DE112005000671B4

DE112005000671B4 - Verkehrsinformations-Sammelsystem für ein Navigationsgerät

Info

Publication number: DE112005000671B4
Application number: DE112005000671.9T
Authority: DE
Inventors: Yoshinori Endo; Shinichi Amaya
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2004-03-25
Filing date: 2005-03-18
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2025-03-19
Also published as: US20070198176A1; WO2005093688A1; CN1938736A; JP4263215B2; US8019535B2; DE112005000671T5; KR20060129063A; JPWO2005093688A1

Abstract

System mit einer Informationszentrumseinrichtung (5000), einem mit dieser verbundenen Terminal (5030) sowie einem Navigationsgerät (1000), das an einem sich bewegenden Objekt (100) montierbar ist, wobei das Navigationsgerät folgendes aufweist: einen Aufzeichnungsträger (800), der überschreibbar ist und auf dem Kartendaten aufgezeichnet sind; und Erfassungsmittel (1) zum Erfassen von Fahrtinformationen des sich bewegenden Objekts, Beurteilungsmittel zum Beurteilen, ob die erfassten Informationen auf dem Aufzeichnungsträger aufgezeichnet werden können oder nicht, eine Verlaufsinformation-Aufzeichnungseinrichtung (3) zum Aufzeichnen der beurteilten Fahrtinformationen als Fahrtverlaufsinformationen auf dem Aufzeichnungsträger, Berechnungsmittel zum Berechnen eines Aufzeichnungsverhältnisses auf der Grundlage der von den Erfassungsmitteln erfassten Fahrtinformationen und der von der Verlaufsinformation-Aufzeichnungseinrichtung erfassten Fahrtinformationen, und Aufzeichnungsmittel zum Aufzeichnen des Aufzeichnungsverhältnisses auf dem Aufzeichnungsträger; wobei das Terminal folgendes aufweist: eine Einrichtung zum Auslesen der Fahrtverlaufsinformationen und des Aufzeichnungsverhältnisses aus dem Aufzeichnungsträger, zum Senden der Fahrtverlaufsinformationen und des Aufzeichnungsverhältnisses an die Informationszentrumseinrichtung und zum Anzeigen einer Aktualisierungsgebühr für von der Informationszentrumseinrichtung empfangene Kartendaten, und eine Kartenaktualisierungseinrichtung zum Aufzeichnen der von der Informationszentrumseinrichtung empfangenen Kartendaten auf einem für das Navigationsgerät bereitgestellten Aufzeichnungsträger; und wobei die Informationszentrumseinrichtung folgendes aufweist: ...

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verkehrsinformations-Sammelverfahren, und spezieller betrifft sie eine Technik zum Sammeln von Verkehrsinformation, wie des Fahrtverlaufs eines Fahrzeugs, in dem ein Fahrzeug-Navigationsgerät montiert ist.
Hintergrundbildende Technik
Das Patentdokument 1 offenbart ein Verkehrsinformations-Sammelsystem, bei dem ein Informationszentrum Information hinsichtlich Fahrtzuständen, wie Verkehrsstauinformation und Straßenoberflächeninformation, empfängt, wie sie durch ein Fahrzeug (Datenabgleichsfahrzeug) gesammelt wurden.

Patentdokument 1: Japanische Patentoffenlegungsveröffentlichung Nr. 2000-123289 .
Die Druckschriften DE 100 30 932 A1 und DE 197 01 370 A1 offenbaren jeweils Verfahren und Systeme zur Erzeugung sowie Aktualisierung und Erweiterung von Straßenkartendaten, in denen die Navigationsgeräte Daten an einen Server übertragen und von diesem aktualisierte Daten zurückerhalten können. Die Druckschrift DE 601 32844 T2 offenbart zudem eine Abrechnungseinheit, die eine Rechnungsbeitrag für die Kartendaten berechnet, der von den gefunden Routen-/Kartendaten abhängt, jedoch nicht von der Gesamtanzahl der vom Navigationsgerät übertragenen Einzelinformationen.
Zusammenfassung der Erfindung
Durch die Erfindung zu lösende Probleme
Selbst wenn die durch das Patentdokument 1 offenbarte Technik beim Fahrzeug eines jeden Einzelbenutzers angewandt wird, um den Fahrtverlauf zu erfassen, muss nicht jeder Benutzer notwendigerweise die Fahrtverlaufsinformation auf sichere Weise an das Informationszentrum liefern. Fahrtverlaufsinformation eines Fahrzeugs ist für das Informationszentrum wesentlich, das Verkehrsinformation sammelt. Jedoch ist für eine jeweilige Einzelperson kein Vorteil hinsichtlich des Lieferns von Verlaufsinformation deutlich ausgebildet. Daher ist es nicht leicht, unter Verwendung der Technik, wie sie durch das Patentdokument 1 offenbart ist, Verlaufsinformation von Einzelbenutzern zu erfassen.
Die Erfindung wurde angesichts der obigen Situationen geschaffen, und es ist eine Aufgabe derselben, eine Technik zum einfachen Erfassen von Verkehrsinformation, wie Verläufen von Fahrten einzelner Benutzer, zu schaffen.
Maßnahmen zum Lösen der Probleme
Um die obigen Probleme zu lösen, aktualisiert das Verkehrsinformations-Sammelverfahren gemäß der Erfindung Kartendaten, wenn es von einem Navigationsgerät gelieferte Verlaufsinformation empfangen hat, zu der der Fahrtverlauf des bewegten Objekts, an dem das Navigationsgerät angebracht ist, der Betriebsverlauf des sich bewegenden Objekts oder des Navigationsgeräts und dergleichen gehören. Genauer gesagt, ist das Verfahren wie folgt konfiguriert.
Das Verkehrsinformations-Sammelverfahren im Informationszentrum gemäß der Erfindung erlaubt es einer Speichereinheit im Informationszentrum, Kartendaten zu speichern. Dann führt dieses Verkehrsinformations-Sammelverfahren einen Beurteilungsschritt, in dem beurteilt wird, ob Verlaufsinformation auf einem Datenaufzeichnungsträger, der im Navigationsgerät montierbar ist, aufgezeichnet ist oder nicht, und einen Kartenaktualisierungsschritt aus, der die Kartendaten auf den Datenaufzeichnungsträger schreibt, wenn im Beurteilungsschritt ermittelt wird, dass Verlaufsinformation auf ihm aufgezeichnet ist.
Es ist auch möglich, statistische Verkehrsinformation (Verkehrsinformation wie eine Verbindungsstrecke-Fahrzeit, die durch statistische Verarbeitung vergangener Verkehrsinformation erzeugt wird) in der Speichereinheit im Informationszentrum zu speichern. Dann kann dieses Verkehrsinformations-Sammelverfahren den Beurteilungsschritt, um zu beurteilen, ob die Verlaufsinformation auf dem im Navigationsgerät montierbaren Datenaufzeichnungsträger aufgezeichnet ist, und einen Schritt zum Aktualisieren statistischer Verkehrsinformation ausführen, in dem die statistische Verkehrsinformation auf den Datenaufzeichnungsträger geschrieben wird, wenn im Beurteilungsschritt ermittelt wird, dass Verlaufsinformation auf dem Datenaufzeichnungsträger aufgezeichnet ist.
Der Datenaufzeichnungsträger kann aus dem Navigationsgerät entnommen werden (er ist entfernbar).
Außerdem erlaubt es ein Verlaufsinformations-Sammelverfahren des Navigationsgeräts, in dem der beim durch das Informationszentrum ausgeführten Verkehrsinformations-Sammelverfahren verwendete Datenaufzeichnungsträger montiert ist, dem Navigationsgerät einen Verlaufsinformations-Sammelschritt, in dem die Verlaufsinformation gesammelt wird, und einen Verlaufsinformations-Aufzeichnungsschritt auszuführen, in dem durch den Verlaufsinformations-Sammelschritt gesammelte Verlaufsinformation auf dem Datenaufzeichnungsträger aufgezeichnet wird.
Ein Informationsverarbeitungsverfahren für ein Navigationsgerät gemäß der Erfindung ist mit einer Verbindungseinrichtung, die es über ein Netzwerk mit dem Informationszentrum verbindet, und einer Speichereinheit, die Kartendaten speichert, versehen. Dann führt das Verfahren einen Verlaufsinformations-Sammelschritt, in dem Verlaufsinformation gesammelt wird, einen Sendeschritt, in dem die durch den Verlaufsinformations-Sammelschritt gesammelte Verlaufsinformation an das Informationszentrum geliefert wird, einen Kartendaten-Empfangsschritt, in dem vom Informationszentrum Kartendaten empfangen werden, und einen Ersetzschritt aus, der die auf dem Datenaufzeichnungsträger aufgezeichneten Kartendaten durch die durch den Kartendaten-Empfangsschritt empfangenen Kartendaten ersetzt.
Wirkung der Erfindung
Gemäß der Erfindung ist es möglich, eine Technik zum einfachen Sammeln von Verkehrsinformation, wie Verläufen von Fahrten einzelner Benutzer, bereitzustellen.
Kurze Beschreibung von Zeichnungen
1 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm, das ein Verkehrsinformations-Sammelsystem zeigt, bei dem eine Ausführungsform der Erfindung angewandt ist.
2 ist ein Diagramm, das eine Hardwarekonfiguration eines Informationszentrums und eines Terminals zeigt.
3 ist ein Diagramm, das eine Konfiguration von Information zeigt, wie sie in einer Speichereinheit des Informationszentrums gespeichert ist.
4 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm, das ein Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 zeigt.
5 ist ein Diagramm, das ein Konfigurationsbeispiel für Information zeigt, wie sie auf einem Datenaufzeichnungsträger aufgezeichnet ist.
6 ist ein Diagramm, das ein Konfigurationsbeispiel von Fahrtinformation für eine jeweilige vorbestimmte Zeitperiode (vorbestimmter Weg) zeigt.
7 ist ein Diagramm, das ein Konfigurationsbeispiel von Fahrtinformation für jede Zeit über eine Verbindungsstrecke zeigt.
8 ist ein Diagramm, das eine Hardwarekonfiguration einer Verarbeitungseinheit 1 des Fahrzeug-Navigationsgeräts zeigt.
9 ist ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen einer Funktionskonfiguration der Verarbeitungseinheit 1 des Fahrzeug-Navigationsgeräts.
10 ist ein Flussdiagramm, das einen schematischen Ablauf eines Prozesses des Verkehrsinformations-Sammelsystems zeigt.
11 ist eine Darstellung zum Veranschaulichen eines Übergangsbeispiels von Schirmanzeigen beim Einstellen aufzuzeichnender Information.
12 ist ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen des Ablaufs des Prozesses zum Erzeugen von Fahrtverlaufsinformation.
13 ist ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen eines Prozesses zum Sammeln von Verlaufsinformation und eines Prozesses zum Aktualisieren von Kartendaten, die durch das Informationszentrum ausgeführt werden.
14 ist eine Darstellung zum Veranschaulichen eines Übergangsbeispiels von Schirmanzeigen eines Datenaufzeichnungsträgers beim Prozess zum Aktualisieren der Kartendaten.
15 ist ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen des Ablaufs des Prozesses zum Erzeugen statistischer Verkehrsinformation, der durch das Informationszentrum ausgeführt wird.
16 ist ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen des Ablaufs des Prozesses in S310 (Klassifizierung von Messinformation), wie er in der 15 dargestellt ist.
17 ist ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen des Ablaufs des Prozesses in S320 (Handhabung von Messinformation, die klassifiziert wurde), wie in der 15 dargestellt.
