DE202008000561U1

DE202008000561U1 - joystick

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Publication number: DE202008000561U1
Application number: DE200820000561
Authority: DE
Original assignee: REMA Lipprandt GmbH and Co KG
Current assignee: REMA Lipprandt GmbH and Co KG
Priority date: 2008-01-14
Filing date: 2008-01-14
Publication date: 2009-05-28
Anticipated expiration: 2018-01-15

Abstract

Joystick (100), dadurch gekennzeichnet, dass der Stick (1) Vorsprünge (2) aufweist, die sich in Längsrichtung des Sticks (1) erstrecken, wobei jeder Vorsprung (2) gleitend in einer der Form des Vorsprungs angepassten Nut (3) geführt ist, wobei der Vorsprung den Umriss eines durch die halbe Dicke des Sticks reduzierten Halbkreises hat, wobei jede Nut (3) in einem drehbar in einem Gehäuse (9) des Joysticks (100) gelagerten Bewegungsmodul (4) vorgesehen ist und mindestens ein Federelement (5) vorgesehen ist, dessen Kraft gegen ein Verdrehen mindestens eines Bewegungsmoduls (4) aus einer Ausgangsstellung wirkt.Joystick (100), characterized in that the stick (1) has projections (2) extending in the longitudinal direction of the stick (1), each projection (2) slidably guided in a groove (3) adapted to the shape of the projection wherein the projection has the outline of a semi-circle reduced by half the thickness of the stick, each groove (3) being provided in a movement module (4) rotatably mounted in a housing (9) of the joystick (100) and at least one spring element ( 5) is provided, the force of which acts against a rotation of at least one movement module (4) from a starting position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Joystick mit Rückstellkräfte bewirkenden Federn.The The invention relates to a joystick with restoring forces causing springs.

Joysticks sind als Bedienelemente unter anderem für Computer, Fahrzeuge und sonstige Maschinen weit verbreitet.joysticks are as controls for computers, vehicles and others Machines widely used.

Die meisten dieser Joysticks weisen Rückstellkräfte bewirkende Elemente auf. Die Rückstellkräfte ermöglichen es dem Nutzer, schnell die Ausgangsstellung des Joysticks zu finden. Auch geben sie dem Nutzer eine haptische Rückmeldung über die Größe des von ihm über den Joystick gegeben Steuersignals.The Most of these joysticks have restorative elements. Allow the restoring forces It allows the user to quickly find the home position of the joystick. Also, they give the user a haptic feedback about the size of him through the Joystick given control signal.

Die Rückstellkräfte werden meist durch Federelemente bewirkt.The Restoring forces will be usually effected by spring elements.

Es sind Anordnungen bekannt, bei denen die Rückstellkräfte durch eine zentrale Feder bewirkt werden. Nachteilig hierbei ist, dass für verschiedene Betätigungsrichtungen des Joysticks keine unterschiedlich starken Rückstellkräfte bewirkt werden können. Es sind auch Anordnungen bekannt, bei denen die Rückstellkräfte durch mehrere dezentrale Federn bewirkt werden. Nachteilig hierbei ist wiederum, dass diese Anordnungen oft aufwendig und fehleranfällig sind.It Arrangements are known in which the restoring forces by a central spring be effected. The disadvantage here is that for different directions of actuation of the joystick no different strong restoring forces can be effected. It Arrangements are also known in which the restoring forces by a plurality of decentralized Springs are effected. The disadvantage here is again that this Arrangements are often costly and error prone.

Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, einen Joystick zu schaffen, bei dem die Rückstellkräfte durch mehrere Federn bewirkt werden und der über einen sehr robusten und zuverlässigen Aufbau mit wenigen Einzelteilen verfügt.The Invention has set itself the task of creating a joystick, in which the restoring forces several springs are effected and the one over a very robust and reliable Construction with few items features.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Erfindung gelöst.These The object is achieved by the reproduced in claim 1 invention.

