DE1482707B1

DE1482707B1 - Experimental centrifuge

Info

Publication number: DE1482707B1
Application number: DE19651482707
Authority: DE
Inventors: Bertin Jean Henri
Original assignee: Bertin et Cie SA
Current assignee: Bertin Technologies SAS
Priority date: 1964-09-08
Filing date: 1965-09-03
Publication date: 1970-10-29
Also published as: GB1121167A

Description

1 21 2

Die Erfindung betrifft eine Versuchszentrifuge zur weglichen Teile der Zentrifuge können Verhältnis-Untersuchung von in einer auf einer vorbestimmten, mäßig schwach ausgebildet werden, da sie nicht die eine geschlossene Kurve bildenden Bahn beweglichen großen radialen und tangentialen Kräfte aufnehmen Gondel untergebrachten Gegenständen. müssen, die an der Gondel angreifen.The invention relates to an experimental centrifuge for moving parts of the centrifuge can ratio investigation by being trained in a to a predetermined, moderately weak, since they are not the A path forming a closed curve can accommodate large radial and tangential forces Objects housed in the gondola. have to attack the gondola.

Mit solchen Zentrifugen können Beschleunigun- 5 Vorteilhafterweise besteht die Bahn im wesent-With such centrifuges, acceleration

gen bestimmter Größe auf feste Körper oder gestalt- liehen aus ebenen, waagerechten Flächen und zylin-of a certain size on solid bodies or shaped borrowed from flat, horizontal surfaces and cylindrical

lose Stoffe oder auf Lebewesen ausgeübt werden. drischen Flächen mit senkrechten Erzeugenden. Dieseloose substances or on living beings. drical surfaces with perpendicular generators. These

Häufig wird in Versuchszentrifugen das Verhalten Form der Bahn ist besonders einfach und gestattetOften the behavior in test centrifuges is particularly simple and permitted

von Piloten unter dem Einfluß großer Beschleuni- auf einfache Weise eine Abstützung der radialenby pilots under the influence of great acceleration - in a simple way a support of the radial

gungen studiert. io Kräfte an den zylindrischen Flächen und der senk-studied. io forces on the cylindrical surfaces and the

Bekannte Zentrifugen (deutsche Patentschrift rechten Kräfte an der waagerechten Fläche.Well-known centrifuges (German patent right forces on the horizontal surface.

1127 028, USA.-Patentschrift 3 010 219) haben im Weitere wesentliche Merkmale der Erfindung sind1127 028, U.S. Patent 3,010,219) have further essential features of the invention

wesentlichen einen sich drehenden Arm, der auf in den Unteransprüchen angegeben,essentially a rotating arm, which is specified in the subclaims,

einer Nabe mit senkrechter Achse montiert ist, und Die Beschreibung von Ausführungsbeispielen dera hub is mounted with a vertical axis, and the description of exemplary embodiments of

weisen eine Antriebs- und Bremsvorrichtung auf. Der 15 Erfindung an Hand der Zeichnungen wird die ver-have a drive and braking device. The invention on the basis of the drawings shows the

Arm muß radialen Beanspruchungen widerstehen, schiedenen Einzelheiten der Erfindung verständlichArm must withstand radial loads, various details of the invention understandable

die auf der Trägheit eines Gondellaboratoriums, das machen. Es zeigtwho do that on the indolence of a nacelle laboratory. It shows

am Ende des Armes angeordnet ist, beruhen. Die Fig. 1 einen schematischen radialen Schnitt durchis arranged at the end of the arm. 1 shows a schematic radial section through

Lager müssen auch den von der Fliehkraft herrüh- den beweglichen Teil einer Vorrichtung gemäß derBearings also have to be the moving part of a device according to the centrifugal force

renden radialen Zug übertragen können, wenn nicht 20 Erfindung,transferring radial tension, if not 20 invention,

an der dem Arm entgegengesetzten Seite Gegenge- Fig. 2 eine teilweise geschnittene Draufsicht aufon the opposite side of the arm. FIG. 2 shows a partially sectioned plan view

wichte vorgesehen sind. Die Anordnung von Gegen- die Vorrichtung nach Fig. 1,weights are provided. The arrangement of counter-the device according to Fig. 1,

gewichten aber vergrößert unerwünschterweise die Fig. 3 einen Schnitt durch eine Ausführungsformweight but undesirably enlarged Fig. 3 shows a section through an embodiment

