DE10212147A1

DE10212147A1 - Navigationssystem für ein Fahrzeug

Info

Publication number: DE10212147A1
Application number: DE10212147A
Authority: DE
Inventors: Mutsumi Katayama; Hiroyuki Morita
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-03-22
Filing date: 2002-03-19
Publication date: 2002-10-02
Anticipated expiration: 2022-03-20
Also published as: JP2002286482A; US20030046000A1; US6876924B2; JP4577744B2; TW513557B; FR2822536B1; DE10212147B4; FR2822536A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem, das den Fahrer während der Fahrt in dem Fahrzeug mit den minimal notwendigen Inforamtionen versorgt und das bei sehr guter Bedienbarkeit auch Detailinformationen liefert. Das Navigationssystem, das Routenführungsinformation durch den Empfang von GPS-Satellitenfunkwellen anzeigt, umfasst eine Navigationseinheit 1, die Routenführungsinformation erstellt, ein Anzeigefeld 3 einer Instrumenteneinheit 107 zur Anzeige lediglich eines Teils der Routenführungsinformation und ein Display 16 der Navigationseinheit 1 zur Anzeige eines jeden gewählten Postens der Routenführungsinformation. Das Display 16 der Navigationseinheit 1 befindet sich außerhalb des Sichtfeldes des Fahrers, wenn dieser in dem Fahrzeug unterwegs ist, wohingegen sich das Anzeigefeld 3 der Instrumenteneinheit 107 während der Fahrt im Sichtfeld des Fahrers befindet.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem für ein Fahrzeug. Ins besondere betrifft die Erfindung ein Navigationssystem für ein Fahrzeug, das mit einem tragbaren Informationsterminal (im Folgenden "PDA" = Persönlicher Digitaler Assistent genannt) arbeitet.

Seit einigen Jahren nutzen viele Fahrzeuge Navigationssysteme, die den Fah rer auf einer Karte, auf der die jeweils aktuelle Position des Fahrzeugs ange zeigt wird, zu seinem Ziel führen. Ein derartiges Navigationssystem wird reali siert durch die Kombination eines Global Positioning System (GPS) mit Karten information.

Üblich war die Entwicklung solcher Navigationssysteme bisher in erster Linie für Vierradfahrzeuge. Neuerdings wird jedoch geprüft, ob solche Systeme nicht auch in Kleinfahrzeuge wie Motorbikes, Geländebuggies etc. eingebaut werden können. Die ungeprüfte offengelegte japanische Patentanmeldung mit der Ver öffentlichungsnummer 11-321754 zum Beispiel beschreibt ein Motorbike mit eingebautem Navigationssystem.

Die üblichen Navigationssysteme arbeiten mit großen Bildschirmen, damit dem Fahrer möglichst viele Informationen dargeboten werden können. Bei kleinen Fahrzeugen wie Motorbikes etc. ist es jedoch schwierig, einen Raum eigens für die Befestigung eines solchen Bildschirms im Sichtfeld des Fahrers zu reservie ren.

Zur Lösung dieses Problems schlägt die ungeprüfte offengelegte japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 11-14391 oder Veröffentli chungsnummer 10-122885 ein Verfahren vor, nach welchem vergleichbar mit einer tragbaren kleinen GPS-Einheit lediglich die minimal notwendigen Informa tionen wie Zielrichtung und Zielentfernung in einem kleinen Abschnitt der In strumententafel angezeigt werden.

Die vorgenannte konventionelle Vorgehensweise erfordert jedoch die Anbrin gung von Bedienschaltern in einem begrenzten Bereich an der oder um die In strumententafel, wodurch die Bedienbarkeit des Systems entsprechend er schwert wird, so dass sich bei diesen üblichen Systemen ein weiteres Problem stellt, das gelöst werden muss.

Hinzu kommt, dass das Navigationssystem wegen der schwierigen Darstellung von ausreichenden Informationen auf dem vorstehend beschriebenen behelfs mäßigen Display eine dedizierte Karte erstellen muss, auf der Längen- und Breitenlinien detailliert beschrieben sind, und es wird außerdem noch eine trag bare GPS-Einheit benötigt, damit dem Fahrer/der Fahrerin die exakte aktuelle Position gemeldet werden kann.

Damit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die vorstehend beschriebenen Probleme zu lösen und ein Navigationssystem für ein Fahrzeug zu schaffen, das den Fahrer, während er in dem Fahrzeug unterwegs ist, mit der minimal notwendigen Routenführungsinformation versorgen kann und das bei ausge zeichneter Bedienbarkeit auch die notwendige ausführliche Routenführungs information bereitstellt.

Zur Lösung dieser Aufgabe umfasst das Routenführungsinformation durch den Empfang von GPS-Satellitenfunkwellen anzeigende Navigationssystem

1. einen ersten Displayblock, der nur einen Teil der Routenführungsin formation anzeigt, und einen zweiten Displayblock, der jeden ange wählten Posten der Routenführungsinformation anzeigt; bzw.
2. einen ersten Displayblock für die grobe Anzeige der Routenführungsin formation und einen zweiten Displayblock, der die Routenführungsin formation im Detail anzeigt.

