DE19859255A1 - Remote control device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fernbedienungseinrichtung für eine Betätigungseinheit (2.4) eines Tores oder eines Kraftfahrzeugs mit einer Bedieneinheit (1), die eine von einer ersten Steuereinheit (1.1) betriebene erste Sendeeinheit (1.3) aufweist, und mit einer Wirkeinheit (2), die eine Empfangseinheit (2.2) aufweist und auf Signale des ersten Senders (S1) anspricht und über eine weitere Steuereinheit (2.1) den Stellantrieb betätigt. Eine erhöhte Sicherheit bei der Betätigung der Fernbedienungseinrichtung wird dadurch erreicht, dass die Wirkeinheit (2) zum einen eine Sensoreinrichtung (2.5), mit der feststellbar ist, ob die Betätigungseinheit (2.4) ihre Funktion vollständig ausgeführt hat oder nicht, und mit der ein entsprechendes Zustandssignal abgebbar ist, und zum andern eine weitere Sendeeinheit (2.3) aufweist, mit der das Zustandssignal an eine in der Bedieneinheit (1) vorgesehene erste Empfangseinheit (1.4) übertragbar ist, und dass die Bedieneinheit (1) eine Anzeigeeinheit (1.2) für den Zustand der Betätigungseinheit (2.4) besitzt (Fig. 1).The invention relates to a remote control device for an actuation unit (2.4) of a gate or a motor vehicle with an operating unit (1) which has a first transmission unit (1.3) operated by a first control unit (1.1) and with an active unit (2), which has a receiving unit (2.2) and responds to signals from the first transmitter (S1) and actuates the actuator via a further control unit (2.1). Increased safety when operating the remote control device is achieved in that the active unit (2) has a sensor device (2.5) with which it can be determined whether the operating unit (2.4) has performed its function completely or not, and with which a corresponding one Status signal can be emitted, and on the other hand has a further transmission unit (2.3) with which the status signal can be transmitted to a first receiving unit (1.4) provided in the operating unit (1), and that the operating unit (1) has a display unit (1.2) for the Condition of the actuating unit (2.4) (Fig. 1).
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Fernbedienungseinrichtung für eine Betäti gungseinheit eines Tores oder eines Kraftfahrzeugs mit einer Bedieneinheit, die eine von einer ersten Steuereinheit betriebene erste Sendeeinheit aufweist, und mit einer Wirkeinheit, die eine Empfangseinheit aufweist und auf Signale des er sten Senders anspricht und über eine weitere Steuereinheit den Stellantrieb be tätigt.The invention relates to a remote control device for an actuator supply unit of a gate or a motor vehicle with an operating unit, the has a first transmission unit operated by a first control unit, and with an active unit, which has a receiving unit and on signals from the Most transmitter responds and the actuator via another control unit does.
Bekannte Fernbedienungseinrichtungen dieser Art für den Stellantrieb eines Garagentores oder einen Fensterheber oder ein Schiebedach eines Kraftfahr zeugs weisen in einer Bedieneinheit in Form eines Handgeräts einen Sender und im Bereich des Garagentores oder des Kraftfahrzeugs eine Wirkeinheit mit einem Empfänger für das Betätigungssignal auf. Mittels einer in der Wirkeinheit vorge sehenen Steuereinheit wird der Stellantrieb angesteuert, um das Garagentor bzw. das Fenster oder das Dach zu öffnen oder zu schließen. Nach einer gewis sen Zeit geht die Bedienperson davon aus, dass der Stellbefehl ausgeführt wor den ist. Es kann jedoch beispielsweise infolge eines eingeklemmten Gegenstan des vorkommen, dass eine Reversierbewegung auftritt, so dass das Tor bzw. das Fenster oder das Dach offen stehen bleibt und die Bedienperson mangels eines direkten Sichtkontakts dies nicht bemerkt und den fehlerhaften Zustand demzufolge nicht behebt.Known remote control devices of this type for the actuator of a Garage doors or a window regulator or a sunroof of a motor vehicle stuff have in a control unit in the form of a handheld device a transmitter and in the area of the garage door or the motor vehicle, an effective unit with a Receiver for the actuation signal. Using a pre-in the knitting unit see control unit, the actuator is controlled to the garage door or to open or close the window or roof. After a certain During this time, the operator assumes that the command has been carried out that is. However, it can occur, for example, as a result of a jammed object that a reversing movement occurs, so that the gate or the window or roof remains open and the operator lacks a direct visual contact does not notice this and the faulty condition therefore not fixed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fernbedienungseinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die eine erhöhte Bedienungssicherheit ergibt.The invention has for its object a remote control device to provide the type mentioned above, the increased operational safety results.