DE19519420B4 - Anti-theft device for vehicles against theft - Google Patents

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Abstract

Anlage zur Diebstahlsicherung von Fahrzeugen auf dem Funkweg mit fahrzeugseitigen Empfängern für das Fahrzeug betreffende Sperrbefehle, die eine Wegfahrsperre aktivieren, gekennzeichnet durch eine Verzögerungsschaltung (10, 14) mit variabler Verzögerungszeit im Ausgang des Empfängers, die mit Betriebsdatensensoren (8, 9) des Fahrzeugs verbunden ist und die den Sperrbefehl erst bei Unterschreiten von Betriebssollwerten freigibt.investment for theft prevention of vehicles by radio with vehicle-side recipients for the Vehicle locking commands that activate an immobilizer, characterized by a delay circuit (10, 14) with variable delay time in the output of the receiver, which is connected to operating data sensors (8, 9) of the vehicle and the lock command only when the operating setpoints are undershot releases.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Gegenstand des Schutzrechts ist eine Anlage zur Diebstahlsicherung von Fahrzeugen auf dem Funkweg.object of the property right is a system for theft prevention of vehicles on the radio path.

Aus der Funkschau 20/1994, Seite 36/37, ist es bekannt, bei Bedarf von einem außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Zentralsender einen Sperrbefehl für die Aktivierung einer Wegfahrsperre eines Kraftfahrzeugs auszustrahlen, diesen durch einen auf den Zentralsender abgestimmten Empfänger im Fahrzeug aufzunehmen und an die Wegfahrsperre weiterzugeben.Out the radio show 20/1994, page 36/37, it is known, if required by one outside the vehicle central station a blocking command for activation an immobilizer of a motor vehicle to radiate through this to receive a receiver tuned to the central transmitter in the vehicle and to the immobilizer.

In der DE 94 11 560 U1 bzw. der WO 93/17895 A1 werden jeweils Anlagen zur Diebstahlsicherung von Fahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 mit einer Verzögerungsschaltung beschrieben. Entsprechende Anlagen zur Diebstahlsicherung von Fahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 werden in der DE 93 08 721 U1 sowie dem US-Patent 5370 201 gezeigt.In the DE 94 11 560 U1 or WO 93/17895 A1 each systems for theft prevention of vehicles according to the preamble of claim 1 are described with a delay circuit. Corresponding systems for theft prevention of vehicles according to the preamble of claim 1 are described in the DE 93 08 721 U1 and U.S. Patent 5,370,201.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die Erfindung unterscheidet sich gegenüber diesem Stand der Technik durch die Merkmale im Kennzeichen des Anspruchs 1.The Invention differs from this prior art by the features in the characterizing part of claim 1.

Die Erfindung bietet den Vorteil, daß bei der Ausführung des Sperrbefehls die momentane Fahrsituation des Fahrzeugs berücksichtigt werden kann und eine Gefährdung der Fahrzeuginsassen und weiterer Verkehrsteilnehmer durch die Aktivierung der Wegfahrsperre vermieden wird.The Invention has the advantage that in the execution of the Lock command takes into account the current driving situation of the vehicle can be and a threat the vehicle occupants and other road users by the activation the immobilizer is avoided.

In den Ansprüchen 2 bis 5 sind vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung gekennzeichnet.In the claims 2 to 5 are advantageous embodiments characterized the invention.

Zeichnungdrawing

Bei der weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung Bezug genommen. Darin zeigtat the further explanation The invention is referred to the drawing. It shows

1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Anlage. 1 a block diagram of a system according to the invention.

Beschreibung eines Ausführungsbeispielsdescription an embodiment

Der fahrzeugeigene Empfänger der erfindungsgemäßen Anlage zur Diebstahlsicherung von Fahrzeugen auf dem Funkweg umfaßt eine Fahrzeugantenne 1, einen Funkempfänger 2 und eine Auswerteschaltung 3.The vehicle-mounted receiver of the inventive system for theft prevention of vehicles on the radio path comprises a vehicle antenna 1 , a radio receiver 2 and an evaluation circuit 3 ,

Der Funkempfänger 2 muß für den Frequenzbereich ausgelegt sein, in dem der Zentralsender arbeitet und gegebenenfalls einen Sperrbefehl aussendet. Als Zentralsender kann ein terrestrischer Rundfunksender dienen, der zugleich mit seinem Hörfunkprogramm auch Signale des Radio-Daten-Systems (RDS) aussendet. Darin ist u. a. auch ein Kanal für Personenfunkruf vorgesehen, der auch für die hier vorgesehene Übertragung von Sperrbefehlen genutzt werden kann.The radio receiver 2 must be designed for the frequency range in which the central transmitter works and possibly sends out a blocking command. As a central transmitter, a terrestrial radio transmitter can serve, which also emits signals from the radio data system (RDS) at the same time as its radio program. Among other things, it also provides a paging channel, which can also be used for the transmission of blocking commands provided here.