Trägheit des gesamten Systems und vermindert da- einer Dichtung,Inertia of the entire system and thus reduces a seal,

mit die erreichbaren Beschleunigungen. Auch ist eine 25 Fig. 4 einen radialen Schnitt durch ein zweites große Steifheit des Armes erforderlich, um die großen Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Biegemomente aufzunehmen, die von dem Gondelge- Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf eine Auswicht und hauptsächlich von den tangentialen Trag- führungsform mit elliptischer Bahn,
heitskräften herrühren, die sich bei einer Besehleuni- Fig. 6 einen Schnitt nach Linie VI-VI in Fig. 5 gung oder Bremsung auswirken. 30 undwith the achievable accelerations. Also a 25 Fig. 4 radial section through a second great stiffness of the arm is required in order to achieve the great embodiment of the invention,
To absorb bending moments from the nacelle Fig. 5 is a schematic plan view of an offset and mainly from the tangential support guide shape with an elliptical path,
thermal forces originate, which have an effect of braking or braking at a stroke acceleration. 30 and

Bekannt sind auch Zentrifugen ähnliche Vorrich- Fig. 7 einen Teilschnitt, der in größerem MaßstabCentrifuges similar devices are also known. FIG. 7 shows a partial section on a larger scale

tungen für Vergnügungsparks. Bei einer bekannten eines der in Fig. 6 dargestellten, mit einem Strö-services for amusement parks. In a known one of those shown in Fig. 6, with a flow

karussellähnlichen Vorrichtung (USA.-Patentschrift mungsmittel arbeitenden Kissen zeigt.Carousel-like device (USA.-Patent specification medium-working pillow shows.

1 501 613) hängen Wagen an radialen Speichen und Die Gondel 1 bewegt sich auf der Bahn 2 an einem können mittels Seilen in radialer Richtung bewegt 35 Arm 4 um die Nabe 3.1 501 613) carriages hang on radial spokes and gondola 1 moves on track 2 on one can be moved in the radial direction by means of ropes 35 arm 4 around the hub 3.

werden. Die Zentrifugalkräfte werden also im we- Die Bahn hat (Fig. 1 und 2) eine untere horizon-will. The centrifugal forces are thus in the whe- The path (Fig. 1 and 2) has a lower horizontal

sentlichen durch die Seile abgefangen. Umfangs- tale Fläche 20, eine hohlzylindrische Fläche 21 undmostly intercepted by the ropes. Circumferential valley surface 20, a hollow cylindrical surface 21 and

kräfte werden durch die Speichen aufgenommen. eine außenzylindrische Fläche 22 von kleineremforces are absorbed by the spokes. an outer cylindrical surface 22 of smaller

Bei einem bekannten Rotor (USA.-Patentschrift Radius. Die Bahn ist durch eine horizontale obereIn a known rotor (USA. Patent Radius. The path is through a horizontal upper

2 780 460) befinden sich die Fahrgäste an der Wand 40 Randleiste 23 vervollständigt, welche wenigstens steleines großen Rades oder stehen oder sitzen in bei- lenweise abnehmbar ist, um die Gondel 1 auf ihre derseits des Zentrifugendrehpunktes angeordneten Bahn bringen zu können. Die Bahn ist aus Metall Kabinen. Auch bei diesen letztgenannten Vorrich- oder armiertem Beton hergestellt. Im letzteren Falle tungen werden die Zentrifugalkräfte durch von können die zylindrischen Flächen mit Hilfe einer einem Lager ausgehende Arme abgefangen. 45 Schleifmaschine, die auf einem an der Nabe 3 zen-2 780 460), the passengers are on the wall 40 edge strip 23, which is at least steleines large wheel or standing or sitting in a row is detachable to put the gondola 1 on its to be able to bring the path arranged on the side of the centrifuge pivot point. The track is made of metal Cabins. Also made with these last-mentioned Vorrich- or reinforced concrete. In the latter case The centrifugal forces are caused by the cylindrical surfaces with the help of a arms going out of a camp intercepted. 45 grinding machine, which is on a center at the hub 3