18 ist ein schematisches Diagramm des Verkehrsinformations-Sammelsystems gemäß der zweiten Ausführungsform.
19 ist ein Flussdiagramm eines Prozesses, bei dem das Fahrzeug-Navigationsgerät Verlaufsinformation an das Informationszentrum im Verkehrsinformations-Sammelsystem gemäß der zweiten Ausführungsform überträgt.
20 ist eine Darstellung zum Veranschaulichen eines Konfigurationsbeispiels der im Informationszentrum hochzuladenden Verlaufsinformation.
21 ist eine Darstellung zum Veranschaulichen eines Konfigurationsbeispiels der Verlaufsinformation, zu der Kennungen hinzugefügt sind, um anzuzeigen, dass die Information hochgeladen wurde.
22 ist ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen eines Prozesses zum Verwalten der Verlaufsinformation im Informationszentrum im Verkehrsinformations-Sammelsystem gemäß der zweiten Ausführungsform.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.
<<Erste Ausführungsform>>
Zunächst wird die erste Ausführungsform beschrieben.
1 ist ein schematisches Diagramm des Verkehrsinformations-Sammelsystems, bei dem eine Ausführungsform der Erfindung angewandt ist. Wie dargestellt, beinhaltet das Verkehrsinformations-Sammelsystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform ein Informationszentrum 5000, das Verkehrsinformation erfasst, ein Terminal 5030, das über ein Netzwerk mit dem Informationszentrum 5000 verbunden ist, und ein Fahrzeug-Navigationsgerät 1000, das an einem Fahrzeug 100 angebracht ist. Das Terminal 5030 kann ein Terminal 5031 sein, das am Ort eines Automobil-bezogenen Geschäfts, wie bei einem Fahrzeughändler, installiert ist, ein Terminal 5032, das am Ort eines Geschäfts installiert ist, das im Wesentlichen keinen Zusammenhang zu Automobilen hat, wie ein Lebensmittelgeschäft, und ein Terminal 5033, wie ein PC, der im Haushalt seines Benutzers installiert ist und dergleichen. Das Senden und Empfangen von Information zwischen dem Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 und dem Terminal 5030 erfolgt über einen Datenaufzeichnungsträger 800, der überschreibbar ist und aus dem Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 herausgenommen werden kann.
Die 2 ist ein Diagramm, das eine Hardwarekonfiguration des Informationszentrums 5000 und des Terminals 5030 zeigt. Wie dargestellt, sind das Informationszentrum 5000 und das Terminal 5030 durch ein Computersystem implementiert, das Folgendes beinhaltet: eine Verarbeitungseinheit 901, einen Arbeitsspeicher 902, eine externe Speichereinheit 903 wie eine HDD, eine Lese/Schreib-Einheit 904, die Information vom Datenaufzeichnungsträger 800 liest und Information auf ihn schreibt, eine Ausgabeeinheit 905 wie ein Display und einen Drucker, eine Eingabeeinheit 906 wie eine Tastatur, eine Maus und einen Scanner, und eine Netzwerk-Kommunikationseinheit 907, die Information über das Netzwerk an andere Anlagen sendet und von solchen empfängt. Es sei darauf hingewiesen, dass verschiedene Verarbeitungsvorgänge im Informationszentrum 5000 und dem Terminal 5030, die unten beschrieben werden, ausgeführt werden können, wenn die Verarbeitungseinheit 901 ein in den Arbeitsspeicher 902 geladenes Programm ausführt.
Die 3 ist ein Diagramm, das die Konfiguration der Information zeigt, die in der externen Speichereinheit 903 des Informationszentrums 5000 gespeichert ist. Wie dargestellt, sind in der externen Speichereinheit 903 des Informationszentrums 5000 Benutzerinformation 501, die jüngsten Kartendaten 502, Messinformation 503 und statistische Verkehrsinformation 504 gespeichert. Die Benutzerinformation 501 beinhaltet Information zu einzelnen Benutzern wie einen den Benutzer identifizierenden Code (Benutzer-ID), den vollständigen Namen und die Adresse des Benutzers. Die jüngsten Kartendaten 502 beinhalten aktualisierte Kartendaten, die periodisch erzeugt werden.
Die jüngsten Kartendaten 502 beinhalten einen Kennungscode (Gitter-ID) eines Gittergebiets, das durch Unterteilen der Karte in vorbestimmte Gebiete erhalten wird, und Verbindungsstreckedaten aller Straßen bildenden Verbindungsstrecken, die im Gittergebiet enthalten sind. Die Verbindungsstreckedaten beinhalten einen Kennungscode einer Verbindungsstrecke (Verbindungsstrecke-ID), Koordinateninformation zu zwei die Verbindungsstrecke bildenden Knoten (Startknoten, Endknoten), die Verbindungsstreckenlänge, die die Länge der Verbindungsstrecke darstellt, Typinformation zu einer Straße, die die Verbindungsstrecke beinhaltet, und dergleichen. Die jüngsten Kartendaten 502 beinhalten ferner Ortsdaten, die bei einem Ortssuchprozess des Fahrzeug-Navigationsgeräts 1000 verwendet werden. Hinsichtlich eines speziellen Orts (beispielsweise eines als Orientierungspunkt verfügbaren Punkts) beinhalten die Daten des Orts den Namen, Koordinateninformation und dergleichen dieses speziellen Orts. Außerdem beinhalten die Kartendaten Information, die das Datenerzeugungsdatum (Versionsinformation und dergleichen) spezifiziert.
Die Messinformation 503 beinhaltet durch das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 erfasste Verlaufsinformation, wie den Fahrtverlauf des Fahrzeugs 100.
Die statistische Verkehrsinformation 504 ist Verkehrsinformation, die durch statistische Verarbeitung der angesammelten Messinformation 503 erzeugt wird. Die statistische Verkehrsinformation 503 beinhaltet die Verbindungsstrecke-Fahrzeit (und/oder die Fahrgeschwindigkeit (Bewegungsgeschwindigkeit)), die einem Erfassungszustand (Datum und Zeit, Wetter und dergleichen) und der Verbindungsstrecke-ID zugeordnet wird.
Die 4 ist eine schematische Konfiguration des Fahrzeug-Navigationsgeräts 1000. Wie dargestellt, beinhaltet das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine Verarbeitungseinheit 1, ein Display 2, eine Datenspeichereinheit 3, eine Sprache-I/O-Einheit 4, eine Eingabeeinheit 5, einen Radgeschwindigkeitssensor 6, einen Geomagnetismussensor 7, einen Kreiselsensor 8, einen GPS(Global Positioning System)-Empfänger 9, eine Fahrzeug-LAN-Einheit 11 und eine Netzwerk-Anschlusseinheit 10.
Die Verarbeitungseinheit 1 ist eine Zentraleinheit, die verschiedene Arbeitsvorgänge ausführt. Beispielsweise erfasst sie die aktuelle Position auf Grundlage der von den verschiedenen Sensoren 6 bis 8 und dem GPS-Empfänger ausgegebenen Information, und sie liest zur Anzeige benötigte Kartendaten entsprechend der so erhaltenen aktuellen Positionsinformation aus der Kartendaten-Speichereinheit 3. Außerdem expandiert die Verarbeitungseinheit 1 die so ausgelesenen Kartendaten zu einer auf dem Display 2 anzuzeigenden Graphik, wobei sie dieser eine Markierung überlagert, die die aktuelle Position kennzeichnet. Die Verarbeitungseinheit 1 nutzt ferner die in der Kartendaten-Speichereinheit 3 gespeicherten Kartendaten, sie führt eine Suche nach der optimalen Route (der empfohlenen Route) aus, die ein durch den Benutzer gekennzeichnetes Ziel mit der aktuellen Position (Abfahrtsort) verbindet, und sie leitet den Benutzer unter Verwendung der Sprache-I/O-Einheit 4 und des Displays 2.
Das Display 2 ist eine Einheit, die die durch die Verarbeitungseinheit 1 erzeugte Graphikinformation anzeigt, und dazu gehören eine Kathodenstrahlröhre, ein Flüssigkristalldisplay und dergleichen. Es ist üblich, dass ein Signal S1 zum Verbinden der Verarbeitungseinheit 1 mit dem Display 2 ein RGB-Signal oder ein NTSC(National Television System Committee)-Signal ist.
Die Datenspeichereinheit 3 beinhaltet ein Datenspeichermedium 800, wie eine CD-RW, eine DVD-RW, ein HDD und eine IC-Karte, das überschreibbar ist und dem Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 entnommen werden kann.
Die 5 ist ein Diagramm, das ein Konfigurationsbeispiel der Kartendaten 310, der Benutzerinformation 320, der Verlaufsinformation 330 und dergleichen zeigt, wie sie auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 gespeichert sind. Die Kartendaten 310 müssen nicht die jüngsten sein, jedoch haben sie dieselbe Konfiguration wie die jüngsten Kartendaten 502, die durch das Informationszentrum 5000 registriert sind. Die Benutzerinformation 320 beinhaltet Information zu einzelnen Benutzern, wie eine ID, den Namen und die Adresse des Benutzers, der das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 verwendet.
Wie es in der 5 dargestellt ist, beinhaltet die Verlaufsinformation 330 Fahrtverlaufsinformation 3310, Betriebsverlaufsinformation 3320, Routensuche-Verlaufsinformation 3330, Kommunikationsverlaufsinformation 3340, Aufzeichnungsverhältnisinformation 3350 und dergleichen.
Die Fahrtverlaufsinformation 3310 beinhaltet Fahrtverlaufsinformation 3311 für jede vorbestimmte Zeitperiode (oder jeden vorbestimmten Weg) sowie Fahrtverlaufsinformation 3312 für jede Zeit über eine Verbindungsstrecke. Wie es in der 6 dargestellt ist, beinhaltet die Fahrtverlaufsinformation 3311 für jede vorbestimmte Zeitperiode (oder jeden vorbestimmten Weg) Messdaten und die Zeit 33111, die Position des Fahrzeugs (Breite, Länge, Gittergebiet und dergleichen) 33112, die Verbindungsstrecke-ID 33113 entsprechend dem Ort, an dem sich das Fahrzeug befindet, und Fahrzeuginformation 33114. Die Fahrzeuginformation 33114 beinhaltet Einzelinformationen, wie Ein/Aus-Information zur Parkbremse, zu den Scheibenwischern, zu den Blinkern und dergleichen, und Information, die durch Fahrzeuganlagen wie einen Beleuchtungsstärkesensor erfassbar ist, die Außentemperatur und die Motordrehzahl.
Wie es in der 7 dargestellt ist, beinhaltet die Fahrtverlaufsinformation 3312 für jede Zeit über eine Verbindungsstrecke das Datum und die Zeit 33121 für den Eintritt in die Verbindungsstrecke, die Verbindungsstrecke-ID 33122, Fahrzeuginformation 33123 sowie die Verbindungsstrecke-Fahrzeit 33124. Die Fahrzeuginformation 3312 beinhaltet, ähnlich wie die Fahrzeuginformation 33114, Einzelinformationen wie EIN/AUS-Information zur Parkbremse, den Scheibenwischern, den Blinkern und dergleichen sowie Information, die durch Fahrzeuganlagen wie einen Beleuchtungsstärkesensor erfassbar ist, die Außentemperatur und die Motordrehzahl.
Unter Rückkehr zur 4 wird die Erläuterung weiter fortgesetzt. Die Sprache-I/O-Einheit 4 führt eine Verarbeitung zum Wandeln einer in der Verarbeitungseinheit 1 erzeugten Meldung an den Benutzer in ein Sprachsignal und zum Ausgeben des so gewandelten Signals aus. Die Sprache-I/O-Einheit führt auch eine Verarbeitung zum Erkennen von Sprache des Benutzers aus, damit die zugehörige Beschreibung an die Verarbeitungseinheit 1 übertragen wird.
