DE19848445C1

DE19848445C1 - Hydraulic reaction device has choke arrangement with control bush containing sliding control element in axial bore for controlling pressure difference at reaction choke input with steering force

Info

Publication number: DE19848445C1
Application number: DE1998148445
Authority: DE
Inventors: Arno Roehringer; Manfred Rombold
Original assignee: DaimlerChrysler AG; Mercedes Benz Lenkungen GmbH
Current assignee: Daimler AG; ThyssenKrupp Presta Muelheim GmbH
Priority date: 1998-10-21
Filing date: 1998-10-21
Publication date: 2000-05-25
Anticipated expiration: 2018-10-22

Abstract

The device has a torque generator (19) acting as or combined with a reaction choke (25) to produce a reaction torque on the steering wheel (1) depending on the pressure difference across the choke. The pressure difference at the reaction choke input is controlled or regulated by a choke arrangement (26) depending on the steering force and another parameter. The choke arrangement contains a control bush with a sliding control element in an axial bore. An Independent claim is also included for power steering arrangement for a motor vehicle with a reaction device.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Rückwirkungseinrich tung zur Erzeugung eines Lenkwiderstandes an einer Lenkhand habe bei einer Servolenkung eines Kraftfahrzeuges mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a hydraulic reaction device device for generating a steering resistance on a steering hand have with a power steering of a motor vehicle Features of the preamble of claim 1.

Hydraulische Servolenkungen sind allgemein bekannt und werden in die meisten Kraftfahrzeuge serienmäßig eingebaut. In die sem Zusammenhang ist es auch grundsätzlich bekannt, die an einer Lenkhandhabe, z. B. Lenkhandrad, spürbare bzw. bei Lenk manövern aufzubringende Kraft parameterabhängig zu verändern, um beispielsweise die Lenkung bei hoher Fahrzeuggeschwindig keit etwas schwergängiger und bei niedriger Fahrzeuggeschwin digkeit, insbesondere zum Rangieren, besonders leichtgängig zu machen. Dazu werden sogenannte Rückwirkungseinrichtungen eingesetzt, durch die sich die für eine Lenkbetätigung der Lenkhandhabe notwendige Kraft bzw. das dazu erforderliche Mo ment verändern läßt. Darüber hinaus kann durch die Ausbildung von Rückwirkmomenten ein ungewolltes Übersteuern der Fahr zeuglenkung vermieden werden. Hydraulic power steering systems are well known and are fitted as standard in most motor vehicles. In the In this context, it is also generally known that the a steering handle, e.g. B. steering handwheel, noticeable or when steering to change the maneuver force to be applied depending on the parameters, for example, steering at high vehicle speeds slightly sluggish and at low vehicle speeds particularly easy to maneuver close. For this purpose so-called retroactive devices used, through which the steering operation of the Steering handle necessary force or the necessary Mo ment changes. In addition, through training of undesired oversteer of the driving steering of the tool can be avoided.

Eine Rückwirkungseinrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 37 21 826 C1 bekannt. Dort ist ein Lenkhandrad mit einem Steuerkolben zwangsgekoppelt, so daß ein Lenkeinschlag am Lenk handrad nur in Verbindung mit einer Axialverstellung des Steu erkolbens möglich ist. Der Steuerkolben betätigt dabei ein Ser voventil, das seinerseits ein als Servomotor dienendes Kolben- Zylinder-Aggregat mit einer Druckdifferenz beaufschlagt und so mit eine die Lenkbewegung unterstützende Kraft erzeugt. Bei der bekannten Rückwirkungseinrichtung ist eine Drosselstrecke par allel zum Servomotor geschaltet und ermöglicht es, die Stirnen den des Steuerkolbens mit einer Druckdifferenz zu beaufschla gen, um so eine der jeweiligen Verschiebung des Steuerkolbens entgegenwirkende Kraft an dem Steuerkolben auszubilden. Hierbei umfaßt diese Drosselstrecke eine erste Drosselstelle, die par allel zu den Stirnenden des Steuerkolbens geschaltet ist, sowie eine zweite Drosselstelle, die zur ersten Drosselstelle in Rei he geschaltet ist und eine in Abhängigkeit von an der Drossel strecke auftretenden Druckdifferenzen steuerbare Drossel sowie eine in Abhängigkeit eines Parameters, z. B. Fahrzeuggeschwin digkeit, steuerbare Drossel aufweist.A reaction device of the type mentioned is out known from DE 37 21 826 C1. There is a steering wheel with one Control piston positively coupled, so that a steering lock on the steering handwheel only in connection with an axial adjustment of the control piston is possible. The control piston actuates a ser valve, which in turn serves as a piston Cylinder unit pressurized with a pressure difference and so on with a force supporting the steering movement. In the known feedback device is a throttle section par allel switched to the servo motor and enables the foreheads to apply a pressure difference to that of the control piston gene, so one of the respective displacement of the control piston to form counteracting force on the control piston. Here this throttle section includes a first throttle point, the par allel is connected to the ends of the control piston, and a second throttle point leading to the first throttle point in Rei he is switched and one depending on the throttle range occurring pressure differences controllable throttle as well one depending on a parameter, e.g. B. Vehicle speed ability, controllable throttle.

