DE3007236A1 - Atmospheric emission supervision - by laser beam with intermediate reflectors preceding terminal reflector - Google Patents

Atmospheric emission supervision - by laser beam with intermediate reflectors preceding terminal reflector

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DE3007236A1 DE19803007236 DE3007236A DE3007236A1 DE 3007236 A1 DE3007236 A1 DE 3007236A1 DE 19803007236 DE19803007236 DE 19803007236 DE 3007236 A DE3007236 A DE 3007236A DE 3007236 A1 DE3007236 A1 DE 3007236A1
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    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/39Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using tunable lasers

Abstract

An area is supervised for atmospheric pollution, esp. for the emission of noxious substances in the environment, by a laser which radiates a coherent light across the area and by several terminal reflectors at the boundary of the area. The reflected signals are evaluated to determine the approximate source of any emission. Intermediate reflectors which are mounted across the laser path to each terminal at certain distances consist either of semi-transparent mirrors or of retroreflectors with a cross-section smaller than that of the laser beam. This results in a better resolution in depth and in a more precise location of any trouble.

Description

Vorrichtung zur uberwachung eines Gebietes auf atomosphärische Parameter Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur überwachung eines Gebietes auf atmosphärische Parameter, insbesondere auf Schadstoffemissionen, mit einem kohärentes Licht uber das Gebiet strahlenden Laser, einem oder mehreren, an der Grenze des Gebietes aufgestellten Endreflxktoren sowie einer Auswerteschaltung zum Bestimmen der ungefähren Entfernung einer Stör- bzw.Device for monitoring an area for atomospheric parameters The invention relates to a device for monitoring an area atmospheric parameters, particularly on pollutant emissions, with a coherent Laser shining light over the area, one or more, on the border of the Area set up end reflectors and an evaluation circuit for determination the approximate distance of an interfering or

Emissionsstelle aus den reflektierten Signalen.Emission point from the reflected signals.

Lasergeräte werden in neuerer Zeit verstärkt im Bereich des Umweltschutzes verwendet Hierbei wird ein Gebiet auf atmosphärische Parameter Azw. Störungen, insbesondere auf Schadstoffemissicnen überwacht. Die Fernerkundung von Emissionsstellen mittels Laser beruht auf -der Auswertung der Streuung und Absorption dessrusgesandten Laserlichts durch die Moleküle der Luft und Molekule und Partikel in den zu detektierenden Schadstoffwolken. Bisher werden für diesen Zweck z-wei unterschiedliche Methoden verwendet Die eine beruht darauf, das kontinuierlich von den Molekülen -und Partikeln gestreute und reflektierte Laserlicht mit einem Empfängerteleskop-aufzufangen und auf einen Fotodetektor zu leiten -Aus der Größe der von dem Fotodetektor aufenommenen Rückstreuung lassen sich Aussagen über die Menge der ur Reflexion beitragenden Schadstoffpartikel in dem überwachten Gebiet ableiten-. Jedoch ist eine eindeutige Ableitung der Partikel-Größenverteilung und der Partikeldichte aus den optischen Rückstreuwerten mit Schwierigkeiten verbunden.Laser devices are being used more recently in the field of environmental protection Here an area is used on atmospheric parameters Azw. Disruptions, in particular monitored for pollutant emissions. Remote sensing of emission points using Laser is based on the evaluation of the scattering and absorption of the laser light sent out through the molecules of the air and molecules and particles in the pollutant clouds to be detected. So far, two different methods have been used for this purpose is based on the continuously scattered by the molecules and particles and reflected laser light with a receiving telescope and to a photodetector to guide - from the size of the backscatter picked up by the photodetector statements about the amount of pollutant particles contributing to the original reflection derived from the monitored area. However, there is a clear derivation of the particle size distribution and the particle density from the optical backscatter values are associated with difficulties.