Bei dem erfindungsgemäßen Joystick weist der untere Bereich des Sticks Vorsprünge auf. Unter einem Stick soll im Folgenden der Stab des Joysticks in seiner gesamten Erstreckung auch im Inneren des Gehäuses verstanden werden.at the joystick according to the invention The lower portion of the stick has protrusions. Under a stick The following is the rod of the joystick in its entire extent also inside the case be understood.

Jeder Vorsprung erstreckt sich in Längsrichtung des Sticks und ist so geformt, dass sein Umriss einem Halbkreis entspricht, der durch paralleles Verschieben der Geraden um die halbe Dicke des Sticks verkleinert ist. Jeder Vorsprung ist in einer seiner Form angepassten Nut gleitend geführt. Durch diese Form des Vorsprungs und der Nut ergibt sich eine Verkippbarkeit des Sticks auf diese Nut zu und von ihr weg. Bei gegenüberliegenden Vorsprüngen ist der Stick hierdurch zudem vertikal fixiert.Everyone Projection extends in the longitudinal direction of the stick and is shaped so that its outline is a semicircle corresponds, by parallel shifting the line around the half the thickness of the stick is reduced. Every lead is in one Slidably guided groove adapted to its shape. Through this form of projection and the groove results in a tiltability of the stick on this Nut to and away from her. With opposite projections the stick thereby additionally fixed vertically.

Jede Nut ist in einem drehbar in einem Gehäuse gelagerten Bewegungsmodul angeordnet. Hierdurch kann der Stick sowohl auf das Bewegungsmodul zu und von ihm weg bewegt werden, wobei der Vorsprung in der Nut gleitet, als auch senkrecht zu dieser Bewegungsrichtung, was eine Drehung des Bewegungsmoduls bewirkt.each Groove is in a rotatably mounted in a housing movement module arranged. This allows the stick to both the movement module be moved to and from it, with the projection in the groove slides, as well as perpendicular to this direction of movement, what a Rotation of the movement module causes.

Das Bewegungsmodul weist ein Federelement auf, welches eine Federkraft gegen das Verdrehen des Bewegungsmoduls aus einer Ausgangstellung bewirkt.The Movement module has a spring element, which is a spring force against the rotation of the movement module from a starting position causes.

Bei mehreren (nicht in einer Ebene liegenden) Vorsprüngen und Bewegungsmodulen wird auf diese Art jede Kippbewegung des Sticks in eine einfache Drehbewegung eines Bewegungsmoduls umgewandelt. Die Anordnung der Rückstellkräfte bewirkenden Federelemente kann aus diesem Grund sehr einfach und zuverlässig erfolgen.at multiple (not in a plane) protrusions and motion modules is in this way any tilting movement of the stick in a simple rotational movement a motion module converted. The arrangement of the restoring forces effect Spring elements can be done very easily and reliably for this reason.

Diese Joystickanordnung kommt mit außergewöhnlich wenigen Einzelteilen aus, woraus eine hohe Zuverlässigkeit und geringer Fertigungsaufwand resultiert.These Joystick layout comes with exceptionally few Parts, resulting in a high reliability and low production costs results.

Bereits zwei nicht in einer Ebene liegende Vorsprünge sind ausreichend, um jede Kippbewegung des Sticks nicht nur in eine gleitende Bewegung des Vorsprungs in der Nut sondern auch in eine leicht mit einem Federelement auszustattenden Dreh bewegung des Bewegungsmoduls umzuwandeln. Liegen die Vorsprünge um mehr als 90 Grad zueinander versetzt, ergibt sich wegen der Halbkreisform der Vorsprünge und Nuten zusätzlich automatisch die erforderliche Fixierung des Sticks in seiner Längsrichtung.Already two out-of-plane protrusions are sufficient to each Tilting movement of the stick not only in a sliding movement of the Projection in the groove but also in a light with a spring element to be equipped to convert rotary motion of the movement module. Lie the projections offset by more than 90 degrees to each other, arises because of the semicircular shape the projections and grooves in addition automatically the required fixation of the stick in its longitudinal direction.