Aus der DE 34 18 586 C2 ist ebenfalls eine hydraulische Rück wirkungseinrichtung zur Erzeugung eines Lenkwiderstandes an ei ner Lenkhandhabe bei einer Servolenkung eines Kraftfahrzeuges bekannt, die eine Drosselanordnung aufweist, bei der der Druck in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit gesteuert bzw. ge regelt wird. Zu diesem Zweck enthält die Drosselanordnung eine Steuerbuchse, die eine Axialbohrung besitzt, in der ein Regel schieber axial verstellbar gelagert ist. Die Steuerbuchse ent hält mindestens eine Radialbohrung, die in die Axialbohrung der Steuerbuchse mündet und die an einen mit den Lenkkräften korre lierten Druck angeschlossen ist. Der Regelschieber enthält eine Axialbohrung sowie mindestens eine Radialbohrung, die in die Axialbohrung des Regelschiebers mündet und mit der Radialboh rung der Steuerbuchse kommuniziert. Die Radialbohrung des Re gelschiebers und die Radialbohrung der Steuerbuchse bilden ei nen von der relativen Verschiebung zwischen Steuerbuchse und Regelschieber abhängigen Drosselwiderstand. Am Regelschieber greift ein als elektromagnetischer Steller ausgebildeter Aktua tor an, mit dem der Regelschieber in Abhängigkeit wenigstens eines Parameters in der Steuerbuchse verstellbar ist. Außerdem greifen am Regelschieber Federmittel an, die den Regelschieber entgegen dem Druckabfall an der Blende axial vorspannen.From DE 34 18 586 C2 there is also a hydraulic return effect device for generating a steering resistance to egg ner steering handle in a power steering of a motor vehicle known, which has a throttle arrangement in which the pressure controlled or ge depending on the driving speed is regulated. For this purpose, the throttle arrangement contains one Control bush, which has an axial bore, usually a slider is axially adjustable. The control socket ent holds at least one radial bore that is in the axial bore of the Control socket opens and the correct one with the steering forces pressure is connected. The control slide contains one Axial bore and at least one radial bore that in the Axial bore of the control slide opens and with the radial bore control socket communicates. The radial bore of the Re gel slide valve and the radial bore of the control bush form egg nen of the relative displacement between the control bushing and Regulating slide valve dependent throttle resistance. On the control slide engages a Aktua trained as an electromagnetic actuator gate with which the control slide at least depending a parameter in the control socket is adjustable. Moreover act on the control slide spring means that the control slide preload axially against the pressure drop at the orifice.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für eine Rückwirkungseinrichtung der eingangs genannten Art einen kostengünstigen Aufbau anzugeben.The present invention addresses the problem for a feedback device of the type mentioned one specify inexpensive construction.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch eine Rückwirkungsein richtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Durch diese Maßnahmen kann die Modulation des der Eingangsseite der Rück wirkdrossel zugeführten Druckes hinsichtlich der Lenkkräfte und eines weiteren Parameters in einem einzigen Drosselaggregat durchgeführt werden. Durch die als Drosselwiderstand ausgebil dete Blende in der Axialbohrung des Regelschiebers kann an die ser Blende eine Druckdifferenz ausgebildet werden, die ihrer seits eine Axialkraft auf den Regelschieber erzeugt, mit der Folge, daß der Regelschieber in der Steuerbuchse axial ange trieben ist. Da jedoch die miteinander kommunizierenden Radial bohrungen im Regelschieber und in der Steuerbuchse einen Dros selwiderstand bilden, der von der relativen Lage zwischen der Steuerbuchse und dem Regelschieber abhängt, hat eine Verstell bewegung des Regelschiebers eine Änderung der an der Blende herrschenden Druckdifferenz zur Folge.According to the invention, this problem is caused by a retroactive effect direction solved with the features of claim 1. Through this Measures can be taken by modulating the input side of the rear throttle applied pressure with regard to the steering forces and another parameter in a single throttle unit be performed. By trained as a throttle resistor The orifice in the axial bore of the control slide can be connected to the water orifice a pressure difference are formed, their generates an axial force on the control slide with which Consequence that the control slide in the control bush is axially attached is driven. However, since the radial communicates with each other holes in the control valve and in the control bushing a Dros form sel resistance, which depends on the relative position between the Control bush and the control slide depends on, has an adjustment movement of the control slide a change in the aperture prevailing pressure difference.

Die Axialverstellung des Regelschiebers erfolgt entgegen einer Vorspannkraft, die vorzugsweise mittels einer Federung auf den Regelschieber aufgebracht wird. Da die sich an der Blende aus bildende Druckdifferenz von der Axialstellung des Regelschie bers relativ zur Steuerbuchse abhängt, kann sich zwischen dem Regelschieber und der Federung rasch ein Kräftegleichgewicht ausbilden, so daß eine Regelung des der Eingangsseite der Rück wirkdrossel zugeführten Druckes erfolgt.The axial adjustment of the control slide takes place against one Preload, which is preferably by means of a suspension on the Control slide is applied. Because the on the bezel forming pressure difference from the axial position of the regulating slide bers depends on the control socket, can be between the Control slide and the suspension quickly a balance of power train so that a regulation of the input side of the rear acting throttle supplied pressure.

Dieses Gleichgewicht bzw. die relative Lage des Regelschiebers bezüglich der Steuerblende kann mit Hilfe des Aktuators, der insbesondere als elektromagnetischer Steller ausgebildet sein kann, variiert werden. Auf diese Weise können weitere Parameter, wie z. B. die Fahrzeuggeschwindigkeit oder die Querbeschleunigung des Fahrzeuges, zur Steuerung des der Ein gangsseite der Rückwirkdrossel zugeführten Druckes verwendet werden.This balance or the relative position of the control slide Regarding the control panel, the actuator that especially designed as an electromagnetic actuator can be varied. This way, more Parameters such as B. the vehicle speed or the Lateral acceleration of the vehicle to control the one used on the outlet side of the reaction throttle become.

Durch den Aktuator wird die der Verstellung des Regelschie bers entgegenwirkende Rückstellkraft variiert, so daß die er forderliche Druckdifferenz an der Blende, bei der die zwi schen Regelschieber und Steuerbuchse ausgebildete Drossel strecke ihre maximale Drosselwirkung, insbesondere eine Sperrwirkung, entfaltet, beeinflußt werden kann. Auf diese Weise ist der von der Drosselanordnung maximal der Eingangs seite der Rückwirkdrossel zuführbare Druck variierbar. Mit der Folge, daß das maximale Rückwirkmoment von der Ausgangs lage des Regelschiebers relativ zur Steuerbuchse, d. h. von der Vorspannung des Regelschiebers entgegen seiner Schließ richtung abhängt.The actuator is used to adjust the control rail bers counteracting restoring force varies so that he required pressure difference at the orifice, at which the two Regulated slide valve and control bushing designed throttle stretch their maximum throttling effect, especially one Barrier effect, unfolded, can be influenced. To this The maximum of the throttle arrangement is the input The pressure that can be supplied to the reaction throttle can be varied. With the consequence that the maximum reaction torque from the output position of the control slide relative to the control socket, d. H. of the preload of the control slide against its closing direction depends.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Rückwirkungseinrich tung zeichnet sich außerdem durch eine besonders kompakte Bauform mit relativ einfach herstellbaren Bauteilen geringer Anzahl aus.The inventive design of the feedback device tion is also characterized by a particularly compact Smaller design with components that are relatively easy to manufacture Number off.

Das der Erfindung zugrundeliegende Problem wird auch durch eine Rückwirkungsanordnung mit den Merkmalen des Anspruches 3 gelöst. Bei dieser Alternative bewirkt ein Druckanstieg im Ringraum bzw. Spaltraum zwischen der Regelhülse und der Steu erbuchse eine Axialverstellung der Regelhülse relativ zur Steuerbuchse aus ihrer Ausgangslage entgegen der Federkraft der daran angreifenden Federmittel. Dadurch wird die Drossel wirkung der zwischen der Regelhülse und der Steuerbuchse aus gebildeten Drosselstelle vergrößert, so daß sich hier rasch ein Kräftegleichgewicht einstellt. Dieser durch die axiale Verstellbarkeit der Regelhülse ausgebildeten Drosselstelle ist eine weitere Drosselstelle vorgeschaltet, die durch die axiale Verstellbarkeit des Regelschiebers in der Steuerbuchse ausgebildet ist. Dieser Regelschieber wird bei der Alternati ve ausschließlich durch den Aktuator betätigt, wodurch dieje nige Druckdifferenz zwischen der Eingangsseite und der Aus gangsseite der Drosselanordnung, die erforderlich ist, um an der zwischen Regelhülse und Steuerbuchse ausgebildeten Dros selstelle eine maximale Drosselwirkung, insbesondere eine Sperrwirkung, auszubilden, variiert werden kann. Der maximal von der Drosselanordnung an die Eingangsseite der Rückwirk drossel weitergeleitete Druck bleibt bei dieser Variante un abhängig von der relativen Stellung des Regelschiebers, d. h. unabhängig von dem Parameter, in dessen Abhängigkeit der Re gelschieber vom Aktuator betätigt wird. Das hat zur Folge, daß das maximale Rückwirkmoment stets den gleichen Wert auf weist.The problem underlying the invention is also solved by a retroactive arrangement with the features of claim 3 solved. In this alternative, an increase in pressure in the Annulus or gap between the control sleeve and the tax be an axial adjustment of the control sleeve relative to Control bush from its initial position against the spring force the spring means attacking it. This will make the throttle effect of between the control sleeve and the control bush formed throttle point enlarged, so that here quickly establishes a balance of power. This through the axial Adjustment of the regulating sleeve designed throttle point is a further throttle point upstream, which by the axial adjustment of the control slide in the control bush is trained. This control valve is used in the Alternati ve only operated by the actuator, which means that little pressure difference between the input side and the off gear side of the throttle arrangement, which is required to the Dros formed between the control sleeve and the control bush selstelle a maximum throttling effect, especially one Barrier effect, train, can be varied. The maximum from the throttle arrangement to the input side of the reaction throttle forwarded pressure remains un in this variant depending on the relative position of the control slide, d. H. regardless of the parameter, depending on which the Re gel slide is actuated by the actuator. As a result, that the maximum reaction torque always has the same value points.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Rückwirkungseinrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschrei bung anhand der Zeichnungen. Other important features and advantages of the invention Retroactive effects result from the subclaims, from the drawings and from the associated figure description Exercise based on the drawings.