Aber auch andere Sendersysteme, die für die Übertragung von Personenfunkrufen konzipiert sind, z. B. Cityrufsender, Eurosignalsender, können für die Übertragung von Sperrbefehlen in Frage kommen, wenn sie eine ausreichende Reichweite ihres Empfangs gewährleisten.But also other transmitter systems used for transmission are designed by pagers, z. B. Cityrufsender, Eurosignalsender, can for the transfer Lock commands are eligible if they have sufficient range of their reception.

In der an den Funkempfänger 2 angeschlossenen Auswerteschaltung 3 wird die Übertragung eines Sperrbefehls für das individuelle Fahrzeug erkannt. Ein solcher Sperrbefehl kann z. B. aus dem Fahrzeugkennzeichen bestehen. Das System der Fahrzeugkennzeichen gewährleistet, daß jedes Fahrzeug ohne weiteren Aufwand für die Kennung individuell angesprochen werden kann.In the to the radio receiver 2 connected evaluation circuit 3 the transmission of a lock command for the individual vehicle is detected. Such a locking command can, for. B. consist of the vehicle registration. The system of vehicle registration ensures that each vehicle can be addressed individually without further effort for the identifier.

Auf die Frage des Nachweises der Berechtigung, die Aussendung eines Sperrbefehls für ein individuelles Fahrzeug zu veranlassen, und auf die Abläufe zur Einleitung der Aussendung eines Sperrbefehls braucht hier nicht weiter eingegangen zu werden, da sie zum Stand der Technik zu rechnen sind. Wesentlich ist, daß der tatsächliche Empfang eines Sperrbefehls für das individuelle Fahrzeug in der Auswerteschaltung 3 erkannt wird.On the question of the proof of the authorization to initiate the transmission of a locking command for an individual vehicle, and the procedures for initiating the transmission of a locking command need not be discussed here, since they are to be expected in the prior art. It is essential that the actual receipt of a locking command for the individual vehicle in the evaluation circuit 3 is recognized.

Die Auswerteschaltung 3 ist mit einem Schaltblock 4 verbunden, der die gesamte Bordelektronik zur Motorsteuerung umfaßt.The evaluation circuit 3 is with a switch block 4 connected, which includes the entire on-board electronics for engine control.

Je nach Fahrzeugtyp ist der Aufwand in der Bordelektronik unterschiedlich groß. Zur Motorsteuerung greift die Bordelektronik wahlweise in den Zündkreis 5 oder in die Steuerung der Kraftstoffzufuhr 6 oder in beide ein.Depending on the vehicle type, the effort in the on-board electronics varies. For engine control, the on-board electronics optionally intervene in the ignition circuit 5 or in the control of the fuel supply 6 or in both.

Der Zündkreis 5 umfaßt auch den Anlasser 7 des Fahrzeugs, der aber erst nach dem Abschalten des Motors, d. h. in der Regel erst nach einer längeren Fahrtunterbrechung, wieder benutzt wird.The ignition circuit 5 also includes the starter 7 of the vehicle, but only after the engine is switched off, ie usually only after a long break, used again.

Die Bordelektronik 4 ist mit verschiedenen Sensoren verbunden, unter anderem auch mit Geschwindigkeitssensoren 8 und/oder mit Drehzahlsensoren 9 zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit (Tachowelle). Die Ausgangssignale dieser Sensoren geben Auskunft darüber, ob die Räder des Fahrzeugs zum Zeitpunkt der Abfrage der Sensoren rollen oder ruhen. Für die erfindungsgemäße Anlage sind die Ausgangssignale der Sensoren von Bedeutung, die ein Ruhen der Räder anzeigen.The on-board electronics 4 is connected to various sensors, including speed sensors 8th and / or with speed sensors 9 for recording the vehicle speed (speedometer cable). The output signals of these sensors Provide information about whether the wheels of the vehicle are rolling or resting at the time the sensors are polled. For the inventive system, the output signals of the sensors are important, indicating a resting of the wheels.

