DE3003583A1

DE3003583A1 - Steueranordnung fuer einen buerstenlosen gleichstrommotor

Info

Publication number: DE3003583A1
Application number: DE19803003583
Authority: DE
Inventors: Henrik Dipl.-Ing. Nordborg Boedker Nielsen
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss AS
Priority date: 1980-02-01
Filing date: 1980-02-01
Publication date: 1981-08-06
Also published as: FR2475309B1; GB2068664A; DE3003583C2; IT1143334B; US4473781A; JPS627799B2; GB2068664B; CA1174727A; DK33481A; FR2475309A1; JPS56121385A; IT8167124A0

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steueranordnung für einen bürstenlosen Gleichstrommotor, der wenigstens zwei Ständerwicklungen aufweist, mit Halbleiterschaltelementen, einem Zerhacker, einer Drosselspule zwischen den Halbleiterschaltelementen und dem Zerhacker, einem Fühler zum Erfassen der Drehwinkellage des Läufers, einer vom Fühler steuerbaren Kommutierungseinheit für die Halbleiterschaltelemente, einer Zerhackersteuerstufe mit einem dem Steuereingang der Zerhackersteuerstufe vorgeschalteten übertragungsweg für Durchschaltsignale und einer Strommeßeinrichtung, durch die der Zerhacker in Abhängigkeit vom Motorstrom über die Zerhackersteuerstufe steuerbar ist, wobei jede ein Halbleiterschaltelement, die Drosselspule und den Zerhacker aufweisende Reihenschaltung mit je einer Ständerwicklung in Reihe an die Betriebsgleichspannungsquelle anschließbar ist.

Bei einer bekannten Steueranordnung dieser Art löst ein dem Läuferfeld ausgesetzter Drehwinkel-Fühler die Kommutierung (Umschaltung) der Halbleiterschaltelemente aus. Das Tastverhältnis des Zerhackers wird in Abhängigkeit vom Strom und der Drehzahl des Motors über die Steuerstufe selbsttätig so gesteuert, daß sie den vorbestimmten Sollwerten entsprechen. Die Halbleiterschaltelemente sind Transistoren. Diese haben häufig jedoch eine zu geringe Schaltleistung und im Vergleich dazu eine hohe Verlustleistung.

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Es ist zwar bekannt, Thyristoren anstelle von Transistoren als Schaltelemente zu verwenden, um die Schaltleistung zu steigern, doch ergeben sich hierbei Schwierigkeiten bei der Kommutierung und Löschung der Thyristoren. Wenn das Durchschalten des Zerhackers mit der Kommutierung bzw. Löschung zusammenfällt, besteht die Gefahr, daß der Zerhackerstrom bzw. Motorstrom, insbesondere wenn dieser ohnehin hoch ist, einen maximalen Grenzwert überschreitet, so daß der Zerhacker abgeschaltet bzw. gesperrt wird. Die Folge wäre eine Verringerung der Leistung des Motors, da die Sperrzeit den Mittelwert des Motorstroms bestimmt und die Sperrung sich über eine ganze Periode der Zerhackerfrequenz erstrecken und innerhalb einer Kommutierungsperiode wiederholen kann.

Bei der Ausbildung des Zerhackers als Thyristor pflegt man diesen mit einem kurzen Impuls (dessen Dauer etwa eine MikroSekunde beträgt) und einen sich daran anschließenden, konstanten, niedrigeren Impuls zu zünden. Wenn dieses Zündsignal mit einem Überstromsignal zusammentrifft, das durch eine gleichzeitige Kommutierung der Phasen-Thyristoren ausgelöst wird und die Löschung des Zerhacker-Thyristors auslöst, könnte der Zerhacker-Thyristor sofort wieder gezündet werden, so daß er dennoch durch den Überstrom zerstört wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steueranordnung der gattungsgemäßen Art anzugeben, die eine höhere Steuerleistung bei geringerer Verlustleistung und sicherem Betrieb ermöglicht.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jedes Halbleiterschaltelement eine steuerbare Zweirichtungs-Gleichrichteranordnung aufweist und mit einer Diode in Reihe geschaltet ist, daß die Verbindungen von Diode und Zweirichtungs-Gleichrichteranordnung der in der Schaltreihenfolge aufeimiderfolgenden Phasen durch eine Löschschaltung, die eine Löschspule und einen Löschkondensator in Reihe aufweist, verbunden sind und daß die Kommutierungssteuereinheit im Kommutierungszeitpunkt ein Signal zum Sperren des Zerhackers dem übertragungsweg zuführt.