Vorzugsweise sind vier zueinander senkrecht stehende Vorsprünge mit vier Bewegungsmodulen vorgesehen. Hierdurch ergibt sich eine besonders gleichmäßige Kraftverteilung, eine geringe Belastung der Lager der Bewegungsmodule und damit besondere Zuverlässigkeit.Preferably are four mutually perpendicular projections with four movement modules intended. This results in a particularly uniform force distribution, a low load on the bearings of the movement modules and thus special Reliability.

Aus demselben Grund sind in jedem Bewegungsmodul Federelemente vorgesehen, obwohl zwei Federelemente in benachbarten Bewegungsmodulen ausreichend wären.Out For the same reason spring elements are provided in each movement module, although two spring elements in adjacent motion modules is sufficient would.

Das Federelement ist vorzugsweise als Schenkelfeder vorgesehen. Dies ermöglicht einen besonders einfachen Aufbau.The Spring element is preferably provided as a leg spring. This allows a particularly simple structure.

Vorzugsweise sind die beiden Schenkel der Feder durch mindestens eine Wicklung verbunden. Hierdurch verteilt sich die Biegung auf eine längere Strecke und die Materialbelastung sinkt, zudem ergibt sich eine einfache Montagemöglichkeit.Preferably are the two legs of the spring through at least one winding connected. As a result, the bend is distributed over a longer distance and the material load decreases, also results in a simple Installation option.

Die Schenkelfeder ist vorzugsweise mit ihrer Wicklung um einen Vorsprung des Bewegungsmoduls gelegt. Der Vorsprung reicht vorzugsweise bis kurz vor das Gehäuse oder berührt dieses. Die Feder kann auf diese Weise nicht von dem Vorsprung abrutschen und ist besonders einfach und zuverlässig montiert.The leg spring is preferably with its winding around a projection of Bewegungsmo dul. The projection preferably extends to just before the housing or touches it. The spring can not slip in this way from the projection and is particularly simple and reliable.

Der Mittelpunkt der Wicklung fällt vorzugsweise mit der Drehachse des jeweiligen Bewegungsmoduls zusammen.Of the Center of the winding falls preferably together with the axis of rotation of the respective movement module.

In einer Ausführungsform sind die Schenkelfedern aus Metall gefertigt.In an embodiment the torsion springs are made of metal.

Die Schenkelfedern können auch aus Kunststoff gefertigt sein.The Thigh feathers can also be made of plastic.

Die Kunststofffeder kann auch, zur weiteren Senkung des Fertigungsaufwandes, U-förmig sein. Da bei dieser Ausführungsform die Feder keinen Vorsprung vollumfänglich umfassen kann, können andere Mittel vorgesehen sein, die die Fixierung der Feder in Richtung der Erstreckung ihrer Schenkel bewirken. Diese Mittel können es vorsehen, dass die Feder mit ihrer Schenkelverbindung auf einem Vorsprung aufliegt und durch einen zusätzlichen Anschlag daran gehindert ist, sich von diesem Vorsprung abzuheben. Anstelle des zusätzlichen Anschlages kann in dem Vorsprung auch ein Schlitz vorgesehen sein, in den die Feder mit ihrer Schenkelverbindung eingelegt ist. Die Feder kann auch so geformt sein, dass der Bereich, der zwischen den Schenkeln liegt, den Vorsprung zwar nicht vollumfänglich, aber mehr als halbkreisförmig umfasst, die Schenkelverbindung also etwa „c-förmig" ist. Die Feder kann auch – vorzugsweise an einem unterstützend angeformten Vorsprung und nur mit ihrer Schenkelverbindung – an dem Bewegungsmodul festgeklebt sein.The Plastic spring can also, to further reduce manufacturing costs, Be U-shaped. There in this embodiment The spring can not include a projection fully, others can Means be provided which the fixation of the spring in the direction the extension of their thighs effect. These funds can do it Provide that the spring with its leg connection on a Protrusion rests and prevented by an additional stop it is to stand out from this lead. Instead of the extra An opening can also be provided in the projection, a slot in which the spring is inserted with its leg connection. The Spring can also be shaped so that the area between the thighs lies, the projection is not complete, but more than semicircular Thus, the leg connection is approximately "C-shaped." The spring can also - preferably at one supportive molded projection and only with their leg connection - on the Be motion module glued.