Bekannt sind auch Luftkissenfahrzeuge (französi- Inerten Hilfsann angebracht ist, feinbearbeitet sein,Also known are hovercraft (French inert auxiliary is attached to be finely machined,

sehe Patentschrift 1 310 483, USA.-Patentschrift Bei der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausführungs-see patent specification 1 310 483, USA patent specification In the embodiment shown in FIGS.

3 108 546), die als Transportmittel dienen und die form ist der die Gondel 1 mit der Nabe 3 verbinauch gekrümmte Bahnen durchfahren. dende Arm als Teleskoprohr von profiliertem Quer-3 108 546), which serve as a means of transport and the shape is that of the gondola 1 with the hub 3 connected drive through curved paths. end arm as a telescopic tube of profiled transverse

Durch die Erfindung soll eine Versiichszentrifuge 50 schnitt ausgebildet. Der Arm dient hauptsächlich da-A Versiichsentrifuge 50 is intended to be formed by the invention. The main purpose of the arm is to

der eingangs genannten Art so ausgebildet werden, zu, der Gondel ein Strömungsmittel zuzuführen, dasof the type mentioned are designed to supply the nacelle with a fluid that

daß die an der Gondel angreifenden Zentrifugalkräfte ihre Führung und ihren Auftrieb bewirkt. Weiterhinthat the centrifugal forces acting on the gondola cause its guidance and buoyancy. Farther

nicht über einen radialen Arm auf ein zentrales dient der Arm zur Aufnahme verschiedener Leitun-the arm does not have a radial arm on a central one to accommodate various lines

Lager übertragen werden müssen. gen, die zur Steuerung der Gondel und zur Über-Stock need to be transferred. genes that are used to control the nacelle and to transfer

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch 55 tragung von mit der Vorrichtung feststellbaren Meßgelöst, daß die Gondel mindestens radial durch min- werten dienen. Die beiden Teile 42 und 43 des destens ein an sich bekanntes, aus einem unter Druck Armes, die in nur geringem Maße in radialer Rieh· stehenden Strömungsmittel gebildetes Kissen ge- rung ineinander verschoben werden, sind durch geführt ist. bräuchliche Lagerungen und Dichtungen in gleiten-According to the invention, this object is achieved by carrying measurements that can be determined with the device, that the nacelle serve at least radially through min- val. The two parts 42 and 43 of the At least one known per se, from an arm under pressure, which only slightly moves in a radial direction cushions formed by standing fluid are shifted into one another, are carried out is. common bearings and seals in sliding

Bei einer so ausgebildeten Zentrifuge stützen sich 60 dem Kontakt miteinander gehalten. Die gegenseitige die an der Gondel angreifenden Zentrifugalkräfte an Verdrehung der Armteile 42 und 43 wird mittels Strömungsmittelkissen ab, die zwischen die Gondel einer scherenartigen Vorrichtung 44, 45 od. dgl. ver- und die Bahn eingefügt sind. Durch die Abstützung hindert. Der Armteil 42 kann relativ zur Nabe 3 eine der Gondeln über Strömungsmittelkissen wird Rei- gewisse Bewegungsfreiheit um eine horizontale Achse bung weitgehend vermieden. Die Abstützung an einer 65 haben, was einen Ausgleich der Änderungen des Abfesten Wand ermöglicht es, die Bahn so kräftig aus- Standes zwischen der Gondel 1 und der unteren zubilden, wie dies nötig ist, um die Zentrifugalkräfte Fläche 20 der Bahn ermöglicht,
mit ausreichender Sicherheit abzustützen. Die be- Die Gondeil hat vorzugsweise im RadialschnittIn a centrifuge designed in this way, 60 are supported and kept in contact with one another. The mutual centrifugal forces acting on the gondola from the rotation of the arm parts 42 and 43 are absorbed by means of fluid cushions which are inserted between the gondola of a scissor-like device 44, 45 or the like and the path. Prevents by the support. The arm part 42 can relative to the hub 3 of one of the gondolas via fluid cushions, friction is largely avoided, certain freedom of movement about a horizontal axis. Have the support on a 65, which makes it possible to compensate for the changes in the fixed wall.
to be supported with sufficient security. The gondeil preferably has a radial section

