DE19948896C1 - Object detecting arrangement in area illuminated by light in motor vehicle - Google Patents
Object detecting arrangement in area illuminated by light in motor vehicleInfo
- Publication number
- DE19948896C1 DE19948896C1 DE19948896A DE19948896A DE19948896C1 DE 19948896 C1 DE19948896 C1 DE 19948896C1 DE 19948896 A DE19948896 A DE 19948896A DE 19948896 A DE19948896 A DE 19948896A DE 19948896 C1 DE19948896 C1 DE 19948896C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- projection surface
- camera
- image
- projector
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 206010038743 Restlessness Diseases 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005057 finger movement Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
-
- B60K35/10—
-
- B60K35/22—
-
- B60K2360/113—
-
- B60K2360/117—
-
- B60K2360/21—
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Detektieren eines Objekts in einem von Licht angestrahlten Bereich und zum Steuern eines Computers.The invention relates to an arrangement for detecting a Object in an area illuminated by light and to Control a computer.
Eine bekannte Anordnung (DE 197 08 240 A1) weist einen Pro jektor auf, der ein Bild auf eine Projektionsfläche proji ziert. Das Bild ist ein Computerbild und ersetzt einen Bild schirm eines Computers. Die Bedienung des Computers erfolgt dabei über eine Gestiksteuerung. Dazu wird eine Handbewegung im projizierten Bild mit Hilfe einer Kamera verfolgt und aus gewertet. Der ausgestreckte Finger repräsentiert dabei die Position des Mauscursors. Durch Erkennen von gestischen Bewe gungen und Auswerten dieser Bewegungen werden das Fehlen von Computermaus-Tasten ausgeglichen.A known arrangement (DE 197 08 240 A1) has a Pro projector that projects an image onto a screen ed. The image is a computer image and replaces an image screen of a computer. The computer is operated gesture control. This will be a hand gesture tracked in and out of the projected image using a camera scored. The outstretched finger represents the Position of the mouse cursor. By recognizing gestural evidence The lack of Computer mouse buttons balanced.
Um dabei die Erkennung der Hand zu verbessern, wird die Pro jektionsfläche zusätzlich mit Infrarotlicht beleuchtet. Die Kamera ist durch einen Infrarotfilter abgedeckt und sieht da mit nur die Hand des Benutzers auf der Projektionsfläche. Das von dem Projektor erzeugte Bild ist für die Kamera unsichtbar und stört damit nicht bei der Auswertung. Zur besseren Erken nung wird eine aktive Beleuchtung verwendet. Durch die Aus wertung von zusätzlich beleuchteten und unbeleuchteten Bil dern kann der Einfluß von Fremdlicht herausgerechnet werden. Durch Verwendung von speziellem reflektivem Material auf der Projektionsfläche sowie Modulation der Infrarotfrequenz er reicht man weiter verbesserte Erkennungsraten. Die Bewegung der Hand wird mit dem projizierten Bild verglichen. Somit wird erkannt, was der Benutzer steuern möchte.To improve the recognition of the hand, the Pro projection area additionally illuminated with infrared light. The Camera is covered by an infrared filter and looks there with only the user's hand on the projection surface. The Image generated by the projector is invisible to the camera and does not interfere with the evaluation. For better detection active lighting is used. By the out evaluation of additionally illuminated and non-illuminated images the influence of extraneous light can be eliminated. By using special reflective material on the Projection area and modulation of the infrared frequency pass further improved detection rates. The movement the hand is compared with the projected image. Consequently it recognizes what the user wants to control.
Solch eine Anordnung kann jedoch nicht ohne weiteres in ein Fahrzeug eingebaut werden. Kamera und Projektor können nicht über der Projektionsfläche angeordnet werden, da sie zu groß sind.However, such an arrangement cannot be readily integrated into one Vehicle can be installed. The camera and projector cannot Be placed above the screen because they are too large are.
Durch eine weitere bekannte Anordnung (EP 0 622 722 A2) wird ein interaktiver Kopierer realisiert. Dabei werden neu Doku mente dadurch generiert, daß Originaldokumente auf einer Ar beitsfläche durch eine Kamera aufgenommen werden. Ebenso wer den Gesten eines Benutzers über der Arbeitsfläche aufgenom men. Dadurch sollen Texte oder Bilder verändert werden. Der Benutzer bekommt dann ein Rückmeldung mit Hilfe eines Projek tors, dessen Bild auf die Arbeitsfläche, in das Originaldoku ment oder auf ein anderen Bildschirm projiziert wird.Another known arrangement (EP 0 622 722 A2) an interactive copier realized. Thereby new docu mente generated by the fact that original documents on an Ar worktop by a camera. Likewise who the gestures of a user on the work surface men. This is intended to change texts or images. The The user then receives feedback using a project tors, his picture on the work surface, in the original document ment or is projected onto another screen.
Das Prinzip eines Gestik-Computers 1 und damit das Verfahren zum Detektieren eines Objekts in einem von Licht angestrahl ten Bereich ist allgemein bereits bekannt, wobei hier auf die Beschreibung eines solchen Systems in der Offenlegungsschrift DE 197 08 240 A1 und der Patentschrift US 5,528,263 Bezug ge nommen wird. Daher braucht allgemein das Detektieren eines Objekts in einem von Licht angestrahlten Bereich nicht näher erläutert zu werden.The principle of a gesture computer 1 and thus the method for detecting an object in an area illuminated by light is generally already known, reference being made here to the description of such a system in published patent application DE 197 08 240 A1 and US Pat. No. 5,528,263 is taken. In general, therefore, the detection of an object in an area illuminated by light need not be explained in more detail.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zum Detektieren eines Objekts in einem von Licht angestrahlten Bereich und zum Steuern eines Computers zu schaffen, die klein und einfach ausgebildet ist.The invention has for its object an arrangement for Detect an object in a light illuminated Area and to control a computer to create that is small and simple.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Pa tentanspruch 1 gelöst. Dabei wird Licht von einem Projektor über Umlenkmittel auf eine Projektionsfläche geleitet. Der Projektor und die Kamera können somit in oder unter Sitzen angeordnet werden. Das Licht wird über die Umlenkmittel auf die Projektionsfläche geleitet.This object is achieved by the features of Pa Claim 1 solved. It is light from a projector directed to a projection surface via deflection means. The The projector and the camera can thus be in or under seats to be ordered. The light is turned on by the deflecting means guided the projection surface.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Un teransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of the invention are in the Un Described claims.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are described below the schematic drawings explained in more detail. Show it:
Fig. 1 einen Schnitt durch ein Kraftfahrzeug mit einer er findungsgemäßen Anordnung, Fig. 1 shows a section through a motor vehicle with a he inventive arrangement,
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Anordnung, die an Sitzen eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist, Fig. 2 shows an arrangement according to the invention, which is disposed on seats of a motor vehicle,
Fig. 3 bis 5 Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäßen Anordnungen, Fig. 3 to 5 embodiments of inventive arrangements,
Fig. 6 bis 10 Ausführungsbeispiele für Projektionsflächen, Fig. 6 to 10 embodiments for projection,
Fig. 11 Seitenansicht einer Projektionsfläche und Fig. 11 side view of a projection surface and
Fig. 12 weiteres Ausführungsbeispiel für eine erfindungsge mäße Anordnung in einer Armlehne eines Fahrzeugsit zes. Fig. 12 shows another embodiment of an arrangement according to the invention in an armrest of a vehicle seat.
Eine erfindungsgemäße Anordnung zum Detektieren eines Objekts in einem von Licht angestrahlten Bereich und zum anschließen den Steuern eines Computers ist in einem Fahrzeug angeordnet. Diese Anordnung weist einen zu steuernden Computer 1 (Fig. 1), einen Projektor 2, eine Kamera 3 mit integrierter Bild verarbeitung sowie eine Projektionsfläche 4 auf.An arrangement according to the invention for detecting an object in an area illuminated by light and for subsequently controlling a computer is arranged in a vehicle. This arrangement has a computer 1 to be controlled ( FIG. 1), a projector 2 , a camera 3 with integrated image processing and a projection surface 4 .
