DE102016203878A1

DE102016203878A1 - Method for extending a transmission and reception range and devices therefor

Info

Publication number: DE102016203878A1
Application number: DE102016203878.8A
Authority: DE
Inventors: Maximilian Otto Fremerey; Markus Kühnel
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2016-03-09
Filing date: 2016-03-09
Publication date: 2017-09-14
Anticipated expiration: 2036-03-10
Also published as: DE102016203878B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erweitern einer Sende- und Empfangsreichweite beim drahtlosen Empfangen und Senden von Daten sowie dazugehörige Vorrichtungen. Gemäß dem Verfahren (M) wird ein mobiler Roboter bereitgestellt (S1) mit einer ersten Sende- und Empfangseinrichtung zum drahtlosen Empfang und Senden von Daten. Eine Signalstärke von Signalen, die zwischen einer zweiten und dritten Sende- und Empfangseinrichtung ausgetauscht werden, wird gemessen (S2) und ermittelt, ob die gemessene Signalstärke einen vorherbestimmten Schwellwert unterschreitet (S3). Wenn die gemessene Signalstärke den vorherbestimmten Schwellwert unterschreitet, wird eine Anfrage an den mobilen Roboter gesendet (S4), dass der Roboter eine Verbindung zur zweiten Sende- und Empfangseinrichtung aufbauen soll. Wenn ein Verbindungsaufbau zwischen dem Roboter und der zweiten sowie dritten Sende- und Empfangseinrichtung glückt, werden Daten zwischen der zweiten und dritten Sende- und Empfangseinrichtung über den Roboter ausgetauscht (S5).The present invention relates to a method for extending a transmission and reception range in wireless receiving and transmitting data and associated devices. According to the method (M), a mobile robot is provided (S1) having a first transmitting and receiving device for wirelessly receiving and transmitting data. A signal strength of signals exchanged between a second and third transmitting and receiving device is measured (S2) and determines whether the measured signal strength falls below a predetermined threshold (S3). If the measured signal strength falls below the predetermined threshold value, a request is sent to the mobile robot (S4) that the robot should establish a connection to the second transmitting and receiving device. When connection establishment between the robot and the second and third transmitting and receiving devices succeeds, data is exchanged between the second and third transmitting and receiving devices via the robot (S5).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erweitern einer Sende- und Empfangsreichweite beim drahtlosen Empfangen und Senden von Daten sowie entsprechende Vorrichtungen hierfür.The present invention relates to a method for extending a transmission and reception range in wireless receiving and transmitting data, and to corresponding devices therefor.

In modernen Haushalten surfen viele Nutzer mit ihrem Laptop, Tablet-PC oder auch Smartphone über drahtlose Verbindungen wie z.B. WLAN (auch WiFi genannt) im Internet. Je nach der baulichen Situation kann es vorkommen, dass die Signalstärken nicht überall im Haushalt gleich gut sind. Gerade in Häusern befindet sich der WLAN-Router häufig im Keller, so dass es manchmal ohne Hilfsmittel unmöglich ist, vom Dachgeschoss über das drahtlose Netzwerk im Internet zu surfen. In modern households, many users surf with their laptop, tablet PC or even smartphone via wireless connections such. WLAN (also called WiFi) in the Internet. Depending on the structural situation, it may happen that the signal strengths are not the same everywhere in the household. Especially in houses, the wireless router is often in the basement, so that it is sometimes impossible without tools to surf the Internet from the attic via the wireless network.

Deswegen werden in Haushalten häufig sogenannte WLAN-Repeater eingesetzt. Diese empfangen von einem Kommunikationsteilnehmer ein Datensignal, verstärken es und strahlen es wieder ab. Das Empfangen kann dabei drahtlos oder aber auch über das Stromnetz erfolgen. Es ist also beispielsweise vorstellbar, dass der Router im Keller mit dem Stromnetz des Hauses verbunden wird und das Stromnetz für die Weiterleitung der Signale nutzt. Im Dachgeschoss kann dann der WLAN-Repeater in die Steckdose gesteckt werden und kommuniziert über das Stromnetzwerk mit dem Router im Keller. Drahtlose Verbindungen eines mobilen Endgerätes im Dachgeschoss können dann so hergestellt werden, dass sich das mobile Endgerät mit dem WLAN-Repeater im Dachgeschoss drahtlos verbindet und der WLAN-Repeater die Daten entsprechend mit dem Router im Keller austauscht. Ein solcher WLAN-Repeater ist beispielsweise aus der DE 10 2012 007 429 A1 vorbekannt. Um überall im Haushalt gute drahtlose Verbindungen zu ermöglichen, werden zumeist mehrere WLAN-Repeater eingesetzt. Hierdurch entstehen nicht unerhebliche Kosten.That's why households often use so-called WLAN repeaters. These receive a data signal from a communication user, amplify it and emit it again. Receiving can be done wirelessly or via the mains. It is thus conceivable, for example, that the router in the basement is connected to the mains of the house and uses the power grid for the forwarding of the signals. In the attic then the wireless repeater can be plugged into the socket and communicates via the power network with the router in the basement. Wireless connections of a mobile terminal in the attic can then be made so that the mobile terminal wirelessly connects to the wireless repeater in the attic and the wireless repeater exchanges the data accordingly with the router in the basement. Such a WLAN repeater is for example from the DE 10 2012 007 429 A1 previously known. In order to enable good wireless connections everywhere in the household, several WLAN repeaters are usually used. This results in not inconsiderable costs.

Ausgehend vom Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Möglichkeit zum Erweitern einer Sende- und Empfangsreichweite beim drahtlosen Empfangen und Senden von Daten vorzuschlagen.Starting from the prior art, it is an object of the present invention to propose an alternative way to extend a transmit and receive range in wireless receiving and transmitting data.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche geben Ausführungsformen der Erfindung an.According to the invention, this object is solved by the subject matters of the independent patent claims. The dependent claims indicate embodiments of the invention.

Dementsprechend umfasst die Erfindung einen mobilen Roboter mit einer ersten Sende- und Empfangseinrichtung zum drahtlosen Empfangen und Senden von Daten. Bei dem mobilen Roboter kann es sich beispielsweise um einen autonomen Reinigungsroboter, wie z.B. einen Staubsaugroboter, handeln, der möglicherweise eh im Haushalt vorhanden ist, um für die Bodenpflege eingesetzt zu werden. Der mobile Roboter ist erfindungsgemäß dazu eingerichtet, von einer zweiten Sende- und Empfangseinrichtung Daten drahtlos zu empfangen und an eine dritte Sende- und Empfangseinrichtung drahtlos weiterzuleiten sowie von der dritten Sende- und Empfangseinrichtung Daten drahtlos zu empfangen und an die zweite Sende- und Empfangseinrichtung drahtlos weiterzuleiten. Beispielsweise ist es also möglich, den mobilen Roboter einfach mit einem WLAN-Repeater zu ergänzen. Accordingly, the invention comprises a mobile robot having a first transmitting and receiving device for wirelessly receiving and transmitting data. For example, the mobile robot may be an autonomous cleaning robot, such as a robot. a vacuum cleaner robot that may be present in the household before being used for floor care. According to the invention, the mobile robot is configured to receive data wirelessly from a second transmitting and receiving device and to forward it to a third transmitting and receiving device wirelessly and to receive data wirelessly from the third transmitting and receiving device and wirelessly to the second transmitting and receiving device forward. For example, it is thus possible to simply supplement the mobile robot with a WLAN repeater.