Weiterhin ist noch die sogenannte Endreflektor-Methode bekannt, bei der an der Grenze des zu überwachenden Bereiches ein Endreflektor fest installiert ist. Dieser Endreflektor kann z.B.Furthermore, the so-called end reflector method is also known which permanently installs an end reflector at the border of the area to be monitored is. This end reflector can e.g.

ein dafür geeigneter Winkelspiegel, aber auch ein natürlicher Endreflektor, wie ein Haus, ein Strauch oder eine Wolke sein.a suitable corner mirror, but also a natural end reflector, be like a house, a bush or a cloud.

Diese Methode liefert empfindlichere und schärfere Meßwerte, gestaltet jedoch keine räumliche Tiefenauflösung. Diese Methode eignet sich jedoch gut für den Nachweis von Gasbeimischungen in der Atmosphäreentlang eines langen Pfades in der unteren Atmosphäre.This method provides more sensitive and sharper readings, designed however, no spatial depth resolution. However, this method works well for the detection of gas admixtures in the atmosphere along a long path in the lower atmosphere.

Bei den bisher bekannten Endreflektor-Systemen stimmt die räumliche Tiefenauflösung mit dem Abstand des Endreflektors vom Laserstrahlempfänger überein; deshalb ist-es nicht möglich,yom Meßsignal auf die genaue Lage der Emissionsstelle des Schadstoffes im Weg des Laserstrahls zu schließen. Diese mangelnde Tiefenauflösung wirkt sich besonders nachteilig aus, wenn z.B.With the previously known end reflector systems, the spatial one is correct Depth resolution corresponds to the distance of the end reflector from the laser beam receiver; therefore it is not possible to determine the exact position of the emission point from the measurement signal of the pollutant in the path of the laser beam. This lack of depth resolution has a particularly detrimental effect if e.g.

Gas -Emissionen in einem großen Fabrikgelände überraschend auftreten. Es wäre wünschenswert, die Emissionsstelle möglichst genau lokalisieren zu können, um möglichst rasch GegenmaBnahmen ergreifen zu können. Solche Maßnahmen können z.B. erforderlich sein, wenn mit der Emission des Schadstoffes eine akute Gefahr, z.B. Brand- oder Vergiftungsgefahr, verbunden ist.Gas emissions occur surprisingly on a large factory site. It would be desirable to be able to localize the emission point as precisely as possible, in order to be able to take countermeasures as quickly as possible. Such measures can e.g. be necessary if the emission of the pollutant poses an acute danger, e.g. Risk of fire or poisoning.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine nach der Endreflektor-Methode arbeitende überwachungsvorrichtung hinsichtlich der Tiefenauflösung zu verbessern, um atmosphärische Störstellen des überwachten Gebietes möglichst präzise und schnell lokalisieren zu können.The invention is based on the object of the end reflector method to improve working monitoring device with regard to the depth resolution, around atmospheric disturbances in the monitored area as precisely and quickly as possible to be able to localize.

Diese Aufgabe ist gesäß der Erfindung dadurch gelöst, daß zwischen Laser und Endreflektor mehrere Zwischenreflektoren vorgesehen sind.This object is achieved according to the invention in that between Laser and end reflector several intermediate reflectors are provided.

Die Zwischenreflektoren sind hier entweder teildurchlässige Spiegel oder undurchlässige Reflektoren, deren Querschnittsfläche kleiner als der Querschnitt des Laserstrahles ist. Wenn bei bekannten Vorrichtungen für die gesamte Meßstrecke zwischen Lasergerät und Endreflektor nur ein Echosignal erzeugt wurde, so wird gemäß der Erfindung pro Reflektor~^ also für den Endreflektor und die Zwischenreflektoren, jeweils ein Echosignal empfangen. Hierdurch wird es beim Auftreten einer Schadstoffemission in einem zu überwachenden Gebiet möglich, die Emission mit der Tiefenauflösung des Abstandes der der entstandenen Schadstoffwolke nächstgelegenen beiden Reflektoren zu lokalisieren.The intermediate reflectors here are either partially transparent mirrors or opaque reflectors whose cross-sectional area is smaller than the cross-section of the laser beam is. If with known devices for the entire measuring section only an echo signal was generated between the laser device and the end reflector, so will according to the invention per reflector ~ ^ so for the end reflector and the intermediate reflectors, each receive an echo signal. This is how it is when a pollutant emission occurs In an area to be monitored, it is possible to measure the emission with the depth resolution of the Distance between the two reflectors closest to the resulting cloud of pollutants to locate.