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hiernach ist vorgesehen, dass die Wirkeinheit zum einen eine Sensoreinrichtung mit der fest stellbar ist, ob die Betätigungseinheit ihre Funktion vollständig ausgeführt hat oder nicht, und mit der ein entsprechendes Zustandssignal abgebbar ist, und zum andern eine weitere Sendeeinheit aufweist, mit der das Zustandssignal an eine in der Bedieneinheit vorgesehene erste Empfangseinheit übertragbar ist, und dass die Bedieneinheit eine Anzeigeeinheit für den Zustand der Betätigungsein heit besitzt. Mit der Sensoreinrichtung und dem von dieser erzeugten Zustands signal sowie der in der Wirkeinheit vorgesehenen weiteren Sendeeinheit wird in der Bedieneinheit über die darin vorgesehene Empfangseinheit und die Anzeige einheit der Bedienperson der jeweilige Zustand des Stellantriebs mitgeteilt, so dass sie bei Auftreten eines Fehlers den Stellbefehl wiederholen und den Fehler beheben kann.This object is achieved with the features of claim 1. After that is provided that the active unit on the one hand a sensor device with the it is adjustable whether the actuation unit has performed its function completely or not, and with which a corresponding status signal can be emitted, and on the other hand has a further transmission unit with which the status signal is applied a first receiving unit provided in the operating unit can be transmitted, and that the control unit is a display unit for the state of the actuation owns. With the sensor device and the state generated by it signal and the additional transmitter unit provided in the active unit is in the control unit via the receiver unit provided therein and the display unit the operator of the respective state of the actuator communicated, so that if an error occurs they repeat the control command and the error can fix.
Ein einfacher Aufbau mit einer zuverlässigen Funktionsweise besteht darin, dass die erste Steuereinrichtung eine Auswertestufe aufweist, mit der feststellbar, ob ein Zustandssignal eingetroffen ist und um welchen Zustand es sich handelt, und dass bei fehlendem Zustandssignal nach einer vorgegebenen Zeit die Ab frage, ob ein Zustandssignal vorliegt, wiederholt wird. A simple structure with a reliable functioning is that the first control device has an evaluation stage with which it can be determined whether a status signal has arrived and what status it is, and that if the status signal is missing, the Ab question whether a status signal is present is repeated.
Weitere Aufbaumöglichkeiten für einen zuverlässigen Betrieb können derart ausgeführt sein, dass ein Fehler-Zustandssignal von der weiteren Sendeeinheit abgegeben wird, wenn die Sensoreinrichtung innerhalb einer vorgegebenen Zeit ab Eintreffen eines Stellbefehls von der Bedieneinheit kein Zustandssignal liefert oder dass mittels der ersten Steuereinheit ein Fehler-Zustandssignal erzeugbar ist, wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeit ab Auslösung eines von der Bedien einheit an die Wirkeinheit gesandten Stellbefehls kein Zustandssignal einge troffen ist.Other construction options for reliable operation can be such be executed that an error status signal from the further transmission unit is released if the sensor device within a predetermined time does not deliver a status signal when a control command arrives from the control unit or that an error status signal can be generated by means of the first control unit is, if one of the operator unit sent to the active unit control command no status signal is hit.
Um die Bedienperson zu informieren, dass das Betätigungssignal bei der Wirk einheit empfangen worden ist, kann weiter vorteilhaft vorgesehen sein, dass die weitere Steuereinheit die weitere Sendeeinheit zum Absenden eines Antwort signals an die Bedieneinheit veranlaßt, wenn sie ein Betätigungssignal von der Bedieneinheit feststellt.In order to inform the operator that the actuation signal when active unit has been received, it can further advantageously be provided that the further control unit the further transmission unit for sending a response signals to the control unit when it receives an actuation signal from the Control unit detects.