Gemäß den unter (1) und (2) genannten Merkmalen zeigt der erste Display block lediglich die aus den vielen Routenführungsinformationen ausgewählten unentbehrlichen Informationsposten an, während der zweite Displayblock zur Anzeige von anderen Informationsposten und Detailinformationen dient, so dass sich der Raum für den ersten Displayblock auf ein Minimum reduzieren lässt. Folglich kann der erste Displayblock ohne Hindernis zwischen sich und dem Fahrer im Sichtfeld des Fahrers angeordnet werden, und der zweite Dis playblock kann so gestaltet werden, dass dort die von dem ersten Displayblock überlaufenden Detailinformationen angezeigt werden.

Ein Beispiel der vorliegenden Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen beschrieben. Darin zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Geländebuggies, in den ein Fahrzeug-Navigationssystem gemäß vorliegender Erfindung einge baut ist;

Fig. 2 eine Navigationsbox, die mit geöffneter Abdeckung dargestellt ist;

Fig. 3 ein Blockdiagramm des Navigationssystems;

Fig. 4 eine Draufsicht auf ein Display in einer Konfiguration;

Fig. 5 ein Beispiel einer Anzeige eines Anzeigefeldes;

Fig. 6 ein Beispiel einer Anzeige (Systemlogo) auf dem Display einer Navigationseinheit;

Fig. 7 ein Beispiel einer Anzeige (Kartennavigations-Bildschirm) auf dem Display der Navigationseinheit;

Fig. 8 ein Beispiel einer Anzeige (Bildschirm mit Satellitenpositionen) auf dem Display der Navigationseinheit;

Fig. 9 ein Beispiel einer Anzeige (Bildschirm mit Längengra den/Breitengraden) auf dem Display der Navigationseinheit;

Fig. 10 ein Beispiel einer Anzeige (Bildschirm mit Pfeilsymbolik) auf dem Display der Navigationseinheit;

Fig. 11 ein Beispiel einer Anzeige (Bildschirm mit Zielführung auf Kartenaus schnitt) auf dem Display der Navigationseinheit;

Fig. 12 eine Seitenansicht eines Motorbike mit eingebautem Navigationssy stem gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 13 eine Rückansicht des in Fig. 12 gezeigten Motorbike;

Fig. 14 eine Draufsicht auf die Instrumentenanlage des in Fig. 12 gezeigten Motorbike;

Fig. 15 ein Beispiel einer Anzeige (Bildschirm Funkbetrieb) auf einem zwei ten Anzeigefeld;

Fig. 16 ein Beispiel einer Anzeige (Bildschirm Audiobetrieb) auf dem zweiten Anzeigefeld;

Fig. 17 ein Beispiel einer Anzeige (Bildschirmwarnung) auf dem zweiten Anzeigefeld;

Fig. 18 ein Beispiel einer Anzeige (Bildschirmwarnung) auf dem zweiten Anzeigefeld.

Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung eines Geländebuggies 100, der auf unebenem Gelände eingesetzt wird. In diesem Buggy 100 ist ein Navigations system gemäß der vorliegenden Erfindung eingebaut. Der Geländebuggie 100 hat Räder 101 mit großem Durchmesser, eine bodenseitige Schürze 102, einen Allradantriebsmechanismus etc. Er besitzt exzellente Bergsteigefähigkeiten und Laufeigenschaften.

Eine Instrumenteneinheit 107 befindet sich in der Mitte des Lenkers 106, und eine wendelförmige GPS-Empfangsantenne 103 wird von der Oberseite der Instrumenteneinheit 107 aufgerichtet. Da der Geländebuggy 100 häufig auf un ebenem Gelände eingesetzt wird, ändert das Fahrzeug 100 während der Fahrt immer wieder seine Haltung. Aus diesem Grund verwendet man für den Emp fang eine Wendelantenne 103 mit großräumiger Orientierung, so dass die An tenne ungeachtet der ständig wechselnden Haltung des Fahrzeugs GPS-Funk wellen empfangen kann.

Ein vorderer Träger 104 und ein hinterer Träger 108 sind auf der Vorderseite bzw. Rückseite des Fahrzeugs 100 angeordnet. Im hinteren oberen Bereich des vorderen Trägers 104 ist eine (später beschriebene) Navigationsbox 105 mon tiert.

Fig. 2 zeigt die Navigationsbox 105 mit geöffneter Abdeckung 1051. Sämtliche Innenwände der Box 105 sind mit einer Polsterung (nicht dargestellt) ausgeklei det, und in der Box 105 befindet sich eine Navigationseinheit 1. Die Navigati onseinheit 1 ist ein tragbares Informationsterminal, z. B. ein tragbarer PDA (Per sönlicher Digitaler Assistent), ein Laptop-PC oder dergleichen, auf den ein Na vigationsprogramm überspielt ist.

Mit der Navigationsbox 105 ist eine Relais-Einheit 2 verbunden, die an ihrem einen Ende einen mehrpoligen Anschluss 24 aufweist. Der Anschluss 24 wird mit dem E/A-Port 17 der Navigationseinheit 1 verbunden oder von diesem ge trennt. Die Navigationseinheit 1 lässt sich aus der Navigationsbox 105 heraus nehmen, indem der Anschluss 24 der Relais-Einheit 2 von dem E/A-Port 17 getrennt wird und indem ein vorgegebener Befestigungsmechanismus gelöst wird.