Der Computer 1 kann fahrzeugseitige Geräte steuern, individu elle Programme des Benutzers abarbeiten oder sonstige Compu terprogramme ablaufen lassen. Der Projektor 2 dient dabei als virtueller Monitor des Computers 1. Die Projektionsfläche 4 dient zum Projizieren des Monitorbildes des Computers 1. Die Kamera 3 mit der Bildverarbeitung dient dazu, den Computer 1 mit Gestik zu steuern, wie dies bereits im Stand der Technik allgemein beschrieben ist.The computer 1 can control on-board devices, process individual programs of the user or run other computer programs. The projector 2 serves as a virtual monitor of the computer 1 . The projection surface 4 is used to project the monitor image of the computer 1 . The camera 3 with the image processing is used to control the computer 1 with gestures, as is generally described in the prior art.
Die Projektionsfläche 4 ist beispielsweise an der Rückseite eines Vordersitzes 5 (z. B. Fahrersitz) angeordnet. Die Kamera 3 und der Projektor 2 sind unter einem Rücksitz 6 befestigt. Über zwei Spiegel 7, 8 wird das Licht des Projektors 2 (pro jiziertes Bild) auf die aufgespannte Projektionsfläche 4 ge leitet. Der Benutzer, der sich hier auf dem Rücksitz 6 befin det, kann über Hand- und Fingerbewegungen im projizierten Bild (d. h. im Strahlengang 13 zwischen Projektionsfläche 4 und Kamera 3) den Computer 1 einfach steuern, indem die Hand bewegungen von der Kamera 3 aufgenommen und ausgewertet wer den.The projection surface 4 is arranged, for example, on the back of a front seat 5 (e.g. driver's seat). The camera 3 and the projector 2 are attached under a rear seat 6 . About two mirrors 7 , 8 , the light of the projector 2 (per projected image) on the spanned projection surface 4 is ge. The user, who is here in the back seat 6 , can easily control the computer 1 by hand and finger movements in the projected image (ie in the beam path 13 between the projection surface 4 and camera 3 ) by the hand movements recorded by the camera 3 and be evaluated.
Da im Fahrzeug nicht die Möglichkeit besteht, den Projektor 2 und die Kamera 3 oberhalb der Projektionsfläche 4 anzubrin gen, befindet sie sich unter einem der Rücksitze 6 der Rück bank. Das zu projizierende Bild des Projektors 2 wird über zumindest zwei aufeinanderabgestimmte Spiegel 7-9, 15 von oben auf die Projektionsfläche 4 geleitet.Since there is no possibility in the vehicle to mount the projector 2 and the camera 3 above the projection surface 4 , it is located under one of the rear seats 6 of the rear bench. The image of the projector 2 to be projected is at least two coordinated mirrors 7-9 , 15 directed from above onto the projection surface 4 .
Dabei ist der erste Spiegel 7 an der Vorderseite des Rücksit zes 6 schwenkbar angebracht. Er leitet das zu projizierende Bild des Projektors 2 nach oben zum zweiten Spiegel 8 im Dachhimmel. Bei Nichtgebrauch kann der erste Spiegel 7 einge klappt werden, so daß er nicht mehr stört. Der zweite Spiegel 8 kann ebenfalls versenkt oder weggeklappt werden. The first mirror 7 is pivotally attached to the front of the rear seat 6 . It directs the image of the projector 2 to be projected upwards to the second mirror 8 in the headlining. When not in use, the first mirror 7 can be folded in so that it no longer bothers. The second mirror 8 can also be sunk or folded away.
Als Projektionsfläche 4 dient eine möglichst ebene Fläche, hier beispielsweise eine Klappe 10 (vgl. Fig. 2), die beweg lich an der Rückseite eines Vordersitzes 5 befestigt ist und bei Bedarf in den Arbeitsbereich des Benutzers geschwenkt oder geklappt wird. Die Klappe 10 ist nur eine spezielle Aus führungsform. Im allgemeinen genügt eine Trägerkonstruktion mit, mit deren Hilfe eine Fläche (Projektionsfläche 4) auf spannbar ist.As a projection surface 4 serves as flat a surface as possible, here for example a flap 10 (see FIG. 2), which is fastened to the rear of a front seat 5 in a movable manner and is pivoted or folded into the user's work area if necessary. The flap 10 is only a special embodiment. In general, a support structure is sufficient, with the help of which a surface (projection surface 4 ) can be stretched.
Zum Bedienen des Computers 1 muß eine Projektionsfläche 4 vorhanden sein, auf die das Videobild projiziert wird. Mit Hilfe von gestischen Bewegungen wird der Computer 1 gesteu ert, indem Handbewegungen oder sonstiger Bewegungen einer Person durch die Kamera 3 aufgenommen werden. Deutet ein Be nutzer beispielsweise auf ein projiziertes Druckersymbol, so wird gedruckt. Somit kann der Computer 1 - wie ein herkömmli cher Heimcomputer mit Computermaus - mit Hilfe der Gestik ge steuert werden.To operate the computer 1, there must be a projection surface 4 onto which the video image is projected. The computer 1 is controlled with the aid of gestural movements, in that hand movements or other movements of a person are recorded by the camera 3 . If, for example, a user points to a projected printer symbol, printing is carried out. Thus, the computer 1 - like a conventional home computer with a computer mouse - can be controlled using the gestures.
Die Klappe und damit die Projektionsfläche 4 kann auch als Ablagefläche für den Benutzer dienen. Selbst im Betrieb der Anordnung könnten Dinge auf der Projektionsfläche 4 abge stellt sein, solange sie die Gestiksteuerung des Computers 1 nicht beeinträchtigen.The flap and thus the projection surface 4 can also serve as a storage surface for the user. Even in the operation of the arrangement, things could be placed on the projection surface 4 as long as they do not impair the gesture control of the computer 1 .
Ein Träger für die Projektionsfläche 4 kann anstatt in der Rückenlehne des Vordersitzes 5 in der Tür, der Seitenwand oder der Mittelkonsole 12 untergebracht werden. Die Projekti onsfläche 4 muß nicht unbedingt fest mit der Fahrzeugkarosse rie verbunden sein. Bei Gebrauch kann sie hervorgeholt und aufgespannt werden.A support for the projection surface 4 can be accommodated in the door, the side wall or the center console 12 instead of in the backrest of the front seat 5 . The Projection onsfläche 4 does not necessarily have to be firmly connected to the vehicle body. When in use, it can be pulled out and stretched out.
Der Projektor 2 kann statt unter einem Rücksitz 6 auch unter einem oder zwischen den beiden Vordersitzen 5, beispielsweise anstelle eines Aschenbechers, untergebracht werden und dabei zusammen mit den Spiegeln 7-9, 15 so ausgerichtet sein, daß das zu projizierende Bild in den Bereich der Vordersitze 5 oder der Rücksitze 6 hin gelenkt wird.The projector 2 can also be accommodated under one or between the two front seats 5 , for example instead of an ashtray, instead of under a rear seat 6 and be aligned together with the mirrors 7-9 , 15 so that the image to be projected is in the region of Front seats 5 or the rear seats 6 is steered.
Eine weitere Möglichkeit besteht in der Unterbringung unter der Sitzfläche des Vordersitzes 5. Über die Spiegel 7-9, 15, die auch an den Seitenwänden des Kraftfahrzeugs angeord net sein können, kann das zu projizierende Bild in den Be reich des Fahrers oder Beifahrers projiziert werden.Another option is to place it under the seat of the front seat 5 . About the mirror 7-9 , 15 , which may also be net angeord on the side walls of the motor vehicle, the image to be projected can be projected into the area of the driver or front passenger.