Die Eingabeeinheit 5 ist eine Einheit zum Empfangen einer Anweisung durch den Benutzer, und sie beinhaltet Hardwareschalter wie eine Durchrolltaste und eine Maßstabsänderungstaste, einen Joystick, ein auf dem Display platziertes Berührungstablett und dergleichen.
Die Sensoren 6 bis 8 und der GPS-Empfänger 9 werden dazu verwendet, die aktuelle Position (die Position des Fahrzeugs des Benutzers) im Fahrzeug-Navigationsgerät zu erfassen. Der Radgeschwindigkeitssensor 6 misst den Weg entsprechend einem Produkt durch Multiplizieren des Radumfangs und der Anzahl der Umdrehungen des Rads, das der Messung unterzogen wird. Ferner wird ein Winkel, gemäß dem das sich bewegende Objekt eine Kurve fährt, entsprechend der Differenz zwischen der Anzahl der Umdrehungen des einschlägigen Rads und derjenigen des anderen Rads in einem Paar gemessen. Der Geomagnetismussensor 7 erfasst das Erdmagnetfeld, und er erfasst die Peilung des sich bewegenden Objekts. Der Kreisel 8 ist ein optischer Faserkreisel, ein Schwingungskreisel und dergleichen, und er erfasst den Winkel, den das sich bewegende Objekt bei einer Kurve ausführt. Der GPS-Empfänger 9 empfängt ein Signal von GPS-Satelliten, und er misst Abstände zwischen dem Fahrzeug und mindestens drei GPS-Satelliten sowie Wegänderungsraten, um dadurch die aktuelle Position, die Fahrtrichtung und den Fahrtazimut des sich bewegenden Objekts zu messen.
Die Fahrzeug-LAN-Einheit 11 empfängt verschiedene Einzelinformationen von verschiedenen Sensoren, wie sie am Fahrzeug 100 angebracht sind, an dem das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 montiert ist. Zu den verschiedenen Einzelinformationen gehören beispielsweise EIN/AUS-Information zur Parkbremse, den Scheibenwischern, den Blinkern und dergleichen, und Information wie die Beleuchtungsstärke, die Außentemperatur, die Motordrehzahl. Dann werden diese Einzelinformationen an den unten beschriebenen Verlaufsinformationsprozessor 55 übertragen.
Die Netzwerk-Anschlusseinheit 10 steuert beispielsweise eine Vorrichtung für drahtlose Kommunikation wie ein tragbares Telefon, die mit dem Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 verbunden ist, und über eine Funk-Basisstation und ein Netzwerk wie das öffentliche Fernsprechnetz und das Internet, die nicht dargestellt sind, auf das Fahrzeug 5000 zugreift.
Die 8 ist ein Blockdiagramm, das ein Hardwarekonfigurationsbeispiel der Verarbeitungseinheit 1 zeigt.
Wie dargestellt, verfügt die Verarbeitungseinheit 1 über eine solche Struktur, dass verschiedene Einrichtungen über einen Bus 32 miteinander verbunden sind. Die Verarbeitungseinheit 1 verfügt über eine CPU (zentrale Verarbeitungseinheit) 21, die verschiedene Verarbeitungsvorgänge wie Zahlenberechnungen und die Steuerung jeder Einrichtung ausführt, einen RAM (Direktzugriffsspeicher) 22, der Kartendaten und Rechendaten speichert, die aus der Kartendaten-Speichereinheit 3 ausgelesen werden, einen ROM (Festwertspeicher) 23, der Programme und Daten speichert, eine DMA(Direct Memory Access)-Einheit 24, die Datenübertragungsvorgänge zwischen Arbeitsspeichern und zwischen jedem Arbeitsspeicher und jeder Einrichtung ausführt, eine Zeichnungsvorgangssteuerung 25, die Graphik-Zeichnungsvorgänge und auch eine Displaysteuerung ausführt, einen VRAM (Videodirektzugriffsspeicher) 26, der Graphikbilddaten speichert, eine Farbpalette 27, die Bilddaten in RGB-Signale wandelt, einen A/D-Wandler 28, der analoge Signale in digitale Signale wandelt, eine SCI (Serielle Kommunikationsschnittstelle) 29, die serielle Signale in parallele Signale wandelt, die mit dem Bus synchronisiert sind, eine PIO(Parallel Input/Output)-Einheit 30, die die parallelen Signale auf dem Bus in Synchronisation mit dem Bus bringt, und einen Zähler 31, der Impulssignale integriert.
Die 9 ist ein Diagramm, das eine Funktionsstruktur der Verarbeitungseinheit 1 zeigt.
Wie dargestellt, verfügt die Verarbeitungseinheit 1 über einen Benutzerbedienungsanalysator 41, einen Routensuchabschnitt 42, einen Fahrtort-Speicherabschnitt 44, einen Anzeigeprozessor 45, eine Aktuelle-Position-Berechnungseinrichtung 46, einen Netzwerk-Kommunikationsabschnitt 50 und einen Verlaufsinformationsprozessor 55.
Die Aktuelle-Position-Berechnungseinrichtung 46 nutzt Wegdaten und Winkeldaten, die dadurch erhalten werden, dass alle durch den Radgeschwindigkeitssensor 6 gemessenen Wegimpulsdaten S5 und die durch den Kreisel 8 gemessenen Winkelbeschleunigungsdaten S7 integriert werden, und sie berechnet periodisch die aktuelle Position (X', Y'). Dann wird ein Kartenabgleichprozess unter Verwendung der Kartendaten ausgeführt, um dadurch die aktuelle Position in der Karte zu berechnen.
Der Benutzerbedienungsanalysator 41 empfängt eine in die Eingabeeinheit 5 eingegebene Anforderung durch den Benutzer, um die Beschreibung der Anforderung zu analysieren, und er steuert jeden Teil der Verarbeitungseinheit 1 in solcher Weise, dass auf die Anforderungsbeschreibung hin eine Verarbeitung ausgeführt wird. Außerdem nimmt der Benutzerbedienungsanalysator 41 Information zu Bedienvorgängen auf, die vom Benutzer am Fahrzeug ausgeführt werden (beispielsweise EIN/AUS-Information hinsichtlich des Blinkers und der Scheibenwischer, Offen- und Zu-Information zu den Türen, Beleuchtungszustandsinformation, Bremsbedienungsinformation, Fahrpedal-Bedienungsinformation und dergleichen), die über das Fahrzeug-LAN erfasst wurden, und dann sendet er diese Einzelinformationen an den Verlaufsinformationsprozessor 55.
Der Routensuchabschnitt 42 führt eine Suche nach einer Route zum Erreichen des Ziels mit minimalen Kosten (beispielsweise Fahrzeit) aus Routen, die zwei spezifizierte Punkte (die aktuelle Position und das Ziel) verbinden, unter Verwendung des Dijkstra-Verfahrens oder dergleichen aus. Außerdem führt der Routensuchabschnitt einen Routenleitvorgang unter Verwendung der so herausgesuchten Route aus.
Der Fahrtort-Speicherabschnitt 44 speichert Ortsdaten, die aktuelle Positionsinformation, auf die die Kartenabgleichverarbeitung angewandt wurde, was jedesmal dann erfolgt, wenn das eigene Fahrzeug einen vorbestimmten Weg zurückgelegt hat. Die Ortsdaten werden dazu verwendet, auf einer entsprechenden Straße in der Karte, entlang der das Fahrzeug bisher gefahren ist, eine Ortsmarkierung einzuzeichnen. Als Fahrtort-Speichereinheit 44 wird ein Arbeitsspeicher wie ein RAM und ein SRAM, der vom Datenaufzeichnungsträger verschieden ist, verwendet.
Der Anzeigeprozessor 45 erzeugt einen Befehl zur Anzeige auf dem Display 2. Beispielsweise erhält der Anzeigeprozessor 45 von der Datenspeichereinheit 3 die Kartendaten für ein Gebiet, für das eine Anforderung zur Anzeige auf dem Display 2 erfolgt, und sie erzeugt Kartenzeichnungsbefehle zum Zeichnen einer Straße, anderer Kartenbestandteile, der aktuellen Position, des Ziels sowie Markierungen wie einen Pfeil für die Leitroute, mit einem Maßstab und einem Zeichnungsmodus, wie sie durch den Benutzerbedienungsanalysator 41 oder dergleichen spezifiziert werden.
Der Netzwerk-Kommunikationsabschnitt 50 sendet und empfängt Information zwischen dem Navigationsgerät 1000 und dem Informationszentrum 5000 oder einem anderen Informationslieferungszentrum über das Netzwerk.
Der Verlaufsinformationsprozessor 55 sammelt Information, die als Verlaufsinformation 330 aufzuzeichnen ist, und er zeichnet die Information über eine nicht dargestellte Daten-Lese/Schreib-Einrichtung auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 auf. Ferner liest der Verlaufsinformationsprozessor 55 die auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 aufgezeichnete Verlaufsinformation 330 aus und editiert sie.
Das auf die oben beschriebene Weise konfigurierte Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 führt einen Navigationsprozess entsprechend einer Anweisung durch den Benutzer aus. Während dieses Prozesses sammelt das Navigationsgerät auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 den Fahrtverlauf des Fahrzeugs, den Bedienungsverlauf durch den Benutzer, den Routensuchverlauf, den Kommunikationsverlauf und dergleichen auf.
[Beschreibung von Funktionen]
Als Nächstes wird eine Funktion des Verkehrsinformations-Sammelsystems mit der obigen Konfiguration erläutert. Die 10 ist eine Darstellung, die einen schematischen Ablauf einer Verarbeitung im Verkehrsinformations-Sammelsystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt.
Wie dargestellt, sammelt das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 Verlaufsinformation 330 und zeichnet die gesammelte Information auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 auf (S100). Der aus dem Fahrzeug-Navigationssystem entnommene Datenaufzeichnungsträger 800 wird durch das Terminal 5030 gelesen. Dann empfängt das Terminal 5030 eine Anweisung vom Informationszentrum 5000 zum Lesen und Löschen der Verlaufsinformation 330 auf dem Datenaufzeichnungsträger 800, und es führt einen Kartendaten-Überschreibvorgang in die jüngsten Kartendaten aus (S200). Der im Terminal 530 vorhandene Datenaufzeichnungsträger 800 wird wieder im Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 installiert, um ein Ansammeln von Verlaufsinformation 330 auszuführen (S100). Andererseits sammelt das Informationszentrum 5000 die vom Terminal 5030 empfangene Verlaufsinformation 330 als Messinformation 503, und sie erzeugt aufgrund der so angesammelten Messinformation 503 statistische Verkehrsinformation 504. Das Informationszentrum 5000 überträgt die so erzeugte statistische Verkehrsinformation 504 auf eine Anforderung vom Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 hin.
Jeder der obigen Prozesse (S100 bis S300) wird nachfolgend detailliert erläutert.
[Prozess zum Sammeln von Verlaufsinformation]
Als Erstes wird ein Prozess zum Sammeln der Verlaufsinformation 330 (S100) erläutert, der vom Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 ausgeführt wird.
