DE2541264C3 - Vorrichtung zur Halterung einer Kamerabaugruppe an einem Traggeschirr - Google Patents
Vorrichtung zur Halterung einer Kamerabaugruppe an einem TraggeschirrInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Halterung einer Kamerabaugruppe über eine Stützeinrichtung an
einem von einem Kameramann getragenen Traggeschirr, bei der die Stützeinrichtung einen um eine
vertikale Achse schwenkbar an dem Traggeschirr angelenkten Ausleger aufweist.
Eine nach der US-PS 29 45 428 bekannte Vorrichtung
dieser Art weist eine an einem Hüftgurt des Kameramanns abgestutzte federnde Teleskopanordnung auf, die an einem auf den Schultern des
Kameramanns liegenden Tragrahmen für eine Kamerabaugruppe zwecks Abstützung des Tragrahmens angreift.
Zum Verschwenken der Kamera muß der Kameramann den Tragrahmen verschwenken, wozu er
seine Hände benötigt. Drehungen des Kameramanns um seine vertikale Achse übertragen sich notwendig auf
den Tragrahmen und die Kamera,
Nach der DE-OS 22 48 379 ist es bekannt, an einem
Nach der DE-OS 22 48 379 ist es bekannt, an einem
to Traggeschirr eine Kamera über ein verstellbares Gestänge anzubringen, das eine Verlagerung der
Kamera in der Höhe, ein Verschwenken der Kamera um eine Vertikalachse und ein Verschwenken der Kamera
um zwei rechtwinklig zueinander verlaufende Horizon-
is taiachsen gestattet In der jeweiligen Einstellage muß
die Kamera festgelegt werden. Nach der Einstellung ist eine freie Beweglichkeit der Kamera nicht möglich.
Nach der US-PS 25 52 205 ist es bekannt, eine auf
Horizontalstreben eines Traggeschirrs abgestützte
Kamera um zwei rechtwinklig zueinander verlaufende
Horizontalachsen zu verschwenken und festzulegen. Eine freie Schwenkbarkeit der Kamera ist nicht
vorgesehen. ,
Kamera an einem Körperstativ vertikal zu verstellen
und um zwei horizontale Achsen zu verschwenken, so daß in jeder Schwenkstellung die Kamera wieder
aufrechtgestellt werden kann. Auch hierbei ist aber die Kamera in jeder Einstellage festzulegen. Eine freie
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung eingangs genannter Art anzugeben, die es gestattet die
Kamera in allen Winkelrichtungen frei zu schwenken und dabei von Drehungen des Kameramannes um seine
vertikale Achse zu entkoppeln.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger an dem
Traggeschirr um die vertikale Achse frei beweglich angelenkt ist, daß die Kamerabaugruppe an dem freien
Ende des Auslegers oberhalb ihres Schwerpunkts mittels eines dreiachsigen Gelenks frei beweglich
aufgehängt ist und daß an der Kamerabaugruppe unterhalb des dreiachsigen Gelenks ein Handgriff
angebracht ist. Die vertikale Achse gestattet, daß sich
der Kameramann um seine Vertikalachse verdrehen
kann, ohne daß sich dies auf die Stellung des Auslegers überträgt. Mittels des Handgriffs kann der Kameramann die Kamerabaugruppe, also in erster Linie die
Kamera, in eine gewünschte Winkelrichtung drehen,
auch dann, wenn die Kamerabaugruppe an dem
Ausleger zu einer Seite des Kameramanns geschwenkt ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in
den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird im folgenden an Ausführungsbeispielen unter Hinweis auf die Zeichnungen beschrieben.
In den Zeichnungen zeigt
Fig. I eine schaubildliche Darstellung der Vorrichtung im Gebrauch,
so Fig.2 eine im vergrößerten Maßstab dargestellte Seitenansicht der Vorrichtung,
Fig.3 eine Seitenansicht des dreiachsigen Gelenks
der Vorrichtung an einem Ausleger,
4-4 in F i g. 3,
F i g. 5 einen Schnitt nach der Linie 5-5 in F i g. 2,
F i g. 6 eine schematische Darstellung in Seitenansicht einer abgeänderten Vorrichtung.
