DE2623073A1

DE2623073A1 - Model train multichannel control - uses PAM and pulse width modulation to convey control signals or data to train with sliding contacts

Info

Publication number: DE2623073A1
Application number: DE19762623073
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-05-22
Filing date: 1976-05-22
Publication date: 1977-11-24
Also published as: DE2623073B2; DE2623073C3

Abstract

The multichannel control, for model trains or similar applications where sliding contacts are used in the transmission path, uses pulse amplitude modulating and pulse width modulation to convey the control signals (or data) to the train (or receiver). The pulse amplitude selects the variable to be altered and the pulse width decides in the magnitude of the selected variable or vice versa. During control transmission the power supply to the train is interruped to prevent it interfering with the signals.

Description

Mehrkanalsteuerung für kontaktierte Empfänger Multi-channel control for contacted recipients

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung, mit der eine selektive Datenübermittlung über eine Versorgungs- oder Steuerleitung zu einem oder mehreren mittels Schleifverbindung kontaktierten oder fest angeschlossenen Empfangsgeräten erfolgt.The invention relates to a controller with which a selective Data transmission via a supply or control line to one or more Receiving devices contacted by means of a sliding connection or permanently connected he follows.

Bei den bekannten Steuerungen für kontaktierte Empfänger ist eine Datenübermittlung von analogen oder digitalen Informationen mit nur einer Versorungs- oder Steuerleitung wegen der begrenzten Selektionsmöglichkeit hinsichtlich der Zahl der Empfänger wie auch der Auswahl der voneinander verschiedenen Informationen beschränkt.In the known controls for contacted recipients is one Data transmission of analog or digital information with only one supply or control line because of the limited selection options with regard to the number the recipient as well as the choice of information that is different from one another is limited.

Es ist bekannt, eine selektive Datenübermittlung (Mehrkanalübertragung) mit mehreren Tonfrequenzen gleichzeitig als Frequenzgemisch oder in zeitlicher Reihenfolge im Uultiplexbetrieb über eine Leitung, -bei entsprechender Entkopplung des Gleichspannungsanteiles auch über die Versorgungsleitung- für einen oder mehrere Empfänger zu betreiben. Bei dieser Übertragung muß gewährleistet sein, daß die Sendefrequenz mit der Resonanzfrequenz des anzusprechenden Empfängers übereinstimmt. Die Information dieser Steuerung bestimmt das Tastverhältnis (z. B.It is known that selective data transmission (multi-channel transmission) with several audio frequencies simultaneously as a frequency mixture or in chronological order in Uultiplex operation via a line, - with appropriate decoupling of the DC voltage component can also be operated via the supply line for one or more receivers. With this transmission it must be ensured that the transmission frequency with the resonance frequency of the recipient to be addressed matches. The information of this control determines the duty cycle (e.g.

bei Fernschreibzeichen), also das Ein-Aus-Verhältnis, mit dei der Sender eine Tonfrequenz zur Selektion auf die Leitung schaltet, die am zugeordneten Resonanzkreis des Empfängers eine Spannungsänderung im Rhythmus der Tastung bewirkt, welche als analoge oder digitale Größe ausgewertet werden kann.for telex characters), i.e. the on-off ratio, with dei the Transmitter switches a tone frequency for selection to the line that is assigned to the The resonance circuit of the receiver causes a voltage change in the rhythm of the keying, which can be evaluated as an analog or digital variable.

Bei einer anderen Ubertragungsart, der Mittenfrequenzabtastung, erfolgt mit veränderlicher Tonfrequenz und zugeordneter Bandbreite Je Kanal eine selektive Datenübermittlung. Diese Mittenfrequenzabtastung unterscheidet sich von der erstgenannten Ubortragungsart dadurch, daß die Empfänger mit Bandfiltern arbeiten und die Ausgangsspannung am Diskriminator proportional der Frequenzabweichung zur Mittenfrequenz ist, welche dann als analoger ert oder, mit einem Schwellwertverstärker umgesetzt, als Digitalinformation zur Verfügung steht. Auch hier handelt es sich nicht um eine galvanisch gekoppelte Steuerung zwischen Geber und Empfänger. Bei den bisher bekannten Mehrkanalsteuerungen werden zur Trennung der einzelnen Kanäle verschiedene Tonfrequenzen im Bereich von ca. 200 ilz bis 20000 Hz verwendet.With another type of transmission, the center frequency sampling, takes place With variable audio frequency and assigned bandwidth One selective per channel Data transfer. This center frequency sample differs differs from the first-mentioned type of transmission in that the receivers are equipped with band filters work and the output voltage at the discriminator is proportional to the frequency deviation to the center frequency, which is then as analog or, with a threshold amplifier implemented as digital information is available. Here, too, it is not a galvanically coupled control between transmitter and receiver. at the previously known multi-channel controls are used to separate the individual channels various sound frequencies in the range from approx. 200 Hz to 20000 Hz are used.