Ein einziger Spiegel 7-9 kann sich auch an einer Kopfstütze befinden und das zu projizierende Bild vom Projektor 2 im Vordersitz 5 auf die Projektionsfläche 4 leiten. Ebenfalls möglich ist die Positionierung in der Hutablage (Heckablage) und die Projektion über den Kopf des Benutzers hinweg auf ei nen Spiegel, der das Bild auf die Projektionsfläche 4 leitet. Für eine Mehrfachbenutzung können auch mehrere Projektoren notwendig sein.A single mirror 7-9 can also be located on a headrest and guide the image to be projected from the projector 2 in the front seat 5 onto the projection surface 4 . Positioning in the rear parcel shelf (rear shelf) and projecting over the user's head onto a mirror that guides the image onto the projection surface 4 are also possible . Multiple projectors may also be necessary for multiple use.
Zur Bedienung wird die Projektionsfläche 4 - wie in Fig. 2 durch die Doppelpfeile dargestellt - durch Ziehen oder Schwenken einer Klappe 10 aufgespannt. Somit ist die Projek tionsfläche 4 für Benutzer auf den Rücksitzen 6 gut sichtbar und zugänglich. Die Klappe 10 weist dabei einen Träger 11 und eine ebene Fläche (Projektionsfläche 4) auf, die beispiels weise durch ein aufgespanntes Tuch ausgeführt ist. Solange die Projektionsfläche 4 geschlossen ist, liegt sie - die Per sonen auf der Rückbank nicht störend - geschützt an oder in der Lehne des Vordersitzes 5 (vgl. Fig. 6).For operation, the projection surface 4 - as shown in FIG. 2 by the double arrows - is stretched by pulling or pivoting a flap 10 . Thus, the projection area 4 is clearly visible and accessible to users in the rear seats 6 . The flap 10 has a support 11 and a flat surface (projection surface 4 ), for example, is carried out by a stretched cloth. As long as the projection surface 4 is closed, it lies - protected by the people on the back seat - on or in the back of the front seat 5 (see FIG. 6).
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion tragen bei allen Ausführungsbeispielen dieselben Bezugszeichen.Elements of the same construction or function carry all Embodiments have the same reference numerals.
Die Kamera 3 und der Projektor 2 können getrennt voneinander oder in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Sie sind jeweils mit dem Computer 1 elektrisch verbunden und werden von diesem gesteuert. Falls Kamera 3 und Projektor 2 im Rück sitz 6 angeordnet sind, so befindet sich an der Vorderseite der Sitzfläche der erste Spiegel 7, der so justiert ist, daß er das zu projizierende Bild vom Projektor 2 kommend in die Vertikale umlenkt und auf den zweiten Spiegel 8 im Dachhimmel lenkt. Der zweite Spiegel 8 lenkt das Bild auf eine oder meh rere Projektionsflächen 4 um. Umgekehrt wird das Licht aus dem Bereich der Projektionsfläche 4 zur Kamera 3 gelenkt. Nun kann der Computer 1 mittels Gestik einfach bedient werden.The camera 3 and the projector 2 can be arranged separately from one another or in a common housing. They are each electrically connected to the computer 1 and are controlled by it. If camera 3 and projector 2 are arranged in the rear seat 6 , there is on the front of the seat the first mirror 7 , which is adjusted so that it redirects the image to be projected from the projector 2 to the vertical and onto the second mirror 8 in the headliner. The second mirror 8 deflects the image onto one or more projection surfaces 4 . Conversely, the light is directed from the area of the projection surface 4 to the camera 3 . Now the computer 1 can be easily operated using gestures.
Der zweite Spiegel 8 ist ebenfalls drehbar gelagert und be quem verstellbar. Er kann sogar mittels einer elektrischen Fernbedienung willkürlich verstellt werden. Damit kann gleichzeitig die Position des projizierten Bildes optimal auf der aufgespannten Projektionsfläche 4 positioniert werden.The second mirror 8 is also rotatably mounted and be easily adjustable. It can even be adjusted arbitrarily using an electric remote control. The position of the projected image can thus be optimally positioned on the spanned projection surface 4 .
Weiterhin kann der zweite Spiegel 8 (und auch der erste Spie gel 7) automatisch gesteuert werden, um die Bilddarstellung (d. h. Position des Bildes auf der Projektionsfläche 4) zu op timieren. Dazu bietet sich über das erfaßte Bild der Kamera 3 eine Auswertung der Bildpositionierung auf der Projektions fläche 4 an und eine entsprechende Optimierung der Spiege leinstellung zum Zweck der Positionierung oder Zentrierung.Furthermore, the second mirror 8 (and also the first mirror 7 ) can be controlled automatically in order to optimize the image display (ie position of the image on the projection surface 4 ). For this purpose, the captured image of the camera 3 offers an evaluation of the image positioning on the projection surface 4 and a corresponding optimization of the mirror setting for the purpose of positioning or centering.
Wenn die Anordnung nicht in Betrieb ist, d. h. wenn der Compu ter nicht gesteuert wird, werden die Spiegel 7-9 in ihre Ru heposition zurückgefahren, in der sie möglichst wenig stören und nicht besonders auffallen. Ein automatisches Verstellen der Spiegel 7-9 während des Betriebs ist ebenfalls denkbar, falls mit Hilfe der Kamera 3 erkannt wird, daß eine Person aufsteht und einem Spiegel 7-9 zu nahe kommt. Beim Wegbewe gen von den Spiegeln 7-9 verstellen sich die Spiegel 7-9 wieder in ihre Betriebsposition.If the arrangement is not in operation, ie if the computer is not controlled, the mirrors 7-9 are returned to their rest position, in which they interfere as little as possible and are not particularly noticeable. An automatic adjustment of the mirrors 7-9 during operation is also conceivable if it is recognized with the help of the camera 3 that a person stands up and comes too close to a mirror 7-9 . When Wegbewe gen from the mirrors 7-9, the mirror 7-9 adjust back into its operating position.
Wenn nur ein einziger zweiter Spiegel 8 im Dachhimmel verwen det wird, so entsteht gemäß Fig. 3 ein verzerrtes, proji ziertes Bild, da die einzelnen Lichtstrahlen des zweidimen sionalen Bildes stark unterschiedlich weite Wege bis zur Pro jektionsfläche 4 zurücklegen. Über eine entsprechende Bildbe arbeitung im Projektor 2 kann das projizierte Bild entspre chend entzerrt werden, so daß ein unverzerrtes Bild auf der Projektionsfläche 4 entsteht. Ebenso könnte die Projektions fläche 4 um einen Winkel gedreht werden, damit das Bild weit gehend senkrecht auf die Projektionsfläche 4 fällt und somit weitgehend verzerrungsfrei ist. Aus Komfortgründen kann je doch die Projektionsfläche auch "schief" zu den Spiegeln 7- 9, 15 angeordnet sein, damit es sich der Benutzer bei der Be dienung des Computers 1 bequem machen kann.If only a single second mirror 8 is used in the headlining, a distorted, projected image is produced according to FIG. 3, since the individual light beams of the two-dimensional image cover very different distances to the projection surface 4 . With a corresponding image processing in the projector 2 , the projected image can be rectified accordingly, so that an undistorted image is produced on the projection surface 4 . Similarly, the projection could face 4 are rotated at an angle so that the image falls largely perpendicular to the screen 4 and is therefore largely free of distortion. For reasons of comfort, the projection surface can also be arranged “obliquely” with respect to the mirrors 7-9, 15, so that the user can make himself comfortable when operating the computer 1 .