Für die Ausgabe der Information sind die Maßnahmen günstig, dass die Anzeige einheit eine optische Anzeige und/oder eine akustische Anzeige aufweist.For the output of the information the measures are favorable that the display unit has a visual display and / or an acoustic display.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug nahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to exemplary embodiments took explained in more detail on the drawings. Show it:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Fernbedienungseinrichtung mit einer Be dieneinheit und einer Wirkeinheit, Fig. Diene unit 1 is a block diagram of a remote control device with a loading and an active entity,
Fig. 2 eine Fernbedienungseinrichtung mit symbolischer Darstellung einer Bedieneinheit und einer Wirkeinheit, Fig. 2 shows a remote control device with a symbolic representation of a control unit and a knitting unit,
Fig. 3 einen Programmablauf in der Wirkeinheit und Fig. 3 shows a program flow in the knitting unit and
Fig. 4 einen Programmablauf in der Bedieneinheit. Fig. 4 shows a program flow in the control unit.
Fig. 1 zeigt wesentliche Bestandteile einer Fernbedienungseinrichtung mit einer Bedieneinheit 1, z. B. einem Handgerät, und einer Wirkeinheit 2, z. B. einem Ga ragentorantrieb oder einem Fensterheber oder Schiebedachschließmechanismus eines Kraftfahrzeugs jeweils mit entsprechender Steuereinrichtung. In Fig. 2 ist als Wirkeinheit 2 symbolisch ein Kraftfahrzeug und als Bedieneinheit 1 ein Hand gerät gezeigt. Fig. 1 shows essential components of a remote control device with an operating unit 1 , z. B. a handheld device, and a knitting unit 2 , e.g. B. a Ga ragentorantrieb or a window lifter or sunroof closing mechanism of a motor vehicle each with a corresponding control device. In Fig. 2, a motor vehicle is symbolically shown as the active unit 2 and a hand-held device as the control unit 1 .
Die Bedieneinheit 1 weist, wie aus Fig. 1 ersichtlich, eine erste Steuereinheit 1.1 auf, die auf die Betätigung einer Bedientaste hin eine erste Sendeeinheit 1.3 zur Abgabe eines Betätigungssignals ansteuert. Ferner ist in der Bedieneinheit 1 eine erste Empfangseinheit 1.4 vorgesehen, die ein Rückmeldesignal von der Wirkein heit 2 empfängt, um über die erste Steuereinheit 1.1 eine akustische oder opti sche Anzeigeeinheit 1.2 zur Abgabe einer dem Rückmeldesignal entsprechenden Information anzusteuern.As can be seen from FIG. 1, the control unit 1 has a first control unit 1.1 , which, upon actuation of an operating key, controls a first transmission unit 1.3 to emit an actuation signal. Furthermore, a first receiving unit 1.4 is provided in the control unit 1 , which receives a feedback signal from the unit 2 in order to control an acoustic or optical display unit 1.2 via the first control unit 1.1 for emitting information corresponding to the feedback signal.
Das von der ersten Sendeeinheit 1.3 an die Wirkeinheit 2 übermittelte Betäti gungssignal wird in der Wirkeinheit 2 von einer weiteren Empfangseinheit 2.2 aufgenommen und einer weiteren Steuereinheit 2.1 zugeleitet, um über eine Be tätigungseinheit 2.4 das Öffnen oder Schließen eines Tores bzw. eines Fensters oder Daches des Kraftfahrzeugs zu veranlassen. Auf diese Weise kann auch bei spielsweise ein Verriegelungsmechanismus einer Kraftfahrzeugtür betätigt werden. Mittels einer Sensoreinrichtung 2.5 wird der Zustand der Betätigungs einheit 2.4 bzw. des Tores, des Fensters, des Daches oder der Tür oder derglei chen erfaßt und über die weitere Steuereinheit 2.1 an eine weitere Sendeeinheit 2.3 der Wirkeinheit 2 weitergegeben, die das Zustandssignal als Rückmelde signal an die erste Empfangseinheit 1.4 der Bedieneinheit 1 übermittelt, so dass die entsprechende Information mit der Anzeigeeinheit 1.2 angezeigt wird. The transmission signal transmitted from the first transmitter 1.3 to the active unit 2 is received in the active unit 2 by a further receiver unit 2.2 and fed to a further control unit 2.1 in order to actuate or open a gate or a window or roof of the control unit 2.4 via a loading unit 2.4 To cause motor vehicle. In this way, a locking mechanism of a motor vehicle door can also be actuated for example. By means of a sensor device 2.5 , the state of the actuation unit 2.4 or the gate, the window, the roof or the door or the like is detected and passed on via the further control unit 2.1 to a further transmitter unit 2.3 of the active unit 2 which signals the status signal as a feedback transmitted to the first receiving unit 1.4 of the control unit 1 , so that the corresponding information is displayed with the display unit 1.2 .