Dadurch kann möglicherweise auf mehrere WLAN-Repeater im Haushalt verzichtet werden, da der mobile Roboter an einem Ort positioniert werden kann, an dem er für den derzeitigen Einsatzzweck die Sende- und Empfangsreichweite ausreichend erweitern kann. This may eliminate the need for multiple wireless repeaters in the home because the mobile robot can be positioned in a location where it can extend the transmit and receive range for the current application.

Die zweite Sende- und Empfangseinrichtung kann beispielsweise Bestandteil eines mobilen Endgeräts eines Nutzers, wie z.B. eines Smartphones, eines Tablet-PCs oder eines Laptops sein. Bei der dritten Sende- und Empfangseinrichtung handelt es sich vorzugsweise um eine stationäre Sende- und Empfangseinrichtung, wie z.B. einen Internetzugriffspunkt, einen Hotspot oder einen WLAN-Router. Natürlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf WLAN begrenzt. Vielmehr können auch ganz andere drahtlose Übertragungsprotokolle verwendet werden, wie z.B. Bluetooth, ZigBee oder Thread.The second transmitting and receiving device can for example be part of a mobile terminal of a user, such as e.g. a smartphone, a tablet PC or a laptop. The third transmitting and receiving device is preferably a stationary transmitting and receiving device, e.g. an Internet access point, a hotspot, or a wireless router. Of course, the present invention is not limited to WLAN. Rather, quite different wireless transmission protocols may be used, such as e.g. Bluetooth, ZigBee or Thread.

In einer Ausführungsform ist die erste Sende- und Empfangseinrichtung dazu eingerichtet, mit der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung auf einer ersten Frequenz und mit der dritten Sende- und Empfangseinrichtung auf einer zweiten Frequenz zu kommunizieren, wobei sich die erste und zweite Frequenz unterscheiden. In diesem Falle ist die zweiten Sende- und Empfangseinrichtung natürlich dafür eingerichtet, auf einer ersten Frequenz zu senden und zu empfangen, und die dritte Sende- und Empfangseinrichtung ist dafür eingerichtet, auf einer zweiten Frequenz zu senden und zu empfangen. Auf diese Weise können sich Bandbreiteverbesserungen ergeben. Wenn z.B. WLAN zum Einsatz kommt, kann der mobile Roboter mit einem Kommunikationsteilnehmer im 2,4 GHz-Frequenzband und mit einem anderen Kommunikationsteilnehmer im 5 GHz-Frequenzband Daten austauschen.In one embodiment, the first transmitting and receiving device is configured to communicate with the second transmitting and receiving device on a first frequency and with the third transmitting and receiving device on a second frequency, wherein the first and second frequencies differ. In this case, the second transceiver is, of course, adapted to transmit and receive at a first frequency, and the third transceiver is adapted to transmit and receive at a second frequency. This may result in bandwidth improvements. If e.g. WLAN is used, the mobile robot can exchange data with a communication participant in the 2.4 GHz frequency band and with another communication participant in the 5 GHz frequency band.

In einer Ausführungsform ist der Roboter dazu eingerichtet, eine Signalstärke von Signalen, die die erste Sende- und Empfangseinrichtung von der zweiten und/oder dritten Sende- und Empfangseinrichtung empfängt, an mehreren Positionen einer Umgebung, in der sich der Roboter bewegen kann, zu messen. Auf diese Weise kann der Roboter also evaluieren, wie gut er mit den anderen Funkteilnehmer an welcher Position Daten austauschen kann, so dass seine Position entsprechend optimiert werden kann. In one embodiment, the robot is configured to measure a signal strength of signals received by the first transmitting and receiving device from the second and / or third transmitting and receiving device at a plurality of positions of an environment in which the robot can move , That way, the robot can evaluate how well it is with the others Radio subscriber at which position data can exchange, so that its position can be optimized accordingly.

Beispielsweise kann der Roboter dazu eingerichtet sein, sich zumindest zwischen Messungen zu bewegen, um zu ermitteln, in welchen Richtungen die Signalstärken zunehmen bzw. abnehmen. In diesem Falle betrachtet der Roboter also nicht nur die absoluten Signalstärken, sondern versucht auch Signalstärkengradienten aktiv heraus zu finden. For example, the robot may be configured to move at least between measurements to determine in which directions the signal strengths increase or decrease. In this case, the robot not only considers the absolute signal strengths, but also actively tries to find out signal strength gradients.

In einer Ausführungsform ist der Roboter dazu eingerichtet, eine Position anzufahren, in der eine Differenz zwischen der Signalstärke von Signalen, die die erste Sende- und Empfangseinrichtung von der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung empfängt, und der Signalstärke von Signalen, die die erste Sende- und Empfangseinrichtung von der dritten Sende- und Empfangseinrichtung empfängt, einen vorbestimmten Differenzschwellwert unterschreitet. Dieses Verhalten kann man sich anders ausgedrückt so vorstellen, dass sich der Roboter eigenständig an eine Position bewegt, an der er mit den beiden Kommunikationsteilnehmern, zwischen denen er vermitteln soll, ungefähr gleich gut Daten austauschen kann. In one embodiment, the robot is arranged to approach a position in which a difference between the signal strength of signals received by the first transmitting and receiving device from the second transmitting and receiving device and the signal strength of signals transmitting the first transmission and receiving device receives from the third transmitting and receiving device, a predetermined difference threshold below. In other words, this behavior can be thought of as moving the robot autonomously to a position where it can exchange data with the two communicating parties between whom it is supposed to mediate.

In einigen Ausführungsformen ist der Roboter dazu eingerichtet, eine Karte der Umgebung zu speichern und die gemessenen Signalstärken mit der Karte zu korrelieren. Vorzugsweise wird dabei natürlich zwischen den Signalstärken der Signale der zweiten und dritten Sende- und Empfangseinrichtung unterschieden. Durch die Abspeicherung der gemessenen Signalstärken in Relation zur Karte wird es möglich abzulesen, an welchen Positionen in der Umgebung die Signalstärken besonders vorteilhaft sind.In some embodiments, the robot is configured to store a map of the environment and to correlate the measured signal strengths with the map. Of course, a distinction is made between the signal strengths of the signals of the second and third transmitting and receiving device. By storing the measured signal strengths in relation to the map, it becomes possible to read at which positions in the environment the signal strengths are particularly advantageous.