3 43 4

(Fig. 1) eine rechteckige Form. Die Form der Gon- sorgt werden können, um Schwingungen der Gondel del im Horizontalschnitt (Fig. 2) kann von der Form um ihren Schwerpunkt zu vermeiden. Wenn das Ströder sie tragenden Gaskissen abweichen. Auch kann mungsmittel ein Gas ist, können die Kissen durch die Gondel mit vorderen und hinteren Verkleidun- Düsen gespeist werden, die etwas unterhalb .der gen, die ihren Widerstand verringern, versehen sein. 5 SchaHgesehwindigkeit arbeiten, wenn die Dichtung An den Teilen der Gondel, die den Flächen der einen normalen Abstand von der ihr zugeordneten Bahn benachbart sind, ist sie mit Kassetten 10, 11, Bahnfläche hat Bei plötzlichem Anwachsen der enf-12, 13 versehen, die zum Ausgleich des Druckes weichenden Gasmenge erreicht die Strömung Schall^ eines Strömungsmittels dienen, das durch den Arm 4 geschwindigkeit, end ihre Fördermenge ist vom zugeführt wird. Dieses Strömungsmittel wird den io stromabwärts liegenden Druck unabhängig und da-Kassetten so zugeführt, wie es für die Kassette 12 mit begrenzt.(Fig. 1) a rectangular shape. The shape of the gondola can be used to cause vibrations of the gondola del in horizontal section (Fig. 2) can be of the shape to avoid its center of gravity. If the Ströder they differ from the supporting gas cushions. A gas can also be used as the medium, the cushion can through the nacelle are fed with front and rear fairing nozzles that are slightly below the genes that reduce their resistance. 5 speed work when the seal On the parts of the gondola which are assigned to the surfaces of a normal distance from the one assigned to it Path are adjacent, it is with cassettes 10, 11, path area has When the enf-12 suddenly grows, 13 provided, the amount of gas, which is softened to compensate for the pressure, reaches the flow of sound ^ serve a fluid, the speed through the arm 4, end their flow rate is from is fed. This fluid becomes independent of the io downstream pressure and da cartridges fed as it is limited to the cassette 12 with.

dargestellt ist, nämlich durch Leitungen 18, in denen Die Vorrichtung arbeitet wie folgt. Nach Ingang-is represented by lines 18 in which the device operates as follows. After the start

elektrische Steuerventile 181 angeordnet sind. Die setzen des Motor-Kompressor-Aggregates 5 werden Flüssigkeit durchströmt die genannten Teile der Gon- die zwischen der Gondel und den ebenen Bahndelaußenfläehen durch Öffnungen 14, wobei das Ent- 15 flächen 20 und 23 liegenden Kissen nacheinander mit weichen nach der Außenseite dieser Fläche durch dem Strömungsmittel gespeist. Anschließend daran Dichtungen 15 gebremst ist. Eine Ausführungsform werden die zwischen den zylindrischen Flächen 21 einer solchen Dichtung ist in Fig. 3 dargestellt. und 22 der Bahn und der Gondel liegenden Kissenelectrical control valves 181 are arranged. The set of the motor-compressor unit 5 will be Liquid flows through the named parts of the gondola between the gondola and the flat outer surface of the gondola through openings 14, with the surfaces 20 and 23 lying pillows one after the other with give way to the outside of this area fed by the fluid. Then after that Seals 15 is braked. One embodiment is those between the cylindrical surfaces 21 such a seal is shown in FIG. and 22 cushions lying on the track and the gondola

