drei Sekunden. Nach Ablauf dieser Verzögerungszeitperiode erscheinen diese beiden Signale am UND-Glied 634. Wenn das gesteuerte Gerät läuft, verhindert die Abwesenheit des Gerät-angehalten-Anzeigesignals STP"D, daß das UND-Glied 634 ein Ausgangssignal zum Setzen des RS-Kippglieds 626 abgibt. Sollte das Gerät einen nicht befohlenen Stopzustand einnehmen, beispielsweise angesichts einer Störung des gesteuerten Gerätes, veranlassen die Gegenwart des Gerät-angehalten-Anzeigesignals STP'D, die Gegenwart des Komplementsignals des Ge-

030048/0651

3C17299

rätestopsignals STP (das anzeigt, daß das Gerät keinen Befehl zum Anhalten erhalten hat) und die Gegenwart des Gerät-läuft-Anzeigesignals RUN (das noch dem UND-Glied 634 für eine Zeitperiode von drei Sekunden vom Verzögerungsglied 640 zugeführt wird), daß das UND-Glied 634 das RS-Kippglied 626 setzt, das dann über ein ODER-Glied 642, einen Blinksignalgeber 632, das NICHT-Glied 628 und das UND-Glied 622 ein Warnanzeigesignal an den Indikator 620 abgibt und darüber hinaus ein Warnanzeiger signal einem ODER-Glied 658 zuführt.

Das an einer Leitung 644 auftretende Ansprechfehler-Warnsignal FTR und das an der Leitung 63O auftretende Energieausfall-Warnsignäl LOP werden beide einem ODER-Glied 648 zugeführt. Der Ausgang des ODER-Glieds 648 ist mit einem Eingang des ODER-Glieds 614 und außerdem mit einem Blinksignalgeber 646 verbunden, der, wenn er betätigt wird, ein periodisch unterbrochenes Ausgangssignal über ein NICHT-Glied 616 an das UND-Glied 612 und damit an den Indikator 610 abgibt. Das an der Leitung 630 auftretende Energieausfall-Warnsignal LOP gelangt über das ODER-Glied 642 zum Blinksignalgeber 632, der, wenn er betätigt wird, ein periodisch unterbrochenes Ausgangssignal über das NICHT-Glied 628 an das UND-Glied 622 und damit an den Indikator 620 abgibt.

Am Ausgang des ODER-Glieds 658 tritt eine Rechneralarmanzeige DAS auf. Das ODER-Glied 658 erhält als Eingangssignale das an der Leitung 644 auftretende Ansprechfehler-Warnsignal FTR, das an der Leitung 630 auftretende Energieausfall-Warnsignal LOP, das an einer Leitung 660 auftretende S-Ausgangssignal des RS-Kippglieds 626 und ein an einer Leitung 662 auftretendes Spulenkontinuitätsverlust-Warnsignal LOC.

030048/0651

-⁴³- 3C17299

Die Gesamtorganisation eines Einzelbrettrechners, der für die erfindungsgemäßen Zwecke geeignet ist, ist in den Fig. 8 A und 8 B dargestellt. Der gezeigte besondere Rechner beruht auf dem Intel 8085-Mikroprozessor und den zugeordneten integrierten Schaltungen, die einen programmierbaren Allgemeinzweckrechner bereitstellen. Dieser Prozessor enthält gleichermaßen wie andere übliche Allgemeinzweck-Mikroprozessoreinheiten eine arithmetisch-logische Einheit bzw. ein Rechenwerk, einen Akkumulator, ein Flaggenspeicherregister, einen Programmzähler, einen Stapelzeiger und eine Vielzahl dem Anwender zugängliche Betriebsregister (B, C, D, E₅ H und L)„ Der Rechner ist in verschiedenartigen Adressierarten betreibbar, und zwar einschließlich der unmittelbaren, direkten, indirekten und relativen Adressierung. Die in den Fig. 8 A und 8 B dargestellte Rechnerorganisation soll lediglich ein Beispiel darstellen oder repräsentativ für eine große Anzahl von Mikroprozessor-Einzelbrettrechnern sein, die für die erfindungsgemäßen Zwecke geeignet sind. Darüber hinaus ist die Organisation lediglich schematisch gezeigt. Bezüglich der tatsächlichen Verbindungen sowie der Funktions- und Steuersignalbeziehungen der verschiedenen integrierten Schaltungen wird beispielsweise auf die Druckschriften "An Introduction to Microprocessors", von A„ Osborne und anderen, (Berkely, Californien, 1977) Vol. II, Seiten 5-1 bis 5-75, sowie "MCS-85 User's Manual", veröffentlicht von der Intel Corporation, Santa Clara, Californien, verwiesen.

Der dargestellte Rechner enthält einen Mikroprozessor 700. Dabei handelt es sich um einen 8-Bit-Allzweckprozessor (Intel Mikroprozessor 8085), der einen 16-Bit-Adressen-Bus 702, einen 8-Bit-Daten-Bus 704 und einen Steuer-Bus 706 vorsieht. Die oberen 8 Bits des Adressen-Busses 702 werden direkt vom Prozessor vorgesehen, während die unteren 8 Bits durch ein Schaltschloß

030048/0651

708 (Intel latch 8212) vom Daten-Bus multiplexiert werden. Der Steuer-Bus 706 stellt die Zwischenverbindungen zwischen dem Prozessor 700 und den verschiedenartigen unterstützenden integrierten Schaltungen auf dem Rechnerbrett sowie die Steuersignalverbindungen zwischen den integrierten Schaltungen bereit. Die Steuersignale enthalten beispielsweise Lesen/Schreiben, Adressieren, Verriegeln, Unterbrechen, Halten, Löschen, Sperren/Freigeben, Taktieren und Rücksetzen. Hinzuzuzählen sind auch Eingabe- und Ausgabesignale sowie Speichermanagementsignale. Die verschiedenartigen Busse oder Teile davon sind mit den übrigen integrierten Schaltungen auf dem Rechnerbrett verbunden, um Adress-, Daten- und Steuersignale vorzusehen. Der Rechner ist schnittstellenmäßig mit den Zwischenverbindungs- oder Wechselverkehrsbussen durch eine vom Anwender ausstattbare programmierbare periphere Schnittstelle 710 (Intel PPI 8155) verbunden, die 256 Bytes durch einen statischen Direktzugriffsspeicher (RAM), eine Zeitverzögerung und eine Vielzahl von Eingabe/Ausgabe-Leitungen bereitstellt, die einen Eingabekanal 710 a sowie einen Ausgabekanal 710 b und einen Steuerkanal 710 c bilden, der mit einem Steuerpuffer 714 verbunden ist. Die Eingabe- und Ausgabekanäle 710 a und 710 b sind mit einem bidirektionalen Puffer 712 verbunden. Der Prozessor 700 ist weiterhin über die Adressen-, Daten- und Steuer-Busse mit 8-Bit-Festwertspeichern (ROM) 716 und 718 sowie mit einem 1-Bit-Direktzugriffsspeicher (RAM) 720 verbunden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des dargestellten Rechners sind die Festwertspeicher 716 und 718 in einem Schaltgehäuse mit zwei Reihen von Anschlußstiften untergebracht und haben vorzugsweise eine Speicherkapazität zwischen 1K und 8K. Der Direktzugriffsspeicher 720 ist am Ort fest verdrahtet und stellt eine statische Speicherkapazität von 1K bereit.

030048/0651

Der Festwertspeicher 716 enthält das Monitor- und Hauptsteuerprogramm. Der Festwertspeicher 718, der das vom Anwender veränderbare Zwischenverbindungsgerät (UAID) darstellt, spezifiziert die Zwischenverbindung zwischen ausgewählten Teilen des Hauptprogramms und dem gesteuerten Gerät. Der Direktzugriffsspeicher 720 arbeitet als ein Allgemeinzweckspeicherregister für verschiedene 1-Bit-Daten, die vom Hauptprogramm im Festwertspeicher 716 entwickelt werden.

Decodierer 722 und 724 sind jeweils 1-aus-8-Decodierer, die mit dem Adressen-Bus verbunden.sind und in der Lage sind, die Adresse teilweise zu decodieren. Der Decodierer 722 decodiert die verfügbaren 64K-Adressen in 8K-Blocks, wobei der Ausgang dieses Decodierers herangezogen wird, um verschiedenartige Schaltungsfreigabesignale vorzusehen» Der Decodierer 724 decodiert die höchsten 8K-Adressen-Blocks, die vom Decodierer 722 decodiert wurden in acht 1K-Blocks, wobei der Ausgang dieses Decodierers verwendet wird, um verschiedenartige Freigabesignale für auf dem Brett befindliche Schaltungen bereitzustellen.

Ein Decodierer 726 ist ebenfalls ein 1-aus-8-Decodierer, der mit einem Adressenpuffer 728 zusammenarbeitet, um einen ausgewählten Block von Adressen weiter zu decodieren und auf diese Weise für verschiedene der Eingabe/Ausgabe-Karten EA₁, E/A,,, ... EZA_n-1, EA_n, die im System vorhanden sind, sowie für verschiedene andere auf dem Brett befindliche Schaltungen (Brettschaltungen) Freigäbesignale vorzusehen.

Ein 8-auf-1-Multiplexer 730 und zugeordnete Puffer 732 a, b, c, .... h gestatten es dem Prozessor 700, den Zustand von verschiedenen 24-Volt-Gleichspannungsleitungen 734 a, b, c, ... h festzustellen. Der MuIti-

030048/0651

plexer 730 wird von einem geeigneten Chip-Auswähler freigegeben und schaltet dann einen ausgewählten Eingang zu dem Daten-Bus durch, um eine Bewertung durch den Prozessor 700 vornehmen zu lassen. Ein weiterer Multiplexer 736 und zugeordnete Puffer 738 a, b, c, ... h gestatten es dem Prozessor, ein 24-Volt-Gleichspannungssignal an ausgewählte Leitungen 740 a, b, c, ... h zu legen. Wie im Falle des Multiplexers 730 so wird auch der Multiplexer 736 durch ein geeignetes Chip-Auswahlsignal freigegeben und decodiert einen ausgewählten Abschnitt des Adressen-Busses, um das 24-Volt-Gleichspannungsausgangssignal vorzusehen.

Ein Decodierer 742 und eine zugehörige Verriegelung oder ein zugehöriges Schaltschloß 744 sind vorgesehen, um eine Vielfach-Lichtdioden-Anzeigeeinheit 746 selektiv freizugeben. Die Anzeigeeinheit steht unter Software-Steuerung und wird verwendet, um eine Brettanzeige für die verschiedenartigen Steuerungsbedingungen oder für die verschiedenen Programmereignisse vorzusehen. Der Decodierer 742 stellt auch Chip-Freigabesignale für zwei Puffer 750 und 752 bereit, die mit mehrstelligen Schaltern 754 und 756 in Schaltgehäusen mit zwei Reihen von Anschlußstiften verbunden sind. Diese Schalter sind für den Anwender zugänglich und gestatten es, daß vom Anwender ausgewählte Information, beispielsweise Zeitverzögeruhgen, vom Hauptprogramm verwendet werden.

Zusätzlich zu der oben erläuterten Struktur enthält der Einzelbrettrechner Einrichtungen zur Regelung der Speiseenergie, zum Überspannungsschutz und Überstromschutz, Steuereinrichtungen für die Anfahr- und Abschaltsequenz, verschiedenartige Rücksetz- oder Rü'ckstelleinrichtungen, Verbindungseinri chtungen zum Herstellen von Schnittstellen des Rechners mit anderen verschiedenartigen Bussen und peripheren Geräten, ein-

030048/0651

schließlich von Erweiterungsgeräten, und Einrichtungen zum Ausführen von Datengenauigkeitsüberprüfungen, beispielsweise Schaltungsanordnungen zur Komplementfehlererfassung.

Der Rechner ist in der Lage,, schnittstellenmäßig mit verschiedenen Eingabe/Ausgäbe-Schaltungsbrettern E/A>j , E/A^s. »ο ο E/A_n--j, EZA_n zusammenzuarbeiten, wobei jedes der E/A-Schaltungsbretter so ausgelegt ist, um einen besonderen Satz von Steuerspannungen und Steuerströmen für verschiedene Geräte der gesteuerten Geräte bereitzustellen. Obgleich diese E/A-Schaltungsbretter im einzelnen nicht dargestellt sind, enthalten bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung repräsentative E/A-Bretter 8-Kanal-Vielfachspannung-Karten (24, 48 und 125 Volt Gleichspannung, 120 Volt Wechselspannung), 8-Kanal-120-Volt-Wechselspannung-Karten, e-Kanal-^S-Volt-Gleichspannung-Karten, 8-Kanal-Lampentreiber-Karten, 8-Kanal-Relaiskontakt-Karten, verschiedenartige einspulige und zweispulige 120-Volt-Wechselspannung- und 125-Volt-Gleichspannung-Treiber sowie verschiedene Serien- und Parallel-Daten-Umsetzer.

Der zentrale Überwachungsrechner SC ist mit Jedem Einzelbrettrechner SBC über den Wechselverkehrsbus DHY verbunden, der entsprechend der Darstellung nach der Fig. 9 einen Informations- oder Datenabschnitt DHY

und einen Adressenabschnitt DHY^ aufweist, der vom Überwachungsrechner SC herangezogen wird, um jeden Einzelbrettrechner SBC im System sequentiell zu adressieren oder aufzurufen. Während der Überwachungsrechner SC jeden Einzelbrettrechner SBC aufruft, nimmt er bei jedem aufgerufenen Rechner eine Überwachung der Stör- und Alarmanzeigen vor und zusätzlich kann er Information und Daten für Zwecke der Aufbewahrung von Aufzeichnungen anfordern.

030048/0651

Bei der in der Fig. 9 dargestellten bevorzugten Ausführungsform sind die Einzelbrettrechner SBC,, SBC«, ... SBC in nicht dargestellten, üblichen Gestellen montiert, wobei jedes Gestell ein Mutterbrett 800 enthält, das so ausgelegt ist, daß es eine vorbestimmte Anzahl von Einzelbrettrechnern SBC aufnehmen kann. Weiterhin enthält jedes Gestell auch ein Signalerweiterung/Puffer-Brett E/A , das vom Überwachungsrechner verwendet wird, um einen besonderen Einzelbrettrechner SBC auszuwählen.

