DE19938267B4

DE19938267B4 - Method and device for the electronic detection of traffic signs in motor vehicles

Info

Publication number: DE19938267B4
Application number: DE1999138267
Authority: DE
Inventors: Rudolf Mai; Frank Pfeffer; Carsten Woche; Ricky Hudi
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1999-08-12
Filing date: 1999-08-12
Publication date: 2007-01-25
Anticipated expiration: 2019-08-13
Also published as: DE19938267A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zur navigierten Befahrbarkeit von elektronisch gespeicherten Straßennetzen für Kraftfahrzeuge, gemäß Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 5. Um bei einem Verfahren sowie einer Einrichtung dieser Art zu erreichen, daß eine bessere Korrelation von Verkehrszeichen zu navigierten Streckendaten möglich ist, ist erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die erkannten Verkehrzeichen in einer navigierbaren elektronischen Streckenkarte standortbezogen abgespeichert werden.The invention relates to a method and a device for navigated navigability of electronically stored road networks for motor vehicles, according to the preamble of claims 1 and 5. In order to achieve a method and a device of this kind that a better correlation of traffic signs to navigated route data is possible, The invention proposes that the recognized traffic signs are stored in a navigable electronic route map location.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zur navigierten Befahrbarkeit von elektronisch gespeicherten Straßennetzen für Kraftfahrzeuge, gemäß Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 4.The The invention relates to a method and a device for navigating Trafficability of electronically stored road networks for motor vehicles, according to the generic term of the claims and 4.

Das navigierte Befahren von Straßen gehört mittlerweile zu einem sich nach und nach durchsetzenden Verfahren. Die Straßennetzdaten sind dabei entweder über eine im Fahrzeug hinterlegte Kompaktdisc oder anderweitig abgespeichert. Weiterhin verfügen solche navigationssystemmäßig ausgestatteten Fahrzeuge über ein GPS-Ortungssystem. Hierüber werden Funksignale verwendet, um eine satellitengestützte triangulationsmäßige Ortsbestimmung bzw. momentane Ortsbestimmung des Fahrzeuges durchführen zu können. Nachdem die Ortsbestimmung des Fahrzeuges innerhalb kurzer Zeit durchgeführt ist, kann das Fahrzeug in die besagte elektronisch abgespeicherte Streckenkarte lokalisiert werden. Wird nun eine gewünschte Strecke über das Navigationssystem im Fahrzeug eingegeben, so wird eine günstige Fahrstrecke berechnet. Über einen Bildschirm wird dann der Fahrer entlang der Strecke geführt und erhält optische und/oder sprachgesteuerte Hinweise inwieweit er die Strecke nun aktuell zu befahren hat. Dabei erhält er auch Hinweise über das rechtzeitige Abbiegen und dergleichen mehr. Systeme dieser Art haben sich, wie oben bereits ausgeführt, mittlerweile etabliert.The navigated driving on roads heard meanwhile to a gradually enforcing procedure. The road network data are either over a stored in the vehicle compact disc or otherwise stored. Continue to dispose such navigation system equipped Vehicles over a GPS location system. About here Radio signals are used to generate a satellite-based triangulation be able to carry out instantaneous localization of the vehicle. After the location determination the vehicle is completed within a short time, the vehicle can located in said electronically stored route map become. Will now be a desired Route over the navigation system entered in the vehicle, so is a cheap route calculated. about a screen will then guide the driver along the track and receives optical and / or voice-controlled hints to what extent the track now has to drive up to date. He also receives information about the timely Turn off and the like more. Systems of this kind have become like already stated above now established.

Mittlerweile ist jedoch auch erkannt worden, daß weitere Streckendaten, neben der reinen Straßenführung notwendig sind bzw. notwendig werden. Hierzu gehören temporäre Ereignisse, die den Verkehrsfluß beeinflussen wie beispielsweise Staus, Baustellenverkehr, Umleitungen und dgl. mehr. Auch entsprechende Verkehrsaufkommen spielen bei der Bewertung einer günstigen Streckenermittlung eine wesentliche Rolle.meanwhile However, it has also been recognized that other route data, in addition to the pure road guidance necessary are or become necessary. These include temporary events that influence traffic flow such as traffic jams, construction site traffic, detours and the like. more. Also corresponding traffic volumes play in the evaluation a cheap one Track determination is an essential part.