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Bei dieser Ausbildung der Steueranordnung des Gleichstrommotors wird verhindert, daß während der Kommutierung ein Teil des Löschstroms über den Zerhacker fließt und diesen überlastet, so daß er abgeschaltet und aufgrund einer Maximalstrombegrenzung gesperrt würde. Die zwangsläufige Sperrung des Zerhackers verhindert eine derartige Überstromabschaltung und stellt gleichzeitig eine einwandfreie Löschung der Thyristoren bei der Kommutierung sicher.

Die Dauer des Sperrsignals sollte so gewählt sein, daß der Löschstrom der Löschschaltung währenddessen unter einen zulässigen Wert abgeklungen ist.

Besonders einfach ist eine Ausbildung der Steueranordnung in der Weise, daß ein Durchschaltsignal von einem Sperrsignal während einer Koinzidenz beider Signale übersteuerbar ist.

Dies kann dadurch erreicht werden, daß der übertragungsweg eingangsseitig ein Verknüpfungsglied mit zwei Eingängen aufweist, daß dem einen Eingang die Sperrsignale und dem anderen die Durchschaltsignale zuführbar sind und daß das Verknüpfungsglied die Durchschalt- und Sperr signale durchläßt, bei Koinzidenz jedoch nur das Sperrsignal.

Wenn als Zerhacker ein Schalttransistor verwendet wird, ist dieser gewöhnlich mit einer RCD-Schutzschaltung oder einer entsprechenden anderen Schutzschaltung versehen. Wird dann das durch das SperrsigHl während der Koinzidenz übersteuerte Durchschaltsignal des Zerhackers soweit verkürzt, daß der Schalttransistor nach dem Durchschalten sofort wieder gesperrt wird, kann dies zu sehr hohen Umladeströmen über den Schalttransistor führen, die dennoch den Schalttranästor zerstören. Vorzugsweise ist daher dafür gesorgt, daß der Übertragungsweg ausgangsseitig einen Impulsformer aufweist, der bei einem eine Mindestdauer überschreitenden Eingangsimpuls einen Ausgangsimpuls mit einer dem Eingangsimpuls entsprechenden Dauer und bei einem die Mindestdauer unterschreitenden Eingangsimpuls einen Ausgangsimpuls mit der Mindestdauer erzeugt. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der Schalttransistor dennoch während dieser Mindestdauer durchgeschaltet wird, die so bemessen

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- 6 ist, daß zu hohe Umlade ströme vermieden werden.

Der Impulsformer kann ein ODER-Verknüpfungsglied mit zwei Eingängen aufweisen, von denen der eine Eingang über ein Zeitschaltglied, dessen Laufzeit der Mindestdauer entspricht, mit dem anderen Eingang verbunden ist und den Eingang des Impulsformers bildet. Hierbei bestimmt auf einfache Weise der Eingangsimpuls des Impulsformers oder der Ausgangsimpuls des Zeitschaltgliedeε die Dauer des Impulsformer-Ausgangsimpulses, je nachdem welcher der beiden Impulse der längere ist.

Vorzugsweise sind die Durchschaltsignale in Abhängigkeit von einem die Motordrehzahl bestimmenden Steuersignal breitenmodulierte■ Impulse.

Ein bevorzugtes Ausftihrungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Darin ist

Fig. 1 ein Schaltbild einer erfindungsgemäßen Steueranordnung und

Fig. 2 ein Impulsdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der Steueranordnung nach Fig. 1.

Figur 1 stellt eine Steueranordnung für einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit einem zweipoligen Dauermagnet-Läufer 1 und zwei Ständerwicklungen 2 und 3 dar. Die Ständerwicklungen 2, 3 liegen jeweils in Reihe mit einem Halbleiterschaltelement in Form einer steuerbaren Zweirichtungs-Gleichrichteranordnung 4 bzw. 5 aus einem Thyristor 6 bzw. 7 (auch "rückwärtssperrende Thyristortriode" genannt) und einer antiparallel geschalteten Diode 8 bzw. 9 zwischen den Polen (+) und (-) einer Betriebsgleichspannungsquelle 10.