Zur Überwachung eines Gebietes mit einer Vorrichtung gemäß der Erfindung wird bevorzugt von der sogenannten Differentialabsorptionsmethode Gebrauch gemacht, bei der ein abstimmbarer Laser verwendet wird, der zumindest Licht zweier unterschiedlicher Wellenlängen aussendet, wobei das Licht der einen Wellenlänge von den Schadstoff absorbiert, das der anderen riellenlänge hingegen nicht absorbiert wird. Durch Vergleich der beiden Meßwerte kann dann sehr genau auf Menge und Ausmaß der Schadgaswolke geschlossen werden.For monitoring an area with a device according to the invention is preferred to use the so-called differential absorption method, in which a tunable laser is used that emits at least two different light sources Emits wavelengths, the light being of one wavelength from the pollutant absorbed, while the other row length is not absorbed. By comparison the two measured values can then be very precise as to the amount and extent of the noxious gas cloud getting closed.

Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen in Verbindung nr der nachfolgenden Beschreibung hervor, in der zwei Ausführungsbeispiele der-Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. In der Zeichnung stellen dar.Further refinements and advantages of the invention emerge from the subclaims in connection with the following description, in the two exemplary embodiments the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Place in the drawing represent.

Figur 1 eine schematische Ansicht einer Vorrlchtung zur Überwachung eines Gebietes auf Schads toffemissionenin einem ersten Eusfübrungsbei-spieI; Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer überwachungsvorrichtung gemäß der Erfindung.FIG. 1 is a schematic view of a device for monitoring an area on pollutant emissions in a first exercise example; figure 2 shows a second embodiment of a monitoring device according to the invention.

Ein frequenzverstimmbarer tnfrarot-Impulslaser f , z.B. ein CO2-TEA-Laser sendet in bestimmten Zeitabständen kurze Lichtimpulse aus, die über einen Strahlaufweiter 2 aus einer Zerstreuungs- und Sammellinse einem halbdurchlässigen Strahlteiler 3 zugeführt werden. Ein Teil des Laserimpulses wird durch den Strahlteiler ueber eine Sammeloptik 4 auf einen Referenz-Detektor 5 geleitet Mit diesem Referenz-Detektor wird die Intensität des Sendeimpulses gemessen. Der Restanteil des Laserimpulses wird mittels eines Umienkspiegels 6 umgelenkt und durchläuft danach die ivIeBstrecke zwischen Umlenkspiegel 6 und einem an der Grenze eines zu überwachenden-Gebietes angeordneten Endreflektor 7. Das zu überwachende Gebiet ist-z*B. ein Fabrikgeländes wobei dann etwa längs der Meßstrecke mehrere hier nicht dargestellte mögliche Emissionsstellen für Schadstoffe gelegen sind. Derartige Emissionsstellen können z.B. Kamine, freie Abgas leitungen usw. sein.A frequency-adjustable infrared pulse laser f, e.g. a CO2-TEA laser sends out short light impulses at certain time intervals via a beam expander 2 from a diverging and converging lens a semitransparent beam splitter 3 are fed. Part of the laser pulse is passed through the beam splitter above a collecting optics 4 passed to a reference detector 5 with this reference detector the intensity of the transmission pulse is measured. The remainder of the laser pulse is deflected by means of a reversing mirror 6 and then runs through the route between the deflection mirror 6 and one on the border of an area to be monitored arranged end reflector 7. The area to be monitored is -z * B. a factory site then several possible emission points, not shown here, approximately along the measuring section for pollutants are located. Such emission points can be, for example, chimneys, free Exhaust pipes, etc. be.