Die Schenkelfedern können auch einstückig mit den Bewegungsmodulen ausgebildet sein, wodurch sich ein noch weiter verringerter Fertigungsaufwand ergibt.The Thigh feathers can also in one piece with be formed the movement modules, which is an even further results in reduced production costs.

Vorzugsweise ist in dem Bewegungsmodul eine Ausnehmung vorgesehen, deren gegenüberliegende Ränder als Anschlagspunkte für die beiden Schenkel der Feder dienen und die sich in der Ausgangsstellung des Sticks mit einer Ausnehmung in dem Gehäuse von gleicher Form und Größe deckt, deren Ränder ebenfalls als Anschlagspunkte dienen. Die Ausnehmung des Gehäuses deckt sich in der Ausgangsstellung des Sticks nicht nur mit der Ausnehmung des Bewegungsmoduls sondern ist – besonders bevorzugt – in unmittelbarer Nähe zur Ausnehmung des Bewegungsmoduls vorgesehen.Preferably is provided in the movement module, a recess whose opposite margins as stop points for The two legs of the spring serve and are in the starting position of the stick with a recess in the housing of the same shape and size covers, whose margins also serve as attachment points. The recess of the housing covers in the initial position of the stick not only with the recess the movement module but is - particularly preferred - in the immediate Close to Recess of the movement module provided.

Die Feder kann hierdurch sehr einfach montiert werden, aufwändige extra zu fertigende Anschläge oder Fixierungen sind nicht erforderlich.The This makes it very easy to install spring, extravagant extra to be produced attacks or fixations are not required.

Die Schenkel der Feder können an ihren Enden unmittelbar jenseits des Gehäuses Verdickungen aufweisen, die außen auf dem Gehäuse aufliegen und die Schenkelenden gegen ein hineinrutschen in das Gehäuse fixieren. Diese Verdickungen können so dimensioniert sein, dass die Feder bzw. das Bewegungsmodul weiterhin, durch Zusammendrücken der Schenkel während der Montage, leicht montiert werden kann.The Legs of the spring can have thickenings immediately beyond the housing at their ends, the outside on the case rest and the leg ends against slipping into the casing fix. These thickenings can be dimensioned so that the spring or the movement module continue, by squeezing the thigh during mounting, easy to mount.

Mit der Position, in der die Ausnehmungen deckungsgleich übereinander stehen, wird durch diese Art der Anordnung auf überraschend einfache Art eine Ausgangsstellung geschaffen, in der keine Federkräfte auf den Stick wirken.With the position in which the recesses coincide stand, is by this type of arrangement in a surprisingly simple way a Starting position created in the no spring forces to work the stick.

Durch ein Verschwenken des Sticks (zumindest auch) um die Drehachse eines bestimmten Bewegungsmoduls, verschiebt sich die Aussparung dieses Bewegungsmoduls gegen die Aussparung des Gehäuses. Hierdurch werden die Schenkel der Feder weiter zusammengedrückt. Zudem heben sich die Spreizkräfte der Feder nicht mehr gegenseitig auf, da sie nicht mehr auf beide Anschlagskanten einer Ausnehmung wirken. Ein Schenkel der Feder liegt nunmehr nur noch an der Anschlagskante des Bewegungsmoduls an und der andere Schenkel an der Anschlagskante des Gehäuses.By a pivoting of the stick (at least also) about the axis of rotation of a certain motion module, the recess shifts this Movement module against the recess of the housing. This will be the Leg of the spring further compressed. In addition, the spreading forces of the lift No longer spring each other, as they are no longer on both stop edges a recess act. One leg of the spring is now only still on the stop edge of the movement module and the other Leg on the stop edge of the housing.