Zwischen den steuerbaren Zweirichtungs-Gleichrichteranordnungen 4, 5 und den Ständerwicklungen 2, 3 liegt jeweils eine gleichsinnig mit da Thyristoren 6, 7 gepolte Diode 11 bzw. 12. Die Ver-

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bindungen der Dioden 11, 12 mit den Thyristoren 6 bzw. 7 sind durch eine Löschschaltung verbunden, die eine Löschspule 13 und einen Löschkondensator 14 in Reihenschaltung aufweist«

Die aus Ständerwicklung 2, Diode 11 und Zweirichtungs-Gleichrichteranordnung 4 gebildete Reihenschaltung sowie die aus Ständerwicklung 3, Diode 12 und Zweirichtungs-Gleichrichteranordnung 5 gebildete Reihenschaltung liegen gemeinsam in Reihe mit einer Reihenschaltung, die aus einer Drosselspule 15» einer Strommeßeinrichtung 16 in Form eines ohmschen Widerstands und einem Zerhacker 17 in Form eines Schalitransistors mit Schutzschaltung 17a besteht. Die Schutzschaltung 17 verhindert, daß bei Sperrung des Transistors eine hohe Durchlaßspannung zwischen Kollektor und Emitter anliegt, die bis zur endgültigen Sperrung des Transistors eine überlastung bewirkt. Zu diesem Zweck kann die Schutzschaltung 17a als RCD-Schutζschaltung, wie dargestellt* ausgebildet sein.

Zwei weitere Dioden 18 und 19 verbinden jeweils den negativen Pol der Betriebsspannungsquelle 10 mit den Verbindungen von Ständerwicklung 2 und Diode 11 bzw. Ständerwicklung 3 und Diode 12. Sodann ist noch die Verbindung von Drosselspule 15 und Strommeßeinrichtung 16 über eine Rückführdiode 20 mit dem positiven Pol der Betriebsgleichspannungsquelle 10 verbunden.

Ein Fühler 21 mißt die Drehwinkellage des Läufers 1, wobei er ein Rechtecksignal F erzeugt, das nach jeder halben Umdrehung des Läufers 1 seine Amplitude ändert. Das Fühlersignal F wird einer Kommutierungssteuereinheit 22 zugeführt, die daraus um 180° phasenverschobene Schaltsignale Sg, S₇ für die Thyristoren 6 und 7 ableitet, so daß diese abwechselnd nach jeder halben Läuferumdrehung durchgeschaltet (in den leitenden Zustand gesteuert) werden.

Außerdem ist die Kommutierungssteuereinheit 22 durch einen übertragungsweg 23 in Form einer Verknüpfungsanordnung und eine Zerhackersteuerstufe 24 mit dem Steuereingang des Zerhackers 17 verbunden. Sodann führt die KommutierungsSteuereinheit 22 einen Impulsbreitenmodulator 25 eine Steuergleichspannung G zu, die proportional der Drehzahl des Läufers 1 ist und vom Impulsbreitenmodulator 25 in ein

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impulsbreitenmoduliertes (EIN-AUS) Schaltsignal M umgeformt und einem zweiten Eingpag des Übertragungswegs 23 zugeführt wird. Zu die an Zweck enthält der Impulsbreitenmodulator 25 einen Vergleicher 26 in Form eines Differenzverstärkere hoher Verstärkung und einen Sägezahnimpulsgenerator 27. Der Vergleicher 26 erhält an seinem umkehrenden Eingang (-) die Steuergleichspannung G und an seinem nicht umkehrenden Eingang (+) die Sägezahnimpulse des Sägezahnimpulsgenerators 27· Jedesmal, wenn ein Sägezahnimpuls die Steuergleichspannung G überschreitet, erzeugt der Vergleicher 25 ein Ausschalt- bzw· Sperrsignal M_-., andernfalls ein Ein- bzw. Durchschaltsignal M_Q für den Zerhacker 17.