Es versteht sich, daß die vorstehend und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorlie genden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and those below features to be explained not only in the specified Combination, but also in other combinations or in Uniqueness can be used without the scope of the present Leaving invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden be schreibung näher erläutert. Es zeigen, jeweils schematisch,Preferred embodiments of the invention are in the Drawings are shown and will be in the following spelling explained in more detail. Each shows schematically

Fig. 1 eine schaltplanartige Prinzipdarstellung für eine Servolenkung bei einem Kraftfahrzeug, die mit einer Rückwirkungseinrichtung ausgestattet ist, Fig. 1 is a circuit diagram-like representation of principle for a power steering in a motor vehicle, which is equipped with a feedback device,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform einer Drosselanordnung der erfindungsgemäßen Rück wirkungsanordnung, Fig. 2 effective arrangement a longitudinal section through a first embodiment of a throttle arrangement of the back according to the invention,

Fig. 3 einen mit der in Fig. 2 dargestellten Ausführungs form erzielbaren Kennlinienverlauf, Fig. 3 shows a form obtainable with the embodiment shown in Fig. 2 execution characteristic curve,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungs form einer Drosselanordnung der Rückwirkungsanord nung nach der Erfindung und Fig. 4 shows a longitudinal section through a second embodiment form of a throttle arrangement of the feedback arrangement according to the invention and

Fig. 5 einen mit der in Fig. 4 dargestellten Ausführungs form erzielbaren Kennlinienverlauf. Fig. 5 with the embodiment shown in Fig. 4 form achievable characteristic curve.

Entsprechend Fig. 1 weist eine Servolenkung ein Lenkhandrad 1 als Lenkhandhabe auf, an dem ein Fahrer ein Lenkmoment in ei nen Lenkstrang 2 einbringt. Der Lenkstrang 2 enthält ein drehelastisches Element 3, dessen Eingangsseite und Ausgangs seite relativ zueinander gegen eine Federung, z. B. ein Torsi onsfederstab, verdrehbar sind. Diese Drehverstellung ist ein Maß für die Betätigung eines Servoventils 4, wobei dieser Wirkungszusammenhang durch einen gestrichelten Doppelpfeil 5 symbolisiert ist. Im Unterschied zur Darstellung in Fig. 1 sind jedoch das drehelastische Element 3 und das Servoventil 4 üblicherweise in einem Bauteil zusammengefaßt.According to Fig. 1 comprises a power steering a steering wheel 1 as a steering handle, on which a driver introduces a steering torque in the steering train 2 ei NEN. The steering column 2 contains a torsionally elastic element 3 , the input side and the output side relative to each other against a suspension, for. B. a torsion onsfederstab are rotatable. This rotary adjustment is a measure of the actuation of a servo valve 4 , this relationship of action being symbolized by a dashed double arrow 5 . In contrast to the illustration in FIG. 1, however, the torsionally elastic element 3 and the servo valve 4 are usually combined in one component.

Der Lenkstrang 2 kann auf der dem Lenkhandrad 1 abgewandten Seite des drehelastischen Elementes 3 in herkömmlicher Weise mit einem Lenkgestänge 6 und darüber mit lenkbaren Fahrzeu grädern 7 zwangsgekoppelt sein. Die Erfindung ist jedoch in derselben Weise auch bei einer sogenannten Steer-by-wire- Lenkung verwendbar, bei der eine mechanische oder hydrauli sche Zwangskopplung zwischen dem Lenkhandrad 1 und den lenk baren Fahrzeugrädern 7 nicht besteht oder nur für einen Not betrieb aktivierbar ist.The steering column 2 can on the side facing away from the steering wheel 1 of the torsionally elastic element 3 in a conventional manner with a steering linkage 6 and above grades 7 with steerable Fahrzeu be forcibly coupled. However, the invention can be used in the same way in a so-called steer-by-wire steering, in which a mechanical or hydraulic coupling between the steering handwheel 1 and the steerable vehicle wheels 7 does not exist or can only be activated for an emergency operation.

Das Servoventil 4 betätigt über zwei hydraulische Motorlei tungen 8 und 9 einen Servomotor 10, der im vorliegenden Fall als doppeltwirkendes Kolben-Zylinder-Aggregat ausgebildet ist. Das Servoventil 4 ist außerdem an die Druckseite einer Hydraulikpumpe 11 sowie an ein relativ druckloses Hydrau likreservoir 12 angeschlossen, mit dem auch die Saugseite der Hydraulikpumpe 11 in Verbindung steht.The servo valve 4 actuates two hydraulic motor lines 8 and 9, a servo motor 10 , which in the present case is designed as a double-acting piston-cylinder unit. The servo valve 4 is also connected to the pressure side of a hydraulic pump 11 and to a relatively pressure-less hydraulic reservoir 12 , with which the suction side of the hydraulic pump 11 is connected.

Die Servolenkung arbeitet wie folgt: The power steering works as follows:

Eine Lenkbetätigung am Lenkhandrad 1 bewirkt eine Relativver drehung zwischen Eingangsseite und Ausgangsseite des drehela stischen Elementes 3, wodurch das Servoventil 4 mehr oder wendiger nach links oder nach rechts verstellt wird. Auf die se Weise wird die Druckseite der Hydraulikpumpe 11 mehr oder weniger mit einer von zwei Kammern 13 und 14 des Servomotors 10 verbunden, wodurch sich an einem Kolben 15 eine Druckdif ferenz aufbaut, die eine mehr oder weniger große Verstellung des Kolbens 15 nach links oder nach rechts bewirkt. Der Kol ben 15 ist an einer Kolbenstange 16 befestigt, die mit dem Lenkgestänge 6 gekoppelt ist, was durch gestrichelte Doppel pfeile 17 symbolisiert ist. Die Verstellung der Kolbenstange 16 hat somit eine mehr oder weniger große Lenkbewegung der lenkbaren Fahrzeugräder 7 in der einen oder anderen Richtung zur Folge.A steering operation on the steering handwheel 1 causes a Relativver rotation between the input side and output side of the Drehela-elastic element 3 , whereby the servo valve 4 is more or more agile to the left or to the right. In this way, the pressure side of the hydraulic pump 11 is more or less connected to one of two chambers 13 and 14 of the servo motor 10 , whereby a Druckdif reference builds up on a piston 15 , which a more or less large adjustment of the piston 15 to the left or caused to the right. The Kol ben 15 is attached to a piston rod 16 which is coupled to the steering linkage 6 , which is symbolized by dashed double arrows 17 . The adjustment of the piston rod 16 thus results in a more or less large steering movement of the steerable vehicle wheels 7 in one direction or the other.

