DE1808520A1

DE1808520A1 - Height-adjustable platform

Info

Publication number: DE1808520A1
Application number: DE19681808520
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Haerting
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1968-11-13
Filing date: 1968-11-13
Publication date: 1970-06-04

Description

"Höhenverstellbare Plattform" Die Erfindung betrifft eine Plattform, die zwischen einen oberen und einem unteren Grenzwert (maximal. und mininale Höhe) in jede beliebig vorgebbare Höhe über ihrem vorzugsweiae ortsbeweglichen Sockel ohne Seitenversatz höhenverstellbar und z, 3. als Träger einer Radarantenne Verwendbar ist. "Height-adjustable platform" The invention relates to a platform between an upper and a lower limit value (maximum and minimum height) in any arbitrarily predeterminable height above their preferably movable base Height adjustable without lateral offset and z, 3. Can be used as a carrier for a radar antenna is.

Plattformen dieser Art sind in verschiedenen Varianten und mit verschiedenen Antriebsmitteln für ihre Höhenverstellung bekannt. So ist in der USA-Patentschrift 2 849 011 als Träger einer Plattform ein sich selbst aufrichtender, durch Preßluft aufblasbarer Turm beschrieben, während sich die USA-Patentschriften 2 369 533 und 990 570 mit teleskopartigen Plattformträgern befassen, die auch als Antennentrager verwendbar sind. Die britische Patentschrift 755 214 behandelt einen Plattformträger aus scherenförmigen Elementen, der durch Seilzug aufrichtbar ist, während eine ähnliche Anordnung gemäß der USA-Patentschrift 2'612 242 oneunatisch oder hydraulisch in der Höhe verstellbar ist. Auch der Rohrmast genäß der deutschen Patentschrift 260 436 ist teleskopartig und durch Druckflüssigkeit ausziehbar.Platforms of this type come in different variants and with different ones Drive means known for their height adjustment. So is the US patent 2 849 011 as a support of a platform a self-erecting, by compressed air inflatable tower described while the USA patents 2 369 533 and 990 570 deal with telescopic platform beams, also known as Antenna support can be used. British patent 755 214 deals with one Platform carrier made of scissor-shaped elements, which can be erected using a cable, while a similar arrangement according to US Pat. No. 2,612,242 is unique or hydraulically adjustable in height. The cane mast also enjoyed the German one Patent specification 260 436 is telescopic and can be pulled out by hydraulic fluid.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Pxattforn der eingangs erwähnten Art in jede beliebig vorgebbare Höhe ohne Seitenversatz höhenverstellbar in einer Weise zu nachen, die sich vom Stand der Technik in wirtschaftlicher Hinsicht vorteilhaft unterscheidet und die mechanische Stabilität der Plattforn in oder beliebigen Höhe gegenüber dem Bekannten verbessert.The invention is based on the object of the initially mentioned type adjustable in height in any predetermined height without lateral offset in a way that differs from the state of the art in economic terms advantageously differentiates and the mechanical stability of the platform in or any Height improved compared to the known.

Die Erfindung besteht darin, daß die Plattform mit den Sockel über zwei aneinander anschließende tragende Gruppen aus nehreren (mindestens je zwei) Helmen verbunden ist, daß die Holme innerhalb jeder Gruppe in jeder Platthöhe form/ zueinander parallel verlaufen, daß die plattformseitigen Enden der Holme der oberen Gruppe mit der P'sttforn und die sockelseitigen Enden der Holme der unteren Gruppe riit dem Sockel gelenkig verbunden sind, daß zwischen den zwei Gruppen eir Parallelgrammverbinder angeordnet und nit der. ihn zugewandten Enden aller Holme gelenkig verbunden ist, daß zumindest einer derjenigen Holme der unteren Gruppe, die bei Verstellung der Plattform in ihre uininale Höhe Uber der gemeinvanen annähernd horizontalen Ebene der übrigen Holme der unteren Gruppe liegen, mit einer gleichen Anzahl derjenigen Holme der oberen Gruppe über einen fest nit den Holnen verbundenen Zahntrteb gekoppelt ist, die bei Verstellung der Plattform in ihre minimale Höhe unter der gemeinsamen @unähernd horizont-len Ebene der übrigen Holme der oberen Gruppe lieger, und daß zumindest ein Helm der unter Gruppe unmittelbar durch Antriebsnittel aufrichtbar ist.The invention consists in that the platform with the base over two adjoining load-bearing groups of several (at least two each) Helmets is connected so that the spars within each group form / run parallel to each other that the platform-side end up the spars of the upper group with the post shape and the ends of the spars on the base side the lower group is hinged to the pedestal that between the two Groups arranged by a parallelogram connector and with the. ends facing him of all spars is articulated that at least one of those spars of the lower Group, which when adjusting the platform in its uininal height above the common approximately horizontal plane of the remaining spars of the lower group lie, with one same number of those spars of the upper group over a fixed nit the spars connected Zahnteb is coupled, which when adjusting the platform in its minimum Height below the common @ approximately horizontal level of the other spars of the upper one Group lying, and that at least one helmet under the group directly through drive means is erectable.