Temporäre Streckendaten oder solche die für einige Tage oder Wochen gültig sind, wie beispielsweise Baustelleneinrichtungen, bedingen beispielsweise eine Begrenzung der Geschwindigkeit. Auch weitere Verkehrszeichen als lediglich geschwindigkeitsbegrenzende Verkehrszeichen sind bei solchen Situationen eingesetzt. Hinzukommen neben fest eingerichteten Verkehrszeichen auch sog. Wechselzeichenanlagen, die über Autobahnen auf entsprechend konstruierten Brückenanordnungen installiert werden und den Verkehrsfluß beeinflussen sollen. Wichtig ist hierbei, daß der Fahrer natürlich die Verkehrszeichen erkennt und beachtet. Darüber hinaus gibt es Verfahren, die ein optisches Erkennen von Verkehrszeichen auf elektronischem Wege möglich machen.Temporary route data or those for Valid for a few days or weeks are, such as construction sites, condition, for example a limitation of speed. Also more traffic signs as only speed-limiting traffic signs are at used in such situations. In addition to permanently furnished Traffic signs also called so-called. Exchange sign systems, over highways installed on appropriately constructed bridge arrangements and to influence the traffic flow. It is important that the Driver of course the Traffic sign recognizes and observes. In addition, there are procedures which is an optical recognition of traffic signs on electronic Ways possible do.

Aus der japanischen Patentschrift JP 08043117 A ist ein Verfahren bzw. eine Anordnung bekannt, bei welcher beim Vorbeifahren an einer fest gespeicherten Streckenmarkierung eine oder mehrere Sprachnachrichten zur weiteren Verkehrsführung innerhalb des passierenden Fahrzeuges generiert werden bzw. generiert wird. Nachteilig ist hierbei, daß die besagten Streckenmarker von außen fest vorgegeben sind. Insofern sind nur Ereignisse oder Streckendaten oder Streckenmarkierungen elektronisch ablesbar, welche auch von außen installiert werden. From the Japanese patent JP 08043117 A a method or an arrangement is known in which one or more voice messages for further traffic management within the passing vehicle are generated or generated when driving past a permanently stored route marking. The disadvantage here is that the said track marker are fixed from the outside. In this respect, only events or route data or route markers are electronically readable, which are also installed from the outside.

Aus der DE 44 29 121 C1 ist es bekannt, zusätzliche Wegnetzdaten bereitzustellen, um die reinen Navigationsdaten zu ergänzen. Diese Wegnetzdaten werden zentral geführt und können von daher nicht in gewünschtem Maße individuell sein und an temporäre Orts- oder Verkehrsereignisse angepaßt sein.From the DE 44 29 121 C1 It is known to provide additional road network data to supplement the pure navigation data. These path network data are centrally managed and therefore can not be customized to the extent desired and adapted to temporary location or traffic events.

Aus der DE 196 12 914 A1 ist es bekannt, Verkehrsnetzdaten mittels sog. Wechselzeichen, wie oben beschrieben, zu generieren. Diese Wechselzeichenanlagen sind, wie gesagt, an Autobahnen installiert und dienen zur Verkehrsbeeinflussung, oder zur Verkehrsführung insbesondere in Ballungszentren, an Autobahnkreuzen.From the DE 196 12 914 A1 It is known to generate traffic network data by means of so-called. Exchange characters, as described above. These signs are, as I said, installed on highways and serve to influence traffic, or for traffic management, especially in urban centers, at motorway junctions.

Eine Einrichtung, wie oben bereits beschrieben, bei welcher Verkehrszeichen vom Fahrzeug erkannt und innerhalb des Fahrzeuges auf Displays angezeigt werden, ist aus der DE 195 45 695 A1 bekannt.A device, as already described above, in which traffic signs are recognized by the vehicle and displayed within the vehicle on displays, is from the DE 195 45 695 A1 known.