Die Dichtungen sind Labyrinthdichtungen und gespeist und schließlich gegebenenfalls die Vortriebshaben mehrere durch Kammern 152 voneinander ge- «β motoren oder Vortriebsdüsen. Die Gondel erlangt trennte Lippen 153, an denen sich der Leckstrom ab- auf ihrer Bahn eine beschleunigte Bewegung. Man schwächt. Die Dichtungen bestehen aus einem Ma- kann die Geschwindigkeit stabilisieren, während die terial, das gegen Abrieb und Hitze widerstandsfähig Versuchskammer Bewegungen um ihre drei Achsen ist, z.B. ein Material, wie es für Bremsen benutzt unterworfen wird.The seals are labyrinth seals and are fed and eventually the propulsion have several motors or propulsion nozzles driven from one another by chambers 152. The gondola arrives separated lips 153, on which the leakage current descends - on their path an accelerated movement. Man weakens. The seals consist of a ma- can stabilize the speed while the material that is resistant to abrasion and heat. Test chamber movements around its three axes is, for example, a material such as that used for brakes.

wird. Eine solche Materialauswahl wird mindestens 35 Wegen der sehr großen Radialbeschleunigungen für die Dichtungen getroffen, die mit der Bahn 2 inwill. Such a choice of material is at least 35 because of the very large radial accelerations taken for the seals that go with the web 2 in

Berührung kommen und die zum Abbremsen der * Come into contact and to slow down the *

Gondel dienen. Diese Dichtungen haben verhältnis- R Serving gondola. These seals have a ratio of R

mäßig große Berührungsflächen 151. Sie können ausmoderately large contact areas 151. You can choose from

Gummi od. dgL bestehen. Die Werkstoffauswahl rieh- 30 ist es auch möglich, die Gondel bei Bremsung sehr tet sich nach dem Werkstoff, aus dem die Bahn be- großen Tangentialbeschleunigungen zu unterwerfen, steht, mit welcher die Dichtungen nur gelegentlich in Es genügt hierfür die Verminderung der Strömungs-Berührung kommen. ^ mittelzufuhr zu den Führungskissen, die der äußerenRubber or dgL exist. The choice of material makes it possible to open the gondola when braking depends on the material from which the path is subject to great tangential accelerations, stands, with which the seals only occasionally. It is sufficient for this to reduce the flow contact come. ^ supply of funds to the guide cushions, those of the outer

Die Gondel kann in bekannter Weise eine Zelle Fläche 21 der Führungsbahn zugeordnet sind, wobei oder eine Versuchskammer 16 enthalten, die karda- 35 die Strömungsmittelzufuhr so weit vermindert wird, nisch aufgehängt und im Bedarfsfall mit Antriebsmit- bis die Dichtungen 15 die gewünschte Bremskraft teln ausgerüstet ist, die eine Drehung und/oder Trans- hervorrufen.The gondola can be assigned a cell area 21 of the guideway in a known manner, wherein or contain a test chamber 16, which carda- 35 the fluid supply is reduced so much, niche suspended and, if necessary, with the drive with the seals 15 to provide the desired braking force Teln is equipped that cause a rotation and / or Trans-.

lationsbewegung um eine oder mehrere der Achsen Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 trägt derlation movement about one or more of the axes In the embodiment of FIG. 4 carries the

XX, YY und ZZ bewirken können. Arm 4 das Gewicht der Gondel auf bekannte Art und XX, YY and ZZ can cause. Arm 4 the weight of the nacelle in a known manner and