Um einer Bedienperson der Bedieneinheit 1, z. B. dem Fahrer eines Kraftfahr zeugs, mitzuteilen, dass die Wirkeinheit 2 ein Betätigungssignal empfangen hat, kann die weitere Steuereinheit 2.1 derart ausgebildet sein, dass sie unmittelbar nach dem Empfang des Betätigungssignals die weitere Sendeeinheit 2.3 zur Ab gabe eines entsprechenden Antwortsignals anspricht. Mittels der Anzeigeeinheit 1.2 kann dieses Antwortsignal getrennt ausgegeben werden. Weiterhin kann die weitere Steuereinheit 2.1 oder aber auch die erste Steuereinheit 1.2 so ausgebil det sein, dass sie ein Fehler-Zustandssignal erzeugt, wenn innerhalb einer vorge gebenen Zeit von der Sensoreinrichtung 2.5 kein Zustandssignal gemeldet wird. Eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit kann darin bestehen, dass die erste Steuereinheit 1.2 von sich aus ein erneutes Betätigungssignal abgibt, wenn in nerhalb einer bestimmten Zeit kein Rückmeldesignal eintrifft, das die Ausführung der geforderten Betätigung meldet.To an operator of the control unit 1 , for. B. the driver of a motor vehicle to notify that the active unit 2 has received an actuation signal, the further control unit 2.1 can be designed such that it responds immediately after receipt of the actuation signal to the other transmitter unit 2.3 for delivery of a corresponding response signal. This response signal can be output separately by means of the display unit 1.2 . Furthermore, the further control unit 2.1 or also the first control unit 1.2 can be designed such that it generates an error status signal if no status signal is reported by the sensor device 2.5 within a predetermined time. A further configuration possibility can be that the first control unit 1.2 emits a renewed actuation signal if there is no feedback signal within a certain time that signals the execution of the required actuation.
Fig. 4 zeigt einen Programmablauf, wie er in der Bedieneinheit 1 vorgesehen ist. Zunächst wird der Programmablauf gestartet, wonach abgefragt wird, ob und welche Bedientasten betätigt sind. Falls Bedientasten betätigt sind, wird in einem weiteren Schritt das entsprechende Betätigungssignal an das Kraftfahr zeug gesendet, falls keine Bedientaste betätigt ist, wird die Abfrage wiederholt. In einem Schritt 6 wird geprüft, ob ein Zustandssignal vom Kraftfahrzeug ange kommen ist. Falls dies der Fall ist, wird in der Bedieneinheit 1 dieses Zustands signal ausgewertet; falls es nicht angekommen ist, wird die Abfrage wiederhoit. Wird in dem Schritt 7 bei der Auswertung des Zustandssignals ein Fehler fest gestellt, so wird eine entsprechende Information über die akustische und op tische Anzeigeeinheit, z. B. eine rote Leuchtdiode LED ausgegeben. Danach kann von der Bedienperson oder auch von der in der Bedieneinheit 1 angeord neten ersten Steuereinheit 1.1 aus der Programmablauf erneut durchgeführt werden. Wird bei der Auswertung des Zustandssignals im Schritt 7 ein ord nungsgemäßer Zustand festgestellt, so wird eine entsprechende akustische und optische, z. B. über eine grüne Leuchtdiode LED bereitgestellte Anzeige über die Anzeigeeinheit 1.2 ausgegeben, und der Programmablauf kann gewünschtenfalls für eine weitere Ausführung eines Betätigungssignals wieder in Gang gesetzt werden. Fig. 4 shows a program flow as it is provided in the control unit 1 . First of all the program sequence is started, after which it is queried whether and which control buttons are pressed. If control buttons are actuated, the corresponding actuation signal is sent to the motor vehicle in a further step, if no control button is actuated, the query is repeated. In a step 6 it is checked whether a status signal has arrived from the motor vehicle. If this is the case, this status signal is evaluated in the control unit 1 ; if it has not arrived, the query is repeated. If an error is detected in step 7 when evaluating the status signal, corresponding information about the acoustic and optical display unit, eg. B. a red light emitting diode LED. The program sequence can then be carried out again by the operator or also by the first control unit 1.1 arranged in the control unit 1 . If a proper condition is determined in the evaluation of the status signal in step 7 , a corresponding acoustic and optical, e.g. B. via a green light-emitting diode LED provided on the display unit 1.2 , and the program can be started again if desired for a further execution of an actuation signal.