Das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 bestimmt als Erstes, ob die Verlaufsinformation 330 auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 aufzuzeichnen ist oder nicht. Da es einige Benutzer nicht wünschen, die Verlaufsinformation 330 aufzuzeichnen, wird diese Einstellung so erstellt, dass sie einer derartigen Anforderung genügt. Genauer gesagt, zeigt, wie es in der 11 dargestellt ist, der Verlaufsinformationsprozessor 55 auf dem Schirm 201 zum Einstellen einer Entscheidung an, ob die Verlaufsinformation 330 aufgezeichnet wird oder nicht, was über den Anzeigeprozessor 45 auf dem Display 2 erfolgt. In dieser Situation zeigt der Verlaufsinformationsprozessor 55 einen Vorteil an, den der Benutzer erfährt, wenn die Verlaufsinformation aufgezeichnet wird. Beispielsweise wird eine Meldung 211 wie die folgende angezeigt: ”DURCH AUFZEICHNEN VON VERLAUFSINFORMATION WIRD DIE GEBÜHR ZUM AKTUALISIEREN VON KARTENDATEN GESENKT.”
Wenn es der Benutzer über die Eingabeeinheit 5 anfordert, keine Verlaufsinformation aufzuzeichnen, führt der Verlaufsinformationsprozessor 55 den folgenden Verlaufsinformations-Erzeugungsprozess nicht aus, um keine Verlaufsinformation 330 auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 aufzuzeichnen.
Wenn andererseits das Aufzeichnen der Verlaufsinformation 330 angefordert wird, wie es in der 11 dargestellt ist, zeigt der Verlaufsinformationsprozessor 55 über den Anzeigeprozessor 45 auf dem Display 2 einen Schirm 220 zum Einstellen des aufzuzeichnenden Informationstyps an. Beim Beispiel der 11 zeigt der Verlaufsinformationsprozessor 55 auf dem Schirm 220 eine Liste aufzuzeichnender Informationskandidaten 221 an. Es sei darauf hingewiesen, dass durch Entfernen des Prüfhäkchens 222 die Auswahl erfolgen kann, eine Einzelinformation nicht aufzuzeichnen. Der Verlaufsinformationsprozessor 55 trägt eine Einzelinformation, deren Prüfhäkchen 222 nicht entfernt wurde, so ein, dass sie entsprechend dem folgenden Verlaufsinformations-Erzeugungsprozess als Verlaufsinformation 330 auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 aufgezeichnet wird.
Gemäß der oben beschriebenen Prozedur führt der Verlaufsinformationsprozessor 55, wenn eine Einstellung für als Verlaufsinformation 330 aufzuzeichnende Information erfolgt, eine Verarbeitung zum Erzeugen der Verlaufsinformation 330 aus.
Die 12 ist Flussdiagramm, das einen Ablauf zeigt, durch den Fahrtverlaufsinformation 3310 in der Verlaufsinformation 330 erzeugt wird.
Dieser Ablauf wird im Wesentlichen dauernd ausgeführt, während die Spannung des Fahrzeug-Navigationsgeräts 1000 eingeschaltet ist.
Der Verlaufsinformationsprozessor 55 überwacht dauernd, ob eine vorbestimmte Zeitperiode (eine vorbestimmte Zeit von beispielsweise 10 Sekunden) verstrichen ist, ob durch die Fahrt ein vorbestimmter Weg (ein vorbestimmter Weg von beispielsweise 100 m) erreicht ist oder ob das Fahrzeug eine Verbindungsstrecke überfahren hat oder nicht (eine andere Verbindungsstrecke-ID erreicht hat) (S102). Wenn eine beliebige der obigen Situationen bejahend erkannt wird (Ja in S102), ermittelt der Verlaufsinformationsprozessor 55, ob die aktuell erfassbare Information als Verlaufsinformation 330 aufgezeichnet wird oder nicht (S103). Genauer gesagt, zeichnet der Verlaufsinformationsprozessor 55 die aktuell erfassbare Information nicht auf, wenn sich das aktuelle Datum und die aktuelle Zeit innerhalb einer Zeitzone (beispielsweise Mitternacht) befindet, die dergestalt konfiguriert ist, dass das Aufzeichnen von Verlaufsinformation überflüssig ist. Ferner zeichnet der Verlaufsinformationsprozessor 55 die aktuell erfassbare Information auch dann nicht als Verlaufsinformation auf, wenn die aktuelle Position einem Ort entspricht, an dem das Aufzeichnen von Verlaufsinformation überflüssig ist, beispielsweise auf einer sehr schmalen Straße (oder einer Verbindungsstrecke mit einer Straßenbreite von 5 m oder weniger), oder auf einer Straße, die nicht in den Kartendaten aufgezeichnet ist. Dann kehrt die Verarbeitung zu S102 zurück und wird fortgesetzt. In einem anderen Fall als dem obigen bestimmt der Verlaufsinformationsprozessor 55, dass es erforderlich ist, Verlaufsinformation aufzuzeichnen, und der Prozess geht auf S104 über. Es sei darauf hingewiesen, dass das Datum und die Zeit sowie der Straßentyp, für die angenommen wird, dass es nicht erforderlich ist, Verlaufsinformation aufzuzeichnen, vorab definiert werden.
In S104 erhält der Verlaufsinformationsprozessor 55, wenn bestimmt wird, dass in S102 eine vorbestimmte Zeitperiode abgelaufen ist, oder wenn bestimmt wird, dass der bereits gefahrene Weg einen vorbestimmten Weg erreicht hat, von der Aktuelle-Position-Berechnungseinrichtung 46 die aktuelle Position (Breite, Länge) sowie eine Verbindungsstrecke-ID 33113, an der sich die aktuelle Position befindet. Außerdem erhält der Verlaufsinformationsprozessor 55 ferner die Fahrzeuginformation 33114 (EIN/AUS-Information hinsichtlich des Blinkers, der Scheibenwischer, der Parkbremse und dergleichen, Offen- und Zu-Information zu den Türen, Beleuchtungszustandsinformation, Bremsbetätigungsinformation, Fahrpedal-Betätigungsinformation und dergleichen), die über das Fahrzeug-LAN erfasst wird.
Wenn in S102 bestimmt wird, dass das Fahrzeug über eine Verbindungsstrecke fährt, erhält der Verlaufsinformationsprozessor 55 die Verbindungsstrecke-ID der Verbindungsstrecke von der Aktuelle-Position-Berechnungseinrichtung 46, und er erhält ferner durch das Fahrzeug-LAN gesammelte Fahrzeuginformation.
Als Nächstes bestimmt der Verlaufsinformationsprozessor 55, ob die erhaltene Information vom Benutzer in solcher Weise konfiguriert ist oder nicht, dass sie nicht als Verlaufsinformation aufgezeichnet wird. Wenn eine Einzelinformation als nicht aufzuzeichnend eingestellt ist, wird diese Einzelinformation ausgeschlossen (S108).
Als Nächstes beurteilt der Verlaufsinformationsprozessor 55, ob der Datenaufzeichnungsträger 800 über ausreichend freien Raum zum Aufzeichnen der so erfassten Verlaufsinformation verfügt oder nicht (S110). Wenn ausreichend freier Raum vorhanden ist (Ja in S110), geht der Verlaufsinformationsprozessor 55 mit der Verarbeitung auf S114 über, und er setzt die Verarbeitung fort. Wenn dagegen nicht ausreichend freier Raum vorhanden ist (Nein in S110), löscht der Verlaufsinformationsprozessor 55 einen Teil der Verlaufsinformation 330, die bereits auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 aufgezeichnet wurde, damit freier Raum geschaffen wird. Genauer gesagt, nimmt der Verlaufsinformationsprozessor 55 auf das Datum 33111 und die Zeit 33121 der Verlaufsinformation in der Fahrtverlaufsinformation 3310 Bezug, und er löscht die Information sequenziell ausgehend von derjenigen, die hinsichtlich des Datums und der Zeit älter ist. Außerdem wird Information betreffend eine vorbestimmte spezielle Straße (eine Straße, die als Verlaufsinformation nicht bedeutsam ist, wie eine schmale Straße) gelöscht (entfernt) (S112).
Wie auf diese Weise beschrieben, zeichnet der Verlaufsinformationsprozessor 55, wenn ausreichend freier Raum reserviert ist, um die diesmal in S108 verbliebenen Einzelinformationen aufzuzeichnen, diese Einzelinformationen auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 auf (S114).
Es sei darauf hingewiesen, dass die Verbindungsstrecke-Fahrtzeit 3124 auf Grundlage der Differenz zwischen dem Eintrittsdatum und der Eintrittszeit 3312 in die Verbindungsstrecke und dem Datum und der Zeit des Verlassens derselben (Datum und Zeit des Eintritts in die nächste Verbindungsstrecke) erhalten wird.
Demgemäß wird die Fahrtverlaufsinformation 3310 erzeugt, wie sie in den 6 und 7 dargestellt ist.
Als Nächstes erhält der Verlaufsinformationsprozessor 55 durch den folgenden Ausdruck ein Aufzeichnungsverhältnis 3350. Es sei darauf hingewiesen, dass die ”Informationsanzahl” im nachfolgenden Ausdruck die Anzahl der Einzelinformationen (Anzahl von Feldern) angibt. Aufzeichnungsverhältnis = (Anzahl der bereits aufgezeichneten Einzelinformationen + Anzahl der diesmal aufgezeichneten Einzelinformationen)/{(Anzahl der bereits aufgezeichneten Einzelinformationen) + (Anzahl der in S104 erfassten Einzelinformationen)).
Dann wird das erhaltene Aufzeichnungsverhältnis 3350 auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 aufgezeichnet. Wenn es bereits aufgezeichnet ist, wird das Aufzeichnungsverhältnis 3350 aktualisiert (S116). Dann kehrt der Verlaufsinformationsprozessor 55 zu S102 zurück, und er wiederholt den obigen Prozess. Gemäß der obigen Prozedur wird Fahrtverlaufsinformation 3310 angesammelt.
Außerdem kann das Aufzeichnungsverhältnis auch durch den folgenden Ausdruck erhalten werden. Aufzeichnungsverhältnis = {(Anzahl der Einzelinformationen außer denjenigen Einzelinformationen, die entsprechend der Anweisung des Benutzers keiner Aufzeichnung unterzogen werden)/(Anzahl aller Einzelinformationen als Aufzeichnungsziel)}.
In der obigen Beschreibung ist ein Prozess zum Erzeugen der Fahrtverlaufsinformation 3310 erläutert. Nachfolgend wird ein anderer Prozess zum Erzeugen der Verlaufsinformation erläutert.
Das Erzeugen der Betriebsverlaufsinformation 3320 wird wie folgt ausgeführt. Anders gesagt, empfängt der Verlaufsinformationsprozessor 55 über das Fahrzeug-LAN die Betriebsinformation (EIN/-AUS-Information hinsichtlich des Blinkers, der Scheibenwischer, der Parkbremse und dergleichen, Offen- und Zu-Information zu den Türen, Beleuchtungszustandsinformation, Bremsbedienungsinformation, Fahrpedal-Bedienungsinformation und dergleichen), die der Benutzer am Fahrzeug ausgeführt hat. Dann zeichnet der Verlaufsinformationsprozessor 55 diese Betriebseinzelinformationen gemeinsam mit dem Erfassungsdatum und der Erfassungszeit auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 auf.
Die Erzeugung der Routensuch-Verlaufsinformation 3330 wird wie folgt ausgeführt. Anders gesagt, erhält der Routensuchabschnitt 42 eine Spezifizierung von Suchbedingungen (Fahrzeitpriorität, Fahrwegpriorität, Autobahnpriorität usw.), und er führt eine Suche nach einer empfohlenen Route vom Abfahrtsort bis zum Ziel aus. Der Verlaufsinformationsprozessor 55 empfängt vom Routensuchabschnitt 42 die Routensuchbedingung, den Abfahrtsort, das Ziel und eine Route entsprechend dem empfohlenen Weg. Dann zeichnet der Verlaufsinformationsprozessor 55 die so empfangenen Einzelinformationen gemeinsam mit dem Datum und der Zeit, zu denen die Routensuche ausgeführt wurde, auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 auf.