Wird dagegen der Strahlengang 13 des Bildes nahe dem Projek tor 2 mit Hilfe einer Linse 14 (Fig. 4) gebündelt und so über den ersten Spiegel 7 zum zweiten Spiegel 8 im Dachhimmel geführt sowie von dort zu einem dritten Spiegel 9 etwa mittig über der Projektionsfläche 4, so fällt das projizierte Bild weitgehend senkrecht auf die waagrecht positionierte Projek tionsfläche 4 und ist somit verzerrungsfrei. Umgekehrt wird das Licht von der Projektionsfläche 4 und ein Abbild von al len Gegenständen, die sich zwischen der Projektionsfläche 4 und den Spiegeln 7-9 befinden, über die Linse 14 zu der Ka mera 3 geleitet.On the other hand, the beam path 13 of the image near the projector 2 is bundled with the aid of a lens 14 ( FIG. 4) and thus guided via the first mirror 7 to the second mirror 8 in the headliner and from there to a third mirror 9 approximately in the middle above the projection surface 4 , the projected image falls largely vertically onto the horizontally positioned projection surface 4 and is therefore free from distortion. Conversely, the light from the projection surface 4 and an image of all objects located between the projection surface 4 and the mirrors 7-9 are guided via the lens 14 to the camera 3 .
Eine weitere Möglichkeit zur Kompensation von Verzerrungen stellt eine elektronische Bildentzerrung dar. Über die be kannte Position der Spiegel 7-9, 15, läßt sich das Origi nalbild so "negativ" verzerren, daß das projizierte Bild in folge der "positiven" Verzerrung wiederum weitgehend verzer rungsfrei erscheint. Die Position und Stellung der Spiegel 7 -9 sowie der Projektionsfläche 4 können beispielsweise durch Sensoren erfaßt und per Datenübertragung (über CAN-Bus) von den Spiegeln 7-9 und Projektionsflächen 4 zu dem Computer 1 übertragen und dort ausgewertet werden.Another way to compensate for distortion is electronic image equalization. About the known position of the mirror 7-9 , 15 , the original image can be so "negatively" distorted that the projected image in turn as a result of the "positive" distortion largely appears without distortion. The location and position of the mirror 7 -9, and the projection 4 may, for example detected by sensors and via a data transmission (via a CAN bus) of the mirrors 7-9 and projection 4 is transmitted to the computer 1 and evaluated there.
Durch Schwenken des zweiten Spiegels 8 am Dachhimmel kann wahlweise eine Projektionsfläche 4 auf der linken Seite oder eine auf der rechten Seite im Kraftfahrzeug angesteuert wer den. Es können auch - wie in Fig. 5 dargestellt - mehrere Projektionsflächen gleichzeitig bedient werden. Hierzu befin det sich ein Strahlteilerspiegel 15 an der Stelle des zweiten Spiegels. Der Strahlteilerspiegel 15 führt das projizierte Bild zu den dritten Spiegeln 9 oder auch zu weiteren Strahl teilerspiegeln, die es dann auf die Projektionsfläche 4 wer fen.By pivoting the second mirror 8 on the headlining, a projection surface 4 on the left side or one on the right side in the motor vehicle can optionally be controlled. It is also possible - as shown in FIG. 5 - to operate several projection surfaces simultaneously. For this purpose, a beam splitter mirror 15 is located at the location of the second mirror. The beam splitter mirror 15 guides the projected image to the third mirrors 9 or to further beam splitter mirrors, which then fen onto the projection surface 4 who.
Durch Verwendung neu entwickelter Projektoren 2, wie bei spielsweise in Laserdisplaytechnologie, wird die räumliche Trennung des Projektionskopfes vom restlichen Projektor 2 möglich. Dadurch kann der Projektionskopf direkt im Dachhim mel angebracht werden und ist über Umlenkmittel, wie ein Lichtwellenleiter (nicht dargestellt) oder Spiegel 7-9, 15, mit den anderen Komponenten verbunden. Bei Verwendung von Lichtwellenleitern ist es vorteilhaft, daß Spiegel 7-9, 15 zur Strahlenumlenkung eingespart werden. Die aufwendige Ju stage der Spiegel 7-9, 15 entfällt. Neben dem Projektions kopf ist allerdings auch die Kamera 3 inklusive Infrarotbe leuchtungseinheit im Dachhimmel unterzubringen.By using newly developed projectors 2 , such as in laser display technology, for example, the spatial separation of the projection head from the rest of the projector 2 is possible. As a result, the projection head can be attached directly to the roof and is connected to the other components via deflection means, such as an optical waveguide (not shown) or mirrors 7-9 , 15 . When using optical fibers, it is advantageous that mirrors 7-9 , 15 for beam deflection are saved. The elaborate Ju stage of the mirror 7-9 , 15 is eliminated. In addition to the projection head, the camera 3 including the infrared lighting unit must also be accommodated in the headlining.
Um den Zugang zum Fahrzeugcomputer 1 nicht nur auf eine Per son zu beschränken, bietet sich eine elektronische Verdoppe lung des projizierten Bildes an. Dabei enthält der projizier te Strahl nebeneinander Bildinformationen für zwei unabhängi ge Bilder. An dem geknickten Strahlteilerspiegel 15 (Fig. 5) am Dachhimmel wird das Gesamtbild nach rechts und nach links aufgespaltet. Es können auf den beiden Projektionsflächen 4 unterschiedliche Bilder dargestellt werden. Auf diese Weise können Computerspiele für zumindest zwei Spieler ablaufen.In order not to restrict access to the vehicle computer 1 to just one person, electronic doubling of the projected image is appropriate. The projected beam contains image information for two independent images side by side. At the kinked beam splitter mirror 15 ( FIG. 5) on the headlining, the overall picture is split to the right and to the left. 4 different images can be displayed on the two projection surfaces. In this way, computer games can run for at least two players.
Durch den einfachen Strahlteilerspiegel 15 anstatt eines nor malen Umlenkspiegels besteht der zusätzliche Aufwand für die zweite Projektionsfläche 4 im wesentlichen auf einer lei stungsfähigeren Hardware, da beide Anwendungen natürlich un abhängig voneinander laufen sollen. Optimalerweise würde man zwei parallele Computer 1 (Rechner) verwenden. Um aber den Hardwareaufwand beschränkt zu halten, ist auf einem Computer 1 diese Parallelität zu simulieren. Darüber hinaus müssen die beiden Teilbilder zusammengesetzt werden sowie die Bildverar beitungssoftware zur Handerkennung ebenfalls zwischen rechter und linker Hälfte unterschieden werden.Due to the simple beam splitter mirror 15 instead of a normal deflection mirror, the additional effort for the second projection surface 4 essentially consists of more powerful hardware, since the two applications should of course run independently of one another. Optimally, one would use two parallel computers 1 (computers). However, in order to keep the hardware expenditure limited, this parallelism must be simulated on a computer 1 . In addition, the two partial images must be put together and the image processing software for hand recognition must also be differentiated between the right and left half.
Für größere Fahrzeuge bietet sich auch eine Konferenz im Fahrzeug an. Dazu wird auf der Projektionsfläche 4 jedes Teilnehmers das gleiche zu projizierende Bild dargestellt. Auf der Projektionsfläche 4 aller Teilnehmer wird die per Ka mera 3 aufgenommene Hand des Vortragenden (gegebenenfalls nur symbolisch) dargestellt. Alternativ bietet sich die Verwen dung eines runden Tisches an, der sich drehen läßt und auf dem sich das projizierte Bild mitdreht oder nur die Projekti on auf dem Tisch drehbar ist. Zur Erkennung einer Drehung des Tisches (und der dadurch notwendigen Drehung der Projektion) sind von der Kamera 3 erkennbare Infrarotmarkierungen auf dem Tisch und damit auf der Projektionsfläche 4 angebracht. Für die Konferenzfunktion am runden Tisch ist der Strahlengang für das projizierte Bild geeignet anzupassen.A conference in the vehicle is also suitable for larger vehicles. For this purpose, the same image to be projected is shown on the projection surface 4 of each participant. On the projection surface 4 of all participants, the hand of the lecturer recorded by camera 3 is shown (possibly only symbolically). Alternatively, there is the use of a round table that can be rotated and on which the projected image rotates or only the projection on the table can be rotated. To detect a rotation of the table (and the rotation of the projection required thereby), infrared markings recognizable by the camera 3 are attached to the table and thus to the projection surface 4 . For the conference function at the round table, the beam path must be adapted appropriately for the projected image.