Beispielsweise kann es sich hierbei um einen Elek- 40 kann zu diesem Zweck durch eine Zugstange 46 mit tromotor 17 handeln, der auf einem kardanisch auf- der Nabe 3 verstrebt sein. Die Bahn 2 hat die Form gehängten Rahmen befestigt ist und der einen ande- eines !Sphärischen Kreisringes, der zur Nabe koaxial ren Rahmen mit einem Ritzel oder einer Schnecke ist. Die Gondel 1, die zur Verminderung ihres Wiantreibt. Man kann auch ein durch den Arm züge- derstandes entsprechend geformt ist, ist um die Achse führtes Strömungsmittel ausnutzen, um auf die Ver- 45 .des Armes 4 drehbar. Die Gondel hat gegenüber der suchsgondelzusammengesetzteBeschleunigungenaus- Bahn 2 wenigstens eine ringförmige Dichtung 154, zuüben, wozu Motoren, Turbinen oder Winden be- die vorzugsweise zusammen mit mehreren Dichtunnutzt werden, die durch dieses Strömungsmittel be- gen Luftkissen bildet und die zur Bremsung dienen tätigt werden. Auch können zur Erzeugung solcher kann. Der Teil 43 des Armes 4 ist fest mit der Gon-Bewegungen in einfacher Weise modulierte Strahlen 50 del verbunden und kann sich relativ zum Armteil 42 verwendet werden. unter der Wirkung eines Elektromotors 170 drehen.For example, it can be an electrical 40 can for this purpose by means of a pull rod 46 act tromotor 17, which be braced on a gimbal on the hub 3. The path 2 has the shape Hanging frame is attached and the other one - a! Spherical circular ring, which is coaxial with the hub ren frame with a pinion or a worm. The gondola 1, which drives to reduce its Wi. One can also pull a stand that is shaped accordingly by the arm, is around the axis Take advantage of the fluid in order to be able to rotate on the connection 45 of the arm 4. The gondola has opposite the search nacelle composite accelerations from track 2 at least one annular seal 154, to practice, for which motors, turbines or winches are preferably not used together with several seals which form air cushions due to this fluid and which are used for braking be made. Can also be used to generate such. The part 43 of the arm 4 is fixed with the gon movements connected in a simple manner to modulated beams 50 del and can move relative to the arm part 42 be used. rotate under the action of an electric motor 170.

Das Strömungsmittel kann eine Flüssigkeit oder Im Inneren dieser Gondel ist eine Versuchskammer ein Gas sein, vorzugsweise Luft. Es wird durch ein kardanisch aufgehängt, so daß eine Drehung um Motor-Kompressor-Aggregat 5 od. dgl. unter Druck zwei Achsen möglich ist, so daß bezüglich der Dregesetzt und gelangt nach Durchströmen der Nabe 3 55 hungen jeder Freiheitsgrad gegeben ist. in den Arm 4. Die Nabe 3 ist um eine hohle Welle Die Rotation der Gondel um die Achse derThe fluid can be a liquid or inside this nacelle is a test chamber be a gas, preferably air. It is suspended by a gimbal, allowing a rotation around Motor-compressor unit 5 or the like under pressure two axes is possible, so that with respect to the Dre set and after flowing through the hub 3 55 hungen each degree of freedom is given. in the arm 4. The hub 3 is around a hollow shaft The rotation of the nacelle around the axis of the

30 drehbar angeordnet die in der Höhe des Armes Nabe 3 kann durch Anordnung eines Turbo-Strahlmit radialen Durchbrüchen 31 versehen ist. Ein be- triebwerkes oder einen anderen Reaktionsantrieb 47 weglicher Teil 32 ist fest mit dem Armteil 42 ver- bewirkt werden, der am radial außenliegenden Ende bunden. Lager 33, z. B. Wälzlager, und Dichtungen 60 des mit der Nabe verbundenen Armteiles 42 ange-34, z. B. Labyrinthdichtungen, gestatten die Bewe- ordnet ist. Man kann auch Antriebsdüsen verwengung der Teile 30 und 32 der Nabe gegeneinander. den, die über den Arm 4 mit komprimierter Luft ge-Die zur Gondel 1 führenden Kanäle 41 führen von speist werden.30 rotatably arranged at the level of the arm hub 3 can by arranging a Turbo-Strahlmit radial openings 31 is provided. An engine or some other reaction drive 47 The movable part 32 is permanently effected with the arm part 42, the one at the radially outer end bound. Bearing 33, e.g. B. rolling bearings, and seals 60 of the arm part connected to the hub 42 ange-34, z. B. labyrinth seals, allow the movement. You can also narrow the drive nozzles the parts 30 and 32 of the hub against each other. those who ge-Die via the arm 4 with compressed air Channels 41 leading to the gondola 1 are fed by feeds.

der Nabe 3 zum Afm 4 durch eine sich drehende Die Bremsung dieser Ausführungsform der Vor-the hub 3 to the Afm 4 by a rotating The braking of this embodiment of the