Vorzugsweise finden als Antriebsmittel bei der erfindungsgemäßen Plattform in an sich bekannter Weise hydraulische oder pneumatische Antriebsrnittal Verwendung. Jede Gruppe der Holme enthält vorzugsweise vier Holme.Preferably found as a drive means in the platform according to the invention in a manner known per se, hydraulic or pneumatic drive elements are used. Each group of spars preferably contains four spars.

Anhand der kbbildung wird in folgenden ein Ausführungsbeispield der Erfindung zu deren näheren Erläuterung in einzelnen beschrieben.On the basis of the kbbildung, an exemplary embodiment of the Invention for a more detailed explanation in detail described.

Dieses Ausführungsbeispiel dient der in Richtung des Pfeilen 1 beliebig vorgebbaren Höhenverstellung einer Radarantenne über ihrem vorzugsweise ortbeweglichen Sockel 2, deren Reflektor in seiner minimalen Höhe ausgezogen gezeichnet und mit 3 bezeichnet ist, während eine Mittellage des Reflektors gestrichelt gezeichnet ist und die maximale Höhe des Reflektors durch die strichpunktierte Darstellung desselben zun Ausdruck kommt. Die eigentliche Plattform, die im gezeigten Ausführungsbeispiel den Träger der Radarantenne darstellt, ist mit 4 bezeichnet und mit dem Sockel 2 über zwei aneinander anschlieblende tragende Gruppen aus je vier Holmen verbunden. Da die Abbildung eine die rückwärtigen Teile verdeckende Ansicht darstellt, soweit die rückwärtigen Teile mit den erkennbaren in der Blickrichtung liegen und mit ihnen größenmäßig übereinstimmen, sind von diesen mindestens je vier Holmen der oberen und unteren Gruppe nur die in Blickrichtung vorn liegenden erkennbar. Die Abbildung zeigt die Lage der Holme in der minimalen Höhe der Plattform in ausgezogener Darstellungsweise, während in der Mittenlage der Plattform auch die Holme und ihre Verbindungselemente gestrichelt gezeigt sind, während in der maximalen Höhe der Plattform die Holme und ihre Verbindungselemente strichpunktiert erkennbar sind. Von der unteren Gruppe sind die Holme erkennbar, die mit 5 und 6 bezeichnet sind, während die sichtbaren Holme der oberen Gruppe mit 7 und 8 bezeichnet sind, Innerhalb jeder Gruppe verlaufen die Holme in jeder Plattformhöhe zueinander parallel. Die plattformseitigen Enden der Holme der oberen Gruppe sind mit der Plattform 4 gelenkig verbunden, Von diesen gelenkigen Verbindungen sind die Verbindungslager 9 und 10 der Holme 7 und 8 erkennbar. Die sockelseitigen Enden der Holme der unteren Gruppe sind mit dem Sockel 2 gelenkig verbunden.This exemplary embodiment is used in any direction in the direction of arrow 1 predeterminable height adjustment of a radar antenna above its preferably portable Base 2, whose reflector is drawn in its minimum height and with 3 is designated, while a central position of the reflector is shown in dashed lines and the maximum height of the reflector by the dash-dotted representation the same comes to expression. The actual platform in the illustrated embodiment represents the carrier of the radar antenna, is denoted by 4 and with the base 2 Connected via two adjoining supporting groups of four spars each. Since the figure shows a view that covers the rear parts, so far the rear parts with the recognizable ones in the line of sight and with them coincide in terms of size, of these at least four spars are each of the upper ones and lower group only those lying in front can be seen in the viewing direction. The illustration shows the position of the spars at the minimum height of the platform in an extended representation, while in the middle position of the platform also the bars and their connecting elements are shown in phantom, while in the maximum height of the platform the spars and their connecting elements can be recognized by dash-dotted lines. From the lower one Group can be seen the spars, which are labeled 5 and 6, while the visible Spars of the upper group are designated 7 and 8, run within each group the bars parallel to each other at every platform height. The platform-side ends the spars of the upper group are hinged to the platform 4, of these articulated connections, the connection bearings 9 and 10 of the bars 7 and 8 can be seen. The ends of the spars of the lower group on the base side are articulated with the base 2 tied together.

Von diosen gelenkigen Verbindungen erkennt man in der hbbildung die Lager 11 und 12 an den Enden der Holme 5 und 6. Bei näherer Betrachtung zeigt sich, daß diese gelenkigen Verbindungen der sockelseitigen Enden der Holme der unteren Gruppe nicht direkt mit dem Sockel 2 erfolgen, sondern mit einen mit dem Sockel 2 fest verbundenen Lager gehäuse 13, was prinzipiell aber keinen Unterschied bedeutet, Zwischen den zwei Gruppen der Holme ist ein Parallelograixiverbinder 14 angeordnet und mit den ihn zugewandten Enden aller Holme gelenkig verbunden. Von den dieser gelenkigen Verbindung dienenden Lagern sind in der hbbildung die Lager 15 bis 18 erkennbar. Zumindest einer derjenigen Holme der unteren Gruppe, die bei Verstellung der Plattform in ihre minimale Höhe über der gemeinsamen annähernd horizontalen Ebene der übrigen Holme der unteren Gruppe liegen, ist mit einer gleichen Anzahl derjenigen Holme der oberen Gruppe über einen Zahntrieb verbunden, die bei Verstellung der Plattform in ihre minimale Höhe unter der gemeinsamen annähernd horizontalen Ebene der übrigen Holme der oberen Gruppe liegen. Von diese Zahntrieb ist in der Abbildung derjenige der Holme 6 und 7 erkelnnbar, und zwar ist sowohl auf den Holm 6 als auch auf den Holm 7 je ein Zahnrad an den jeweilig benachbarten Ende der genannten Holme fest an Holm befestigt, derart, daß die Zähne dieser mit 19 und 20 bezeichneten Zahiiräder ineinander eingreifen. Unter Umständen ist es wegen der Abrellung, die nicht über den ganzen Kreisumfan, dos jeweiligen Zahnrades erfolgt, nicht erforderlich, daß der ganze Unfang der genannten Zahnräder gezahnt ist, sondern nur derjenige Teil, der bein Aufrichten der Plattform miteinander in Eingriff kommt. Zumindest ein Holm der unteren Gruppe ist unmittelbar durch Antriebsmittel aufrichtbar, die vorzugsweise hydraulisch oder pneumatisch arbeiten. Hierzu ist beim Ausführungsbeispiel der Erfindung ein hydraulischer Hubzylinder vorgesehen, der mit 21 bezeichnet ist und an seinem einen Ende am Sockel bzw. am Lagergehäuse 13 gelenkig gelagert ist, wozu ein Lager 22 vorgesehen ist. Dieser Hubzylinder drückt mit seiner Kolbenstange, die mittels eines Lagers 23 gelenkig mit den IIoln 5 verbunden ist, auf einer Kreisbahn um das Lager 11 beim Aufrichten der Plattform den Holm 5 in eine beliebig vorgebbare, maximale vertikale Stellung.One recognizes the articulated connections in the illustration Bearings 11 and 12 at the ends of the spars 5 and 6. On closer inspection, it can be seen that that these articulated connections of the base-side ends of the spars of the lower Group do not take place directly with the base 2, but with one with the base 2 permanently connected bearing housing 13, which in principle does not mean any difference, A parallelographic connector 14 is arranged between the two groups of spars and articulated to the ends of all spars facing it. Of these The articulated connection bearings are the bearings 15 to 18 in the illustration recognizable. At least one of those spars of the lower group that is affected by adjustment the Platform approximated to its minimum height above the common horizontal plane of the other spars of the lower group are with an equal Number of those spars of the upper group connected via a pinion, which at Adjustment of the platform in its minimum height under the joint approximately horizontal plane of the remaining spars of the upper group. From this pinion is in the figure that of the spars 6 and 7 can be identified, namely is both on the spar 6 as well as on the spar 7 each have a gear on the respective adjacent one End of said spars firmly attached to the spar, so that the teeth of this with 19 and 20 designated gear wheels mesh with one another. It may be because of the bruise that does not cover the entire circumference of the respective gear takes place, it is not necessary that the entire circumference of said gears be toothed is, but only that part, which when erecting the platform with each other in Intervention is coming. At least one spar of the lower group is directly driven by drive means erectable, which preferably work hydraulically or pneumatically. This is in the embodiment of the invention, a hydraulic lifting cylinder is provided, which is designated by 21 and at one end on the base or on the bearing housing 13 is articulated, including a bearing 22 is provided. This The lifting cylinder presses with its piston rod, which is articulated by means of a bearing 23 is connected to the IIoln 5, on a circular path around the bearing 11 when erecting the platform the spar 5 in an arbitrarily predeterminable, maximum vertical position.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Platform between an upper. and a lower limit (maximum and minimum height) in any arbitrarily specifiable height above your preferred Portable base without Seitenverßatz adjustable in height and z. B. Is a carrier Radar antenna is usable, characterized in that the platform with the Sockol connected by two consecutive load-bearing groups made of several beams is that the spars within each group at or platform height are parallel to each other run that the platform-side ends of the Holr3e the upper group rtit the Platform and the base-side ends of the spars of the lower group with the base are articulated.

that a parallelogram connector is arranged between the two groups and with the ends of all spars facing it is articulated that at least one of those spars of the lower group, which when adjusting the platform in their minimum height above the common approximately horizontal plane of the rest Spars of the lower group are, with an equal number of those spars upper group via a firmly connected to the spars Pinion is coupled that when the platform is adjusted to its minimum height below the common approximately horizontal plane of the other spars of the upper group lie, and that at least one spar of the lower group can be raised directly by drive means is.

2. Platform according to claim 1, characterized by hydraulic or pneumatic drive means.

3. Platform according to claim 1 or 2, characterized by four spars in each group.

L e r s e i t e