Das Erzeugen der Kommunikationsverlaufsinformation 3340 wird wie folgt ausgeführt. Der Netzwerk-Kommunikationsabschnitt 50 führt nämlich Kommunikationsvorgänge zum Senden und Empfangen von Verkehrsinformation mit dem Informationszentrum 5000 periodisch oder auf eine Anforderung durch den Benutzer hin aus. Der Verlaufsinformationsprozessor 55 empfängt das Datum und die Zeit, zu denen die Kommunikationsvorgänge ausgeführt wurden, sowie eine zugehörige Beschreibung, vom Netzwerk-Kommunikationsabschnitt 50. Dann zeichnet der Verlaufsinformationsprozessor 55 die so empfangene Information als Kommunikationsverlaufsinformation 3340 auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 auf.
Auch wird hinsichtlich des Falls des Aufzeichnens der Betriebsverlaufsinformation 3320, der Routensuche-Verlaufsinformation 3330 oder der Kommunikationsverlaufsinformation 3340, wenn kein ausreichend freier Raum hinsichtlich des Speichervermögens des Datenaufzeichnungsträgers 800 besteht, das Aufzeichnen ausgeführt, nachdem alte Information gelöscht wurde und freier Raum reserviert wurde, ähnlich dem Fall von S110 bis S112, wie es in der 12 dargestellt ist.
In der obigen Beschreibung wurde eine Verarbeitung zum Erzeugen der Verlaufsinformation 330 erläutert.
[Verarbeitung zum Lesen der Verlaufsinformation im Terminal]
Als Nächstes wird eine Verarbeitung erläutert, gemäß der der Datenaufzeichnungsträger 800 dem Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 entnommen wird und in die Lese/Schreib-Einrichtung 904 des Terminals 5030 eingesetzt wird. Es sei darauf hingewiesen, dass bei der vorliegenden Ausführungsform die auf den Datenaufzeichnungsträger 800 aufgezeichneten Kartendaten 310 mit den jüngsten Kartendaten 502 überschrieben werden, wie sie vom Informationszentrum 5000 geliefert werden, um dadurch die Kartendaten 310 zu aktualisieren. Daher entnimmt der Benutzer, wenn er es wünscht, die Kartendaten zu aktualisieren, den Datenaufzeichnungsträger 800 dem Fahrzeug-Navigationsgerät 1000, und er setzt ihn in die Lese/Schreib-Einrichtung 904 des Datenaufzeichnungsträgers 5030 ein.
Wenn der Datenaufzeichnungsträger 800 in die Lese/Schreib-Einrichtung 904 eingesetzt ist, loggt die Verarbeitungseinheit 901 des Terminals 5030 über das Netzwerk entsprechend einer Anweisung durch den Bediener des Terminals 5030 im Informationszentrum 5000 ein. Ferner ist es möglich, die Betriebseinheit 901 des Terminals 5030 auf solche Weise zu konfigurieren, dass dann, wenn sie erkennt, dass der Datenaufzeichnungsträger 800 in die Lese/Schreib-Einrichtung 904 eingesetzt ist, automatisch im Informationszentrum 5000 einloggt.
Die 13 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf der Verarbeitung durch das Informationszentrum 5000 zeigt, wenn der Datenaufzeichnungsträger 800 in die Lese/Schreib-Einrichtung 904 des Terminals 5030 eingesetzt ist.
Als Erstes akzeptiert die Betriebseinheit 901 des Informationszentrums 5000 das Einloggen durch das Terminal 5030 (S202). Als Nächstes weist die Betriebseinheit 901 des Informationszentrums 5000 das Terminal dazu an, zu aktualisierende Verkehrsinformation zu spezifizieren. Wenn die Betriebseinheit 901 des Terminals 5030 diese Anweisung empfängt, nimmt sie eine Auswahl des Bedieners über die Eingabeeinheit 906 für zu aktualisierende Information auf.
Die 14 ist eine Darstellung, die ein Übergangsbeispiel von Schirmen zeigt, wie sie im obigen Fall auf der Ausgabeeinheit 905 angezeigt werden. Wie dargestellt, zeigt die Betriebseinheit 901 des Terminals 5030 auf dem die Auswahl annehmenden Schirm 511 an, ob die gesamten Kartendaten aktualisiert werden oder ob Daten für einen speziellen Ort (Name, Adresse, Telefonnummer und dergleichen) innerhalb der Kartendaten aktualisiert werden. Wenn es ausgewählt wird, dass die Kartendaten aktualisiert werden, wird ein Schirm 520 zum Annehmen einer Auswahl eines Gebiets, hinsichtlich dem die Kartendaten aktualisiert werden, angezeigt. Das Gebiet der zu aktualisierenden Kartendaten kann aus dem Folgenden ausgewählt werden: gesamtes Land, um die aktuelle Position herum (beispielsweise innerhalb eines Radius von 100 m, innerhalb einer Stadt sowie innerhalb einer Präfektur; oder in der Gittereinheit. Wenn irgendeine der Wahlmöglichkeiten ausgewählt wird und eine zu aktualisierende Einzelinformation spezifiziert wird, überträgt die Betriebseinheit 901 des Terminals 5030 die Auswahl (zu aktualisierende Information) an das Informationszentrum 5000.
Entsprechend der obigen Prozedur bestimmt die Betriebseinheit 901 des Informationszentrums 5000, wenn die zu aktualisierende Information (das zu aktualisierende Gebiet der Kartendaten) spezifiziert wird, ob in ihrer eigenen Speichereinheit jüngste Information vorhanden ist oder nicht (S206). Genauer gesagt, wird ermittelt, ob die eigene externe Speichereinheit 903 Information speichert oder nicht, die der in S204 spezifizierten, zu aktualisierenden Information entspricht und die neuer als die Information ist, die auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 aufgezeichnet ist. Es sei darauf hingewiesen, dass diese Entscheidung dadurch erfolgt, dass auf die Information (Versionsinformation und dergleichen) Bezug genommen wird, die das Erzeugungsdatum und die Erzeugungszeit der Information spezifiziert. Wenn keinerlei neue Information vorhanden ist (Nein in S206), weist die Betriebseinheit 901 des Informationszentrums 5000 das Terminal 5030 dazu an, eine Meldung anzuzeigen, die darüber informiert, dass keine zu aktualisierende Information vorhanden ist. Wenn das Terminal 5030 dies empfängt, zeigt es diese Meldung auf der Ausgabeeinheit 905 an (S224). Dann beendet die Betriebseinheit 901 des Informationszentrums 5000 die Verarbeitung hinsichtlich des Datenaufzeichnungsträgers 800.
Andererseits weist dann, wenn in der externen Speichereinheit 903 im Informationszentrum 5000 Information aufgezeichnet ist, die neuer als die auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 aufgezeichnete Information ist (Ja in S206), die Betriebseinheit 901 im Informationszentrum 5000 das Terminal 5030 dazu an, die Verlaufsinformation 330 zu lesen. Dann gibt die Betriebseinheit die weitere Anweisung, derart gelesene Verlaufsinformation 330 an das Informationszentrum 5000 zu senden. Bei Empfang dieser Anweisung liest die Betriebseinheit 901 des Terminals 5030 die auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 aufgezeichnete Verlaufsinformation 330 über die Lese/Schreib-Einrichtung 904 aus, und sie überträgt die ausgelesene Information an das Informationszentrum 5000.
Als Nächstes berechnet die Betriebseinheit 901 im Informationszentrum 5000 entsprechend dem folgenden Ausdruck auf Grundlage des zu aktualisierenden Informationsbereichs (eines Gebiets in den Kartendaten) und der Aufzeichnungsverhältnisinformation 3350 der Verlaufsinformation 330 eine Aktualisierungsgebühr. Es sei darauf hingewiesen, dass die Aktualisierungsgebühr und eine Kommissionsgebühr entsprechend dem zu aktualisierenden Informationsbereich im folgenden Ausdruck vorab bestimmt werden. Aktualisierungsgebühr = (Aktualisierungsgebühr entsprechend dem zu aktualisierenden Informationsbereich) × (1 – Aufzeichnungsverhältnis) + Kommissionsgebühr.
Es muss keine Formel verwendet werden, die eine lineare Änderung entsprechend dem Aufzeichnungsverhältnis zeigt. Die Aktualisierungsgebühren können entsprechend der Aktualisierungsgebühr und dem Aufzeichnungsverhältnis in Schrittstufen vorab bestimmt werden. Ferner ist es möglich, den Minimalbetrag der Aktualisierungsgebühr zu definieren.
Wenn die Aktualisierungsgebühr berechnet wird, überträgt die Betriebseinheit 901 im Informationszentrum 5000 die so ermittelte Aktualisierungsgebühr an das Terminal 5030, und außerdem gibt sie die Anweisung, die Aktualisierungsgebühr anzuzeigen. Wenn die Betriebseinheit 901 des Terminals 5030 diese Anweisung empfängt, zeigt sie die Aktualisierungsgebühr auf der Ausgabeeinheit 905 an, wie es durch die Bezugszahl 531 in der 14 veranschaulicht ist (S212).
Als Nächstes erhält die Betriebseinheit 901 im Informationszentrum 5000 über das Terminal 5030 eine Anforderung zum Aktualisieren der Kartendaten. Wie es in der 14, Bezugszahl 532, dargestellt ist, kann das Terminal 5030 als Erstes eine Auswahl zur Zahlung der Aktualisierungsgebühr, entweder in bar oder durch eine Kreditkarte, annehmen, und dann kann es die Aktualisierungsanforderung annehmen. Alternativ kann das Terminal 5030 mit einem Betragsleser zum Lesen des Bargeldbetrags oder mit einem Kartenleser zum Lesen einer Kreditkarte versehen sein, und nach dem Bestätigen der Zahlung kann das Terminal die Aktualisierungsanforderung annehmen.
Wenn die Aktualisierungsanforderung angenommen wird (Ja in S214), liest die Betriebseinheit 901 im Informationszentrum 5000 die zum Umschreiben der Kartendaten auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 erforderliche Information aus den jüngsten Kartendaten 502 in der externen Speichereinheit 903 aus. Dann wird die so gelesene Information an das Terminal 5030 übertragen (S216). Genauer gesagt, weist die Betriebseinheit das Terminal 5030 dazu an, die auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 aufgezeichnete Verlaufsinformation 330 zu löschen und die Kartendaten 310 zu überschreiben. Wenn die Betriebseinheit 901 im Terminal 5030 diese Anweisung empfängt, löscht sie die Verlaufsinformation 330 auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 mittels der Lese/Schreib-Einrichtung 904, und sie überschreibt die Kartendaten 310 (S218).
Als Nächstes weist die Betriebseinheit 901 im Informationszentrum 5000 das Terminal 5030 dazu an, anzuzeigen, dass die Verarbeitung abgeschlossen ist. Wenn die Betriebseinheit 901 im Terminal 5030 diese Anweisung empfängt, zeigt sie auf der Ausgabeeinheit 905 an, dass die Verarbeitung abgeschlossen ist (S220). Dann beendet die Betriebseinheit 901 im Informationszentrum 5000 die Aktualisierungsverarbeitung für die Kartendaten.
In der bisherigen Beschreibung ist eine Verarbeitung erläutert, wie sie dann ausgeführt wird, wenn der Datenaufzeichnungsträger 800 in das Terminal 5030 eingesetzt wird.