Der Kanalabstand ist von der Flankensteilheit der Resonanzkurven der Empfänger, also von den verwendeten Bauteilen wie Kondensatoren und Spulen unter Verwendung empfindlicher Verstärker sowie der geforderten Betriebssicherheit in Bezug auf Umgebungstemperatur fluid Störsicherheit, abhängig.The channel spacing depends on the slope of the resonance curves Receiver, i.e. from the components used such as capacitors and coils Use of sensitive amplifiers and the required operational safety in Relation to ambient temperature fluid immunity to interference, dependent.

Bekanntlich können Induktivitäten und Kondensatoren im genannten Frequenzbereich zum Aufbau von Resonanzkreisen mit hoher Güte, d. h. steilen Flanken der Resonanzkurven, in ihren geometrischen Abmessungen nicht beliebig klein hergestellt werden.As is well known, inductors and capacitors can be used in the frequency range mentioned for the construction of resonance circuits with high quality, d. H. steep flanks of the resonance curves, cannot be made arbitrarily small in terms of their geometric dimensions.

Somit kommen sie als Bauelemente für den Empfangsteil kleinster Empfangsgeräte nicht in Frage.Thus they come as components for the receiving part of the smallest receiving devices out of the question.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung für selektive Datenübermittlung über die Versorgungs- oder eine Steuerleitung zu einem oder mehreren parallel geschalteten mit Schleifverbindung oder fest angeschlossenen Empfangsgeräten in einfachster Bauweise ohne die Nachteile der bekannten Steuerungen zu schaffen. Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß ein digitales Signal, welches durch eine Spannungsgröße (Impulshöhe) und eine Zeitgröße (Impulsdauer) gekennzeichnet ist, zwei voneinander unabhängige Informationsmöglichkeiten beinhaltet, die auf elektronischem Wege sendeseitig in einfacher Weise erzeugt und empfangsseitig in einfacher Weise ausgewertet werden können zum Vergleich gegenüber dem Aufbau der Signalinformation einer mit Tonfrequenz betriebenen htehrkanalsteuerung.The invention is therefore based on the object of a controller for selective data transmission via the supply line or a control line one or more parallel-connected with sliding connection or permanently connected Receivers in the simplest construction without the disadvantages of the known controls to accomplish. The invention is based on the knowledge that a digital signal, which is determined by a voltage variable (pulse height) and a time variable (pulse duration) is marked, contains two independent information options, which is generated electronically on the transmitting side and in a simple manner on the receiving side can be evaluated in a simple manner for comparison with the structure the signal information of a high-frequency channel control operated with audio frequency.

Die Löslmg der erfindungsÓemäZen Aufgabe geht von dieser Erkenntnis aus und besteht bei einer Steuerung, mit der eine selektive Datenübermittlung über eine Versorgungs- oder Steuerleitung zu einem oder mehreren parallel geschalteten mittels Schleifverbindung kontaktierten oder fest angeschlossenen Empfangsgeräten erfolgt, darin, daß sowohl die Impulshöhe wie auch die Impulsdauer zeitlich nacheinanderfolgender digiltaler Steuergrößen als Informationsträger für die Selektion und die Information sendeseitig und auch empfangsseitig verwandt werden. Hierbei kann die Impulshöhe die Signalkennung (Selektion) und die Impulsdauer die Information oder umgekehrt die Impulshöhe die Information und die Impulsdauer die Signalkennung (Selektion) beinhalten. Die erfindungs emaße Steuerung zeichnet sich dadurch as, d ein Sender die Empfänger ohne frequenzabhängige Koppel-oder Entkopplungselemente im Falle der Benutzung der Versorgungsleitung mit elekttischer Energie als Steuerleitung wie auch bei Empfingern mit eigener innerer Energieversorgung über eine Steuerleitung nur mit Steuergrößen versorgt.The solution of the task according to the invention is based on this knowledge and consists of a controller with which a selective data transfer via a supply or control line to one or more parallel-connected Receiving devices contacted by means of a sliding connection or permanently connected takes place, in that both the pulse height and the pulse duration successive in time digital control variables as information carriers for selection and information be used on the sending side and also on the receiving side. Here the pulse height can be the signal identification (selection) and the pulse duration the information or vice versa the pulse height the information and the pulse duration the signal identification (selection) include. The invention emaße control is characterized as, d a transmitter the receiver without frequency-dependent coupling or decoupling elements in the case of Use of the supply line with electrical energy as a control line such as even for receivers with their own internal energy supply via a control line only supplied with control variables.