In der DE 198 42 176 A1 (ältere Anmeldung) ist ein Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung mittels einer Kamera offenbart, wobei eine bidirektionale Datenübertragung zwischen der Verkehrszeichenerkennungseinrichtung und einer Navigationseinrichtung vorgesehen ist.In the DE 198 42 176 A1 (older application) discloses a method for traffic sign recognition by means of a camera, wherein a bidirectional data transmission between the traffic sign recognition device and a navigation device is provided.

Aus der DE 195 25 291 C1 (nächstkommender Stand der Technik) ist ein Verfahren zur Aktualisierung von digitalen Straßenkarten bekannt. Hierbei werden durch ein Probefahrzeug aktuelle Fahrtroutendaten ermittelt, gespeichert und an einen zentralen Verkehrsrechner übertragen. Es ist vorgesehen, dass durch eine im Probefahrzeug installierte Kamera zur Erhöhung der Sicherheit bei der Aktualisierung der digitalen Straßenkarten Verkehrszeichen erfasst werden. Anhand der erfassten Verkehrszeichen ist eine gezielte Überprüfung auf Zulässigkeit von Fahrtrichtungen möglich.From the DE 195 25 291 C1 (nearest state of the art) is a method for updating digital road maps known. In this case, current test route data are determined by a test vehicle, stored and transmitted to a central traffic computer. It is envisaged that traffic signs will be detected by a camera installed in the test vehicle to increase safety in updating the digital road maps. On the basis of the recorded traffic signs, a specific check for the permissibility of driving directions is possible.

In der US 5844505 A ist ein Navigationssystem für ein Kraftfahrzeug beschrieben, wobei die Navigationsdaten Geschwindigkeitsbegrenzungsinformationen enthalten, die auf einem Display dargestellt werden können.In the US 5844505 A a navigation system for a motor vehicle is described, wherein the navigation data contain speed limit information that can be displayed on a display.

Der Erfindung liegt sowohl verfahrensgemäß, als auch einrichtungsgemäß die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art dahingehend zu verbessern, daß eine bessere Korrelation von Verkehrszeichen zu navigierten Streckendaten möglich ist.Of the Invention lies both according to the method, as well as setup the task underlying, a method and a device of the generic type to improve that a better correlation of traffic signs to navigated route data possible is.

Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale gelöst.These The object is achieved by those specified in the independent claims Characteristics solved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the device according to the invention and of the method according to the invention are in the rest claims specified.

Kern der Erfindung in seiner Wirkungsweise ist hier, daß eine automatische Verkehrszeichenerkennung über eine Videokamera mit entsprechender Mustervergleichsauswerteeinheit ergänzt wird um eine standortbezogene Zuordnung in einem Navigationssystem bzw. einer elektronischen Straßenkarte korreliert. Bei zweifelsfrei erkannten Verkehrszeichen werden diese der besagten Navigationsstraßenkarte zugeordnet bzw. lokalisiert zugeordnet. Damit wird die elektronische Straßenkarte um die gesetzten Verkehrszeichen ergänzt. Um hierbei eine zweifelsfreie Abspeicherung zu gewährleisten, ist über die besagte adaptive Fahrerein/ausgabeschnittstelle ein Eingriff auf den Abspeichervorgang oder den Korrelationsvorgang zur elektronischen Straßenkarte möglich. Der Fahrer kann dabei die erkannten Verkehrszeichen entweder bestätigen oder aber auch ergänzen oder korrigieren.core The invention in its mode of action is here that an automatic Traffic sign recognition via a video camera with corresponding pattern comparison evaluation unit added is a location-based assignment in a navigation system or an electronic road map correlated. In case of unambiguous recognized traffic signs these become the said Map navigation map or localized assigned. This will be the electronic road map supplemented by the set traffic signs. In order to do this a clear storage to ensure, is over the said adaptive driver input / output interface intervenes on the storage process or the correlation process to the electronic road map possible. The driver can either confirm the detected traffic signs or but also complete or correct.