Der Übertragungsweg 23 enthält eingangsseitig ein zwei Eingänge aufweisendes ODER-Verknüpfungsglied 28 mit nachgeschaltetem NICHT-Glied 29 , die zusammen ein NAND-Verknüpfungsglied bilden. Ausgangsseitlg enthält der Übertragungsweg 23 ebenfalls ein zwei Eingänge aufweisendes ODER-Verknüpfungsglled 30 mit nachgeschaltetem NICHT-Glied 31, die zusammen ein NAND-Verknüpfungsglied bilden. Der Ausgang des NICHT-Gliedes 29 ist direkt mit dem einen und über ein Zeitschaltglied 32 mit dem anderen Eingang des ODER-Verknüpfungsgliedes 30 verbunden. Die Glieder 30, 31 und 32 bilden einen Impulsformer, der eine Mindestdauer des Ausgangsimpulses C_Q sicherstellt.

Die Zerhackersteuerstufe 24 erhält neben dem Ausgangssignal C des übertragungswegs 23 das Meßsignal der Strommeßeinrichtung 16 und bewirkt das Sperren des Zerhackers 17, wenn das Signal C ein 1-Signal C₁ ist und/oder das Strommeßsignal einen oberen Grenzwert überschreitet.

Während des Betriebs (vergl. auch Fig. 2) sei das Schaltsignal Sg positiv. Dann ist der Thyristor 6 während dieser Zeit durchgeschaltet und der Thyristor 7 gesperrt. Während jedes 0-Signals C wird der Zerhacker 17 durchgeschaltet, so daß ein Motorbetriebsstrom Über die Bauelemente 2, 11, 6, 15, 16 und 17 und ein weiterer Strom über die Bauelemente 3, 12, 14, 13, 6, 15, 16 und 17 fließt. Der weitere Strom lädt den Löschkondensator 14 auf. Sobald das Schaltsignal Sg 0 wird, wird das Schaltsignal S« positiv, so daß auch der Thyristor 7 durchgeschaltet wird und sich der Löschkondensa-

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tor 14 über den Thyristor 7» die Diode 8 und die Löschspule 13 umlädt. Der durch den Umladestrom I, an der Diode 8 auftretende Spannungsabfall löscht den Thyristor 6, so daß nunmehr beim Auftreten eines O-Signals C_Q über die Ständerwicklung 3 ein Betriebsstrom fließt. Die Diode 12 verhindert bei der Löschung des Thyristors 6 eine Entladung des Löschkondensators 14 in die Betriebsgleichspannungsquelle 10. Entsprechendes gilt für die Diode 11 während der nächsten halben Läuferumdrehung. Die Diode 19 ermöglicht die Rückführung der nach dem Sperren des Thyristors 6 in der Ständerwicklung 2 gespeicherten Energie in die Betriebsgleichspannungsquelle 10 über die Ständerwicklung 3 aufgrund der magnetischen Kopplung beider Ständerwicklungen 2 und 3. Entsprechendes gilt für die Diode 18, den Thyristor 7 und die Ständerwicklung

Wenn bei der Kommutierung des leitenden Zustande der Thyristoren 6 und 7 der Zerhacker 17 durchgeschaltet ist oder wird, könnte sich der Löschkondensator 14 nicht mehr über den gerade leitend werdenden Thyristor, sondern zumindest teilweise auch über den Zerhacker 17 und die entsprechende Diode 18, 11 oder 19, 12 umladen. Außerdem können beide Thyristoren kurzzeitig gleichzeitig leitend sein, da die Löschverzögerung des zu löschenden Thyristoren etwas länger als die Zündverzögerung des zu zündenden Thyristors ist. Beides kann zu einem Überstrom im Zerhacker 17 führen, insbesondere, wenn der über den Zerhacker 17 fließende Strom ohnehin hoch ist, mit der Folge, daß der Zerhacker 17 über die Strommeßeinrichtung 16 und die Zerhackersteuerstufe 24 sofort wieder gesperrt und der Betriebsstrom unterbrochen wird. Diese Unterbrechung ergibt eine Verringerung des Betriebsstrommittelwertes unter den Sollwert, die zu einer merklichen Herabsetzung der Leistung des Motors führen kann, wenn sich die Unterbrechung innerhalb einer Kommutierungsperiode wiederholt und/oder über eine volle Periode der Zerhackerfrequenz erstreckt, die Jedoch wesentlich höher als die höchste Frequenz der Schaltsignale Sg und Sy bzw. der Drehzahl des Motors ist. Außerdem bestünde die Gefahr, daß die Löschschaltung wegen mangelhafter Wiederaufladung des Löschkondensators 14 bei gespentem Zerhacker 17 nicht mehr funktionsfähig ist.