Die erfindungsgemäbe Steuerung hat fcrner den Vorteil, daß die Empfänger, die je nach Einsatzart der Steuerung mit einer Pegel-oder Pulsbreitenselektion arbeiten, als integrierte Bausteine (zum Beispiel mit den Abmessungen eines SN 7400) herstellbar sind und zum Abgleich noch maximal zwei passive Bauteile benötigen. Ein weiterer Vorteil besteht bei der erfindungsgemäßen Steuerung darin, daß die Steuersignale bei kontaktierten Empfangsgeräten quittiert werden können, so daß sendeseitig eine Funktionskontrolle und Uberwachung von allen Xmpfangsgeräten möglich ist (z. B.: Zugmaschinerieiner Modellbahn). Ferner zeigt sich die vorliegende Steuerung dadurch als vorteilhaft, daß die Informationsrate gleich der Ubertragungsrate (Sendefrequenz) ist. Es werden z. B. bei einer Sendefrequenz von 1 Kiiz 1000 Informationen pro sec. übermittelt. Die erfindungsgemäße Steuerung findet in vorteilhafter Weise anwendung bei Steuerungen mit Signalselektion mit und ohne Empfangsquittierung bei fest oder schleifend kontaktierten Empfängern mit anzeigender, ausgebender oder ausführender Funktion in der Steuer- und Regelungs technik Die erfindungsgemäße Steuerung arbeitet dergestalt, daß sendeseitig pro Kanal ein Pulsbreitenerzeuger zugeordnet ist, der durch einen Zeitmultiplexer oder ähnlichem aktiviert wird. Der Pulsbreitenerzeuger liefert bei Aktivierung durch den Zeitmultiplexer ein Ausgangssignal, dessen Pulsbreite proportional der Stellgröße eines Regelorganes beim Empfänger ist. Mit der erzeugten digitalen Größe, welche in der Breite (Länge) die Information enthält, wird ein nachfolgender Signalpegelerzeuger eingeschaltet, der einen dem Kanal zugeordneten Signalpegel über einen Leistungsverstärker auf die Leitung(Versorgungsschiene) schaltet, Im Falle, daß die an die Versorgungsleitung kontaktierten Empfänger mit Signalpegelselektion arbeiten, d. h., daß die Signalhöhe die Kennung für den Empfänger beinhaltet, wird ein Empfänger nur dann aktiv, wenn der Signalpegel des Senders mit einer zult-issigen Abweichung zur Referenzspannung des Empfängers übereinstimmt. Während der aktiven Zeit eines Empfängers, also während der Zeitdauer des Signalpegels, wird die Information in eine analoge Größe umgesetzt, die dann mit der Rückflanke des Signalpegels in einen Halteverstärker übernommen wird. Diese Größe steht dann der nachgeschalteten Elektronik bis zur ntjchsten Information zur Verfügung. In Erweiterung des Erfindungst-iredankens ist eine Empfangsquittierung vorgesehen. Zeit der Übernahme der analogen Größe in den IIaltevers tärker wird als Empfangsquittierung vom selektierten Empfänger ein stromgepragtes Signal auf die Versorgungsleitung geschaltet. Gleichzeitig wird mit der Rückflanke des Signalpegels, gesteuert von dem jeweiligen Pulsbreitenerzeuger, eine Kontrollpegelerzeugung getriggert, die kurzzeitig einen Kontrollpegel über den Leistungsverstärker auf die Versorgungsleitung schaltext, der in dem Spannungsbereich zwischen SelelctionssI)annung und Versorgungsspannung liegt. Hierbei wird kein Empfänger selektiert oder mit Energie versorgt. Bei aingeschaltetem faontreilpegel wird der Ausgangsstrom des LeiXungsleistungsverstärkers abgefragt der aus den Eingangsströmen der kontaktierten Empfänger und dem geprägten Strom des Quittungssignales eines selektierten Empfängers resultiert. Mit einem aus dem Ausgangs strom erzeugten Signal wird die Jeweilige Kontrollschaltung quittiert. Dieses kann direkt oder zeitlich verzögert für den zu überwachenden Kanal erfolgen. Die erfindungsgemäße Steuerung kann auch dergestalt arbeiten, daß der Pulsbreitenerzeuger das Signal für die Kennung der einzelnen Empfänger erzeugt, d. h.The control according to the invention also has the advantage that the receivers, which work with a level or pulse width selection, depending on the type of use of the control system, Can be produced as integrated modules (for example with the dimensions of an SN 7400) and require a maximum of two passive components for the adjustment. Another The advantage of the control according to the invention is that the control signals can be acknowledged for contacted receiving devices, so that a Function control and monitoring of all receiving devices is possible (e.g .: Tractor machinery of a model railway). Furthermore, the present control is shown thereby it is advantageous that the information rate is equal to the transmission rate (transmission frequency) is. There are z. B. at a transmission frequency of 1 Kiiz 1000 information per sec. transmitted. The control according to the invention is used in an advantageous manner for controls with signal selection with and without receipt acknowledgment with fixed or recipients contacted loosely with indicating, issuing or executing Function in control and regulation technology The invention The control works in such a way that one pulse width generator per channel on the transmission side is assigned, which is activated by a time division multiplexer or the like. Of the When activated by the time division multiplexer, the pulse width generator supplies an output signal, whose pulse width is proportional to the manipulated variable of a control element at the receiver is. With the generated digital size, which in the latitude (longitude) the information contains, a subsequent signal level generator is switched on, one of the Signal level assigned to the channel via a power amplifier on the line (supply rail) switches, in the event that the receiver contacted to the supply line with Signal level selection work, d. This means that the signal level is the identifier for the receiver contains, a receiver is only active when the signal level of the transmitter coincides with a current deviation from the reference voltage of the receiver. During the active time of a receiver, i.e. during the duration of the signal level, the information is converted into an analog quantity, which is then used with the trailing edge of the signal level is transferred to a hold amplifier. This size is then available the downstream electronics are available up to the next information. In An acknowledgment of receipt is provided as an extension of the thank you for the invention. The time at which the analog variable is transferred to the IIalters is greater than the acknowledgment of receipt A current-shaped signal is sent from the selected receiver to the supply line switched. At the same time the trailing edge of the signal level is controlled by the respective pulse width generator, a control level generation triggered, the briefly a control level via the power amplifier on the supply line Schalktext in the voltage range between selection and supply voltage lies. No receiver is selected or supplied with energy. When switched on Faontreilpegel the output current of the power amplifier is queried that from the input currents of the contacted receiver and the impressed current of the acknowledgment signal of a selected recipient results. With a signal generated from the output current, the respective control circuit acknowledged. This can be done directly or with a time delay for the channel to be monitored take place. The control according to the invention can also work in such a way that the Pulse width generator generates the signal for the identification of the individual receivers, d. H.