Bei der Fahrt entstehen an allen mechanischen Teilen, die an der Projektion und an der Gestikerkennung beteiligt sind, Schwingungen und Vibrationen. Damit besteht die Gefahr, daß das projizierte Bild unruhig wird. Zur Unterdrückung bieten sich zwei Lösungsmöglichkeiten an. Entweder man lagert die mechanischen Teile, wie Projektor 2, Spiegel 7-9, 15 und Projektionsfläche 4 schwingungsgedämpft. Oder man mißt die Schwingungen und betreibt eine aktive, elektronische Vibrati onskompensation, die bereits auf den Projektor 2 und somit auf das projizierte Bild Einfluß hat. Ein ähnliches Prinzip findet sich bei Videokameras um Verwacklungen zu verringern.When driving, all mechanical parts involved in the projection and gesture recognition generate oscillations and vibrations. There is a danger that the projected image will become restless. There are two possible solutions for suppression. Either you store the mechanical parts, such as projector 2 , mirrors 7-9 , 15 and projection surface 4, in a vibration-damped manner. Or one measures the vibrations and operates an active, electronic vibration compensation, which already has an influence on the projector 2 and thus on the projected image. A similar principle can be found in video cameras to reduce camera shake.
Mittels Infrarotmarkierungen auf der Projektionsfläche 4 ist auch eine absolute Vibration erkennbar, wenn man eine Kamera 3 verwendet, die direkt am Dachhimmel angeordnet ist. Von Vorteil ist, daß durch den kürzeren Weg weniger Vibrationen aufsummiert werden, der Wirkungsgrad besser wird und damit weniger Leistung nötig ist. Nachteile sind, daß die Kamera auf die Projektion extra abgestimmt werden muß und eine feste Montage nahe dem Projektor 2 nicht mehr automatisch aus reicht. Da bei einer Spiegelverstellung die Kameraausrichtung nicht mehr stimmt wird diese Ausführungsform bei der Justie rung aufwendiger. Außerdem ist dann für jeden Sitzplatz eine separate Kamera nötig.An absolute vibration can also be seen by means of infrared markings on the projection surface 4 if a camera 3 is used which is arranged directly on the headlining. The advantage is that less vibration is added up due to the shorter distance, the efficiency is better and therefore less power is required. Disadvantages are that the camera has to be specially matched to the projection and a fixed installation near the projector 2 is no longer sufficient. Since the camera orientation is no longer correct in the case of a mirror adjustment, this embodiment becomes more complex in the adjustment. In addition, a separate camera is then required for each seat.
Um die Daten aus dem Computer 1 abzurufen und an externe Ge räte zu übergeben, kann eine parallele Schnittstelle (nicht dargestellt) vorgesehen sein, über die die Daten vom Fahr zeugcomputer 1 zu einem tragbaren Laptop oder zu einem Dia gnosegerät in einer Werkstatt übertragen werden. An diese Schnittstelle kann beispielsweise flexibles Kabel angeschlos sen werden.In order to retrieve the data from the computer 1 and to transfer it to external devices, a parallel interface (not shown) can be provided, via which the data can be transmitted from the vehicle computer 1 to a portable laptop or to a diagnostic device in a workshop. For example, flexible cables can be connected to this interface.
Zur Ermöglichung von Texteingaben bietet sich eine herkömmli che Tastatur an. Die Kommunikation zum Computer 1 kann draht los auf Infrarotbasis oder drahtgebunden mit Kabel erfolgen. Bei Infrarot-Übertragung von Daten ist darauf zu achten, daß die Lichtfrequenz nicht mit der der aktiven Beleuchtung des Kamerasystems übereinstimmt und damit die Erkennung stört. Die alternative Eingabe von Text über Spracherkennung ist ebenfalls möglich. Dabei muß jedoch beachtet werden, daß beim Fahren recht laute Fahrgeräusche entstehen, die eine Spra cherkennung erschweren.A conventional keyboard is available to enable text input. Communication to the computer 1 can take place wirelessly on an infrared basis or wired with a cable. With infrared transmission of data, it must be ensured that the light frequency does not match that of the active lighting of the camera system and thus interferes with the detection. The alternative input of text via speech recognition is also possible. However, it must be noted that when driving very loud driving noises arise, which make speech recognition difficult.
Die Anordnung ist prinzipiell auch für Beifahrer und Fahrer denkbar. Dazu müssen die Umlenkmittel 7-9, 15 und die Pro jektionsflächen 4 im Fahrer- und/oder Beifahrerbereich unter gebracht werden. Beispielsweise könnten für den Fahrer Navi gationsinformationen dargestellt und fahrzeugspezifische Ein stellungen vorgenommen werden. Bei Dunkelheit ist eine genü gende Lichtabschottung für den Fahrer zu schaffen, damit der Fahrer nicht geblendet wird. In principle, the arrangement is also conceivable for the front passenger and driver. For this purpose, the deflection means 7-9 , 15 and the pro jection areas 4 in the driver and / or passenger area must be brought under. For example, navigation information could be displayed for the driver and vehicle-specific settings could be made. In the dark, sufficient light barriers must be created for the driver so that the driver is not dazzled.
Für Multimediaanwendungen, wie Musik und Fernsehen, können Kopfhörer an den Fahrzeugcomputer 1 angeschlossen werden. Ebenso kann ein Mobiltelefon angeschlossen werden, über das ein Zugriff aufs Internet möglich ist.For multimedia applications such as music and television, headphones can be connected to the vehicle computer 1 . A mobile phone can also be connected via which access to the Internet is possible.
Ebenso wie der Fahrer Zugriff auf Fahrzeugfunktionen hat, sollte diese Möglichkeit auch Beifahrern ermöglicht werden. Allerdings darf der Beifahrer auf das Fahrverhalten nur ein geschränkt aktiv Einfluß haben, damit keine sicherheitskriti schen Situationen entstehen. Die Fahrzeug- und Personensi cherheit nicht beeinflussende Eingriffe sind dagegen uneinge schränkt möglich. So ist beispielsweise die Suche nach Radio sendern, Bedienung des Navigationssystems oder Einstellung der Klimaanlage über diese Anordnung auch durch den Beifahrer möglich.Just as the driver has access to vehicle functions, this option should also be made possible for passengers. However, the co-driver is only allowed to influence the driving behavior limited active influence so that no security criteria situations arise. The vehicle and personal security Interventions that do not affect safety, on the other hand, are imperfect limited possible. For example, the search for radio transmitters, operating the navigation system or setting the air conditioning via this arrangement also by the passenger possible.
Die Projektionsfläche 4 kann durch eine feste oder auch durch eine bewegliche Fläche gebildet werden. Sie besteht im we sentlichen aus dem Träger 11 und einer damit verbundenen Teil, das eine Fläche (d. h. die Projektionsfläche 4) bildet. Vorteilhaft ist es, wenn die Projektionsfläche 4 zusammen mit dem Träger 11 im nicht benötigten Zustand nicht hindernd un tergebracht ist (Fig. 6).The projection surface 4 can be formed by a fixed or also by a movable surface. It consists essentially of the support 11 and an associated part, which forms a surface (ie the projection surface 4 ). It is advantageous if the projection surface 4, together with the carrier 11 , is not unobstructed in the unneeded state ( FIG. 6).