Der Roboter kann dazu eingerichtet sein, die Karte in einen ersten abgedeckten Bereich, in dem die Signalstärke für einen Datenaustausch zwischen der ersten und zweiten Sende- und Empfangseinrichtung ausreicht, und in einen nicht-abgedeckten Bereich, in dem die Signalstärke für einen Datenaustausch zwischen der ersten und zweiten Sende- und Empfangseinrichtung nicht ausreicht, einzuteilen. In diesem Falle loggt der Roboter also nicht nur mit, an welchen Positionen die Signalstärke wie gut ist, sondern bewertet die Signalstärken auch gleich dahingehend, ob ihm die Signalstärke ausreichend erscheint, um darauf aufbauend eine Datenkommunikation aufzubauen. Auch eine Einteilung in einen zweiten abgedeckten Bereich, in dem die Signalstärke für einen Datenaustausch zwischen der ersten und dritten Sende- und Empfangseinrichtung ausreicht, und einen zweiten nicht-abgedeckten Bereich, in dem die Signalstärke für einen Datenaustausch zwischen der ersten und dritten Sende- und Empfangseinrichtung nicht ausreicht, ist natürlich möglich.The robot may be configured to move the card into a first covered area where the signal strength is sufficient for data exchange between the first and second transceivers and into an uncovered area where the signal strength for data exchange between the first and second transmitting and receiving device is not sufficient to divide. In this case, the robot not only logs in at which positions the signal strength is good, but also evaluates the signal strengths as if the signal strength seems sufficient to build up a data communication based on it. Also, a division into a second covered area in which the signal strength is sufficient for a data exchange between the first and third transmitting and receiving means, and a second uncovered area in which the signal strength for a data exchange between the first and third transmitting and Receiving device is not sufficient, of course, is possible.

Vorzugsweise ist der Roboter dazu eingerichtet, eine Ruhe-Position im ersten und/oder zweiten abgedeckten Bereich anzufahren, in der sich eine möglichst große, insbesondere maximale Fläche eines den Roboter als Mittelpunkt umgebenden Kreises mit einem vorherbestimmten Radius außerhalb des ersten und/oder zweiten abgedeckten Bereichs und innerhalb der Umgebung befindet. Anders ausgedrückt kann man sich die Situation so vorstellen, dass basierend auf den gesammelten Daten der Roboter versucht, sich möglichst strategisch günstig zu positionieren. Vorzugsweise ist der Roboter dabei derartig programmiert, dass er eine Ruhe-Position wählt, in der er nicht zur Stolperfalle wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Roboter hierfür Positionen unter Tischen oder am Rand von Räumen bevorzugt. Preferably, the robot is set up to approach a rest position in the first and / or second covered area, in which the largest possible, in particular maximum area of a circle surrounding the robot as a center with a predetermined radius outside the first and / or second covered Area and located within the area. In other words, one can imagine the situation in such a way that, based on the collected data, the robot tries to position itself as strategically as possible. Preferably, the robot is programmed in such a way that it selects a rest position in which it does not become a trip hazard. For example, it can be provided that the robot prefers positions under tables or at the edge of rooms.

In einigen Ausführungsformen ist der Roboter dazu eingerichtet, auf Anfrage der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung eine Verbindung zur dritten Sende- und Empfangseinrichtung aufzubauen und auf Anfrage der dritten Sende- und Empfangseinrichtung eine Verbindung zur zweiten Sende- und Empfangseinrichtung aufzubauen. Jeder Kommunikationsteilnehmer kann den Roboter also bitten, für ihn eine Reichweitenverlängerung bereitzustellen.In some embodiments, the robot is set up to set up a connection to the third transmitting and receiving device at the request of the second transmitting and receiving device and to establish a connection to the second transmitting and receiving device at the request of the third transmitting and receiving device. Each communication user can therefore ask the robot to provide a range extension for him.

Der Roboter kann dazu eingerichtet sein, eine Sollposition, an der sich der Roboter in der Umgebung positionieren soll, von der zweiten und/oder dritten Sende- und Empfangseinrichtung zu empfangen und diese Sollposition anzufahren. Dies ermöglicht insbesondere, dass die Ruhe-Position des Roboters mittels menschlicher Intelligenz gewählt wird, so dass eine Stolpergefahr durch den Roboter für die Haushaltsbewohner minimiert wird.The robot may be configured to receive a target position at which the robot is to position itself in the environment from the second and / or third transmitting and receiving device and to approach this target position. This allows in particular that the resting position of the robot is selected by means of human intelligence, so that a stumbling hazard is minimized by the robot for the household dwellers.

Gerade in mehrstöckigen Häusern ist es denkbar, dass die Sollposition von dem Roboter nicht eigenständig angefahren werden kann, weil beispielsweise dafür eine Treppe zu steigen wäre. Deswegen kann vorgesehen sein, dass der Roboter dazu eingerichtet ist, eine Nachricht an die zweite und/oder dritte Sende- und Empfangseinrichtung zu senden, wenn er die Sollposition nicht eigenständig anfahren kann.Especially in multi-storey houses, it is conceivable that the target position of the robot can not be approached independently, because, for example, a staircase would be to rise. Therefore, it can be provided that the robot is set up to send a message to the second and / or third transmitting and receiving device if it can not approach the target position independently.

Zusätzlich umfasst die vorliegende Erfindung ein Endgerät, insbesondere ein mobiles Endgerät. Häufig benutzte mobile Endgeräte sind beispielsweise Smartphones, Tablet-PCs oder auch Laptops. Erfindungsgemäß ist das Endgerät dazu eingerichtet, eine Anfrage an einen mobilen Roboter mit einer ersten Sende- und Empfangseinrichtung zum drahtlosen Empfangen und Senden von Daten zu senden. Bei dem hier genannten mobilen Roboter kann es sich natürlich insbesondere um den soeben beschriebenen erfindungsgemäßen Roboter handeln. Diese Anfrage wird vorzugsweise gesendet, wenn eine zweite Sende- und Empfangseinrichtung, die Bestandteil des Endgerätes ist, eine Signalstärke von Signalen, die die zweite Sende- und Empfangseinrichtung von einer dritten Sende- und Empfangseinrichtung empfängt, misst, die einen vorherbestimmten Schwellwert unterschreitet. Die Anfrage wird also bevorzugt gesendet, wenn das Endgerät feststellt, dass eine Reichweitenverlängerung wünschenswert wäre. Die Anfrage weist den Roboter an, eine Verbindung zwischen der ersten Sende- und Empfangseinrichtung und der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung sowie zwischen der ersten Sende- und Empfangseinrichtung und der dritten Sende- und Empfangseinrichtung aufzubauen, um Daten von der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung an die dritte Sende- und Empfangseinrichtung weiterzuleiten und Daten von der dritten Sende- und Empfangseinrichtung an die zweite Sende- und Empfangseinrichtung weiterzuleiten. Ein so eingerichtetes Endgerät ist vorzugsweise angepasst, um mit dem erfindungsgemäßen mobilen Roboter im Sinne der hier vorgeschlagenen Idee interagieren zu können. In addition, the present invention comprises a terminal, in particular a mobile terminal. Frequently used mobile devices are, for example, smartphones, tablet PCs or even laptops. According to the invention, the terminal is set up to send a request to a mobile robot having a first transmitting and receiving device for wirelessly receiving and transmitting data. Of course, the mobile robot mentioned here can be in particular the robot according to the invention just described. This request is preferably sent if one second transmitting and receiving device, which is part of the terminal, a signal strength of signals, which receives the second transmitting and receiving device from a third transmitting and receiving device measures, which falls below a predetermined threshold. The request is thus preferably sent when the terminal determines that a range extension would be desirable. The request instructs the robot to set up a connection between the first transmitting and receiving device and the second transmitting and receiving device as well as between the first transmitting and receiving device and the third transmitting and receiving device in order to receive data from the second transmitting and receiving device forward the third transmitting and receiving device and forward data from the third transmitting and receiving device to the second transmitting and receiving device. A terminal configured in this way is preferably adapted to be able to interact with the mobile robot according to the invention in the sense of the idea proposed here.

Das Endgerät kann weiterhin dazu eingerichtet sein, eine Karte der Umgebung anzuzeigen, in der sich der Roboter bewegen kann, und eine Eingabe von einem Nutzer des Endgeräts zu empfangen, die eine Sollposition angibt, an der sich der Roboter in der Umgebung positionieren soll. Die Sollposition wird dann anschließend an den Roboter gesendet, damit sich der Roboter an die Sollposition begeben kann. Auf diese Weise kann der Nutzer des Endgeräts besonders einfach und bequem steuern, wo sich der Roboter positionieren soll, um seine Datenweiterleitungsaufgabe möglichst gut erfüllen zu können. Vorzugsweise berücksichtigt der Nutzer dabei, dass die Ruhe-Position des Roboters an einer Stelle sein sollte, wo der Roboter keine Stolperfalle für die Bewohner des Haushalts darstellt.The terminal may be further configured to display a map of the environment in which the robot can move and to receive an input from a user of the terminal indicating a desired position at which the robot is to position itself in the environment. The target position is then sent to the robot so that the robot can move to the target position. In this way, the user of the terminal can control particularly easily and conveniently, where the robot should position itself in order to fulfill its data forwarding task as well as possible. Preferably, the user takes into account that the resting position of the robot should be at a location where the robot is not a tripping hazard for the residents of the household.

In der Karte kann beispielsweise ein erster abgedeckter Bereich eingezeichnet sein, in dem die Signalstärke für einen Datenaustausch zwischen der ersten und zweiten Sende- und Empfangseinrichtung ausreicht, und/oder ein zweiter abgedeckter Bereich eingezeichnet sein, in dem die Signalstärke für einen Datenaustausch zwischen der ersten und dritten Sende- und Empfangseinrichtung ausreicht.In the map, for example, a first covered area can be drawn in, in which the signal strength is sufficient for a data exchange between the first and second transmitting and receiving device, and / or a second covered area can be drawn, in which the signal strength for a data exchange between the first and third transmitting and receiving device is sufficient.

Darüber hinaus umfasst die vorliegende Erfindung eine stationäre Sende- und Empfangseinrichtung zum drahtlosen Empfangen und Senden von Daten, wie z.B. einen Internetzugriffspunkt oder Hotspot. Erfindungsgemäß ist die stationäre Sende- und Empfangseinrichtung dazu eingerichtet, eine Signalstärke von empfangenen Signalen einer weiteren Sende- und Empfangseinrichtung zu messen und eine Anfrage an einen mobilen Roboter mit noch einer weiteren Sende- und Empfangseinrichtung zu senden, dass der Roboter eine Verbindung zur weiteren Sende- und Empfangseinrichtung aufbauen soll. Diese Anfrage wird jedoch nur gesendet, wenn die Signalstärke einen vorherbestimmten Schwellwert unterschreitet. Nach einem geglückten Verbindungsaufbau zwischen dem Roboter und der weiteren Sende- und Empfangseinrichtung kann die stationäre Sende- und Empfangseinrichtung Daten mit der weiteren Sende- und Empfangseinrichtung über den Roboter austauschen. Bei diesem Roboter handelt es sich natürlich vorzugsweise um den weiter oben beschriebenen erfindungsgemäßen mobilen Roboter. Die stationäre Sende- und Empfangseinrichtung ist also derartig konfiguriert, dass sie fähig ist, eine Reichweitenverlängerung durch einen mobilen Roboter anzufragen, wenn eine Verbindung zu einem weiteren Teilnehmer nicht mit einer ausreichend guten Qualität möglich ist.In addition, the present invention includes a stationary transmitting and receiving device for wirelessly receiving and transmitting data, such as e.g. an Internet access point or hotspot. According to the invention, the stationary transmitting and receiving device is set up to measure a signal strength of received signals of another transmitting and receiving device and to send a request to a mobile robot with yet another transmitting and receiving device that the robot connects to the other - Build and receive device. However, this request is sent only if the signal strength falls below a predetermined threshold. After a successful connection establishment between the robot and the further transmitting and receiving device, the stationary transmitting and receiving device can exchange data with the further transmitting and receiving device via the robot. Of course, this robot is preferably the above-described mobile robot according to the invention. The stationary transmitting and receiving device is thus configured to be able to request a range extension by a mobile robot if a connection to another subscriber is not possible with a sufficiently good quality.

Zusätzlich umfasst die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Erweitern einer Sende- und Empfangsreichweite beim drahtlosen Empfangen und Senden von Daten, das die folgenden Schritte aufweist. Zunächst wird ein mobiler Roboter, beispielsweise der oben beschriebene Roboter, insbesondere ein Reinigungsroboter, mit einer ersten Sende- und Empfangseinrichtung zum drahtlosen Empfangen und Senden von Daten bereitgestellt. Es werden die Signalstärken von Signalen gemessen. Beispielsweise würde die dritte Sende- und Empfangseinrichtung messen, wie hoch die Signalstärke von Signalen ist, die von einer zweiten Sende- und Empfangseinrichtung gesendet und von der dritten Sende- und Empfangseinrichtung empfangen werden. Alternativ kann natürlich auch die zweite Sende- und Empfangseinrichtung die Signalstärken von Signalen messen, die von der dritten Sende- und Empfangseinrichtung gesendet und von der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung empfangen werden. Anschließend wird ermittelt, ob die gemessene Signalstärke einen vorherbestimmten Schwellwert unterschreitet. Wenn dem so ist, wird eine Anfrage an den mobilen Roboter gesendet, dass der Roboter eine Verbindung zur zweiten und dritten Sende- und Empfangseinrichtung aufbauen soll. Wenn ein solcher Verbindungsaufbau zwischen dem Roboter und der zweiten sowie dritten Sende- und Empfangseinrichtung glückt, werden Daten zwischen der zweiten und dritten Sende- und Empfangseinrichtung über den Roboter ausgetauscht.In addition, the present invention includes a method for extending transmission and reception range in wireless reception and transmission of data comprising the following steps. First, a mobile robot, for example, the robot described above, in particular a cleaning robot, is provided with a first transmitting and receiving device for wirelessly receiving and transmitting data. The signal strengths of signals are measured. For example, the third transmitting and receiving device would measure how high the signal strength of signals transmitted by a second transmitting and receiving device and received by the third transmitting and receiving device. Alternatively, of course, the second transmitting and receiving device to measure the signal strengths of signals that are sent from the third transmitting and receiving device and received by the second transmitting and receiving device. Subsequently, it is determined whether the measured signal strength falls below a predetermined threshold. If so, a request is sent to the mobile robot that the robot should connect to the second and third transceivers. If such a connection between the robot and the second and third transceiver succeeds, data is exchanged between the second and third transceiver via the robot.

Die vorliegende Erfindung wurde mit Bezug auf einen mobilen Roboter, ein mobiles Endgerät bzw. zweite Sende- und Empfangseinrichtung, eine stationäre Sende- und Empfangseinrichtung bzw. dritte Sende- und Empfangseinrichtung sowie ein Verfahren erläutert. Sofern nichts anderes angegeben ist, sind die Merkmale der Vorrichtungsansprüche natürlich analog auf das Verfahren anwendbar, genauso wie die Merkmale eines der drei Kommunikationsteilnehmer analog auf die anderen Kommunikationsteilnehmer anwendbar sind. The present invention has been described with reference to a mobile robot, a mobile terminal and a second transceiver, a stationary transceiver and a third transceiver, respectively, and a method. Unless otherwise indicated, the features of the device claims are, of course, analogously applicable to the method, as are the features of one of the three Communication partners are analogously applicable to the other communication participants.

Weitere Details und damit zusammenhängende Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung werden im Folgenden mit Bezug auf die Figuren erläutert. Dabei zeigen:Further details and related advantages of embodiments of the invention will be explained below with reference to the figures. Showing:

1 ein Beispiel für die Verlängerung einer Sende- und Empfangsreichweite; 1 an example of the extension of a transmission and reception range;

2 ein weiteres Beispiel für eine Verlängerung einer Sende- und Empfangsreichweite; 2 another example of an extension of a transmission and reception range;

3 eine Karte einer Wohnung mit einem eingezeichneten abgedeckten Bereich; 3 a map of an apartment with a marked area covered;

4 eine Karte einer Wohnung mit einem ersten und zweiten abgedeckten Bereich; 4 a map of an apartment with a first and second covered area;

5 eine Karte einer Wohnung mit einem Beispiel für eine Ruhe-Position des Roboters; 5 a map of a dwelling with an example of a resting position of the robot;

6 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen mobilen Endgeräts; 6 an embodiment of a mobile terminal according to the invention;

7 ein weiteres Beispiel einer Karte mit einem eingezeichneten abgedeckten Bereich; 7 another example of a map with a marked area covered;

8 ein weiteres Beispiel für einer Karte mit einem ersten und zweiten abgedeckten Bereich und 8th Another example of a map with a first and second covered area and

9 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 9 an embodiment of a method according to the invention.

In der nachfolgenden Beschreibung werden gleiche und gleichwirkende Elemente, sofern nichts anderes angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen benannt.In the following description, the same and equivalent elements, unless otherwise indicated, are given the same reference numerals.

In der 1 ist ein Beispiel für die Erweiterung einer Sende- und Empfangsreichweite dargestellt. In der Mitte ist ein mobiler Roboter R, in Form eines Reinigungsroboters, dargestellt. Er ist fähig eine Karte seiner Umgebung durch Patrollieren aufzubauen und dient in erster Hinsicht der Pflege des Bodens. Zur Verwirklichung der hier vorgeschlagenen Erfindung umfasst er eine erste Sende- und Empfangseinrichtung 1 zum drahtlosen Empfangen und Senden von Daten. Auf der rechten Seite der 1 sind zwei Beispiele für eine zweite Sende- und Empfangseinrichtung 2 dargestellt. Die zweite Sende- und Empfangseinrichtung 2 kann beispielsweise Bestandteil eines Smartphones S oder eines Laptops L sein. Auf der linken Seite ist eine dritte Sende- und Empfangseinrichtung 3 zu sehen, die im dargestellten Beispiel als ein stationärer Internetzugriffspunkt ausgestaltet ist. In einem Beispielszenario möchte die zweite Sende- und Empfangseinrichtung 2 mit der dritten stationären Sende- und Empfangseinrichtung 3 kommunizieren. Es wird jedoch festgestellt, dass die zweite und dritte Sende- und Empfangseinrichtung zu weit voneinander entfernt sind, um ausreichend gut miteinander kommunizieren zu können. Dies kann entweder dadurch festgestellt werden, dass die zweite Sende- und Empfangseinrichtung 2, die Signalstärke der empfangenen Signale der dritten Sende- und Empfangseinrichtung 3 misst und feststellt, dass die Signalstärke einen vorherbestimmten Schwellwert unterschreitet. Oder aber die dritte Sende- und Empfangseinrichtung 3 misst ihrerseits die Signalstärke der von der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung 2 empfangenen Signale und bemerkt auf ihrer Seite, dass die Signalstärke der empfangenen Signale nicht ausreicht. Entweder die zweite Sende- und Empfangseinrichtung 2 oder aber die dritte Sende- und Empfangseinrichtung 3 schicken eine Anfrage an die erste Sende- und Empfangseinrichtung, sie möge eine Verbindung zur zweiten und dritten Sende- und Empfangseinrichtung aufbauen, um Daten von der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung 2 an die dritte Sende- und Empfangseinrichtung 3 weiterzuleiten und Daten von der dritten Sende- und Empfangseinrichtung 3 an die zweite Sende- und Empfangseinrichtung 2 weiterzuleiten. Die dritte Sende- und Empfangseinrichtung 3 kommuniziert also mit der ersten Sende- und Empfangseinrichtung 1 (siehe Pfeil 4) und die erste Sende- und Empfangseinrichtung 1 kommuniziert mit der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung 2 (siehe Pfeil 5). Auf diese Weise kann die Sende- und Empfangsreichweite sowohl der zweiten als auch der dritten Sende- und Empfangseinrichtung verlängert werden. In the 1 an example of the extension of a sending and receiving range is shown. In the middle of a mobile robot R, in the form of a cleaning robot, shown. He is able to build up a map of his environment by patrolling and is primarily concerned with the care of the soil. For realizing the invention proposed here, it comprises a first transmitting and receiving device 1 to wirelessly receive and send data. On the right side of the 1 are two examples of a second transmitting and receiving device 2 shown. The second transmitting and receiving device 2 may be part of a smartphone S or a laptop L, for example. On the left side is a third transmitting and receiving device 3 to see, which is configured in the example shown as a stationary Internet access point. In an example scenario, the second transmitting and receiving device 2 with the third stationary transmitting and receiving device 3 communicate. It is noted, however, that the second and third transceivers are too far apart to communicate sufficiently well with each other. This can be determined either by the fact that the second transmitting and receiving device 2 , the signal strength of the received signals of the third transmitting and receiving device 3 measures and determines that the signal strength falls below a predetermined threshold. Or the third transmitting and receiving device 3 in turn measures the signal strength of the second transmitting and receiving device 2 received signals and noticed on their side that the signal strength of the received signals is insufficient. Either the second transmitting and receiving device 2 or the third transmitting and receiving device 3 send a request to the first transmitting and receiving device to establish a connection to the second and third transmitting and receiving devices to receive data from the second transmitting and receiving device 2 to the third transmitting and receiving device 3 forward and data from the third transmitting and receiving device 3 to the second transmitting and receiving device 2 forward. The third transmitting and receiving device 3 So communicates with the first transmitting and receiving device 1 (see arrow 4) and the first transmitting and receiving device 1 communicates with the second transmitting and receiving device 2 (see arrow 5). In this way, the transmission and reception range of both the second and the third transmitting and receiving device can be extended.

Wie die 2 illustriert, kann diese Fähigkeit zur Verlängerung der Sende- und Empfangsreichweite beispielsweise genutzt werden, um eine zweite Sende- und Empfangseinrichtung 2 erfolgreich im Garten zu betreiben. Der Roboter R steht hierfür auf der Terrasse eines Hauses 6. Der Roboter R kommuniziert mit einem Smartphone S, das auf einem Tisch 7 im Garten des Hauses 6 steht, der von Sesseln 8 umgeben ist. An diesem Beispiel wird deutlich, dass der mobile Roboter R gegenüber einem stationären WLAN-Repeater den Vorteil hat, auch dort positioniert werden zu können, wo keine Steckdose vorhanden ist und wo der WLAN-Repeater Witterungseinflüssen ausgesetzt wäre. As the 2 illustrated, this ability to extend the transmission and reception range, for example, can be used to a second transmitting and receiving device 2 to operate successfully in the garden. The robot R stands for this on the terrace of a house 6 , The robot R communicates with a smartphone S, which is on a table 7 in the garden of the house 6 stands, of armchairs 8th is surrounded. This example makes it clear that the mobile robot R has the advantage over a stationary WLAN repeater to be able to be positioned even where there is no power outlet and where the WLAN repeater would be exposed to the weather.

In der 3 ist ein Beispiel für eine Karte 9 einer Umgebung gezeigt, in der sich der Roboter R bewegen kann. In die Karte 9 ist auch eine dritte Sende- und Empfangseinrichtung 3 eingezeichnet, deren Signalstärke in dem illustrierten zweiten abgedeckten Bereich 10 ausreichend ist, um mit der dritten Sende- und Empfangseinrichtung 3 zu kommunizieren. Im Gegensatz zum zweiten abgedeckten Bereich 10 gibt es natürlich auch einen zweiten nicht abgedeckten Bereich 11, der in der 3 nicht weiter markiert ist. In the 3 is an example of a map 9 an environment in which the robot R can move. In the map 9 is also a third transmitting and receiving device 3 whose signal strength in the illustrated second covered area 10 is sufficient to with the third transmitting and receiving device 3 to communicate. In contrast to the second covered area 10 Of course there is also a second uncovered area 11 , the Indian 3 not further marked.

In der 4 ist zusätzlich ein erster abgedeckter Bereich 12 eingezeichnet, in dem die Signalstärke für einen Datenaustausch mit der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung des Smartphones S ausreicht. Es ist gut zu sehen, dass der Roboter R eine Position einnimmt, die sich sowohl im ersten abgedeckten Bereich 12 als auch im zweiten abgedeckten Bereich 10 befindet, so dass die dritte Sende- und Empfangseinrichtung 3 mit der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung des Smartphones S über den Roboter R kommunizieren kann. In the 4 is also a first covered area 12 drawn in which the signal strength is sufficient for a data exchange with the second transmitting and receiving device of the smartphone S. It is good to see that the robot R occupies a position that is both in the first covered area 12 as well as in the second covered area 10 is located so that the third transmitting and receiving device 3 can communicate with the second transmitting and receiving device of the smartphone S via the robot R.

Die 5 verdeutlicht, was der Roboter R in dem in 3 gezeigten Beispiel tut, wenn er dazu eingerichtet ist, eine Ruhe-Position im zweiten abgedeckten Bereich 10 anzufahren, in der sich eine möglichst große Fläche eines den Roboter R als Mittelpunkt umgebenden Kreises K mit einem vorherbestimmten Radius außerhalb des zweiten abgedeckten Bereichs und innerhalb der Umgebung befindet. Der Roboter R positioniert sich also an einer Stelle, die es ihm erlaubt, für eine größtmögliche Fläche sinnvoll als Repeater fungieren zu können.The 5 clarifies what the robot R in the in 3 when set up, it does a rest position in the second covered area 10 to approach, in which the largest possible area of a circle K surrounding the robot R as the center is located with a predetermined radius outside the second covered area and within the environment. The robot R thus positions itself at a position that allows it to function as a repeater for the largest possible area.

In der 6 ist eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen mobilen Endgerätes S dargestellt. Das mobile Endgerät S besitzt eine berührungsempfindliche Anzeige 13, auf der eine Karte 9 dargestellt ist. Ein Nutzer kann mit seinem Finger 14 auf der berührungsempfindlichen Anzeige 13 eine Sollposition angeben, wo sich der Roboter in der Umgebung positionieren soll. Die Sollposition wird dann an den Roboter gesendet, damit sich der Roboter an die Sollposition begeben kann. Darüber hinaus ist das mobile Endgerät S dafür eingerichtet, eine Anfrage an den Roboter zu senden, die ihn anweist, eine Verbindung zwischen der ersten Sende- und Empfangseinrichtung des Roboters und der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung sowie zwischen der ersten Sende- und Empfangseinrichtung und der dritten Sende- und Empfangseinrichtung aufzubauen, um Daten von der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung an die dritte Sende- und Empfangseinrichtung weiterzuleiten und Daten von der dritten Sende- und Empfangseinrichtung an die zweite Sende- und Empfangseinrichtung weiterzuleiten. Das mobile Endgerät S sendet diese Anfrage allerdings nur dann aus, wenn es eine Signalstärke von Signalen misst, die die zweite Sende- und Empfangseinrichtung von einer dritten Sende- und Empfangseinrichtung empfängt, die einen vorherbestimmten Schwellwert unterschreitet.In the 6 an embodiment of a mobile terminal S according to the invention is shown. The mobile terminal S has a touch-sensitive display 13 on a card 9 is shown. A user can use his finger 14 on the touch-sensitive display 13 specify a target position where the robot should position itself in the environment. The target position is then sent to the robot so that the robot can move to the target position. In addition, the mobile terminal S is adapted to send a request to the robot instructing it to connect between the first transmitting and receiving device of the robot and the second transmitting and receiving device and between the first transmitting and receiving device and the set third transmitting and receiving device to forward data from the second transmitting and receiving device to the third transmitting and receiving device and forward data from the third transmitting and receiving device to the second transmitting and receiving device. However, the mobile terminal S transmits this request only if it measures a signal strength of signals received by the second transmitting and receiving device from a third transmitting and receiving device, which falls below a predetermined threshold.

In der 7 ist eine weitere Karte 9 illustriert, wobei diesmal ein Szenario in einem typischen Reihenhaus mit Keller, Erdgeschoss, erstem Stock und Dachgeschoss dargestellt ist. Der zweite abgedeckte Bereich 10 reicht in der dargestellten Situation leider nicht bis ins Dachgeschoss, so dass der Laptop L nicht mit der dritten Sende- und Empfangseinrichtung 3 kommunizieren kann. In the 7 is another card 9 illustrated, this time a scenario in a typical terraced house with basement, ground floor, first floor and attic is shown. The second covered area 10 Unfortunately, in the situation shown, it is not enough to reach the attic so that the laptop L does not come with the third transmitting and receiving device 3 can communicate.

In der 8 ist zusätzlich der erste abgedeckte Bereich 12 der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung des Laptops 11 eingezeichnet. Wenn der Roboter R nun den Auftrag erhalten würde, sich an eine Position zu begeben, wo der Roboter R fähig ist, Daten von der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung 2 an die dritte Sende- und Empfangseinrichtung 3 weiterzuleiten und Daten von der dritten Sende- und Empfangseinrichtung 3 an die zweite Sende- und Empfangseinrichtung 2 weiterzuleiten, so würde der Roboter R sehr bald feststellen, dass er dies nicht zu leisten vermag, weil er nicht die Fähigkeit besitzt, die Treppe 15 hinaufzusteigen. In diesem Fall würde er eine Nachricht an die zweite und/oder dritte Sende- und Empfangseinrichtung senden, dass er die Sollposition nicht eigenständig anfahren kann. Der vor dem Laptop L sitzende Nutzer könnte dann den Roboter R händisch in den ersten Stock bringen.In the 8th is also the first covered area 12 the second transmitting and receiving device of the laptop 11 located. If the robot R now received the order to move to a position where the robot R is capable of receiving data from the second transmitting and receiving device 2 to the third transmitting and receiving device 3 forward and data from the third transmitting and receiving device 3 to the second transmitting and receiving device 2 Very soon, the robot R would realize that he can not do this because he does not have the ability to climb the stairs 15 climb. In this case, he would send a message to the second and / or third transmitting and receiving device that he can not approach the target position independently. The user sitting in front of the laptop L could then manually move the robot R to the first floor.

Die 9 illustriert eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erweitern einer Sende- und Empfangsreichweite beim drahtlosen Empfang und Senden von Daten. Gemäß dem dargestellten Verfahren M wird zunächst in Schritt S1 ein mobiler Reinigungsroboter bereitgestellt, der eine erste Sende- und Empfangseinrichtung zum drahtlosen Empfangen und Senden von Daten aufweist. Ein Smartphone mit einer zweiten Sende- und Empfangseinrichtung misst eine Signalstärke von Signalen, die von einer dritten Sende- und Empfangseinrichtung gesendet und von der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung empfangen werden (Schritt S2). In Schritt S3 wird ermittelt, ob die gemessene Signalstärke einen vorherbestimmten Schwellwert unterschreitet. Wenn dies der Fall ist, wird in Schritt S4 eine Anfrage an den mobilen Reinigungsroboter gesendet, dass er eine Verbindung zur zweiten und dritten Sende- und Empfangseinrichtung aufbauen soll. In Schritt S5 werden dann Daten zwischen der zweiten und dritten Sende- und Empfangseinrichtung über den mobilen Reinigungsroboter ausgetauscht, sofern ein Verbindungsaufbau zwischen dem Roboter und der zweiten sowie dritten Sende- und Empfangseinrichtung geglückt ist. The 9 illustrates an embodiment of a method according to the invention for extending a transmission and reception range during wireless reception and transmission of data. According to the illustrated method M, a mobile cleaning robot is initially provided in step S1, which has a first transmitting and receiving device for wirelessly receiving and transmitting data. A smartphone with a second transmitting and receiving device measures a signal strength of signals that are transmitted by a third transmitting and receiving device and received by the second transmitting and receiving device (step S2). In step S3, it is determined whether the measured signal strength falls below a predetermined threshold. If this is the case, a request is sent to the mobile cleaning robot in step S4 that it should establish a connection to the second and third transmitting and receiving device. In step S5, data is then exchanged between the second and third transmitting and receiving devices via the mobile cleaning robot if a connection setup between the robot and the second and third transmitting and receiving devices has succeeded.

Mithilfe der vorliegenden Erfindung können die folgenden Vorteile erreicht werden. Der Roboter kann wie beschrieben einen WLAN-Repeater tragen, dessen Positionierung unabhängig von der Anordnung von Steckdosen innerhalb des Haushalts ist. Eine temporäre Funknetzabdeckung von beliebigen Bereichen eines Haushaltes wird möglich. Beispielsweise ist es denkbar, während einer Veranstaltung oder Feier WLAN auf der Terrasse bereitzustellen. Die Mobilität des Roboters erlaubt es, die Funknetzabdeckung auf den jeweiligen Nutzerwunsch und unter Berücksichtigung der jeweiligen baulichen Gegebenheiten des Haushalts beliebig anzupassen. Die Positionierung des Roboters kann manuell durch den Nutzer als auch automatisiert erfolgen. Die für seine Funktion erforderliche Energie bezieht der Roboter aus seinem Akkumulator. Bei einer zur Neige gehenden Energieversorgung fährt der Roboter vorzugsweise selbstständig seine Ladestation an und lässt seinen Akkumulator wieder aufladen. Sofern mehrere Roboter vorhanden sind, können diese auch ein Mesh-Network bilden, so dass eine noch höhere Reichweite erreicht werden kann.By means of the present invention, the following advantages can be achieved. As described, the robot can carry a WLAN repeater whose positioning is independent of the arrangement of sockets within the household. A temporary radio network coverage of any areas of a household becomes possible. For example, it is conceivable to provide WLAN on the terrace during an event or celebration. The mobility of the robot allows the radio network coverage to the particular user request and to be adapted as required, taking into account the respective structural conditions of the household. The positioning of the robot can be done manually by the user as well as automated. The robot draws the energy required for its function from its accumulator. In a declining energy supply, the robot preferably independently starts its charging station and allows its accumulator to recharge. If several robots are present, they can also form a mesh network, so that an even higher range can be achieved.

Die mit Bezug auf die Figuren gemachten Erläuterungen sind rein illustrativ und nicht beschränkend zu verstehen. An den beschriebenen Ausführungsformen können viele Änderungen vorgenommen werden, ohne den Schutzbereich der Erfindung, wie er in den beigefügten Ansprüchen festgelegt ist, zu verlassen.The explanations made with reference to the figures are purely illustrative and not restrictive. Many changes can be made to the described embodiments without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Erste Sende- und Empfangseinrichtung First transmitting and receiving device
22: Zweite Sende- und Empfangseinrichtung Second transmitting and receiving device
33: Dritte Sende- und Empfangseinrichtung Third transmitting and receiving device
44: Verbindung zwischen erster und dritter Sende- und Empfangseinrichtung Connection between first and third transmitting and receiving device
55: Verbindung zwischen erster und zweiter Sende- und Empfangseinrichtung Connection between first and second transmitting and receiving device
66: Haus House
77: Tisch table
88th: Sessel armchair
99: Karte map
1010: Zweiter abgedeckter Bereich Second covered area
1111: Zweiter nicht-abgedeckter Bereich Second uncovered area
1212: Erster abgedeckter Bereich First covered area
1313: Berührungsempfindliche Anzeige Touch-sensitive display
1414: Finger finger
1515: Treppe stairway
KK: Kreis circle
L L: LaptopLaptop
MM: Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens Embodiment of a method according to the invention
RR: Roboter robot
S S: SmartphoneSmartphone
S1S1: Bereitstellen eines mobilen Roboters mit einer ersten Sende- und Empfangseinrichtung Provision of a mobile robot with a first transmitting and receiving device
S2S2: Messen einer Signalstärke von Signalen, die von der dritten Sende- und Empfangseinrichtung gesendet und von der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung empfangen werden Measuring a signal strength of signals transmitted by the third transmitting and receiving device and received by the second transmitting and receiving device
S3S3: Ermitteln, ob die gemessene Signalstärke einen vorherbestimmten Schwellwert unterschreitet Determine if the measured signal strength is below a predetermined threshold
S4S4: Senden einer Anfrage an den mobilen Roboter Send a request to the mobile robot
S5S5: Austausch von Daten zwischen der zweiten und dritten Sende- und Empfangseinrichtung über den Roboter Exchange of data between the second and third transmitting and receiving device via the robot

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012007429 A1 [0003]

Claims

Mobile robot (R), in particular cleaning robot, with a first transmitting and receiving device ( 1 ) for wirelessly receiving and transmitting data, the robot being adapted to be operated by a second transmitting and receiving device ( 2 ) To receive data wirelessly and to a third transmitting and receiving device ( 3 ) as well as from the third transmitting and receiving device ( 3 ) Receive data wirelessly and to the second transmitting and receiving device ( 2 ) forward wirelessly.

Robot (R) according to the preceding claim, wherein the robot is adapted to a signal strength of signals, the first transmitting and receiving device ( 1 ) from the second and / or third transmitting and receiving device ( 2 . 3 ) receives at several positions an environment in which the robot moves to measure.

Robot (R) according to the preceding claim, wherein the robot is adapted to move at least between measurements to determine in which directions the signal strengths increase or decrease.

Robot (R) according to claim 2 or 3, wherein the robot is arranged to approach a position in which a difference between the signal strength of signals transmitted by the first transmitting and receiving device ( 1 ) from the second transmitting and receiving device ( 2 ), and the signal strength of signals received by the first transceiver ( 1 ) from the third transmitting and receiving device ( 3 ), falls below a predetermined difference threshold.

Robot (R) according to any one of claims 2 to 4, wherein the robot is adapted to display a map ( 9 ) of the environment and the measured signal strengths with the map ( 9 ), wherein in particular between the signal strengths of the signals of the second and third transmitting and receiving device ( 2 . 3 ) is distinguished.

Robot (R) according to the preceding claim, wherein the robot is adapted to operate the card ( 9 ) into a first covered area ( 12 ), in which the signal strength for a data exchange between the first and second transmitting and receiving device ( 1 . 2 ) and into a first uncovered area in which the signal strength for a data exchange between the first and second transceiver devices ( 1 . 2 ) and / or into a second covered area ( 10 ), in which the signal strength for a data exchange between the first and third transmitting and receiving device ( 1 . 3 ) and a second uncovered area ( 11 ), in which the signal strength for a data exchange between the first and third transmitting and receiving device ( 1 . 3 ) is not enough, to divide.

Robot (R) according to the preceding claim, wherein the robot is adapted to a rest position in the first and / or second covered area ( 10 . 12 ), in which the largest possible, in particular maximum area of a circle (K) surrounding the robot (R) as the center with a predetermined radius outside the first and / or second covered area (FIG. 10 . 12 ) and located within the area.

Robot (R) according to one of the preceding claims, wherein the robot is set up, at the request of the second transmitting and receiving device ( 2 ) a connection to the third transmitting and receiving device ( 3 ) and at the request of the third transmitting and receiving device ( 3 ) a connection to the second transmitting and receiving device ( 2 ).

Robot (R) according to one of the preceding claims, wherein the robot is adapted to a target position at which the robot is to position itself in the environment, from the second and / or third transmitting and receiving device ( 2 . 3 ) and to approach this target position.

Robot (R) according to the preceding claim, wherein the robot is adapted to send a message to the second and / or third transmitting and receiving device ( 2 . 3 ), if he can not approach the target position independently.

Terminal (S, L), in particular a mobile terminal, preferably a smartphone, tablet PC or laptop, wherein the terminal is set up to - a request to a mobile robot (R) with a first transmitting and receiving device ( 1 ) for wirelessly receiving and transmitting data, in particular a robot according to one of the preceding claims, - if a second transmitting and receiving device ( 2 ), which is part of the terminal, a signal strength of signals that the second transmitting and receiving device ( 2 ) from a third transmitting and receiving device ( 3 ), the request, which instructs the robot (R), to establish a connection between the first transmitting and receiving device ( 1 ) and the second transmitting and receiving device ( 2 ) and between the first transmitting and receiving device ( 1 ) and the third transmitting and receiving device ( 3 ) to receive data from the second transceiver ( 2 ) to the third send and Receiving device ( 3 ) and transmit data from the third transceiver ( 3 ) to the second transmitting and receiving device ( 2 ) forward.

Terminal (S) according to the preceding claim, wherein the terminal is adapted to: - a card ( 9 ) indicate an environment in which the robot (R) can move, - receive an input from a user of the terminal indicating a target position where the robot is to position itself in the environment, and - supply the target position to the robot send, so that the robot goes to this target position.

Terminal (S) according to the preceding claim, wherein in the card ( 9 ) a first covered area ( 12 ), in which the signal strength for a data exchange between the first and second transmitting and receiving device ( 1 . 2 ) and / or a second covered area ( 10 ), in which the signal strength for a data exchange between the first and third transmitting and receiving device ( 1 . 3 ) is sufficient.

Stationary transmitting and receiving device ( 3 ) for wirelessly receiving and transmitting data, in particular Internet access point or hotspot, wherein the stationary transmitting and receiving device ( 3 ) is adapted to a signal strength of received signals of another transmitting and receiving device ( 2 ) and a request to a mobile robot (R) with yet another transmitting and receiving device ( 1 ), in particular a robot according to one of claims 1 to 10, that the robot connects to the further transmitting and receiving device ( 2 ) should build up when the signal strength falls below a predetermined threshold, wherein the stationary transmitting and receiving device ( 3 ) is set up, after a successful connection establishment between the robot (R) and the further transmitting and receiving device ( 2 ) Data with the further transmitting and receiving device ( 2 ) via the robot (R).

Method (M) for extending a transmission and reception range when receiving and transmitting data wirelessly, comprising the steps Providing a mobile robot (S1), in particular a cleaning robot, with a first transmitting and receiving device for wirelessly receiving and transmitting data, Measuring a signal strength of signals transmitted by a second transmitting and receiving device and received by a third transmitting and receiving device, wherein the measuring is carried out by the third transmitting and receiving device, or measuring a signal strength of signals, which third transmitting and receiving device are sent and received by the second transmitting and receiving device, wherein the measuring is carried out by the second transmitting and receiving device (S2), - Determine whether the measured signal strength falls below a predetermined threshold (S3), and Sending a request to the mobile robot (S4) for the robot to establish a connection to the second and third transmitting and receiving devices when the measured signal strength falls below the predetermined threshold value, and - Exchanging data between the second and third transmitting and receiving device via the robot (S5), if a connection between the robot and the second and third transceiver succeeds.