Bei Wiederbefahrung der Strecke oder beispielsweise bei Übersendung der Daten an eine Zentrale können auch andere Fahrer sowie er selbst, die strecken- bzw. standortbezogenen Verkehrszeichen erkennen. Das heißt, wenn der Fahrer eine navigierte Strecke fährt, werden ihm die Verkehrszeichen auf eine Anzeige optisch oder akustisch generiert und zwar innerhalb des Fahrzeuges. Dies sogar für den Fall, daß beim Befahren der Strecke die Verkehrszeichen beispielsweise durch große Lastfahrzeuge verdeckt werden. Verkehrssituationen dieser Art treten sehr häufig auf und führen in der Regel dazu, daß der Fahrer das aktuelle Verkehrszeichen übersieht und somit in eine Mißachtung fehlgeleitet wird.at Rerouting the route or for example when sending the data to a central office other drivers as well as he himself, the distance or location-related Recognize traffic signs. That is, if the driver is a navigated route moves, the traffic signs are displayed visually or acoustically on a display generated within the vehicle. Even in case that at Driving the route the traffic signs, for example, by large trucks to be covered. Traffic situations of this kind occur very frequently and lead usually to the driver the current traffic sign overlooks and thus a disrespect is misdirected.

Die aktuelle Rechtsprechung der Verkehrsgerichte räumt dem Fahrer in solchen Situationen jedoch keine Unzumutbarkeit ein. Das heißt, selbst wenn in solchen Situationen Verkehrszeichen verdeckt werden und weder vom Fahrer selbst, noch von seiner automatischen kameragestützten Verkehrszeichenerkennung erkannt werden, für ihn und die nachfolgende Streckenbefahrung natürlich doch bindend ist.The Current case law of the courts gives the driver in such situations but not unreasonable. That is, even if in such Situations traffic signs are obscured and neither by the driver even, even from its automatic camera-based traffic sign recognition be recognized, for Of course, it is binding on him and the subsequent journey by road.

Auf diese Weise gewinnt das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Einrichtung den enormen Vorteil, daß dieser Mangel ausgeheilt wird, indem auch Verkehrszeichen dem Fahrer mitgeteilt werden, die er gemäß dem aktuellen Geschehen, wie starker Lkw-Verkehr kaum erkennen kann. Die besagten Verkehrszeichen sind mit der elektronischen Straßenkarte d. h. dem Navigationssystem verbunden und gewährleisten somit eine genaue Ortszuordnung des besagten Verkehrszeichens.On This way, the inventive method and the inventive device wins the enormous advantage that this Shortage is cured by also traffic signs communicated to the driver which, according to current events, how heavy truck traffic can hardly recognize. The said traffic signs are with the electronic road map d. H. the navigation system connected and ensure thus an exact location assignment of the said traffic sign.

Weiterhin ist dem Fahrer durch eine entsprechende Korrekturmöglichkeit eingeräumt die erkannten Verkehrszeichen vor standortbezogener Abspeicherung verifizieren bzw. korrigieren zu können. Dies ist insbesondere dann von großem Vorteil, wenn die einzelnen fahrzeugbezogenen Systeme solche Daten auch extern, d. h. global zur Benutzung durch andere Verkehrsteilnehmer zur Verfügung stellen sollen.Farther is the driver through an appropriate correction option granted the detected traffic signs before location-related storage be able to verify or correct. This is special then of great Advantage if the individual vehicle-related systems such data also externally, d. H. globally for use by other road users to disposal should make.

Die gesamten Elemente können dabei innerhalb des Fahrzeuges über Bussysteme datenmäßig verschaltet sein.The entire elements can thereby within the vehicle over Bus systems connected in terms of data be.

Weiterhin ist noch wichtig zu erwähnen, daß navigationsgeführte Fahrzeuge über das Navigationssystem eine funktechnische Verbindung zu fahrzeugexternen Orten haben. Diese Funkverbindung kann entweder direkt navigationsbezogen sein und der Datenträger, sprich die elektronische Straßenkarte sind im Fahrzeug abgelegt oder alle Daten werden über einen besagten GSM-Kanal per Funk herangeholt.Farther is still important to mention that navigation-guided vehicles on the Navigation system a radio connection to external vehicles Have places. This radio connection can be either directly navigation related his and the disk, speak the electronic road map are stored in the vehicle or all data is transmitted via a said GSM channel picked up by radio.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beschrieben.The The invention is illustrated in the drawing and described in more detail below.