In der erfindungsgemäßen Anlage ist der Bordelektronik 4 zur gegebenenfalls gewünschten Verzögerung des Sperrbefehls als Verzögerungsschaltung eine Undstufe 10 vorgeschaltet, deren einer Eingang über eine Oderstufe 11 mit einem der Sensoren 8 oder 9 verbunden ist und deren zweiter Eingang an den Ausgang der Auswerteschaltung 3 angeschlossen ist, während der Ausgang der Undstufe 10 mit einem Eingang der Bordelektronik 4 verbunden ist, von dem aus sich diese stillegen oder abschalten läßt. Die Bordelektronik 4 umfaßt in aller Regel einen Mikroprozessor, der erfindungsgemäß derart programmiert ist, daß der Zustand des Ausgangs der Undstufe 10 in ausreichend kurzen Zeitabständen regelmäßig abgefragt wird.In the system according to the invention is the on-board electronics 4 for optionally desired delay of the locking command as a delay circuit an AND stage 10 upstream of which one input via an OR stage 11 with one of the sensors 8th or 9 is connected and whose second input to the output of the evaluation circuit 3 is connected while the output of the Andstufe 10 with an input of the on-board electronics 4 is connected, from which this can silence or switch off. The on-board electronics 4 usually includes a microprocessor, which is programmed according to the invention such that the state of the output of the Andstufe 10 is queried regularly in sufficiently short time intervals.

In dem Ausgang der Auswerteschaltung 3 kann ein Speicher 12 liegen, in dem ein erkannter Sperrbefehl auf längere Dauer zwischengespeichert werden kann, wenn z. B. senderseitig für die Übertragung des Sperrbefehls nur ein kurzer Zeitraum zur Verfügung steht.In the output of the evaluation circuit 3 can be a memory 12 lie in which a detected lock command can be cached for a long time, if z. B. transmitter side for the transmission of the locking command only a short period of time is available.

Der erkannte und gegebenenfalls in dem Speicher 12 abgelegte Sperrbefehl kann infolge der Einschaltung der Undstufe 10 erst dann an die Bordelektronik weitergeleitet werden, wenn die Räder nicht mehr rollen. Hierdurch wird sichergestellt, daß der Motor nicht bei hoher Geschwindigkeit oder gar bei einem Überholmanöver blockiert wird. Sind die Räder aber zum Stillstand gekommen, dann kann der Motor ohne Gefahr für die Insassen und weitere Verkehrsteilnehmer abgeschaltet werden. Das Fahrzeug selbst kann sich dann noch als Verkehrshindernis erweisen, jedoch wird dadurch dem stehenden Fahrzeug eher eine erhöhte Aufmerksamkeit zuteil.The recognized and optionally in the memory 12 Stored locking command can be due to the switching on the Andstufe 10 only be forwarded to the on-board electronics when the wheels stop rolling. This ensures that the engine is not blocked at high speed or even in an overtaking maneuver. If the wheels have come to a standstill, then the engine can be switched off without risk to the occupants and other road users. The vehicle itself may prove to be an obstacle to traffic, but this will give the stationary vehicle more attention.

Durch weitere Sensoren und mit diesen verbundene Undstufen kann die an sich gewünschte Motorabschaltung in solchen Verkehrssituationen weiter verzögert werden, die unfallträchtig sind, wenn das Fahrzeug länger stehenbleibt.By other sensors and associated with these Andstufen can the desired engine shutdown be further delayed in those traffic situations that are accident-prone, if the vehicle is longer stop.

Als Beispiel ist in der 1 ein Sensor 13 für die Nichteinschaltung des linken Blinklichtes angedeutet. Ein stehender Linksabbieger sollte die Fahrbahn sicher nicht länger als notwendig sperren. Das Ausgangssignal dieses Sensors ist daher eines der Eingangssignale für eine weitere Undstufe 14, deren zweiter Eingang mit dem Ausgang der ersten Undstufe 10 verbunden ist. Erst der Ausgang der weiteren Undstufe 14 ist dann mit dem Abschalt-Eingang der Bordelektronik 4 verbunden.As an example, in the 1 a sensor 13 indicated for not turning on the left flashing light. A standing left turn should not block the road longer than necessary. The output signal of this sensor is therefore one of the input signals for another AND stage 14 whose second input is connected to the output of the first stage 10 connected is. Only the output of the further Andstufe 14 is then with the shutdown input of the on-board electronics 4 connected.

Zur Sicherung der übrigen Verkehrsteilnehmer kann der Ausgang der ersten Undstufe auch mit dem Einschalter der Warnblinkanlage 15 verbunden sein, so daß im Augenblick der Abschaltung der Bordelektronik 4 die übrigen Verkehrsteilnehmer gewarnt werden.To safeguard the other road users, the output of the first stage can also be used with the on / off switch of the hazard warning lights 15 be connected so that the moment the shutdown of the on-board electronics 4 the other road users are warned.

