DE19638703A1

DE19638703A1 - Obstruction warning method for vehicle driver

Info

Publication number: DE19638703A1
Application number: DE1996138703
Authority: DE
Inventors: Manfred Schmidtke
Original assignee: MOECOM HANDELSGESELLSCHAFT FUE
Current assignee: MOECOM HANDELSGESELLSCHAFT FUE
Priority date: 1996-09-21
Filing date: 1996-09-21
Publication date: 1998-04-02

Abstract

The method involves using a position determining device (6) for providing information on the position of an obstruction (4), and a second device installed on the vehicle (2) for providing information on the vehicle position. From this information an evaluator determines the distance between the vehicle and the obstruction and displays this on a vehicle mounted display. An audible and/or visual alarm can be given if the distance falls below a minimum value which can be adjustable. The position information can be obtained with the aid of a Global Positioning System. The position information of the obstruction can be transmitted by radio to the evaluator.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft in einem ersten Aspekt ein Verfahren zur War nung eines Fahrzeug-Führers vor einem Hindernis o. dgl. im Verkehr, insbesondere im Straßenverkehr.In a first aspect, the present invention relates to a method for goods a driver in front of an obstacle or the like in traffic, in particular in traffic.

Die Erfindung betrifft in einem zweiten Aspekt eine Vorrichtung zur Positions bestimmung eines Hindernisses, insbesondere im Straßenverkehr.In a second aspect, the invention relates to a device for position determination of an obstacle, especially in traffic.

Im Schiffs-, Flug- und Straßenverkehr kommt es häufig vor, daß sich ein Fahrzeug einem Hindernis annähert, ohne daß der Führer oder Fahrer des Fahrzeugs bemerkt, daß sich das Fahrzeug dem Hindernis nähert. Das Hindernis kann beispielsweise ein Unfallort, ein Verkehrsstau, eine Baustelle, eine Straßensperrung, eine Geschwin digkeitsbegrenzung, Bereiche witterungsbedingter Störungen, eine Glatteiszone o. dgl. sein.In shipping, air and road traffic it often happens that a vehicle approaches an obstacle without the driver or driver of the vehicle noticing, that the vehicle is approaching the obstacle. The obstacle can be, for example Accident site, a traffic jam, a construction site, a road block, a speed limitation, areas of weather-related disturbances, a black ice zone or the like.

Im Flug- und Schiffsverkehr kann die Position eines solchen Hindernisses beispiels weise mit Hilfe von Radar ermittelt und dem Führer des Fahrzeugs auf einem Bildschirm angezeigt werden. Mit Hilfe eines Radargerätes kann der Führer so vor einigen Hindernissen gewarnt werden. Eine genaue Angabe der Positionsdaten des Hindernisses erfolgt jedoch nicht. Nachteilig ist ferner, daß einige Hindernisse mittels Radar überhaupt nicht erfaßt werden können, beispielsweise relativ kleine Hindernisse, Hindernisse, die unterhalb der Erdoberfläche liegen, Glatteiszonen, Baustellen u. dgl. Im Straßenverkehr kann Radar praktisch gar nicht eingesetzt werden, weil in Bodennähe zu viele störende Objekte vorhanden sind, die eine Erzeugung eines aufschlußreichen Radarbildes behindern.The position of such an obstacle can be used in air and ship traffic, for example determined with the help of radar and the driver of the vehicle on one Screen. The guide can do so with the help of a radar device be warned of some obstacles. An exact specification of the position data the obstacle does not occur. Another disadvantage is that there are some obstacles cannot be detected at all by means of radar, for example relatively small ones Obstacles, obstacles that lie below the surface of the earth, ice zones, Construction sites and The like. Radar can practically not be used in road traffic because there are too many disruptive objects near the ground, one of them Impede the generation of a revealing radar image.

Zur Erleichterung der Navigation im Straßenverkehr sind in der jüngsten Zeit Navigationseinrichtungen oder -systeme entwickelt worden und im Einsatz, die häufig Ortungssysteme zur Ermittlung der Position des eigenen Fahrzeugs, bei spielsweise ein globales Satelliten-Ortungssystem (GPS = Global Positioning System), einen im Fahrzeug angeordneten Navigationsrechner sowie ein Display und Bedienteil verwenden. Ein Beispiel für ein solches Navigationssystem ist ein von Blaupunkt unter den Bezeichnungen TravelPilot angebotenes System, beispiels weise das System TravelPilot RG 05/RGS 05. Bei diesem System wird auf dem Display eine Landkarte aus Daten erzeugt, die in einem eine große Speicherka pazität aufweisenden sogenannten Massespeicher, beispielsweise einer CD-ROM, gespeichert sind. Die Positionsdaten des eigenen Fahrzeugs werden mit Hilfe des Ortungssystems ermittelt und in den Navigationsrechner übertragen, so daß die aktuelle Fahrzeugposition ebenfalls auf der Landkarte angezeigt wird. Die Naviga tion mit Hilfe dieser elektronisch erzeugten Landkarte ist gegenüber einer Naviga tion mit einer herkömmlichen Landkarte deutlich verbessert. Eine Warnung vor störenden Hindernissen im Verkehr kann mit diesem bekannten Gerät nicht vor genommen werden.To facilitate navigation in road traffic have been in recent times Navigation devices or systems have been developed and in use that often location systems to determine the position of your own vehicle, at for example a global satellite positioning system (GPS = Global Positioning System), a navigation computer located in the vehicle and a display and use the control panel. An example of such a navigation system is a System offered by Blaupunkt under the names TravelPilot, for example the TravelPilot RG 05 / RGS 05 system. With this system, the Display a map from data generated in a large memory so-called mass storage, for example a CD-ROM, are saved. The position data of the own vehicle are with the help of Location system determined and transferred to the navigation computer, so that the current vehicle position is also shown on the map. The Naviga tion using this electronically generated map is compared to a Naviga tion with a conventional map significantly improved. A warning before Annoying obstacles in traffic can not be avoided with this known device be taken.

Unter der Bezeichnung "James Cook" wird ein ähnliches System von der Firma TC Transport Consulting GmbH angeboten, welches auf dem Bildschirm eines Rech ners eine elektronische Landkarte erzeugt, in die Positionsdaten eines Fahrzeugs eingeblendet werden können. Mit Hilfe dieses Systems kann beispielsweise eine LKW-Flotte einer Spedition überwacht werden. Hierzu werden die Positionsdaten einzelner LKWs mittels GPS ermittelt und an eine Zentrale der Spedition über tragen. Diese Vorgehensweise wird gelegentlich als Flottenmanagement bezeich net.Under the name "James Cook" a similar system from the company TC Transport Consulting GmbH, which is displayed on the screen of an invoice Furthermore, an electronic map is generated in the position data of a vehicle can be displayed. With the help of this system, for example Truck fleet of a freight forwarder being monitored. For this, the position data of individual trucks determined using GPS and sent to a forwarding center carry. This procedure is sometimes referred to as fleet management net.

Eine weitere Navigationsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug ist aus der DE-38 28 745 C2 sowie der DE-38 28 858 C2 bekannt. Bei den beschriebenen Vorrichtungen werden an Bord des Fahrzeugs Landkarten auf einem Anzeigeschirm erzeugt. Die beschriebenen Navigationsvorrichtungen betreffen insbesondere eine sparsame elektrische Energieversorgung.Another navigation device for a motor vehicle is from DE-38 28 745 C2 and DE-38 28 858 C2 known. In the devices described Maps are generated on a display screen on board the vehicle. The The navigation devices described relate in particular to an economical one electric energy supply.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der deutschen Offenlegungs schrift DE 42 04 164 A1 bekannt, in der ein Positionsdatengerät mit GPS-gestütz tem Display für die allgemeine Luftfahrt beschrieben ist. Auf dem Display wird eine elektronische Flugkarte erzeugt, auf der die Position des Flugzeugs, in dem das Positionsdatengerät untergebracht ist, dargestellt wird, wobei die Karte stationär bleibt und die vom GPS ermittelte Position auf der Karte wandert, so daß die tatsächliche Flugroute mit einer geplanten Flugstrecke verglichen werden kann.A device of the type mentioned is from the German disclosure Document DE 42 04 164 A1 known in which a position data device with GPS-based display for general aviation is described. A will appear on the display electronic flight map generated on the position of the aircraft in which the Position data device is housed, is shown, the card stationary remains and the position determined by the GPS moves on the map, so that the actual flight route can be compared with a planned flight route.