es wird nur der Empfänger aktiv, bei dem die Senderimpulsbreite mit der im Empfänger ablaufenden eferenzzeit mit zulässiger Abweichung übereinstimmt. Diese Referenzzeit wird mit Jeder Vorderflanke des Steuerimpulses getriggert. Während der Pulszeitdauer einer Signalübertragung liegt der Signalpegel (Signalinhalt), entsprechend der Stellgröße des aktiven Kanals, an allen Empfängern gleichzeitig an. Der durch Selektion aktiv gewordene Empfänger übernimmt mit der Rückflanke des Sendeimpulses seine Information in den Ilalteverstärker, die dieser bis zur nächsten Information der nachgeschalteten Elektronik zur Verfügung stellt. Der zeitliche Spannungsablauf stellt sich so dar, daß nach jeder Datenübermittlung anschließend wieder auf den Betriebsspannungspegel zurückgeschaltet wird. Der Betriebsspannungs pegel versorgt die Empfänger mit elektrischer Energie. Diese wird während der Informationsübermittlung in den Empfangsgeräten gespeichert.only the receiver becomes active, in which the transmitter pulse width with the reference time running out in the receiver corresponds to the permissible deviation. This reference time is triggered with every leading edge of the control pulse. While the pulse duration of a signal transmission is the signal level (signal content), according to the manipulated variable of the active channel, at all receivers simultaneously at. The receiver that has become active through selection takes over with the trailing edge of the Transmit impulse its information in the Ilalte Amplifier, which this up to the next Provides information to the downstream electronics. The temporal The voltage sequence is shown in such a way that after each data transmission is switched back to the operating voltage level. The operating voltage level supplies the receiver with electrical energy. This is done during the information transfer stored in the receiving devices.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Anwendungsbeispielen dargestellt. Bei dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die Signalpegel und Pulsbreitensteuerung mit Signalpegelselektion, Empfangsquittierung und kontaktierten Empfangsgeräten (Zugmaschinen einer MRdellbahn), in einer weiteren Version wird die erfindungsgemäße Steuerung mit Pulsbreitenselektion und fest angeschlossenen Empfangsgeräten mit anzeigender, ausgebender oder ausführender Funktion ohne Expfangsquittierung dargestellt.The invention is illustrated below with the aid of application examples. In the first preferred embodiment of the invention, the signal level and pulse width control with signal level selection, receipt acknowledgment and contacted Receiving devices (tractors of an MRdellbahn), in a further version the control according to the invention with pulse width selection and permanently connected Receiving devices with a displaying, issuing or executing function without receiving acknowledgment shown.