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Um hier Abhilfe zu schaffen, erzeugt die Kommutierungssteuereinheit 22 ein Signal S, das bei jeder Kommutierung der Thyristoren 6 und 7 ein Sperrsignal S₁ (ein Eins-Signal in Form eines positiven Impulses) bildet. Die Dauer dieses Sperrsignals S₁ ist nur so kurz gewählt, daß währenddessen der Umlade- oder Löschstrom I_L der Löschschaltung abklingen kann·

Das Signal S wird dann dem einen und das impulsbreitenmodulierte Signal M dem anderen Eingang des ODER-Verknüpfungsgliedes 28 zugeführt. Das Signal A am Ausgang des NICHT-Gliedes 29 ist mithin nur dann ein Eins-Signal A₁, wenn beide Signals S und M O-Signale S_Q und M sind. Das Eins-Signal A₁ wird der Zerhadersteuerstufe 24 über das ODER-Verknüpfungsglied 30 und das NICHT-Glied 31 als 0-Signal C_Q zugeführt, wobei das Zeitschaltglied 32 zunächst als nicht vorhanden angenommen sei, und bewirkt über diese Zerhackersteuerstufe 24, daß der Zerhacker 17 durchgeschaltet (leitend) wird. Wenn das Durchschaltsignal M_Q für den Zerhacker 17 (zufällig) während der Kommutierung (Umschaltung) der Thyristoren 6 und 7 auftritt, wie es in der Mitte des Verlaufs des Signals M in Fig. 2 dargestellt ist, so daß es (ohne das Eins-Signal S₁) den Zerhacker 17 während der Kommutierung durchschaltet, bewirkt das gleichzeitig auftretende Sperrsignal S₁ eine Sperrung (oder Übersteuerung) des Durchschaltsignals M_Q (bzw. des Eins-Signals A₁) durch das NAND-Verknüpfungsgleid 28, 29 für die Dauer der Überlappung von Sperrsignal S₁ und Durchschaltsignal M_Q. Mithin ist nur noch ein um die Dauer der Überlappung verkürztes Eins* Signal A₁ wirksam (vergl. den Verlauf des Signals A in der Mitte der Fig. 2). Der Zerhacker 17 wird daher während der Dauer des Sperrsignals S₁ (bei nicht vorhandenem Zeitschaltglied 32) nicht durchgeschaltet. Infolgedessen kann während der Dauer des Sperr·«· signals S₁ der Löschstrom I_L aicht über den Zerhacker 17 fließen.

Allerdings kann nunmehr (ohne das Zeitschaltglied 32) das Signal A₁ sehr kurz werden, wie es in der Mitte des Verlaufs des Signals A in Flg. 2 dargestellt ist. Wenn der Zerhacker 17, wie hier, als Transistor ausgebildet ist, wird dieser sofort nach dem Durchschalten wieder gesperrt. Dies kann aufgrund der Verwendung einer

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Schutzschaltung 17a für den Transistor 17 zu starken Umlade strömen führen, die eine Zerstörung des Transistors 17 bewirken.

Um dies zu verhindern, sind das Zeltschaltglied 32 und das ODER-Verknüpfungsglied 30 vorgesehen. Das Zeitschaltglied 32, bei dem es sich um einen monostabilen Multivibrator handelt, der lediglich die Rückflanke seines Eingangsimpulses verzögert, wird mit der Vorderflanke (0-1-Übergang) des Signals A₁ ausgelöst, so daß sein Ausgangssignal B von B₀ auf B₁ wechselt. Das 1-Signal B₁ hat eine Dauer, die der erforderlichen Mindestdurchschaltdauer des Schalttransistors 17 entspricht, um kapazitiv bedingte Überströme im Transistor 17 zu verhindern. Durch die Verknüpfung der Signale A und B im ODER-Verknüpfungsglied 30 wird bewirkt, daß die Dauer des Signals C₀, das letztlich die Durch- bzw. Einschaltdauer des Transistors 17 bestimmt, stets der längeren Dauer der beiden Signale A₁ und B₁ entspricht. Wenn daher, wie es in Fig. 2 dargestellt ist, das durch das Sperrsignal S₁ verkürzte Signal A₁ eine geringere Impulsdauer als die Mindestdurchschaltdauer aufweist, bewirkt das Signal B₁ eine Verlängerung des Signals C_Q auf eine dieser Mindestdurchschaltdauer entsprechende Mindestimpulsdauer.