Es sei darauf hingewiesen, dass der in der 13 dargestellte Verarbeitungsablauf nicht notwendigerweise der veranschaulichten Abfolge folgt. Beispielsweise kann das Annehmen der Auswahl zu aktualisierender Information (S204) ausgeführt werden, nachdem das Lesen der Verlaufsinformation (S208) ausgeführt wurde.
Beim obigen Ablauf werden die Kartendaten aktualisiert, nachdem die Verlaufsinformation auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 gelöscht wurde. Ferner ist es möglich, andere Information (Benutzerinformation 320, Musikdaten und dergleichen), wie sie auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 aufgezeichnet sind, zu lesen und vorübergehend in die externe Speichereinheit 903 des Terminals 5030 einzuspeichern. Dann werden die Daten auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 gelöscht, es werden die jüngsten Kartendaten eingeschrieben, und danach wird die Benutzerinformation erneut geschrieben. Durch diese Prozedur ist es möglich, eine Unterteilung der Daten auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 zu unterdrücken.
Die Aktualisierungsgebühr wird entsprechend dem Aufzeichnungsverhältnis der Verlaufsinformation bestimmt. Jedoch ist es ferner möglich, dass die Betriebseinheit 901 im Informationszentrum 5000 ermittelt, ob Verlaufsinformation auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 aufgezeichnet ist oder nicht, was im S208 erfolgt, und wenn keine aufgezeichnet ist, werden die Kartendaten nicht aktualisiert.
Alternativ kann, wenn die aufzuzeichnende Verlaufsinformation vom Benutzer konfiguriert wird, die Betriebseinheit 901 im Informationszentrum 5000 die Kartendaten unabhängig davon aktualisieren, ob Verlaufsinformation auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 aufgezeichnet ist oder nicht. Genauer gesagt, ermöglicht es, wenn der Benutzer die Verlaufsinformation in solcher Weise konfiguriert, dass sie aufzuzeichnen ist, der Verlaufsinformationsprozessor 55 des Fahrzeug-Navigationsgeräts 100, dass der Datenaufzeichnungsträger 800 Information speichert, die eine solche Konfiguration anzeigt. Die Betriebseinheit 901 des Informationszentrums 5000 ermittelt, ob der Datenaufzeichnungsträger 800 Information enthält oder nicht, die anzeigt, dass der Benutzer die Verlaufsinformation so konfiguriert hat, dass sie aufzuzeichnen ist, und wenn derartige Verlaufsinformation enthalten ist, werden die Kartendaten aktualisiert. Durch die obige Prozedur ist es möglich, den unzweckmäßigen Fall zu verhindern, dass die Kartendaten aus dem Grund nicht aktualisiert werden, dass keine Verlaufsinformation aufgezeichnet ist, obwohl es der Benutzer selbst beabsichtigt, Verlaufsinformation zu liefern.
Ferner ist es möglich, dass selbst dann, wenn keine zu aktualisierende Information vorhanden ist, ein Lesen der Verlaufsinformation ausgeführt werden kann.
Der Datenaufzeichnungsträger 800, der auf die oben beschriebene Weise durch das Terminal 5030 bearbeitet wurde, wird erneut im Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 installiert, und es wird ein Sammeln von Verlaufsinformation 330 ausgeführt (S100). Andererseits sammelt das Informationszentrum 5000 die vom Terminal 5030 empfangene Verlaufsinformation 330 als Messinformation 503 an. Die so angesammelte Messinformation 503 wird auf verschiedene Arten verwendet. Für die vorliegende Ausführungsform wird, als ein Beispiel für die Verwendung, ein Fall erläutert, bei dem statistische Verkehrsinformation 504 erzeugt und verwendet wird.
[Erzeugungsprozess für statistische Verkehrsinformation]
Nachfolgend ein Prozess (S300), bei dem statistische Verkehrsinformation 504 aus der im Informationszentrum 5000 erfassten Messinformation 503 erzeugt wird.
Die 15 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf des Prozesses zum Erzeugen statistischer Verkehrsinformation zeigt. Wie dargestellt, beinhaltet der Prozess zum Erzeugen der statistischen Verkehrsinformation 504 einen Klassifizierprozess zum Klassifizieren der Messinformation 503 (S310) sowie einen Handhabungsprozess zum Handhaben der so klassifizierten Messinformation (S320).
Die 16 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf des Klassifizierprozesses (S310) für die Messinformation 503 zeigt.
Als Erstes liest die Betriebseinheit 901 im Informationszentrum 5000 die Verlaufsinformation hinsichtlich jedes Benutzers aus der Messinformation 503 (S3102), und dann löscht sie die Information, die zum Erzeugen der statistischen Verkehrsinformation nicht wesentlich ist. Beispielsweise wird, da während eingeschalteter Parkbremse erfasste Information als Information bestimmt werden kann, die bei geparktem Fahrzeug erfasst wurde, derartige Information aus der Messinformation 503 gelöscht.
Als Nächstes werden Bedingungen beim Erfassen der Verlaufsinformation (Datum und Zeit, Wetter und Verbindungsstrecke-ID) erhalten (S3106), und die Verlaufsinformation wird entsprechend den Erfassungsbedingungen klassifiziert (S3108). Es sei darauf hingewiesen, dass das Wetter entsprechend der Länge der Zeitdauer mit ein-/ausgeschalteten Scheibenwischern, einem vorab erfassten, aufgezeichneten Verlauf des Wetters in der Vergangenheit und dergleichen spezifiziert wird.
Wenn die obigen Prozesse (S3102 bis S3108) hinsichtlich der gesamten Verlaufsinformation des Benutzers abgeschlossen ist (S3110), beendet die Betriebseinheit 901 den Klassifizierprozess zum Klassifizieren der Messinformation 503, und sie sorgt dafür, dass der Prozess zum Handhabungsprozess (S320) zum Handhaben der so klassifizierten Messinformation übergeht.
Die 17 ist ein Flussdiagramm, das einen Ablauf des Handhabungsprozesses (S320) zum Handhaben der klassifizierten Messinformation zeigt.
Die Betriebseinheit 901 entnimmt Information für dieselben Erfassungsbedingungen (Datum und Wetter, Verbindungsstrecke-ID) aus der klassifizierten Messinformation (S3202). Als Nächstes erhält die Betriebseinheit 901 die Verbindungsstrecke-Fahrtzeit hinsichtlich jeder entnommenen Einzelinformation. Beispielsweise ist es, da die Fahrtverlaufsinformation 3310, die bei jedem Überfahren einer Verbindungsstrecke aufgezeichnete Fahrtverlaufsinformation 3312 enthält, möglich, die Verbindungsstrecke-Fahrtzeit ab dem Zeitpunkt des Überfahrens der Verbindungsstrecke zu erhalten. Dann berechnet die Betriebseinheit 901 aus der so erhaltenen Verbindungsstrecke-Fahrtzeit die Bewegungsgeschwindigkeit und die Länge der Verbindungsstrecke (Verbindungsstreckenlänge) (S3204). Wenn die Fahrtverlaufsinformation 3312 die Verbindungsstrecke-Fahrtzeit enthält, kann dieser Verarbeitungsvorgang weggelassen werden.
Ferner ermittelt die Betriebseinheit 901, ob die so erhaltene Bewegungsgeschwindigkeit eine Grenzgeschwindigkeit überschreitet oder nicht, und wenn ein Überschreiten vorliegt, wird die Verbindungsstrecke-Fahrtzeit unter Verwendung der Grenzgeschwindigkeit als Bewegungsgeschwindigkeit für die Verbindungsstrecke neu berechnet. Dann werden Daten außerhalb der Standardabweichung aus der erhaltenen Verbindungsstrecke-Fahrtzeit entfernt (S3208). Aus der verbliebenen Verbindungsstrecke-Fahrtzeit wird der Mittelwert erhalten, und dieser Wert wird als statistisches Werteergebnis für die Verbindungsstrecke-Fahrtzeit angenommen (S3210). Dann erfolgt ein Abspeichern in der statistischen Verkehrsinformation 504 auf solche Weise, dass eine Zuordnung zu den Erfassungsbedingungen (Datum und Zeit, Wetter, Verbindungsstrecke-ID) vorliegt (S3212).
Wenn die obige Prozedur hinsichtlich aller Erfassungsbedingungen abgeschlossen ist, beendet die Betriebseinheit 901 im Informationszentrum 5000 den Prozess zum Erzeugen statistischer Verkehrsinformation.
Durch die obige Beschreibung wurde eine Überarbeitung zum Erzeugen statistischer Verkehrsinformation 504 aus der Messinformation 503 erläutert.
Die so erzeugte statistische Verkehrsinformation wird über das Netzwerk auf eine Anforderung vom Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 hin an dieses übertragen. Alternativ kann durch die Lese/-Schreib-Einrichtung 904 im Terminal 5030 ein Aufzeichnen auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 erfolgen. Ferner ist es möglich, die auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 aufgezeichnete statistische Verkehrsinformation mit der jüngsten statistischen Verkehrsinformation zu überschreiben wie im Fall des Überschreibens der Kartendaten. Anders gesagt, wurde unter Bezugnahme auf die 13 ein Prozess zum Aktualisieren der Kartendaten erläutert, jedoch ist anstelle einer Aktualisierung der Kartendaten auch eine Aktualisierung der statistischen Verkehrsinformation möglich. Alternativ können das Aktualisieren der Kartendaten und dasjenige der statistischen Verkehrsinformation gleichzeitig ausgeführt werden. Auch im obigen Fall ist es möglich, die Aktualisierungsgebühr entsprechend dem Aufzeichnungsverhältnis der Verlaufsinformation zu ändern.
Nun wird eine Routensuche erläutert, die die statistische Verkehrsinformation des Fahrzeug-Navigationsgeräts 1000 nutzt.
Wie oben beschrieben, beinhaltet die statistische Information die Verbindungsstrecke-Fahrtzeit hinsichtlich jedes Erfassungszustands. Daher führt, wenn der Routensuchabschnitt 42 des Fahrzeug-Navigationsgeräts 1000, wenn es eine Routensuchanforderung annimmt, eine Suche nach einer Route aus, die die Gesamtkosten vom Abfahrtsort bis zum Ziel minimiert, was unter Verwendung des Dijkstra-Verfahrens oder dergleichen erfolgt, wobei die Verbindungsstrecke-Fahrtzeit als Kosten angenommen wird. Beim Ausführen dieser Suche berechnet der Routensuchabschnitt 42 das Datum und die Zeit beim Erreichen jeder Verbindungsstrecke, und ferner erhält er eine Vorhersage für das Wetter um die Verbindungsstrecke herum zu diesem Datum und dieser Zeit. Dann entnimmt der Routensuchabschnitt 42 aus der statistischen Verkehrsinformation die Verbindungsstrecke-Fahrtzeit unter der Erfassungsbedingung, die zu diesem Datum und dieser Zeit sowie dem Wetter passt. Danach werden die so entnommenen Daten als Kosten für die Verbindungsstrecke eingetragen. Durch die obige Prozedur ist es möglich, eine Suche nach einer geeigneten, empfohlenen Route vorzunehmen, die besser in der Realität gründet, im Vergleich zum Fall, bei dem die Suche unter Verwendung einer Verbindungsstrecke-Fahrtzeit erfolgt, die immer gleich entsprechend der Verbindungsstreckelänge und der Straßenbreite bestimmt wird.