Hierdurch wird von der Feder eine Kraft zwischen dem Gehäuse und dem Bewegungsmodul bewirkt, die auf den Stick übertragen wird, der Verschwenkung entgegen wirkt und solange besteht, bis der Stick in die Ruhestellung zurückgekehrt ist.hereby From the spring, a force between the housing and the movement module causes transfer to the stick is, counteracts the pivoting and persists until the Stick returned to the rest position is.

Vorzugsweise ist die Feder vorgespannt (und wird durch die Ränder der Aussparungen des Bewegungsmoduls und des Gehäuses zusammengedrückt). Hierdurch kann eine relativ weiche Feder verwendet werden.Preferably the spring is biased (and is passed through the edges of the recesses of the movement module and the housing pressed together). As a result, a relatively soft spring can be used.

Die drehbare Lagerung des Bewegungsmoduls erfolgt vorzugsweise über eine Gleitlagerung zwischen einer Außenfläche des drehbaren Moduls und dem Gehäuse.The rotatable mounting of the movement module is preferably carried out over a Slide bearing between an outer surface of the rotatable module and the housing.

Diese Art der Lagerung ist bei geeigneter Materialwahl – vorzugsweise spezieller Kunststoff mit guten Gleiteigenschaften – angesichts der auftretenden eher geringen Kräften langlebig, wartungsfrei und kostengünstig herzustellen. Sie führt zu einer flächigen Belastung der Bauteile. Gleichzeitig gewährleistet sie geringe Reibung und damit eine komfortable Betätigung des Joysticks.These Type of storage is suitable choice of material - preferably special plastic with good sliding properties - given the occurring rather low forces durable, maintenance free and economical manufacture. she leads to a plane Load on the components. At the same time it ensures low friction and thus a comfortable operation of the joystick.

Sowohl die drehbare Lagerung des Bewegungsmoduls, als auch die Längsführung der Vorsprünge in den Nuten können als Wälzlagerung- bzw. Längsführung vorgesehen sein.Either the rotatable mounting of the movement module, as well as the longitudinal guide of projections in the grooves can as rolling bearing or longitudinal guide provided be.

Der Sensor, der ein Steuerungssignal in Abhängigkeit von dem Betätigungsgrad des Sticks erzeugt, ist vorzugsweise unterhalb des Sticks angeordnet. Hierdurch kann durch einen einzigen Sensor die Verschwenkung des Sticks um beide Achsen erfasst werden. Vorzugsweise handelt es sich bei diesem Sensor um einen Hallsensor.Of the Sensor, which is a control signal depending on the degree of activation of the stick is preferably arranged below the stick. As a result, by a single sensor, the pivoting of the Sticks are captured around both axes. It is preferable in this sensor, a Hall sensor.

Da die Bewegungsinformation des Sticks auch vollständig in der Rotation der Bewegungsmodule wiedergegeben wird, sind auch entsprechende dezentrale Sensoren möglich.There the movement information of the stick also completely in the rotation of the movement modules are reproduced, are also corresponding decentralized sensors possible.

Die Erfindung soll nun anhand der beigefügten Zeichnungen weiter erläutert werden.The Invention will now be explained with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Joysticks von schräg oben ohne die obere Hälfte des Gehäuses; 1 a perspective view of the joystick according to the invention obliquely from above without the upper half of the housing;

2 eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Joysticks von schräg oben ohne Gehäuse; 2 a perspective view of the joystick according to the invention obliquely from above without housing;

3 eine perspektivische Darstellung des Joysticks von schräg oben mit Gehäuse; 3 a perspective view of the joystick obliquely from above with housing;

4 eine Ansicht von unten auf den Joystick ohne Sensor; 4 a view from below of the joystick without sensor;

5 eine Ansicht von oben auf den Joystick; 5 a view from the top of the joystick;

6 eine Seitenansicht des Joysticks. 6 a side view of the joystick.