Die Servolenkung weist außerdem eine Rückwirkungseinrichtung 18 auf, die in Fig. 1 durch eine gestrichelte Umrandung her vorgehoben ist. Diese Rückwirkungseinrichtung 18 weist eine Momentenerzeugeranordnung 19 auf, die als Rückwirkdrossel wirkt oder mit einer solchen kombiniert ist. In Fig. 1 wird diese Momentenerzeugeranordnung 19 symbolisch durch ein Kol ben-Zylinder-Aggregat dargestellt, dessen Kolben 20 eine Kol benstange 21 antreibt. Diese Kolbenstange 21 ist dabei derart mit dem Lenkstrang 2 gekoppelt, daß sie in den Lenkstrang 2 ein Rückwirkmoment einleiten kann, das einer Lenkbetätigung der Lenkhandhabe 1 entgegenwirkt. Die Kopplung zwischen Kol benstange 21 und Lenkstrang 2 ist hier wieder durch einen ge strichelten Doppelpfeil 22 symbolisiert.The power steering also has a reaction device 18 , which is highlighted in FIG. 1 by a dashed outline. This reaction device 18 has a torque generator arrangement 19 which acts as a reaction throttle or is combined with one. In Fig. 1, this torque generator assembly 19 is symbolically represented by a Kol ben-cylinder unit, the piston 20 drives a Kol benstange 21 . This piston rod 21 is coupled to the steering column 2 in such a way that it can introduce a reaction torque into the steering column 2 which counteracts a steering actuation of the steering handle 1 . The coupling between Kol rod 21 and steering column 2 is symbolized here again by a double dashed arrow 22 ge.

Das als Momentenerzeugeranordnung 19 verwendete Kolben- Zylinder-Aggregat weist zwei Kammern 23 und 24 auf, die über eine Rückwirkdrossel 25 miteinander kommunizieren. Die Kammer 23 ist über eine Drosselanordnung 26 an die Druckseite der Hydraulikpumpe 11 angeschlossen, während die Kammer 24 mit dem Hydraulikreservoir 12 verbunden ist. Demnach bildet die Kammer 23 die Eingangsseite der Rückwirkdrossel 25, und die Kammer 24 bildet die Ausgangsseite der Rückwirkdrossel 25.The piston-cylinder unit used as a torque generator arrangement 19 has two chambers 23 and 24 , which communicate with one another via a reaction throttle 25 . The chamber 23 is connected to the pressure side of the hydraulic pump 11 via a throttle arrangement 26 , while the chamber 24 is connected to the hydraulic reservoir 12 . Accordingly, the chamber 23 forms the input side of the reaction throttle 25 , and the chamber 24 forms the output side of the reaction throttle 25 .

Die Drosselanordnung 26 dient zur Steuerung bzw. Regelung des an der Eingangsseite (Kammer 23) der Rückwirkdrossel 25 an liegenden Druckes. Da an der Ausgangsseite (Kammer 24) der Rückwirkdrossel 25 stets der Druck des Hydraulikreservoirs 12, d. h. im allgemeinen der atmosphärische Umgebungsdruck, herrscht, wird ausschließlich durch die Drosselanordnung 26 die Druckdifferenz zwischen Eingangsseite 23 und Ausgangssei te 24 der Rückwirkdrossel 25 bestimmt. Diese Druckdifferenz treibt den Kolben 20 und somit die Kolbenstange 21 an und er zeugt ein dementsprechendes Rückwirkmoment am Lenkstrang 2. Mit anderen Worten, durch die Beeinflussung des der Eingangs seite 23 zugeführten Druckes wird die Momentenerzeugeranord nung 19 betätigt.The throttle arrangement 26 is used to control or regulate the pressure at the input side (chamber 23 ) of the reaction throttle 25 . Since on the output side (chamber 24 ) of the reaction throttle 25 is always the pressure of the hydraulic reservoir 12 , ie generally the atmospheric ambient pressure, the pressure difference between the input side 23 and the output side 24 of the reaction throttle 25 is determined exclusively by the throttle arrangement 26 . This pressure difference drives the piston 20 and thus the piston rod 21 and it generates a corresponding reaction torque on the steering train 2 . In other words, by influencing the pressure supplied to the input side 23 , the moment generator arrangement 19 is actuated.

Die Drosselanordnung 26 arbeitet üblicherweise in Abhängig keit der an den lenkbaren Fahrzeugerädern 7 austretenden Lenkkräfte. Diese Lenkkräfte korrelieren mit Druckschwankun gen an der Druckseite der Hydraulikpumpe 11, die sich bis zu einer Eingangsseite A der Drosselanordnung 26 fortpflanzen. In der Drosselanordnung 26 findet dann eine von diesen Druck schwankungen abhängige Modulation des der Eingangsseite A zu geführten Druckes statt, so daß an einer Ausgangsseite B der Drosselanordnung 26 ein mehr oder weniger reduzierter Druck an die Eingangsseite 23 der Rückwirkdrossel 25 weitergeleitet wird.The throttle arrangement 26 usually works depending on the speed of the steering forces exiting at the steerable vehicle wheels 7 . These steering forces correlate with pressure fluctuations on the pressure side of the hydraulic pump 11 , which propagate up to an input side A of the throttle arrangement 26 . In the throttle arrangement 26 there is then a pressure-dependent modulation of the pressure applied to the input side A, so that on an output side B of the throttle arrangement 26 a more or less reduced pressure is passed to the input side 23 of the reaction throttle 25 .

Darüber hinaus arbeitet die Drosselanordnung 26 in Abhängig keit eines weiteres Parameters P, der beispielsweise durch die Querbeschleunigung oder durch die Geschwindigkeit des Fahrzeuges gebildet sein kann. Beispielsweise soll die Servo lenkung bei hoher Fahrzeuggeschwindigkeit relativ schwergän gig und bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten relativ leichtgängig sein. Dies hat zur Folge, daß das von der Momen tenerzeugeranordnung 19 in den Lenkstrang 2 eingeleitete Rückwirkmoment bei hoher Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend groß und bei niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechend klein sein soll. Dies hat für die Drosselanordnung 26 zur Folge, daß sie bei hoher Fahrzeuggeschwindigkeit eine relativ kleine Drosselwirkung mit entsprechend hohem Druck an der Ausgangsseite B und bei niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit ei ne relativ große Drosselwirkung, insbesondere eine Sperrwir kung, mit entsprechend kleinem Druck an der Ausgangsseite B entfaltet.In addition, the throttle arrangement 26 operates as a function of a further parameter P, which can be formed, for example, by the lateral acceleration or by the speed of the vehicle. For example, the power steering should be relatively heavy at high vehicle speeds and relatively smooth at low vehicle speeds. The result of this is that the reaction torque introduced by the torque generator assembly 19 into the steering train 2 should be correspondingly large at high vehicle speed and correspondingly small at low vehicle speed. This has the consequence for the throttle arrangement 26 that it develops a relatively small throttle effect with a correspondingly high pressure on the output side B at low vehicle speed and a relatively large throttle effect, in particular a blocking effect, with a correspondingly low pressure on the output side B at low vehicle speed .