Folglich kann man die Navigationseinheit 1, wenn man sie mit dem Anschluss 24 verbindet, während der Fahrt als Navigationssystem nutzen und als norma les tragbares Informationsterminal bei anderen Gelegenheiten, wenn man die Navigationseinheit 1 von dem Anschluss 24 trennt.

Wenn dieses tragbare Informationsterminal mit einem GPS-Handy oder einer intelligenten GPS-Antenne kombiniert wird oder wenn ein PDA mit eingebautem GPS als Navigationseinheit 1 verwendet wird, kann das Informationsterminal außerdem als kleine GPS-Einheit verwendet werden.

Die Navigationsbox 105 sollte ausreichend groß bemessen sein, damit ein PDA, ein Laptop und die normalen Formate A4 und B5 in der Box Platz finden.

In diesem Beispiel ist die Navigationseinheit 1 leicht herausnehmbar, aber den noch diebstahlgeschützt in der Navigationsbox 105 angeordnet. Die Navigati onseinheit 1 kann als Multifunktions-Informationsterminal genutzt werden, in dem Adressenlisten und auch Wörterbücher gespeichert sind.

Da sich die elektrische Verbindungsstelle zwischen der Navigationseinheit 1 und der Navigationsbox 105 in der Box 105 befindet, ist sie gegen Verschmut zung und Beschädigung durch Regenwasser, Wind, Staub etc. geschützt.

Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm eines Navigationssystems, das in dem vorge nannten Geländebuggy 100 eingebaut ist. Teile, die mit den oben beschriebe nen Teilen identisch sind, tragen identische Bezugszeichen.

Das Navigationssystem gemäß diesem Beispiel umfasst eine in der Navigati onsbox 105 aufgenommene tragbare Navigationseinheit 1; ein Anzeigefeld 3, das einen Teil der von dem Navigationssystem empfangenen Routenführungs information grob bzw. als Basisinformation anzeigt; eine Relais-Einheit 2 für die Verbindung der Navigationseinheit 1 mit dem Anzeigefeld 3 und einen GPS- Empfänger für den Empfang von GPS-Funkwellen über eine Empfangsantenne 103 und für die Umwandlung der Funkwellen in elektrische Signale.

In der Navigationseinheit 1 speichert der Navigationsprogrammspeicher 13 ein Navigationsprogramm. Eine CPU 10 führt das Navigationsprogramm unter Steuerung durch ein in einem ROM 11 gespeichertes Steuerprogramm durch. Ein RAM 12 wird als Arbeitsspeicher der CPU 10 verwendet.

Ein Steuergerät 15 für das Display umfasst eine Steuerung 15a für die Groban zeige (Anzeige von Basisinformationen) und eine Steuerung 15b für die Karten anzeige. Das Anzeigefeld 3 der Instrumenteneinheit 107 empfängt über eine Schnittstelle 14, den E/A-Port 17 und die Relais-Einheit 2 von den vielen ver schiedenen Routenführungsinformationen, die in Übereinstimmung mit der Ausführung des Navigationsprogramms erfasst werden, lediglich die minimal notwendigen groben Informationen (Basisinformationen) wie Zielrichtung und Zielentfernung.

Die Steuerung 15b für die Karteninformation sorgt für die Anzeige sämtlicher gewählter Routenführungsinformationsposten wie z. B. detaillierte Karteninfor mationen, die in Übereinstimmung mit der Ausführung des Navigationspro gramms erfasst werden.

Die Relais-Einheit 2 hat Anschlüsse für eine Digitalkamera 22 und für ein trag bares Telefon/PHS 23. Die Relais-Einheit 2 arbeitet als Datenweg zwischen der Navigationseinheit 1 und dem Anzeigefeld 3/GPS-Empfänger 4 und überträgt von der Digitalkamera 22 aufgenommene Bilddaten zur Navigationseinheit 1 und von der Navigationseinheit 1 gesammelte Daten durch Funkkommunikation von einem tragbaren Telefon/PHS 23 zu einer vorher bestimmten Basisstation.

Fig. 4 ist eine Draufsicht auf das Anzeigefeld 3 einer Instrumenteneinheit 107 in einer Konfiguration. Das Anzeigefeld 3 hat eine Geschwindigkeitsanzeige 61; eine Entfernungsanzeige 63, die sowohl die Gesamtkilometer als auch die Ta geskilometer anzeigt; eine Empfindlichkeitsanzeige (Signalstärkenanzeige) 62, die den Empfindlichkeitsstatus für den Empfang von GPS-Funkwellen anzeigt; und eine Richtungsanzeige 64, die die Richtung einer Auffangstation (Weg punkt: WP) in 16 Punkten grob anzeigt. Die Entfernungsanzeige 63 zeigt die ungefähre Entfernung bis zu einem Wegpunkt WP ausschließlich auf der Grundlage der Fahrstrecke an.