Fig. 3 zeigt einen Programmablauf in der Wirkeinheit 2 eines Kraftfahrzeugs. Nach dem Start wird abgefragt, ob das Betätigungssignals von der Bedieneinheit 1 angekommen ist. Falls dies der Fall ist, wird der entsprechende Befehl zum Schließen oder Öffnen oder Verriegeln oder dergleichen an die Betätigungs einheit 2.4 weitergegeben. Ist kein Signal angekommen, so wird die Abfrage wiederholt. Bei einem Öffnungsbefehl kann dann beispielsweise in einem Schritt 5 weiter überprüft werden, ob alle Türen geöffnet sind, und diese Abfrage kann wiederholt werden, falls dies nicht der Fall ist. Sind alle Türen geöffnet, so wird in einem anschließenden Schritt 6 weiterhin gefragt, ob Fehler aufgetreten sind. Sind keine Fehler aufgetreten, so wird eine Zustandsmeldung an die Bedienein heit 1 abgegeben, die den erfolgreichen Abschluß des Befehls angibt. Der Pro grammablauf kann dann erneut durchlaufen werden. Werden bei der Abfrage in dem Schritt 6 Fehler festgestellt, so wird eine Fehler-Zustandsmeldung an die Bedieneinheit 1 gesendet, wonach der Programmablauf erneut ausgeführt wer den kann. Ist bei der Abfrage im Schritt 4 ein Schließbefehl festgestellt worden, so wird in einem anschließenden Schritt 7 überprüft, ob alle Türen, Fenster und das Schiebedach geschlossen sind. Falls kein Schließen festgestellt wird, so wird diese Abfrage wiederholt. Wird gemeldet, dass alle Schließbetätigungen beendet sind, so wird in einem Schritt 8 abgefragt, ob Fehler aufgetreten sind. Sind keine Fehler aufgetreten, so wird in einem Schritt 10 eine Erfolgs-Zustands meldung an die Bedieneinheit 1 abgegeben, wonach der Programmablauf gewün schtenfalls wieder abgerufen werden kann. Wird bei der Abfrage in dem Schritt 8 jedoch festgestellt, dass Fehler aufgetreten sind, so wird eine entsprechende Fehler-Zustandsmeldung an die Bedieneinheit 1 übermittelt, wonach der Pro grammablauf erneut ausgeführt werden kann. Fig. 3 shows a program flow in the knitting unit 2 of a motor vehicle. After the start, a query is made as to whether the actuation signal has arrived from the control unit 1 . If this is the case, the corresponding command for closing or opening or locking or the like is passed on to the actuating unit 2.4 . If no signal has arrived, the query is repeated. In the case of an opening command, it can then be checked in a step 5, for example, whether all the doors are open, and this query can be repeated if this is not the case. If all doors are open, a subsequent step 6 will continue to ask whether errors have occurred. If no errors have occurred, a status message is sent to the operating unit 1 , which indicates the successful completion of the command. The program sequence can then be run through again. If errors are found in the query in step 6 , an error status message is sent to the control unit 1 , after which the program sequence can be executed again. If a closing command has been determined in the query in step 4, a check is then carried out in a subsequent step 7 to determine whether all doors, windows and the sunroof are closed. If no closing is found, this query is repeated. If it is reported that all locking operations have ended, a query is made in a step 8 as to whether errors have occurred. If no errors have occurred, a success status message is sent to the operating unit 1 in a step 10 , after which the program sequence can be called up again if desired. If the query in step 8, however, determines that errors have occurred, a corresponding error status message is transmitted to the control unit 1 , after which the program sequence can be executed again.