Keines der zuvor beschriebenen Systeme trägt dem im Straßenverkehr immer wieder vorkommenden Problem Rechnung, daß sich ein Fahrzeug einem Hindernis nähert, ohne hierüber informiert bzw. vor dem Hindernis gewarnt zu werden. So kommt es beispielsweise vor, daß ein Fahrzeug in einen Verkehrsstau gerät, da der Fahrer des Fahrzeugs keine Kenntnis von dem Verkehrsstau hatte. Hätte er diese Kenntnis gehabt, so hätte er möglicherweise auf alternativen Fahrstrecken den Verkehrsstau oder ein sonstiges Hindernis umfahren können. Ist ein Fahrzeug erst in einen Stau hineingeraten, so besteht häufig - wie etwa auf Autobahnen - keine Möglichkeit mehr, umzukehren und dadurch den Stau zu meiden oder über Ab zweigungen oder Abfahrten aus dem Verkehrsstau herauszufahren. In diesem Fall muß dann abgewartet werden, bis sich der Verkehrsstau aufgelöst hat, was ggf. lange dauert.None of the systems described above always supports this in road traffic recurring problem account that a vehicle faces an obstacle approaches without being informed or warned of the obstacle. So it happens, for example, that a vehicle gets into a traffic jam, because the Driver of the vehicle had no knowledge of the traffic jam. If he had this Known, he might have the alternative route Traffic jam or other obstacle. Is a vehicle first? If you get stuck in a traffic jam, there is often no traffic jam, such as on motorways Possibility more to reverse and thereby avoid the traffic jam or via Ab to drive branches or descents out of the traffic jam. In this case must then be waited until the traffic jam has cleared, which may takes long.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Warnung eines Fahrzeug-Führers vor einem Hindernis wie etwa einem Verkehrsstau o. dgl. sowie eine Vorrichtung zu diesem Zweck bereitzustellen, so daß sich der Führer so im Verkehr verhalten kann, daß eine minimale Behinderung entsteht.The present invention is based on the object of a method for warning a vehicle driver in front of an obstacle such as a traffic jam or the like. and to provide a device for this purpose, so that the leader can behave in traffic that minimal disability arises.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß Positionsdaten mindestens eines Hindernisses unter Ver wendung einer Positionsermittlungseinrichtung ermittelt werden und Positionsdaten des Fahrzeugs unter Verwendung einer weiteren, im Fahrzeug angeordneten Posi tionsermittlungseinrichtung ermittelt werden, daß in einer elektronischen Auswerte einrichtung aus den Positionsdaten des Hindernisses und den Positionsdaten des Fahrzeugs die Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis ermittelt wird und daß der Wert der ermittelten Distanz mittels einer mit der Auswerteeinrichtung verbundenen Anzeigeeinrichtung im Fahrzeug angezeigt wird. This object is achieved according to the invention using a method of the type mentioned at the beginning Art solved in that position data of at least one obstacle under Ver using a position determining device and position data of the vehicle using a further posi arranged in the vehicle tion determination device are determined in an electronic evaluation device from the position data of the obstacle and the position data of the Vehicle the distance between the vehicle and the obstacle is determined and that the value of the determined distance by means of an evaluation device connected display device is displayed in the vehicle.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens wird dem Fahrer erstmals der Wert der Distanz eines Fahrzeugs vom Hindernis angezeigt. Durch Kenntnis der Distanz wird der Fahrer rechtzeitig vor dem Hindernis gewarnt, so daß er diesem aus weichen kann. Dadurch wird eine Störung sowie ein Zeitverlust deutlich minimiert wird. Ist das Hindernis ein Verkehrsstau, so kann vor Erreichen des Endes des Verkehrsstaus eine den Verkehrsstau umgehende Fahrstrecke gewählt werden. Dadurch kann ein lästiges Warten im Stau vermieden werden.With the aid of the method according to the invention, the driver is given the value for the first time the distance of a vehicle from the obstacle. By knowing the distance the driver is warned in good time of the obstacle so that he can get out of it can give way. This significantly minimizes a malfunction and a loss of time becomes. If the obstacle is a traffic jam, before the end of the Traffic congestion a route that avoids the traffic congestion can be selected. Annoying waiting in traffic jams can be avoided.