Falls die Projektionsfläche 4 aufgespannt ist, soll sie für den Benutzer gut zugänglich sein (Fig. 7) und möglichst senkrecht zu dem zweiten 8 oder dritten Spiegel 9 angeordnet sein, falls keine Bildbearbeitungssoftware zum Entzerren des Bildes zur Verfügung steht. Die Projektionsfläche 4 und deren Träger 11 müssen der Belastung durch Auflehnen oder Aufstüt zen einer Person standhalten, ohne einen instabilen Zustand zu vermitteln. Daher weist sie Abstützungen 16 auf, die den Träger 11 dann unterstützen, wenn die Projektionsfläche auf gespannt ist (Betriebszustand).If the projection surface 4 is spanned, it should be easily accessible to the user ( FIG. 7) and arranged as perpendicular as possible to the second 8 or third mirror 9 if no image processing software is available to correct the image. The projection surface 4 and its support 11 must withstand the stress caused by leaning on or supporting a person without imparting an unstable state. Therefore, it has supports 16 which support the carrier 11 when the projection surface is stretched (operating state).
Die Projektionsfläche 4 zusammen mit dem Träger 11 dürfen bei einem Unfall keine Verletzungsgefahr darstellen. Daher ist die Projektionsfläche 4 zusammen mit dem Träger 11 beweglich ausgebildet. Bei einem Aufprall eines Körpers auf die Projek tionsfläche 4 muß sie so nachgeben oder einknicken, daß die Person keine oder nur geringe Verletzungen davonträgt.The projection surface 4 together with the support 11 must not pose any risk of injury in the event of an accident. The projection surface 4 is therefore designed to be movable together with the carrier 11 . In the event of an impact of a body on the projection surface 4 , it must yield or buckle in such a way that the person wears no or only minor injuries.
Die Projektionsfläche 4 ist üblicherweise ein Tuch, das mit einem speziell reflektierenden Material beschichtet ist, um die Hand- oder Objekterkennung zu verbessern. Das Tuch ist auf dem Träger 11 befestigt. Der Träger 11 weist an seinem vorderen Ende einen Griff 17 auf, durch den die Projektions fläche 4 ausgezogen oder aufgespannt werden kann. Zur Befe stigung an einem Sitz 5, 6, beispielsweise der rückseitigen Rückenlehne eines Vordersitzes 5 weist der Träger 11 Befesti gungselemente 18 und Abstützungen 16 für die Projektionsflä che 4 auf.The projection surface 4 is usually a cloth that is coated with a special reflective material in order to improve hand or object recognition. The cloth is attached to the carrier 11 . The carrier 11 has at its front end a handle 17 through which the projection surface 4 can be pulled out or stretched. For attachment to a seat 5 , 6 , for example the back of a front seat 5 , the carrier 11 has fastening elements 18 and supports 16 for the projection surface 4 .
Träger 11, Befestigungselemente 18 und Abstützungen 16 sind so ausgestaltet, daß sie bei einem Aufprall eines Körpers auf den Träger 11 nachgeben, damit sie keine Verletzungen verur sachen. Dies kann einerseits durch das verwendete Material (weiche nachgiebige Kunststoffe für Träger 11 und Abstützun gen 16) oder andererseits durch leicht bewegliche und nach giebige Träger 11 bewerkstelligt werden.Carrier 11 , fasteners 18 and supports 16 are designed so that they give in the event of a body impact on the carrier 11 so that they cause no injuries. This can be accomplished on the one hand by the material used (soft, resilient plastics for supports 11 and supports 16 ) or on the other hand by easily movable and flexible supports 11 .
Die Träger 11 können beispielsweise als Kettenglieder 19 ( Fig. 8) ausgebildet sein, die sich in vertikaler Richtung kaum verbiegen lassen und somit das Tuch für die Projektionsfläche 4 halten. In horizontaler Richtung können sie ausgerollt und auch wieder eingerollt werden, wobei die Projektionsfläche 4 aufgespannt bzw. eingefahren wird. Die Kettenglieder 19 kön nen gemäß der Richtung der Doppelpfeile in Fig. 8 ein- oder ausgefahren werden. Durch Rückholfedern (nicht dargestellt) wird das Einrollen erleichtert. Allerdings muß dabei ein ge wisser Widerstand überwunden werden, damit sich die Projekti onsfläche 4 nicht von alleine einrollt. Der Widerstand darf jedoch nur so groß sein, daß sich die Projektionsfläche 4 au tomatisch einrollt, wenn ein Körper mit einer gewissen Wucht auf sie aufprallt.The carriers 11 can be designed, for example, as chain links 19 ( FIG. 8) which can hardly be bent in the vertical direction and thus hold the cloth for the projection surface 4 . They can be rolled out in the horizontal direction and also rolled in again, the projection surface 4 being stretched or retracted. The chain links 19 can be moved in or out according to the direction of the double arrows in FIG. 8. Return springs (not shown) make rolling in easier. However, some resistance must be overcome so that the projection surface 4 does not curl up on its own. However, the resistance may only be so great that the projection surface 4 automatically rolls up when a body hits it with a certain force.
Die Kettenglieder 19 müssen nicht zusammen mit dem Tuch oder Stoff aufgespannt werden, um die Projektionsfläche 4 zu er halten. Das Tuch kann also nachträglich herausgezogen und an den Kettengliedern 19 und damit an dem Träger 11 - zumindest vorübergehend - befestigt werden. Das Tuch liegt dann auf den Kettengliedern 19 auf.The chain links 19 do not have to be stretched together with the cloth or fabric to hold the projection surface 4 . The cloth can thus be pulled out later and attached to the chain links 19 and thus to the carrier 11 , at least temporarily. The cloth then lies on the chain links 19 .
Eine alternative Ausführungsform ist in der Fig. 9 darge stellt. Dort dient ein Scherenträger 20 als Träger 11 der Projektionsfläche 4. Das Tuch (in der Fig. 9 nicht darge stellt) ist dabei an einzelnen Querstreben 21 befestigt und wird beim Herausziehen des Scherenträgers 20 aufgespannt. Der Scherenträger 20 kann dabei von der Rückenlehne weggezogen (zum Aufspannen der Projektionsfläche 4) und auch in vertika ler Richtung verschwenkt werden (zum Justieren der Projekti onsfläche 4 zu den Spiegeln 7-9, 15, damit das Bild nicht verzerrt ist, oder damit der Benutzer angenehm vor der Pro jektionsfläche 4 sitzen kann). Der Scherenträger 20 ist am vorderen, oberen Ende 30 befestigt, während das untere Ende 31 sich je nach Auszugslänge entlang eine Schiene bewegt.An alternative embodiment is shown in FIG. 9 Darge. There, a scissor carrier 20 serves as a carrier 11 of the projection surface 4 . The cloth (not shown in FIG. 9) is attached to individual cross struts 21 and is stretched when the scissor carrier 20 is pulled out. The scissor carrier 20 can be pulled away from the backrest (for spanning the projection surface 4 ) and also pivoted in the vertical direction (for adjusting the projection surface 4 to the mirrors 7-9 , 15 , so that the image is not distorted, or thus the Users can sit comfortably in front of the projection surface 4 ). The scissor carrier 20 is attached to the front, upper end 30 , while the lower end 31 moves along a rail depending on the extension length.
Ebenso kann ein Gleitschienenträger 22 als Träger 11 verwen det werden, wie er in der Fig. 10 dargestellt ist. Der Gleitschienenträger 22 wird beim Herausziehen der Projekti onsfläche 4 in Führungsschienen 23 geführt und zumindest ge gen verkippen in einer horizontalen Ebene gehalten. Zum Auf spannen der Projektionsfläche 4 wird am Griff 17 gezogen, wo durch sich die beiden Enden der Haltestangen 25 in den Füh rungsschienen 23 aufeinander zu bewegen. In jeder Position kann das Aufspannen der Projektionsfläche 4 angehalten wer den, so daß die Projektionsfläche 4 nicht unbedingt vollstän dig aufgespannt sein muß. Die Führungsschienen 23 klemmen ein wenig die Haltestangen 25 ein, so daß nur gegen einen kleinen Widerstand das Einschieben oder Ausziehen der Projektionsflä che 4 möglich ist, damit diese sich nicht selbständig ver schiebt.Likewise, a slide rail support 22 can be used as support 11 , as shown in FIG. 10. The slide rail carrier 22 is guided when pulling out the projection on surface 4 in guide rails 23 and at least ge tilted in a horizontal plane. To stretch on the projection surface 4 is pulled on the handle 17 , where the two ends of the support rods 25 in the guide rails 23 to move towards each other. In any position the spanning of the projection surface 4 can be stopped, so that the projection surface 4 does not necessarily have to be spanned completely. The guide rails 23 clamp a little the support rods 25 , so that the insertion or removal of the projection surface 4 is possible only against a small resistance, so that it does not push itself ver.