Pie in den Fig, 1 und 2 dargestellte Vorrichtung JO
umfaßt eine Kamerabaugruppe 12,14,24,26,30,44,48,
166, eine Fembildsuchejnrichtung 14 und einen Ausleger
16,
Die Kamerabaugruppe ist um einen Handgriff 18 herum angeordnet, der im oder in der Nähe ihres
Schwerpunkts liegt und leicht von einer Hand 20 eines Kameramannes 22 erfaßt werden kann. Die Kamerabaugruppe
ist durch die räumliche Aufteilung und Anordnung ihrer Bauteile im Gleichgewicht gehalten,
also nicht mit Hilfe von Ausgleichsgewichten oder dergleichen sonst funktionslosen Elementen.
Der Handgriff 18 ist an einem im wesentlichen zweidimensionalen Rahmen 24 befestigt. Die Batterie
26 der Kamera 12 ist in der Nähe einer Ecke 28 des Rahmens 24 befestigt Der Motor 30 der Kamera 12 ist
in der Nähe einer anderen Ecke 32 des Rahmens 24 befestigt. Der Handgriff 18 ist an einer dritten Ecke 34
des Rahmens 24 befestigt. Drähte 36 verbinden die Batterie 26 mit dem Motor 30.
Der Handgriff 18 endet oben in einem mit einem
Lager versehenen Einstecksockel 38, der einen karnerahaltestiel 42 aufnimmt, und ist mit dem Kamerah aitestiel
42 verbunden. Der Einstecksockel 38 ist von einem Kardanring 40 getragen und nimmt den Kamerahaltestiel
42 in einem Anschlußstück auf, der leicht aus dem Sockel 38 zu ziehen ist. Das Einstecksockellager
gestattet eine freie Drehbewegung der Kamera 12 relativ zum Handgriff 18. Das Kameragehäuse 44 mit
dem Kamerastiel 42 ist Ober eine Befestigungsschiene 46 verbunden, die von dem Kamerastiel 42 nach vorn
auskragt. Das Filmmagazin 48 ist nach hinten versetzt angeordnet und über einen Magazinhals SO mit dem
Kameragehäuse 44 verbunden. Eine Antriebswelle 52 verbindet den Motor 30 mit der Kamera 12.
Alle Teile der Kamerabaugruppe liegen in der gleichen vertikalen Ebene. Das Kameragehäuse 44 und
das Filmmagazin 48 sind oberhalb des Handgriffes 18, der Motor 30 und die Batterie 26 unterhalb des
Handgriffes 18 angeordnet. Der Grund für diese Anordnung besteht darin, daß sich auf diese Weise ein
maximales Trägheitsmoment bei Neigungen der Kamerabaugruppe um eine horizontale Achse ergibt,
die parallel zur Einfallsrichtung des Lichtes durch die Kameralinse 54 verläuft. Solche »Rollbewegungen«
genannten Neigen sind meist von einem herumgehenden Kameramann schwieriger zu kontrollieren als
»Kameraschwenkungen« genannte Drehungen um eine vertikale Achse, die durch die Kamera 12 geht und
»Kippen« genannte Drehungen um eine horizontale Achse, die senkrecht zur Einfallsrichtung des Lichtes
durch die Kameralinse 54 verläuft.
Die F i g. 2, 3 und 4 zeigen, daß der Ausleger 16 zwei hintereinander angeordnete Stützarme 56 und 58
aufweist, die an einem Mittelteil 60 angelenkt sind. Die Stützarme 56 und 58 sind der Länge der Arme des
Kameramannes 22 angepaßt und so ausgebildet, daß sie weitgehend allen Bewegungen des Armes 62 des
Kameramannes 22 folgen können. Der Stützarm 56, der dem Kameramann 22 zugewandt ist, erstreckt sich
zwischen dem Mittelteil 60 und dem am Traggeschirr 132,134 zu befestigenden Endteil 64.