Neben den genannten Vorteilen, hat diese Steueranordnung den weiteren Vorteil, daß sie sowohl akustische Geräusche des Motors als auch elektrische Punkstörungen vermeidet, die durch Überströme hervorgerufen werden können.

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Claims

Patentansprüche

( 1. !steueranordnung für einen bürstenlosen Gleichstrommotor, der 'wenigstens zwei Ständerwicklungen aufweist, mit Halbleiterschal telementen, einem Zerhacker, einer Drosselspule zwischen den Halbleiterschaltelementen und dem Zerhacker, einem Fühler zum Erfassen der Drehwinkellage des Läufers, einer vom Fühler steuerbaren Kommutierungssteuereinheit für die Halbleiterschal telemente, einer Zerhackersteuerstufe mit einem dem Steuereingang der Zerhackersteuerstufe vorgeschalteten Übertragungsweg für Durchschaltsignale und einer Strommeßeinrichtung, durch die der Zerhacker in Abhängigkeit vom Motorstrom über die Zerhackersteuerstufe steuerbar ist, wobei Jede ein Halbleiterschaltelement, die Drosselspule und den Zerhacker aufweisende Reihenschaltung mit je einer Ständerwicklung in Reihe an die Betriebsgleichspannungsquelle anschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Halbleiterschaltelement eine steuerbare Zweirichtungs-Gleichrichteranordnung (4; 5) aufweist und mit einer Diode (11; 12) in Reihe geschaltet ist, daß die Verbindungen von Diode (11; 12) und Zweirichtungs-Gleichrichteranordnung (4; 5) der in der Schaltreihenfolge aufeinanderfolgenden Phasen durch eine Löschschaltung, die eine Löschspule (13) und einen Löschkondensator (14) in Reihe aufweist, verbunden sind und daß die KommutierungsSteuereinheit (22) im Kommutierungs-Zeitpunkt ein Signal (S₁) zum Sperren des Zerhackers (17) dem Übertragungsweg (23) zuführt.
2. Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dauer des Sperrsignals (S₁) so gewählt ist, daß der Löschstrom (I,) währenddessen unter einen zulässigen Wert abgeklungen ist.

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3. Steueranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Durchschaltsignäl (M₀) von einem Sperrsignal (S₁) während einer Koinzidenz beider Signale (M_Q; S₁) übersteuerbar ist. .
4. Steueranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der übertragungsweg eingangsseitig ein Ver-.knüpfungsglied (28) mit zwei Eingängen aufweist, daß dem einen Eingang die Sperrsignale (S₁) und dem anderen die Durchschaltsignale (M_Q) zuführbar sind, und daß das Verknüpfungsglied (28) die Durchschalt- und Sperrsignale (M_Q; S₁) durchläßt, bei Koinzidenz jedoch nur das Sperrsignal (S₁).
5. Steueranordnung nach Anspruch 3 oder 4, bei der der Zerhacker einen Schalttransistor aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Übertragungsweg (23) ausgangsseitig einen Impulsformer (31» 32, 33) aufweist, der bei einem eine Mindestdauer überschreitenden Eingangsimpuls (A₁) einen Ausgangsimpuls (C_Q) mit einer dem Eingangsimpuls (A₁) entsprechenden Dauer und bei einem die Mindestdauer unterschreitenden Eingangsimpuls (A₁) einen Ausgangsimpuls (C_Q) mit der Mindestdauer erzeugt.
6. Steueranordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsformer ein ODER-Verknüpfungsglied (30) mit zwei Eingängen aufweist, von denen der eine Eingang über ein Zeitschaltglied (32), dessen Laufzeit der Mindestdauer entspricht, mit dem anderen Eingang verbunden ist und den Eingang des Impulsformers bildet.
7. Steueranordnung nach einem der Anprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchschaltsignale (M_Q) in Abhängigkeit von einem die Motordrehzahl bestimmenden Steuersignal (G) breitenmodulierte Impulse sind.

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