Als sehr wirksam hat es sich erwiesen, wenn die Warnblinkanlage (15) direkt von dem Ausgang der Auswerteschaltung (3) unverzögert bei dem Empfang eines Sperrbefehls eingeschaltet wird.It has proved to be very effective when the hazard warning lights ( 15 ) directly from the output of the evaluation circuit ( 3 ) is turned on instantaneously upon receipt of a lock command.

Anstelle der Warnblinkanlage können auch andere Mittel zur Signalisierung einer Störung nach außen eingesetzt werden.Instead of the hazard warning lights can also used other means for signaling a disturbance to the outside become.

Claims (9)

Anlage zur Diebstahlsicherung von Fahrzeugen auf dem Funkweg mit fahrzeugseitigen Empfängern für das Fahrzeug betreffende Sperrbefehle, die eine Wegfahrsperre aktivieren, gekennzeichnet durch eine Verzögerungsschaltung (10, 14) mit variabler Verzögerungszeit im Ausgang des Empfängers, die mit Betriebsdatensensoren (8, 9) des Fahrzeugs verbunden ist und die den Sperrbefehl erst bei Unterschreiten von Betriebssollwerten freigibt.Anti-theft system for vehicles by radio with vehicle-side receivers for vehicle locking commands that activate an immobilizer, characterized by a delay circuit ( 10 . 14 ) with variable delay time in the output of the receiver, which is connected to operating data sensors ( 8th . 9 ) of the vehicle is connected and releases the lock command only when falls below operating setpoints. Anlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Undstufe (10) als Verzögerungsschaltung, die eingangsseitig einerseits an den Ausgang des Empfängers angeschlossen ist und andererseits mit einem Sensor (8, 9) für den Stillstand der Fahrzeugräder verbunden ist, und die ausgangsseitig die Aktivierung der Wegfahrsperre steuert.Plant according to claim 1, characterized by an und stage ( 10 ) as a delay circuit, the input side, on the one hand connected to the output of the receiver and on the other hand with a sensor ( 8th . 9 ) is connected to the standstill of the vehicle wheels, and the output side controls the activation of the immobilizer. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Wegfahrsperre eine Bordelektronik (4) des Fahrzeugs dient, und daß die Aktivierung der Wegfahrsperre durch Abschaltung der Bordelektronik erfolgt.Installation according to claim 1 or 2, characterized in that as an immobilizer an on-board electronics ( 4 ) of the vehicle, and that the activation of the immobilizer by switching off the on-board electronics. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die regelmäßige Prüfung des Ausgangssignals der Undstufe (10) in das Programm eines Mikroprozessors in der Bordelektronik (4) integriert ist.Plant according to Claim 3, characterized in that the periodic testing of the output signal of the output stage ( 10 ) into the program of a microprocessor in on-board electronics ( 4 ) is integrated. Anlage nach Anspruch 3 oder 4, gekennzeichnet durch eine weitere Undstufe (14), die eingangsseitig einerseits mit dem Ausgang der ersten Undstufe (10) und andererseits mit einem Sensor (13) für das Nichtbetätigtsein des linken Blinklichtes verbunden ist, und die ausgangsseitig die Abschaltung der Bordelektronik steuert.Plant according to claim 3 or 4, characterized by a further stage ( 14 ), on the input side, on the one hand, with the output of the first AND stage ( 10 ) and on the other hand with a sensor ( 13 ) is connected to the Nichtbetätigtsein the left flashing light, and the output side controls the shutdown of the on-board electronics. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrbefehle über den Personenfunkrufkanal im Radiodatensystem (RDS) übertragen werden.Installation according to one of the preceding claims characterized in that Lock commands via transmit the pager channel in the Radio Data System (RDS) become. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrbefehle in einem dienstspezifischen Kanal des Radiodatensystems (RDS) übertragen werden.Installation according to one of the preceding claims characterized in that Locking commands in a service-specific channel of the radio data system Transmitted (RDS) become. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrbefehl im Fahrzeug Mittel zur Signalisierung einer Störung nach außen auslöst.Installation according to one of the preceding claims characterized in that Locking command in the vehicle means for signaling a fault after Outside triggers. Anlage nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrbefehl die Warnblinkanlage (15) einschaltet.Installation according to claim 8, characterized in that the locking command the hazard warning lights ( 15 ) turns on.
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