Eine doppelt gegabelte obere Strebe 68 ist schwenkbar einerseits mit dem Mittelteil 60 und andererseits mit
dem Endteil 64 verbunden. In ähnlicher Weise ist eine doppelt gegabelte untere Strebe 66 schwenkbar
einerseits mit dem Mitteheil 60 und andererseits mit dem Endteil 64 unterhalb der oberen Strebenverbindungen
verbunden. Ein oberer Mittelteil-Schwenkboizen 72
und ein unterer Mittelteil-Schwenkbolzen 70 verbinden ein Ende der oberen Strebe 68 und ein Ende der unteren
Strebe 66 mit dem Mittelteil 60, Ein oberer Schwenkbolzen 75 verbindet das andere Ende der oberen Strebe 68
mit dem Endteil 64 und ein unterer Schwenkbolzen 74 verbindet das andere Ende der unteren Strebe 66 mit
dem Endteil 64, Auf diese Weise kann das Mittelteil 60 leicht auf einem Bogen um das Endteil 64 bewegt
werden. Die obere Strebe 68, die untere Strebe 66, das Endteil 64 und das Mittelteil 60 bilden eine Parallelogrammanordnung,
die vollständig um die oberen Schwenkbolzen 72, 75 und die unteren Schwenkbolzen
70,74 schwenkbar ist.
Zwei Ausgleichsfedern 78 und 80, die als Schraubenfedern ausgebildet sind, enden in Befestigungsstücken 82,
sind vorgespannt und erstrecken sich schräg zwischen dem oberen Schwenkbolzen 75 am rechten Ende und
dem unteren Mittelteil-Schwenkbolzen 70 am linken Ende.
Die Federn 78 und 80 verlaufen unter einem Winkel zu dem aus der oberen und der unteren Strebe 68 und 66
und den Endteilen 64 und 60 gebildeten Parallelogramm. Die Vorspannung der Federn 78 und 80 wirkt ständig im
Sinne ein?-s Zusammenklappens des Stützarmparallelogramms.
Sie versuchen, das Mittelteil 60 anzuheben, wenn das Parallelogramm durch ein Gegeneinanderziehen
der oberen und unteren Streben 68 und 66 geschlossen wird. Die Vorspannung der Federn 78 und
80 ist im wesentlichen durch das Gewicht der Kamerabaugruppe so ausgeglichen, daß die Kamerabaugruppe
»schwebt«, unabhängig von irgendeiner Bewegung des Kameramannes 22. Das Endteil 64 ist mit
einer nach oben gerichteten Befestigungsstiftschraube 84 versehen, die eine Lasche 87 einer Traggeschirr-Befestigungskonsole
86 durchsetzt. Das Mittelteil 60 verschwenkt nicht, wenn die Arme 56 und 58 verschwenkt werden, sondern behält seine Winkeiausrichtungbei.
Der vordere Stützarm 58 umfaßt eine doppelt gegabelte obere Strebe 90 und eine doppelt gegabelte
untere Strebe 88, die parallel zu und unterhalb der oberen Strebe 90 angeordnet ist. Die obere Strebe 90
erstreckt sich nach vorn von dem Mittelteil 60 und ist mit dem Vorderteil 92 schwenkbar verbunden. Die
obere Strebe 90 ist mit dem Mittelteil und dem Vorderteil 60 bzw. 92 mittels der Schwenkbolzen 98
bzw. 100 gelenkig verbunden. Die untere Strebe 88 erstreckt sich zwischen dem Mittelteil 60 und dem
Vorderteil 92 und ist mit diesen Teilen durch die Schwenkbolzen 94 und % verbunden. Die obere und die
untere Strebe 90 bzw. 83, der Mittelteil 60 und der Vorderiei! 92 bilden eine Parallelogrammanordnung.