Bisher wurde eine Ausführungsform erläutert, bei der die Erfindung angewandt ist.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform werden Information, die das Informationszentrum zu sammeln wünscht (Verlaufsinformation), und Information, die der Benutzer zu erhalten wünscht (die jüngsten Kartendaten oder statistische Verkehrsinformation) auf demselben Aufzeichnungsträger aufgezeichnet. Der Benutzer lässt die Situation zu, dass das Informationszentrum auf den Aufzeichnungsträger zugreift, um gewünschte Information zu erhalten. Das Informationszentrum nutzt die Gelegenheit zum Lesen und Sammeln gewünschter Information vom Aufzeichnungsträger.
Ferner ist es, da die Aktualisierungsgebühr für die Kartendaten entsprechend dem Aufzeichnungsverhältnis von Verlaufsinformation berechnet wird, möglich, den Benutzer dazu zu veranlassen, Verlaufsinformation auf dem Datenaufzeichnungsträger anzusammeln.
Ferner werden, als Verlaufsinformation, Einzelinformationen wie das Fahrtdatum und die Fahrtzeit, die Verbindungsstrecke-Fahrtzeit, Blinker EIN/AUS, Parkbremse EIN/AUS und Scheibenwischer EIN/AUS aufgezeichnet. Daher kann ein detaillierterer Fahrtverlauf erfasst werden.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht auf die obige Ausführungsform beschränkt ist, sondern dass innerhalb ihres Schutzumfangs verschiedene Modifizierungen verfügbar sind. Beispielsweise kann der Verlaufsinformationsprozessor 55 im Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 beim Aufzeichnen der Verlaufsinformation 330 auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 Verschlüsselung verwenden. Mit der obigen Konfiguration ist es möglich, zu verhindern, dass die Verlaufsinformation 330 durch irgendjemanden gelesen wird. Die Verschlüsselung kann unter Ausführung einer asymmetrischen Chiffrierung ausgeführt werden, die einen öffentlichen und einen privaten Schlüssel verwendet. In S114 der 12 verschlüsselt der Verlaufsinformationsprozessor 55 die Verlaufsinformation 330 unter Verwendung eines öffentlichen Schlüssels, der vorab vom Informationszentrum 5000 ausgegeben wird, bevor die Verlaufsinformation auf dem Datenaufzeichnungsträger aufgezeichnet wird. Dann werden die verschlüsselten Daten auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 aufgezeichnet. Der private Schlüssel ist so konfiguriert, dass er im Informationszentrum 5000 zu registrieren ist. Dann wird, in S208 der 13, nachdem die Betriebseinheit 901 im Informationszentrum 5000 die verschlüsselte Verlaufsinformation 330 empfangen hat, diese durch den in ihr selbst registrierten privaten Schlüssel entschlüsselt, und es wird die ursprüngliche Verlaufsinformation erhalten. Wie auf diese Weise beschrieben, ist, da die Verschlüsselung und die Entschlüsselung durch verschiedene Schlüssel ausgeführt werden, die Vertraulichkeit der Verlaufsinformation verbessert.
Bei der obigen Ausführungsform erfolgt das Aktualisieren von Kartendaten oder das Senden/Empfangen von Verlaufsinformation durch Entnehmen des Datenaufzeichnungsträgers 800 aus dem Fahrzeug-Navigationsgerät 1000. Es besteht keine Einschränkung auf die obige Prozedur, sondern die Information kann über ein Kommunikationskabel gesendet und empfangen werden, ohne den Datenaufzeichnungsträger 800 zu entnehmen. Genauer gesagt, ist das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 über das Kommunikationskabel mit dem Terminal 5030 verbindbar. Dann werden die Sende- und Empfangsvorgänge über die Verlaufsinformation durch das Kommunikationskabel ausgeführt. Die jüngsten Kartendaten werden über das Kommunikationskabel vom Terminal 5030 empfangen.
Bei der obigen Ausführungsform werden Sende- und Empfangsvorgänge für die Verlaufsinformation 330 zwischen dem Datenaufzeichnungsträger 800 und dem Informationszentrum 5000 sowie das Überschreiben der Kartendaten über das Terminal 5030 ausgeführt. Ohne Einschränkung auf die obige Prozedur kann dies über ein Netzwerk ausgeführt werden. Wenn beispielsweise eine Aktualisierungsanforderung vom Benutzer zum Aktualisieren der Kartendaten 310 empfangen wird, loggt der Benutzerbedienungsanalysator 91 des Fahrzeug-Navigationsgeräts 1000 im Informationszentrum 5000 ein. Wenn die Betriebseinheit 901 des Informationszentrums 5000 dieses Login empfängt, führt sie den in der 13 dargestellten Verarbeitungsablauf hinsichtlich des Fahrzeug-Navigationsgeräts 1000 statt hinsichtlich des Terminals 5030 aus. D. h., dass in der obigen Situation der Benutzerbedienungsanalysator 41 des Fahrzeug-Navigationsgeräts 1000 Operationen ausführt, die denen ähnlich sind, wie sie durch die Betriebseinheit 901 des Terminals 5030 ausgeführt werden. Auch bei einer Ausführungsform wie dieser kann das Informationszentrum 5000 eine Art zum Erhalten von Verlaufsinformation im Austausch zum Aktualisieren der Kartendaten des Datenaufzeichnungsträgers 800 implementieren.
<<Zweite Ausführungsform>>
Als Nächstes wird die zweite Ausführungsform erläutert. Da die zweite Ausführungsform eine Konfiguration aufweist, die der der ersten Ausführungsform ähnlich ist, erfolgen keine ermüdenden Erläuterungen hinsichtlich der gemeinsamen Konfiguration.
Die 18 ist ein schematisches Diagramm des Verkehrsinformations-Sammelsystems gemäß der zweiten Ausführungsform.
Bei der vorliegenden Ausführungsform ist es in Betracht gezogen, dass Verlaufsinformation vom Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 über mehrere Wege an das Informationszentrum 5000 weitergeleitet wird. Hier erfolgen Erläuterungen für den Fall, dass zwei Wege existieren (S400). Ein Weg besteht darin, die Verlaufsinformation unter Verwendung von Telematik und dergleichen weiterzuleiten. Ein anderer Weg besteht im Weiterleiten der Verlaufsinformation über das bei einem Autohändler installierte Terminal 5030 und dergleichen (S500). Im ersteren Fall wird hauptsächlich jüngere Verlaufsinformation als Teil der angesammelten Verlaufsinformation in das Informationszentrum 5000 hochgeladen. Im letzteren Fall ist davon auszugehen, dass die gesamte auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 gespeicherte Verlaufsinformation das an das Informationszentrum 5000 weiterzuleitende Ziel ist.
Das Informationszentrum 5000 beinhaltet seine eigene Speichereinheit, aktuelle Verkehrsinformation, Verkehrsstau-Vorhersageinformation und dergleichen. Das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 greift periodisch, auf die Anforderung durch einen Benutzer hin, oder wenn Verkehrsinformation beim Suchen einer Route benötigt wird, auf das Informationszentrum 5000 zu. Um auf die Anfrage durch das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 zu reagieren, sendet das Informationszentrum 5000 aktuelle Verkehrsinformation und Verkehrsstau-Vorhersageinformation und dergleichen an das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000. Durch die obige Prozedur erhält das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 die aktuelle Verkehrsinformation und Verkehrsstau-Vorhersageinformation. Zu diesem Zeitpunkt sendet das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 einen Teil der Verlaufsinformation unter Ausnutzung der Gelegenheit, dass das Informationszentrum 5000 auf es zugreift, an dasselbe. Alternativ fordert das Informationszentrum 5000 das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 dazu auf, die Verlaufsinformation zu senden. Dann sendet das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 die so angeforderte Verlaufsinformation an das Informationszentrum 5000, um auf die Anforderung zu reagieren.
Andererseits erhält das Informationszentrum 5000 durch das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 registrierte Verlaufsinformation auch über das Terminal 5030.
Wenn die Verlaufsinformation über zwei Wege, wie diese, erhalten wird, besteht die Möglichkeit, dass das Informationszentrum 5000 Information in Überlappung mit bereits erhaltener Information erhält.
Unter Berücksichtigung dieser Situation wird, bei der vorliegenden Ausführungsform, eine Kennung an die bereits an das Informationszentrum 5000 gesendete Information hinzugefügt, um dadurch redundante Verkehrsinformation zu handhaben.
Ein Verkehrsinformations-Sammelsystem gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist speziell wie folgt konfiguriert.
Die 19 zeigt einen Verarbeitungsablauf, bei dem das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 die Gelegenheit eines Zugriffs auf das Informationszentrum 5000 zum Erhalten von Verkehrsinformation dazu nutzt, die auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 angesammelte Verlaufsinformation 330 an das Informationszentrum 5000 zu senden (S400).
Als Erstes entnimmt der Verlaufsinformationsprozessor 55 des Fahrzeug-Navigationsgeräts 1000 an das Informationszentrum 5000 zu sendende Information. Die zu sendende Information ist beispielsweise jüngere Fahrtverlaufsinformation 3310, die für einen Punkt um eine vorbestimmte Zeit vor dem aktuellen Zeitpunkt liegt (beispielsweise zwei Stunden davor). Es ist möglich, auf Grundlage des Datums und der Zeit 33111, zu denen die Fahrtverlaufsinformation gemessen wurde, und des Datums und der Zeit 33121 des Eintritts in die Verbindungsstrecke zu ermitteln, ob sich die Fahrtverlaufsinformation 3310 innerhalb der vorbestimmten Zeitperiode vor dem aktuellen Zeitpunkt befindet. Außerdem ist es möglich, vorab zu definieren, welche Verlaufsinformation an das Informationszentrum 5000 gesendet wird. Alternativ kann das Informationszentrum 5000 bestimmen, welche Verlaufsinformation zu übertragen ist, und sie kann eine Anfrage an das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 stellen.
Wenn eine Kennung an die Verlaufsinformation hinzugefügt wird, die anzeigt, dass sie bereits übertragen wurde, schließt der Verlaufsinformationsprozessor 55 die Verlaufsinformation aus einem an das Informationszentrum 5000 zu sendenden Ziel aus.
Die 20 zeigt ein Konfigurationsbeispiel der zu übertragenden Verlaufsinformation. Wie dargestellt, sind bei diesem speziellen Beispiel das gemessene Datum und die gemessene Zeit 33111a, die Position 33112a und die Verbindungsstrecke-ID 33113a der Fahrtverlaufsinformation 3311 für jede bestimmte Zeitperiode zu übertragende Ziele.
Als Nächstes sendet der Verlaufsinformationsprozessor 55 des Fahrzeug-Navigationsgeräts 1000 die in S402 entnommene Information an das Informationszentrum 5000 (S404). Zu diesem Zeitpunkt kann dieser Sendevorgang ausgeführt werden, nachdem die zu sendende Verlaufsinformation komprimiert wurde, wie durch Entnehmen einer Differenz.
Außerdem fügt der Verlaufsinformationsprozessor 55 eine Kennung zur an das Informationszentrum 5000 gesendeten Information innerhalb der Information auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 hinzu. Diese Kennung zeigt an, dass die Verlaufsinformation mit dieser Kennung bereits an das Informationszentrum 5000 gesendet wurde.
Die 21 zeigt, dass ein Feld für die Kennung für jeden in der Fahrtverlaufsinformation 3311, die auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 gespeichert ist, gespeicherten Datensatz hinzugefügt wird, und sie zeigt einen Zustand, bei dem Kennungen zu den Datensätzen der Information hinzugefügt sind, die der an das Informationszentrum 5000 gesendeten Information entsprechen.
Ein Schritt zum Hinzufügen der Kennung kann vor dem Senden der Verlaufsinformation an das Informationszentrum 5000 ausgeführt werden.