Mit den beschriebenen Maßnahmen wird die Bedienperson über den erfolgrei chen Abschluß der gewünschten Betätigung oder über aufgetretene Fehler infor miert, so dass sie entsprechende weitere Schritte vornehmen kann.With the measures described, the operator is successful Chen completion of the desired operation or information about errors that have occurred lubricated so that it can take appropriate further steps.
Claims (5)
dass die Wirkeinheit (2) zum einen eine Sensoreinrichtung (2.5), mit der feststellbar ist, ob die Betätigungseinheit (2.4) ihre Funktion vollständig ausgeführt hat oder nicht, und mit der ein entsprechendes Zustandssignal abgebbar ist, und zum andern eine weitere Sendeeinheit (2.3) aufweist, mit der das Zustandssignal an eine in der Bedieneinheit (1) vorgesehene erste Empfangseinheit (1.4) übertragbar ist, und
dass die Bedieneinheit (1) eine Anzeigeeinheit (1.2) für den Zustand der Betätigungseinheit (2.4) besitzt. 1. Remote control device for an actuating unit ( 2.4 ) of a gate or a motor vehicle with an operating unit ( 1 ) which has a first transmission unit ( 1.3 ) operated by a first control unit ( 1.1 ) and with an active unit ( 2 ) which has a reception unit ( 2.2 ) and responsive to signals from the first transmitter (S) and actuating the actuator via a further control unit ( 2.1 ), characterized in that
that the active unit ( 2 ) on the one hand a sensor device ( 2.5 ) with which it can be determined whether the actuation unit ( 2.4 ) has carried out its function completely or not and with which a corresponding status signal can be emitted, and on the other hand a further transmission unit ( 2.3 ) with which the status signal can be transmitted to a first receiving unit ( 1.4 ) provided in the operating unit ( 1 ), and
that the control unit ( 1 ) has a display unit ( 1.2 ) for the state of the actuation unit ( 2.4 ).
dass die erste Steuereinrichtung (1.1) eine Auswertestufe aufweist, mit der feststellbar, ob ein Zustandssignal eingetroffen ist und um welchen Zustand es sich handelt, und
dass bei fehlendem Zustandssignal nach einer vorgegebenen Zeit die Abfrage, ob ein Zustandssignal vorliegt, wiederholt wird.2. Remote control device according to claim 1, characterized in
that the first control device ( 1.1 ) has an evaluation stage with which it can be determined whether a status signal has arrived and what status it is, and
that if the status signal is missing, the query whether a status signal is present is repeated after a predetermined time.
dass ein Fehler-Zustandssignal von der weiteren Sendeeinheit (2.3) abge geben wird, wenn die Sensoreinrichtung (2.5) innerhalb einer vorgegebenen Zeit ab Eintreffen eines Stellbefehls von der Bedieneinheit (1) kein Zustandssignal liefert oder
dass mittels der ersten Steuereinheit (ST1) ein Fehler-Zustandssignal erzeugbar ist, wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeit ab Auslösung eines von der Bedieneinheit (1) an die Wirkeinheit (2) gesandten Stellbefehls kein Zustandssignal eingetroffen ist.3. Remote control device according to claim 1 or 2, characterized in that
that an error status signal is emitted by the further transmission unit ( 2.3 ) if the sensor device ( 2.5 ) does not deliver a status signal within a predetermined time from the arrival of a control command from the control unit ( 1 ) or
that an error status signal can be generated by means of the first control unit (ST1) if no status signal has arrived within a predetermined time from the triggering of a control command sent by the operating unit ( 1 ) to the active unit ( 2 ).
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Also Published As
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