Zwei Ausgleichsfedern 102 und 104 erstrecken sich zwischen dem Mitteheil 60 und dem Vorderteil 92 a-us
Gründen eines weiteren Gewichtsausgleichs. Die Federn 102 und 104 verlaufen schräg zur Parallelogrammanordnung;,
ihre Vorspannung versucht, das Parallelogramm zusammenzuklappen. Die Federn weisen
an ihren Enden Befestigungsstüeke 106 und 106' auf. Das hintere Befestigungsstück 106 ist mit dem oberen
Schwenkbolzen 98 am Mittelteil und das vordere Befestigungsstuck 106' an einem Schwenkbolzen 108
angesetzt, der zwischen dem oberen Schwenkbolzen
Wj 100 und dem unteren Schwenkbolzen 96 am vorderen
Ende angeordnet ist. Die Federn 102 und 104 sind vorgespannt und versuchen, das vordere Stützarmparallelogramm
58 zu schließen, indem sie die obere und die
untere Strebe 90 und 88 gegeneinanderziehen. Diese
Wirkung ist den am Vorderteil 92 durch das Gewicht der Kamerabaugruppe angreifenden Kräften entgegengerichtet,
die den Vorderteil 92 nach unten zu drücken suchen. Eine mittlere Feder 110 erstreckt sich in einer
vertikalen Ebene parallel zu und zwischen den Ausgleichsfedern 102 und 104, und ist mit ihren Enden
112 und 114 an einem vorderen Bolzen 116 und einem
hinteren Bolzen 118 festgelegt. Die Bolzen 116 bzw. 118
verbinden die hinteren gegabelten Schenkel der oberen Strebe 90 und die vorderen gegabelten Schenkel der
unteren Strebe 88.
Der vordere Teil 92 trägt einen quer liegenden Kardanring 40, der an einem Gabelgelenkkopf 120
mittels rechter und linker Gabelgelenkbolzcn 122 und 124 schwenkbar gelagert ist. Der Kardanring 40 ist mit
dem Einstecksockel 38 durch in Längsrichtung versetzt zueinander angeordnete Kardangelenkbolzen 126 und
128 verbunden, so daQ der Einstecksockel 38 nach zwei
Richtungen frei geschwenkt werden kann. Der Einstecksockel 38 ermöglicht eine Drehbewegung des
Haltcsticles 42, so daß die Kamerabaugruppe in allen drei Winkclrichtungen verschwenkt werden kann. Der
Gabclgelenkkopf 120 ist einstückig mit dem vorderen Ende einer Strebe 130 seitlich versetzt zur Schaffung
eines Spielraumes verbunden und die Strebe 130 ist ihrerseits mit dem Vorderteil 92 fest verbunden. Das
Gewicht der Kamerabaugruppe versucht, den Vorderteil 92 nach unten zu drücken. Eine solche Abwärtsbewegung
des Vorderteiles 92 würde zu einem öffnen des Parallelogramms führen, das die Streben 88 und 90
aufweist: dies wird aber durch die Wirkung der Federn
102, 104 und HO verhindert. Die Konstruktion bictet
keinen Wiedcrstand gegen eine seitliche Verschwenkung.
Die Trägheit der Kamerabaugruppe ist wesentlich größer als die Neigung der Streben, eine bestimmte
Position einzunehmen, und daher ist die Kamerabaugruppe weitgehend von Drehungen des Kameramannes
22 um seine vertikale Achse entkoppelt.