Längs der Meßstrecke sind zwischen Umlenkspiegel und Endreflektor in bestimmten Abständen zueinander mehrere teildurchlässige Zwischenreflektoren 8 angeordnet, in diesem Falle die fünf Zwischenreflektoren 81 bis 85. Der am Umlenkspiegel 6 umgelenkte Laserimpuls durchläuft die Meßstrecke, wobei an jedem Zwischenreflektor und auch am Endreflektor ein Echoimpuls entsteht. Die reflektierten Signale werden in einem Empf-ängerteleskop 9 aufgenommen , welches aus einem Parabol-Primärspiegel 10 und einem Umlenkspiegel besteht, wobei hier als Umlenkspiegel die Rückseite des für den Sendeimpuls benutzten Umlenkspiegels 6 benutzt wird. Die reflektierten Signale werden in einem Empfangsdetektor 11 vermessen.Along the measuring section are between the deflecting mirror and the end reflector several partially transparent intermediate reflectors at certain distances from one another 8, in this case the five intermediate reflectors 81 to 85. The one on the deflecting mirror 6 deflected laser pulse runs through the measuring section, at each intermediate reflector and an echo pulse is also generated at the end reflector. The reflected signals are recorded in a receiver telescope 9, which consists of a parabolic primary mirror 10 and a deflection mirror, the rear side of the Deflecting mirror 6 used for the transmission pulse is used. The reflected signals are measured in a reception detector 11.

Die Vorrichtung arbeitet nach der sogenannten Differential-Absorptionsmethode. Hierzu emittiert der Infrarot-Impulslaser 1 einen stark gebündelten Lichtimpuls, der die Meßstrecke durchläuft und hier entsprechend den vorhandenen atmosphärischen Parametern geschwächt bzw. absorbiert wird. Befindet sich längs der Meßstrecke eine Schadstoffwolke 1 t wie dies in der Figur 12 zwischen den Zwischenreflektoren 84 und 85 schematisch dargestellt ist, und entspricht die Frequenz des Laserlichtes einer Absorptionsfrequenz des Schadstoffes, so wird der Laser-Sendeimpuls ebenso wie die Echosignale von dem Zwischenreflektor und dem EndrefZektor 7 stark geschwächt. Im Empfangsdetektor 11 erschelnen-nach Aussendung des 5endeimpulses im Nor-malfall sechs Echoimpulse, die von den Zwischenref lektoren 81 bis 35 sowie von dem Endreflektor 7 herrühren. -Die Intensität dieser Echoimpulse wird mit der Intensität des -im,Re£erenz-Detektor aufgenommenen Sendimpulses verglichen. Die Intensität der -empfangenen-Echosignale außer von den normalen atmo--spharischen Parametern auch von der Konzentration und der Art der Schadstoffmoleküle in der Schadstoffwolke 12 abhängig.The device works according to the so-called differential absorption method. For this purpose, the infrared pulse laser 1 emits a strongly bundled light pulse, which runs through the measuring section and here according to the existing atmospheric Parameters is weakened or absorbed. There is a Pollutant cloud 1 t as shown in FIG. 12 between the intermediate reflectors 84 and 85 is shown schematically and corresponds to the frequency of the laser light an absorption frequency of the pollutant, the laser transmission pulse is also like the echo signals from the intermediate reflector and the final refZector 7 severely weakened. In the reception detector 11, after the transmission of the end pulse normally six echo pulses from intermediate reflectors 81 to 35 and originate from the end reflector 7. -The intensity of these echo pulses is determined by the Intensity of the transmitted pulse recorded in the reference detector compared. the Intensity of the -received-echo signals except from the normal atmo- spheric Parameters also depend on the concentration and type of pollutant molecules in the Pollutant cloud 12 dependent.