Eine Momentenerzeugeranordnung, die nach Art eines doppelt wirkenden Kolben-Zylinder-Aggregates arbeitet und mit einer zu den Kammern des Kolben-Zylinder-Aggregates parallel ge schalteten Rückwirkdrossel kombiniert ist, wird in der DE 37 21 826 C1 offenbart. Eine andere Momentenerzeugeranord nung, bei der Rückwirkungskörper mit steuerbarem Hydraulik druck in axiale V-Nuten eines mit dem Lenkstrang gekoppelten Wellenteiles eindrückbar sind, wobei eine solche Momentener zeugeranordnung als Rückwirkdrossel wirkt, ist aus der DE 196 16 439 C1 bekannt.A torque generator arrangement that is like a double acting piston-cylinder unit works and with a parallel to the chambers of the piston-cylinder unit switched reactive throttle is combined in the DE 37 21 826 C1 discloses. Another moment generator arrangement tion, with the feedback body with controllable hydraulics pressure in axial V-grooves of one coupled to the steering train Shaft part can be pressed in, such a moment generator arrangement acts as a reaction choke is from the DE 196 16 439 C1 known.

In Fig. 2 ist eine erste Ausführungsform für eine Dros selanordnung 26 dargestellt. Demnach weist die Drosselanord nung 26 eine zylindrische, insbesondere kreiszylindrische, Steuerbuchse 27 auf. Diese Steuerbuchse 27 enthält eine koa xiale Durchgangsöffnung bzw. Axialbohrung 28, in der ein zy lindrischer, insbesondere kreiszylindrischer Regelschieber 29 axial verstellbar gelagert ist. In Fig. 2 greift am linken axialen Ende des Regelschiebers 29 ein Stellglied 30 eines elektromagnetisch arbeitenden Aktuators 31 an. Das Stellglied 30 des Aktuators 31 ist koaxial in der Axialbohrung 28 der Steuerbuchse 27 verstellbar, was durch einen Doppelpfeil 32 symbolisiert ist. An dem dem Stellglied 30 abgewandten axia len Ende des Regelschiebers 29, d. h. in Fig. 2 am rechten axialen Ende des Regelschiebers 29, greift eine Schrauben druckfeder 33 an, die sich an einem in der Axialbohrung 28 der Steuerbuchse 27 fixierten Widerlagerelement 34 abstützt. In Fig. 2, a first embodiment for a throttle assembly 26 is shown. Accordingly, the Drosselanord voltage 26 has a cylindrical, in particular circular cylindrical, control bushing 27 . This control bushing 27 contains a koa xiale through hole or axial bore 28 , in which a zy-cylindrical, in particular circular cylindrical slide valve 29 is axially adjustable. In FIG. 2, 29 engages the left axial end of the control slide, an actuator 30 of an electromagnetically operating actuator 31 at. The actuator 30 of the actuator 31 is coaxially adjustable in the axial bore 28 of the control bushing 27 , which is symbolized by a double arrow 32 . At the actuator 30 facing away axia len end of the control slide 29 , ie in Fig. 2 at the right axial end of the control slide 29 , a helical compression spring 33 engages, which is supported on an abutment element 34 fixed in the axial bore 28 of the control bushing 27 .

Das in Fig. 2 linke axiale Ende der Axialbohrung 28 der Steu erbuchse 27 ist durch den Aktuator 31 dicht abgeschlossen, während deren gegenüberliegendes, entsprechend Fig. 2 rech tes, axiales Ende offen ist, wozu das Widerlagerelement 34 als zentrisch offener Ring ausgebildet ist. Die Axialbohrung 28 bildet an diesem axialen Ende die Ausgangsseite B der Drosselanordnung 26, die an die Eingangsseite der Rückwirk drossel 25 (vgl. Fig. 1) angeschlossen ist.The left in FIG. 2 axial end of the axial bore 28 of the control bushing 27 is sealed by the actuator 31 , while its opposite, according to FIG. 2 right, axial end is open, for which purpose the abutment element 34 is designed as a centrally open ring. The axial bore 28 forms at this axial end the output side B of the throttle arrangement 26 , which is connected to the input side of the reaction throttle 25 (see FIG. 1).

Der Regelschieber 29 weist eine koaxiale Axialbohrung 35 auf, die an dem dem Stellglied 30 zugewandten axialen Ende ver schlossen ist und an dem der Feder 33 zugewandten Ende offen ist. Dabei ist das offene axiale Ende der Axialbohrung 35 des Regelschiebers 29 als Blende 36 ausgebildet, über die die Axialbohrung 35 des Regelschiebers 29 mit der Axialbohrung 28 der Steuerbuchse 27 kommuniziert.The control slide 29 has a coaxial axial bore 35 which is closed at the axial end facing the actuator 30 and is open at the end 33 facing the spring. The open axial end of the axial bore 35 of the control slide 29 is designed as an aperture 36 , via which the axial bore 35 of the control slide 29 communicates with the axial bore 28 of the control bushing 27 .

Die Steuerbuchse 27 weist mehrere Radialbohrungen 37 auf, die radial außen die Eingangsseite A der Drosselanordnung 26 bil den und radial innen mit der Axialbohrung 28 der Steuerbuchse 27 kommunizieren. Der Regelschieber 29 weist an seinem Außen umfang eine Ringnut 38 auf, in der mehrere Radialbohrungen 39 enthalten sind, durch die die Axialbohrung 35 des Regelschie bers 29 mit dessen Ringnut 38 kommunizieren.The control bushing 27 has a plurality of radial bores 37 which communicate radially outside the input side A of the throttle arrangement 26 and communicate radially on the inside with the axial bore 28 of the control bushing 27 . The control slide 29 has on its outer circumference an annular groove 38 in which a plurality of radial bores 39 are contained, through which the axial bore 35 of the control slide bers 29 communicate with the annular groove 38 thereof.

Die Radialbohrungen 37 der Steuerbuchse 27 und die Ringnut 38 bzw. die Radialbohrungen 39 des Regelschiebers 29 sind einan der überlappend angeordnet und bilden dadurch eine steuerbare Drosselstelle, deren Drosselwirkung von der relativen Lage zwischen der Steuerbuchse 27 und dem Regelschieber 29 ab hängt. Diese Relativlage des Regelschiebers 29 bezüglich der Steuerbuchse 27 wird durch das Kräftegleichgewicht folgender, am Regelschieber 29 angreifender Kräfte bestimmt: Die in Fig. 2 nach links wirkende axiale Vorspannkraft der Schrau bendruckfeder 33, die in Fig. 2 mehr oder weniger nach rechts wirkende Stellkraft des Aktuators 31 sowie die mehr oder we niger nach rechts wirkende Druckdifferenz zwischen der Axial bohrung 35 des Regelschiebers 29 und der Axialbohrung 28 der Steuerbuchse 27, die sich an der Blende 36 bei einem Druckge fälle von A nach B ausbildet.The radial bores 37 of the control bushing 27 and the annular groove 38 or the radial bores 39 of the control slide 29 are arranged at the overlap and thereby form a controllable throttle point, the throttling effect of which depends on the relative position between the control bushing 27 and the control slide 29 . This relative position of the control slide 29 with respect to the control bushing 27 is determined by the balance of forces of the following forces acting on the control slide 29 : The axial biasing force of the screw compression spring 33 acting to the left in FIG. 2, the actuating force of the adjusting force acting in FIG. 2 more or less to the right Actuator 31 and the more or less pressure difference acting to the right between the axial bore 35 of the control slide 29 and the axial bore 28 of the control bushing 27 , which is formed on the diaphragm 36 at a pressure drop from A to B.

