DE19801517B4 - Zange für endoskopische Operationen - Google Patents

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Abstract

Zange für eine endoskopische Operation mit
zwei Zangenteilen (4),
zwei mit den Zangenteilen (4) derart in Wirkverbindung stehenden Griffteilen, daß mit gegenseitigem Öffnen und Schließen der Griffteile (1) die Zangenteile (4) gegenseitig zu öffnen und zu schließen sind,
und einem zwischen den Zangenteilen (4) und den Griffteilen (1) angeordneten Mechanismus (10), der versehen ist mit einer um eine erste Drehachse (11) drehbar gelagerten, sich in die Griffteile (1) fortsetzenden ersten Dreheinheit (1c), die sich bei einer gleichgerichteten Schwenkbewegung der Griffteile (1) um die erste Drehachse (11) dreht, einer um eine zweite Drehachse (12), die in Längsrichtung einen Abstand von der ersten Drehachse hat, drehbar gelagerten, sich in die Zangenteile (4) fortsetzenden zweiten Dreheinheit (4c), die sich bei einer gleichgerichteten Schwenkbewegung der Zangenteile (4) um die zweite Drehachse (12) dreht, und einer die erste Dreheinheit (1c) mit der zweiten Dreheinheit (4c) koppelnden Übertragungsvorrichtung (13), welche die Drehung der...

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Zange für endoskopische Operationen, die durch einen Trokar in eine Körperhöhle eingeführt werden kann.
  • Neuerdings wird bei verschiedenen Operationen wie z.B. der Gallenblasenentfernung weitläufig endoskopisch operiert. Eine solche endoskopische Operation erfolgt ohne großen Einschnitt, wobei mehrere Trokare, nämlich dünne Rohre, in die somatische Schicht eingeführt werden und durch sich hindurch ein chirurgisches Instrument und ein Endoskop eingesetzt werden.
  • Bei einer endoskopischen Operation sind Zangen wie z.B. eine Greifzange zum Greifen von Organen und eine Schneidzange zum Schneiden von Organen erforderlich. Allgemein sind solche Zangen so ausgebildet, daß zwei Elemente jeweils mit einem Griffstück an einem Ende und einem Zangenstück am anderen Ende miteinander an einem Gelenkpunkt X-förmig drehbar verbunden sind.
  • Eine Zange wird durch einen Trokar geführt, wobei die Zangenteile an der Spitze geschlossen sind, um den Querschnitt zu verringern. Vorzugsweise in der Körperhöhle können die Zangenstücke weit geöffnet werden.
  • Wie 9 zeigt, ist jedoch der Öffnungswinkel θ der vorderen Zangenstücke 91 durch den Innendurchmesser eines Trokars 100 begrenzt. Bei einer bekannten endoskopischen Zange vorstehend beschriebener Art wird der Öffnungswinkel θ durch die beiden Endöffnungen des Trokars 100 begrenzt.
  • Der Öffnungswinkel θ ist maximal, wenn sich das Gelenk 92 in der Längsmitte des Trokars 100 befindet, wie es 9 zeigt. Daher kann tan θ / 2 nicht groß sein. Wenn der Trokar 100 nicht unrealistisch dick und kurz ist, kann also ein großer Öffnungswinkel θ nicht erzielt werden.
  • Auch wenn ein kranker Teil etwas groß ist, kann er nicht sicher ergriffen oder geschnitten werden. Daher kann die endoskopische Operation nur unzureichend durchgeführt werden.
  • Die US 5 275 608 A zeigt eine für endoskopische Operationen bestimmte Zange, bei der sowohl die Griffteile als auch die Zangenteile als Einheit schwenkbar sind. Der für diese Schwenkbewegung vorgesehene Mechanismus sieht zwei Dreheinheiten vor, die jeweils um eine Drehachse drehbar gelagert sind. Die beiden Dreheinheiten sind über eine Stange miteinander gekoppelt. Die Dreheinheiten und die Stange sorgen dafür, dass die Schwenkbewegung eines Bedienteils um eine Drehachse in eine Schwenkbewegung eines Kopfteils um die andere Drehachse umgesetzt wird.
  • Das Öffnen und Schließen der Zangenteile erfolgt bei beim Gegenstand der US 5 276 608 A über einen weiteren Mechanismus. Dieser Mechanismus sieht eine Feder sowie Drähte vor, mit denen die Öffnungs-/Schließbewegung der Griffteile auf die Zangenteile übertragen wird. Bei dem Gegenstand nach der US 5 275 608 A sind also zwei voneinander getrennte Mechanismen vorgesehen, um einerseits für die gemeinsame Schwenkbewegung und andererseits für das Öffnen und Schließen der Zangenteile zu sorgen.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Zange für endoskopische Operationen mit einem einfach aufgebauten Mechanismus anzugeben, der sowohl die gemeinsame Schwenkbewegung als auch die gegenseitige Öffnungs-/Schließbewegung der Zangenteile ermöglicht, wobei die Zangenenden weit geöffnet werden können, auch wenn die Zange durch einen normalen Trokar hindurchgeführt ist.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Bei einer Zange nach der Erfindung werden die Griffteile und die Zangenteile jeweils an zwei Gelenken geöffnet bzw. geschlossen, die einen Abstand zueinander haben. Daher können die Zangenteile auch dann weit geöffnet werden, wenn die Zange durch einen normalen Trokar geführt ist, so daß auch ein großes krankes Organ bei einer endoskopischen Operation leicht gegriffen oder geschnitten werden kann.
  • Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen:
  • 1 die Seitenansicht einer ersten Schneidzange für endoskopische Operationen,
  • 2 eine perspektivische Explosionsdarstellung einer Übertragungseinheit der in 1 gezeigten Schneidzange,
  • 3 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Funktion der in 1 gezeigten Schneidzange,
  • 4 eine Seitenansicht der Schneidzange nach 1 zur Erläuterung der Funktion,
  • 5 eine perspektivische Explosionsdarstellung einer Übertragungseinheit einer zweiten Zange für endoskopische Operationen,
  • 6A und 6B perspektivische Explosionsdarstellungen einer Übertragungseinheit einer dritten Zange für endoskopische Operationen,
  • 7 eine perspektivische Darstellung einer Übertragungseinheit einer vierten Zange für endoskopische Operationen,
  • 8 eine perspektivische Darstellung einer Übertragungseinheit einer fünften Zange für endoskopische Operationen, und
  • 9 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Funktion einer vorbekannten Zange für endoskopische Operationen.
  • In 1 ist eine Schneidzange als erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie wird bei endoskopischen Operationen durch einen Trokar hindurchgeführt.
  • Zwei Griffteile 1 sind gegeneinander um ein erstes Gelenk 3 zu öffnen und zu schließen, das sich an einem Ende zweier Lagerplatinen 2 befindet. Jedes Griffteil 1 kann selbständig um das erste Gelenk 3 geschwenkt werden. Ein Finger-Greifring 1a ist im Ende eines jeden Griffteils 1 vorgesehen.
  • Zwei Zangenteile 4 haben jeweils eine Schneidkante 4a und sind gegeneinander um ein zweites Gelenk 5 zu öffnen und zu schließen, das sich am anderen Ende der Lagerplatinen 2 befindet, welche also einen Abstand zum ersten Gelenk 3 erzeugen. Das Öffnen und Schließen der Griffteile 1 wird auf die Zangenteile 4 mit einer Übertragungseinheit 10 übertragen, die längs der Lagerplatinen 2 angeordnet ist.
  • 2 zeigt eine Explosionsdarstellung der Übertragungseinheit 10. Die Lagerplatinen 2 sind zwei äußere Seitenplatten. In jeder Seitenplatte 2 sind an den Gelenken 3 und 5 Achslöcher vorgesehen. Achsen 11 und 12 sind an den Gelenken 3 und 5 durch die Achslöcher hindurchgeführt und in Achslöcher 1b und 4b in den Griffteilen 1 und den Zangenteilen 4 jeweils lose eingesetzt. Daher können die Griffteile 1 und die Zangenteile 4 jeweils um die Achse 11 und 12 geschwenkt werden.
  • Der gelagerte Teil eines jeden Griffteils 1 und Zangenteils 4 hat eine Plattenform, die an dem Achsloch 1b bzw. 4b zentriert ist. Die Enden von stabartigen Armen 13 koppeln die Plattenteile 1c der Griffteile 1 mit den Plattenteilen 4c der Zangenteile 4 und sind im jeweiligen Plattenteil drehbar gelagert.
  • Zwei Arme 13 sind so angeordnet, daß sie jeweils einen Griffteil 1 mit einem Zangenteil 4 verbinden. Wenn die Griffteile 1 an der gelagerten Seite gegenseitig geöffnet oder geschlossen werden, wird diese Operation auf die Zangenteile 4 über die Arme 13 übertragen, so daß diese gleichfalls geöffnet bzw. geschlossen werden.
  • In den Plattenteilen 1c und 4c sind Aussparungen 14 und 15 vorgesehen, damit die Arme 13 sich in dem erforderlichen Schwenkbereich nicht gegenseitig stören.
  • Die Aussparungen 14 und 15 sind so ausgebildet, daß der Schwenkbereich der Zangenteile 4 so reguliert wird, daß die Arme 13 an den Seitenflächen der Aussparungen 14 und 15 anschlagen, wenn die Zangenteile 4 um das zweite Gelenk 5 geschwenkt werden.
  • 3 zeigt schematisch die Funktion der in 1 dargestellten Zange, wenn sie bei einer endoskopischen Operation durch den Trokar 100 hindurchgeführt ist. Der Öffnungswinkel θ der Zangenteile 4 wird durch den Innendurchmesser des Trokars 100 begrenzt, insbesondere durch die Breite der beiden Endöffnungen.
  • Das erste und das zweite Gelenk 3 und 5 sind an Stellen angeordnet, die den beiden Endöffnungen näher liegen als die Mitte des Trokars 100. Daher kann tan θ / 2 größer sein, so daß die Zangenteile 4 weit geöffnet werden können.
  • Bei einer endoskopischen Operation kann also auch ein großer kranker Teil leicht gegriffen oder geschnitten werden, wenn die Zange durch einen normalen Trokar 100 hindurchgeführt ist. Ist der Abstand zwischen den beiden Gelenken 3 und 5 nicht kleiner als die Länge des Trokars 100, so wird der Öffnungswinkel θ durch die Abmessungen des Trokars 100 nicht begrenzt.
  • Wie 4 zeigt, können die Griffteile in übereinstimmender Richtung um das erste Gelenk 3 geschwenkt werden. Dadurch werden die Zangenteile 4 auch gemeinsam um das zweite Gelenk 5 geschwenkt. Daher können Operationen wie Greifen und Schneiden leicht auch bei einem kranken Teil durchgeführt werden, das sich nicht vor dem Trokar 100 befindet.
  • 5 zeigt eine zweite Zange für endoskopische Operationen. Eines der Griffteile 1 und eines der Zangenteile 4 sind miteinander über den Arm 13 in derselben Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel gekoppelt, das andere Griffteil und das andere Zangenteil sind einstückig über eine Kopplungsplatte 18 verbunden.
  • Bei dieser Konfiguration wird nur ein Zangenteil 4 mit dem Griffteil 1 betätigt, das Öffnen und Schließen der Zangenteile 4 kann aber mit einer einfachen Konstruktion der Übertragungseinheit 10 realisiert werden.
  • Bei dieser zweiten Zange für endoskopische Operationen wird der Schwenkbereich der Zangenteile 4 durch das Anschlagen des Arms 13 an der Aussparung 15 des Zangenteils 4 begrenzt. Eine solche Konstruktion kann auch bei einer Zange für endoskopische Operationen der nachstehend beschriebenen Art eingesetzt werden.
  • 6A und 6B zeigen eine dritte Zange für endoskopische Operationen. Die Übertragungseinheit 10 wird durch Stifte 21 gebildet, die jeweils vom Ende der Griffteile 1 abstehen, welche um das erste Gelenk 3 geschwenkt werden, sowie durch Längsnuten 22a oder Langlöcher 22b, die jeweils in den Enden der Zangenteile 4 vorgesehen sind, welche um das zweite Gelenk 5 geschwenkt werden.
  • Die Längsnuten 22a oder Langlöcher 22b sind in den Endteilen der Zangenteile 4 in Längsrichtung angeordnet. Die Stifte 21 haben eine solche Dicke, daß sie in den Längsnuten 22a oder den Langlöchern 22b ohne Spiel und auch ohne Widerstand bewegt werden können.
  • Wenn die Griffteile 1 an dem ersten Gelenk 3 gegenseitig geöffnet oder geschlossen werden, wird diese Betätigung auf die Zangenteile 4 über die Stifte 21 und die Längsnuten 22a oder Langlöcher 22b übertragen, so daß die Zangenteile 4 gegenseitig geöffnet bzw. geschlossen werden.
  • 8 zeigt eine fünfte Zange für endoskopische Operationen, die als Greifzange verwendet wird. Hierbei sind ringtellerförmige Halteteile 4d an den vorderen Enden der Zangenteile 4 vorgesehen. Die Halteteile können auch jede andere geeignete Form haben. Eine der vorstehend beschriebenen Übertragungseinheiten kann als Übertragungseinheit dieser fünften Zange vorgesehen sein.

Claims (7)

  1. Zange für eine endoskopische Operation mit zwei Zangenteilen (4), zwei mit den Zangenteilen (4) derart in Wirkverbindung stehenden Griffteilen, daß mit gegenseitigem Öffnen und Schließen der Griffteile (1) die Zangenteile (4) gegenseitig zu öffnen und zu schließen sind, und einem zwischen den Zangenteilen (4) und den Griffteilen (1) angeordneten Mechanismus (10), der versehen ist mit einer um eine erste Drehachse (11) drehbar gelagerten, sich in die Griffteile (1) fortsetzenden ersten Dreheinheit (1c), die sich bei einer gleichgerichteten Schwenkbewegung der Griffteile (1) um die erste Drehachse (11) dreht, einer um eine zweite Drehachse (12), die in Längsrichtung einen Abstand von der ersten Drehachse hat, drehbar gelagerten, sich in die Zangenteile (4) fortsetzenden zweiten Dreheinheit (4c), die sich bei einer gleichgerichteten Schwenkbewegung der Zangenteile (4) um die zweite Drehachse (12) dreht, und einer die erste Dreheinheit (1c) mit der zweiten Dreheinheit (4c) koppelnden Übertragungsvorrichtung (13), welche die Drehung der ersten Dreheinheit (1c) in eine gleichgerichtete Drehung der zweiten Dreheinheit (4c) umsetzt, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus (10) zum gegenseitigen Öffnen und Schließen sowie zum gleichgerichteten Schwenken der Zangenteile (4) derart ausgebildet ist, daß die erste Dreheinheit (1c) von den den Zangenteilen (4) zugewandten, unabhängig voneinander um die erste Drehachse (11) drehbar gelagerten plattenförmigen Enden (1c) der Griffteile (1) gebildet wird, die zweite Dreheinheit von den den Griffteilen (1) zugewandten, unabhängig voneinander um die zweite Drehachse (12) drehbar gelagerten plattenförmigen Enden (4c) der Zangenteile (4) gebildet wird, und die Übertragungsvorrichtung zwei als Arme ausgebildete Übertragungsteilvorrichtungen (13) hat, die jeweils die einander zugewandten Enden (1c, 4c) eines ihnen zugeordneten, aus einem der Griffteile (1) und einem der Zangenteile (4) bestehenden Paares derart miteinander koppeln, daß die Drehung des Endes des jeweiligen Griffteils (1) in eine gleichgerichtete Drehung des Endes des jeweiligen Zangenteils (4) umgesetzt wird.
  2. Zange für eine endoskopische Operation mit zwei Zangenteilen (4), zwei mit den Zangenteilen (4) derart in Wirkverbindung stehenden Griffteilen, daß mit gegenseitigem Öffnen und Schließen der Griffteile (1) die Zangenteile (4) gegenseitig zu öffnen und zu schließen sind, und einem zwischen den Zangenteilen (4) und den Griffteilen (1) angeordneten Mechanismus (10), der versehen ist mit einer um eine erste Drehachse (11) drehbar gelagerten, sich in die Griffteile (1) fortsetzenden ersten Dreheinheit (1c), die sich bei einer gleichgerichteten Schwenkbewegung der Griffteile (1) um die erste Drehachse (11) dreht, einer um eine zweite Drehachse (12), die in Längsrichtung einen Abstand von der ersten Drehachse hat, drehbar gelagerten, sich in die Zangenteile (4) fortsetzenden zweiten Dreheinheit (4c), die sich bei einer gleichgerichteten Schwenkbewegung der Zangenteile (4) um die zweite Drehachse (12) dreht, und einer die erste Dreheinheit (1c) mit der zweiten Dreheinheit (4c) koppelnden Übertragungsvorrichtung (13), welche die Drehung der ersten Dreheinheit (1c) in eine gleichgerichtete Drehung der zweiten Dreheinheit (4c) umsetzt, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus (10) zum gegenseitigen Öffnen und Schließen sowie zum gleichgerichteten Schwenken der Zangenteile (4) derart ausgebildet ist, daß die erste Dreheinheit (1c) von den den Zangenteilen (4) zugewandten, unabhängig voneinander um die erste Drehachse (11) drehbar gelagerten plattenförmigen Enden (1c) der Griffteile (1) gebildet wird, die zweite Dreheinheit von den den Griffteilen (1) zugewandten, unabhängig voneinander um die zweite Drehachse (12) drehbar gelagerten plattenförmigen Enden (4c) der Zangenteile (4) gebildet wird, und die Übertragungsvorrichtung zwei als Zahnung ausgebildete Übertragungsteilvorrichtungen (13) hat, die jeweils die einander zugewandten Enden (1c, 4c) eines ihnen zugeordneten, aus einem der Griffteile (1) und einem der Zangenteile (4) bestehenden Paares derart miteinander koppeln, daß die Drehung des Endes des jeweiligen Griffteils (1) in eine gleichgerichtete Drehung des Endes des jeweiligen Zangenteils (4) umgesetzt wird.
  3. Zange nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der die Übertragungsvorrichtung (13) enthaltende Teil der Zange durch einen Trokar (100) hindurchführbar ist.
  4. Zange nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsteilvorrichtungen jeweils als Arm (13) ausgebildet sind, der an dem Ende (1c) des Griffteils (1) außerhalb der ersten Drehachse (3) und an dem Ende (4c) des Zangenteils (4) außerhalb der zweiten Drehachse (3) drehbar gelagert ist.
  5. Zange nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsvorrichtung einen den Schwenkbereich der Zangenteile (4) begrenzenden Anschlag (15) hat.
  6. Zange nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenteile (4) Scherenteile sind.
  7. Zange nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zangenteile (4) Greifteile sind.
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