Um auch uber diese Größen Auskunft zu erhalten, wird eine Vergleichsmessung mit einem weiteren Laserimpuls durchgeführt, wobei jedoch die Frequenz des Laserimpulses so abgestimmt ist, daß das Laserlicht von der Schadstoffwolke nicht absorbiert wird.A comparative measurement is used to obtain information about these variables as well carried out with a further laser pulse, but with the frequency of the laser pulse is tuned so that the laser light is not absorbed by the cloud of pollutants.

Auf diese Weise erhält man die von der optischen Transmission der reinen 1unverseuchten) Amtosphäre bestimmte Normalverteilung der Echosignal-intensitäten; der Vergleich mit -den teilweise absorbierten Echosignalen in einer Auswertungselektronik ergibt die Konzentration der Schadstoffwolke. Selbstverständlich können anstelle eines frequenzabstimmbaren Lasers auch zwei oder mehrere Festfrequenzlaser verwendet werden, deren Licht jeweils unterschiedliche Frequenz aufweist.In this way one obtains the from the optical transmission of the normal distribution of the echo signal intensities determined by pure (uncontaminated) office atmosphere; the comparison with the partially absorbed echo signals in evaluation electronics gives the concentration of the pollutant cloud. Of course you can instead a frequency-tunable laser also uses two or more fixed-frequency lasers whose light has a different frequency.

Wie oben erwähnt, sind die Zwischenreflektoren längs der Meßstrecke in festen Abständen aufgebaut; aus diesem Grunde liegt das zwischen dem Zeitpunkt der Aussendung eines Sendeimpulses und dem Eintreffen der vonden einzelnen Reflektoren herrührenden Echosignale verstreichende Zeitintervall genau fest. Der Empfangsteil der ?Überwachungsvorrichtung braucht daher nur für solche Momente eingeschaltet werden, während deren ein Echosignal erwartet wird. Hierdurch lassen sich Störsignale, die etwa durch Mehrfachreflexionen zwischen den Zwischenreflektoren bzw.As mentioned above, the intermediate reflectors are along the measuring section set up at fixed intervals; for this reason it lies between the point in time the emission of a transmission pulse and the arrival of the individual reflectors echo signals resulting from the elapsing time interval precisely fixed. The receiving part the monitoring device therefore only needs to be switched on for such moments during which an echo signal is expected. This allows interfering signals, caused by multiple reflections between the intermediate reflectors or

diesen und dem Endreflektor auftreten können, ausschalten; eine weitere Möglichkeit zur Unterdrückung derartiger Störsignale liegt neben der Intervallbetätigung des Empfangsteils auch darin, die Abstände zwischen den einzelnen Zwischenreflektoren entsprechend abzustimmen.this and the end reflector can occur, turn off; another The possibility of suppressing such interference signals is in addition to the interval actuation of the receiving part also includes the distances between the individual intermediate reflectors vote accordingly.