Mehrfachdichtung 35. 65 richtung kann durch Reibungen der Dichtungen 154Multiple seal 35. 65 direction can be caused by friction of the seals 154

Jede Fläche der Gondel begrenzt zusammen mit an der Bahn 2 bewirkt werden oder durch Umkehder Bahn und den Dichtungen 15 mehrere Kissen, die rung der Schubkraft des Strahltriebwerkes 47* unabhängig voneinander mit Strömungsmittel ver- Bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 bis 7 istEach surface of the gondola is limited together with being effected on the track 2 or by reversers Web and the seals 15 several cushions, the tion of the thrust of the jet engine 47 * independently of one another with fluid. In the embodiment according to FIGS

•die Bahn 2 im Grundriß nicht kreisförmig, sondern kann eine andere beliebige Form haben. Als Beispiel ist in Fig. 5 eine elliptische Form dargestellt.• the path 2 in plan is not circular, but can have any other shape. As an an example Fig. 5 shows an elliptical shape.

Die Verbindung zwischen dem sich drehenden Arm 4 und der Gondel 1 ist mit Hülfe eines vertikalen zylindrischen Lagerzapfens A vorgenommen, der von einem Kugellager umgeben sein kann und oberhalb der Gondel 1 einen Vorsprung aufweist. Der Lagerzapfen greift in einen radialen Führungsschlitz B ein, der an einer Verlängerung C des Armes 4 angeordnet ist. Die Länge des Schlitzes B ist wenigstens gleich der Exzentrizität der Bahn 2.The connection between the rotating arm 4 and the gondola 1 is made with the aid of a vertical cylindrical bearing pin A , which can be surrounded by a ball bearing and has a projection above the gondola 1. The bearing pin engages in a radial guide slot B which is arranged on an extension C of the arm 4. The length of the slot B is at least equal to the eccentricity of the web 2.

Mit jeder Führungsfläche der Bahn 2 wirken mehrere Kissen D zusammen, die von Dichtungen 15 umgeben sind und die unabhängig voneinander mit dem Strömungsmittel gespeist werden können. Das Strömungsmittel kann von der Nabe 3 kommend über den hohlen Arm 4 unter Zwischenschaltung eines Balges Is zugeführt werden, welcher die verschiedenen Leitungen schützt. Ein zweiter BaIgF mündet im Kissen D. A plurality of cushions D , which are surrounded by seals 15 and which can be fed with the fluid independently of one another, cooperate with each guide surface of the web 2. The fluid can come from the hub 3 via the hollow arm 4 with the interposition of a bellows Is, which protects the various lines. A second BaIgF ends in cushion D.

Die Dichtungen 15 sind auf Kugelgelenken G montiert, um eine verschiedene Neigung relativ zur Gondel 1 zu ermöglichen. Die Dichtungen sind mit einer gewissen Anzahl von Führungsfedern if, z.B. mit vier Führungsfedern für jede Dichtung 15, abgestützt.The seals 15 are mounted on ball joints G to have a different inclination relative to the nacelle 1 to enable. The seals come with a certain number of guide springs if, e.g. with four guide springs for each seal 15, supported.

Man kann z. B. den Teleskoparm nach den Fig. 1, 2 und 4 durch einen Gelenkarm oder durch einen einfachen flexiblen Arm ersetzen. Auch kann auf einen Arm ganz verzichtet werden, wenn entlang der Bahn gleitende oder rollende Verbindungen für die verschiedenen in die Gondel mündenden Kanäle vorgesehen sind. Auch kann der feste Teil der Nabe außerhalb ihres beweglichen Teiles angeordnet sein. Der Antrieb der Gondel kann mittels der Nabe oder des Armes in bekannter Weise erfolgen oder auch durch einen elektrisch oder nach Art der Turbine arbeitenden Motor, der über den ganzen Umfang der Bahn angeordnet ist. Ein solcher Motor könnte auch zur Bremsung verwendet werden. Diejenigen Dichtungen, die mit der unteren ebenen Fläche der Bahn zusammenwirken, können auch zur Bremsung der Gondel beitragen. Die Verzögerungskraft, die sie dabei entwickeln kann, ist jedoch im wesentlichen konstant und außerdem nach oben durch die Schwerkraft begrenzt.You can z. B. the telescopic arm according to FIGS. 1, 2 and 4 by an articulated arm or by a replace simple flexible arm. One arm can also be dispensed with entirely if along the Rail sliding or rolling connections are provided for the various channels opening into the gondola are. The fixed part of the hub can also be arranged outside its movable part. The gondola can be driven in a known manner by means of the hub or the arm by an electric motor or a turbine-type motor that runs over the entire circumference of the Railway is arranged. Such a motor could also be used for braking. Those seals which interact with the lower flat surface of the track can also be used to brake the Contribute to the gondola. However, the retarding force it can develop in doing so is essential constant and also limited upwards by gravity.