Das Anzeigefeld 3 hat ferner einen "MODE"-Schalter 65 zum Umschalten zwi schen den verschiedenen Betriebsarten des Navigationssystems; einen "WPT"- Schalter 66, der den momentanen Standort des Fahrzeugs als neuen Weg punkt WP registriert; einen "INC"-Schalter 67a und einen "DEC"-Schalter 67b, die zur Wahl eines gewünschten Wegpunkts WP aus einer Vielzahl von regi strierten Wegpunkten WPs dienen. Weitere Anzeigen sind für das Verständnis der Erfindung nicht notwendig, so dass deren Beschreibung an dieser Stelle entfallen kann.

Wenn ein derart konfiguriertes Navigationssystem mit Energie versorgt wird, wird das Navigationsprogramm in der Navigationseinheit 1 gestartet. Das Navi gationssystem beginnt mit der Routenführung. Im Fahrbetrieb zeigt die Instru menteneinheit 107 von einer Vielzahl verschiedener Posten von Routenfüh rungsinformation, die von dem Display-Steuergerät 15 und von der Steuerung 15a für die Grobanzeige empfangen wird, die minimal notwendige Routenfüh rungsinformation wie die Richtung und die Entfernung zu einem aktuell ausge wählten Wegpunkt WP sowie den Status der Empfangsbereitschaft für die GPS-Funkwellen an.

In der Instrumenteneinheit 107 zeigt das Anzeigefeld entsprechend den emp fangenen Informationen in der Empfangsempfindlichkeitsanzeige 62 den Emp findlichkeitsstatus für den Empfang von Funkwellen an, in der Entfernungsan zeige 63 eine Identifikationsnummer "1" für einen Wegpunkt WP und eine Ent fernung "1,23 (miles)" bis zu dem Wegpunkt WP1 und in der Richtungsanzeige 64 die Richtung des Wegpunkts WP1, wie das in Fig. 5 dargestellt ist.

Will nun der Fahrer auf detaillierte Karteninformationen zurückgreifen, kann er das Fahrzeug anhalten und die Navigationsbox 105 öffnen, um die Detailan zeige der Navigationseinheit 1 zu starten.

Auf dem Display 16 der Navigationseinheit 1 erscheint zunächst ein Logo, wie in Fig. 6 gezeigt, und anschließend baut sich ein Kartennavigations-Bildschirm mit einem Streckennetz auf, wie das in Fig. 7 dargestellt ist. Ein Pfeil N8 in Fig. 7 kennzeichnet Position und Fahrtrichtung des betreffenden Fahrzeugs, während die Fahrroute mit Hilfe eines Punkts N9 angezeigt wird.

Auf dem Display 16 kann auch eine Karte mit Satellitenpositionen dargestellt werden, wie das in Fig. 8 gezeigt ist, und außerdem können entsprechend der von dem Fahrer gewählten Funktion der Navigationseinheit 1 zur Positionsan gabe des Fahrzeugs auch Längen- und Breitengrade wie in Fig. 9 angezeigt werden.

Daher ist die Routenführung, die wie vorstehend beschrieben mit Wegpunkten arbeitet, wirksam oder sinnvoll, wenn das Geländefahrzeug 100 zum Beispiel zu einem Unfall- oder Unglücksort geschickt wird, um dort die Situation zu er kunden oder bei der Bergung mitzuhelfen etc.

Rettungshelfer, die zu einem Unfallort geschickt werden, sind nämlich nicht im mer mit den geographischen Verhältnissen in der Unfall- oder Unglücksgegend vertraut. Außerdem kann sich die Szene durch ein schweres Unglück völlig ver ändern, so dass es schwierig wird, die Zielposition genau zu identifizieren. Hinzu kommt, dass an einem solchen Unfall- oder Unglücksort eventuell die Zufahrtsstrassen blockiert sind, so dass die Rettungswagen häufig Ausweich routen wählen müssen.

Doch selbst in einem solchen Fall kann der Fahrer bei dem vorliegenden Aus führungsbeispiel der Erfindung auf die Richtungsanzeige 64 und auf die Entfer nungsanzeige 63 des Anzeigefelds 3 zurückgreifen, um die Richtung und die Entfernung zu jedem der auf dem Hinweg registrierten Wegpunkte auf dem Rückweg zu erfahren. Der Fahrer kann also auf seinem Rückweg zu jedem Wegpunkt zurückkehren und dann über die Ausweichroute zum Startpunkt.

Wenn es für den Fahrer schwierig ist, einen auf der Richtungsanzeige 64 des Anzeigefeldes 3 angezeigten Wegpunkt anzufahren, kann er auf die Detailin formationen der auf dem Display 16 der Navigationseinheit 1 dargestellten Karte zurückgreifen und Ausweichrouten zu jedem Wegpunkt und den Weg zu rück zu dem Startpunkt prüfen.

Dieses Ausführungsbeispiel der Erfindung bietet andererseits auch den Bild schirm für die Zielführung mit Pfeilsymbolik, wie in Fig. 10 gezeigt, und den Bildschirm mit dem Kartenausschnitt, falls der Fahrer die Navigationseinheit 1 aus der Box 105 herausgenommen hat und mit sich führt.