Es zeigen: Figur 1 ein Blockschaltbild der Signalpegel und Pulsbreitensteuerung mit Signalpegelselektion und Empfangsquittierung. Ilierbei sind die Uberwachungseinheiten für die Empfangskontrolle schraffiert dargestellt. Das Blockschaltbild ist als Mehrkanalsteuerung mit zwei Empfängern gezeichnet, Figur 2 ein Spannungsoszillogramder Signalpegel- und Pulsbreitensteuerung, gemessen am Ausgang des Leistungsverstärkers für eine Vierkanalübertragung mit Signalpegelselektion und Empfangsquittierung, Figur 3 ein Blockschaltbild einer VierkanalSignalpegel- und Pulsbreitensteuerung mit Pulsbreitenselektion ohne Empfangsquittierung, Figur 4 ein Diagramm der Sendeausgangsspannung für Vierkanalübertragung der Signalpegel- und Pulsbreitensteuerung mit Pulsbreitenselektion ohne Empfangsquittierung.They show: FIG. 1 a block diagram of the signal level and pulse width control with signal level selection and receipt acknowledgment. The monitoring units are also nearby shown hatched for reception control. The block diagram is drawn as a multi-channel control with two receivers, Figure 2 a voltage oscilloscope Signal level and pulse width control, measured at the output of the power amplifier for four-channel transmission with signal level selection and receipt acknowledgment, FIG. 3 is a block diagram of a four-channel signal level and pulse width control with pulse width selection without acknowledgment of receipt, FIG. 4 shows a diagram of the transmission output voltage for four-channel transmission of signal level and pulse width control with pulse width selection without acknowledgment of receipt.