In Figur 2 ist eine modifizierte Uberwachungsvorrichtung dargestellt, die hinsichtlich des Sende- und Empfangsteils mit derjenigen in Figur 1 übereinstimmt, so daß sich hier eine weitere Beschreibung erübrigt. Anstelle der teildurchlässigen Zwischenreflektoren bei der oben beschriebenen Vorrichtung sind bei der Vorrichtung gemäß Figur 2 in den Strahlengang des Lasers längs der Meßstrecke mehrere Retroreflektoren 8' eingesetzt und zwar in diesem Falle fünf Retroreflektoren 8'1 1 bis 8-'5. Wie beimobigen Ausführungsbeispiel ist ebenfalls am Ende der Bleßstrecke ein Endreflektor 7 vorgesehen. Der Querschnitt der Retroreflektoren ist jeweils kleiner als der Querschnitt des Laserstrahles, so daß die lichtundurchlässigen Retroreflektoren sich nicht gegenseitig abdecken. Von den Retroreflektoren wird das auffallende Sendelicht in Richtung auf den Empfangsteil des Lasers reflektiert und dort, wie cben beschrieben, ausgewertet.In Figure 2, a modified monitoring device is shown, which with regard to the transmitting and receiving part corresponds to that in Figure 1, so that a further description is not necessary here. Instead of the partially permeable Intermediate reflectors in the device described above are in the device According to Figure 2 in the beam path of the laser along the measurement path several retroreflectors 8 'are used and in this case five retroreflectors 8'1 1 to 8-'5. As in the above embodiment, there is also an end reflector at the end of the bleed section 7 provided. The cross section of the retroreflectors is each smaller than the cross section of the laser beam so that the opaque retroreflectors are not mutually exclusive cover. The incident light emitted by the retroreflectors is directed towards the receiving part of the laser is reflected and evaluated there, as described above.

Auch bei dieser Figur ist angenommen, daß sich eine Schadstoffwolle 12 zwischen den Retroreflektoren 8'4 und 8' befindet.In this figure, too, it is assumed that there is a pollutant wool 12 is located between the retroreflectors 8'4 and 8 '.

5 Die Bestimmung des Ortes und der Art und Konzentration der Schadstoffwolke erfolgt wie bei der Vorrichtung gemäß der Figur 1. 5 The determination of the location and the type and concentration of the pollutant cloud takes place as in the device according to FIG. 1.

Mit einer Vorrichtung zur Überwachung eines Gebietes auf atmosphärische Pararaeter gemäß der Erfindung können atmo sphärischeStörstellen sehr genau lokalisiert und auch deren Eigenschaften bestimmt werden.With a device for monitoring an area for atmospheric Parameters according to the invention can localize atmospheric disturbance points very precisely and also their properties are determined.

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Claims (3)

Vorrichtung zur Überwachung eines Gebietes auf atmosphärische Parameter Patentansprüche t9 Vorrichtung zur überwachung eines Gebietes auf atmosphärische Parameter, insbesondere auf Schadstoffemissionen, mit einem kohärentes Licht über das Gebiet strahlenden Laser, einem oder mehreren, an der Grenze des Gebietes aufgestellten Endreflektoren sowie ½einer Auswerteschaltung zum Bestimmen der ungefähren Entfernung einer Emissionsstelle aus den reflektierten Signale, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Laser (1,6) und Endreflektor (7) mehrere Zwischenreflektoren (8, 8') vorgesehen sind Device for monitoring an area for atmospheric parameters Claims t9 Device for monitoring an area for atmospheric conditions Parameters, especially on pollutant emissions, with a coherent light about Lasers radiating the area, one or more, placed on the border of the area End reflectors and an evaluation circuit to determine the approximate distance an emission point from the reflected signals, characterized in that Several intermediate reflectors (8, 8 ') are provided between the laser (1,6) and the end reflector (7) are 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenref lektoren (81 bis 85) teildurchlässige Spiegel sind 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the intermediate ref editors (81 to 85) are partially transparent mirrors 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenreflektoren Retroreflektoren {81 bis 85') sind, deren Querschnitt kleiner als der Querschnitt des Laserstrahles ist,3. Device according to claim 1, characterized in that the intermediate reflectors retroreflectors {81 bis 85 '), the cross-section of which is smaller than the cross-section of the laser beam,
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE3316334A1 (en) * 1983-05-04 1984-11-08 Erwin Sick Gmbh Optik-Elektronik, 7808 Waldkirch Method and apparatus for quantitatively determining the concentration of a gas in a gas/dust mixture
WO1986001295A1 (en) * 1984-08-10 1986-02-27 Boliden Aktiebolag Gas correlation lidar

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