Das Traggeschirr 132, 134 weist einen Tragbügel 132 auf, der der Schulter des Kameramannes 22 zur
ADstutzung der uesamtvorrichtung i0 dient, rviii Hiifc
eines Gurtes 134 kann der Tragbügel 132 bequem am Kameramann 22 angebracht werden. Die Traggeschirrkonsolc
86 ist an dem Tragbügel 132 mittels einer Verbindungsplatte befestigt. Die Lasche 87 ist an der
Konsole 86 mittels eines Schwenkbolzens 136 angelenkt. Eine Feder 138 ist um den Schwenkbolzen 136
herum angeordnet und stützt sich einerseits an der Verbindungsplatte und andererseits an der Lasche 87
ab, um diese im Uhrzeigersinn bei Betrachtung von oben um den senkrechten Schwenkbolzen 136 zu verschwenken.
Die Lasche 87 ist an ihrem anderen Ende mit einer vertikalen Bohrung 140 versehen, die die Befestigungsschraube
84 am Stützarm 56 aufnimmt. Die Befestigungsschraube 84 ist an der Lasche 87 durch
Aufschrauben einer Mutter auf einen mit einem Gewinde versehenen Abschnitt 142 befestigt. Auf diese
Weise sind die Stützarme 56 und 58 in horizontaler Richtung um die Achse der Befestigungsschraube 84
schwenkbar. Die Lasche 87 ist ihrerseits gegenüber dem Tragbügel 132 um den federbelasteten Schwenkbolzen
136 in horizontaler Richtung versehwenkbar. Auf diese Weise kann jede Drehung der Schulter des Kameramannes
22 weitgehend durch Schwenkbewegungen um den Schwenkzapfen 136 und um die Befestigungsschraube
84 aufgenommen werden. Zusatzlich hierzu sind die Arme 56 und 38 in vertikaler Richtung relativ
zum Tragbügel 132 um die Schwenkbolzen 74,75,70,72,
94, 98, % und 100 schwenkbar. Das Gewicht der Kamerabaugruppe wird nur durch die Neigung der
StUtzarme, nach oben aufzusteigen, getragen, da die Federn 78, 80, 102, 104 und 110 ständig das
to Parallelogramm der Stützarme 36 und 58 in Richtung
auf die zusammengeklappte Stellung vorbclasten. Auf diese Weise hat der Kameramann 22 eine freie
Bewegungsmöglichkeit relativ zur Kamcrabai'=rruppe.
da alle Bewegungen seiner Schulter und seine.· Arme weitgehend von der Konsole 86 und den Stülzarmcn 56
und 58 aufgenommen und ausgeglichen werden. Die Vereinigung der Konsole 86, der federbelasteten
Stützarme 56 und 58 und der versetzten kardanischen Aufhängung des Einstecksockels 38 führt dazu, daß die
winkclmäßige Ausrichtung des Kameramannes 22 abhängt und auch nicht durch eine Veränderung dieser
Stellung geändert wird. Auf diese Weise wird der Einfluß einer Bewegung des Kameramannes, sollte er
laufen, gehen, anhalten oder stehen oder dergleichen.
2ϊ auf die Ausrichtung der Kamerabaugruppe auf ein
Minimum herabgesetzt. Die Funktion des Tragbügels 132 und des Gurtes 134 besteht darin, einen Teil der
vertikalen Last oder die gesamte vertikale Last der Kamerabaugruppe aufzunehmen, so daß der Kamerain
mann frei ist, die Kamera 12 mit ausgestreckten Händen zu betätigen.
Die Kamerabaugruppe ist mit einem Fernsuchsystem 14 ausgerüstet. Das Fernsuchsystem 14 umfaßt ein
flexibles Lichtleitfaserbündcl 144 zwischen dem Kame-
ü rasucher 146 und dem Okular 148. Das Ende 150 des
Lichtleitfaserbündels 144 ist mit einem Prisma 154 verbunden, an das ein Okular 148 angesetzt ist. Das
Prisma 154 und das Okular 148 sind an einem Kopfreif 152 angebracht.