Claims

Patent claims:

1. Experimental centrifuge for the investigation of in one on a predetermined, one closed Curve-forming path of movable gondola housed objects, characterized in that the gondola (1) at least radially by at least one known per se from a pressurized fluid formed cushion is guided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the web (2) substantially from flat, horizontal surfaces (20, 23) and cylindrical surfaces (21, 22) with vertical Generative consists.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the horizontal (20,23) and the vertical surfaces (21, 22) are arranged opposite one another in pairs.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, there-

characterized in that the path is spherical Has circular ring within which the gondola moves (Fig. 4).

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the cushions formed by a fluid via a rotating arm (4), connected to the gondola.

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the cushion seals (15) for the fluid are labyrinth seals, the The contact surfaces (151) of the diehting lips (153) are sufficiently large to brake the Reach the gondola when the supply to the cushions is reduced or interrupted.

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the rotating arm (4) is telescopic.

8. Device according to claims 5 or 7, characterized in that the rotating Arm (4) supports the gondola (1).

9. Device according to one or more of claims 6 and 8, characterized in that that the gondola is rotatable about the axis of the arm (Fig. 4).

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gondola is suspended from a gimbal Has test chamber (16).

11. The device according to claim 10, characterized in that the test chamber (16) to own translational and rotational movements relative to the nacelle can be excited.

12. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the gondola can be driven and possibly also by ejecting a fluid can be braked.

13. The apparatus according to claim 11, characterized in that the motors for control the location of the test chamber (16) are jet engines.

14. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gondola in the case of a non-circular path with the rotating arm, which serves to supply the gondola with the fluid, by a bearing pin (A) or a similar stepped connecting element is connected, which engages in a longitudinal guide slot (B) , the length of which is at least equal to the difference between the largest and the smallest radius of the gondola lift.

15. The device according to claim 14, characterized in that the bearing pin (A) is arranged on the nacelle and the guide slot (B) in the rotating arm (4).

16. Device according to claims 14 or 15, characterized in that the bearing pin (A) is surrounded by a ball bearing.

17 .. Device according to one or more of claims 14 to 16, characterized in that the bearing pin (A) is arranged cylindrical and essentially perpendicular.

18. Device according to one or more of the preceding claims 14 to 17, there-

characterized in that the axis of the bearing pin (A) goes through the center of gravity of the gondola.

19. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that to guide the gondola on each guide surface of the track between track and Gondola several cushions (D) formed by a pressurized fluid with each other independent fluid supply are provided (Figs. 5 and 6).

20. The device according to claim 19, characterized in that the number of cushions (D) which cooperate with the curved guide surfaces (21,22) is greater than the number of cushions which cooperate with the horizontal surface or surfaces (20) .-

21. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the supply of the pressurized

the fluid to the nacelle, which leads via a rotating arm connected to the nacelle, via a bellows (E) or a corresponding deformable element.

22. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that each fluid cushion of the nacelle is fed with the fluid starting via a bellows (F) or another deformable channel.

23. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cushions (D) supported on the curved guide surfaces (21, 22) by means of joints (G) which are movable in all directions relative to the test chamber (16) are supported by seals (15) are formed, wherein the seals are guided in the radial direction by an elastic restoring force exerting organs (H).

1 sheet of drawings 009 544/26