In den Zeichnungen bedeuten im Blockschaltbild Figur 1, die zur Wahrung der besseren Übersichtlichkeit als Mehrkanalsteuerung mit zwei Empfängern dargestellt ist, 1 den Zeitmultiplexer -ZMP mit den Ausgängen für die Kanäle K 1, K 2 ...., 2 die Pulsbreitenerzeuger - PBE 1 für Kanal 1, PBE 2 für Kanal 2,..., 3 die Signalpegelerzeuger SPE 1 für Kanal 1, SPE 2 für Kanal 2 ...., 4 die Kontrollpegelerzeugung KPE, 5 die Kontrollschaltung KS 1, KS 2 usw., 6 den Leistungsverstärker LSV, über den ein dem jeweiligen Kanal zugeordneter Signalpegel auf die Leitung (Schiene) 8 geschaltet wird. Von der Schiene 8 wird der Signalpegel über Kontakte zu den Empfängern 7 - E 1, E 2 geschaltet. 9 sind Kontrollanzeigen. In dem gewählten Ausführungsbeispiel arbeiten die mit der Versorgungsleitung kontaktierten Empfänger mit Signalpegelselektion, d.h., es wird ein Empfänger nur dann aktiv, wenn der Signalpegel des Senders 3 it einer zulässigen Abweichung zur Referenzspannung der Empfänger 7 übereinstimmt. Der Multiplexer ist ein elektronischer Unschalter, der im Anwendungsbeispiel die Kanäle 1 - 4 nacheinander fortlaufend aktiviert. Die Aktivierung könnte auch mit Tasten oder einer Prioritätssteuerung erfolgen. In dem Beispiel wird der Zeitmultiplexer gebildet durch einen Taktgenerator und ein Schieberegister. Für die Pulsbreitenerzeugung -PBE ist ein Monoflop verwendbar. Die Ausgangspulsbreite der PBE kann durch die Stellung eines Regelwiderstandes (in Schaltung nicht angezeigt) bestimmt werden sie ist also von der Zeitkonstante R C abhängig. Sie könnte auch von einer anderen Größe abgeleitet werden. Während der aktiven Zeit eines Empfängers 7 (E 1, E 2 ..) also der Zeitdauer des Signalpegels, wird die Information (Stellgröße) in eine analoge Größe umgesetzt, die dann mit der Riickflanke des Signalpegels in einen Halteverstärker (Sample & IIold) übernommen wird. Diese Größe steht dann der nachgeschalteten Elektronik bis zur nächsten Information zur Verfügung.In the drawings, in the block diagram of FIG. 1, those for preservation for better clarity shown as a multi-channel control with two receivers is, 1 the time division multiplexer -ZMP with the outputs for channels K 1, K 2 ...., 2 the pulse width generators - PBE 1 for channel 1, PBE 2 for channel 2, ..., 3 the signal level generators SPE 1 for channel 1, SPE 2 for channel 2 ...., 4 the control level generation KPE, 5 the Control circuit KS 1, KS 2, etc., 6 the power amplifier LSV, through which a dem Signal level assigned to the respective channel is switched to line (rail) 8 will. The signal level is transmitted from the rail 8 via contacts to the receivers 7 - E 1, E 2 switched. 9 are control displays. In the chosen embodiment the receivers contacted with the supply line work with signal level selection, i.e. a receiver only becomes active if the signal level of transmitter 3 is equal a permissible deviation from the reference voltage of the receiver 7 corresponds. The multiplexer is an electronic switch, which in the application example uses the Channels 1 - 4 activated consecutively. Activation could also be done with Buttons or a priority control. In the example the time division multiplexer formed by a clock generator and a shift register. For pulse width generation -PBE can be used as a monoflop. The output pulse width of the PBE can be adjusted by the Position of a rheostat (not shown in the circuit) can be determined so it is of the time constant R C dependent. You could too can be derived from another quantity. During the active time of a recipient 7 (E 1, E 2 ..) i.e. the duration of the signal level, the information (manipulated variable) converted into an analog value, which is then converted to the trailing edge of the signal level in a hold amplifier (Sample & IIold) is taken over. This size is then available the downstream electronics are available until the next information.

Die konstante Impulsbreite aller vier Kanäle kennzeichnet bei dem Schaubild Figur 2 die momentane Gleichstellung aller Fahrtrichtungs- und Geschwindiglceitsregler bei dem Beispiel Modellbahn. Im gewählten Beispiel werden die Spannungspegel wie folgt bezeichnet: 11 ist der Betriebsspannungspegel, 12 der Kontrollpegel, 13 Signalpegel für Kanal 1, 14 " " " " 2 15 " II II II II 16 " " " " 4, 17 Referenzspannung Empfänger 1, 18 " " " 2, 19 " " " lt lt 20 lt lt 1l 4 ? 4, 21 Bezugspegel O Volt.The constant pulse width of all four channels characterizes the Figure 2 shows the current equalization of all direction and speed controllers in the example of a model railway. In the example chosen, the voltage levels are like as follows: 11 is the operating voltage level, 12 is the control level, 13 is the signal level for channel 1, 14 "" "" 2 15 "II II II II 16" "" "4, 17 Reference voltage receiver 1, 18 "" "2, 19" "" lt lt 20 lt lt 1l 4? 4, 21 reference level 0 volts.

Im Blockschaltbild Figur o der Steuerung mit Pulsbreitenselektion fur eiiie Vierkanaliibertraglmg ist der Zeitmultiplexer ZMP mit den Ausgängen K 1 bis IC 4 für die Kanäle 1 bis 4 mit 1 bezeichnet, die Pulsbreitenerzeuger PBE 1 - PB 4 mit 2, die Signalpegelerzeuger SPE 1 - SPE 4 mit 3, während der Leistungsverstärker LSV mit 6 gekennzeichnet ist. Die Empfänger E 1 - E 4 sind mit 7 und die Leitungen (Schiene) mit 8 beziffert.In the block diagram figure o the control with pulse width selection The time division multiplexer ZMP with the outputs K is for four-channel transmission 1 to IC 4 for channels 1 to 4 denoted by 1, the pulse width generator PBE 1 - PB 4 with 2, the signal level generator SPE 1 - SPE 4 with 3, while the power amplifier LSV is marked with 6. The receivers E 1 - E 4 are with 7 and the lines (Rail) numbered 8.