In der als ganzes mit 100 bezeichneten gezeigten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Joysticks befinden sich im unteren Bereich des Sticks 1 vier Vorsprünge 2. Die Vorsprünge 2 erstrecken sich in Längsrichtung des Sticks 1 und stehen zueinander senkrecht. Zwei gegenüberliegende Vorsprünge sind Teilstücke einer einzigen gedachten Scheibe (also eines geraden Kreiszylinders, von im Vergleich zum Radius geringer Dicke). Zwei gegenüberliegende Vorsprünge bilden also einen durch den Stick 1 durchquerten kreisförmigen Umriss.In as a whole with 100 designated embodiment of the joystick according to the invention are located in the lower part of the stick 1 four projections 2 , The projections 2 extend in the longitudinal direction of the stick 1 and are perpendicular to each other. Two opposing projections are portions of a single imaginary disc (ie, a straight circular cylinder, in comparison to the radius of small thickness). Two opposing projections thus form one through the stick 1 crossed circular outline.

Durch das Zusammenwirken von gegenüberliegenden Vorsprüngen und ihren Nuten, ist der Stick 1 in seiner Längsrichtung fixiert.Through the interaction of opposing protrusions and their grooves, the stick is 1 fixed in its longitudinal direction.

Jeder Vorsprung 2 ist in einer Nut 3 in einem Bewegungsmodul 4 gleitend gelagert. Form und Größe der Nut 3 ist etwas größer als Form und Größe des sich in ihr befindlichen Vorsprunges 2, so dass sich ein geringfügiges Spiel und damit Bewegbarkeit des Vorsprungs in der Nut ergibt. Jede Nut weist also die Form der Innenfläche eines Teils einer Scheibe auf, deren Durchmesser und Dicke geringfügig größer ist, als der Durchmesser und die Dicke der Scheibe, deren Teil die Vorsprünge bilden.Every lead 2 is in a groove 3 in a motion module 4 slidably mounted. Shape and size of the groove 3 is slightly larger than the shape and size of the projection in it 2 , so that there is a slight play and thus mobility of the projection in the groove. Each groove thus has the shape of the inner surface of a portion of a disc whose diameter and thickness is slightly larger than the diameter and the thickness of the disc, the part of which form the projections.

Alle vier Vorsprünge und Bewegungsmodule sind von gleicher Form und Größe.All four projections and motion modules are of the same shape and size.

Die Drehachsen zweier gegenüberliegender Bewegungsmodule 4 fallen zusammen und stehen senkrecht zu der Längsachse des Sticks 1 und den Drehachsen der beiden übrigen Bewegungsmodule 4.The axes of rotation of two opposing motion modules 4 fall together and are perpendicular to the longitudinal axis of the stick 1 and the axes of rotation of the other two movement modules 4 ,

Das Bewegungsmodul 4 hat die Form einer Scheibe, auf die eine Scheibe kleineren Durchmessers mittig aufgesetzt ist, wobei die nach außen weisende Kreisfläche der größeren Scheibe fehlt und ihre Mantelfläche durch eine Aussparung 8 unterbrochen ist. Die Nut 3 verläuft mittig durch die kleinere Scheibe des Bewegungsmoduls 4. Zentral in der größeren Scheibe ist ein zylinderförmiger Vorsprung 15 angeordnet. Um diesen Vorsprung 15 ist die Schenkelfeder 5 mit ihren Wicklungen 7 angeordnet. Die nach außen weisende Stirnseite der Mantelfläche der größeren Scheibe des Bewegungsmoduls, sowie die Außenseite ihrer Mantelfläche, sowie die nicht von der kleineren Scheibe bedeckte Außenseite der äußeren Kreisfläche der größeren Scheibe sind im voll montierten Zustand des Joysticks 100 von dem Gehäuse 9 mit etwas Spiel umschlossen, so dass sich zwischen diesen Flächen und dem Gehäuse eine Gleitlagerung ergibt. Auch der zylinderförmige Vorsprung 15 grenzt mit einer Seite direkt an das Gehäuse an, so dass die Schenkelfeder 5 nicht von ihm abrutschen kann.The movement module 4 has the shape of a disc on which a smaller diameter disc is centrally placed, with the outwardly facing circular surface of the larger disc is missing and its lateral surface by a recess 8th is interrupted. The groove 3 runs centrally through the smaller disc of the movement module 4 , Central to the larger disc is a cylindrical projection 15 arranged. To get this lead 15 is the leg spring 5 with their windings 7 arranged. The outwardly facing end face of the outer surface of the larger disc of the movement module, as well as the outside of its outer surface, as well as the outside of the outer disc of the larger disc not covered by the smaller disc are in the fully assembled state of the joystick 100 from the case 9 enclosed with some play, so that there is a sliding bearing between these surfaces and the housing. Also the cylindrical projection 15 adjoins with one side directly to the housing, so that the leg spring 5 can not slip off of him.