Durch die obige Prozedur sendet das Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 die jüngste Verlaufsinformation zu jedem Zeitpunkt, zu dem die Gelegenheit entsteht, an das Informationszentrum 5000.
Das Informationszentrum 5000 sammelt die so empfangene Verlaufsinformation in ihrer eigenen Speichereinheit an. Dann werden, unter Verwendung der zu diesem Zeitpunkt von mehreren Fahrzeug-Navigationsgeräten empfangenen Verlaufseinzelinformationen aktuelle Verkehrsinformation und solche zur Vorhersage erzeugt.
Als Nächstes wird ein Fall erläutert, bei dem das Informationszentrum 5000 Verlaufsinformation des Fahrzeug-Navigationsgeräts über das Terminal 5030 erhält (S500).
Die 20 zeigt einen Verarbeitungsablauf, wie er durch das Informationszentrum 5000 im obigen Fall ausgeführt wird.
Wie es im Fall der ersten Ausführungsform erläutert wurde, wählt die Betriebseinheit 901 des Informationszentrums 5000 Verlaufsinformation mittels eines Datensatzes (beispielsweise mittels des gemessenen Datums und der Zeit 33111) aus, wenn sie auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 gespeicherte Verlaufsinformation über das Terminal 5030 empfängt (S502).
Als Nächstes ermittelt die Betriebseinheit 901, ob eine Kennung zur Information hinzugefügt ist oder nicht, die anzeigt, dass sie bereits an das Informationszentrum 5000 gesendet wurde (S504). Wenn eine Kennung hinzugefügt ist (Ja in S504), durchsucht die Betriebseinheit 901 die bereits abgespeicherte Verlaufsinformation nach Information, die derjenigen mit der Kennung entspricht. Dann löscht die Betriebseinheit 901 die bereits gespeicherte, so aus der Speichereinheit herausgesuchte Information (S506). Bereits gespeicherte Information wird infolgedessen gelöscht, da die vom Datenaufzeichnungsträger 800 über das Terminal 5030 erhaltene Verlaufsinformation detailliertere Verkehrsinformation beinhaltet.
Andererseits geht, wenn keine Kennung hinzugefügt ist (Nein in S504), die Verarbeitungseinheit 5030 nur mit dem Prozess zu S508 weiter.
In S508 ermittelt die Betriebseinheit 901, ob hinsichtlich der gesamten Verlaufsinformation eine Prüfung betreffend das Vorliegen oder Fehlen einer Kennung ausgeführt wurde oder nicht, und wenn nicht die gesamte Information geprüft ist, kehrt die Verarbeitung zu S502 zurück, und die Verarbeitung wird fortgesetzt. Wenn dagegen die gesamte Information geprüft wurde, wird die Verarbeitung abgeschlossen.
Bisher wurden Prozesse im Fahrzeug-Navigationsgerät 1000 und im Informationszentrum 5000 für den Fall erläutert, dass die Verlaufsinformation über zwei Pfade im Informationszentrum 5000 erfasst wird.
Gemäß diesen Prozessen kann das Informationszentrum 5000 die Verlaufseinzelinformationen, die redundant erhalten wurden, geeignet handhaben.
Außerdem wird, in S506, die redundante Information gelöscht, jedoch ist es alternativ auch möglich, dass sie nicht gelöscht wird und für keine Verarbeitung zum Erzeugen von Verkehrsinformation verwendet wird.
Außerdem ist es ferner möglich, dass der Verlaufsinformationsprozessor 55 des Fahrzeug-Navigationsgeräts 1000 diejenige auf dem Datenaufzeichnungsträger 800 aufgezeichnete Information aus diesem löscht, die der Information entspricht, die an das Informationszentrum 5000 übertragen wurde. Durch dieses Löschen ist es möglich, eine Situation zu verhindern, bei der das Informationszentrum 5000 redundante Information erhält.
Es wurden Beispiele erläutert, bei denen die Erfindung bei einem Fahrzeug-Navigationsgerät angewandt ist. Jedoch kann die Erfindung bei einem Navigationsgerät angewandt werden, das nicht in einem Fahrzeug verwendet werden soll.

Claims

System mit einer Informationszentrumseinrichtung (5000), einem mit dieser verbundenen Terminal (5030) sowie einem Navigationsgerät (1000), das an einem sich bewegenden Objekt (100) montierbar ist, wobei das Navigationsgerät folgendes aufweist: einen Aufzeichnungsträger (800), der überschreibbar ist und auf dem Kartendaten aufgezeichnet sind; und Erfassungsmittel (1) zum Erfassen von Fahrtinformationen des sich bewegenden Objekts, Beurteilungsmittel zum Beurteilen, ob die erfassten Informationen auf dem Aufzeichnungsträger aufgezeichnet werden können oder nicht, eine Verlaufsinformation-Aufzeichnungseinrichtung (3) zum Aufzeichnen der beurteilten Fahrtinformationen als Fahrtverlaufsinformationen auf dem Aufzeichnungsträger, Berechnungsmittel zum Berechnen eines Aufzeichnungsverhältnisses auf der Grundlage der von den Erfassungsmitteln erfassten Fahrtinformationen und der von der Verlaufsinformation-Aufzeichnungseinrichtung erfassten Fahrtinformationen, und Aufzeichnungsmittel zum Aufzeichnen des Aufzeichnungsverhältnisses auf dem Aufzeichnungsträger; wobei das Terminal folgendes aufweist: eine Einrichtung zum Auslesen der Fahrtverlaufsinformationen und des Aufzeichnungsverhältnisses aus dem Aufzeichnungsträger, zum Senden der Fahrtverlaufsinformationen und des Aufzeichnungsverhältnisses an die Informationszentrumseinrichtung und zum Anzeigen einer Aktualisierungsgebühr für von der Informationszentrumseinrichtung empfangene Kartendaten, und eine Kartenaktualisierungseinrichtung zum Aufzeichnen der von der Informationszentrumseinrichtung empfangenen Kartendaten auf einem für das Navigationsgerät bereitgestellten Aufzeichnungsträger; und wobei die Informationszentrumseinrichtung folgendes aufweist: eine Speichereinheit zum Speichern von Kartendaten, eine Sendeeinrichtung zum Senden der Kartendaten an das Terminal, eine Empfangseinrichtung zum Empfangen der Fahrtverlaufsinformationen und des Aufzeichnungsverhältnisses vom Terminal und eine Einrichtung zum Berechnen einer Aktualisierungsgebühr für die Kartendaten gemäß dem Aufzeichnungsverhältnis und zum Senden der Aktualisierungsgebühr an das Terminal.
System mit einer Informationszentrumseinrichtung (5000), einem mit dieser verbundenen Terminal (5030) sowie einem Navigationsgerät (1000), das an einem sich bewegenden Objekt (100) montierbar ist, wobei das Navigationsgerät folgendes aufweist: einen Aufzeichnungsträger (800), der überschreibbar ist und auf dem Kartendaten aufgezeichnet sind; und eine Verlaufsinformation-Aufzeichnungseinrichtung (3) zum Aufzeichnen von Fahrtverlaufsinformationen des sich bewegenden Objekts auf dem Aufzeichnungsträger, Aufzeichnungsmittel zum Berechnen eines Aufzeichnungsverhältnisses der Fahrtverlaufsinformationen zumindest unter Verwendung der Anzahl aller Einzelinformationen als vorgegebene Aufzeichnungsziele und der Anzahl von Einzelinformationen ausschließlich derer, die gemäß einer Anweisung des Benutzers keiner Aufzeichnung unterzogen werden, und zum Aufzeichnen des Aufzeichnungsverhältnisses auf dem Aufzeichnungsträger; wobei das Terminal folgendes aufweist: eine Einrichtung zum Auslesen der Fahrtverlaufsinformationen und des Aufzeichnungsverhältnisses aus dem Aufzeichnungsträger, zum Senden der Fahrtverlaufsinformationen und des Aufzeichnungsverhältnisses an die Informationszentrumseinrichtung und zum Anzeigen einer Aktualisierungsgebühr für von der Informationszentrumseinrichtung empfangene Kartendaten, und eine Kartenaktualisierungseinrichtung zum Aufzeichnen der von der Informationszentrumseinrichtung empfangenen Kartendaten auf einem für das Navigationsgerät bereitgestellten Aufzeichnungsträger; und wobei die Informationszentrumseinrichtung folgendes aufweist: eine Speichereinheit zum Speichern von Kartendaten, eine Sendeeinrichtung zum Senden der Kartendaten an das Terminal, eine Empfangseinrichtung zum Empfangen der Fahrtverlaufsinformationen und des Aufzeichnungsverhältnisses vom Terminal und eine Einrichtung zum Berechnen einer Aktualisierungsgebühr für die Kartendaten gemäß dem Aufzeichnungsverhältnis und zum Senden der Aktualisierungsgebühr an das Terminal.
Navigationsgerät, das an einem sich bewegenden Objekt (100) montierbar ist und in einem System verwendet werden kann, das das Navigationsgerät (1000) mit einem Aufzeichnungsträger zum Speichern von Kartendaten, eine Informationszentrumseinrichtung (5000) zum Aufzeichnen von Kartendaten und ein Terminal (5030) zum Empfangen der Kartendaten durch Verbinden mit der Informationszentrumseinrichtung und zum Aktualisieren der Kartendaten des Aufzeichnungsträgers des Navigationsgeräts unter Verwendung der empfangenen Kartendaten umfasst, wobei das Navigationsgerät umfasst: Erfassungsmittel (1) zum Erfassen von Fahrtinformationen des sich bewegenden Objekts, Beurteilungsmittel zum Beurteilen, ob die erfassten Informationen auf dem Aufzeichnungsträger aufgezeichnet werden können oder nicht, eine Verlaufsinformation-Aufzeichnungseinrichtung (3) zum Aufzeichnen der beurteilten Fahrtinformationen als Fahrtverlaufsinformationen auf dem Aufzeichnungsträger, Berechnungsmittel zum Berechnen eines Aufzeichnungsverhältnisses auf der Grundlage der von den Erfassungsmitteln erfassten Fahrtinformationen und der von der Verlaufsinformation-Aufzeichnungseinrichtung erfassten Fahrtinformationen und Aufzeichnungsmittel zum Aufzeichnen des Aufzeichnungsverhältnisses auf dem Aufzeichnungsträger.
Navigationsgerät, das an einem sich bewegenden Objekt (100) montierbar ist und in einem System verwendet werden kann, das das Navigationsgerät (1000) mit einem Aufzeichnungsträger zum Speichern von Kartendaten, eine Informationszentrumseinrichtung (5000) zum Aufzeichnen von Kartendaten und ein Terminal (5030) zum Empfangen der Kartendaten durch Verbinden mit der Informationszentrumseinrichtung und zum Aktualisieren der Kartendaten des Aufzeichnungsträgers des Navigationsgeräts unter Verwendung der empfangenen Kartendaten umfasst, wobei das Navigationsgerät umfasst: eine Verlaufsinformation-Aufzeichnungseinrichtung (3) zum Aufzeichnen von Fahrtverlaufsinformationen des sich bewegenden Objekts auf dem Aufzeichnungsträger, Aufzeichnungsmittel zum Berechnen eines Aufzeichnungsverhältnisses der Fahrtverlaufsinformationen zumindest unter Verwendung der Anzahl aller Einzelinformationen als vorgegebene Aufzeichnungsziele und der Anzahl von Einzelinformationen ausschließlich derer, die gemäß einer Anweisung des Benutzers keiner Aufzeichnung unterzogen werden, und zum Aufzeichnen des Aufzeichnungsverhältnisses auf dem Aufzeichnungsträger.