Die Abbildung zeigt den prinzipiellen Aufbau der erfindungsgemäßen Einrichtung in einem Ausführungsbeispiel, aus welchem heraus auch das Verfahren in seiner Funktionsweise erkennbar ist.The Figure shows the basic structure of the device according to the invention in an embodiment, from which also the method can be recognized in its mode of operation is.

Zentrale Einheit ist hierbei ein Auswerterechner 1 in Mikroprozessorbauweise, welcher im Fahrzeug installiert ist und mit einer ebenfalls im Fahrzeug eingebauten Kamera 4 oder Kameraeinrichtung korrelierend verschaltet ist.Central unit here is an evaluation computer 1 in microprocessor design, which is installed in the vehicle and with a camera also installed in the vehicle 4 or camera device is correlated interconnected.

Hierbei wird der Raum vor dem Fahrzeug oder seitlich davon vor der Videokamera 4 erfaßt und beim Auftreten bzw. Vorbeifahren an Verkehrszeichen wird das erfaßte Bild nach Mustervergleichsverfahren ausgewertet und auf diese Weise werden Verkehrszeichen erkannt. Diese werden sodann zunächst auf einer Anzeige 30 Innerhalb des Fahrzeuges dem Fahrzeugführer nahegebracht. Die Anzeige kann dabei optisch sein, oder aber auch sprachunterstützt oder akustisch unterstützt sein, durch eine Lautsprecheransteuerung 20.Here, the space in front of the vehicle or laterally in front of the video camera 4 detected and when entering or passing by traffic signs, the captured image is evaluated by pattern matching method and in this way traffic signs are detected. These will become too next on an ad 30 Within the vehicle the vehicle driver brought close. The display can be optical, or be supported by speech or acoustically supported by a speaker control 20 ,

Weiterhin ist der besagte Auswerterechner 1 auch informationstechnisch mit einer Navigationseinheit 2 verbunden, in welcher eine elektronische Straßenkarte abgelegt ist. Durch die Korrelation von Verkehrszeichenerkennung und Navigationseinrichtung erfolgt eine Verkehrszeichenzuordnung zu Lokalitäten im Hinblick auf die elektronisch gespeicherte Straßenkarte. Die Straßenkarte enthält somit nicht nur die Wegführungen, sondern auch die Verkehrszeichen. Eine solche Ergänzung ist von enormem Vorteil und kann im übrigen auch bei der Optimierung oder optimierenden Rechnung einer günstigen Fahrstrecke von enormer Bedeutung sein.Furthermore, the said evaluation computer 1 also information technology with a navigation unit 2 connected, in which an electronic road map is stored. Due to the correlation of traffic sign recognition and navigation device is a traffic sign assignment to localities in terms of electronically stored road map. The road map thus contains not only the route guides, but also the traffic signs. Such a supplement is of enormous advantage and, incidentally, can also be of tremendous importance in optimizing or optimizing the calculation of a favorable route.

Hierbei wird aber nun weiterhin eine Ein/Ausgabeschnittstelle 3 vorgesehen, welche adaptiv angelegt ist. Diese Ein/Ausgabeschnittstelle 3 ist mit der Kamera 4 oder der Kameraauswertung d. h. mit dem Auswerterechner 1 signaltechnisch verbunden. Über diese Ein/Ausgabeschnittstelle kann der Fahrer somit die erkannten Verkehrszeichen vor ihrer entsprechenden abspeichernden Zuordnung zu den Streckenkarten verifiziert werden. Dabei kann es sein, daß der Auswerterechner 1 eine Fehldeutung des Verkehrszeichens durchführt, wobei der Fahrer aber korrigierend eingreifen kann.But this will continue to be an input / output interface 3 provided, which is designed adaptive. This input / output interface 3 is with the camera 4 or the camera evaluation, ie with the evaluation computer 1 connected by signal technology. By means of this input / output interface, the driver can thus be verified the recognized traffic signs before their corresponding storing assignment to the route maps. It may be that the evaluation computer 1 performs a misinterpretation of the traffic sign, but the driver can take corrective action.