Die Aussparung des Bewegungsmoduls 8 und des Gehäuses 11 sind an der Unterseite des Joysticks 100 angeordnet. In der Ausgangsposition des Sticks 1 decken sie sich vollständig und sind unmittelbar übereinander, so dass auch ihre Anschlagskanten 13 und 14 genau übereinander liegen.The recess of the movement module 8th and the housing 11 are at the bottom of the joystick 100 arranged. In the starting position of the stick 1 they cover completely and are directly one above the other, so that their stop edges 13 and 14 exactly above each other.

Um den Vorsprung 15 in dem Bewegungsmodul ist die Schenkelfeder 5 mit ihren Wicklungen 7 gelegt. Durch diese Positionierung der Feder ist gewährleistet, dass die Schenkel eine ausreichende Länge haben und relativ radial verlaufen, also relativ senkrecht zu den Kanten der Ausnehmungen stehen, durch die sie geführt sind.To the projection 15 in the motion module is the leg spring 5 with their windings 7 placed. This positioning of the spring ensures that the legs have a sufficient length and extend relatively radially, so are relatively perpendicular to the edges of the recesses through which they are guided.

Die Längserstreckung der Ausnehmungen 8, 11 entspricht in etwa dem Durchmesser der Wicklung 7 der Feder 5. Die beiden Schenkel 6 verlaufen im Ruhezustand des Sticks 1 also etwa parallel zueinander aus dem Bewegungsmodul 4 heraus und liegen an den Anschlagskanten des Bewegungsmoduls 13, und des Gehäuses 14 an.The longitudinal extent of the recesses 8th . 11 corresponds approximately to the diameter of the winding 7 the feather 5 , The two thighs 6 run in the idle state of the stick 1 So approximately parallel to each other from the movement module 4 out and lie on the stop edges of the movement module 13 , and the case 14 at.

Die Schenkelfeder 5 ist so angeordnet, dass eine gedachte Achse, die parallel zu beiden Schenkeln genau zwischen diesen verläuft, radial in dem zugehörigen Bewegungsmodul 4 verläuft, die Drehachse dieses Bewegungsmoduls schneidet und senkrecht zu dieser steht.The thigh feather 5 is arranged so that an imaginary axis, which runs parallel between two legs exactly between them, radially in the associated movement module 4 runs, the axis of rotation of this movement module cuts and is perpendicular to this.

Durch die übereinander liegenden Anschlagskanten 13, 14 werden die Schenkel 6 der Feder 5 zusammengedrückt, und die Feder wird vorgespannt. In der Ausgangsstellung des Sticks 1 wird keine Federkraft auf den Stick übertragen, da die entgegengesetzt nach außen wirkenden Kräfte der Schenkel auf beiden Seiten einer Ausnehmung gleich groß sind und sich somit aufheben. Dies gilt auch, wenn eine Ausnehmung etwa aufgrund von Fertigungstoleranzen geringfügig größer als die andere ist und beide Schenkel in der Ausgangsposition des Sticks 1 daher nur von einer Ausnehmung zusammengedrückt werden.Through the overlapping stop edges 13 . 14 become the thighs 6 the feather 5 compressed, and the spring is biased. In the starting position of the stick 1 no spring force is transmitted to the stick, since the opposite outward forces of the legs on both sides of a recess are the same size and thus cancel. This also applies if one recess is slightly larger than the other, for example due to manufacturing tolerances, and both legs are in the starting position of the stick 1 therefore only be compressed by a recess.