Der Träger 11 kann auch gemäß dem Rolladenprinzip ausgebildet sein (Fig. 11). Hierzu besteht der Träger 11 aus beweglich miteinander verbundenen Gliedern 26. Die Glieder 26 selbst oder eine darauf gespanntes Tuch können die Projektionsfläche 4 darstellen. Zwischen den Gliedern 26 sind als Gelenke spe ziellen Riegel 27 angeordnet. Jedes Glied 26 kann dabei mit den Riegeln 27 verriegelt werden, damit die Projektionsfläche 4 in der gewünschten Ebene sicher verbleibt. Die Riegel 27 sind jedoch so ausgebildet, daß die Glieder 26 bei einem Auf prall einer Person auf den Träger 11 nachgeben und umknicken.The carrier 11 can also be designed according to the roller shutter principle ( FIG. 11). For this purpose, the carrier 11 consists of links 26 which are movably connected to one another. The limbs 26 themselves or a cloth stretched thereon can represent the projection surface 4 . Special links 27 are arranged as joints between the links 26 . Each link 26 can be locked with the bolts 27 so that the projection surface 4 remains securely in the desired plane. The latch 27 are, however, designed so that the limbs 26 give in to a person on the support 11 and buckle.
Die Projektionsfläche 4 befindet sich vorteilhafterweise im nicht benutzten Zustand dicht an der Rückenlehne eines Vor dersitzes 5 (Fig. 6). Sie kann dabei dort anlehnen, in eine Ausnehmung eingeschoben oder versenkt sein.The projection surface 4 is advantageously in the unused state close to the backrest of a front seat 5 ( Fig. 6). You can lean there, inserted into a recess or recessed.
Die Projektionsfläche 4 kann auch an einem Träger 11 in einer Armlehne 28 eines Sitzes 5, 6 integriert sein (Fig. 12). Bei Verwendung der Anordnung kann der Träger 11 aus der Armlehne 28 herausgeklappt und die Projektionsfläche 4 vor dem Körper des Benutzers aufgespannt werden. Die Projektionsfläche 4 kann dabei in allen drei Raumrichtungen verstellt werden, um eine möglichst gute Bedienbarkeit zu gewährleisten oder um ein verzerrfreies Bild zu erhalten.The projection surface 4 can also be integrated on a support 11 in an armrest 28 of a seat 5 , 6 ( FIG. 12). When using the arrangement, the carrier 11 can be folded out of the armrest 28 and the projection surface 4 can be stretched out in front of the user's body. The projection surface 4 can be adjusted in all three spatial directions in order to ensure the best possible usability or to obtain a distortion-free image.
Es gibt noch viele andere Möglichkeiten, die Projektionsflä che 4 an einem Teil des Kraftfahrzeugs unterzubringen und die Projektionsfläche 4 mit ihrem Träger 11 unfallsicher auszu bilden. Für die Erfindung kommt es jedoch nicht auf die Aus gestaltung des Trägers 11 und den Aufbewahrungsort im nicht benutzten Zustand an.There are many other possibilities to accommodate the projection surface 4 on a part of the motor vehicle and to form the projection surface 4 with its support 11 in an accident-proof manner. For the invention, however, it does not depend on the design of the carrier 11 and the storage location in the unused state.
Wesentlich ist hingegen, daß eine Projektionsfläche 4 vorhan den ist, auf die ein zu projizierendes Bild eines Projektors 2 geworfen wird. Mit Hilfe dieses Bildes kann ein Benutzer auf Symbole oder Zeichen in dem Bild mit seiner Hand oder ei nem geeigneten Gegenstand deuten. Die Bewegung im Bild wird durch die Kamera 3 erfaßt und mittels Bildverarbeitung er kannt. Zur besseren Erkennung der Bewegung wird der Bereich der Projektionsfläche 4 mit IR-Licht angestrahlt. Falls die Kamera 3 in dem IR-Bereich arbeitet, so stört das projizierte Bild nicht die Erkennung des Objekts oder der Hand.On the other hand, it is essential that a projection surface 4 is provided on which an image of a projector 2 to be projected is thrown. With the help of this image, a user can point to symbols or signs in the image with his hand or a suitable object. The movement in the image is detected by the camera 3 and he knows by means of image processing. For better detection of the movement, the area of the projection surface 4 is illuminated with IR light. If the camera 3 works in the IR range, the projected image does not interfere with the recognition of the object or the hand.
Dem Computer 1 wird mitgeteilt, auf welches Element gezeigt wurde. Der Computer 1 führt dann die entsprechende Aktion aus. Auf diese Weise wird ein Computer 1 per Gestik gesteu ert, indem eine Bewegung der Bedienperson durch eine Kamera 3 aufgenommen wird und die Bewegung entsprechend ausgewertet wird. Für die Verwendung in einem Kraftfahrzeug werden die Projektionsbilder über Umlenkmittel 7-9, 15 wie Spiegel 7- 9, Strahlenteilerspiegel 15 oder Lichtwellenleiter zur Pro jektionsfläche 4 geleitet.The computer 1 is informed of which element was pointed to. The computer 1 then carries out the corresponding action. In this way, a computer 1 is controlled by gestures, in that a movement of the operator is recorded by a camera 3 and the movement is evaluated accordingly. For use in a motor vehicle, the projection images are guided to deflection means 7-9 , 15 such as mirrors 7-9, beam splitter mirrors 15 or optical fibers to the projection surface 4 .
Wichtig ist auch, daß alle Ausführungsformen des Trägers 11 zusammen mit der Projektionsfläche 4 derart flexible ausge bildet sein müssen, daß sie nur möglichst geringe Verletzun gen bei einem Unfall und in dessen Folge bei Aufprall einer Person auf den Träger 11 verursachen.It is also important that all embodiments of the carrier 11 together with the projection surface 4 must be so flexible that they cause as little injury as possible in an accident and, as a result, in the event of a person colliding with the carrier 11 .
Claims (9)
- - einem Projektor (2) zum Projizieren eines Bildes auf eine Projektionsfläche (4),
- - einer Kamera (3) zum Erkennen des Objekts im Bereich zwi schen der Kamera (3) und der Projektionsfläche (4) und
- - einen Umlenkmittel (7-9, 15), das im Inneren des Kraftfahr zeugs angeordnet ist und das Licht von dem Projektor (2) zur Projektionsfläche (4) umlenkt und umgekehrt das Licht von der Projektionsfläche (4) zur Kamera (3) lenkt.