Mit der Kamerabaugruppe. dem Fernsuchsysteni 14
und dem Ausleger 16 kann ein Kameramann 22 in freier ucwcgiung rinne uuincniticn, ciwd wd nt ei tu ei itiuii. Ski
fährt, in einem Fahrzeug fährt usw. Die Filmbilder sind frei von schroffen ruckartigen Bewegungen und nicht
4ί von Fahrwagen-Aufnahmen zu unterscheiden. Die
Kamerabaugruppe weist ein hohes Trägheitsmoment auf. das schnellen Winkelbewegungen und Stoßen
widersteht. Der Ausleger 16 und das dreiachsige Gelenk 38, 40, 44, 120, 122, 124, 126, 128 befreien den
Kameramann 22 von der Aufgabe, das Gewicb· der Kamerabaugruppe mit seinen Händen abzustützen, so
daß seine Hände für die Betätigung der Kamera und ihrer Steuerung frei sind. Der Kameramann kann ohne
Schwierigkeit Vorgänge aufnehmen, die seitlich oder sogar hinter ihm passieren, sogar während er steht, läuft,
geht. Ski fährt, in einem Fahrzeug fährt oder dergleichen.
Wie aus F i g. 6 ersichtlich, ist die Fernsucheinrichtung 14 ebenso bei einer Video-Ausrüstung anwendbar, bei
der ein üblicher Monitor 166 an einer starren Strebe 164
des Rahmens 24 angebracht ist Eine übliche Vidicon-Röhre überträgt das Bild zu dem Monitor 166 in
bekannter Weise über die Verbindüngsdrähte 170.
Claims (1)
- Patentansprüche;1, Vorrichtung zur Halterung einer Ksmerabaugruppe über eine Stützeinrichtung an einem von einem Kameramann getragenen Traggeschirr, bei der die Stützeinrichtung einen um eine vertikale Achse schwenkbar an dem Traggeschirr angelenkten Ausleger aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (16) an dem Traggeschirr (132,134) um die vertikale Achse (84) frei beweglich angelenkt ist, daß die Kamerabaugruppe (12,14, 24,26,30,44,48,166) an dem freien Ende des Auslegers (16) oberhalb ihres Schwerpunkts mittels eines dreiachsigen Gelenks (38,40,44, IZO, 122,124,126,128) frei beweglich aufgehängt ist und daß an der Kamerabaugruppe unterhalb des dreiachsigen Gelenks ein Handgriff (18) angebracht istZ Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Achse (84) durch einen von einem Endteil (64) des Auslegers (16) nach oben abstehenden Bolzen (142) gebildet ist, der eine an dem Traggeschirr (132,134) um eine vertikale Achse (136) schwenkbare, in Richtung zum Kameramann (22) vorgespannte Lasche (87) durchsetzt.3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamerabaugruppe (12, 14, 24,26,30,44,48,166) ein Verbindungsgerüst (18,24, 42) aufweist, an dem oberhalb des dreiachsigen Gelenks (38, 40, 44, 120, 122, 124, 126 128) eine Kamera (12) mil einem Filmmagazin (48) angebracht ist und an dem unterhalt des d- .'iachsigen Gelenks ein mit der Kamera (i2) üb-sr eine Antriebswelle (52) verbundener Motor (30) mit zu; ahöriger Batterie (26) angebracht ist.4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsgerüst (18, 24, 42) unterhalb des dreiachsigen Gelenks (38, 40,44, 120, 122,124,126,128) als Handgriff (18) ausgebildet ist.5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das dreiachsige Gelenk (38, 40, 44, 120, 122, 124, 126, 128) von einem Vorderteil (92) des Auslegers (16) getragen ist.6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das dreiachsige Gelenk (38, 40, 44, 120, 122, 124, 126, 128) einen Kardanring (40) aufweist, an dem innen ein Einstecksockel (38) für einen ein Teil des VerbindungsgerUsts (18, 24, 42) bildenden Kamerahaltestiel (42) angelcnkt ist.7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle Teile der Kamerabaugruppe (12,14,24,26,30,44,48,166) in »iiner vertikalen Ebene liegen.
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