Eine Verstellung des Regelschiebers 29, entsprechend Fig. 2 nach rechts, bewirkt eine Reduzierung des Durchströmungsquer schnittes der Radialbohrungen 37 der Steuerbuchse 27, wodurch die Drosselwirkung der zwischen Steuerbuchse 27 und Regel schieber 29 ausgebildeten Drosselstelle vergrößert wird und sich dementsprechend der Druck in der Axialbohrung 35 des Re gelschiebers 29 reduziert. Dadurch wird auch die eine Ver stellkraft entsprechend Fig. 2 nach rechts erzeugende Druck differenz verringert, so daß sich rasch ein neues Kräf tegleichgewicht am Regelschieber 29 einregelt.An adjustment of the control slide 29 , according to FIG. 2 to the right, causes a reduction in the flow cross section of the radial bores 37 of the control bushing 27 , whereby the throttling effect of the throttle point formed between the control bushing 27 and the control slide 29 is increased and, accordingly, the pressure in the axial bore 35 of the Re gelschiebers 29 reduced. This also a Ver adjusting force according to FIG. 2 to the right generating pressure difference is reduced, so that quickly a new force equilibrium regulates the slide valve 29 .

Fig. 3 zeigt den mit der Anordnung aus Fig. 2 erzielbaren Kennlinienverlauf. Dabei ist der Betrag der Druckdifferenz ΔP zwischen den Motoranschlüssen 8 und 9 (vgl. Fig. 1) in Abhän gigkeit von dem am Lenkhandrad 1 aufzubringenden Betätigungs- Moment M_t aufgetragen, das vom Fahrer überwunden werden muß, um eine Lenkunterstützung durch den Servomotor 10 zu erhal ten. Dargestellt sind drei verschiedene Kurven K₁ bis K₃, wel che die Verhältnisse beispielhaft für unterschiedliche Ein stellungen des Aktuators 31 darstellen. Innerhalb eines Mit telbereiches, welcher durch die Vorspannung der Federung im drehelastischen Element 3 bestimmt ist, wird zwischen den Mo toranschlüssen 8 und 9 keine Druckdifferenz ΔP erzeugt. Bei größeren Betätigungs-Momenten M_t ergibt sich ein von der Ein stellung des Aktuators 31 abhängiger Proportionalbereich. Bei noch höheren Betätigungs-Momenten M_t wird die Druckdifferenz ΔP derart stark erhöht, daß praktisch eine Begrenzung des zur Erzeugung der maximalen Servounterstützung erforderlichen Be tätigungsmomentes M_t eintritt. Durch eine entsprechende Steue rung des Aktuators 31 können beliebige Kennlinien zwischen den Kurven K₁ und K₃ erzielt werden. FIG. 3 shows the characteristic curve that can be achieved with the arrangement from FIG. 2. The amount of the pressure difference ΔP between the motor connections 8 and 9 (cf. FIG. 1) is plotted as a function of the actuating torque M _{t to be} applied to the steering handwheel 1 , which must be overcome by the driver in order to provide steering assistance by the servo motor 10 Three different curves K ₁ to K _{3 are shown} , which represent the conditions as an example for different settings of the actuator 31 . Within a middle range, which is determined by the bias of the suspension in the torsionally elastic element 3 , no pressure difference ΔP is generated between the motor connections 8 and 9 . With larger actuation torques M _t , a proportional range results which is dependent on the setting of the actuator 31 . The pressure difference AP is at even higher actuation moments M _t so much increased as to virtually limiting the loading required to produce the maximum power assistance tätigungsmomentes M _t occurs. Any characteristic curves between the curves K ₁ and K ₃ can be achieved by a corresponding control of the actuator 31 .

Wie aus dem Kennlinienverlauf in Fig. 3 zu entnehmen ist, kann das Betätigungs-Moment M_t, das aufgebracht werden muß, um die maximale Servounterstützung durch den Servomotor 10 zu erhalten, bei dieser Ausführungsform durch eine entsprechende Betätigung des Aktuators 31 verändert werden. Dies ist darauf zurückzuführen, daß durch den Aktuator 31 die Federcharakte ristik der Feder 33 beeinflußbar ist.As can be seen from the characteristic curve in FIG. 3, the actuation torque M _t that must be applied in order to obtain the maximum servo support by the servo motor 10 can be changed in this embodiment by a corresponding actuation of the actuator 31 . This is due to the fact that the spring characteristic of the spring 33 can be influenced by the actuator 31 .

In Fig. 4 ist eine Variante der Drosselanordnung 26 darge stellt. Auch hier enthält eine Steuerbuchse 40 eine Axialboh rung 41, in der ein Regelschieber 42 axial verstellbar ist. In Fig. 4 is a variant of the throttle assembly 26 Darge provides. Here, too, a control bush 40 contains an Axialboh tion 41 in which a control slide 42 is axially adjustable.

Dieser Regelschieber 42 enthält ebenfalls eine Axialbohrung 43, die an einem axialen Ende offen ist und mit der Axialboh rung 41 der Steuerbuchse 40 kommuniziert. Am gegenüberliegen den axialen Ende ist die Axialbohrung 43 des Regelschiebers 42 durch ein Stellglied 44 eines vorzugsweise elektromagne tisch arbeitenden Aktuators 45 verschlossen. Mit Hilfe dieses Aktuators 45 wird der Regelschieber 42 zur Durchführung von Axialverstellungen angetrieben, was durch einen Doppelpfeil 46 symbolisiert ist. Auch bei dieser Ausführungsform ist an dem dem Stellglied 46 gegenüberliegenden axialen Ende des Re gelschiebers 42 eine Schraubendruckfeder 47 angeordnet, die sich an einem in der Axialbohrung 41 der Steuerbuchse 40 fi xierten Widerlagerelement 48 abstützt. Dieses Widerlagerele ment 48 ist als zentrisch offener Ringkörper ausgebildet.This control slide 42 also contains an axial bore 43 which is open at one axial end and communicates with the Axialboh tion 41 of the control bush 40 . At the opposite end of the axial end, the axial bore 43 of the control slide 42 is closed by an actuator 44 of a preferably electromagnetic actuator 45 working. With the help of this actuator 45 , the control slide 42 is driven to carry out axial adjustments, which is symbolized by a double arrow 46 . Also in this embodiment, a helical compression spring 47 is arranged at the axial end of the re-slide valve 42 opposite the actuator 46 , which is supported on an abutment element 48 fixed in the axial bore 41 of the control bushing 40 . This Widerlagerele element 48 is designed as a centrally open ring body.

