DE19756419A1 - Automatically controlled brake and clutch system in reversing or driving forward moving car - Google Patents

Automatically controlled brake and clutch system in reversing or driving forward moving car

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DE19756419A1
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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Abstract

The system involves ultrasonic (4) and electronic control to achieve automatic braking of a vehicle before reaching an obstruction with simultaneous decoupling of the internal combustion engine. An ultrasonic controller activates magnetic valves (6,7), flashers and a coil (21) to cause a brake amplifier (8) to act on a hydraulic pump (10) and the valve (16') to decouple the engine via a decoupling actuator (11). The moving car is simultaneously braked as the hazard lights flash and the engine continues to run.

Description

Automatisch gesteuerte Bremse und Kupplung, im rückwärts bewegten, oder vorwärts bewegten Auto bei eingelegtem Gang vor dem Hindernis.Automatically controlled brake and clutch in the car moving backwards or forwards gear in front of the obstacle.

Es ist eine Rückwärtsfahrthilfe bekannt aus dem Patent DE 42 01 806 A, die mit eingelegtem Gang des Autos aktiviert ist. Der Erfinder wollte mit dem Hilfsmittel dem Fahrer beim Rückwärtseinparken helfen, aber leider zu­ viel Hilft nicht viel, so daß der Fahrer wahrscheinlich nicht weiß, was er zuerst machen soll (den Rückweg beobachtet, auf optische, akustische Signale reagieren, oder schließlich mit der automatischen Bremse rechnen). Außerdem bringt das Manöver bei Bremsen mit Hilfe dieser Autoausrüstung viel Ärger mit sich, weil jedesmal der Verbrennungsmotor ausgesetzt ist, oder muß man ihn manuell auskuppeln.There is a reverse driving aid known from the patent DE 42 01 806 A, with the car in gear is activated. The inventor wanted to use the aid to help the driver to park backwards, but unfortunately to much does not help much, so the driver probably does not know what to do first (the way back observed, react to optical, acoustic signals, or finally count on the automatic brake). In addition, the maneuver when braking with the help of this car equipment brings with it a lot of trouble because every time the internal combustion engine is exposed or you have to disengage it manually.

Wegen der Mängel der bisherigen Rückwärtsfahrthilfe muß man beim Bremsen die Tätigkeitsbedingungen des Fahrers zu verbessern suchen und den Anwendungsbereich der Bremse erweitern.Because of the shortcomings of the previous back-up aid, the operating conditions of the The driver is looking to improve and expand the scope of the brake.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe ein Gerät zu schaffen, daß beim automatischen Bremsen, sowohl beim Vorwärtsfahren als auch Rückwärtsfahren, soll das Nervensystem des Fahrers mit den Bremsbedingungen nicht belastet werden und die automatisch gesteuerte Bremse soll in der Vorwärtsfahrt oder Rückwärtsfahrt genauso einfach ohne große Sorgen des Fahrers mit Erfolg verlaufen können.The invention turns the Task to create a device that with automatic braking, both when driving forward Driving backwards, the driver's nervous system should not be burdened with the braking conditions and the Automatically controlled brakes should be just as easy without large in forward or reverse travel Driver worries can be successful.

Der Kupplungsausdrücker 11 korrespondiert ständig mit einwirkenden Teilen, um Bedingungen zu erfüllen, damit automatisch ein bestimmter Abstand zu der sich vorwärts bewegenden Autokolonne eingehalten wird und das bewegte Auto nötigenfalls abgebremst wird. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im Patentanspruch 4 angegeben.The clutch pusher 11 constantly corresponds to acting parts in order to meet conditions so that a certain distance from the advancing car column is automatically maintained and the moving car is braked if necessary. A further advantageous embodiment of the invention is specified in claim 4.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Zeichnungen näher erläutert:The invention is explained in more detail below with drawings:

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Ansicht, der im Auto neu eingebauten und existierenden Teile bei der automatisch gesteuerten Bremse und Kupplung gemäß der Erfindung. Fig. 1 is a schematic view of the newly installed and existing parts in the car in the automatically controlled brake and clutch according to the invention.

Fig. 2 einen Teil des Längsschnitt des umgebauten Bremskraftverstärkers gemäß der Erfindung. Fig. 2 shows a part of the longitudinal section of the converted brake booster according to the invention.

In Fig. 1 ist ein Anschluß zwischen neu eingebauten und existierenden Teilen in der automatisch gesteuerten Bremse ist dargestellt.In Fig. 1, a connection between newly installed and existing parts in the automatically controlled brake is shown.

Das Schema enthält die Ultraschall-Sensoren 1', 2' für die Vorwärtsfahrt und 1, 2 für die Rückwärtsfahrt, die an den Stoßstangen des Autos angebracht, und mit dem Magnetventilen 6, 7 per Steuerungen 4', 4 verbunden sind. Bei einer Vorwärtsfahrt mit dem Auto bei kleiner Geschwindigkeit und bei abbiegen, oder nur mehr abbiegen als vorher bestimmt war, die automatische Steuerung und Bremse nicht mehr funktioniert, da die Elektroniksteuerung 25 und die Ultraschallsteuerung 4' nicht mehr einsatzbereit sind. Der Fähigkeiten des Gerätes sind bei dichtem Straßenverkehr, der Straßenkreuzung und bei Fahrspur wechseln unumgänglich. Hingegen, wenn die automatische Steuerungen in der Zustandsbereitschaft sind, bei Vorwärtsfahren der Abstand zwischen bewegten Gegenständen und dem Fahrzeug kann automatisch unveränderlich beibehalten werden, weil der Kupplungsausdrücker 11 bei nicht bestimmten Abständen schaltet sich automatisch ein und aus, dann das Auto dazwischen periodisch abgebremst wird, damit der Verkehr ohne Ingerenz des Fahrers verlaufen kann, oder bei festem Hindernis das bewegte Auto mit aufblinkendem Warnleuchten automatisch abgebremst wird, wobei der Verbrennungsmotor weiterhin in einem beliebigen Drehlaufzahl-Zustand verbleibt.The diagram contains the ultrasonic sensors 1 ', 2 ' for the forward drive and 1 , 2 for the reverse drive, which are attached to the bumpers of the car and are connected to the solenoid valves 6 , 7 by controls 4 ', 4 . When driving forward by car at low speed and when turning, or only turning more than previously determined, the automatic control and brake no longer function because the electronic control 25 and the ultrasonic control 4 'are no longer ready for use. The capabilities of the device are essential in heavy traffic, the intersection and when changing lanes. On the other hand, when the automatic controls are ready, when driving forward the distance between moving objects and the vehicle can automatically be kept unchangeable, because the clutch release mechanism 11 switches on and off automatically at indefinite distances, then the car is periodically braked in between, so that the traffic can run without driver interference, or if the obstacle is fixed, the moving car is automatically braked with flashing warning lights, whereby the internal combustion engine remains in any rotational speed condition.

In Fig. 2 ein serienbau verwendeter umgebauter Bremskraftverstärker 8 dargestellt ist, der mit einer Öffnungsblende 20 angepaßt, die mit einer Spule 21 verstellbar gekoppelt ist. Beim Stillstand der Bremse sind die Öffnungen "b" offen, dann nach einem Signal von der Ultraschallsteuerung 4' oder 4 der Magnetventil 6 schaltet sich ein und damit die Kammer "B" durch den Rohrstutzen 23 mit Atmosphärendruck verbunden ist, dann gleichzeitig die Öffnungsblende 20 die "b" Öffnungen schließt, daher aufgrund des Differenzdruckes zwischen Kammer "A" und "B" der Kolben 22 bewegt sich und damit die Hydraulikpumpe 10 in Betrieb gesetzt wird.In FIG. 2, a series production used converted brake booster is 8, the adapted with an aperture stop 20 which is adjustably coupled to a coil 21. When the brake is at a standstill, the openings “b” are open, then after a signal from the ultrasound control 4 ′ or 4, the solenoid valve 6 switches on and thus the chamber “B” is connected to atmospheric pressure by the pipe socket 23 , and then the opening orifice 20 at the same time the "b" closes openings, therefore, due to the differential pressure between chamber "A" and "B", the piston 22 moves and the hydraulic pump 10 is thus started.

BezugszeichenlisteReference list

1, 1,

((

11

),),

((

11

')Ultraschall-Sender - neu
') Ultrasound transmitter - new

2, 2,

((

22nd

),),

((

22nd

')Ultraschall-Empfänger - neu
') Ultrasound receiver - new

3 3rd

Elektrische Leitungen
Electric lines

4, 4,

((

44th

),),

((

44th

')Ultraschallsteuerung - neu
') Ultrasound control - new

5 5

Betriebsbereitschaftmodul
Readiness module

6 6

Pneumatikmagnetventil - neu
Pneumatic solenoid valve - new

7 7

Hydraulikmagnetventil -neu
Hydraulic solenoid valve -new

8 8th

Bremskraftverstärker
Brake booster

9 9

Bremsflüssigkeitsbehälter
Brake fluid reservoir

10 10th

Hydraulikpumpe
hydraulic pump

11 11

Kupplungsausdrücker
Clutch ejector

12 12th

Saugkollektor
Suction collector

13 13

Kupplungspumpe
Clutch pump

14 14

Hinterstoßstange
Rear bumper

15 15

Bremspedal
Brake pedal

16, 16,

((

1616

),),

((

1616

')hydraulisch betätigte Ventil - neu
') hydraulically operated valve - new

17 17th

Vakuum Leitungen
Vacuum lines

18 18th

Ölleitungen
Oil pipes

19 19th

Bremssystem
Braking system

20 20th

Steuerölleitungen
Control oil lines

21 21

Spule - neu
Coil - new

23 23

Rohrstutzen - neu
Pipe socket - new

24 24th

Vorderstoßstange
Front bumper

25 25th

Elektroniksteuerung - neu
Electronics control - new

Claims (4)

1. Automatisch gesteuerte Bremse und Kupplung, im rückwärts bewegten oder vorwärts bewegten Auto bei eingelegtem Gang vor dem Hindernis bei der die Ultraschallsteuerung mit einer Elektroniksteuerung, oder bei Rückwärtsfahrt, durch Rückwärtsgang unterstützt wird und unter vorausbestimmten Bedingungen in die Bremsvorrichtung einwirken, so daß das bewegte Auto vor dem Hindernis automatisch abgebremst und gleichzeitig der Verbrennungsmotor auskuppelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschallsteuerungen (4), oder (4') die Magnetventile (6), (7), Warnblinkanlage und die Spule (21) einschaltet, damit der umgebaute Bremskraftverstärker (8) in die Hydraulikpumpe (10) einwirkt und mit Unterstützung des Ventils (16') durch den Kupplungsausdrücker (11) den Verbrennungsmotor auskuppelt, wobei gleichzeitig das bewegte Auto bei aufblinkenden Warnleuchten abgebremst wird und der Verbrennungsmotor weiterhin im beliebigen Drehlaufzahl-Zustand verbleibt.1. Automatically controlled brake and clutch, in the backward moving or forward moving car with the gear in front of the obstacle in which the ultrasonic control with an electronic control, or when driving backwards, is supported by reverse gear and act under predetermined conditions in the braking device, so that the moving The car is automatically braked in front of the obstacle and the internal combustion engine is disengaged at the same time, characterized in that the ultrasonic controls ( 4 ) or ( 4 ') switch on the solenoid valves ( 6 ), ( 7 ), hazard warning lights and the coil ( 21 ) so that the converted one The brake booster ( 8 ) acts in the hydraulic pump ( 10 ) and, with the support of the valve ( 16 ') by the clutch ejector ( 11 ), disengages the combustion engine, while the moving car is braked when the warning lights flash and the combustion engine remains in any rotational speed condition . 2. Automatisch gesteuerte Bremse und Kupplung im rückwärts bewegten oder vorwärts bewegten Auto bei eingelegtem Gang vor dem Hindernis, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (22) vom Bremskraftverstärker (8), mit einer Öffnungsblende (20) angepaßt und die mit einer Spule (21) verstellbar gekoppelt ist, so daß nach einem Signal von der Ultraschallsteuerung (4) oder (4') die Kammer "B" durch den Rohrstutzen (23) und das Magnetventil (6) mit Atmosphärendruck verbunden wird, dann der bewegte Kolben die Hydraulikpumpe (10) in Betrieb setzt.2. Automatically controlled brake and clutch in the backward or forward moving car with a gear in front of the obstacle, according to claim 1, characterized in that the piston ( 22 ) from the brake booster ( 8 ), with an opening panel ( 20 ) and adapted with a coil ( 21 ) is adjustably coupled, so that after a signal from the ultrasonic control ( 4 ) or ( 4 ') the chamber "B" is connected to the atmospheric pressure through the pipe socket ( 23 ) and the solenoid valve ( 6 ), then the moved Piston starts the hydraulic pump ( 10 ). 3. Automatisch gesteuerte Bremse und Kupplung, im rückwärts bewegten oder vorwärts bewegten Auto bei eingelegtem Gang vor dem Hindernis, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetventil (7) mit dem geschlossenem Bremsölkreislauf verbunden ist, so daß beim automatischen Bremsen der Ölzufluß zu dem Kupplungsausdrücker (11) geöffnet ist, dann mit Unterstützung des hydraulisch betätigten Ventils (16') der Verbrennungsmotor ausgekuppelt wird.3. Automatically controlled brake and clutch, in the backward or forward moving car with the gear in front of the obstacle, according to claim 1, characterized in that the solenoid valve ( 7 ) is connected to the closed brake oil circuit, so that the automatic oil supply to the brake the clutch ejector ( 11 ) is open, then the internal combustion engine is disengaged with the support of the hydraulically operated valve ( 16 '). 4. Automatisch gesteuerte Bremse und Kupplung, im rückwärts bewegtem, oder vorwärts bewegtem Auto bei eingelegtem Gang vor dem Hindernis, nach Anspruch 1 gekennzeichnet, daß im vorwärts bewegtem Auto die Einsatzbereitschaft der Ultraschallsteuerung (4') von vorausbestimmtem Geschwindigkeitsbereich und Fahrtrichtung abhängig ist und die mit einer Elektroniksteuerung (25) unterstützt wird, hingegen beim rückwärts bewegtem Auto die Ultraschallsteuerung (4) durch eingelegtem Gang, oder elektronisch aktiviert wird.4. Automatically controlled brake and clutch, in the backward moving or moving forward car with the gear in front of the obstacle, according to claim 1, that in the forward moving car the operational readiness of the ultrasonic control ( 4 ') is dependent on the predetermined speed range and direction of travel and is supported by an electronic control ( 25 ), whereas the ultrasound control ( 4 ) is activated by an engaged gear or electronically when the car is moving backwards.
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