Der in Fig. 10 gezeigte Bildschirm mit Pfeilsymbolik zeigt einen Pfeil N1 und eine Punktmarke N2 zur Angabe der Richtung eines Wegpunkts; einen Weg punktnamen N3; einen Zahlenwert N4 einer längeren Entfernung zu einem Wegpunkt N4 und ein Grafikelement N5, das die Entfernung zu dem Wegpunkt N4 als Balkendiagramm darstellt. Der in Fig. 11 gezeigte Bildschirm für die Routenführung auf einem Kartenausschnitt zeigt einen großen Pfeil N6, der so wohl die Gestalt des Wegpunkts als auch die Bewegungsrichtung angibt, und einen kleinen Pfeil N7 für die Richtung eines jeden Wegpunkts.

Wenn ein als Navigationseinheit 1 benutzter tragbarer Universal-PDA abnehm bar an das Navigationssystem angeschlossen und für einen Geländebuggy 100 verwendet wird, kann das System an Unfall- oder Unglücksstellen noch wirk samer eingesetzt werden.

Wenn ein Geländebuggy 100 zu einem Unfall- oder Unglücksort geschickt wird, werden die Bilddaten des mit Hilfe der Digitalkamera 22 photographierten Ortes über eine Relais-Einheit 2 zur Navigationseinheit 1 übertragen. Die Navigati onseinheit 1 überträgt unter Nutzung ihrer eigenen Navigationsfunktion Bildda ten des photographierten Ortes mit Angabe von Position, Datum/Zeit von dem tragbaren Telefon/PHS 23 zur Zentrale etc. Die notwendigen Informationen können infolgedessen rasch und detailliert ausgewertet werden.

Es genügt, wenn den Bilddaten Datum und Uhrzeit der Photoaufnahme hinzu gefügt werden, damit die Streckendaten, die in dem Navigationssystem gespei chert sind, mit der Datums- und Uhrzeitinformation verglichen werden können, wodurch sich die Stelle der Photoaufnahme identifizieren lässt.

Bei diesem Ausführungsbeispiel kann die Navigationseinheit 1 vom Fahrzeug körper abgenommen und von einem Rettungshelfer mitgeführt werden. Deshalb kann man mit dem Geländebuggy 100 in die Nähe des Zielortes fahren, die Na vigationseinheit 1 von dem Fahrzeug lösen und mit zu dem Zielort tragen. Die Navigationseinheit 1 kann an einen Universal-PDA, ein GPS-Handy mit intelli genter GPS-Antenne oder an einen PDA mit eingebautem GPS angeschlossen werden, so dass die Navigationseinheit 1 über sämtliche Navigationsfunktionen verfügt. Der Benutzer kann sich unter Führung durch das Navigationssystem vorwärts bewegen und kann wie in dem vorstehend beschriebenen Fall mit Hilfe der Digitalkamera 22 aufgenommene Bilder von der Unglücksstelle zur Zentrale senden.

Die in dem vorstehend beschriebenen Beispiel auf dem vorderen Träger 104 des Fahrzeugs 100 montierte Navigationsbox 105 kann auch auf dem hinteren Träger 108 oder um den Fahrersitz montiert werden.

In diesem Beispiel hat das System zwei Anzeigefelder, die sich die Hauptfunk tionen des Navigationssystems teilen, wobei das Anzeigefeld 3 des Fahrzeugs dem Fahrer nur die minimal notwendigen Informationen wie die Richtung von und zu jedem Auffangpunkt (WP) sowie den Empfindlichkeitsstatus für den Empfang von GPS-Funkwellen anzeigt und daher entsprechend raumsparend ausgebildet werden kann. Da andererseits das Display 16 der in der Navigati onsbox 105 angeordneten Navigationseinheit 1 detaillierte Karteninformationen anzeigen kann, sind für den Fahrer sowohl die groben Informationen (Basisin formation) als auch die einzelnen Posten der Detailinformationen abrufbar.

Da sich die Navigationseinheit 1 gemäß diesem Beispiel von dem Fahrzeug lösen lässt, kann sie vorteilhaft eingesetzt werden.

Fig. 12 zeigt eine Seitenansicht eines Motorbike 200 mit einem eingebauten erfindungsgemäßen Navigationssystem.

Das Fahrzeug in diesem Beispiel hat einen 6-Zylinder-Boxermotor 201. Ein Ab gaskrümmer 211 ist aus dem Motor 201 heraus nach hinten geführt und ist mit einem Schalldämpfer 212 verbunden.

Das Vorderrad FW ist drehbar an dem unteren Ende einer vorderen Radgabel 202 gelagert. Der vordere Teil des Fahrzeugs ist mit einem Windleitblech (Windlauf) 203 verkleidet, und die Oberfläche trägt eine Windschutzscheibe 204. Der Fahrersitz 206 und ein Beifahrersitz 207 liegen hinter einem Kraft stoffbehälter 205.

Der Beifahrersitz 207 mit Rückenlehne 208 bildet eine Einheit mit dem Fahrer sitz 206. An der Rückseite der Rückenlehne 208 ist ein hinterer Gepäckraum 210 vorgesehen. Seitliche Gepäckräume 210L und 210R befinden sich beid seitig des Hinterrads RW im unteren Bereich des hinteren Gepäckraums 210. In diesem Beispiel ist die Navigationseinheit 1 in dem hinteren Gepäckraum 210 untergebracht.

Fig. 13 zeigt eine Rück- und Vorderseitenansicht des Fahrzeugs 200, wobei Teile und Elemente, die mit den oben genannten Teilen und Elementen iden tisch sind, identische Bezugszeichen tragen.

Bei diesem Fahrzeug wird die Abdeckung des Gepäckraums 210 nach oben geöffnet, während sich die Abdeckungen 220L und 220R der seitlichen Ge päckräume 210L und 210R jeweils zur Seite öffnen lassen. Die Gepäckräume 210, 210L und 210R werden jeweils verriegelt und entriegelt, indem ein Zünd schlüssel in einen Schließzylinder 221 an dem Gepäckraum 210 gesteckt wird.

Drei Öffnungs-/Schließhebel 23L, 23C und 23R sind im unteren Bereich des hinteren Gepäckraums 210 vorgesehen. Jeder dieser Hebel 23L, 23C und 23R wird nach dem Entriegeln des hinteren Gepäckraums 210 betätigt, um die Ab deckung 220L des seitlichen Gepäckraums 210L, die Abdeckung 220 des hinte ren Gepäckraums 210 und die Abdeckung 220R des seitlichen Gepäckraums 210R zu öffnen.

Fig. 14 zeigt eine Instrumentenanlage 230 des Motorbike von der Seite des Fahrersitzes 206 aus betrachtet. Ein GPS-Displayblock 230a für die Groban zeige (Basisanzeige) ist im unteren Bereich der Instrumentenanlage 230 mit letzterer zu einer Einheit verbunden.

Ein Tachometer 110 befindet sich in der Mitte der Instrumentenanlage 230, während links neben dem Tachometer ein Drehzahlmesser 120 vorgesehen ist. Eine Kraftstoffanzeige 130 und eine Motortemperaturanzeige 140 befinden sich jeweils rechts neben dem Tachometer 110. Blinklichtkontrollleuchten 170 und 171 liegen jeweils links und rechts über dem Tachometer 110.

In dem Feld des Tachometers 110 befinden sich eine Motorölstand-Warn leuchte 111, eine Sicherheits-Warnleuchte 112, eine Fernlicht-Kantrollleuchte 113, ein Beleuchtungssensor 114 für das Instrument 110, eine ABS-Warn leuchte 115 und eine FI-Warnleuchte 116 (FI = fuel injection = Kraftstoffeinsprit zung). Eine Tempomat-Kontrollleuchte 131 und eine Tempomateinstell-Kon trollleuchte 132, eine Rückwärtsgang-Kontrollleuchte 141, eine Neutralstel lungs-Kontrollleuchte 142 und eine Overdrive-Kontrollleuchte 143 sind in einer senkrechten Reihe zwischen der Kraftstoffanzeige 130 und der Motortempera turanzeige 140 angeordnet. Eine Warnblinkanzeige 144 befindet sich auf der linken Seite und eine Kraftstoffreserve-Warnleuchte 145 auf der rechten Seite jeder der Schaltstufen-Kontrollleuchten. Eine Uhr 121 ist im unteren Bereich des Drehzahlmessers 120 angeordnet.

Ein zweites Anzeigefeld 160 befindet sich in der Mitte des GPS-Displayblocks 230a für die Grobanzeige, während der "WPT"-Schalter, der "INC"-Schalter und der "DEC"-Schalter ebenso wie in dem Geländebuggy 100 im unteren Bereich des Blocks 230a angeordnet sind.

Wie bei dem Geländebuggy 100 zeigt auch die Empfindlichkeitsanzeige 62 in dem zweiten Anzeigefeld 160 den Empfundlichkeitsstatus für den Empfang der GPS-Funkwellen an, die Richtungsanzeige 64 die Richtung eines Wegpunkts und die Entfernungsanzeige 63 die "1" als Identifikationsnummer des Weg punkts und "1,23 (miles)" als Entfernung bis zum Wegpunkt. Wenn das Naviga tionssystem nicht in Betrieb ist, zeigt das zweite Anzeigefeld 160 den Bildschirm für den Funkbetrieb (Fig. 15) oder den Bildschirm für den Audiobetrieb (Fig. 16).

In dem vorliegenden Beispiel wird von einem Sensor erfasst, ob jede der Ge päckraumabdeckungen offen/geschlossen ist. Wenn zum Beispiel sämtliche Gepäckraumabdeckungen 220, 220L und 220R geöffnet bleiben, erscheint die Bildschirmwarnung gemäß Fig. 17. Bleibt zum Beispiel nur die Abdeckung 220R des rechten Gepäckraums 210R geöffnet, erscheint die in Fig. 18 ge zeigte Bildschirmwarnung. Jede dieser Bildschirmwarnungen kann in das Dis play des zweiten Anzeigefeldes 160 eingeblendet werden, ungeachtet dessen, ob das Navigationssystem aktiv ist oder nicht.

Wenn das Fahrzeug 100 gemäß dem vorliegenden Beispiel einen voreinge stellten Wegpunkt passiert, kann der Fahrer die vorgegebene Route verfolgen, indem er lediglich auf das zweite Anzeigefeld 160 Bezug nimmt. Wird dagegen ein Wegpunkt passiert, der nicht voreingestellt ist, muss der Fahrer, um sich detaillierte Informationen zu beschaffen, auf die Navigationseinheit 1 im hinte ren Gepäckraum 220 zurückgreifen. Aber auch in diesem Fall kann der Fah rer/die Fahrerin bequem reisen, ohne sich zu verirren.

Wenn Bilddaten, die während der Fahrt mit der Digitalkamera 22 aufgenommen werden, zur Navigationseinheit 1 übertragen und auf die Positionsinformationen bezogen gespeichert werden, können diese Bilddaten später zuhause besser sortiert werden.

Wie vorstehend beschrieben, ist das System auch in diesem Beispiel mit zwei Anzeigefeldern ausgestattet, die sich die Hauptfunktionen des Navigationssy stems derart teilen, dass das zweite Anzeigefeld 160 des Fahrzeugs dem Fah rer nur die minimal notwendigen Informationen anzeigt und demzufolge auf mi nimale Abmessungen reduziert werden kann, wohingegen das Display 16 der Navigationseinheit 1 detaillierte Karteninformationen darstellen kann, so dass der Fahrer sowohl grobe Informationen als auch Detailinformationen abrufen kann.

Jedes der vorgenannten Beispiele beschreibt die Erfindung in Anwendung auf den Geländebuggy 100 und auf das große Motorbike 200. Jedoch kann die Er findung ebenso bei kleineren Fahrzeugen Anwendung finden, zum Beispiel bei Motorrollern, sofern das Fahrzeug mit zwei Anzeigefeldern ausgestattet ist, wo von sich das eine im Sichtfeld des Fahrers befindet und das andere in der Na vigationsbox untergebracht werden kann.

Bei Anwendung der Erfindung auf einen Motorroller kann die Navigationseinheit 1 in einem unter dem Fahrersitz befestigten Gehäuseraum angeordnet werden, der auch als Abdeckung für den Fahrersitz verwendet wird, oder - als Äquiva lent zur Navigationsbox - in einer Tasche, die sich auf der Fahrersitzseite im Bereich des Beinschutzes befindet. Ansonsten kann die Navigationseinheit 1 auch in einem Handschuhfach untergebracht sein, das zwischen der Verklei dung, die von der Vorderseite des Fahrzeugs nach hinten verlängert ist, und dem Fahrzeugkörper angeordnet ist.

Da das erfindungsgemäße System zwei Displayblöcke hat, die sich die Hauptfunktionen des Navigationssystems teilen, so dass der erste Displayblock nur die während der Fahrt für den Fahrer minimal notwendigen Informationen anzeigt, wohingegen der zweite Displayblock für die Anzeige von weitergehen den und detaillierten Informationen vorgesehen ist, kann der für den ersten Dis playblock benötigte Raum reduziert werden. Aus diesem Grund lässt sich der erste Displayblock ohne Hindernis zwischen sich und dem Fahrer im Sichtfeld des Fahrers anordnen, während über die Anzeige durch den ersten Display block hinausgehende Informationen durch den zweiten Displayblock angezeigt werden können.

Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem, das den Fahrer während der Fahrt in dem Fahrzeug mit den minimal notwendigen Informationen versorgt und das bei sehr guter Bedienbarkeit auch Detailinformationen bereitstellt. Das Naviga tionssystem, das Routenführungsinformation durch den Empfang von GPS- Satellitenfunkwellen anzeigt, umfasst eine Navigationseinheit 1, die Routenfüh rungsinformation erstellt, ein Anzeigefeld 3 einer Instrumenteneinheit 107 zur Anzeige lediglich eines Teils der Routenführungsinformation und ein Display 16 der Navigationseinheit 1 zur Anzeige eines jeden angewählten Postens der Routenführungsinformation. Das Display 16 der Navigationseinheit 1 befindet sich außerhalb des Sichtfeldes des Fahrers, wenn dieser in dem Fahrzeug un terwegs ist, während sich das Anzeigefeld 3 der Instrumenteneinheit 107 wäh rend der Fahrt im Sichtfeld des Fahrers befindet.

Bezugsziffernliste

1

Navigationseinheit

2

Relais-Einheit

3

Anzeigefeld

4

GPS-Empfänger

10

CPU

11

ROM

12

RAM

13

Speicher Navigationsprogramm

14

Schnittstelle

15

Display-Steuergerät

15

a Steuerung für die grobe Anzeige

15

b Steuerung für die Kartenanzeige

16

Display der Navigationseinheit

1

17

E/A-Port

22

digitale Kamera

23

tragbares Telephon/PHS

23

L Öffnungs/Schliesshebel

23

C Öffnungs/Schliesshebel

23

R Öffnungs/Schliesshebel

24

mehrpoliger Anschluss

61

Geschwindigkeitsanzeige

62

Empfindlichkeitsanzeige (bzw. Signalstärkenanzeige)

63

Entfernungsanzeige

64

Richtungsanzeige

65

"MODE"-Schalter

66

"WPT"-Schalter

67

a "INC"-Schalter

67

b "DEC"-Schalter

100

Geländebuggy

101

Räder

102

Schürze

103

GPS-Empfangsantenne

104

vorderer Träger

105

Navigationsbox

1051

Deckel

106

Lenker

107

Instrumenteneinheit

108

hinterer Träger

110

Tachometer

111

Motorölstand-Warnleuchte

112

Sicherheits-Warnleuchte

113

Fernlicht-Kontrollleuchte

114

Beleuchtungsfühler für das Instrument

110

115

ABS-Warnleuchte

116

FI-Warnleuchte (FI = fuel injection = Kraftstoffeinspritzung)

120

Drehzahlmesser

130

Kraftstoffanzeige

131

Tempomat-Kontrollleuchte

132

Tempomateinstell-Kontrollleuchte

140

Motortemperaturanzeige

141

Rückwärtsgang-Kontrollleuchte

142

Neutralstellungs-Kontrolleuchte

143

Overdrive-Kontrollleuchte

144

Lichtblinkleuchte

145

Kraftstoffreserve-Warnleuchte

160

zweites Anzeigefeld

170

Blinklichtkontrollleuchte

171

Blinklichtkontrollleuchte

200

Motorrad

201

Motor

202

vordere Radgabel

203

vordere Verkleidung

204

Windschutzscheibe

205

Kraftstoffbehälter

206

Fahrersitz

207

Soziussitz

208

Rückenlehne

210

hinterer Gepäckraum

210

L seitlicher Gepäckraum

210

R seitlicher Gepäckraum

211

Abgaskrümmer

212

Dämpfer

220

Abdeckung

220

L linke Abdeckung

220

R rechte Abdeckung

221

Schließzylinder

230

Anzeigefeld

230

a Displayblock für die GPS-Grobanzeige

Claims

1. Navigationssystem für ein Fahrzeug, das Routenführungsinformation durch den Empfang von GPS-Satellitenfunkwellen anzeigt, umfassend:
eine Navigationseinheit (1), die die Routenführungsinformation erstellt;
einen ersten Displayblock (3; 230a, 160), in dem nur ein Teil dieser Rou tenführungsinformation angezeigt wird; und
einen zweiten Displayblock (16), in dem jeder angewählte Posten dieser Routenführungsinformation angezeigt wird.

2. Navigationssystem für ein Fahrzeug, das Routenführungsinformation durch den Empfang von GPS-Satellitenfunkwellen anzeigt, umfassend:
eine Navigationseinheit (1), die die Routenführungsinformation erstellt;
einen ersten Displayblock (3), in dem die Routenführungsinformation im Groben angezeigt wird; und
einen zweiten Displayblock (16), in dem die Routenführungsinformation im Detail angezeigt wird.

3. Navigationssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem, wenn der Fahrer in dem Fahrzeug unterwegs ist, der erste Displayblock (3) im Sichtfeld des Fahrers und der zweite Displayblock (16) außerhalb des Sichtfelds des Fahrers angeordnet ist.

4. Navigationssystem für ein Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welchem in dem ersten Displayblock (3) zumindest die Entfernung zu einem vorgegebenen Ziel oder die Richtung zu einem vorgegebenen Ziel angezeigt werden.

5. Navigationssystem für ein Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welchem der erste Displayblock Teil der Instrumenteneinheit (107) des Fahrzeugs ist.

6. Navigationssystem für ein Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welchem die in dem zweiten Displayblock angezeigte Information Karteninformation enthält.

7. Navigationssystem für ein Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welchem die Navigationseinheit (1) ein tragbares Informationstermi nal ist, in dem ein Navigationsprogramm installiert ist, und bei welchem der zweite Displayblock ein Display (16) des tragbaren In formationsterminals ist.

8. Navigationssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 7, bei welchem die Navigationseinheit (1) in einem Behälter mit Deckel an geordnet ist.

9. Navigationssystem für ein Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 oder 8, bei welchem die Navigationseinheit (1) an dem Fahrzeug derart befestigt ist, dass sie auf mechanischem Wege abmontiert und mit dem ersten Displayblock derart verbunden werden kann, dass sie elektrisch an- und ausgeschaltet werden kann.

10. Navigationssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 8, bei welchem der Behälter (105) mit Deckel (1051) an oder um einen Trä ger (104, 108) des Fahrzeugs befestigt ist.

11. Navigationssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 8, bei welchem der Behälter mit Deckel ein vorhandener Gepäckraum (210; 210L, 210R) auf der Rückseite oder an einer Seite des Fahrzeugs ist.

12. Navigationssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 8, bei welchem der Behälter mit Deckel ein Gehäusekasten ist, der unter einem Sitz des Fahrzeugs angeordnet ist, wobei der Sitz als Abdeckung verwendet werden kann.

13. Navigationssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 8, bei welchem der Behälter mit Deckel eine Beinschutztasche mit Ab deckung ist, die an der fahrerseitigen Wand eines sich von dem Lenker des Motorrollers nach unten erstreckenden Beinschutzes vorgesehen ist.

14. Navigationssystem für ein Fahrzeug nach Anspruch 8, bei welchem der Behälter mit Abdeckung ein Handschuhfach ist, das zwischen einer Verkleidung, die sich von der Vorderseite des Fahrzeugs nach hinten erstreckt, und dem Fahrzeugkörper vorgesehen ist.