Im Unterschied zu der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform ist das offene axiale Ende der Axialbohrung 41 der Steuer buchse 40 hier der Eingangsseite A der Drosselanordnung 26 zugeordnet. Außerdem enthält die Axialbohrung 43 des Regel schiebers 42 hier keine Drosselblende.In contrast to the embodiment shown in FIG. 2, the open axial end of the axial bore 41 of the control bush 40 is assigned here to the input side A of the throttle arrangement 26 . In addition, the axial bore 43 of the control slide 42 contains no throttle orifice.

Der Regelschieber 42 enthält an seinem Außenumfang eine Ring nut 49, in der mehrere Radialbohrungen 50 angeordnet sind, die die Axialbohrung 43 des Regelschiebers 42 mit dessen Ringnut 49 kommunizierend verbinden. Die Steuerbuchse 40 ent hält mehrere Radialbohrungen 51, die in die Axialbohrung 41 der Steuerbuchse 40 einmünden. Die Radialbohrungen 51 der Steuerbuchse 40 und die Radialbohrungen 50 des Regelschiebers 42 sind einander überlappend angeordnet, so daß sie eine steuerbare Drosselstelle ausbilden, deren Drosselwirkung von der Relativlage zwischen Steuerbuchse 40 und Regelschieber 41 abhängt. Die relative Lage des Regelschiebers 42 bezüglich der Steuerbuchse 40 ergibt sich aus dem Kräftegleichgewicht zwischen der in Fig. 4 nach links wirkenden Vorspannkraft der Feder 47 und der in Fig. 4 mehr oder weniger nach rechts wir kenden Antriebskraft des Aktuators 45.The control slide 42 contains on its outer circumference an annular groove 49 , in which a plurality of radial bores 50 are arranged, which communicate the axial bore 43 of the control slide 42 with its annular groove 49 communicating. The control bush 40 ent contains a plurality of radial bores 51 which open into the axial bore 41 of the control bush 40 . The radial bores 51 of the control bush 40 and the radial bores 50 of the control slide 42 are arranged to overlap one another, so that they form a controllable throttle point, the throttling effect of which depends on the relative position between the control bush 40 and the control slide 41 . The relative position of the control slide 42 with respect to the control sleeve 40 results from the force equilibrium between the in Fig. 4 to the left acting biasing force of the spring 47 and the more in Fig. 4 or less to the right we kenden driving force of the actuator 45th

Auf die radiale Außenseite der Steuerbuchse 40 ist eine zy lindrische Regelbuchse 52 aufgebracht und axial verstellbar gelagert. Die Regelbuchse 52 enthält mehrere Radialbohrungen 53, die jeweils eine Drosselstelle bilden und mit der Aus gangsseite B kommunizieren. Auf der radialen Innenseite der Regelbuchse 52 ist eine Ringnut bzw. ein Ringraum 54 ausge bildet, in den die Radialbohrungen 53 der Regelbuchse 52 mün den. Der Ringraum 54 und die Radialbohrungen 51 der Steuer buchse 40 sind einander überlappend angeordnet, so daß sie eine steuerbare Drosselstelle bilden, deren Drosselwirkung von der Relativlage zwischen Steuerbuchse 40 und Regelhülse 52 abhängt. Zur Veränderung der Relativlage der Regelhülse 52 bezüglich der Steuerbuchse 40 weist die Steuerbuchse 40 einen abgestuften Außendurchmesser und die Regelhülse 52 einen ent sprechend abgestuften Innendurchmesser auf, so daß sich axial zwischen der Steuerbuchse 40 und der Regelhülse 52 ein Rings palt 55 ausbilden kann. Auf diese Weise wird durch die Abstu fung der Steuerbuchse 40 eine Ringschulter 56 gebildet, die eine Differenzfläche zur Erzeugung einer Druckkraft an der Regelhülse 52 entsprechend einem Pfeil 57 dient. Da die Ra dialbohrungen 53 der Regelhülse 52 als Drosseln wirken, kann im Ringraum 54 relativ einfach ein Druckanstieg zur Verstel lung der Regelhülse 52 erzeugt werden. Eine Axialverstellung der Regelhülse 52 wirkt der Vorspannkraft einer Schraubenfe der 58 entgegen, die sich zwischen der Regelhülse 52 und ei nem an der Steuerbuchse 40 fixierten Widerlagerelement 59 ab stützt.On the radial outside of the control bushing 40 , a cylindrical control bushing 52 is applied and axially adjustable. The control bushing 52 contains a plurality of radial bores 53 , which each form a throttle point and communicate with the output side B. On the radial inside of the control bushing 52 , an annular groove or an annular space 54 is formed, into which the radial bores 53 of the control bushing 52 open. The annular space 54 and the radial bores 51 of the control bush 40 are arranged to overlap one another, so that they form a controllable throttle point, the throttling effect of which depends on the relative position between the control bush 40 and the control sleeve 52 . For changing the relative position of the control sleeve 52 with respect to the control sleeve 40, the control sleeve 40 has a stepped outer diameter, and the control sleeve 52 a accordingly stepped inner diameter, so that axially between the control bush 40 and the control sleeve 52 palt a ring can form 55th In this way, an annular shoulder 56 is formed by the stepping of the control bush 40 , which serves a differential area for generating a compressive force on the regulating sleeve 52 according to an arrow 57 . Since the Ra dial bores 53 of the control sleeve 52 act as throttles, an increase in pressure for adjusting the control sleeve 52 can be generated relatively easily in the annular space 54 . An axial adjustment of the control sleeve 52 counteracts the biasing force of a Schraubenfe 58 , which is supported between the control sleeve 52 and egg NEM fixed to the control bush 40 abutment element 59 .

Der an der Eingangsseite A anliegende Druck pflanzt sich über die vom Aktuator 45 steuerbare, zwischen dem Regelschieber 42 und der Steuerbuchse 40 ausgebildete Drosselstelle in den Ringraum 54 mehr oder weniger gedrosselt fort. Je nach dem in dem Ringraum 54 herrschenden Druck erfolgt über die Drosse lung durch die Radialbohrungen 53 der Regelhülse 52 eine mehr oder weniger große Axialverstellung 57 der Regelhülse 52, wo durch eine Beeinflussung der Drosselwirkung der zwischen Re gelhülse 52 und Steuerbuchse 40 ausgebildeten Drosselstelle erfolgt. Durch eine Betätigung des Aktuators 45 wird der Druck in dem Ringraum 54 beeinflußt.The pressure present on the input side A propagates more or less throttled into the annular space 54 via the throttle point which can be controlled by the actuator 45 and is formed between the control slide 42 and the control bush 40 . Depending on the pressure prevailing in the annular space 54 pressure via the Drosse lung through the radial bores 53 of the control sleeve 52 has a more or less large axial adjustment 57 of the control sleeve 52, where 40 formed throttling point is performed by influencing the throttling action of the gelhülse between Re 52 and the control bush. The pressure in the annular space 54 is influenced by actuating the actuator 45 .