In dem Spannungsoszillogramm Figur 4 für eine Steuerung mit Selektion mittels Pulsbreite ohne Empfangsquittierung für eine Vierkanalsteuerung, gemessen am Ausgang des Leistungsverstärkers, stehen alle Stellgrößen auf 0. Es bedeuten 11 Betriebs spannungspegel, 22 Impulsbreite Kanal 1, 23 Impulsbreite Kanal 2, 24 Impulsbreite Kanal 3, 25 Impulsbreite Kanal 4. Die jeweils zulässigen Abweichungen der Impulsbreite sind durch einen sclwaffiert angelegten Bereich dargestellt. In dem Oszillogramm bedeuten ferner 26 Referenzzeit für Empfänger 1, 27 Referenzzeit für Empfänger 2, 28 fteferenzzeit fur Empfänger 3, 29 Referenzzcit für Empfänger 4, 30 Signalpegelbereich (Informationsgehalt), 21 flezugspegel 0 Volt. Der zeitliche Ablauf des Spannungsoszillogramms zeigt, daß zwischen den Steuersignalen auf den Betriebsspannungspegel umgeschaltet wird. Der Betriebsspannungspegel versorgt die Empfangsgeräte mit elektrischer Energie, die während der Informationsübermittlung in den Empfangsgeräten gepuffert wird. In dem Diagramm Figur 2 und Figur 4 stellt die X-Achse den zeitlichen Ablauf und damit auch die Impulsbreite dar, während die Y-Achse die Spannung angibt.In the voltage oscillogram Figure 4 for a control with selection measured by means of pulse width without acknowledgment of receipt for a four-channel control at the output of the power amplifier, all manipulated variables are at 0. They mean 11 operating voltage level, 22 pulse width channel 1, 23 pulse width Channel 2, 24 pulse width channel 3, 25 pulse width channel 4. The respectively permissible Deviations in the pulse width are shown by a carefully laid out area. In the oscillogram, 26 mean reference time for receiver 1, 27 mean reference time for recipient 2, 28 reference time for recipient 3, 29 reference time for recipient 4, 30 signal level range (information content), 21 level 0 volts. The temporal The sequence of the voltage oscillogram shows that between the control signals on the Operating voltage level is switched. The operating voltage level supplies the Receiving devices with electrical energy that are used during the transmission of information is buffered in the receiving devices. In the diagram Figure 2 and Figure 4 represents the X-axis represents the time sequence and thus also the pulse width, while the Y-axis indicates the voltage.

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Claims

Patent claims Blehrkan.tl control for contacted recipients ( Channel control for selective data transmission via a supply or control line to one or more contacted by means of a sliding connection or permanently connected receiving devices, characterized in that both the Pulse height in the form of a pulse level and the pulse duration in the form of the pulse width chronologically successive digital control variables as information carriers for the selection and related to the information both on the sund side and on the receiving side will.

2. Melirkanal control according to claim 1, characterized in that the pulse height in the form of the signal level the signal identifier for the selection and the pulse duration (pulse width) the information on both the sending and receiving sides contains.

3. Multi-channel control according to claim 1, characterized in that the pulse height in the form of the signal level the information and the pulse duration the Contains signal identification (selection) both on the transmit side and on the receive side.

4. Iilehrkanglsteuerung according to claim 1 - 3, characterized in that that a receiver (7) selects each digital variable generated by the transmitter and data is transmitted at the same time.

5. Multi-channel control according to claim 1 to 4, characterized in that that facilities are provided after each data transmission on the transmit side the activated control level (5) an Eapfangsquittierung of the selected Receiver (7).

6. Multi-channel control according to claim 1 to 5, characterized in that that during data transmission via the supply or control line (8) Receiver no energy is supplied, so that an interference-free data transmission is guaranteed with a large signal-to-noise ratio.

7. Multi-channel control according to claim 1 to 6, characterized in that that the receivers used to receive the digital quantities do not have oscillating circles can be produced for selection as integrated modules in small dimensions.