100100: Joystickjoystick
11: StickStick
22: Vorsprunghead Start
33: Nutgroove
44: BewegungsmodulGesture Engine
55: SchenkelfederLeg spring
66: Schenkel der Schenkelfederleg the thigh feather
77: Wicklung der Schenkelfederwinding the thigh feather
88th: Aussparung des Bewegungsmodulsrecess of the movement module
99: Gehäusecasing
1010: Untere Hälfte des GehäusesLower half of the housing
1111: Aussparung des Gehäusesrecess of the housing
1212: Hall SensorHall sensor
1313: Anschlagskante der Aussparung des Bewegungsmodulsstop edge the recess of the movement module
1414: Anschlagskante der Aussparung des Gehäusesstop edge the recess of the housing
1515: Zylinderförmiger VorsprungCylindrical projection

Claims

Joystick ( 100 ), characterized in that the stick ( 1 ) Projections ( 2 ), which extends in the longitudinal direction of the stick ( 1 ), each projection ( 2 ) slidably in a groove adapted to the shape of the projection ( 3 ), wherein the projection has the outline of a reduced by half the thickness of the stick semicircle, each groove ( 3 ) in a rotatable in a housing ( 9 ) of the joystick ( 100 ) stored motion module ( 4 ) is provided and at least one spring element ( 5 ) is provided whose force against rotation of at least one movement module ( 4 ) acts from a starting position.

Joystick ( 100 ) according to claim 1, characterized in that four zueinender vertical projections ( 2 ) are provided.

Joystick ( 100 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the spring element ( 5 ) a leg spring ( 5 ).

Joystick ( 100 ) according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the spring element ( 5 ) is made of plastic.

Joystick ( 100 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the leg spring ( 5 ) with which the legs ( 6 ) connecting area around a projection ( 15 ) of the movement module ( 4 ) is arranged.

Joystick ( 100 ) according to one or more of claims 3 to 5, characterized in that the legs ( 6 ) connecting area at least one winding ( 7 ) having

Joystick ( 100 ) according to claim 6, characterized in that the leg spring ( 5 ) with the center of its winding ( 7 ) in the axis of rotation of the respective movement module ( 4 ) is arranged.

Joystick ( 100 ) according to one or more of claims 3 to 7, characterized in that the spring is U-shaped.

Joystick ( 100 ) according to one of claims 3 to 8, characterized in that (additional) means for fixing the spring element are provided.

Joystick ( 100 ) according to claim 9, characterized in that the means comprise a slotted projection in the movement module and the spring ( 5 ) with her thighs ( 6 ) connecting portion is provided in the slot.

Joystick ( 100 ) according to one of claims 9 to 10, characterized in that the leg connecting the legs of the region is placed around a cylindrical projection and this more than half comprises, that is about "c-shaped".

Joystick ( 100 ) according to claim 9 to 11, characterized in that the ends of the legs ( 6 ) Have thickening.

Joystick ( 100 ) according to one or more of claims 3 to 12, characterized in that the edges of recesses ( 8th . 11 ) in the motion module ( 4 ) and in the housing ( 9 ) as stop edges ( 13 . 14 ) for the thighs ( 6 ) the feather ( 5 ) are provided.

Joystick ( 100 ) according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that the movement module ( 4 ) sliding over at least a part of its lateral surface in the housing ( 9 ) is stored.

Joystick ( 100 ) according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the movement module ( 4 ) is made of special plastics with good sliding properties.

Joystick ( 100 ) according to one or more of claims 4 to 15, characterized in that the spring elements ( 5 ) in one piece with the movement modules ( 4 ) are formed.

Joystick ( 100 ) according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that under the stick ( 1 ) a sensor ( 11 ) is provided.

Joystick ( 100 ) according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that the sensor ( 11 ) a Hall sensor ( 11 ).

Joystick ( 100 ) according to one or more of claims 1 to 18, characterized in that the spring element ( 5 ) with the movement module ( 4 ) is glued.