Fig. 5 zeigt den mit der in Fig. 4 dargestellten Anordnung erzielbaren Kennlinienverlauf. Dargestellt sind drei ver schiedene Kurven K₄ bis K₆, die - wie auch beliebige dazwi schenliegende Kurven - durch eine entsprechende Ansteuerung des Aktuators 45 erzielbar sind. Wie aus Fig. 5 deutlich her vorgeht, ist das Betätigungs-Moment M_t, das an der Lenkhandha be 1 aufgebracht werden muß, um eine maximale Servounterstüt zung durch den Servomotor 10 zu erhalten, stets gleich groß. Lediglich der Proportionalitätsbereich bis zum Erreichen die ses maximalen Betätigungsmomentes wird durch die Betätigung des Aktuators 45 variiert. Dies ist darauf zurückzuführen, daß die für eine Maximalverstellung der Regelbuchse 52 erfor derliche Druckdifferenz zwischen dem Ringraum 54 und der Aus gangsseite B, bei welcher sich die Regelbuchse 52 maximal axial verstellt, stets gleich groß ist. FIG. 5 shows the characteristic curve that can be achieved with the arrangement shown in FIG. 4. Shown are three different curves K ₄ to K ₆ , which - like any curve in between - can be achieved by appropriate actuation of the actuator 45 . As is clear from FIG. 5, the actuation moment M _t that must be applied to the steering handle 1 in order to obtain a maximum servo support by the servo motor 10 is always the same. Only the proportionality range until this maximum actuation torque is reached is varied by the actuation of the actuator 45 . This is due to the fact that the erfor for a maximum adjustment of the control sleeve 52 derliche pressure difference between the annulus 54 and the off-through side B, at which the control sleeve 52 displaced axially a maximum, always is the same.

Claims

1. Hydraulic feedback device for generating a steering resistance on a steering handle ( 1 ), for. B. steering handwheel, in a power steering system of a motor vehicle, with a moment generator arrangement ( 19 ) which acts as a reaction throttle ( 25 ) or is combined with one and which is a function of one between an input side ( 23 ) and an output side ( 24 ) the reaction throttle ( 25 ) prevailing pressure difference generates a reaction torque acting on the steering handle ( 1 ), and with a torque generator arrangement ( 19 ) upstream throttle arrangement ( 26 ) which, depending on the steering forces and another parameter, the pressure on the input side ( 23 ) the reaction throttle ( 25 ) controls or regulates, characterized by the following features:

1. the throttle arrangement ( 26 ) contains a control bushing ( 27 ),
2. in the control bush ( 27 ) an axial bore ( 28 ) is formed,
3. in the axial bore ( 28 ) of the control bush ( 27 ) is a re gel slide ( 29 ) axially adjustable,
4. the axial bore ( 28 ) of the control bushing ( 27 ) is connected outside the adjustment range of the control slide ( 29 ) to the input side ( 23 ) of the reaction throttle ( 25 ),
5. in the control slide ( 29 ) an axial bore ( 35 ) is ausgebil det,
6. in the axial bore ( 35 ) of the control slide ( 29 ), an aperture ( 36 ) is formed, which forms a throttle resistance and through which the axial bore ( 35 ) of the control slide ( 29 ) with one on the input side ( 23 ) of the reaction throttle ( 25 ) communicates the connected area of the axial bore ( 28 ) of the control bushing ( 27 ),
7. the control bushing ( 27 ) contains at least one radial bore ( 37 ) which opens into the axial bore ( 28 ) of the control bushing ( 27 ) and which is connected to a pressure correlated with the steering forces,
8. the control slide ( 29 ) contains at least one radial bore ( 39 ) which opens into the axial bore ( 35 ) of the control slide ( 29 ) and communicates with the radial bore ( 37 ) of the control bushing ( 27 ),
9. the radial bore ( 39 ) of the control slide valve ( 29 ) and the Ra dial bore ( 37 ) of the control bushing ( 27 ) form a throttle resistance dependent on the relative displacement between the control bushing ( 27 ) and the reel slide valve ( 29 ),
10. on the control slide ( 29 ) an actuator ( 31 ) engages with which the control slide ( 29 ) can be adjusted as a function of at least one parameter in the control bushing ( 27 ),
11. on the control slide ( 29 ) attack spring means ( 33 ) which bias the control slide ( 29 ) against the drop in pressure on the orifice ( 36 ) axially.

2. Reaction device according to the preamble of claim 1, characterized by the following features:

1. the throttle arrangement ( 26 ) contains a control bushing ( 40 ),
2. an axial bore ( 41 ) is formed in the control bushing ( 40 ),
3. in the axial bore ( 41 ) of the control bush ( 40 ), a re gel slide ( 42 ) is axially adjustable,
4. the axial bore ( 41 ) of the control bushing ( 40 ) is connected outside the adjustment range of the control slide ( 42 ) to a pressure correlated with the steering forces,
5. in the control slide ( 42 ) an axial bore ( 43 ) is ausgebil det, which communicates with the axial bore ( 41 ) of the control bush ( 40 ),
6. the control bushing ( 40 ) contains at least one radial bore ( 51 ) which opens into the axial bore ( 41 ) of the control bushing ( 40 ),
7. the control slide ( 42 ) contains at least one Radialboh tion ( 50 ) which opens into the axial bore ( 43 ) of the control slide ( 42 ) and communicates with the radial bore ( 51 ) of the control bushing ( 40 ),
8. the radial bore ( 50 ) of the control slide valve ( 42 ) and the Ra dial bore ( 51 ) of the control bushing ( 40 ) form a throttle resistance dependent on the relative displacement between the control bushing ( 40 ) and the reel slide valve ( 42 ),
9. on the control slide ( 42 ) an actuator ( 45 ) engages with which the control slide ( 42 ) can be adjusted as a function of at least one parameter in the control bushing ( 40 ),
10. on the control slide ( 42 ) act on spring means ( 47 ) which bias the control slide ( 42 ) axially into a starting position,
11. A regulating sleeve ( 52 ) is mounted axially adjustable on the radial outside of the control bushing ( 40 ),
12. radially between the control bushing ( 40 ) and the control sleeve ( 52 ) an annular space ( 54 ) is formed, with which the radial bore ( 51 ) of the control bushing ( 40 ) communicates,
13. the control sleeve ( 52 ) contains at least one radial bore ( 53 ) which forms a throttle resistance and which opens into the annular space ( 54 ) and is connected to the input side ( 23 ) of the reaction throttle ( 25 ),
14. The radial bore ( 51 ) of the control bushing ( 40 ) and the Ra dial bore ( 53 ) of the control sleeve ( 52 ) form a throttle resistance dependent on the relative displacement between the control sleeve ( 52 ) and the control bushing ( 40 ),
15. within the annular space ( 54 ) is formed axially between the control sleeve ( 52 ) and the control bush ( 40 ) with the annular space ( 54 ) communicating annular gap ( 55 ), so that in the annular space ( 54 ) or in the annular gap ( 55 ) prevailing pressure causes an axial adjusting force on the control sleeve ( 52 ) which increases the annular gap ( 55 ),
16. on the control sleeve ( 52 ) attack spring means ( 58 ) ei ne the annular gap ( 55 ) reducing axial biasing force.

3. Reaction device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the actuator ( 31 ; 45 ) is an electromagnetic actuator.

4. Power steering for a motor vehicle with a retroactive effect Device according to one of the preceding claims.