Der Adressenabschnitt.des Wechselverkehrsbusses DHY ist in drei Unterbusse unterteilt, und zwar einen Gestellauswähl-ünterbus RS, einen Kartenauswähl-Unterbus CS und einen Punktauswähl-Unterbus PS. Diese Unterbusse sind sowohl mit dem Signalerweiterung/Puffer-Brett E/A und dem Mutterbrett 800 jedes Gestells verbunden. Bei dem Gestellauswähl-Unterbus RS handelt es sich um einen 8-Leitung-Bus, der einen 1-aus-8-Ausgang liefert, der vom Überwachungsrechner-Adressen-Bus decodiert ist. Der Kartenauswähl-Unterbus CS ist ein 4-Leitung-Bus, der einen 1-aus-4-Ausgang vorsieht, und zwar wie vom Überwachungsrechner-Adressen-Bus entschieden. Der Punktauswähl-Unterbus PS ist ein 3-Leitung-uncodierter-Binär-Ausgang, und zwar ebenfalls vom Überwachungsrechner.

Wie es aus der Fig. 10 hervorgeht, sind der Gestellauswähl- und Kartenauswähl-Unterbus RS und CS jeweils mit Überbrückungsverbindungsanschlüssen 802 und 804 verbunden, die auf dem Mutterbrett oder, falls es bevorzugt wird, auf einem anderen, speziell vorgesehenen gedruckten Schaltungsbrett (nicht dargestellt) angeordnet sind. Die acht Gestell-Auswähl-Leitungen enden jeweils an einem Stift 802_&, 802^, ... 802 , 802^. Die vier Kartenauswählleitungen enden jeweils bei einem Stift 804_a, ... 804_d. Ein Stift 802-j-, der den Stiften

0300A8/06B1

802_&, ... 802^₁, gegenüberliegt, und ein weiterer Stift 804_E, der den Stiften 804_&, ... 804^ gegenüberliegt, sind vorgesehen, um eine durch unterbrochene Linien dargestellte Festdrahtüberbrückung zwischen einer ausgewählten Leitung des Gestellauswähl-Unterbusses RS und dem Stift 802_T sowie eine weitere durch unterbrochene Linien dargestellte Festdrahtüberbrückung zwischen dem Stift 804„ und einer ausgewählten Leitung des Kartenauswählunterbusses CS vorzusehen. Die Stifte 802_T und 804„ sind mit den Eingängen eines UND-Glieds 806 verbunden, das ein Freigabesignal abgibt, wenn Koinzidenz zwischen der von der tJberbrückung ausgewählten Gestellauswählleitung und der von der Überbrückung ausgewählten Kartenauswählleitung vorliegt.

Der Punktauswähl-Unterbus PS ist mit einem 8-auf-1-Decodierer 808 verbunden, der auf dem Signalerweiterung/Puffer-Brett E/A„ angeordnet ist und sein Freigabe-Signal vom UND-Glied 806 erhält. Wenn die von der Überbrückung ausgewählten Leitungen des Gestellauswähl- und des Kartenauswähl-Unterbusses RS und CS einen vorbestimmten logischen Zustand einnehmen, beispielsweise einen binär hohen oder einen binär niedrigen Zustand, wird der Decodierer 808 freigegeben, um eine besondere, durch den Punktauswähl-Unterbus PS bestimmte Ausgangsleitung auszuwählen. Die Ausgangsleitungen des Decodierers 808 sind mit den Einzelbrettrechnern verbunden, die in dem ausgewählten Gestell angeordnet sind, und haben die Funktion, den von dem Überwachungsrechner SC adressierten Einzelbrettrechner freizugeben. Die Schaltungsanordnung nach der Fig. 10 ermöglicht es somit dem zentralen Überwachungsrechner SC, einen Rechner von einigen Hundert Einzelbrettrechnern auszuwählen.

Ein Demonstrationshauptprogramm zur Verwendung 030048/06S1

mit dem oben beschriebenen Einzelbrettrechner, das Instruktions- oder Befehlsfolgen enthält, die den logischen Steuerfunktionen und Kommandofolgen der in den Fig. 2 bis 7 dargestellten gesteuerten Geräten entsprechen, ist im Anhang unter Auflistungen 1, 2 A, 2 B und 2 C zusammengestellt. UAID-Inhalte, die den in den Fig. 2 bis 7 dargestellten gesteuerten Geräten entsprechen, sind im Anhang unter Auflistungen 3 A, 3 B, 3 C und 3 D zusammengestellt. Die verschiedenen Programmanweisungen sind in · der 8085-Assembler-Sprache geschrieben, die beispielsweise in der Druckschrift "8080/8085 Assembly Language Program Manual", 1977, veröffentlicht von der Intel Corporation, Santa Clara, Californien, erläutert ist.

Die Auflistung 1 ist das Monitorprogramm, das beim Kaltstart in Betrieb genommen wird, um den Mikroprozessor und die zugeordneten integrierten Schaltungen zu konditionieren, so daß ein Betrieb in Abhängigkeit von den Programmauflistungen 2 A, 2 B und 2 C ermöglicht wird, und um die Wechselverkehr-Busservice-Routine vorzusehen. Das Monitorprogramm erstellt den Stapelspeicher und die Unterbrechungshandhabungsprozeduren, sieht eine Vorkonditionierung verschiedener Register einschließlich der verschiedenen Flaggenregister und der RichtungsSteuerregister der programmierbaren peripheren Schnittstelle vor, veranlaßt eine Rücksetzung oder Setzung der verschiedenen Schaltschlösser oder Verriegelungen, Zeitgeber, Puffer und anderer Schaltungen und sorgt für eine Vorladung verschiedener Register oder Verriegelungen mit ausgewählter binärer Information. Die Funktion des Monitorprogramms ist im einzelnen beispielsweise in der Druckschrift "SKD-85 System Design User Manual", 1977, Seiten 6-1 ff, veröffentlicht von der Intel Corporation, Santa Clara, Californien, erläutert.

03004870651

Die Auflistungen 2 A_p 2 B und 2 C betreffen das Hauptprogramm, das in Wechselwirkung mit den UAID-Adressplätzen steht, um die Steuerung und Überwachung der gesteuerten Geräte zu bewirken. Die Auflistung 2 A, von den Programmsequenzen 29 bis 133, sieht die Programmschritte vor, die erforderlich sind, um die Störungs- und Alarmüberwachung jedes gesteuerten Gerätes vorzunehmen. Die Programmauflistung 2 B, von den Programmsequenzen 139 bis 232, enthält die Programmschritte, die erforderlich sind, um die tatsächliche Steuerung des gesteuerten Gerätes in Kombination mit den Inhalten des UAID auszuführen. Die Auflistung 2 C enthält die verschiedenen Subroutine^ die von den Programmauflistungen 2 A und 2 B aufgerufen werden, einschließlich einer Multiplizier-, Zeitverzögerungs-, Blinksignalgeber-Steuerungs- und Flip-Flop-Subroutine.

Die Erfindung kann man am besten bei Betrachtung des die tatsächliche Steuerung betreffenden Anteils des Hauptprogramms würdigen, d.h. die Auflistung 2 B (Programmsequenzen 139 bis 232), die die Programmschritte enthält, die erforderlich sind, um die logischen Steuerfunktionen und/oder Kommandofolgen für alle in den Fig. 2 bis 7 dargestellten gesteuerten Geräte auszuführen. Das Hauptprogramm ist so ausgelegt, daß es einen Block von Adressen adressiert, die für das UAID vorreserviert sind, nämlich Adressen 2000 bis 204 A (Hex). Von diesen Adressen sind die Plätze 2000 bis 2026tt für die Störung/Alarm-Programm-Auflistung 2 A und die Adressen 2028 bis 204 A_R für die das tatsächliche Steuerprogramm betreffende Auflistung 2 B reserviert.

In der Fig. 11 sind die ersten zwölf Programmsequenzschritte oder Programmfolgeschritte für den das tatsächliche Steuerprogramm betreffenden Anteil des

030048/0651

Hauptprogramms dargestellt, d.h., die Auflistung 2 B ist wiedergegeben zusammen mit den entsprechenden UAID-Adressplätzen und UAID-Platzinhalten, die diesen zwölf Schritten zugeordnet sind, und zwar für den Betrieb des relativ komplexen elektrisch betätigten Leistungsschalters nach der Fig. 6 und des relativ einfachen solenoidbetätigten Ventils nach der Fig. 2.

Während der Programmsequenzen oder Programmfolgen 139 bis 14O erlangt der Prozessor 700 (Fig. 8), der in einer indirekten Adressierart arbeitet, Zugriff zu der Adresse 2028 des UAID-Festwertspeiehers 718 (vorbezeichnet mit "I/O input =ff 14") und transferiert die Binärinformation, beispielsweise 00000001 von dem in dem betreffenden Platz bezeichneten E/A-Kanal zum Prozessor-B-Register. Während der Programmsequenzen 141 und 142 erlangt der Prozessor 700 Zugriff zur Adresse 2038 des UAID-Festwertspeichers 718 (vorbezeichnet mit "I/O output# 1C") und kopiert die in seinem B-Register enthaltene Binärinformation in den E/A-Kanal, der in diesem UAID-Platz bezeichnet ist. Für einen UAID-Festwertspeieher 718, der als ein elektrisch betätigter Leistungsschalter ausgelegt ist, wie es bei der Darstellung nach der Fig. 11 der Fall ist, dirigiert die Adresse 2028 den Prozessor zu den E/A-Kanal-Platzen E010, wobei es sich um den Startschalter-Eingabekanal handelt, und die Adresse 2038 dirigiert den Prozessor zum E/A-Platz E039, wobei es sich um den Startsignal-Ausgabekanal handelt. Wenn somit ein Einzelbrettrechner, der zur Steuerung eines elektrisch betätigten Leistungsschalters geeignet ist, sequentiell oder aufeinanderfolgend durch die Schritte 139 bis 142 schreitet, wird Binärinformation, die das Gerätestart-

030048/0651

signal darstellen kann, von dem geeigneten Eingabekanal zu dem geeigneten Ausgabekanal transferiert, um das Starten des gesteuerten Gerätes zu bewirken.

Während der Programmsequenzen 143 und 144 erlangt der Prozessor 700 Zugriff zur Adresse 202 A des UAID-Festwertspeichers 718 ("I/O input*15") und kopiert die Binärinformation von dem darin bezeichneten E/A-Kanal in das Prozessor-C-Register. Während der Programmsequenzen 145 und 146 erlangt der Prozessor Zugriff zur Adresse 203 A des UAID-Festwertspeichers 718 ("1/0 output #1D^!) und kopiert die Binärinformation vom C-Register zu dem E/A-Ausgabe-Kanal, der in dem zuletzt genannten UAID-Platz genannt ist. Für einen UAID-Festwertspeicher, der für den elektrisch betätigten Leistungsschalter ausgelegt ist, wie er in der Fig. 11 dargestellt ist, dirigiert die Adresse 202 A den Prozessor zum E/A-Platz E011, wobei es sich um den Stopschalter-Eingabekanal handelt. Die Adresse 203 A dirigiert den Prozessor zum E/A-Platz E038, bei dem es sich um den Stopsignal-Ausgabekanal handelt. Wenn ein Einzelbrettrechner, der zur Steuerung eines elektrisch betätigten Leistungsschalters ausgelegt ist, durch die Prpgrammsequenzen 143 bis 146 schreitet, wird ein Binärwort, das das Gerätestopsignal darstellen kann, von dem geeigneten Eingabekanal zu dem geeigneten Ausgabekanal transferiert, um den Gerätestop zu bewirken.

Während der Programmsequenzen 147 und 148 erlangt der Prozessor 700 Zugriff zur Adresse 202 C des UAID-Festwertspeichers 718 ("I/O input#16») und kopiert die Binärinformation von dem in diesem Platz bezeichneten E/AKanal in das Prozessor-Α-Register (in den Akkumulator). Während der Programmsequenzen 149 und 150 erlangt der Prozessor Zugriff zur UAID-Adresse 203 C ("I/O output #1E") und kopiert die Binärinformation vom Prozessor-A-Register

030048/0651

in den E/A-Kanal, der in dieser zuletzt genannten UAID-Adresse genannt ist. Für einen UAID-Festwertspeicher, der für einen elektrisch betätigten Leistungsschalter ausgelegt ist, dirigiert die Adresse 202 C den Prozessor zum E/A-Platz EO3C, bei dem es sich um das Leistungsschalterin-Testposition-Anzeigesignal handelt. Die UAID-Adresse 203 C dirigiert den Prozessor zum E/A-Ausgabeplatz E01A, bei dem es sich um den Ausgabekanal für die Leistungsschalter, in-Testposition-Anzeigelampe handelt. Wenn ein Einzelbrettrechner, der zur Steuerung eines elektrisch betätigten Leistungsschalters geeignet ist, durch die Programmschritte 147 bis 150 schreitet, wird das geeignete Leistungsschalter-in-Testposition-Eingangssignal vom Eingabekanal zu: dem geeigneten Ausgabekanal transferiert, um das Anzeigesignal auszugeben.

Der Inhalt des UAID-Festwertspeichers 718 für ein solenoidbetätigtes Ventil ist für die Programmsequenzen 139 bis 150 ebenfalls in der Fig. 11 dargestellt. Dieser Inhalt unterscheidet sich von den UAID-Platzinhalten für den elektrisch betätigten Leistungsschalter. Bei dem solenoidbetätigten Ventil enthalten nur die UAID-Plätze 228 und 202 A tatsächliche E/A-Kanal-Adressen, während die übrigen UAID-Adressen für das solenoidbetätigte Ventil d.h. die Adressen 2038, 203 A und 202 C sowie 203 C Leeroder Reserveadresseninformation (FFFF) enthalten. Die Leeradresseninformation ist so gewählt, daß die logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des Hauptprogramms im Festwertspeicher 716 (Fig. 8) die dem solenoidbetätigten Ventil nicht entsprechen, nicht wirksam sind,, um eine Steuerung über das gesteuerte Gerät vorzusehen, und zwar aufgrund des Ergebnisses von einer solchen Leeradresseninformation. .