Handelt es sich bei dem Hindernis um ein stationäres Hindernis, dessen Positions daten unverändert bleiben, wie beispielsweise die Positionsdaten einer Baustelle, so können die Positionsdaten dieses Hindernisses mit Hilfe der Positionsermitt lungseinrichtung ermittelt werden und beispielsweise in einem Speicher in der elektronischen Auswerteeinrichtung eingespeichert werden. Durch Vergleich dieser eingespeicherten Positionsdaten des Hindernisses mit den aktuellen Positionsdaten des Fahrzeugs kann dann ein aktueller, sich während der Fahrt ggf. ändernder Wert der Distanz zwischen Fahrzeug und Hindernis berechnet und angezeigt werden. Aus der jeweiligen Änderung des Wertes der Distanz kann der Fahrer erkennen, ob er sich dem Hindernis nähert, sich von diesem entfernt oder der Abstand etwa gleich bleibt, und er kann auf Grundlage der jeweiligen Information entscheiden, ob er beispielsweise seine geplante Fahrstrecke ändert, wenn der Abstand vom Hindernis abnimmt, seine geplante Fahrstrecke beibehält, wenn der Abstand nicht abnimmt, oder vor einer Entscheidung noch abwartet, wie sich die Distanz bei Beibehaltung seiner geplanten Fahrstrecke während der Fahrt ändert.If the obstacle is a stationary obstacle, its position data remain unchanged, such as the position data of a construction site, the position data of this obstacle can be determined with the help of the position be determined and for example in a memory in the electronic evaluation device can be stored. By comparing this stored position data of the obstacle with the current position data The vehicle can then have a current value that may change during the journey the distance between the vehicle and the obstacle are calculated and displayed. From the respective change in the value of the distance, the driver can see whether he approaches the obstacle, moves away from it or the distance remains the same and he can decide on the basis of the respective information whether he changes his planned route, for example, if the distance from Obstacle decreases, maintains its planned route if the distance is not decreases, or waits before making a decision as to the distance Maintaining its planned route changes while driving.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß ein akustisches und/oder optisches Signal im Fahrzeug ausge sendet wird, wenn der Wert der ermittelten Distanz einen Mindest-Wert unter schreitet. Der Fahrer braucht bei dieser Ausführungsform nicht in regelmäßigen Ab ständen den angezeigten Wert der ermittelten Distanz durch Blick zur Anzeigeein richtung zu kontrollieren, um sicherzustellen, daß das Fahrzeug sich keinem Hinder nis zu sehr annähert, sondern der Fahrer wird automatisch durch das akustische und/oder optische Signal alarmiert, wenn ein Mindest-Wert der Distanz vom Fahrzeug zum Hindernis unterschritten wird. Vorzugsweise wird das Signal nicht kontinuierlich, sondern nur kurz ausgesendet. Zweckmäßigerweise ist der Mindest-Wert einstellbar. Durch Einstellung auf einen gewünschten Wert kann der Fahr zeug-Führer vorgeben, bei welcher Distanz er durch das Signal alarmiert wird. An advantageous development of the method according to the invention is distinguished characterized in that an acoustic and / or optical signal in the vehicle is sent if the value of the determined distance is below a minimum value steps. In this embodiment, the driver does not need regular intervals the displayed value of the determined distance by looking at the display direction to ensure that the vehicle is not an obstacle approaching too closely, but the driver is automatically informed by the acoustic and / or optical signal alarms when a minimum value of the distance from Vehicle to fall below the obstacle. Preferably the signal is not broadcast continuously, but only briefly. The minimum value is expedient adjustable. By setting to a desired value, the driving Witness guides specify the distance at which the signal will alert them.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Positionsdaten des Hindernisses und des Fahrzeugs mit Hilfe eines Global Positioning Systems (GPS) ermittelt werden. GPS ist ein weit verbreitetes und kostengünstiges System zur Ermittlung von Positionsdaten. Die Genauigkeit dieses Systems ist dabei verhältnismäßig hoch. Darüber hinaus nehmen GPS-Empfangs geräte wenig Raum ein und weisen ein geringes Gewicht auf.Another preferred embodiment of the invention is characterized in that that the position data of the obstacle and the vehicle using a global Positioning Systems (GPS) can be determined. GPS is a widespread and cost-effective system for determining position data. The accuracy of this Systems is relatively high. They also take GPS reception devices take up little space and are light in weight.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung werden die Positionsdaten des Hindernis ses per Funk an die im Fahrzeug angeordnete Auswerteeinrichtung übertragen. Auf diese Weise ergibt sich der Vorteil, daß die Positionsdaten des Hindernisses wäh rend der Fahrt zur Auswerteeinrichtung im Fahrzeug übertragen werden können.According to a development of the invention, the position data of the obstacle ses transmitted by radio to the evaluation device arranged in the vehicle. On this has the advantage that the position data of the obstacle is selected rend to the evaluation device in the vehicle.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung werden Positionsdaten mindestens eines Hindernisses in einer Speichereinrichtung gespeichert und von dieser an die Auswerteeinrichtung übertragen. Diese Ausführungsform eignet sich besonders für den Fall, daß die Positionsdaten eines Hindernisses für eine längere Zeit konstant sind, wie dies beispielsweise bei einer Baustelle, einem Bereich mit beschränkter Geschwindigkeit o. dgl. der Fall ist. Die Positionsdaten eines Hinder nisses müssen einmal ermittelt werden und werden dann gespeichert.According to an alternative embodiment of the invention, position data at least one obstacle stored in a storage device and by this is transmitted to the evaluation device. This embodiment is suitable especially in the event that the position data of an obstacle for a longer Time are constant, as is the case with a construction site, for example limited speed or the like is the case. The position data of a hindrance nisses have to be determined once and are then saved.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird in vorteilhafter Weise dadurch weitergebil det, daß die Positionsdaten eines Hindernisses unter Verwendung einer in einem weiteren Fahrzeug angeordneten Positionsermittlungseinrichtung ermittelt werden und per Funk an die Auswerteeinrichtung eines anderen Fahrzeugs übertragen werden. Auf diese Weise kann ein Fahrer des weiteren Fahrzeugs, welches mit einer Positionsermittlungseinrichtung ausgestattet ist, die Positionsdaten eines Hindernisses an die in einem anderen Fahrzeug angeordnete Auswerteeinrichtung übermitteln, so daß in der Auswerteeinrichtung des anderen Fahrzeugs die Distanz dieses Fahrzeugs von dem Hindernis, an dem sich das weitere Fahrzeug befindet, ermittelt werden kann und der Fahrer vor diesem Hindernis gewarnt werden kann. Die Positionsdaten des Hindernisses können auch an mehrere Auswerteeinrichtun gen, die in mehreren Fahrzeugen angeordnet sind, per Funk übertragen werden.The method according to the invention is thereby advantageously further developed det that the position data of an obstacle using one in one further vehicle arranged position determining device can be determined and transmitted by radio to the evaluation device of another vehicle will. In this way, a driver of the other vehicle, which is with a position determining device, the position data of a Obstacle to the evaluation device arranged in another vehicle transmit so that the distance in the evaluation device of the other vehicle this vehicle from the obstacle where the other vehicle is located, can be determined and the driver can be warned of this obstacle. The position data of the obstacle can also be sent to several evaluation devices conditions, which are arranged in several vehicles, are transmitted by radio.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß die Positionsdaten eines Hindernisses per Funk an eine Zentralrechnereinrichtung übertragen werden und von dieser per Funk an mehrere, in verschiedenen Fahrzeugen angeordnete Auswerteeinrichtungen über tragen werden. Zweckmäßigerweise ist die Zentralrechnereinrichtung stationär etwa in einem Gebäude angeordnet. Bei dieser Ausführungsform werden die Positionsdaten eines Hindernisses nicht direkt an verschiedene, in mehreren Fahr zeugen angeordnete Auswerteeinrichtungen übertragen, sondern zunächst an die Zentralrechnereinrichtung. Es können von mehreren Fahrzeugen Positionsdaten an die Zentralrechnereinrichtung übermittelt werden. In der Zentralrechnereinrichtung werden die Positionsdaten des jeweiligen Hindernisses gespeichert. Bevor die Positionsdaten des Hindernisses an die Auswerteeinrichtungen übertragen werden, kann in der Zentralrechnereinrichtung überprüft werden, ob die neu eingegangenen Positionsdaten bereits zu einem früheren Zeitpunkt von der Zentralrechnereinrich tung empfangen wurden und bereits an die Auswerteeinrichtung(en) übertragen wurden. Ist letzteres der Fall, so brauchen die neu ermittelten Positionsdaten nicht erneut zu den Auswerteeinrichtungen ausgesendet werden. Auf diese Weise läßt sich ein besonders ökonomischer Betrieb eines Systems zur Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwirklichen. Die Zentralrechnereinrichtung kann für eine bestimmte Region Positionsdaten von Hindernissen empfangen und weiter verbreiten. Sie kann auch mobil, beispielsweise innerhalb eines Fahrzeugs angeord net sein.Another preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that the position data of an obstacle by radio a central computer device are transmitted and from there by radio several evaluation devices arranged in different vehicles will wear. The central computer device is expediently stationary arranged in a building. In this embodiment, the Position data of an obstacle not directly to different, in several driving arranged evaluation devices transferred, but first to the Central computer facility. Position data can be sent from several vehicles the central computer device are transmitted. In the central computer facility the position data of the respective obstacle are saved. Before that Position data of the obstacle are transmitted to the evaluation devices, can be checked in the central computer device whether the newly arrived Position data from the central computer device at an earlier point in time received and already transmitted to the evaluation device (s) were. If the latter is the case, the newly determined position data does not need be sent out again to the evaluation devices. That way a particularly economical operation of a system for the application of the implement the inventive method. The central computer device can receive position data from obstacles for a specific region and continue spread. It can also be mobile, for example arranged inside a vehicle be nice.

Eine alternative Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß Positionsdaten mindestens eines Hindernisses in einer mit der Auswerteeinrichtung verbundenen Speichereinrichtung gespeichert werden und jederzeit von der Aus werteeinrichtung abrufbar sind. Hierbei ergibt sich der Vorteil, daß die Positions daten nicht per Funk oder auf andere Weise von der Positionsermittlungseinrich tung zur Ermittlung der Positionsdaten des Hindernisses zu der Auswerteeinrich tung übertragen werden müssen, sondern die Positionsdaten sind in die Speicher einrichtung eingespeichert worden und können jederzeit von der Auswerteein richtung abgerufen werden und mit den aktuellen Positionsdaten des Fahrzeugs verglichen werden. Die in der Speichereinrichtung gespeicherten Positionsdaten des Hindernisses oder mehrerer Hindernisse können in regelmäßigen Abständen neu in die Speichereinrichtung eingegeben werden und auf diese Weise aktualisiert werden. Hierzu kann die mit der Auswerteeinrichtung verbundene Speichereinrich tung beispielsweise an einen Personalcomputer angeschlossen werden, von dem die Positionsdaten der Hindernisse übertragen werden. Einrichtungen zur Funk-Übertragung von Daten wie Sende- und Empfangseinrichtungen können bei dieser Ausführungsform weitgehend vermieden werden. Die Ausführungsform ist beson ders geeignet zur Berücksichtigung von stationären Hindernissen wie beispiels weise Baustellen, Straßensperrungen, Bereichen, in denen Geschwindigkeitsbe schränkungen zu beachten sind, o. dgl. Die Speichereinrichtung kann auf einfache Weise zusammen mit der Auswerteeinrichtung in einem Gerät angeordnet sein, welches auf einfache Weise im Innern des Fahrzeugs befestigt und von diesem gelöst werden kann.An alternative embodiment of the invention is characterized in that Position data of at least one obstacle in one with the evaluation device connected storage device can be saved and at any time from the off valuation facility are available. This has the advantage that the positions do not transmit data by radio or in any other way from the position determination device device for determining the position data of the obstacle to the evaluation device tion must be transferred, but the position data is in the memory device has been saved and can be evaluated at any time direction and with the current position data of the vehicle be compared. The position data of the Obstacle or multiple obstacles can be re-added at regular intervals the storage device can be entered and updated in this way will. For this purpose, the memory device connected to the evaluation device device, for example, can be connected to a personal computer from which the position data of the obstacles are transmitted. Facilities for Radio transmission of data such as transmitting and receiving devices can with this Embodiment to be largely avoided. The embodiment is special also suitable for taking into account stationary obstacles such as wise construction sites, road closures, areas where speed limits restrictions are to be observed, or the like. The storage device can be easily Be arranged in one device together with the evaluation device, which is easily attached to and from the inside of the vehicle can be solved.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Positionsdaten eines Hindernis ses mit einer Kennung versehen werden und daß aktualisierte, mit der Kennung versehene Positionsdaten des Hindernisses unmittelbar nach der Aktualisierung oder in vorgebbaren Zeitintervallen an die Auswerteeinrichtung(en) übertragen werden können. Durch die Kennung der Positionsdaten kann gewährleistet werden, daß nicht mehr aktuelle, frühere Positionsdaten nach der Aktualisierung nicht mehr berücksichtigt werden.A further development of the invention provides that the position data of an obstacle ses be provided with an identifier and that updated, with the identifier provided position data of the obstacle immediately after the update or transmitted to the evaluation device (s) at predefinable time intervals can be. The identification of the position data can ensure that no longer current, earlier position data no longer after the update be taken into account.

In besonders bevorzugter Weise werden die Positionsdaten per Funktelefon über tragen. Zu diesem Zweck kann einerseits die Positionsermittlungseinheit zur Ermitt lung der Positionsdaten des Hindernisses an ein Funktelefon angeschlossen werden oder dauerhaft angeschlossen sein, so daß die ermittelten Positionsdaten entweder zu der Zentralrechnereinrichtung übermittelt werden und/oder direkt zu der Aus werteeinrichtung eines Fahrzeugs von einem anderen Fahrzeug übermittelt werden. Viele Fahrzeuge sind ohnehin mit einem Funktelefon ausgestattet, so daß diese in mehrfacher Hinsicht genutzt werden können.In a particularly preferred manner, the position data are transmitted via radio telephone carry. For this purpose, on the one hand, the position determination unit can be used for the determination the position data of the obstacle can be connected to a radio telephone or be permanently connected so that the determined position data either be transmitted to the central computer device and / or directly to the off value device of a vehicle are transmitted by another vehicle. Many vehicles are equipped with a radio telephone anyway, so that this in can be used in several ways.

Gemäß des zweiten Aspekts der Erfindung wird die Aufgabe ferner bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art durch eine mit der Auswerteeinrichtung verbundene Empfangseinrichtung zum Empfangen von Positionsdaten eines Hinder nisses tragenden Funk-Signalen gelöst, so daß in der Auswerteeinrichtung zur Warnung eines Fahrzeug-Führers vor einem Hindernis o. dgl. aus den Positionsdaten des Hindernisses und des Fahrzeugs dessen Abstand zum Hindernis ermittelt und der Abstandswert auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden kann.According to the second aspect of the invention, the object is also at a Device of the type mentioned by one with the evaluation device connected receiving device for receiving position data of an obstacle nisses carrying radio signals solved so that in the evaluation device Warning of a vehicle driver against an obstacle or the like from the position data of the obstacle and the vehicle determines its distance from the obstacle and the distance value can be displayed on the display device.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung können erstmals Positionsdaten empfangen werden und im Fahrzeug dem Fahrer angezeigt werden, um diesen vor dem jeweiligen Hindernis unter Anzeige des genauen Abstands des Hindernisses vom Fahrzeug zu warnen. Auf Grundlage der angezeigten Distanz-Werte kann der Führer des Fahrzeugs entscheiden, welche Fahrstrecke ereinlegt, um das Hindernis zu meiden. Die Warnung erfolgt mit verhältnismäßig geringem apparativen Auf wand, insbesondere ist kein Massespeicher erforderlich, wie bei einigen bekannten Systemen zur Erzeugung einer elektronischen Landkarte erforderlich ist. Statt dessen braucht die Datenspeichereinrichtung der Auswerteeinrichtung nur eine relativ geringe Speicherkapazität aufzuweisen, denn nur eine geringe Datenmenge muß gespeichert werden. Beispielsweise können in der Speichereinrichtung Posi tionsdaten mehrerer Hindernisse fest eingespeichert werden, insbesondere wenn sich die Position der Hindernisse nicht mit der Zeit ändert, wie dies bei Baustellen, Straßensperrungen u. dgl. der Fall ist. Die Positionsdaten eines Hindernisses können jederzeit mit Hilfe der mit der Auswerteeinrichtung verbundenen Empfangsein richtung aktualisiert und ausgewertet werden, um aktuelle Distanz-Werte auf der Anzeigeeinrichtung anzeigen zu können, um den Fahrer auf Grundlage von aktuel len Daten warnen zu können.With the help of the device according to the invention, position data can for the first time be received and displayed in the vehicle to the driver to forward this the respective obstacle, showing the exact distance of the obstacle to warn of the vehicle. Based on the displayed distance values, the Drivers of the vehicle decide which route to take to avoid the obstacle to avoid. The warning is given with a relatively small amount of equipment wall, in particular, no mass storage is required, as with some known Systems for generating an electronic map is required. Instead of the data storage device of the evaluation device only needs one of these to have relatively small storage capacity, because only a small amount of data must be saved. For example, Posi tion data of several obstacles, especially if the position of the obstacles does not change over time, as is the case on construction sites, Road closures and The like. is the case. The position data of an obstacle can at any time using the reception connected to the evaluation device direction updated and evaluated to show current distance values on the To be able to display device to the driver based on current warning data.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Empfangseinrichtung zum Empfangen von alphanumerischen Daten tragenden Si gnalen ausgebildet. Eine solche Empfangseinrichtung ist verhältnismäßig einfach gestaltet und somit kostengünstig. Eine zusätzliche Sendeeinrichtung ist für die Funktion der Vorrichtung nicht erforderlich. Beispielsweise kann die Empfangsein richtung ein Empfänger sein, die unter der Marke Quix angeboten wird. Dieser Empfänger ist besonders geeignet für eine sogenannte Sammelruffunktion, bei der von einer Sendeeinrichtung Signale ausgesendet werden, die von allen Quix-Empfängern empfangen werden können. Bei dieser Ausführungsform kann die Idee verwirklicht werden, daß ein bestimmter Personenkreis, deren Mitglieder in einem Verein o. dgl. organisiert sein können, mit aktuellen Positionsdaten von Hindernis sen versorgt werden. Weiterhin können die Mitglieder des Personenkreises gegen Zahlung einer Gebühr mit aktuellen Positionsdaten versorgt werden, während andere Personen das System nicht nutzen können. Zur Unterscheidung zwischen Mitgliedern und Nicht-Mitgliedern können die ausgesendeten Signale, die die Posi tionsdaten von Hindernissen tragen, mit einer Kennung versehen oder kodiert sein, so daß sichergestellt ist, daß nur Mitglieder die ausgesendeten, aktuelle Positions daten tragenden Signale empfangen können.In a preferred embodiment of the device according to the invention Receiving device for receiving Si carrying alphanumeric data gnalen trained. Such a receiving device is relatively simple designed and therefore inexpensive. An additional transmission device is for the Device function not required. For example, reception may be direction a recipient that is offered under the Quix brand. This Receiver is particularly suitable for a so-called collective call function in which signals are emitted by a transmitter, which by all Quix receivers can be received. In this embodiment, the idea be realized that a certain group of people, whose members in one Association or the like can be organized with current position data of obstacles be supplied. Furthermore, the members of the group of people can against Payment of a fee will be supplied with current location information while other people cannot use the system. To differentiate between Members and non-members can use the sent signals that the Posi carry obstacle data, be tagged or coded, so that it is ensured that only members are sent the current positions can receive data-carrying signals.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß die Positionsermittlungseinrichtung als Empfänger eines Global Positioning Systems (GPS) ausgebildet ist. GPS-Empfänger sind kostengünstig und erlauben eine präzise Positionsermittlung mit einer Abweichung von weniger als 15 m.Another preferred embodiment is characterized in that the Position determination device as a receiver of a global positioning system (GPS) is trained. GPS receivers are inexpensive and allow precise Position determination with a deviation of less than 15 m.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird ferner weitergebildet durch ein im Fahr zeug lösbar anbringbares Gehäuse zur Aufnahme mindestens der Positionsermitt lungs-, Auswerte, Anzeige- und Empfangseinrichtung. Auf diese Weise ist die gesamte Vorrichtung geschützt und bildet eine kompakte Einheit. Das Gehäuse kann auf einfache Weise vom Fahrzeug gelöst und bei Nichtbenutzung mitgenom men werden, um sie beispielsweise vor Diebstahl zu sichern. Darüber hinaus kann sie an einen Personalcomputer angeschlossen werden, von dem aktuelle Positions daten in die Speichereinrichtung der Auswerteeinrichtung übertragen werden können, um die Positionsdaten der Hindernisse zu aktualisieren.The device according to the invention is further developed by driving Tool detachably attachable housing to accommodate at least the position processing, evaluation, display and receiving device. That way it is entire device is protected and forms a compact unit. The housing can be easily detached from the vehicle and mitgenom when not in use to protect them against theft, for example. Furthermore, can they are connected to a personal computer from the current position data are transferred to the memory device of the evaluation device to update the position data of the obstacles.

Eine weitere besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist gekenn zeichnet durch eine im Fahrzeug angeordnete, mit der Auswerteeinrichtung ver bundene Sendeeinrichtung zum Senden von Signalen, die aus der Positionsermitt lungseinrichtung stammende Positionsdaten eines Hindernisses tragen. Mit Hilfe der Sendeeinrichtung können aktuelle Positionsdaten eines Hindernisses entweder direkt an Auswerteeinrichtungen, die in anderen Fahrzeugen angeordnet sind, oder an eine Zentrale übermittelt werden, von der aus die aktuellen Positionsdaten dann an weitere Auswerteeinrichtungen in anderen Fahrzeugen übertragen werden. Wird von einem Fahrer ein bislang nicht identifiziertes Hindernis entdeckt oder von einem bereits bekannten Hindernis erkannt, daß sich dessen Position geändert hat, wie beispielsweise ein Ende eines Staus, so kann der Fahrer mit Hilfe der Sendeeinrich tung die Positionsdaten des neuen Hindernisses bzw. die aktualisierten Positions daten des bekannten Hindernisses weitergeben. Erreicht beispielsweise ein solcher Fahrer ein Stauende, so ermittelt er die Position mit Hilfe der Positionsermittlungs einrichtung und überträgt die Positionsdaten des Stauendes unverzüglich an andere Auswerteeinrichtungen in anderen Fahrzeugen, so daß die Fahrer der anderen Fahr zeuge mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gewarnt werden können. Diese Ausführungsform trägt insbesondere zur Weiterbildung der Idee bei, daß Mitglieder eines Vereins o. dgl. von solchen Mitgliedern, deren Vorrichtung mit einer Sendeeinrichtung ausgestattet ist, aktuelle Positionsdaten von Hindernissen emp fangen können. Diese Ausführungsform wird weitergebildet, indem die Positions ermittlungseinrichtung zusammen mit der Sendeeinrichtung mittels eines Betäti gungselements manuell aktivierbar ist, wenn ein neues Hindernis erkannt worden ist oder sich die Position eines an sich bekannten Hindernisses geändert hat.Another particularly preferred embodiment of the invention is known characterized by a arranged in the vehicle, ver with the evaluation device bound transmitting device for sending signals that determine the position position device of an obstacle. With help the transmitting device can either current position data of an obstacle directly to evaluation devices which are arranged in other vehicles, or are transmitted to a control center, from which the current position data is then sent be transmitted to other evaluation devices in other vehicles. Becomes discovered by a driver of an unidentified obstacle or by one already known obstacle recognized that its position has changed, such as For example, an end of a traffic jam, the driver can use the transmitter the position data of the new obstacle or the updated position pass on data of the known obstacle. Reaches one, for example If the end of a traffic jam ends, he determines the position with the help of the position determination device and immediately transmits the position data of the end of the traffic jam to others Evaluation devices in other vehicles, so that the driver of the other driving witness can be warned using a device according to the invention. This embodiment contributes in particular to the further development of the idea that Members of an association or the like. Of such members, whose device with a Transmitter is equipped, current position data of obstacles emp can catch. This embodiment is developed by the positions determining device together with the transmitting device by means of an actuator can be activated manually when a new obstacle has been detected or the position of an obstacle known per se has changed.

In bevorzugter Weise ist die Sendeeinrichtung als Funktelefon ausgebildet, denn viele Personen sind heute mit Funktelefonen oder Autotelefonen ausgestattet.The transmission device is preferably designed as a radio telephone, because many people today are equipped with cellular phones or car phones.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine mit der Auswerteeinrichtung verbundene Signaleinrichtung zum Erzeugen eines akustischen und/oder optischen Signals im Fahrzeug, denn mit der Signal einrichtung kann der Fahrer rechtzeitig gewarnt werden, beispielsweise wenn ein einstellbarer Mindest-Abstand zwischen Hindernis und Fahrzeug unterschritten wird.Another preferred embodiment of the invention is characterized by a signal device connected to the evaluation device for generating an acoustic and / or visual signal in the vehicle, because with the signal the driver can be warned in good time, for example, if a adjustable minimum distance between the obstacle and the vehicle becomes.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine vom Fahrzeug unabhängige, stationäre Zentralrechnereinrichtung, die minde stens einen Prozessor, mindestens eine Massenspeichereinrichtung, einen Bild schirm und eine Funk-Sende- und Empfangseinrichtung für eine Datenfernüber tragung von bzw. zu der im Fahrzeug angeordneten Empfangs- und Sendeeinrich tung aufweist. Die stationäre Zentralrechnereinrichtung kann beispielsweise für eine bestimmte Region Positionsdaten von Hindernissen verwalten und nach dem Empfang derartiger Positionsdaten diese an einen bestimmten Personenkreis, beispielsweise an Mitglieder eines Vereins, übertragen. Mit Hilfe der Zentralrechner einrichtung kann auch eine bestimmte Selektion dahingehend vorgenommen werden, daß überprüft wird, ob in dem Fall, daß neue Positionsdaten eines Hinder nisses empfangen werden, diese Positionsdaten mit früheren Positionsdaten verglichen werden, um festzustellen, ob die aktuelle Position von der früheren Position abweicht. Dann kann entschieden werden, ob eine Aussendung der neuen Positionsdaten zweckmäßig ist oder unterbleiben kann. Die Ausführungsform wird weitergebildet, indem die Sende- und Empfangseinrichtung der Zentralrechner einrichtung an ein Funktelefonnetz anschließbar ist. Auf diese Weise kann die Übertragung von Positionsdaten auf besonders einfache Weise vorgenommen werden.Another preferred embodiment of the invention is characterized by a stationary central computer device that is independent of the vehicle and has at least at least one processor, at least one mass storage device, one image screen and a radio transmitting and receiving device for remote data transmission transmission from or to the receiving and transmitting device arranged in the vehicle tion. The stationary central computer device can, for example, for manage a specific region location data of obstacles and after the Receiving such position data to a certain group of people, for example to members of an association. With the help of the central computer a certain selection can be made be checked whether, in the event that new position data of a hindrance nisses received, this position data with previous position data be compared to determine if the current position is different from the previous one Position deviates. Then it can be decided whether to send the new one Position data is appropriate or can be omitted. The embodiment will further developed by the transmitting and receiving device of the central computer device can be connected to a radio telephone network. In this way, the Position data is transmitted in a particularly simple manner will.

Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beilie genden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:The inventive method and the inventive device below using an exemplary embodiment with reference to the enclosed described drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs, eines Hin dernisses sowie einer Zentrale, von der Positionsdaten min destens eines Hindernisses empfangen, verwaltet und aus gesendet werden können; Figure 1 is a schematic representation of a vehicle, a hinder and a center from which position data at least one obstacle can be received, managed and sent from.

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Warnung vor einem Hindernis; Fig. 2 shows an embodiment of an apparatus for warning of an obstacle;

Fig. 3 die Vorrichtung aus Fig. 2 in einer Ansicht der Rückseite des Gehäuses; und Fig. 3 shows the apparatus of Figure 2 in a view of the rear of the housing. and

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 4 is a schematic representation of a device according to the invention.

Fig. 1 zeigt ein mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattetes Fahrzeug 2 auf einer Fahrstrecke zwischen einer Stadt A und einer Stadt B in Richtung auf ein Hindernis 4, das beispielsweise ein Verkehrsstau, eine Baustelle o. dgl. sein kann. Zusätzlich ist eine Zentrale in Form eines Gebäudes abgebildet, in dem eine stationäre Zentralrechnereinrichtung 6 untergebracht ist. Die Bestandteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung einschließlich der Zentralrechnereinrichtung 6 sind im einzelnen anhand der Fig. 2 bis 4 beschrieben. Fig. 1 shows an inventive device equipped with a vehicle 2 on a travel distance between a city A and city B in a direction of an obstacle 4, for example a traffic jam, o a construction site. Like. Can be. In addition, a control center is shown in the form of a building in which a stationary central computer device 6 is accommodated. The components of the device according to the invention including the central computer device 6 are described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

Fig. 2 zeigt in einer Seitenansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung. In einem lösbar im Fahrzeug befestigbaren Gehäuse 8 sind die wesentlichen Komponenten der Vorrichtung untergebracht. Die in dem Gehäuse 8 untergebrachten Komponen ten sind mittels einer Leitung 12 mit einem Funktelefon 14 verbunden, das als Autotelefon ausgebildet ist. Auf einer Anzeigeeinrichtung in Form eines LED-Displays bzw. auf einer Anzeigeeinrichtung 18 des Funktelefons 14 können al phanumerische Daten und/oder Bildelemente angezeigt werden. Fig. 2 shows the device according to the invention shows in a side view. The essential components of the device are accommodated in a housing 8 which can be detachably fastened in the vehicle. The housed in the housing 8 components th are connected by means of a line 12 to a radio telephone 14 , which is designed as a car phone. Al phanumeric data and / or picture elements can be displayed on a display device in the form of an LED display or on a display device 18 of the radio telephone 14 .

Fig. 3 zeigt das Gehäuse 8 aus Fig. 2 in einer Rückansicht. Ein GPS-Empfänger 32 in Form einer einsteckbaren GPS-Platine ist in die Rückseite des Gehäuses 8 eingeschoben und bildet die Positionsermittlungseinrichtung. FIG. 3 shows the housing 8 from FIG. 2 in a rear view. A GPS receiver 32 in the form of a plug-in GPS board is inserted into the rear of the housing 8 and forms the position determination device.

In Fig. 4 sind die einzelnen Komponenten der Vorrichtung schematisch dargestellt. Der linke Abschnitt 20 entspricht dem in Fig. 2 dargestellten Teil der Vorrichtung, während der rechte Abschnitt die Zentralrechnereinrichtung 6 (vgl. Fig. 1) zeigt. Eine Auswerteeinrichtung 24 weist einen Prozessor 26 und eine Datenspeicher einrichtung 28 auf. Die Auswerteeinrichtung 24 ist mit der Anzeigeeinrichtung 16 verbunden, die ebenfalls in Fig. 2 dargestellt ist. Eine Signaleinrichtung 30 ist ebenfalls mit der Auswerteeinrichtung 24 verbunden und dient zum Erzeugen eines akustischen Signals im Fahrzeug. Zusätzlich zum akustischen Signal kann auf der Anzeigeeinrichtung 24 ein optisches Signal angezeigt werden, wenn von der Auswerteeinrichtung 24 ein entsprechendes Steuersignal an die Anzeigeeinrichtung 16 übertragen wird.In FIG. 4, the individual components of the device are shown schematically. The left section 20 corresponds to the part of the device shown in FIG. 2, while the right section shows the central computer device 6 (cf. FIG. 1). An evaluation device 24 has a processor 26 and a data storage device 28 . The evaluation device 24 is connected to the display device 16 , which is also shown in FIG. 2. A signal device 30 is also connected to the evaluation device 24 and is used to generate an acoustic signal in the vehicle. In addition to the acoustic signal, an optical signal can be displayed on the display device 24 when a corresponding control signal is transmitted to the display device 16 of the evaluation device 24th

Eine Positionsermittlungseinrichtung zur Ermittlung von Positionsdaten des Fahr zeugs 2 in Form eines GPS-Empfängers 32 ist ebenfalls mit der Auswerteeinrich tung 24 verbunden, um Positionsdaten zu der Auswerteeinrichtung 24 zu über tragen. Mit Hilfe des GPS-Empfängers 32 kann die Position des Fahrzeugs 2 mit einer Genauigkeit von etwa ± 15 m ermittelt werden. A position detecting means for detecting position data of the traveling truck 2 in the form of a GPS receiver 32 is also connected to the Auswerteeinrich tung 24 is connected to position data contribute to the evaluation device 24 to be. With the aid of the GPS receiver 32 , the position of the vehicle 2 can be determined with an accuracy of approximately ± 15 m.

Eine Empfangseinrichtung 34 zum Empfangen von Funk-Signalen ist mit der Auswerteeinrichtung 24 verbunden, so daß Positionsdaten, die von den empfange nen Funk-Signalen getragen werden, von der Empfangseinrichtung 34 zu der Auswerteeinrichtung 24 übertragen werden können. Die Empfangseinrichtung 34 ist ausgebildet zum Empfang von Signalen, die alphanumerische Daten tragen. Eine derartige Empfangseinrichtung 34 wird unter der Bezeichnung "Quix" angeboten.A receiving device 34 for receiving radio signals is connected to the evaluation device 24 so that position data carried by the received radio signals can be transmitted from the receiving device 34 to the evaluation device 24 . The receiving device 34 is designed to receive signals that carry alphanumeric data. Such a receiving device 34 is offered under the name "Quix".

Der GPS-Empfänger 32, die Auswerteeinrichtung 34, die Anzeigeeinrichtung 16, die Signaleinrichtung 30 und die Empfangseinrichtung 34 sind innerhalb des in Fig. 2 dargestellten Gehäuses 8 angeordnet. Die einzelnen Komponenten sind miteinander durch Verbindungsleitungen verbunden oder sind teilweise mittels Steckverbindungen miteinander verbunden. In nicht dargestellter Weise sind der GPS-Empfänger 32 und die Empfangseinrichtung 34 mit Antennen verbunden, die zweckmäßigerweise außerhalb des Fahrzeugs 2 angeordnet sind.The GPS receiver 32, the evaluation device 34, the display device 16, the signaling device 30 and the receiving means 34 are disposed within the shown in Fig. 2 housing 8. The individual components are connected to one another by connecting lines or are partly connected to one another by means of plug connections. In a manner not shown, the GPS receiver 32 and the receiving device 34 are connected to antennas, which are expediently arranged outside the vehicle 2 .

Bei einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zusätzlich zu der Empfangseinrichtung 34 eine Sendeeinrichtung vorgesehen, um Signale, die Positionsdaten tragen, welche von dem GPS-Empfänger 32 ermittelt worden sind, auszusenden. Die Sendeeinrichtung kann zusammen mit der Emp fangseinrichtung 34 als einheitliche Komponente ausgebildet sein. Alternativ ist die Sendeeinrichtung als Funktelefon 14 ausgebildet, wie in Fig. 2 dargestellt ist. Mit Hilfe des Funktelefons kann eine Verbindung zum sogenannten D- oder E-Telefon netz hergestellt werden, um Positionsdaten mit Hilfe von Signalen übertragen werden können. In nicht dargestellter Weise ist ein Betätigungselement vorgese hen, mittels dessen der GPS-Empfänger 32 aktiviert werden kann, um die aktuelle Position zu ermitteln, und die Positionsdaten können mit Hilfe der Sendeeinrichtung übertragen werden.In an alternative embodiment of the device according to the invention, a transmitting device is provided in addition to the receiving device 34 in order to transmit signals which carry position data, which have been determined by the GPS receiver 32 . The transmitting device can be designed together with the receiving device 34 as a single component. Alternatively, the transmission device is designed as a radio telephone 14 , as shown in FIG. 2. With the help of the radio telephone, a connection to the so-called D or E telephone network can be established, so that position data can be transmitted with the help of signals. In a manner not shown, an actuating element is provided, by means of which the GPS receiver 32 can be activated in order to determine the current position, and the position data can be transmitted with the aid of the transmitting device.

Im rechten Abschnitt der Fig. 4 sind wesentliche Komponenten der Zentralrech nereinrichtung 6, vgl. Fig. 1, dargestellt. Die Zentralrechnereinrichtung 6 ist stationär und weist im wesentlichen einen Rechner 36, der einen Prozessor 38 und einen Massenspeicher 40 enthält, einen mit dem Rechner 36 verbundenen Bild schirm 42 sowie eine ebenfalls mit dem Rechner 36 verbundene Sende- und Empfangseinrichtung 44 auf. Zwischen der stationären Zentralrechnereinrichtung 6 und dem in einem Fahrzeug angeordneten Vorrichtungs-Abschnitt 20 der erfin dungsgemäßen Vorrichtung können Positionsdaten mit Hilfe von Funksignalen übertragen werden, die von der Sende- und Empfangseinrichtung 44 ausgesendet und von der Empfangseinrichtung 34 empfangen werden. In the right section of FIG. 4, essential components of the central computer device 6 , cf. Fig. 1 shown. The central computer device 6 is stationary and substantially comprises a computer 36, which includes a processor 38 and a mass memory 40, connected to the computer 36 image screen 42 and an associated also with the computer 36 transmitting and receiving device 44. Position data can be transmitted between the stationary central computer device 6 and the device section 20 of the device according to the invention arranged in a vehicle with the aid of radio signals which are transmitted by the transmitting and receiving device 44 and received by the receiving device 34 .

Das erfindungsgemäße Verfahren ist nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 4 beschrieben. Das beschriebene Ausführungsbeispiel betrifft den Straßenverkehr.The method according to the invention is described below with reference to FIGS. 1 to 4. The described embodiment relates to road traffic.

Bewegt sich, wie in Fig. 1 dargestellt ist, ein Fahrzeug 2, das mit einer erfin dungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet ist, auf einer Fahrstrecke zwischen zwei Städten A und B, so kann es sich während der Fahrt dem Hindernis 4 nähern. Mit Hilfe des GPS-Empfängers 32 wird in bestimmten Zeitintervallen die aktuelle Position des Fahrzeugs 2 während der Fahrt ermittelt. Die ermittelten Positions daten werden zur Auswerteeinrichtung 24 übertragen und dort in der Speicher einrichtung 28 dauerhaft und/oder in dem Prozessor 26 vorübergehend gespei chert. Die gespeicherten Positionsdaten werden mit Hilfe des Prozessors 26 unter Anwendung eines Programms zur Datenverarbeitung mit Positionsdaten des Hindernisses 4 verglichen, um die aktuelle Distanz zwischen dem Fahrzeug 2 und dem Hindernis 4 zu ermitteln.Moves, as shown in Fig. 1, a vehicle 2 , which is equipped with an inventive device according to the invention, on a route between two cities A and B, so it can approach the obstacle 4 while driving. With the help of the GPS receiver 32 , the current position of the vehicle 2 is determined during the journey at certain time intervals. The determined position data are transmitted to the evaluation device 24 and stored there permanently and / or temporarily in the processor 26 in the memory device 28 . The stored position data are compared with the aid of the processor 26 using a program for data processing with position data of the obstacle 4 in order to determine the current distance between the vehicle 2 and the obstacle 4 .

Die Positionsdaten des Hindernisses 4 können auf die nachfolgend beschriebenen Weisen zur Verfügung gestellt werden:
Einerseits können die Positionsdaten des Hindernisses 4, wenn es sich bei diesem Hindernis um ein weitgehend stationäres, d. h. ortsfestes Hindernis handelt, in dem Datenspeicher 28 vor dem Beginn der Fahrt des Fahrzeugs 2 eingespeichert wor den sein. Von dem Datenspeicher 28 können die Daten dann zu dem Prozessor 26 übertragen und dort mit den aktuellen Positionsdaten des Fahrzeugs 2 verglichen werden. Die Positionsdaten des Hindernisses 4 und weitere (nicht dargestellte) Hindernisse können in regelmäßigen Zeitabständen in den Datenspeicher 28 aktualisiert werden.The position data of the obstacle 4 can be made available in the following ways:
On the one hand, the position data of the obstacle 4 , if this obstacle is a largely stationary, ie stationary, obstacle, can be stored in the data memory 28 before the vehicle 2 begins to travel. The data can then be transmitted from the data memory 28 to the processor 26 and compared there with the current position data of the vehicle 2 . The position data of the obstacle 4 and further obstacles (not shown) can be updated in the data memory 28 at regular intervals.

Alternativ können die Positionsdaten des Hindernisses 4 von der Zentralrechner einheit 6 mittels der Sende- und Empfangseinrichtung 44 und der Empfangsein richtung 34 zu der Auswerteeinrichtung 24 per Funk übertragen werden. Hierzu werden Positionsdaten des Hindernisses 4 und möglicher weiterer Hindernisse, die in dem Massespeicher 40 gespeichert sind, zu der Sende- und Empfangseinrichtung 44 übertragen, in dieser verschlüsselt und auf ein Signal übertragen, welches ausgesendet wird, wie durch den Pfeil 46 in den Fig. 1 und 4 angedeutet ist. Die ausgesendeten, Positionsdaten tragenden Funksignale werden von der Emp fangseinrichtung 34 in dem Fahrzeug 2 empfangen, in ein elektrisches Signal umgewandelt und an die Auswerteeinrichtung 24 übermittelt. In dem Prozessor 26 kann dann die weitere Verarbeitung der Positionsdaten vorgenommen werden. Von der Zentralrechnereinrichtung 6 können Signale immer dann ausgesendet werden, wenn sie aktualisiert worden sind, d. h. wenn Positionsdaten eines Hindernisses sich geändert haben und neue Positionsdaten von der Empfangseinrichtung 44 empfangen worden sind. Einzelheiten über die Ermittlung der neuen Positionsdaten sind unten im Detail beschrieben.Alternatively, the position data of the obstacle 4 can be transmitted by the central computer unit 6 by means of the transmitting and receiving device 44 and the receiving device 34 to the evaluation device 24 by radio. For this purpose, position data of the obstacle 4 and possible further obstacles, which are stored in the mass memory 40 , are transmitted to the transmitting and receiving device 44 , encrypted therein and transmitted to a signal which is transmitted, as indicated by the arrow 46 in FIGS. 1 and 4 is indicated. The transmitted radio signals carrying position data are received by the receiving device 34 in the vehicle 2 , converted into an electrical signal and transmitted to the evaluation device 24 . The further processing of the position data can then be carried out in the processor 26 . Signals can always be sent out from the central computer device 6 when they have been updated, ie when position data of an obstacle has changed and new position data have been received by the receiving device 44 . Details on the determination of the new position data are described in detail below.

Schließlich können Positionsdaten eines Hindernisses 4 auch von einem weiteren, nicht dargestellten Fahrzeug ohne Zwischenschaltung einer Zentralrechnereinrich tung 6 o. dgl. zu dem Fahrzeug 2 übertragen werden. Hierzu muß das weitere Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet sein, mindestens jedoch mit einer Positionsermittlungseinrichtung, vorzugsweise einem GPS-Empfän ger, und mit einer Sende-Einrichtung zum Aussenden von Signalen, die die mit der Positionsermittlungseinrichtung ermittelten Positionsdaten tragen. Die ermittelten Positionsdaten können mit Hilfe eines Funktelefons von dem weiteren Fahrzeug ausgesendet werden und zu dem Fahrzeug 2 übertragen werden.Finally, position data of an obstacle 4 can also be transmitted to the vehicle 2 from another vehicle, not shown, without the interposition of a central computer device 6 or the like. For this purpose, the further vehicle must be equipped with a device according to the invention, but at least with a position determining device, preferably a GPS receiver, and with a transmitting device for transmitting signals that carry the position data determined with the position determining device. The determined position data can be transmitted from the further vehicle using a radio telephone and transmitted to the vehicle 2 .

Alternativ werden die Positionsdaten des Hindernisses 4 von einem weiteren Fahrzeug zunächst zu der Zentralrechnereinrichtung 6 übertragen, wie durch den Pfeil 48 in Fig. 1 bzw. in Fig. 4 angedeutet ist. In diesem Fall ist die Auswerte einrichtung 24 mit einer Sendeeinrichtung verbunden, mittels derer die die Posi tionsdaten des Hindernisses 4 tragenden Signale ausgesendet werden können. Die Signale werden dann von der Sende- und Empfangseinrichtung 44 der Zentralrech nereinrichtung 6 empfangen. Bevor die Daten von der Zentralrechnereinrichtung 6 zu dem Fahrzeug 2 und weiteren Fahrzeugen (nicht dargestellt) übertragen werden mittels Funk, können die empfangenen Positionsdaten in der Zentralrechnereinrich tung 6 analysiert werden, beispielsweise dahingehend, ob die neu empfangenen Positionsdaten tatsächlich verändert sind gegenüber zuvor übermittelten Positions daten eines bestimmten Hindernisses. Zu diesem Zweck können die Positionsdaten eines bestimmten Hindernisses mit einer Kennung versehen sein, so daß eine Zuordnung von Positionsdaten zu einem bestimmten Hindernis möglich ist.Alternatively, the position data of the obstacle 4 are first transmitted from another vehicle to the central computer device 6 , as indicated by the arrow 48 in FIG. 1 or in FIG. 4. In this case, the evaluation device 24 is connected to a transmission device by means of which the signals carrying the position data of the obstacle 4 can be transmitted. The signals are then received by the transmitting and receiving device 44 of the central computer device 6 . Before the data is transmitted from the central computer device 6 to the vehicle 2 and other vehicles (not shown) by radio, the received position data can be analyzed in the central computer device 6 , for example to determine whether the newly received position data has actually changed compared to previously transmitted positions data of a certain obstacle. For this purpose, the position data of a specific obstacle can be provided with an identifier, so that an assignment of position data to a specific obstacle is possible.

Die Positionsdaten eines Hindernisses können alternativ an die Zentralrechner einrichtung 6 übertragen werden, indem ein Fahrer eines Fahrzeugs, der ein Hinder nis wahrgenommen hat, mit Hilfe seines GPS-Empfängers die aktuelle Position seines eigenen Fahrzeugs ermittelt und die Positionsdaten mit Hilfe eines Funktele fons an die Zentralrechnereinrichtung 6 übermittelt. Hierzu kann das Funktelefon an die Auswerteeinrichtung 24 und den GPS-Empfänger 32 angeschlossen sein. Ggf. können die Positionsdaten von dem Fahrer an eine Person übertragen werden, die dann die übertragenen Positionsdaten in den Computer 36 der Zentralrechner einrichtung 6 manuell eingibt, bevor sie an einen bestimmten Personenkreis per Funk übertragen werden.The position data of an obstacle can alternatively be transmitted to the central computer device 6 by a driver of a vehicle who has perceived an obstacle using his GPS receiver to determine the current position of his own vehicle and the position data using a radio telephone to the Central computer device 6 transmitted. For this purpose, the radio telephone can be connected to the evaluation device 24 and the GPS receiver 32 . Possibly. The position data can be transmitted from the driver to a person, who then manually enters the transmitted position data into the computer 36 of the central computer device 6 before it is transmitted to a specific group of people by radio.

Die ausgesendeten Signalen von der Zentralrechnereinrichtung 6, vgl. Pfeil 46 in Fig. 1 und 4, können ebenfalls mit einer speziellen Kennung versehen sein, so daß sie nur von solchen Empfangseinrichtungen 34 entschlüsselt werden können, die zu einem bestimmten Personenkreis gehören.The transmitted signals from the central computer device 6 , cf. Arrows 46 in FIGS. 1 and 4 can also be provided with a special identifier so that they can only be decrypted by such receiving devices 34 which belong to a certain group of people.

Die von der Empfangseinrichtung 34 in dem Fahrzeug 2 empfangenen aktuellen Positionsdaten des Hindernisses 4 (und weiterer Hindernisse) werden in dem Prozessor 26 der Auswerteeinrichtung 24 zusammen mit den aktuellen Positions daten des Fahrzeugs 2 ausgewertet, indem die Distanz zwischen dem Fahrzeug 2 und dem Hindernis 4 berechnet wird und der Wert der Distanz auf dem Display der Anzeigeeinrichtung 16 dargestellt wird, wie in Fig. 2 dargestellt ist. In Fig. 2 ist auf dem Display die Art des Hindernisses, namentlich ein Stauende, die aktuelle Distanz von 12,52 km zum Hindernis sowie die Positionsdaten und Uhrzeit ange zeigt.The current position data of the obstacle 4 (and further obstacles) received in the vehicle 2 by the receiving device 34 are evaluated in the processor 26 of the evaluation device 24 together with the current position data of the vehicle 2 by the distance between the vehicle 2 and the obstacle 4 is calculated and the value of the distance is shown on the display of the display device 16 , as shown in FIG. 2. In Fig. 2, the type of obstacle, namely a traffic jam end, the current distance of 12.52 km to the obstacle and the position data and time is shown on the display.

Die Auswerteeinrichtung 24 kann derart programmiert sein, daß ein akustisches Signal von der Signaleinrichtung 30 ausgesendet wird, wenn der aktuelle Wert der Distanz einen voreingestellten Mindest-Wert unterschreitet. In diesem Fall kann zusätzlich mittels der Anzeigeeinrichtung 16 ein optisches Signal gegeben werden, um den Führer des Fahrzeugs 2 rechtzeitig zu warnen.The evaluation device 24 can be programmed such that an acoustic signal is emitted by the signal device 30 if the current value of the distance falls below a preset minimum value. In this case, an additional optical signal can be given by means of the display device 16 in order to warn the driver of the vehicle 2 in good time.

Claims

1. A method for warning a vehicle driver of an obstacle or the like. In traffic, in particular in road traffic, characterized in that position data of at least one obstacle are determined using a position determining device and position data of the vehicle using another, arranged in the vehicle Position determination device are determined that the distance between the vehicle and the obstacle is determined by an electronic evaluation device from the position data of the obstacle and the position data of the vehicle and that the value of the determined distance is displayed in the vehicle by means of a display device connected to the evaluation device.

2. The method according to claim 1, characterized in that an acoustic and / or optical signal while driving is sent out when the value of the determined distance is a minimum value falls below.

3. The method according to claim 2, characterized in that the minimum value is adjustable.

4. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the position data of the obstacle and the driving can be determined using a Global Positioning System (GPS).

5. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the position data of the obstacle by radio to the Evaluation device arranged in the vehicle are transmitted.

6. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that position data of at least one obstacle in are stored in a memory device and from there to the evaluations facility to be transferred.

7. The method according to claim 5 and / or 6, characterized in that the position data of an obstacle under Ver using a position determination arranged in another vehicle direction are determined and transmitted by radio to the evaluation device will.

8. The method according to claim 7, characterized in that the position data of an obstacle by radio a central computer device are transmitted and from there by radio several evaluation devices arranged in different vehicles will wear.

9. The method according to claim 8, characterized in that the central computer device is stationary.

10. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that position data of at least one obstacle in a memory device connected to the evaluation device and can be called up at any time by the evaluation device.

11. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the position data of an obstacle with a Identifier and that updated, with the identifier Position data of the obstacle immediately after the update or in Predeterminable time intervals are transmitted to the evaluation device (s).

12. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the position data is transmitted by radio telephone will.

13. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the position data by means of an identifier provided signal are transmitted to a defined group of receivers.

14. Device for determining the position of an obstacle ( 4 ), in particular in road traffic and for carrying out a method according to one of the preceding claims, with a position determining device arranged in a vehicle ( 2 ) for determining position data of the vehicle ( 2 ), one with the same connected, a processor ( 26 ) and a data storage device ( 28 ) having evaluation device ( 24 ) and a display device ( 16 ) connected to the evaluation device ( 24 ) for displaying data, characterized by a receiver device connected to the evaluation device ( 24 ) ( 34 ) for receiving position data of an obstacle ( 4 ) carrying radio signals, so that in the evaluation device ( 24 ) for warning a vehicle driver of the obstacle ( 2 ) or the like from the position data of the obstacle ( 4 ) and the vehicle ( 4 ) determines its distance from the obstacle ( 4 ) and the distance value on the display device ( 16 ) can be displayed.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the receiving device ( 34 ) is designed to receive signals carrying al phanumeric data.

16. The apparatus according to claim 14, characterized in that the position determining device is designed as a receiver ( 32 ) of a so-called global positioning system (GPS).

17. The apparatus according to claim 14, characterized by a in the vehicle ( 2 ) detachably attachable housing ( 8 ) for receiving at least the position determination, evaluation, display and receiving device.

18. The device according to at least one of the preceding claims 14 to 17, characterized by a in the vehicle ( 2 ) arranged with the Auswertein direction ( 24 ) connected transmitting device for transmitting signals carrying position data of an obstacle ( 4 ) originating from the position determining device.

19. The apparatus of claim 18, characterized in that the position determining device together with the transmitting device can be activated manually by means of an actuating element.

20. The apparatus according to claim 18 and / or 19, characterized in that the transmission device is designed as a radio telephone.

21. The device according to at least one of the preceding claims 14 to 20, characterized by a signal device ( 30 ) connected to the evaluation device ( 24 ) for generating an acoustic and / or optical signal in the vehicle ( 2 ).

22. The device according to at least one of the preceding claims 14 to 21, characterized by a vehicle independent, stationary central computer device ( 6 ), the at least one processor ( 38 ), at least one mass storage device ( 40 ), a screen ( 42 ) and Has radio transmitting and receiving device ( 44 ) for remote data transmission from or to the receiving and / or transmitting device arranged in the vehicle.

23. The device according to at least one of the preceding claims 14 to 22, characterized in that the transmitting and receiving device ( 44 ) of the central computer device can be connected to a radio telephone network.