Darüber hinausgehend kann es jedoch auch Streckendaten geben, die über die Verkehrszeichenaussage bzw. die reine Signalaussage hinausgehen. Dazu können Straßenbeschaffenheiten, übliche Verkehrssituationen oder geographische Beschaffenheiten oder meteorologische Beschaffenheiten maßgebend sein. Eine solche Ergänzung in adaptiver Art kann der Fahrer sodann hinzufügen, so daß die den Streckendaten zugeordneten bzw. lokal zugeordneten Verkehrszeichen und Streckendaten gut verifiziert sind.Furthermore However, there may also be route data that is about the traffic sign statement or go beyond the pure signal statement. This can road conditions, usual traffic situations or geographical conditions or meteorological conditions authoritative be. Such a supplement in an adaptive manner, the driver can then add so that they are assigned to the route data or locally assigned traffic signs and route data well verified are.

Wie oben bereits dargestellt, hat dies dann den enormen Vorteil, und so ist das Verfahren angelegt, daß beim Wiederbefahren der Strecke oder aber auch beim Befahren der Strecke durch andere, solche Verkehrszeicheninformationen oder Streckendaten mitangezeigt werden bzw. in der elektronischen Straßenkarte auch bei der Berechnung einer günstigen Fahrstrecke zur Verfügung stehen.As already shown above, this has the enormous advantage, and so the procedure is designed that when re-running the route or even when driving the route through other, such traffic sign information or route data or in the electronic road map even when calculating a cheap Driving distance available stand.

Der Auswerterechner 1 ist ausgangsseitig mit einer Anzeigeeinrichtung akustischer 20 oder optischer 30 Art verbunden. Die Verschaltung zu diesen Anzeigeeinrichtungen 20, 30 aber auch möglicherweise die Verschaltungen einzelner Komponenten untereinander kann über Bussysteme nach dem Can-Protokoll innerhalb des Fahrzeuges auf einfache Weise vorgenommen sein. Im übrigen hat die Verwendung von Bussystemen hier den Vorteil, daß auch eine nachträgliche Installation solcher Systeme möglich ist, ohne zusätzliche nachträgliche Signalkabel verlegen zu müssen. Über die Verwendung eines Fahrzeugbussystemes ist es natürlich dann auch möglich, daß System nachzurüsten oder funktionsmäßig auch nachträglich zu erweitern.The evaluation calculator 1 is the output side with a display device acoustic 20 or optical 30 Kind of connected. The connection to these display devices 20 . 30 but possibly also the interconnections of individual components with each other can be made via bus systems according to the Can protocol within the vehicle in a simple manner. Moreover, the use of bus systems has the advantage that a subsequent installation of such systems is possible without having to lay additional additional signal cable. Of course, it is then also possible to retrofit the system or to extend it functionally later by using a vehicle bus system.

Claims

A method for the electronic detection of traffic signs, in which detected by a video camera traffic signs, interpreted below and displayed within the vehicle, the recognized traffic signs are stored location-related in a navigable electronic route map, characterized in that the detected traffic signs before corresponding location-correlated storage via a Correction input option by the driver verifiable or correctable.

Method according to claim 1, characterized in that that the traffic signs in the respective motor vehicle with navigation coordinates be stored, such that when re-exploring the route at said location by navigation operation the traffic sign will return to normal, even if passing by by larger vehicles or other items is covered.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic signs together with recognized navigation data verified interpretation globally provided to the telematics system become.

Device for the electronic detection of traffic signs, in which detected by a video camera traffic signs and subsequently electronically interpreted, and displayed within the vehicle, wherein the detected via the camera and detected or interpreted in the evaluation computer traffic signs in a navigable electronic route map can be stored location related, characterized in that an input / output interface ( 3 ) with the evaluation computer ( 1 ), via which the driver can intervene correcting and / or verifying the storage of electronically interpreted traffic signs.

Device according to Claim 4, characterized in that the input / output interface ( 3 ) has a manual input keyboard.

Device according to Claim 4, characterized in that the input / output interface ( 3 ) has voice-controllable means for input.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least a part of the individual elements of said Device in the vehicle over a bus system connected, are interconnected.