- - a projector ( 2 ) for projecting an image onto a projection surface ( 4 ),
- - A camera ( 3 ) for recognizing the object in the area between the camera ( 3 ) and the projection surface ( 4 ) and
- - A deflection means ( 7-9 , 15 ), which is arranged in the interior of the motor vehicle and deflects the light from the projector ( 2 ) to the projection surface ( 4 ) and, conversely, directs the light from the projection surface ( 4 ) to the camera ( 3 ) ,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19948896A DE19948896C1 (en) | 1999-10-11 | 1999-10-11 | Object detecting arrangement in area illuminated by light in motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19948896A DE19948896C1 (en) | 1999-10-11 | 1999-10-11 | Object detecting arrangement in area illuminated by light in motor vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19948896C1 true DE19948896C1 (en) | 2001-01-18 |
Family
ID=7925208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19948896A Expired - Fee Related DE19948896C1 (en) | 1999-10-11 | 1999-10-11 | Object detecting arrangement in area illuminated by light in motor vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19948896C1 (en) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10228598C1 (en) * | 2002-06-26 | 2003-12-11 | Daimler Chrysler Ag | Automobile display device, has roof-mounted flat display viewed by seated passenger via angled deflection mirror |
| EP1464541A2 (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Display system |
| EP1510407A2 (en) * | 2003-09-01 | 2005-03-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image displaying apparatus |
| JP2006011237A (en) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Denso Corp | Display system for vehicle |
| DE102006028049A1 (en) * | 2006-06-19 | 2007-12-20 | Audi Ag | Projection device for rendering e.g. image, has image stabilization device in information projector for compensating influence caused by relative movement of visual information of display on display unit |
| DE102009041306A1 (en) * | 2009-09-15 | 2011-03-24 | Continental Automotive Gmbh | Method for operating display unit of image projecting device in motor vehicle for representation of image in non-primary display area, involves producing image as result of display signal transmitted from control unit to display unit |
| DE102008000192B4 (en) * | 2007-01-30 | 2011-12-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | actuator |
| DE102011078264A1 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Communication system for enabling video communication between front seat and rear seat occupants of passenger car, has display device arranged such that video signal of one occupant region is observable from other occupant region |
| DE102013000080A1 (en) | 2013-01-08 | 2014-07-10 | Audi Ag | Method for activating function of e.g. clock in vehicle, involves generating signal for triggering function of device in vehicle, while determined distance at which control action signal is generated is smaller than threshold value |
| WO2022069369A1 (en) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | Robert Bosch Gmbh | Projection device for displaying an image representation |
| DE102021126546A1 (en) | 2021-10-13 | 2023-04-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Display device for a vehicle with display individualization for different users by means of reflective elements |
| DE102022110004A1 (en) | 2022-04-26 | 2023-10-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Means of transport and arrangement for entertaining an occupant of a means of transport |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0622722A2 (en) * | 1993-04-30 | 1994-11-02 | Rank Xerox Limited | Interactive copying system |
| US5528263A (en) * | 1994-06-15 | 1996-06-18 | Daniel M. Platzker | Interactive projected video image display system |
| DE19708240A1 (en) * | 1997-02-28 | 1998-09-10 | Siemens Ag | Arrangement for the detection of an object in a region illuminated by waves in the invisible spectral range |
-
1999
- 1999-10-11 DE DE19948896A patent/DE19948896C1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0622722A2 (en) * | 1993-04-30 | 1994-11-02 | Rank Xerox Limited | Interactive copying system |
| US5528263A (en) * | 1994-06-15 | 1996-06-18 | Daniel M. Platzker | Interactive projected video image display system |
| DE19708240A1 (en) * | 1997-02-28 | 1998-09-10 | Siemens Ag | Arrangement for the detection of an object in a region illuminated by waves in the invisible spectral range |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10228598C1 (en) * | 2002-06-26 | 2003-12-11 | Daimler Chrysler Ag | Automobile display device, has roof-mounted flat display viewed by seated passenger via angled deflection mirror |
| EP1464541A2 (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Display system |
| EP1464541A3 (en) * | 2003-03-31 | 2005-01-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Display system |
| US7036936B2 (en) | 2003-03-31 | 2006-05-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Display system |
| EP1510407A2 (en) * | 2003-09-01 | 2005-03-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image displaying apparatus |
| EP1510407A3 (en) * | 2003-09-01 | 2005-07-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image displaying apparatus |
| JP2006011237A (en) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Denso Corp | Display system for vehicle |
| DE102006028049A1 (en) * | 2006-06-19 | 2007-12-20 | Audi Ag | Projection device for rendering e.g. image, has image stabilization device in information projector for compensating influence caused by relative movement of visual information of display on display unit |
| DE102006028049B4 (en) * | 2006-06-19 | 2012-06-14 | Audi Ag | Projection device for reproducing visual information in a vehicle |
| US8094189B2 (en) | 2007-01-30 | 2012-01-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Operating device |
| DE102008000192B4 (en) * | 2007-01-30 | 2011-12-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | actuator |
| DE102009041306A1 (en) * | 2009-09-15 | 2011-03-24 | Continental Automotive Gmbh | Method for operating display unit of image projecting device in motor vehicle for representation of image in non-primary display area, involves producing image as result of display signal transmitted from control unit to display unit |
| DE102009041306B4 (en) * | 2009-09-15 | 2017-06-01 | Continental Automotive Gmbh | Method in a motor vehicle for operating a display device |
| DE102011078264A1 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Communication system for enabling video communication between front seat and rear seat occupants of passenger car, has display device arranged such that video signal of one occupant region is observable from other occupant region |
| DE102011078264B4 (en) | 2011-06-29 | 2021-09-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Communication system and procedure |
| DE102013000080A1 (en) | 2013-01-08 | 2014-07-10 | Audi Ag | Method for activating function of e.g. clock in vehicle, involves generating signal for triggering function of device in vehicle, while determined distance at which control action signal is generated is smaller than threshold value |
| DE102013000080B4 (en) * | 2013-01-08 | 2015-08-27 | Audi Ag | Activation of a motor vehicle function by means of an optical sensor |
| WO2022069369A1 (en) * | 2020-09-30 | 2022-04-07 | Robert Bosch Gmbh | Projection device for displaying an image representation |
| DE102021126546A1 (en) | 2021-10-13 | 2023-04-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Display device for a vehicle with display individualization for different users by means of reflective elements |
| DE102022110004A1 (en) | 2022-04-26 | 2023-10-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Means of transport and arrangement for entertaining an occupant of a means of transport |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19948896C1 (en) | Object detecting arrangement in area illuminated by light in motor vehicle | |
| DE102005049338B3 (en) | System for digital document data acquisition and storage, uses laser type optical positioning aid and holographic optics | |
| WO1998028649A1 (en) | Information display system for at least one person | |
| EP1785064B1 (en) | Device for holding a combined board and projection screen | |
| DE102011007150A1 (en) | Device for receiving an electronic device for a vehicle | |
| EP1669963A2 (en) | Method for improving the visual capacity of a visually impaired person and visual aid | |
| DE19754224B4 (en) | Computer workstation in a vehicle | |
| DE2553641A1 (en) | TV | |
| DE102014002493A1 (en) | System with and method for automatically switching on / off a setting device for a head-up display device | |
| EP3807705A1 (en) | Head-up display for a vehicle | |
| EP0523261A1 (en) | Combined apparatus for the projection and back-projection of slides | |
| DE102017214737A1 (en) | Display device for a motor vehicle and method for operating a display device in a motor vehicle | |
| DE102013218222A1 (en) | Viewfinder and control unit | |
| DE202007000637U1 (en) | Desk contains projector, swiveling flap mounted in its top having mirror on its inner side, allows images to be deflected on to screen | |
| DE102006040259A1 (en) | Data processing device input device, in particular keyboard system and data processing device | |
| EP2899492B1 (en) | Periscope | |
| DE102017213270A1 (en) | Device and method for setting a graphical user interface | |
| EP3687848B1 (en) | Display device comprising a projector on the rear side of a projection area | |
| DE10250104A1 (en) | Center console with display device | |
| DE202006009479U1 (en) | Object`s multiple views e.g. three dimensional views, generating device for e-commerce sector, has personal computer connected with control device and camera, and photo sensors determining whether camera approaches table top | |
| DE112019003621T5 (en) | FOLD-OUT TABLE FOR THE VEHICLE INTERIOR | |
| DE202009001629U1 (en) | Device for holding an active panel | |
| DE102006028049B4 (en) | Projection device for reproducing visual information in a vehicle | |
| EP3699732B1 (en) | Portable terminal | |
| DE19543959C2 (en) | Computerized projection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |