DE19547574A1 - Method for a vehicle control and information system - Google Patents

Method for a vehicle control and information system

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DE19547574A1
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Gerhard Dipl Ing Fleck
Bernd Dipl Ing Guenther
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Deutsche Telekom AG
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Abstract

Described is a process for a vehicle control and information system in which data and traffic-relevant information are transmitted by means of at least one radio-transmission system between a vehicle and a central unit. A data-processing unit in the central unit and/or a data-processing unit in the vehicle are used to calculate at least one route, and the route data transmitted by means of the data-transmission system between the vehicle and the central unit. The data-processing unit in the central unit and/or the data-processing unit in the vehicle simulate in real time the motion of the vehicle, the real-time simulation being carried out both in the vehicle-mounted data-processing unit and in the data-processing unit in the central unit using signals which are transmitted over the radio transmission system. The vehicle position in the real-time simulation of the motion of the vehicle is displayed in the vehicle together with additional information relevant to the traffic.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Fahrzeugleit- und Informationssystem, bei dem mit Hilfe mindestens eines Funkübertragungssystems Daten sowie verkehrsre­ levante Informationen zwischen einem Fahrzeug und einer Zentraleinheit übermittelt werden.The invention relates to a method for a vehicle control and information system with the help of at least one radio transmission system data and traffic levante information transmitted between a vehicle and a central unit will.

Es sind bereits verschiedene Verfahren und Anordnungen für Fahrzeugleit- und In­ formationssysteme bekannt geworden. Dabei lassen sich vor allem zwei prinzipielle Systeme unterscheiden.There are already various methods and arrangements for vehicle control and In formation systems become known. There are two main ones Differentiate systems.

Zum einen handelt es sich um autarke Navigationssysteme, bei denen eine Zielfüh­ rung des Fahrzeugs allein in diesem selbst abläuft. Hierfür ist jedoch die Mitführung einer erheblichen Menge gespeicherter Streckendaten auf geeigneten Datenträgern von Nöten. Weiter ist der Zugang zu aktuellen Verkehrsdaten bei solchen Systemen nicht möglich.On the one hand, there are self-sufficient navigation systems, in which a destination guide tion of the vehicle runs in it itself. For this, however, is the carry a considerable amount of saved route data on suitable data carriers of need. Access to current traffic data is also possible with such systems not possible.

Über das Verfahren des Traffic Message Channel (TMC) im Rahmen des Radio Data Systems (RDS) werden codierte Verkehrsinformationen neben dem aktuellen Radioprogramm ausgesandt. Im Fahrzeug können aus den angebotenen Informatio­ nen diejenigen selektiert werden, die für die momentane Region und Fahrtrichtung interessant sind. Neben der weiterhin bestehenden Notwendigkeit der Datenaufar­ beitung im Fahrzeug ist bei solchen Systemen noch keine gezielte, individuell ab­ gestimmte Informationsvergabe möglich.About the Traffic Message Channel (TMC) procedure in the context of radio Data systems (RDS) are coded traffic information next to the current one Radio program broadcast. In the vehicle you can use the information offered the ones that are selected for the current region and direction of travel are interesting. In addition to the continuing need for data processing In such systems, processing in the vehicle is not yet targeted, individual coordinated information allocation possible.

Dies kann erreicht werden, indem über bidirektionale Datenübertragungssysteme wie Funkübertragung eine Verbindung zwischen dem Fahrzeug und einer oder mehreren Informationszentralen aufgebaut wird.This can be achieved by using bidirectional data transmission systems such as Radio transmission a connection between the vehicle and one or more Information centers is established.

Dies kann zum einen über ein fest installiertes Bakensystem erreicht werden, wobei ein entsprechendes Fahrzeuggerät beim Passieren einer Bake mit dieser je­ weils in Kontakt tritt. Zur lückenlosen Bereitstellung von Informationen erfordert dies jedoch ein flächendeckendes Netz von Baken, was sich im allgemeinen nicht ver­ wirklichen läßt. Der mit Informationen versorgte Raum beschränkt sich daher meist vor allem auf Ballungsräume.On the one hand, this can be achieved via a permanently installed beacon system, a corresponding vehicle device when passing a beacon with this depending  because it comes into contact. This requires the complete provision of information however, a nationwide network of beacons, which is generally not ver real lets. The space supplied with information is therefore usually limited especially in metropolitan areas.

Zum anderen kann durch die Ausnutzung eines Funkübertragungssystems wie eines digitalen GSM-Netzes ein bidirektionaler Informationsaustausch erreicht werden, der sich bei der flächendeckenden Versorgung durch Mobilfunknetze kontinuierlich auf­ rechterhalten läßt.On the other hand, by using a radio transmission system like one digital GSM network a bidirectional information exchange can be achieved continually increase in coverage through mobile networks maintains.

Nun ist es zumeist wünschenswert, dem Fahrer nur speziell mit denjenigen Informa­ tionen zu versorgen, die seinen momentanen Aufenthaltsort auf einem gewissen Streckenabschnitt sowie seine Fahrtrichtung betreffen. Hierzu ist das System Of Cellular RAdio for Traffic Efficiency and Safety (SOCRATES) bekannt, das aufgrund von im KFZ vorhandenen Positionsdaten und Routeninformationen regional über GSM ausgesendete Verkehrsinformationen filtert und dem Fahrer anzeigt. Dabei ergibt sich jedoch automatisch die Notwendigkeit von Ortungseinrichtungen zur ständigen Positionsbestimmung des Fahrzeugs, womit ein entsprechender Aufwand an Technik und Kosten einhergeht.Now it is mostly desirable to give the driver special information cations to supply his current whereabouts on a certain Route section and its direction of travel concern. The System Of Cellular RAdio for Traffic Efficiency and Safety (SOCRATES) is known due to regionally from location data and route information available in the vehicle GSM filters traffic information and displays it to the driver. Here however, there is automatically the need for location facilities constant positioning of the vehicle, which means a corresponding effort technology and costs.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen bidirektionalen Informationsfluß zwischen dem Fahrzeug und einer Leit- und Informationszentrale zu garantieren, sowie die ständige Bereitstellung von aktuellen Informationen für den Fahrer - in ei­ nem auf den Aufenthaltsbereich des Fahrzeugs abgestimmten Rahmen - wobei die­ ser Rahmen bevorzugt vom Fahrer festlegbaren und beeinflußbar ist. Dabei wird vor allem von Seiten des Fahrzeugs ein möglichst geringer technischer Aufwand und eine damit verbundene kostengünstige Nutzung des Systems durch den Fahrer an­ gestrebt.The object of the present invention is a bidirectional information flow guarantee between the vehicle and a control and information center, as well as the constant provision of current information for the driver - in one frame adapted to the area where the vehicle is located - the This frame can preferably be determined and influenced by the driver. Doing so the lowest possible technical effort on the part of the vehicle and an associated cost-effective use of the system by the driver strived for.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Hauptanspruches ge­ löst. Es werden dem Fahrer Positionsdaten sowie zusätzliche verkehrsrelevante In­ formationen angezeigt, insbesondere Leithinweise wie aktuelle Abbiegeempfehlun­ gen aus der berechneten Route. Die Berechnung der mindestens einen Fahrtroute, die in der Datenverarbeitungseinheit der Zentrale und/oder derjenigen des Fahr­ zeugs erfolgt, wird mit einem Algorithmus, der auf bekannten durchschnittlichen Rei­ sezeiten (Streckenwiderständen) basiert, durchgeführt. Der Routenberechnung las­ sen sich insbesondere Vorgaben zugrundelegen, die vom Fahrer selbst über ein Dateneingabegerät eingegeben und an die Datenverarbeitungseinheiten übermittelt werden. The object is achieved by the features of the main claim ge solves. The driver receives position data as well as additional traffic-related In formations, in particular guidance information such as current turning recommendations from the calculated route. The calculation of the at least one route, that in the data processing unit of the control center and / or that of the driver Stuff is done with an algorithm based on known average Rei seasons (line resistance) based. Read the route calculation In particular, specifications are based on information provided by the driver himself Data input device entered and transmitted to the data processing units will.  

Es folgt eine Übermittlung der Routendaten über das Funkübertragungssystem, so daß in beiden Datenverarbeitungseinheiten dieselben Routen vorliegen. Auf dieser Grundlage erfolgt eine Echtzeitsimulation der Fahrt des Fahrzeugs, die idealerweise sowohl in der Datenverarbeitungseinheit des Zentrale als auch in der Datenverarbei­ tungseinheit des Fahrzeugs abläuft.The route data is then transmitted via the radio transmission system, so that the same routes exist in both data processing units. On this The basis is a real-time simulation of the driving of the vehicle, which ideally both in the data processing unit of the head office and in the data processing unit of the vehicle expires.

Es kann jedoch auch eine Echtzeitsimulation nur in der Datenverarbeitungseinheit der Zentrale oder nur in der Datenverarbeitungseinheit des Fahrzeug erfolgen, was einen reduzierten Aufwand in der jeweils anderen Datenverarbeitungseinheit und somit eine entsprechende Kostenersparnis zur Folge hat. In diesem Falle ist lediglich eine Übertragung der Fahrzeugposition, die sich aus der Echtzeitsimulation ergibt, zumindest in regelmäßigen Abständen an die jeweils andere Datenverarbeitungsein­ heit nötig.However, real-time simulation can only be carried out in the data processing unit the center or only in the data processing unit of the vehicle, what a reduced effort in the other data processing unit and thus resulting in a corresponding cost saving. In this case it is only a transmission of the vehicle position, which results from the real-time simulation, at least at regular intervals to the other data processing unit necessary.

Jede Echtzeitsimulation kann komplett eigenständig in einer Datenverarbeitungsein­ heit ablaufen, ohne daß ein Zugriff auf Betriebs- oder Standortparameter des Fahr­ zeugs nötig wäre. Die Datenverarbeitungseinheit stellt somit in Bezug auf die Echt­ zeitsimulation ein abgeschlossenes System dar, das als Eingangsdaten lediglich die mindestens eine berechnete Fahrtrote benötigt und in dem die Echtzeitsimulation durch ein Startsignal in Gang gesetzt wird. Somit durchläuft ein virtuelles Fahrzeug eine virtuelle Fahrt in der entsprechenden Datenverarbeitungseinheit, die der tat­ sächlichen Fahrt des realen Fahrzeugs auf der realen Fahrtroute entspricht. Idea­ lerweise sind die virtuellen Fahrtverläufe und der reale Fahrtverlauf vollkommen identisch. Abweichungen zwischen den Fahrtverläufen werden durch Synchronisati­ on bzw. Plausibilitätsprüfungen abgefangen.Each real-time simulation can be completely independent in a data processing run without access to operational or location parameters of the driving stuff would be necessary. The data processing unit thus represents the authenticity time simulation is a closed system that only uses the input data needs at least one calculated travel route and in which the real-time simulation is started by a start signal. A virtual vehicle thus runs through a virtual trip in the corresponding data processing unit that did corresponds to the real driving of the real vehicle on the real driving route. Idea The virtual routes and the real route are usually complete identical. Deviations between the course of the trip are synchronized on or plausibility checks intercepted.

Für den Fall einer Echtzeitsimulation sowohl in der Datenverarbeitungseinheit des Fahrzeugs als auch in der Datenverarbeitungseinheit der Zentrale erfolgt eine Syn­ chronisation der Echtzeitsimulationen über das Funkübertragungssystem, die je nach Anspruch an die Genauigkeit des Systems und die Minimierung des Signalisie­ rungsaufwandes z. B. nur zum Start der Simulationen oder in regelmäßigen Abstän­ den erfolgt, zumindest jedoch bei Korrekturen der Simulation von Seiten des Fahrers z. B. über ein fahrzeugseitiges Dateneingabegerät. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung wird erreicht, daß in beiden Systemen zu beliebiger Zeit Positionsinforma­ tionen des Fahrzeugs abgefragt werden können, deren Abgleich über das Funküber­ tragungssystem jedoch nur von Zeit zu Zeit erfolgen muß. Zusätzlich zu einem dra­ stisch reduzierten Signalisierungsaufwand über das Funkübertragungssystem ist auf diese Weise auch bei zeitweiser Unterbrechung Funkversorgung noch die Bereitstel­ lung von routenbezogenen Verkehrsinformationen, speziell der Fahrzeugposition sowie von Zielführungshinweisen, an den Fahrer gewährleistet werden. Weiter er­ laubt dieses auf individuellen Fahrtverläufen basierende Verfahren die gezielte Ver­ gabe von Informationen über ein bidirektionales Funkübertragungssystem an die jeweiligen Fahrzeuge, insbesondere von aktuellen Informationen, die den Aufent­ haltsbereich des Fahrzeugs betreffen. Die zur Zuordnung nötigen Positionsdaten des Fahrzeugs können leicht aus der Echtzeitsimulation gewonnen werden. Eine direkte Bestimmung der tatsächlichen aktuellen Fahrzeugposition über zusätzlichen Auf­ wand an Ortungssystemen erübrigt sich. Eine Plausibilitätsprüfung und eventuell notwendige Korrektur der Fahrzeugposition in der Simulation kann vom Fahrer selbst durch direkte fahrzeugseitige Eingabe erfolgen.In the case of real-time simulation both in the data processing unit of the A syn is carried out in the vehicle and in the data processing unit of the control center Chronization of real-time simulations via the radio transmission system, each according to the accuracy of the system and the minimization of the signalisie approximately z. B. only at the start of the simulations or at regular intervals this occurs, but at least when the simulation is corrected by the driver e.g. B. via a vehicle-side data input device. In this embodiment the Invention is achieved that in both systems position information at any time tions of the vehicle can be queried, their comparison via the radio but only from time to time. In addition to a dra The signaling effort via the radio transmission system is reduced this way, even if the radio supply is temporarily interrupted, development of route-related traffic information, especially the vehicle position  as well as guidance to the driver. Further he this method, based on individual travel profiles, allows targeted ver supply of information via a bidirectional radio transmission system to the respective vehicles, in particular of current information that the stay stop area of the vehicle. The position data of the Vehicles can easily be obtained from real-time simulation. A direct one Determination of the actual current vehicle position via additional opening wall on location systems is unnecessary. A plausibility check and possibly necessary correction of the vehicle position in the simulation can be done by the driver himself by direct input on the vehicle.

Anwendungsgebiet der Erfindung sind insbesondere Weiterbildungen unter Einbe­ ziehung eines digitalen Mobilfunknetzes nach dem GSM-Standard. GSM-Netze stel­ len eine bereits weitgehend flächendeckende Funkversorgung zur Verfügung, so daß die kontinuierliche Versorgung der Fahrzeuge mit Informationen als weiterer Vorteil zum tragen kommt.The field of application of the invention is, in particular, further developments under one level drawing a digital cellular network according to the GSM standard. GSM networks len an already largely nationwide radio coverage available, so that the continuous supply of vehicles with information as a further advantage comes to fruition.

Eine Ausbildung des erfindungsgemäßen Gegenstandes sieht vor, daß der Fahrer selbst fahrzeugseitig über ein Dateneingabegerät Vorgaben zur Fahrt eingeben kann, die der Festlegung des virtuellen Fahrtverlaufes zugrundegelegt werden. Dies betrifft vor allem die Start- und Zielorte der Fahrtroute, bevorzugte Streckenabschnit­ te der Route und eventuelle Angaben zu Ausweichstrecken. Der Fahrtverlauf wird dann auf optischem und/oder akustischem Wege im Fahrzeug angezeigt und dem Fahrer wird die Möglichkeit gegeben, über ein Dateneingabegerät Korrekturen zur Fahrtroute, insbesondere zur momentanen Fahrzeugposition, vorzunehmen.An embodiment of the object of the invention provides that the driver Enter vehicle specifications yourself on the vehicle using a data input device can be used as the basis for determining the virtual journey. This mainly affects the start and destination of the route, preferred route section te of the route and any information on alternative routes. The course of the journey will then displayed optically and / or acoustically in the vehicle and the Drivers are given the opportunity to make corrections via a data input device Route, especially to the current vehicle position.

Dem Fahrer bietet das Fahrzeugleitsystem somit neben fortlaufender Informations­ bereitstellung die Möglichkeit, zu jedem Zeitpunkt den Ablauf seinen individuellen Wünschen anzupassen sowie kontrollierend in das System einzugreifen.The vehicle control system thus provides the driver with continuous information Providing the possibility to change the process at any time Adapt to wishes and intervene in a controlling manner in the system.

Hierzu bietet es sich an, eine Synchronisation des virtuellen Fahrtverlaufes in der Datenverarbeitungseinheit der Zentraleinheit mit dem virtuellen Fahrtverlauf in der Datenverarbeitungseinheit des Fahrzeugs zumindest dann vorzunehmen, wenn eine Eingabe von Daten über das fahrzeugseitige Dateneingabegerät erfolgt. Der Signa­ lisierungsaufwand über das Funkübertragungssystem ist weiterhin auf ein Minimum reduzierbar und erfolgt nur bei tatsächlicher Notwendigkeit eines Abgleichs. For this purpose it is advisable to synchronize the virtual journey in the Data processing unit of the central unit with the virtual journey in the To carry out data processing unit of the vehicle at least when a Data is entered via the vehicle-side data input device. The Signa The outlay on the radio transmission system is kept to a minimum reducible and only takes place when a comparison is actually necessary.  

Vorzugsweise wird das Fahrzeugleitsystem durch zusätzliche aktuelle verkehrsrele­ vante Informationen ergänzt. Anhand des Aufenthaltsbereichs des Fahrzeugs, der aus dem virtuellen Fahrtverlauf gewonnen wird, wählt die Zentraleinheit gezielt ak­ tuelle Informationen aus wie Streckenzustand, Baustellen, Verkehrsdichte u.ä., die die vom Fahrzeug befahrene Fahrtroute und/oder eine oder mehrere Alternativrouten betreffen, und übermittelt diese an das Fahrzeug.The vehicle control system is preferably replaced by additional current traffic information vante information added. Based on the location area of the vehicle, the is obtained from the virtual journey, the central unit specifically chooses ak up-to-date information such as route status, construction sites, traffic density, etc. the route traveled by the vehicle and / or one or more alternative routes concern, and transmits this to the vehicle.

Man erreicht somit den Vorteil einer dynamischen, die momentanen Gegebenheiten berücksichtigenden Verkehrsführung. Dabei werden dem Fahrer bereits derart indi­ viduell ausgewählte Informationen zur Verfügung gestellt, die nur den für ihn inter­ essierenden Teil des Straßennetzes betreffen. Die gezielte Auswahl der Informatio­ nen entsprechend des Aufenthaltsbereichs des Fahrzeuges wird dadurch verein­ facht, daß die Kenntnis über den Aufenthaltsbereich des Fahrzeugs aus dem virtuel­ len Fahrtverlauf bereits ständig vorliegt.The advantage of a dynamic, the current situation is thus achieved taking into account traffic routing. The driver is already so indi vidually selected information provided that only the inter eating part of the road network. The targeted selection of information NEN corresponding to the area where the vehicle is located is thereby combined folds that the knowledge of the area of the vehicle from the virtual len course of the journey is always present.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß das Verkehrsleitsystem dem Fahrer zu­ sätzliche Informations- und Auftragsdienste zur Verfügung stellt. Neben der Bereit­ stellung beliebiger Verkehrs- und Streckeninformationen können hierbei auch weite­ re Dienste wie Hotelreservierungen, Buchung von Flügen u.ä. vorgesehen werden.Another embodiment provides that the traffic control system to the driver provides additional information and order services. In addition to the ready Any traffic and route information can also be wide Services such as hotel reservations, booking flights, etc. be provided.

Die Erfindung kann zur Verifikation der Positionsdaten mit einem Ortungssystem vorteilhaft kombiniert werden. Hierzu bieten sich Funkortungssysteme wie das Global Positioning System (GPS) an. Nach Übermittlung der Positionsdaten an die fahr­ zeugseitige Datenverarbeitungseinheit erfolgt ein Vergleich der Positionsdaten mit der Fahrzeugposition der virtuellen Fahrt. Treten Abweichungen oberhalb eines Tole­ ranzrahmens auf, erfolgt eine Korrektur der Fahrzeugposition auf der virtuellen Route der Echtzeitsimulation.The invention can be used to verify the position data with a location system can be advantageously combined. Radio location systems such as Global are available for this Positioning System (GPS). After transmission of the position data to the fahr on the tool-side data processing unit, the position data is compared with the vehicle position of the virtual journey. Deviations occur above a tole frame, the vehicle position is corrected on the virtual one Real-time simulation route.

Auch für diese Weiterbildung ist es vorteilhaft, eine Synchronisation der virtuellen Fahrtverläufe in den Datenverarbeitungseinheiten der Zentraleinheit und des Fahr­ zeugs zumindest nach erfolgten Korrekturen der Fahrzeugposition der virtuellen Fahrt vorzunehmen.It is also advantageous for this development to synchronize the virtual ones Trip courses in the data processing units of the central unit and the trip stuff at least after corrections to the virtual vehicle position Drive.

Im folgenden wird ein spezielles Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Fig. 1 bis 3 näher erläutert.In the following a special embodiment of the invention is explained in more detail with reference to FIGS. 1 to 3.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung der Zentraleinheit sowie der fahrzeugsei­ tigen Komponenten, die über ein Mobilfunknetz miteinander verbundenen sind. Fig. 1 shows a schematic representation of the central unit and the fahrzeugsei term components, which are interconnected via a mobile network.

Fig. 2 zeigt ein Fahrer-Display als optisches Anzeigegerät für Informationen im Fahr­ zeug. Fig. 2 shows a driver display as a visual display device for information in the vehicle.

Fig. 3 verdeutlicht den Abgleich der Fahrtverläufe. Fig. 3 illustrates the comparison of the course of the journey.

Das fahrzeugseitige Endgerät 4 im Fahrzeug 12 ist verbunden mit einem Tastenfeld 7 als Dateneingabegerät, über das der Fahrer gibt zu Beginn seiner Fahrt im Fahr­ zeug Daten wie Ausgangsort, Zielort und ggf. bevorzugte Strecken (z. B. "über Han­ nover") eingibt.The vehicle-side terminal 4 in the vehicle 12 is connected to a keypad 7 as a data input device via which the driver enters data such as starting point, destination and possibly preferred routes (for example "via Hanover") at the start of his journey in the vehicle .

Zur Berechnung der günstigsten Standardroute gibt es zwei Möglichkeiten:There are two ways to calculate the cheapest standard route:

1. Berechnung der Route im Endgerät 4 des Fahrzeugs1. Calculation of the route in the terminal 4 of the vehicle

Das fahrzeugseitige System übermittelt die Daten der berechneten Route über das Mobilfunknetz 3 an die Zentraleinheit 1 (ZE).The vehicle-side system transmits the data of the calculated route via the mobile radio network 3 to the central unit 1 (ZE).

2. Berechnung der Route in der Zentraleinheit 1 2. Calculation of the route in the central unit 1

Das fahrzeugseitige System übermittelt die eingegebenen Daten über das Mobilfun­ knetz 3 an die Zentraleinheit (ZE). Die Zentrale 1 berechnet die Standardroute, die dem realen Fahrtroutenverlauf 13 des realen Fahrzeugs 12 zugrundegelegt wird, sowie gegebenenfalls Alternativrouten und übermittelt diese Daten über das Mobil­ funknetz 3 zum fahrzeugseitigen System 4.The vehicle-side system transmits the entered data via the cellular network 3 to the central unit (ZE). The control center 1 calculates the standard route on which the real route 13 of the real vehicle 12 is based, as well as alternative routes, if necessary, and transmits this data via the mobile radio network 3 to the vehicle 4 system 4 .

Durch eine Eingabe über das Tastenfeld 7 bzw. die Vorgabe eines Starttermins si­ gnalisiert der Fahrer dem System, daß er die Fahrt antritt.The driver signals the system by entering via the keypad 7 or by specifying a start date that he is starting the journey.

In einer fahrzeugseitigen Datenverarbeitungseinheit 5 sowie einer Datenverarbei­ tungseinheit 2 auf Seiten der ZE 1 wird nun je ein virtueller Fahrtverlauf 23, 33 ge­ startet und über das Mobilfunknetz 3 synchronisiert 16. Jede der Datenverarbei­ tungseinheiten simuliert aufgrund der berechneten Fahrtroute sowie der Streckenwi­ derstände der Teilstücke der Fahrtroute die Fahrt 23, 33 eines virtuellen Fahrzeugs 22, 32 auf einer Fahrtroute, deren Verlauf mit der Standardroute identisch ist. Dies geschieht als völlig eigenständige, von der tatsächlichen Fahrt 13 unabhängige Echtzeitsimulation, ohne weitere externe Parameter wie Betriebs- oder Standortda­ ten des realen Fahrzeugs 12 abzufragen. Auf dem Display 6 erscheint in einem Routenfeld 9 der jeweils aktuelle Teil des fahrzeugseitig simulierten Fahrtverlaufes 23. Die Ortsveränderungen werden dem Fahrer auf einem Display 6 angezeigt. Der momentane Aufenthaltsort des virtuellen Fahrzeugs 22 auf der virtuellen Route 23, der idealerweise mit dem des realen Fahrzeugs 12 auf der realen Route 13 identisch ist, wird dabei auf geeignete Weise, z. B. durch einen markanten Farbbalken, her­ vorgehoben.In a vehicle-side data processing unit 5 and in a data processing unit 2 on the side of the CPU 1 , a virtual journey 23 , 33 is now started and synchronized 16 via the mobile radio network 3 . Each of the data processing units simulates the journey 23 , 33 of a virtual vehicle 22 , 32 on a route, the course of which is identical to the standard route, based on the calculated route and the route resistances of the sections of the route. This is done as a completely independent, real-time simulation independent of the actual journey 13 , without querying further external parameters such as operating or location data of the real vehicle 12 . The current part of the journey path 23 simulated on the vehicle side appears in a route field 9 on the display 6 . The changes in location are shown to the driver on a display 6 . The current location of the virtual vehicle 22 on the virtual route 23 , which is ideally identical to that of the real vehicle 12 on the real route 13 , is determined in a suitable manner, e.g. B. highlighted by a striking color bar.

Daneben werden in einem Leitfenster 10 örtliche Angaben und Leitinformationen, wie Bezeichnungen der Abfahrten/Autobahnkreuze, Hinweise wie "nächste Abfahrt (Nr. 47) abfahren" etc. angezeigt.In addition, local information and guidance information, such as names of the exits / motorway junctions, information such as "take the next exit (No. 47) depart" etc. are displayed in a guide window 10 .

Der Fahrer kann beim Auftreten von Abweichungen zwischen dem vom System auf dem Display 6 angezeigten Aufenthaltsort und der tatsächlichen Fahrzeugposition über das Tastenfeld 7 eine Korrektur 14 vornehmen. Die Korrektur 14 des Aufent­ haltsbereiches wird den Datenverarbeitungseinheiten 2, 5 mitgeteilt und es werden die virtuellen Fahrtroutenabläufe 23, 33 durch eine erneute Synchronisation 16 über das Mobilfunknetz 3 abgeglichen. Unterbricht der Fahrer die Fahrt, so signalisiert er dem Fahrzeug- und Zentral-System die Fahrtunterbrechung durch eine entspre­ chende Tasteneingabe. Bei Wiederantritt der Fahrt teilt er dies dem System entspre­ chend mit.The driver can make a correction 14 via the keypad 7 when deviations occur between the location shown by the system on the display 6 and the actual vehicle position. The correction 14 of the stop area is communicated to the data processing units 2 , 5 and the virtual travel route sequences 23 , 33 are compared by a new synchronization 16 via the mobile radio network 3 . If the driver interrupts the journey, he signals the interruption of the journey to the vehicle and central system by pressing the appropriate button. When the journey is started again, he notifies the system accordingly.

Bei Verfügbarkeit eines GPS-Empfängers im Fahrzeug 12 ist eine optionale Verifika­ tion 15 der Position des virtuellen Fahrzeugs 22 in der fahrzeugseitig simulierten vir­ tuellen Fahrt 23 vorgesehen. Es wird eine Positionsabfrage der realen Fahrzeugpo­ sition des Fahrzeugs 12 durchgeführt und die Positionsdaten werden mit den aktuel­ len Positionsdaten des virtuellen Fahrzeugs 22 in der virtuellen Fahrt 23 verglichen. Wird eine Abweichung zwischen den Positionsdaten festgestellt und überschreitet die Abweichung einen vordefinierten Toleranzbereich, so erfolgt eine Korrektur der Position des virtuellen Fahrzeugs 22 auf der Route 23 und nachfolgend ein Abgleich 16 des zentraleseitigen Fahrtverlaufes 33.If a GPS receiver is available in the vehicle 12 , an optional verification 15 of the position of the virtual vehicle 22 in the vehicle journey simulated virtual journey 23 is provided. A position query of the real vehicle position of the vehicle 12 is carried out and the position data are compared with the current position data of the virtual vehicle 22 in the virtual journey 23 . If a discrepancy between the position data is determined and the discrepancy exceeds a predefined tolerance range, the position of the virtual vehicle 22 is corrected on the route 23 and subsequently a comparison 16 of the central course 33 .

Der ZE ist aus dem virtuellen Fahrtverlauf 33 der Aufenthaltsbereich sowie die Fahrtrichtung des virtuellen Fahrzeugs 32 bekannt. Diese Daten stimmen idealerwei­ se mit den entsprechenden aktuellen Daten des realen Fahrzeugs 12 überein, was durch ausreichenden Abgleich der Fahrtverläufe 13, 23, 33 garantiert wird. Aktuelle Verkehrsmeldungen, die von einer Informationsstelle 8 an die ZE bereitgestellt wer­ den, werden individuell für jeden Teilnehmer nach Fahrtroute/Fahrtrichtung und nach Fahrzeugaufenthaltsbereich zugeordnet. Die so gefilterten Informationen werden in einem Informationsfeld 11 auf dem jeweiligen Fahrer-Display 6 angezeigt. Die ange­ zeigten Informationen werden automatisch aktualisiert. Die Informationen können aus Verkehrssituationsmeldungen oder lokalen Warnhinweisen, wie "Achtung, Nebel mit Sichtweiten unter 50 m im Bereich . . . .", "Es kommt ihnen ein Geisterfahrer entge­ gen, fahren Sie bitte äußerst rechts . . . ", "Glatteis auf der Autobahnbrücke Tieftal", etc. bestehen.The ZE is known from the virtual course 33 of the location and the direction of travel of the virtual vehicle 32 . These data ideally match the corresponding current data of the real vehicle 12 , which is guaranteed by a sufficient comparison of the travel profiles 13 , 23 , 33 . Current traffic reports that are made available to the ZE from an information point 8 are assigned individually for each participant according to the route / direction of travel and the area where the vehicle is staying. The information filtered in this way is displayed in an information field 11 on the respective driver display 6 . The information displayed is updated automatically. The information may come from traffic situation reports or local warnings, such as "Warning, fog with visibility less than 50 m in the area...", "If a ghost driver is coming towards you, please drive to the extreme right...", "Black ice on the Autobahn bridge Tieftal ", etc. exist.

Treten auf der geplanten Route Verkehrsstörungen auf, kann der Fahrer eine indivi­ duelle Ausweichempfehlung von der ZE anfordern. Diese Alternativroute kann der Fahrer dann auf dem Display 6 ablesen.If traffic disruptions occur on the planned route, the driver can request an individual avoidance recommendation from the ZE. The driver can then read this alternative route on the display 6 .

Über das Tastenfeld kann der Fahrer jederzeit den Informationsvorgang vollständig abbrechen. Es kann schließlich weiter vorgesehen sein, daß der Fahrer direkt Dien­ ste und Informationen von der ZE abrufen kann wie z. B. Wetterdaten für ein be­ stimmtes Gebiet, Auskünfte über Hotels, Telefon- sowie Adreßauskünfte oder ähnli­ ches. Diese Dienste und Informationen können von der ZE direkt zur Verfügung ge­ stellt werden oder es wird ein Zugang zu entsprechenden Diensteanbietern einge­ richtet, der über die ZE oder direkt zu den Diensteanbietern erfolgen kann. Weitere Anwendungsbereiche wären Hotel-, Bahn- oder Flugreservierungen sowie Finanz- und Börsengeschäfte.The driver can complete the information process at any time using the keypad abort. Finally, it can also be provided that the driver is directly serviced and can call up information from the ZE such as B. Weather data for a be correct area, information about hotels, telephone and address information or similar ches. These services and information can be made available directly from the ZE be set or access to corresponding service providers is set that can be done via the ZE or directly to the service providers. Further Areas of application would be hotel, train or flight reservations as well as financial and stock exchange deals.

Claims (8)