Der Unterschied zwischen dem Inhalt des UAID-Festwertspeichers 718 für den elektrisch betätigten

030048/0651

Leistungsschalter (Fig. 6) und das solenoidbetätigte Ventil (Fig. 2) ist aus der Darstellung nach der Fig. 11 und den Auflistungen 3 A und 3 B ersichtlich und beruht auf den Unterschieden der logischen Steuerfunktionen und bzw. oder der Kommandobefehle für diese beiden gesteuerten Geräte. Die Schließ- und Öffnungsleitung 100 und 102 des solenoidbetätigten Ventils (Fig„ 2) sind beispielsweise an eine RS-Verriegelung oder an ein RS-Kippglied 104 angeschlossen, wohingegen der elektrisch betätigte Leistungsschalter (Fig. 6) eine derartige RS-Verriegelungs-Funktion nicht benötigt„ Der Inhalt des UAID-Festwertspeichers 718 für einen elektrisch betätigten Leistungsschalter gestattet daher die Verwendung von Programmsequenzen 139 bis 146, die den Start- oder Stopbefehl direkt von dem geeigneten Eingabe/Kanal (E/A-Eingabekanaladressen E010 und E011) zu dem geeigneten Ausgabekanal (E/A-Ausgabekanaladressen E039 und EO38) transferieren, wohingegen der Inhalt des UAID-Festwertspeichers 718 für ein solenoidbetätigtes Ventil Programmsequenzen 139 bis 146 benötigt, die das Start- oder Stopkommando zurückhalten, bis eine RS-Verriegelungs-Subroutine aufgerufen ist. Ferner enthält der elektrisch betätigte Leistungsschalter nach der Fig. 6 eine Leistungsschalterin-Testposition-Eingabe 504 und einen zugeordneten Indikator 506, wohingegen das solenoidbetätigte Ventil der Fig. 2 eine ähnliche logische Funktion nicht enthält. Ein UAID-Festwertspeicher, der für einen elektrisch betätigten Leistungsschalter ausgelegt ist, beinhaltet somit in den UAID-Adressen 202 C und 203 C die Eingabe- und Ausgabeadresseninformation für das Leistungsschalter-in-Testposition-Anzeigesignal BIT (d.h., die E/A-Kanal-Adresse E03C) und für den Indikator 506 (d.h., die E/A-Kanal-Adresse E01A), wohingegen die selben UAID-Plätze in einem UAID-Festwertspeicher, der für ein solenoidbetätigtes Ventil ausgelegt ist, Leeradresseninformation FFFF enthält.

030048/0651

Eine vollständige Auflistung der UAID-Festwertspeicher-Inhalte für die Störung/Alarm-Auflistung 2 A und für die der tatsächlichen Steuerung zugeordnete Auflistung 2 B sind für die verschiedenen gesteuerten Geräte nach den Fig. 2 bis 7 in.den Auflistungen 3 A, 3 B, 3 C und 3 D vorgesehen.

Die Erfindung gestattet es somit, daß ein einziges Hauptprogramm, das die logischen Steuerfunktionen und Kommandofolgen für ein gesamtes System enthält, sehr leicht einem besonderen gesteuerten Gerät aus einer Vielzahl verschiedener gesteuerter Geräte, die in dem System vorkommen, angepaßt werden können. Dies ist deswegen von so großer Bedeutung, da das für industrielle Steuerungssysteme eingesetzte Personal, das für niedere Assemblersprachen oder Maschinensprachen nicht ausgebildet ist und auch im allgemeinen nicht geneigt ist, solche Sprachen zu erlernen, sehr leicht einen Einzelbrettrechner mit einem Hauptprogramm an irgend eines der gesteuerten Geräte des Systems anpassen kann. Wenn das Hauptprogramm geschrieben ist, werden die Eingaben und Ausgaben für die verschiedenen logischen Steuerprogramme durch zugeteilte UAID-Adressen zugeordnet und identifiziert. Um dann danach einen Einzelbrettrechner, der das Hauptprogramm enthält, für ein besonderes gesteuertes Gerät innerhalb des Systems auszulegen, werden die E/A-Kanal-Adressen des besonderen gesteuerten Gerätes, die die Eingaben und Ausgaben für die logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des Gerätes vorsehen, in die UAID-Adressen geladen, die dem oder den gewünschten logischen Steuerfunktions- und bzw. oder Kommandofolgeabschnitten des Hauptprogramms entsprechen. Die übrigen UAID-Adressen, die solche Eingaben und Ausgaben für die logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des Hauptprogramms vorsehen, die nicht logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des gesteuerten

030048/0651

Gerätes entsprechen, werden mit Leeradressen oder anderen nicht wirksamen Adressen geladen, um zu verhindern, daß die nicht korrespondierenden Programmabschnitte irgendeine Steuerung über das gesteuerte Gerät erlangen. Da das vom Anwender veränderbare Zwischenverbindungsgerät UAID die Form eines programmierbaren Festwertspeichers (PROM) hat, kann man das UAID sehr schnell und bequem mit einem tragbaren Festwertspeicher-Programmiergerät programmieren.

Im Rahmen der erfindungsgemäßen Lehre sind zahlreiche verschiedenartige Abwandlungen und Modifikationen denkbar.

Bei den Programmauflistungen im Anhang ist eine deutsche Übersetzung in Klammern abgegeben.

030048/0651

ANHANG AUFLISTUNG 1

LOC OBJ SEQ (Platz) (Objekt) (Folge)

1 2

3 4

5 6 7 8

9 10 SOURCE STATEMENT

(Quellensprachenanweisung)

0005

FC80

NAME

FW1

NUMTD 12 EQU

TOS EQU

0FC80H

SET EQUAL TO ACTUAL NO. OF T.D. •SYSTEM CAN HAVE **** MAX. NO. 30****

(Setze gleich der tatsächlichen Anzahl der "T.D. -S", die das System hat**** Maximalzahl ss 30

SET TOP OF STACK EQUAL TO THIS VALUE (Setze oberes Ende des Stapelspeichers gleich diesem Wert)

030048/0651

	OBJ	SEQ	- 59 -	STATEMENT
LOC		14 ICIDSF	SOURCE	0FS81H
FC81		EQU

E800

15 ICIDSL
16

EQU

0001

17 NUMIIB
18

EQU

FC82

19 ICODSF EQU

E807

20 ICODSL
21

EQU

0001

22 NUMIOB 23

EQU

INTERCOM. PORT INPUT DATA STORAGE ". LOCATION FLAG

(Zwischenverbindung-Kanal-Eingabedatenspeicherplatz-Flagge)

0E800H , INTERCOM. PORT INPUT DATA STORAGE STARTING

, ADDRESS - (1 BIT RAM)

(Zwi schenverbindung-Kanal-Eingabedatenspeicher-Startadresse - (1-Bit-RAM)

, SET EQUAL TO NO. OF 7 BIT BYTES OF INPUT DATA

, REQUIRED BY INTERCOM. BUSS
(Setze gleich der Anzahl der 7-Bit-Bytes der Eingabedaten, die für Zwischenverbindungsbus erforderlich sind)

0FC82H , INTERCOM. PORT OUTPUT DATA STORAGE LOCATION FLAG
(Zwi s chenverbindung-Kanal-Ausgabedatenspeicherplatz-Flagge )

ICIDSL+NUMIIB*7),INTERCOM. PORT

OUTPUT STORAGE ,STARTING ADDRESS - (1 BIT RAM) (Zwi schenverbindungskanal-Ausgabespeicherstartadresse (1-Bit-RAM)

SET EQUAL TO NO. OF 7 BIT BYTES OF OUTPUT DATA

REQUIRED BY INTERCOM. BUSS
(Setze gleich der Anzahl der 7-Bit-Bytes der Ausgabedaten die für Zwischenverbindungsbus erforderlich sind)

030048/0651

LOC OBJ

SEQ

- 60 -

SOURCE STATEPIEICT

Ε80Ξ
0000

0000 F3

0001 3EOO

SA1BDS

25

26

27

EQU ORG DI

MVI

IC0DSL#UMI0B*7) 0000

A,00

0003	217ΒΞ0	D384	28 .	LXI	H, 0Ξ07ΒΗ »	TURN OFF FINAL
					(Schalte die letzte Gleich-
					sOannung von 5 Volt ab)
0006	77	29	MOV	M, A
0007	23	30	INX	H
0008	77	31	MOV	M, A ,	RESET COMPLEMENT
					(Setze Komple mentfehler zurück)
0009	23	32	INX	H
0008	77	33	MOV	M, A
000B	2100E8	34	MOV	H, 0Ξ800Η ,	RESET I/O LATCHES (Setze E/A-Ver riegelungen zurück)
OOOE	3Ξ00	35 MEMRES:	MVI	8,00
0010	77	36	MOV	M, A
0011	23	37	INX	H
0012	7C	38	MOV	A,H ,	FILL 8 BIT RAM WITH OO (Fülle 8-Bit-RAM mit 00)
0013	FEED	39	CPI	OFDH
0015	C20E00	40	JNZ	MEMRES
0018	3180FC	41	LXL	SP, TOS
0001B 3E80	42	MVI	A, 80H ,	SET TOP OF STACK (Setze oberes En de des Stapelspei chers)
001D	43	OUT	84H ,	LOAD LOW ORDER BYTE OF TIMER

0001F C34400 44

JTiP

PWRUP

(Lade Byte niedriger Ordnung des Zeitgebers;

JUMP TO POWERUP ROUTIM (Springe zur Anfahr-Routine)

030048/0651

LOC OBJ

SEQ

- 61 -

SOURCE STATEIvIENT

0024

45 46 47 C30000E 48 TRAP

002C

49 50 51

002C C36COO 52 RST55:

0034

53 54 55

003C

57 58 59

ORG

JMP

ORG

JMP

ORG

C396OO 56 RST65: JTiP

ORG

24H RTRAP

2CH TIMER

34H INTIN

3CH

JUMP TO TRAP INTERRUPT ROUTINE

(Springe zur Fang-Unterbrecliungsroutine )

JUMP TO TIMER SERVICE ROUTINE (Springe zur Zeitgeberserviceroutine)

JUT-IP TO INTERCOM. INPUT ROUTINE

(Springe zur Zwischenverbindungseingaberoutine)

003C	C3E6OO	60	RST75:	JMP	INTOUT	, JUMP TO INTER COM OUTPUT ROU TINE : (Springe zur Zwischenverbin- dungsausgaberou- tine)
		61
0044		62		ORG	44H
		63
0044	3EE5	64	PWRUP:	IWI	8,0E5H	I
				0300	48/0651
				ORlGiiMAL

	OBJ	SEQ	SOURCE	STATEMENT	3017299
LOG	D385	65	OUT	85H
0046	3EFA	66	MVI	A,OF AH	, LOAD HI ORDER BYTE OF TIMER (Lade Byte hoher Ordnung des Zeit gebers;
0048	D380	67	OUT	8OH	, INITIALIZE 8155 (Initialisiere 8155)
004A	3E10	68	MVI	A,18H
004C	30	69	SIM
004E	1E03	70	mi	E,03	, INITIALIZE 8085 INTERRUPTS (Initialisiere 8085-Unterbre- chungen)
004P	2100FF	71 PViRDEL:	LXI	H,OEFOOH
0051	2B	72 PWRDE1:	DGX	H
0054	7C	73	MOV	Α,Η
0055	FEOO	74	CPI	OO
0056	C25400	75	JNZ	PWRDE1	, POWER.UP DELAY (Verzögerung an fahren)
0058	1D	76	DCR	E
005B	C25100	77	JNZ	PWRDEL	. ■ - ■ ' :
005C	2173E0	78	LXI	H,0E07BH
005F	3E01	79	MVI	A,01	1
00β2	77	80	MOV	M1R	■ j
0064	23	81	INX	H	, TURN OF FINAL 5VDC (Schalte die endgültige Gleichspannung von 5 Volt ein)
0065	23	82	INX	-H	■
0066	77	83	MOV	M, A
0067	FB	84	EI		, RESET I/O LATCHES AGAIN (Setze E/A-Verrie gelungen wieder zurück)
0068

ORIGINAL

030048/0651

LOC OBJ

SEQ

- 63 -

SOURCE STATEMEM

0069 C30000E 85 JMP

86 87*

PROG

006C F3
OO6D D5
006E Ξ5
OO6F F5
0070 1605
0072 21FFFC

0075

0076 7B

0077 E6CD

5E

88* TIME DELAY SERVICE INTERRUPT ROUTINE-

(Zeitverzögerung-Service-Unterbrechungsroutine)

89* TWO WORDS OF 8 BIT RAM IS DEDICATED TO EACH TIME DELAY

(Zwei Wörter jedes 8-Bit-RAM sind jeder Zeitverzögerung gewidmet)

90* BIT 15 INDICATES IF T.D. IS TIMING-

(Bit 15 zeigt, ob T.D. istzeitgesteuert)

91* BIT 14 INDICATES IF T.D. HAS TIMED OUT

(Bit 14 zeigt, ob T.D. zeitlich abgelaufen ist)

92* BITS O THRU 13 COSTAIN THE ACCUMULATED TIME OF THE T.D.

(Bits O bis 13 beinhalten die akkumulierte Zeit von T.D.)

93*

95

96 TIMER

97

98

99 100 101

DI

PUSH

PUSH

PUSH PSW

MVI

LXI

D₁NUMTD

HjOFCFFH, TOP OF MEM. (FIRST T.D.) (Oberseite vom Speicher (Erstes T.D.))

102 TIMER1

103

104

MOV MOV ANI

Ξ, Μ
A,E
OCOH

IS TIME DELAY INPUT ON AND TIME DELAY NOT TIMED OUT (Ist Zeitverzögerungsein gabe ein und Zeitverzögerung nicht abgelaufen)

030048/0651

\ ORIGINAL INSPECTED

008B 7A

008C FEOO

LOC	OBJ	SEQ ,	SOUR	CE STATüMt;;
0079	FE80	105	CPI	8OH
007B	2B	106	DCX	H
007C	C20900	107	JNZ	TIMER 2

YES, THEN INCR. LOiV ORDER BYTE OF TIMER
(Ja, dann inkremeiitiere Byte niedriger Ordnung des Zeitgebers)

007F	7E	3C	108	MO?	A, M	AFTER INCR. LOW ORDER BYTE IS IT O - IF YES (Nach. Inkrementie- rung ist Byte nied riger Ordnung 0 - wenn ja)
0080	77	109	.im	A
0081	C28900	110	MOV	M, A	INCR. HIGH ORDER BYTE (Inkrementiere Byte hoher Ord nung)
0082	1C	111	JNZ	TIMER 2 ,
0085	23	112	INR	E
0086	73	113	INX	H
0087	28	114	MOV	Μ,Ε	IF.THIS THE LAST
0088	2B	115	DCX	H
0089	15	116	TIMSR2: DCX	H
008A	117	DCR	D

118

119

TIIiS DELAY - IF NO REPEAT ABOVE

MOV A,D , PROGRAMM FOR NEXT

DELAY - IF YES RETURN, RESTORE

CPI OO , REGISTERS AND RETURN

(1st dies die letzte Zeitverzögerung wenn nein, v/1 ederhole obiges Programm für die nächste Verzögerung - wenn ja kehre zurück, speichere Register und kehre zurück)

030048/0651

ORlGfNAL INSPECTED

LOC	OBJ	SEQ	SOURCE	STATEMEi
008E	C27500	120	JNZ	TIMER 1
0091	F1	121	POP	PSW
0092	E1	122	POP	H
0093	D1	123	POP	D
0094	FB	124	EI
0095	C9	125	RET
		126

128*

129* INTERCOMMUNICATIONS BUSS INPUT ROUTINE-(Zwischenverbindungsbus Eingaberoutine)

130* DATA BYTE FORMAT - BIT 7=0= COMMAMD

(Datenbyteformat - Bit 7=0= Kommando)

131* 132*

133*

BIT 7=1= DATA
(Bit 7=1= Daten)

BITS O THRU 6 = COMMAND

CODE

(Bits O bis 6 = Kommando-

code)

IF BITS O THRU 6=0 THEN RESET DATA BYTE CTR.
(Wenn Bits O bis 6 = 0. dann setze* Datenbytezähler zurück) *

	136	DI	D
0096 F3	137 INTIN:	PUSH	H
0097 D5	138	PUSH	PSW
0098 E5	139	PUSH	H,ICIDSF
0099 F5	140	LXI	81H
009A 2191FC	141	IN
009D DB81	142

READ DATA FROM INTERCOM PORT
(Lies Daten vom Zwischenverbindungs kanal)

009F	B7	143
OOAO	17	144
00A1	DAB200	145
0084	FEOO	146

ORA	A
RAL
JA	DATA
CPI	OO

030048/0651

LOC OBJ

SEQ

SOURCE STATEMENT

0086 CAADOO 147

JZ

00A9 1F ' 148 0OAA C50000E 149

150

RAR JMP

00C7 5E

RESISTOR , IS DATA A RESET DATA BYTE CTR COMMAND (Sind die Daten ein " Rücksetz-Daten-Byte-Zählerkommando)

CMDDEC , JUMP TO DECODER — WARNING: THIS ROUTINE

, MUST RESTORE ALL REG. AND EI
(Springe zum Kommandodecodierer Warnung:" Diese Routine muß alle Register und E1 erneut speichern)

0OAD	3600	151	RESTOR: MVI	M, OO	JUMP TO NO. OF DATA BYTES DISAG^ REEMENT ERROR ROU TIME (Springe zur An zahl -von-Dat en-By tes-Nichtuberein- stimmung-Fehler- routine)
OOAF	C3E100	152	JMP	EINTIN
00B2	1F	153	DATA: RAR
00B3	57	154	MOV	D,A
00B4	3E01	155	MVI	A,NUMIIB
0036	FE01	156	CPI	01
00B8	2100E8	157	LXI	H, ICIDSL
OOBB	CAD400	158	JZ	DATA2
OOBE	E5	159	PUSH	H
OOBF	2181FC	160	LXI	H,ICIDSF
00C2	34	161	INR	M
00C3	BE	162	CMP	M
00C4	DAOOOO	163	JC	IERROR ,

164 DATAR: MOV

E,M

RE-ENTRY FOR DATA BYTE ERROR ROUTINE (Wiedereingabe für Daten-Byte-Fehler-Routine)

030048/0651

ORIGINAL INSPECTED

LOC OBJ	SEQ	SOURCE	STATEMENT	* *
00C8 E1	165	POP	H	* * * * * * *
0009 1D	166 DATA1:	DCR	E	* *
OOCa CAD400	167	JZ	DATA2
OOCD 7D	168	MOV	A,L
OOCE C607	169	ADI	07
OODO 6F	170	MOV	L,A
όσοι 030900	171	JMP	DATA1
0004 IEO7	172 DATA2:	MVI	E,07
0006 7A	173	MOV	A,D
0007 77	174 DATA3:	MOV	M,A
0008 1D	175	DCR	E
0009 0AE100	176	JZ	EINTIN
OODC 2C	177	INR	L
0000 OF	178	RRC
OODE C3O7OO	179	JMP	DATA3
00E1 F1	180 EINTIN	POP	PSW
00E2 E1	181	POP	H
00Ξ3 D1	182	POP	D
00E4 F8	183 .	EI
00E5 C9	184	RET
	185
18O****************************************-^********
187*
188* INTERCOMMUNICATION BUSS OUTPUT SERVICE ROU- TINE- ■' (Zwischenverbindung-Bus-Ausgabe-Service- Routine)
189*

	191	DI	D
00E6 F3	192 INTOUT:	PUSH	H
0OE7 D 5	193	PUSH	PSW
00E8 E5	194	PUSH	H,ICODSF
00E9 F5	195	LXI	M
0OEA 2182FC	196	INR	A,NUMIOB
OOED 34	197	IWI
OOEE 3EO1	198

030048/0651

LOC	OBJ	SEQ	INT01:	-	INT04:	SOURCE	STATEMENT
OOFO	BE	199				CMP	M
OOF1	DA1B01	200				JC	RESINT
00F4	5E	201			RESINT:	MOV	E,M
OOF5	2107E8	202				LXI	H, ICODSL
00F8	1D	203			EINTOU:	DCR	E
OOF9	DA0301	204	INT02:			JZ	INT02
OOFc	7D	205				MOV	A, L
OOFD	0607	206	INT03:		ADI	07
OOFF	6F	207		MOV	L,A
0100	C3F800	208		JMP	INT01
0103	1E07	209		MVI	E,07
0105	1600	210		MVI	D,OO
0107	7Ξ	211	MOV	A,M .
0109	E601	212	ANI	01
01OA	B2	213	ORA	D
0109	OF	214	RRC
01OC	57	215	MOV	D,A
01OD	1D	216	DCR	E
01OE	CA1501	217	JZ	INT04
0111	2C	218	INR	L
0112	C30701	219	JMP	INT03
0015	OF	220	RRC
0016	F680 '	221	ORI	8OH
0018	C31F01	222	JMP	EINTOU
011B	3600	223	MVI	M, OO
011D	3EOO	224	MVI	A,OO
011F	D382	225	OUT	82H
0121	F1	226	POP	PSVi
0122	E1	227	POP	H
0123	D1	228	POP	D
0124	FB	229	EI
0125	C9	230	RET
		231
		232	END

030048/0651

AUFLISTUNG 2 A

LOG OBJ SEQ SOURCE STATEMENT

1 2

3 4 5 6 7 8 9 10

11 NAME MASTER PROGRAM

(Hauptprogramm)

12 CSEG

13 EXTRN SA1BDS,DATAR

14 PUBLIC PROG,CMDDEC,TERROR,RTRAP 15

16

17 · SA1BDS = THE STRATING ADDRESS OF THE

1 BIT RAM USED AS

18 INTERNAL STORAGE REGISTERS

(Die Startadresse des 1-Bit-RAM verwendet als internes Speicherregister)

19	EQU	2000H	, STARTING ADDRESS OF
20			, PROM#2 (UAID) (Startadresse vom PROM Nr. 2 (UAID)
21 ■ SAPPP	EQU	SAPPP+2 11H	, ADRESS OF TRAVEL T.D.r#=3 PRESET (Adresse vom "Tra vel T.D." Nr. 3 voreingestellt)
22
23 ATTDPS

24

030048/0651

LOC 03J

SEQ

- 70 -

SOURCE STATEMENT

2A0020

7B

2A0220

46

BO

57
OOOA 2A0A20
OOOD 7E

OOOE 2F
OOOP 4F

B2

57

2A0420

7Ξ

B1

21FFFC

25 26

29 PROG:

30

31.· 32

33 34 35 36

37 38 39 40 41 42

43 44

001A CDC001C 45

001D CDD301C 46

* MALFUNCTION ALARM INDICATION PRO- *

* GRAM PORTION *

* (Störalarmanzeige-Programmteil). *

LHLD SAPPP+2*1

MOV A,M. , I/O INPUT #0

(E/A-Eingabe Nr. O)

LHLD SAPPP+2*1

MOV B,M , I/O INPUT#1

• (E/A-Eingabe Nr. 1)

ORA B .

MOV D, A

LHLD SAPPP+2+5

MOV A,M , I/O INPUT#5

(E/A-Eingabe Nr. 5)

CMA

MOV C,A

ORA D

MOV D, A

LHLD SAPPP+2*2

MOV A,M , I/O INPUT#2

(E/A-Eingabe Nr. 2)

ORA C

LXI H, OFCFFH , ADDRESS OF T. D.Ψ" ·

(Adresse von T.D. Nr. 1)

CALL TDINC , CALL T.D. INPUT

CONTROL ROUTINE (Rufe T.D.-Eingabe-Steuerroutine )

CALL FLASH , CALL FLASHER

CONTROL ROUTINE (Rufe Blinksignalgeber-Steuer routine )

ORIGINAL INSPECTED 030048/0651

LOC	OBJ	SEQ
0020	A2	47
0021	EA1A20	48
0024	77	49
0025	2A0820	50
0028	7E	51
0029	2F	52
00 2A	21FDFC	53
002D	CDCOO1C	54
		55
0030	2F	56
0031	2A0620	57
0034	B6	58
0035	B7	59
0036	03	60
0037	21FBFC	61
0038	112320	62

SOURCE STATEMENT

ANA D

LHLD SAPPP+2*0DH

MOV M₅A

LHLD SAPPP+2*4

MOV A,M

CM

LXI H,OFCFDH

CALL TDINC

CMA

LHLD SAPPP+2 3

ORA M

MOV D, A

PUSH D

LXI H,OFCFBH

LXI D,ATTOPS

, I/O OUTPUT#D

(E/A-Ausgabe Nr.D)

, I/O INPUT 44

(E/A-Eingabe Nr. 4)

, ADDRESS OF T.D.#2 (Adresse vorn T.D. Nr. 2)

I/O INPUT#-3 (E/A-Eingabe Nr. 3)

, ADDRESS OF T.D.#3 (Adresse vom T.D. Nr. 3)

, ADDRESS OF T.D.^3

■ PRESET VALUE (Adresse vom T.D. Nr. 3 voreingestellter Wert)

0039	007FO1C	63	CALL	TOOUTC	, CALL T.D. OUTPUT CONTROL ROUTINE (Rufe T.D.-Ausgabe steuerroutine )
0040	B1	64	ORA	C
0041	31F9FD	65	LXI	H,0FDF9H	, ADDRESS OF T.D.#4 (Adresse vom T.D. Nr. 4)
0044	000001C	66	CALL	TDINC	TDINC
0047	D1	67	POP	D
0048	B2	68	ORA	D
0049	57	69	MOV	D,A
004A	0DD301C	70	CALL	FLASHC

030048/0651

LOC	OBJ	SE
004D	A2	71
004E	2A1020	72
0051	77	73
0052	2A0C20	74
0055	56	75
0056	2A0820	76
0059	7E	77
005A	2A0E20	78
0050	3E	79

005E B3 80 005F 210000E 81

0062 CDF501C 82

0065 7A 83

84

0066 80 85

0067 33 86

0068 210100Ξ 87

006B 00F501 C 88

006E 7Ξ 89 006F 210000Ξ 90

- 72 -

SOURCE STATEMENT

ANA	D	, I/O OUTPUT #-E (E/A-Ausgäbe Nr. E)
LHLD	SAPP+2*0EH-
M07	M, A	, I/O INPUT+'6' (E/A-Eingabe Nr. 6)
LHLD	SAPPP+2*6
MOV	D,M	, I/O INPUT #4 (E/A-Eingabe Nr. 4)
LHLD	SAPPP+2*4
MOV.	A,M	, I/O INPUT =^7 (E/A-Eingabe Nr. 7)
LHLD	SAPPP+2*7
MOV	E, M	, ADDRESS OF INT. STOR. REG.£ O (Adresse vom Zwi schenverbindungs Speicherregister Nr. O)
ORA	E
LXI	H,SA1BDS

CALL

MOV

FLFLPC

A₁D

, CALL FLIP-FLOP CONTROL ROUTINE (Rufe Flip-Flop-Steuerroutine)

ORA	B	ADDRESS OF INT. STOR. REG.#1 (Adresse vom Zwi sohenverbindungs Speicherregister Nr. 1)
MOV	D, E	CALL FLIP-FLOP CONTROL ROUTINE (Rufe Flip-Flop- Steuerroutune)
LXI	H.SA1BDS+1 ,
CALL	FLFLPC
MOV	A,M
LXI	H.SA1BDS

030048/0651

LOC OBJ

SEQ

SOURCE STATEMEOT

0072 Bö	91	ORA
0073 21FEFC	92	LXI
0076 CDC001C	93	CALL
0079 2A1020	94	LHLD
007C 7E	95	MOV
007D 2F	96	CMA
007E 01F7FD	97	LXI
0081 CD1101 C	98	CALL
0084 11 23	99	LXI

H₅OFCFBH , ADDRESS OF T.E

(Adresse vom T.D. Nr. 3)

TDINC
SAPPP+2*+8

A,M , I/O INPUT-8

(E/A-Eingabe Nr. 8)

H,0FDF7H , ADDRESS OF T.D.# (Adresse vom T.D. Nr. 5)

TDINC

D,SAPPP+2+13H, ADDRESS OF

T.D.# 5 PRESET VALUE

(Adresse vom T.D. Nr. 5 voreingestellter Wert)

0087	CD7F01	21FDFC	100	CALL	TDOUTC	, ADDRESS OF T.D.4 2 PRESET VALUE (Adresse vom T.D. Nr. 2 vor eingestellter Wert)
008A	AO	112420	101	ANA	B
008B47	CD7F01	102	MOV	B,A
008C	AO	103	LXI
008F	57	104	LXI
0092	2A1820	105	CALL		INPUTfC
0095	7E	106	ANA	H,OFCFDH , ADDRESS OF T.D.* 2. (Adresse vom T.D. Nr. 2)
0096	107	MOV	D,SAPPP+2*12H
0097	108	LHLD	TDOUTC
009A	109	MOV	B
D,A
SAPPP+2*0CH
A, M , I/O

(E/A-Eingabe Nr. C)

030048/0851

LOC OBJ

SEQ SOURCE STATEMEIfT

009B 210200 110 LXI H,SA1BDS+2

009E	CDF501	111
00A1	7E	112
00A2	2A1E20	113
00A5	77	114
00A6	221420	115
00A9	7E.	116
0OAA	2A1620	117
OOAD	86	118
OOAE	2F	119
OOAF	81	120
OOBO	2A1230	121
00B3	B6	122
00B4	47	123
00B5	11FBFC	124

00B8 7E 125 00B9 FECD 126 OOBB D20300 C 127 OBBE 3E02 - 128 OOCO C34500 C 129 00C3 3EO1 130 TD3T0: ADDRESS OF INT. ST0R.REG.#2 (Adresse vom Zwisciienverbindungs-Speicherregister Nr. 2)

CALL	FLFLPC	I/O INPUT #F (E/A-Eingabe	,1/0 INPUT#A	I/O INPUT #B (E/A-Eingabe	Nr. F)
MOV	A, M		SAPPP+2+00H
LHLD	SAPPP+2*0FH	M
MOV	M1A
LHLD	SAPPP+2+0AH	C	I/O INPUT- 9 (E/A-Eingabe	Nr. B)
A, M		SAPPP+2*9
LHLD		M	ADDRESS OF T. (Adresse vom Nr. 3)
ORA		B,A
CMA	H5OFCFBH ,		Nr. 9)
ORA	A, M
LHLD	OCOH		D. #3 T.D.
ORA	TD3T0
MOV	A,02
LXI	TD3C0N
MOV	A,01
CPI
JNC
MVI
JMP
MVI

030048/Q851

ORIGINAL INSPECTED

AUFLISTUNG 2 B

LOC OBJ

SEQ SOURCE STATEMENT

OO5C 60
00C6 2AE020
009C 77

OOCA 2A2820
OOCD 46

OOCE 2A3820
00D1 70

00D2 2A2A20
00D5 4E

00D6 2A3A20
00D9 71

0ODA 2A2C20
0ODD 7E

00DE2A3C20
00E1 77

00Ξ2 78
00E3 B1
00E4 2A3420
00E7 56

131 132 133

134 135 136

137 138 139 140

141 142

143

144

145 146

147 148

149 150

151 152 153 154

TD3C0N: ORA B LHLD SAPPP+2*10H

MOV M, A , I/O 0UTPUT#10 (E/A-Ausgabe ■ Nr. 10)

* ACTUAL CONTROL PROGRAM PORTION *

* (Programmanteil für die tat- *

* sächliche Steuerung) *

LHLD SAPPP+2*14H MOV B, M ,

LHLD SAPPP+2*1CH MOV M, B ,

LHLD SAPPP+2*15H MOV C,M ,

LHLD SAPPP+2+1DH MOV M, C ,

LHLD SAPPP+2*16H

MOV A,M ,

LHLD SAPPP+2*1EH MOV M, A ,

MOV A, B

ORA C

LHLD SAPPP+2*1BH

MOV D,M ,

030048/0651 I/O INPUT* (E/A-Eingabe Nr. 14)

I/O OUTPUT #1C (E/A-Ausgabe Nr. 1C)

I/O INPUT·& (E/A-Eingabe Nr. 15)

I/O OUTPUT* 1D (E/A-Ausgabe Nr. 1D)

I/O INPUTS (E/A-Eingabe Nr. 16)

I/O OUTPUTΦ1Ε (E/A-Ausgabe Nr. 1Ξ)

I/O INPUT #1B (E/A-Eingabe Nr. 1B)

LOC OBJ

SEQ

SOURCE STATEMENT

210300 E 155

LXI H,SA1BDS+3

	CDF501 C	156·	CALL	DLDLPC
/-*r\-T»Tp	2Λ2820	157	LHLD	SAPPP+2*17H
00?1	56	158	HOV.	D, M
00?2	2A3020	159	LHLD	SAPPP+2*18H
O0F5	7S	160	MOV	A,M
00?6	2F	161	■ CHA
00?7	AZ	162	ORA	D-
OOFS	5F	163	KOV	Ξ,Α
0C?9	2A3420	164	LKLD	SAPPP+2*1AH
OOFC	B5	165	ORA	M

OFD 210300 Ξ 166 F6 167

FO 168

210400 169

LZl H,SA1BDS+3

ORA M

1'IOV D, B

LXI H,SA1BDS+4

0105	CDF501	170	CALL	FLFLPC
0108	56	171	MOV	D, M
0109	2Α3Ξ20	172	LHLD	SAPPP+2*1FH
01OC	72	173	HOV	M, D
01OD	73	174	MOV	A5E
010Ξ	2F	175	CMA
101F	AO	176	Aim	B
0110	2A3420	177	LHLD	SAPPP+2*1AH

, ADDRESS OF INT. STOR. REG. #3 (Adresse vom ZwI-schenverbindungs-SOeicherregister Nr. 3)

, I/O INPUT7

(S/A-Eingabe Nr. 17)

, I/O HiPUT #18

(E/A-Singabe Nr. 18)

, I/O INPUT=HA

(Ξ/A-Singabe Nr. 1A)

, ADDRESS OFF INT. STGR. REG.* 3 (Acresse vom Zwiscnenverbindungsspeicherregister Nr. 5)

ADDRESS OFF INT. STOR. REG.# 4 , (Adresse vom Zv^i s chenv-erbindungs Speicherregister Nr. 3)

, I/O OUTPUT (E/A-Ausgabe Nr. 1F)

030048/0851

LOC OBJ

SEQ SOURCE STATEMENT

0113 57 178

0014 7E 179·

0015 F 180 0116 6F 181

0017 A2 182

0018 2A4020 183 001B 77 184

011C 2A3220 185

011F 7E 186

0120 A3 187

0121 47 188

0122 2A3020 189

0125 7E 190

0126 2F 191

0127 3F 192

0128 A3 193

0129 2A4220 194 012C 77 195

012D 5F 196

012E 78 197

012F 2F 198

0130 82 199

0131 A1 200

0132 2A4420 201

0135 77 202

0136 7A 203

0137 2F 204

MOV	D,A	I/O INPUT#1A (E/A-Eingabe Nr. 1A)
MOV	A,M
CMA
MOV	E,A
ANA	D
LHLD	SAPPP+2*20H
MOV .	M,A	I/O OUTPUTΨ 20 (E/A-Ausgäbe Nr. 20)
LHLD	SAPPP+2*19H
MOV	A5M	I/O INPUT- 19 (E/A-Eingabe Nr. 19)
ANA	E
MOV	B,A
LHLD	SAPPP+2*18H
MOV	A,M	I/O INPUT #18. (E/A-Eingabe Nr. 18)
CMA
MOV	D,A
ANA	E
LHLD	SAPPP+2*21H
MOV	M,A	I/O OUTPUTi& 21 (E/A-Ausgäbe Nr. 21
MOV	E,A
MOV	A,B
CMA
ANA	D
ANA	C
LHLD	SAPPP+2*22H
MOV	M, A ■	I/O 0UTPUT#22 (E/A-Ausgabe Nr. 22)
MOV	A,D
CMA

030048/0861

LOC	OBJ	E	SEQ	SOURCE	STATEMENT
0138	50	205	ORA	B
0139	210300	206	LXI	H,SA1BDS+3

ADDRESS OF INT. STOR. REG. #3 (Adresse vom Zwischenverbindungsspeicherregister Nr. 3)

013C	E6	2A2820	207	ORA	M	I/O OUTPUTΦ 24 (E/A-Ausgabe Nr. 24)
013D	57	7E	208	MOV	D,A
013E	7E	E601	209	MOV	A,M
013F	03	EA5F01C	210	ORA	E	ADDRESS OF INT. STOR. REG. #=5 . (Adresse vom Zwi schenverbindungs Speicherregister Nr. 5)
0140	2A4820	2A4A20	211	LHLD	SAPPP+2*24H
0143	77	3401	212	MOV	Μ,Α
0144	78	2A3A20	213	MOV	A,D
0145	51	FE	214	MOV	D,C	I/O OUTPUTΦ23 (E/A-Ausgabe Nr. 23)
0146	210500 E	E601 ·	215	LXI	H,SA1BDS+5 ,
0149	CDF501 C	CA6001 C	216	CALL	FLFLPC
014C	7E	2A4A20	217	MOV	A,M
014D	2A4620	218	LHLD	SAPPP+2*23H
015077	219	MOV	Μ,Α.
0151	220	LHLD	SAPPP+2*14H
0154	221	MOV	A, M
0155	222	ANI	01H
0157	223	JZ	PR0G1
015A	224	LHLD	SAPPP+2*25H
015D	225	MVI	M, 01 ■
015F	226 PR0G1:	LHLD	SAPPP+2*15H
0162	227	MOV	A,M
0163	228	ANI	01H
0165	229	JZ	PR0G2
0168	230	LHLD	SAPPP+2*25H

030048/0651

ORIGINAL INSPECTED

LOC OBJ SEQ SOURCE STATEMENT

OB 3600 231 MVI M, OO 6D C30000 C 232 PR0G2: JMP PROG

233

236 START OF SUBROUTINES Aufli-

— Start von Subroutinen ^s™^s

239 240

030048/0651

LOC OBJ

- 80 AUFLISTUNa 2C

SEQ SOURCE STATEMENT

E5

210000
3EOA

09

3D
027601
017B44
117C 4D
117D E1
117E 09

241

242 24-3

244 MULTIO:

245

246

247 MULTI1:

248

249

250

251

252

253

254

255 256

257 258

259 MULTIPLY BY 10 THS NUMBER THAT ISIN THE B&C REG. PAIR

(Multipliziere mit 10 die Zahl, die im B&C-Registerpaar ist)

RETURNS ANSWER IN B&C REG. PAIR (Bringe Antwort zurück in B&C-Registerpaar)

PUSH

LXI

MVI

DAD

DCR

JNZ

MOV

MOV

POP

RET

H, OO A, OAH B A

MULTI1 B-, H C,L H

TIME DELAY OUTPUT CO])ITROL ROUTINE (Zeitverzögerung Ausgabe-Steuerroutine)

TIME DELAY ADDRESS EXPECTED in H&L (Zeitverzögerung Adresse erwartet in H&L)

ADDRESS OF T.D. PRESET VALUE EXPECTED IN D&E

(Adresse vom T.D. voreingestellter Wert erwartet im D&E)

STATUS RETURNED IN ACCUM. (»1» TIMED OUT)

(Status rückgekehrt in Akkumulator ("1" abgelaufen))

	260	PUSH	B
017F 05	261 TDOUTC:	MOV	Α,Μ .
0180 7E	262	CPI	AOH
0181 FE80	263	JNC	TDOUT 2
0183 024001C	264	MVI	M, OO
0186 3600	265	DCX	H
0188 2B	266	MVI	M, 00,
0189 3600	267

030048/0851

LOC OBJ

SEQ

SOURCE STATEMEMT

018B 23 018C B1 O1BD 3E02 018F C9 EB 0600 7E FE80 DA9F01 C E67F 019B 4F 019C CD7001 C

268 INX H

269 TDOUT1: POP B

270 MVI A,02 '

271 RET

272 TDOUT2 XCHG

273 MVI B,OO

274 MOV A, M

275 ' CPI 8OH

276 JC TD0UT3

277 ANI 7FH

278 MOV C,A

279 CALL MULT10

CALL MULTIPLY BY 10 ROUTINE (IN B&C) (Rufe Multipliziermit-10-Routine (in B&C))

019F	4F	C	280 TD0UT3:	MOV	C,A	CALL MULTIPLY BY 10 ROUTINE (IN B&C) (Rufe Multiplizier- mit-1O-Routine (in B&C))
01AO	CD7001		281	CALL	MULT10 ,
01A3	EB		282	XCHG
01 A4	7E		283	MOV	A,M
01A5	E67F		284	ANI	7FH
01A7	B8	C	285	CMP	8
01A8	CA6101	C	286	JZ	TD0UT4
01AA	928901	C	287	JNC	TD0UT5
01AE	039001		288	JMP	TDOUT1
01B1	2B		289 TD0UT4:	DCX	H
01B2	7E		290	MOV	A,M
01B3	33		291	INX	H
01B4	89		292	CMP	C
01B5	DA6C01		293	JC	TDOUT1
01B8	7E		294	MOV	A,M
01B9	F6C0		295 TD0UT5:	ORI	OCOH
01BB	77		296	MOV	M, A
01EC	01	297	POP	B

030048/065

LOC OBJ

SEQ

-

SOURCE STATEMENT

01BD 3EOi
01BF 09

01CO C5
01C1 46
01C2 4F
01C3 OF
01C4 78
01C5 DACDO1 C
01C3 E67F
01CA C3CF01 C
01CD F630
01CF 77
01D079
01D1 C1
01D2 C9

298

299 300 301 302

303 304

305

306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318

319 320 321

MVI RET A,01

TIME DELAY INPUT CONTROL ROUTINE (Zeitverzögerung Eingabe-Steuerroutine )

TIME DELAY ADDRESS EXPECTED IN H&L

(Zeitverzögerung Adresse erwartet im H&L)

IF ACCUM = "1" START T.D. ELSE STOP T.D. (Wenn Akkumulator = "1^IJ. starte T.D., sonst stoppe T.D.)

FLAGS DESTROYED (Flaggen zerstört)

TDINC: PUSH MOV MOV RRC MOV JC ANI JMP

TDINC1:0RI

TDINC2:M0V

MOV

POP

RET

B,M C,A

A,B

TDINC1

7FH

TDINC2

8OH

M, A

A,C

323

324 , FLASHER COOTROL ROUTINE

(Blinksignalgeber-Steuer-Routine)

, FLASH TIME DELAY ADDRESS EXPECTED IN H&L (Blinksignalzeitverzögerung-'Adresse erwartet im H&L)

, RETURNS STATUS IN ACCUM »1»'= NOT TIMED OUT, "O" = TIMED OUT

030048/0651

LOC OBJ

SEO.

SOURCE STATEMENT

(Statusrückkehr im Akkumulator: "1" = nicht abgelaufen, "0" = abgelaufen)

	76	325	FLASHC:	-	A,M
	FE80	326		MOV	0OH
01D3	D2E201 C	327		CPI	ELASH3
01D4	3600	328		JNC	M5OO
01D6	2B	329		MVI	H
O1D9	3600	330	FLASH1;	DCX	MSOO.
01DB	23	331	FLASH2;	MVI	H
01DC	3E01	332		INX	A,01
O1DE	C9	333		MVI
01DF	2B	334	FLASH3:	RET	H
01E1	7E	335		DCX	A5M
01E2	FE05	336		MOV	05
01E3	D2EC01 C	337		CPI	FLASH4
01E4	C3DE01C	338		JNC	FLASH2
01E6	FEOA	339	FLASH4:	JMP	10
01E9	D2DC01 C	340		CPI	JNC
01EC	23	341		342	H
01EE	3E02	342		INX	A,02
01F1	C9	343		MVI
01F2		344		RET
01F4		345			, FLIP-FLOP
	346
	347

FLASH1

348

349

350

CONTROL ROUTINE

(Flip-Flpp (Speichergattersimulator) -Steuer-Routine)

, FLIP-FLOP ADDRESS EXPECTED IN H&L (Flip-Flop-Adresse erwartet im H&L)

, RESET INPUT ("1" TO RESET) EXPECTED IN ACCUM.

(Rücksetzeingang ("1" zum Rücksetzen) erwartet im Akkumulator

, SET INPUT ("1" TO SET) EXPECTED IN D REG.

(Setzeingang ("1" zum Setzen) erwartet im D-Register)

03O048/O6S1

LOC OBJ

SEQ SOURCE STATEMENT

351 , THIS IS A »RESET OVERRIDE» FLIP-FLOP ./ (Dies ist ein "Rücksetz-Übersteuer"-Flip-Flop)

	352	FLFLPC:RAR	FLFLP1
	353	JNZ	M5OO
01F5 1F	354	MVI
O1F6 D2FD01 C	355	RAL
01F9 3600	356	RET
01FB 17	357	FLFLP1:RAL	PSW
01FC C9	358	PUSH	A,D
01FD 17	359	MOV
01FE F5	360	RAR	FLFLP2
01FF 7A	361	JWC	K, 01
0200 1F	362	MI	PSW
0201 D20602 C	363	FLFLP2:P0P
0204 36OI	364	RET
0206 F1	365
0207 09	366		, THIS PROGR
	367
	368
	369

370

371 AND IERROR ROUTINES

(Dieses Programm hat keine RTRAP-,

CMDDEC- und IERROR-Routinen)

, HOWEVER TO WORK WHEN LINICED WITH FIRM WARE PROG. FW1
(Es arbeitet allerdings in Verbindung mit Firmware-Programm FVH }

, THE FOLLOWING INSTRUCTIONS MUST BE INCLUDED

(Die folgenden Befehle müssen eingeschlossen sein)

	C9	372	RTRAP:	RET
0208	C9	373	CMDDEC	:RET
0209	C30000 E	374		IERROR:
020A		375
		376		Erro
	377

JMP DATAR

030048/0651

ORIGINAL INSPECTED

LOC OBJ SSQ

AUFLISTUNG 3 A SOURCE STATEMENT

1 2 3 4

5 6 7 8

10 11 80EB 12

3BEO 13

80E8 14

3AEO 15

3AEO 16

200A 3ΕΞ0 17

200D 1OEO 18

200E 11EO 19

11EO 20

80E8 21

3FEO 22

3FEO 23

1OEO 24

201A 19E0 25

* EOB CONTROL LOOP PATCH PAl-JEL PROM

* PROGRAM (CORRESPONDS TO FIG. 6)

(EOB-Steuer-Schleife-Korrekturpult-PROM-Programm (entsprechend der Fig. 6))

NAME C702B2

ASEG

ORG 2000Η

DW 0Ξ880Η AUTO TRIP INDICATION -O

(Selbstauslöseanzeige)

DW 0E03BH STOPPED -1

(Angehalten)

DW 0E880H , AUTO TRIP INDICATION -2

(Selbstauslöseanzeige)

DW 0E03AH , RUNNING ' -3

(Läuft)

DW 0Ξ03ΑΗ , RUNNING -4

(Läuft)

DW 0E03EH , PWR STATUS -5

(Energiestatus)

DW OEO1OH , START SW. -6

(Startschalter)

DW 0E011H , STOP SW -7

(Stopschalter)

DW 0E011H , STOP SW -8

(Stopschalter)

DW 0E880H , AUTO TRIP INDICATION -9

(Selbstauslöseanzeige)

DW 0E03FH , COOTINUITY STATUS -OA

(Kontinuitätsstatus)

DW 0E03FH , CONTINUITY STATUS -OB

(Kontinuitätsstatus)

DW 0E010H , START SW -OC

(Startschalter)

DW OEO19H , STOPPED LIGHT (OUTPUT) -OD

• (Angehaltenes Licht __« (Ausgang))

030048/0651 *"5

LOC OBJ SEQ SOURCE STATEMEOT

201C	18E0	26	DW	OEO18H	, RUNNING LIGHT (OUTPUT) (Laufendes Licht (Ausgang))	-OE	-10	-12 \
201Ξ	80E8	27	DW	0E880H	, TUTO TRIP INDICATION (OUTPUT)-OF (Serbstauslöseanzeige (Aus gang ))	, TRAVEL TIMER PRESET (3-SEC.) -11 (Bewegungszeitgeber voreinge stellt (3 Sekunden)) ·	-13 !
2020	20E0	28	DW	0E020H	," MALFUNCTION ALARIi (OUTPUT) (Störalarm (Ausgang))	, TD#2 PRESET (3 SEC.) fTD Nummer 2 voreingesteilt (3 Sekunden))	-14 j
2022	0500	29	DW	00003H	, TD*5 PRESET (5 SEC.) fTD Nummer 5 voreingestellt (5 Sekunden))	-15
2024	0300	30	DW	00003H	, START SW. (Startschalter)	-16 ■ L
2026	0300	31	DW	00Ö03H	, STOP SW. (Stoßschalter)	-17
2028	1020	32	DW	OEO1OH	., BKR IN TEST POS. (Leistungsschalter in Test position)	-18
202A	11EO	33	DW	0E011H	, SPARE (Leer)	-19
202C	3OEO	34	DW	0E03CH	, SPARE " ■ (Leer)	-18
202E	FFFF	35	DW	OFFFFH	, SPARE (Leer)	-18
2030	FFFF	36	DW	OFFFFH	, SPARE (Leer)	-1C
2172	FFFF	37	DW	OFFFFH	, SPARE (Leer)	"*1D
2034	FFFF	38	DW	OFFFFH	, START COMMAND (OUTPUT) (Startkommando (Ausgang))	• -1E
2036	FFFF	39	DW	OFFFFH	, STOP COMMAND (OUTPUT) (Stopkommando (Ausgang))	-1F
2038	39EO	40	DW	OEO39H	, BKR IN TEST POS. (LIGHT OUTPUT) (Leistungsschalter in Test position (Lichtausgang))	-20
203A	38E0	41	DW	OEO38H	, SPARE (Leer)
203C	1AEO	42	DW	0ΞΟ1ΑΗ	, SPARE (Leer)
203E	FFFF	43	DW	ÖFFFFH
2040	FFFF	44	DW	OFFFFH

030048/0851

OHlGlNAi

LOC OBJ SEQ SOURCE STATEIiENT

2042 FFFF 45 DW OFFFFH

2044 FFFF 46 DW OFFFFH

2046 FFFF 47 DW OFFFFH

2048 FFFF 48 DW OFFFFH

204A FFFF 49 DW OFFFFH

51 END

, SPARE (Leer)

, SPARE (Leer)

, SPARE (Leer)

, SPARE (Leer)

, SPARE (Leer)

-21 -22' -23 -24 -25

030048/0651

LOC OBJ SEQ

• 1 2

3-

5 6 7 8 9 10 11 80E8 12 36EO 13 OOEO 14 80E0 15 3ÄEO

200A 3EEO 17 20QC 1OEO 18 200E 11EO

11,EO 20 80E8 21 3FFO 22 3FF0 23 .20*8 40EO 24

- 88 -

AUFLISTUNa 3 B
SOURCE STATEMENT

* MCC,ERD,SOV, CONTROL LOOP PATCH PANEL PROM *

* PROGRAM (CORRESPONDS TO FIGS. 2, 5 & 7} *

* (MCC-ERD-SOV-Steuer-Schleif-Korrekturpult- *

* PROM-Programm (entsprechend den Figuren *

* 2, 3 und 7)) * ■χ· -χ·

NAME C70182

ASEG

ORG 2000H

DW DW

D¥

DW

D¥

D¥

D¥

D¥

D¥

D¥

■D¥

JM

D¥

0E880H 0Ξ038Η 0E880H OEO3AH 0E03AH OEO3EH 0EO1OH 0E011H DEOI m 0E880H OE03FH

AUTO TRIP INDICATION (Selbstauslöseanzeige)	-O
STOPPED (Angehalten)	r-1
AUTO TRIP INDICATION (Selbstauslö seanzeige)	-2
RUNNING .(Läuft)	-5
RUNNING (Läuft)	-4
P¥R STATUS (Energiestatus}	-5
START S¥ (Startschalter)	-6
STOP SWV	r-7

, STOP S¥.

:_r. AUTO TRIP INDICATION (Seiles t; auslö s e anzeige}

, eOIf?INUITr STATUS (i^

-9

-OA

,, rGOMCINUITY STATUS

QEOIOJf ;ST.ART -S¥

-QC

©RK3INAL INSPECTED

LOC OBJ SSQ

A 10E0 25

201C 10E0 26

201E 80Ξ8 27

- 89 -

SOURCE STATEMENT

80E0
0300

0300
0500

28
29

30
31

10Ξ0 32

202A 11EO 33

202C FFFP 34

202E FFFF 35

FFFF 36

FFFF 37

FFFF 38

FFFF 39

FFFF 40

203A FFFF 41
203C FFFF 42

203E FFFF 43

DW

DW
DW

DW
DW

DW

DW

DW
DW
DW
DW
DW
-DW
DW
DW
DW
DW
DW
DW

0E019H

0E018H 0E080H

0E020H 00005H

00003H 00005H

OEO1OH 0E011H OFFFFH OFFFFH OFFFFH OFFFFH OFFFFH OFFFFH OFFFFH OFFFFH OFFFFH OFFFFH STOPPED LIGHT (OUTPUT) -OD (Angehaltenes Licht (Ausgang))

RUNIiING LIGHT (OUTPUT) -OE (Laufendes Licht (Ausgang))

AUTO TRIP INDICATION (OUTPUT) -OF

(Selbstauslöseanzeige (Ausgang))

MALFUNCTION ALARM (OUTPUT)-IO (Störalarn (Ausgang))

TRAVEL TIMER RESET (5 SEC)-11 (Bewegungszeitgeber riicksetzen (5 Sekunden))

TD#2PRESET (3 SEC.) -12 (TD Nr. 2 voreinstellen (3 Sekunden))

TD#5 PRESET (5 SEC) -13 (TD Nr. 5 voreinstellen (5 Sekunden)

START SW (Startschalter)

STOP SW (Stopschalter)

SPARE (Leer)

SPARE (Leer)

SPARE (Leer)

SPARE (Leer)

SPARE (Leer)

SPARE (Leer)

SPARE (Leer)

SPARE (Leer)

SPARE (Leer)

SPARE (Leer)

-14

-15

-16

-17

-18

-19

-1A

-1B

-1C

-1D

-1Ξ

-1F

030048/0651

\H'

LOC OBJ SEQ

SOURCE STATEMEOT

2040 FFFF 44 DW OFFFFH 2042 FFFF 45 DW OFFFFH 2044 FFFF 46

DW

OFFFFH

2046 FFFF 47 DW OFFFFH 2048 FFFF 48 DW OFFFFH 204A 39EO 49 DW 0E039H

51 END

, SPARE -20

(Leer)

, SPARE -21

(Leer)

, SPARE - -22

(Leer)

, SPARE -23

(Leer)

, SPARE -24

(Leer)

, START/STOP COM-IAKD

JOUTPUT) · " ' · -25 Start/Stop-Kommando ,Ausgang))

030048/0651

AUFLISTUNG 3 C

LOC OBJ SEQ

SOURCE STATEMENT

	80E8	1 2	****** *	***********-■	<■***********************	*****	*	*	C781B2	, AUTO TRIP INDICATION (Selbstauslöseanzeige)	-O
	33E0	3	* MOV	(MOMENTARY)	CONTROL LOOP PATCH PANEL *	Steuer-Schleifen-Korrektur- *	*		, CLOSED (Geschlossen)
	01E8	4	* PROM	PROGRAM (CORRESPONDS TO FIG. 5)	* pult-PROM-Programm entspricht Fig. 5)	**********************************************	200OH		-Z
	80Ξ8		* MQV	(Momentan) ί	*	NAME	0E880H	, AUTO TRIP INDICATION (Selbstauslöseanzeige)	-3 .
	3AE0			ASEG	OEO3BH	, OPENED (Geöffnet)
	3EE0	5		ORG	0E881H	, PWR STATUS (Energiestatus)
	10E0	6	DW	0Ξ080Η	, OPEN SW, (Öffne Schalter)	-6
	HEO	7 8	DW	0E03AH	, CLOSE SW. (Schließe Schalter)	-7
	11EQ	9	DW	0E03EH	, CLOSE SW. (Schließe Schalter)	-8
2000	01EB	10 A A	DW	0E010H		-9
2000	3FE0	I I 12	DW	0Έ011Η	, CONTINUITY STATUS (Kontinuität as tatus.)	-OA ;"
2002	3FE0	13	DW	0E011H	, CONTINUITY STATUS (Kont inuitä^sstatus,)	-QB j
2004	1QEQ	14	DW	0E381H	t OPEN SW. (Öffne Schälter)	-DC [
2006	19EQ	15	DW	0E03FH	f*T (~\ C! Li1-F^ T ΤΓ*ΐΓΦ - f- f\T-ΤΠITTTT* t*· Λ V VT!w.O.ν*IL-l·, \,γtu}'ÖΰΧΙΰΰ '* '*■ l->-*-t--t t>	\ I
2008	16	DW	0E03FH
200A	17	DW	0E01QH
200C	18	DW	OEO 1HH
200E	19	DW
2010	20	DW
2012	21	DW
2014	22
2016	23
2018	24
201A	25

G3X>048/0S51

LOC OBJ SEQ

SOURCE STATEIiENT

201C 1OEO 26

201E PFFF 27 2020 20Ξ0 28 2022 0500 29

2034 0300 30

2026 0500 31

2008 1OEO 32 20OA TIED 35 202C FFFF 34 202E 30EO 35 2030 3650 36 2032 3GEO 3?

2034- JAEO 38

2036 12E0 39

2038 FFFF 40

203A FFFF 41-

203C FFFF 42

203E FFFF 43

2040 39E0-

D¥	0E018H	, OPEJiED LIGHT (OUTPUT) (Geöffnetes Licht (Ausgang)	-OE
D¥ ■	OFFFFH	, SPARE (Leer) ' -	-PF
D¥	0E020H	, MALFUNCTION" ALARM (OUTPUT) (Steueralara (Ausgang))	-10
DW	00005H	, TRAVEL THiSR PRESET (5 SEC.) (Bewegungszeitgeber vor einstellen (5 Sekunden)	-11
D¥	00003H	, TD#2 PRESET (.3 SEC.) (TD Nummer 2 voreinstellen (3 Sekunden))	-12
D¥	00005H	, TD#5 PRESET (5 SEC.) TD Nummer 5 voreinstellen (5 Sekunden)	-13
DW	0E010H	, OPEN SW. (Öffne Schalter)	-14
D¥	0E01IH	, CLOSE D¥. (Schließe Schalter)	-15
DW	OFFFFH	■, SPARE (Le&r)	-16
DVf	0EO3DH	, OPEN T.S. (Öffne T.S.)	-17
D¥	0ΞΟ3ΒΗ	, CLOSED " (Geschlossen)	-18·
DW	0EO3CH	, CLOSED T.S. (Geschlossenes T.S.)	-η
D¥	0EQ3AH	, OPEN (Öffne)	-1A
DW	0E012H	, STOP S¥. (Stopschalter)	-1B
DW	OFFFFH	f- SPARE- (Leer)	-1C
D¥	OFFFFH	, SPARE (Leer)	-1D
D¥	OFFFFH	, SPARE (Leer)	-IP
D¥	OFFFFH	, SPARE (Leer)	-W
DW	0Ξ039Η	, OPEN COMMAND (OUTPUT)	-20

(Öffnungskommando (Ausgang))

03G048/0S51

LOC OBJ SEQ SOURCE STATEMENT

2042	60E0	45	DW	0E060H	, AUTO TRIP INDICATION (OUTPUT) (Selbstauslöseanzeige . (Ausgang))	-21
2044	33Ξ0	46	DW	0E03SH	, CLOSE COMMAND (OUTPUT) (Schließkommando (Aussane))	-22
2046	FFFF	47	D¥	OFFFFH	, SPARE (Leer)	-23
2048	FFFF	48	π,'ϊ	OFFFFH	, SPARE (Leer)	-24
204A	FFFF	49	DW	OFFFFH .	>	-25
		50
		51	END

030048/0651

- 94 AUFLISTUNG· 3 D

LOC OBJ SEQ

SOURCE STATEMENT

1 2 3 4

* MOV(LATCHINg CONTROL) LOOP PATCH PANEL

* PROM PROGRAM (CORRESPONDS TO FIG. 4)

* MOV (Verriegelungssteuerung)-Schleifen-

* Korrekturpult-PROM-Programm (entspricht

* Fig. 4))

	30E8	5 6 7	*	C78102	, AUTO TRIP INDICATION (Selbstauslösean'zeige)	*
	38E0	8	NAME		, CLOSED (Geschlossen)	s\ f\ s% f\ f\
	80E8	9	ASEG	2000Η	, AUTO TRIP INDICATION Selbstauslöseanzeige)
	3AE3	10 1 Λ	ORG	0Ε880Η	, OPENED (Geöffnet)
2000	3AEO	I I 12'	DW	0Ε038Η ·	, OPENED (Geöffnet)
2000	3EEO	13	DW	0Ε880Η	, PViR STATUS (Energiestatus)	-o
2002	1OEO	14	DW	0Ε03ΑΗ	, OPEN SW. ' (Öffne Schalter)'	-1
2004	11EO	15	DW	0Ε03ΑΗ	, CLOSE SW. (Schließe Schalter)	-Z .
2006	11EO	16	• DW	0Ε03ΕΗ	, CLOSE SW. (Schließe Schalter)	-3 '._
2008	80E8	17	DW	0Ε010Η	, AUTO TRIP INDICATION ■ (Selbstauslöseanzeige)	-4
200A	3FEO	18	DW	0Ε011Η	, .CONTINUITY STATUS (Kontinuitätsstatus)	-5
200C	3FEO	19	DW	0Ε011Η	, CONTINUITY STATUS (Kontinuitätsstatus)	-6
200Ξ	1OEO	20	DW	0Ε880Η	, OPEN SW. (Öffne Schalter)	-7 -
221D	21	DW	0E03FH	-8
2012	22	DW '	0E03FH	—9
2014	23	DW	OEO 1OH*	-OA
2016	24	DW ·		-OB
2018			-OC

030048/0651

ORfGINAL INSPECTED-

LOC 03J SEQ

SOURCE STATEMENT

201A 19EO 25 DW 0Ξ019Κ

201C 18E0 26 DW OEO18H

201Ξ 80E8 27 DW 0E380H

2020 20Ξ0 28

2022 0500 29

2024 0300 30

201 & 0500- ■ 31

2025 TOEO 32

2023 11EO 33

202E 3DEO 35

2034 3AEO 38

2036 1230 39

20-38 FFFF 40

203A FFFF 41

203c FFFF 42

DW 0Ξ020Η

DW 00005H

DW 00003H

DW 00005H

DW OEQiOH

DW 0S0T1H

3020 FFFF 34 DW OFFFFH

DW OE03DH

2030 3BEQ 36 DW QSO3BH 2032 3QEO 37 DW 0F03CH

DW QS03AH

DW OSO12H

DW OFFFFH

DW OFFFFH

DW OFFFFH CLOSED LIGHT (OUTPUT) -OD (Geschlossenes Licht
(Ausgang))

OPENED LIGHT (OUTPUT) -OE (Geöffnetes Licht

(Ausgang)

AUTO TRIP INDICATION -OF OUTPUT)

Selbstauslöseanzeige
Ausgang))

MALFUNCTION ALARM -10.

(OUTPUT)

(Störalann (Ausgang))

TRAVEL TIMER PRESET
(5 SEC.) -11

(Bewegungszeit^eber
voreinstellen (5 Sekunden))

TD#2 PRESET (3 SEC.) -12 (TD Nummer 2 voreinstellen
(3 Sekunden))

TD fr 5 PRESET (5 SEC.) -13 (TD Nummer 5 voreinstellen
(5 Sekunden)

OPEN SW. -14

(Öffne Schalter)

CLOSE SW. -15

(Schließe Schalter)

SPARE -16

(Leer)

OPEN T.S. -17

(Öffne T.S.)

CLOSED . -18

(Geschlossen)

CLOSED T.S. -19

(Geschlossenes T.S.)

QPEN" ■ -TA

(Öffne)

STOP SW. -TB

(Stopschalter)

SPARE ' -TC

(Leer)

SPARE . -TD

(Leer)

SPARE -1E

(Leer)

030048/0851

LOC OBJ SEQ

SOURCE STATEMENT

203E 3OEO 43 DW 0Ξ039Η

2040 FFPF 44 D¥ OFFFFH 2042 FFFF 45

2046 38E0 47

OFFFFH

2044 FFFF 46 DW OFFFFH

0E038H

2048 1BEO 48 DY/ 0E01BH

204A FFFF 49 DW OFFFFH 50

51 END

OPEN COMMAHD (OUTPUT) -1F ( Of fnungskomiaando
(Ausgang)

SPARS " -20

(Leer)

SPARE . -21

(Leer)

SPARE -22

(Leer)

CLOSE COMMÄHD (OUTPUT) -23 (Schließbefehl (Ausgang)

TRAVEL STOPPED (OUTPUT) -24 (Bewegung angehalten
(Ausgang))

-25

030048/0651

e e r s e

it e

Claims (1)

1. Paienicmwälie 9628

   Reicliel u. Reichel

   Paiksiraße 13 ^ Π 1 7 2 Q

   6QC0 Frankfuri a. M. 1 ^U '* ^

   FORNEY INTERNATIONAL, INC., Carrollton, Texas, VStA

   Patentansprüche

   Nichtzentrales Rechnersteuerungssystem zur Steuerung einer Vielzahl gesteuerter Geräte, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von Steuerungsrechnern (SBC) vorgesehen ist, von denen jeder mit jeweils einzelnen der Vielzahl gesteuerter Geräte zwecks Ausführung der Steuerung verbunden ist und jeder einen zentralen Prozessor (700) aufweist, der zur Adressierung einer Vielzahl von Plätzen einschließlich von Speicherplätzen und Eingabe/Ausgabe-Kanal-Plätzen sowie zum Betrieb in einer indirekten Adressierungsart geeignet ist, wobei jedes der gesteuerten Geräte (CD) mit seinem Steuerungsrechner (SBC) über Eingabe/Ausgabe-Kanäle (E/A) verbunden ist und zur Ausführung seiner Steuerung einen besonderen Satz logischer Funktionen und bzw. oder Kommandofolgen hat,

   daß die Rechner (SBC) über eine Datenstraße (DHY) miteinander und mit einem zentralen Überwachungsrechner (SC) verbunden sind, der zur selektiven Überwachung der Funktion von jedem der Steuerungsrechner geeignet ist, daß jeder Rechner einen ersten Satz vorbestimmter Speicherplätze hat, die Befehle zum Ausführen der logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen von all den gesteuerten Geräten enthalten, die in dem System vorkommen, wobei einige dieser Befehle den zen-

   030048/0651

   tralen Prozessor (700) veranlassen, einen zweiten, vorbestimmten Satz von Speicherplätzen zu adressieren, um zur Ausführung all der logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Befehlsfolgen Eingabesignalinformation zu erhalten und Ausgabesignalinformation zu liefern, daß von dem zweiten Satz von Speicherplätzen in federn Steuerungsrechner ausgewählte Speicherplätze, die den logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des betreffenden gesteuerten Gerätes entsprechen, die Eingabe/Ausgabe-Kanal-Adressen des betreffenden gesteuerten Gerätes enthalten, so daß von den Befehlen in dem ersten Satz von Speicherplätzen diejenigen logischen Steuerfunktions- und bzw. oder Kommandofolgenanteile, die sich auf das betreffende gesteuerte Gerät beziehen, durch die genannten ausgewählten Speicherplätze des zweiten Satzes von Speicherplätzen wirksam sind, um von dem betreffenden gesteuerten Gerät Eingabesignalinformation zu empfangen und an das betreffende gesteuerte Gerät Ausgabesignalinformation zu liefern, und daß von dem zweiten Satz von Speicherplätzen die übrigen Speicherplätze Adressen enthalten, die so ausgewählt sind, daß von den Befehlen in. dem ersten Satz von Speicherplätzen diejenigen logischen Steuerfunktions- und bzw. oder Kommandofolgeanteile, die nicht den logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des betreffenden gesteuerten Gerätes entsprechen, an dem betreffenden gesteuerten Gerät keine logische Steuerung bewirken, und zwar aufgrund der so gewählten Adressen in den übrigen Speicherplätzen des zweiten Satzes von Speicherplätzen.

   2. Nichtzentyales Rechnersteuerungssystem zur Steuerung einer Vielzahl gesteuerter Geräte, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuerungsrechner (SBC) über Eingabe/Ausgabe-

   030048/0651

   Kanäle (E/A) mit einem gesteuerten Gerät (CD) zur Ausführung von dessen Steuerung verbunden ist, wobei das gesteuerte Gerät einen ihm zugeordneten Satz logischer Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen hat, daß wenigstens ein weiterer Steuerungsrechner (SBC) über Eingabe/Ausgabe-Kanäle (E/A) mit einem weiteren gesteuerten Gerät (CD) zur Ausführung von dessen Steuerung verbunden ist,

   daß das weitere gesteuerte Gerät einen ihm zugeordneten weiteren Satz logischer Steuerfunktionen und bzw. oder Befehlsfolgen hat, die von denjenigen des zuerst genannten gesteuerten Gerätes verschieden sind, daß der zuerst genannte und der weitere Steuerungsrechner (SBC) über eine Datenstraße (DHY) miteinander und mit einem zentralen Überwachungsrechner (SC) verbunden sind, der zum selektiven Überwachen der Funktion von jedem der Steuerungsrechner geeignet ist,

   daß jeder Steuerungsrechner (SBC) einen zentralen Prozessor (700) aufweist, der zur Adressierung einer Vielzahl von Plätzen einschließlich von Speicherplätzen und von Eingabe/Ausgabe-Kanal-Plätzen sowie zum Betrieb in einer indirekten Adressierart geeignet ist, daß jeder Rechner einen ersten Satz vorbestimmter Speicherplätze hat, die identische Befehle zum Ausführen der logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen der gesteuerten Geräte enthalten, die in dem System vorhanden sind,

   daß einige dieser Befehle jeden der zentralen Prozessoren (700) veranlassen, einen zweiten, vorbestimmten Satz von Speicherplätzen zu adressieren, um zur Ausführung all der logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen Eingabesignalinformation zu erhalten und Ausgabesignalinformation zu liefern,

   daß von dem zweiten Satz von Speicherplätzen in dem zuerst genannten Steuerungsrechner ausgewählte Speicher-

   030048/0651

   platze, die den logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Befehlsfolgen des zuerst genannten gesteuerten Gerätes entsprechen, die Eingabe/Ausgabe-Kanal-Adressen des zuerst genannten gesteuerten Gerätes enthalten, so daß von den Befehlen diejenigen logischen Steuerfunktionsund bzw. oder Kommandofolgeanteile, die den logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des zuerst genannten gesteuerten Gerätes entsprechen, durch die ausgewählten zweiten Speicherplätze in dem zuerst genannten Steuerungsrechner wirksam sind, um die Steuerung für das zuerst genannte gesteuerte Gerät vorzusehen, daß von dem zweiten Satz von Speicherplätzen in dem weiteren Steuerungsrechner ausgewählte Speicherplätze, die den logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandobefehlen des weiteren gesteuerten Gerätes entsprechen, die Eingabe/Ausgabe-Kanal-Adressen des weiteren gesteuerten Gerätes enthalten, so daß von den Befehlen diejenigen logischen Steuerfunktions- und bzw. oder Kommandofolgeabschnitte, die den logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des weiteren gesteuerten Gerätes entsprechen, durch die ausgewählten Speicherplätze des zweiten Satzes von Speicherplätzen des weiteren Steuerungsrechners wirksam sind, um die Steuerung für das weitere gesteuerte Gerät vorzusehen, und

   daß von dem zweiten Satz von Speicherplätzen in dem weiteren Steuerungsrechner die übrigen Speicherplätze Adressinformation enthalten, die so ausgewählt ist, daß von den Befehlen in den ersten Speicherplätzen des weiteren Steuerungsrechners diejenigen Befehle, die nicht den logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des weiteren gesteuerten Gerätes entsprechen, keine Steuerungswirkung auf das weitere gesteuerte Gerät ausüben, und zwar aufgrund der so gewählten Adressinformation.

   030048/0651

   3. Nichtzentrales Rechnersteuerungssystem zur Steuerung einer Vielzahl gesteuerter Geräte, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von Steuerungsrechnern (SBC) vorgesehen ist, von denen jeder über Eingabe/Ausgabe-Kanäle (E/A) mit einer Vielzahl entsprechend zugeordneter gesteuerter Geräte (CD) verbunden ist, wobei die Steuerungsrechner (SBC) über eine Datenstraße (DHY) miteinander und mit einem zentralen Überwachungsrechner (SC) verbunden sind und jeder Steuerungsrechner einen Speicher (716, 718) und einen zentralen Prozessor (700) aufweist, der geeignet ist, um sowohl Speicherplätze als auch Eingabe/Ausgabe-Kanal-Plätze zu adressieren sowie in einer indirekten Adressierungsart zu arbeiten, und wobei jeses gesteuerte Gerät einen ihm zugeordneten besonderen Satz logischer Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen hat, um seine Steuerung zu bewirken, und daß in diesem Vielfachrechnersteuerungssystem jeder der Steuerungsrechner durch die folgenden Verfahrensschritte an die betreffenden gesteuerten Geräte angepaßt ist? daß in einem ersten Satz vorbestimmter Speicherplätze von jedem der Rechner ein Satz von Befehlen vorgesehen wird, der geeignet ist, die Steuerung der logischen Steuerfunktionen und bzw«, oder Kommandofolgen aller gesteuerter Geräte zu bewirken, die in dem System vorhanden sind, wobei einige der Befehle den Prozessor veranlassen, einen zweiten vorbestimmten Satz von Speicherplätzen zu adressieren, um zur Ausführung all der genannten logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen Eingabesignalinformation zu empfangen und AusgabeSignalinformation zu liefern,

   daß in Speicherplätzen^-die aus dem zweiten Satz von Speicherplätzen eines betreffenden Steuerrechners ausgewählt sind und die den logischen Steuerfunktionen und bzw, oder

   Oft ί f\ J r\ f* P *j 048/υοδι

   Kommandofolgen eines betreffenden gesteuerten Gerätes entsprechen, die Eingabe/Ausgabe-Kanal-Adressinformation des betreffenden gesteuerten Gerätes gespeichert wird, so daß von den Befehlen diejenigen logischen Steuerfunktions- und bzw. oder Kommandofolgeanteile, die den logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des betreffenden gesteuerten Gerätes entsprechen, durch diese Eingabe/Ausgabe-Kanal-Adressen in diesen ausgewählten Speicherplätzen der zweiten Speicherplätze wirksam sind, um das betreffende gesteuerte Gerät zu steuern, und daß in den übrigen Speicherplätzen des zweiten Satzes von Speicherplätzen Adressinformation gespeichert wird, die so ausgewählt ist, daß diejenigen Befehle in den ersten Speicherplätzen des betreffenden Steuerungsrechners, die nicht den logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des betreffenden gesteuerten Gerätes entsprechen, keine Steuerungswirkung auf "das betreffende gesteuerte Gerät haben, und zwar als Folge der so ausgewählten Adressinformation.

   4. Nichtzentrales Rechnersteuerungssystem zur Steuerung einer Vielzahl gesteuerter Geräte,
   dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuerungsrechner (SBC) über Eingabe/Ausgabe-Kanäle (E/A) mit einem gesteuerten Gerät (CD) verbunden ist und wenigstens ein weiterer Steuerungsrechner (SBC) über Eingabe/Ausgabe-Kanäle (E/A) mit einem weiteren gesteuerten Gerät (CD) verbunden ist, wobei der zuerst genannte Steuerungsrechner und der weitere Steuerungsrechner über eine Datenstraße (DHY) miteinander und mit einem zentralen Überwachungsrechner (SC) verbunden sind und jeder der Rechner einen Speicher (716, 718) sowie einen zentralen Prozessor (700) aufweist, der geeignet ist, sowohl Speicherplätze als auch Eingabe/Ausgabe-Kanal-Plätze zu adressieren und in einer indirekten Adressie-

   030048/0651

   rungsart zu arbeiten, und wobei Jedes der gesteuerten Geräte zur Ausführung seiner Steuerung einen ihm zugeordneten besonderen, jeweils unterschiedlichen Satz logischer Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen hat, und daß in diesem Vielfachrechnersteuerungssystem jeder der Steuerungsrechner seinem zugeordneten gesteuerten Gerät durch die folgenden Verfahrensschritte angepaßt ist: daß in einem ersten Satz vorbestimmter Speicherplätze des zuerst genannten und des weiteren Steuerungsrechners ein identischer Satz von Befehlen gespeichert wird, die geeignet sind, um die Steuerung der logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des zuerst genannten und des weiteren gesteuerten Gerätes zu bewirken, wobei einige der Befehle den betreffenden Zentralprozessor veranlassen, einen zweiten vorbestimmten Satz von Speicherplätzen in dem betreffenden Speicher zu adressieren, um zur Ausführung der betreffenden logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen Eingabesignalinformation zu empfangen und Ausgabesignalinformation zu liefern, daß in Speicherplätzen, die aus dem zweiten Satz von Speicherplätzen des zuerst genannten Steuerungsrechners ausgewählt sind und die den logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des zuerst genannten gesteuerten Gerätes entsprechen» die Eingabe/Ausgabe-Kanal-Adressinformation des zuerst genannten gesteuerten Gerätes gespeichert wird, so daß von den Befehlen diejenigen logischen Steuerfunktions- und bzw» oder Befehlsfolgeanteile, die den logischen Steuerfunktionen und bzw» oder Kommandofolgen des zuerst genannten gesteuerten Gerätes entsprechen, durch die Eingabe/Ausgabe-Kanal-Adressinforraation in den ausgewählten Speicherplätzen der zweiten Speicherplätze des zuerst genannten Steuerungsrechners wirksam sind^ um die Steuerung des zuerst genannten gesteuerten Gerätes auszuführen _f
   daß in Speicherplätzen, die von dem zweiten Satz von Spei-

   030048/0651

   cherplätzen des weiteren Steuerungsrechners -ausgewählt sind und die den logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des weiteren gesteuerten Gerätes entsprechen, die Eingabe/Ausgabe-Kanal-Adressinformation des anderen gesteuerten Gerätes gespeichert wird, so daß von den Befehlen diejenigen logischen Steuerfunktions- und bzw. oder Kommandofolgeanteile, die den logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des weiteren gesteuerten Gerätes entsprechen, durch die Eingabe/Ausgabe-Kanal-Adressinformation in den ausgewählten Speicherplätzen der zweiten Speicherplätze des weiteren Steuerungsrechners wirksam sind, um die Steuerung des weiteren gesteuerten Gerätes zu bewirken, daß in den übrigen Speicherplätzen des zweiten Satzes von Speicherplätzen des zuerst genannten Steuerüngsrechners Adressinformation gespeichert wird, die so ausgewählt ist, daß von den Befehlen in den ersten Speicherplätzen des zuerst genannten Rechners diejenigen logischen Steuerfunktions- und bzw. oder Kommandofolgeanteile, die nicht die logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des zuerst genannten gesteuerten Gerätes betreffen, keine Steuerungswirkung auf das zuerst genannte gesteuerte Gerät haben, und zwar als Folge der so gewählten Adressinformation, und daß in den übrigen Speicherplätzen des zweiten Satzes von Speicherplätzen des weiteren Steuerungsrechners Adressinformation vorgesehen wird, die so ausgewählt ist, daß von den Befehlen in den ersten Speicherplätzen des weiteren Steuerungsrechners diejenigen logischen Steuerfunktions- und bzw. oder Befehlsfolgeanteile, die nicht die logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen des weiteren gesteuerten Gerätes betreffen, keine Steuerungswirkung auf das weitere gesteuerte Gerät haben, und zwar als Folge der so gewählten Adressinformation.

   030048/0651

   5. Rechnersteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechner in eine vorbestimmte Anzahl von Gruppen aus P Steuerungsrechnern unterteilt sind, wobei die Steuerungsrechner von dem zentralen Überwachungsrechner über eine Vielzahl von Adressbussen der Datenstraße selektiv adressiert werden,

   daß ein erster und ein zweiter Adressenbus (RS und CS) eine 1-aus-M und eine 1-aus-N decodierte Ausgangsgröße an M Anschlüssen (802) und an N Anschlüssen (804) eines Überbrückungsfeldes bereitstellen,

   daß eine erste und eine zweite Überbrückungsverbindung von einem ausgewählten der M Anschlüsse und einem ausgewählten der N Anschlüsse zu dem Eingang eines Koinzidenzgatters (806) führen, wobei dieses Gatter ein Ausgangssignal abgibt, wenn zwischen dem ausgewählten M-Ausgang und dem ausgewählten N-Ausgang Koinzidenz vorliegt, daß ein Adressenbus (PS) für eine nicht decodierte Binäradresse an einen 1-aus-P-Decodierer (808) angeschlossen ist, wobei die P Ausgänge dieses Decodierers einzeln mit den P Steuerungsrechnern innerhalb der vorbestimmten Gruppe verbunden werden, und

   daß das Koinzidenzgatter (806) mit dem 1-aus-P-Decodierer (808) verbunden ist, um an ihn ein Freigabesignal abzugeben, das den 1-aus-P-Decodierer freigibt, um bei Koinzidenz zwischen dem ausgewählten M-Ausgang und dem ausgewählten N-Ausgang aus der vorbestimmten Gruppe von P Steuerungsrechnern einen besonderen Steuerungsrechner auszuwählen«

   6ο Rechnersteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Satz vorbestimmter Speicherplätze jedes Rechners in einem ersten Festwertspeicher (716) enthalten ist und daß der zweite Satz vorbestimmter Speicherplätze

   030048/OSS1

   jedes Rechners in einem zweiten Festwertspeicher (718) enthalten ist.

   7. Rechnersteuerungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Festwertspeicher (718) ein am. Einsatzort programmierbarer Festwertspeicher ist, der in einer Steckfassung untergebracht ist.

   8. Rechnersteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zentralen Prozessoren (700) in einer indirekten Adressierungsart arbeiten, wenn die zweiten Speicherplätze adressiert werden.

   9. Rechnersteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen als Antwort auf Eingabestart-bzw. Eingabestopsignale Momentanstart- bzw. Momentanstop-Ausgangskommandosignale bereitstellen.

   10. Rechnersteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen als Antwort auf Momentanstart- bzw. Momentanstop-Eingangssignale Verriegelungsstart- bzw. Verriegelungsstop-Ausgangskommandosignale vorsehen.

   11. Rechnersteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichn et, daß die logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen als Antwort auf ein Ansprechfehler-, Energieausfall- oder Kontinuitätsverlust-Eingangssignal ein Alarmausgangssignal vorsehen.

   030048/0651

   12. Rechnersteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2,
   dadurch gekennzeichnet,

   daß die logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen ein Ausgangssignal für einen Indikator vorsehen, um anzuzeigen, daß ein gesteuertes Gerät in der befohlenen oder kommandierten Weise angesprochen hat.

   13. Rechnersteuerungssystem nach Anspruch 1 oder 2,
   dadurch gekennzeichnet,

   daß die logischen Steuerfunktionen und bzw. oder Kommandofolgen ein Signal für einen Indikator vorsehen, um anzuzeigen, daß ein gesteuertes Gerät in der kommandierten oder befohlenen Weise nicht angesprochen hat.