1. Verfahren für ein Fahrzeugleit- und Informationssystem, bei dem mit Hilfe minde­ stens eines Funkübertragungssystems Daten sowie verkehrsrelevante Informationen zwischen einem Fahrzeug und einer Zentraleinheit übermittelt werden, und
  • - in einer Datenverarbeitungseinheit der Zentraleinheit und/oder einer Datenverarbei­ tungseinheit des Fahrzeugs mindestens eine Fahrtroute berechnet wird,
  • - die Routendaten über das Funkübertragungssystem zwischen dem Fahrzeug und der Zentraleinheit übermittelt werden
  • - in der Datenverarbeitungseinheit der Zentraleinheit und/oder in der Datenverarbei­ tungseinheit des Fahrzeugs eine Echtzeitsimulation der Fahrt des Fahrzeugs erfolgt,
  • - bei Durchführung von einer Echtzeitsimulation sowohl in der Datenverarbeitungs­ einheit des Fahrzeugs als auch in der Datenverarbeitungseinheit der Zentrale eine Synchronisation der Echtzeitsimulationen durch Signale erfolgt, die über das Funk­ übertragungssystem übermittelt werden,
  • - die Fahrzeugposition in der Echtzeitsimulation der Fahrt sowie die zusätzlichen ver­ kehrsrelevanten Informationen im Fahrzeug angezeigt werden.
1. A method for a vehicle control and information system in which data and traffic-relevant information are transmitted between a vehicle and a central unit with the aid of at least one radio transmission system, and
  • at least one route is calculated in a data processing unit of the central unit and / or a data processing unit of the vehicle,
  • - The route data are transmitted via the radio transmission system between the vehicle and the central unit
  • real-time simulation of the travel of the vehicle takes place in the data processing unit of the central processing unit and / or in the data processing unit of the vehicle,
  • when real-time simulation is carried out both in the data processing unit of the vehicle and in the data processing unit of the control center, the real-time simulations are synchronized by signals which are transmitted via the radio transmission system,
  • - The vehicle position in the real-time simulation of the journey and the additional traffic-related information are displayed in the vehicle.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentraleinheit die zusätzlichen verkehrsrelevanten Informationen anhand der aus der Echtzeitsimulation gewonnenen Position des Fahrzeugs auswählt und ge­ zielt über das Funkübertragungssystem an das Fahrzeug übermittelt.2. The method according to claim 1, characterized, that the central unit uses the additional traffic-relevant information selects the position of the vehicle obtained from the real-time simulation and ge targets the vehicle via the radio transmission system. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß fahrzeugseitig über ein Dateneingabegerät Vorgaben zur Fahrt, insbesondere die Start- und Zielorte, eingegeben und an die Datenverarbeitungseinheiten im Fahr­ zeug und in der Zentraleinheit übermittelt werden und
daß diese Vorgaben der Festlegung der Fahrtroute und des Starts der Echtzeitsimu­ lation zugrundeliegen.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in
that vehicle-side specifications for the journey, in particular the starting and destination locations, are entered and transmitted to the data processing units in the vehicle and in the central unit via a data input device and
that these specifications are based on the determination of the route and the start of the real-time simulation. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß fahrzeugseitig über das Dateneingabegerät die Fahrzeugposition in der Echt­ zeitsimulation der Fahrt korrigiert werden kann.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized, that the vehicle position in real on the vehicle via the data input device time simulation of the trip can be corrected. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die fahrzeugseitige Datenverarbeitungseinheit über ein Ortungssystem, insbe­ sondere über ein Funkortungssystem, die tatsächliche Position des Fahrzeuges ermittelt und diese mit der aktuellen Fahrzeugposition in der Echtzeitsimulation der Fahrt vergleicht
und daß bei Überschreiten einer Toleranzgrenze für die Abweichung der tatsächli­ chen Fahrzeugposition von der aktuellen Fahrzeugposition in der Echtzeitsimulation der Fahrt der fahrzeugseitigen Datenverarbeitungseinheit eine Korrektur der Fahr­ zeugposition in der Echtzeitsimulation der Fahrt erfolgt.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in
that the vehicle-side data processing unit determines the actual position of the vehicle via a location system, in particular via a radio location system, and compares this with the current vehicle position in the real-time simulation of the journey
and that if a tolerance limit for the deviation of the actual vehicle position from the current vehicle position in the real-time simulation of the journey of the vehicle-side data processing unit is corrected, the vehicle position is corrected in the real-time simulation of the journey. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Synchronisation der Echtzeitsimulation der Fahrt in der Datenverarbei­ tungseinheit der Zentraleinheit mit der Echtzeitsimulation der Fahrt in der Datenver­ arbeitungseinheit des Fahrzeugs zumindest erfolgt, wenn
  • - eine Eingabe von den Fahrtroutenablauf betreffenden Daten über das fahrzeugsei­ tige Dateneingabegerät erfolgt und/oder
  • - eine Korrektur der Fahrzeugposition auf der virtuellen Fahrt durch die fahrzeugsei­ tige Datenverarbeitungseinheit erfolgt.
6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a synchronization of the real-time simulation of the journey in the data processing unit of the central processing unit with the real-time simulation of the journey in the data processing unit of the vehicle takes place at least if
  • - An input of the route route data via the vehicle-side data input device and / or
  • - The vehicle position on the virtual journey is corrected by the vehicle-side data processing unit.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß fahrzeugseitig über das Fahrzeugleit- und Informationssystem Dienste und/oder Informationen, insbesondere verkehrsrelevante Informationen, abgerufen werden können.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized,  that on the vehicle side via the vehicle control and information system services and / or Information, in particular traffic-related information, can be called up can. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Funkübertragungssystem ein digitales Mobilfunknetz ist.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized, that the radio transmission system is a digital cellular network.
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